JP7163422B2 - 表面掃除機及びトレー - Google Patents

Description

［関連出願の相互参照］
本願は、２０１８年６月２２日に出願された米国仮特許出願第６２／６８８，４３９号及び２０１９年１月８日に出願された米国仮特許出願第６２／７８９，６６１号の利益を主張し、これらの米国仮特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

多面真空掃除機は、タイルや堅木等の硬質の床面並びにカーペットや室内装飾用品等の軟質の床面を掃除するように適合されている。いくつかの多面真空掃除機は、洗浄流体を被掃除面に送出する流体送出システムと、使用済み洗浄流体及びデブリ（塵、埃、汚れ、土、毛髪及び他のデブリを含み得る）を表面から吸い取る流体回収システムとを備える。流体送出システムは、典型的には、供給される洗浄流体を格納するための１つ以上の流体供給タンクと、洗浄流体を被掃除面に適用するための流体散布器と、洗浄流体を流体供給タンクから流体散布器に送出するための流体供給導管とを含む。表面上の洗浄流体を撹拌するためのアジテーターを設けることができる。流体回収システムは、典型的には、回収タンクと、被掃除面に近接するとともに作用空気導管を通して回収タンクと流体連通するノズルと、洗浄流体を被掃除面からノズル及び作用空気導管を通して回収タンクまで吸い込むように作用空気導管と流体連通する吸引源とを含む。他の多面掃除機としては、「乾式」真空掃除機が含まれるが、この乾式真空掃除機は、様々な表面タイプを掃除することができるものの、流体を放出又は回収しない。

本開示の一態様は、コードレス表面掃除機に関する。１つの例は、表面掃除機であって、掃除すべき周囲環境の表面に接触するように適合されたハウジングと、吸引源と、ハウジング上に設けられ、吸引源と流体連通する吸引ノズルを画定する吸引ノズルアセンブリと、ハウジング内に取り付けられ、吸引源に電気的に結合され、表面掃除機のコードレス動作を可能にするように構成された充電式バッテリーと、充電式バッテリーに電気的に結合された装置充電接点とを備える、表面掃除機と、掃除トレーであって、ハウジングの少なくとも一部の下に少なくとも部分的に存在するように構成されたトレー本体と、トレーに動作可能に結合され、表面掃除機の充電式バッテリーに動作可能に結合され、且つ充電式バッテリーを充電するように構成された電源に電気的に結合可能である充電ユニットとを備える、掃除トレーとを備える、掃除システムを含み、充電ユニットは、トレー本体の一部上に配置された少なくとも１つのトレー充電接点、及びトレー本体に動作可能に結合され、少なくとも１つのトレー充電接点が覆われるカバー位置と、少なくとも１つの充電接点がアクセス可能である開放位置との間を移動するように構成された可動トレーカバーを備える。

別の態様は、本体と、吸引ノズル及びアジテーターを有する基部アセンブリとを有する表面掃除機の掃除トレーであって、基部と吸引ノズル又はアジテーターのうちの少なくとも一方との下に少なくとも部分的に存在するように構成されたトレー本体、及びトレーに動作可能に結合され、表面掃除機のバッテリーに動作可能に結合し、バッテリーを充電するように構成された電源に電気的に結合可能である充電ユニットを備え、充電ユニットは、トレー本体の一部上に配置された少なくとも１つの充電接点、及びトレー本体に動作可能に結合され、少なくとも１つの充電接点が覆われるカバー位置と、少なくとも１つの充電接点がアクセス可能である開放位置との間を移動するように構成された可動カバーを含む、掃除トレーを含む。

本開示の一態様に係る表面掃除機の斜視図である。 図１の線ＩＩ－ＩＩで切断した表面掃除機の断面図である。 図１の表面掃除機のハンドルアセンブリの分解斜視図である。 図１の表面掃除機の本体アセンブリの分解斜視図である。 図１の表面掃除機のモーターアセンブリの分解斜視図である。 図１の表面掃除機の清浄タンクアセンブリの分解斜視図である。 図１の表面掃除機の不浄タンクアセンブリの分解斜視図である。 図１の表面掃除機のフットアセンブリの分解斜視図である。 図１の表面掃除機のブラシロールの斜視図である。 図１の表面掃除機の吸引ノズルアセンブリの前方セクションを通る拡大断面図である。 吸引ノズルアセンブリの内部機構を示すように一部が切り欠かれた、吸引ノズルアセンブリの下側の斜視図である。 図１の吸引ノズルアセンブリのフットアセンブリの底面斜視図である。 吸引ノズルアセンブリのレンズカバーの斜視図である。 吸引ノズルアセンブリの分解斜視図である。 フットアセンブリの部分分解図である。 図１の表面掃除機の流体ディスペンサーを示す、図１の線ＸＶ－ＸＶで切断した図１のフットアセンブリの断面図であり、断面Ａの拡大図を含む。 図１の表面掃除機の流体送出路の概略図である。 図１の表面掃除機の流体回収路の概略図である。 導管アセンブリを示すように一部が除去された、図１の表面掃除機の背面斜視図である。 図１の表面掃除機の概略的な回路図である。 図１の表面掃除機及び少なくとも１つの追加のブラシロールを収容する格納トレーの斜視図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図１９の格納トレー内にドッキングされた表面掃除機の側面図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図１９の格納トレーの斜視図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る表面掃除機のハンドルアセンブリの背面斜視図である。 本明細書に記載される種々の態様に係るバッテリーハウジングの背面斜視図である。 本明細書に記載される種々の態様に係るバッテリーハウジングの背面斜視図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図２０の格納トレーの充電ユニットの分解図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図２０の格納トレーの充電ユニットの切欠き図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図２０の格納トレーの充電ユニットの切欠き図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る表面掃除機バッテリーの背面図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る自律式真空掃除機の概略図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図２９の自律式真空掃除機の斜視図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図３０の自律式真空掃除機の一部の分解図である。 本明細書に記載される種々の態様に係る、図２９の表面掃除機の格納トレーの斜視図である。 本開示の別の態様に係る表面掃除機の斜視図である。 線３４－３４で切断した図３３の表面掃除機の断面図である。 格納トレーとドッキングされた、図３３の表面掃除機の拡大斜視図である。 図１９の線３６－３６で切断した、格納トレーとドッキングされた表面掃除機の下部の拡大断面図である。 表面掃除機の下部の拡大断面図である。 トレーの遮蔽された電気接点を示す、格納トレーの一部の拡大断面図である。 表面掃除機と格納トレーとのドッキング操作を示す図である。 表面掃除機と格納トレーとのドッキング操作を示す図である。 表面掃除機と格納トレーとのドッキング操作を示す図である。 図３５からの格納トレーの斜視図である。 表面掃除機が充電のために格納トレーとドッキングされた状態を示す、表面掃除機のブロック図である。 表面掃除機が自己洗浄モードにおいて格納トレーとドッキングされた状態の、図４３のブロック図である。 表面掃除機の自己洗浄方法の１つの例を示すフローチャートである。

本開示の態様は、包括的には、多面湿式真空掃除機の形態とすることができるコードレス表面掃除機に関する。

図１は、本発明の１つの例に係る多面湿式表面掃除機１０の形態の表面掃除機の１つの非限定的な例を示す斜視図である。本明細書に示されているように、多面湿式表面掃除機１０は、直立本体すなわちハンドルアセンブリ１２と、直立ハンドルアセンブリ１２に旋回可能に及び／又は揺動可能に取り付けられるとともに、被掃除面にわたって移動するように適合された基部１４とを含むハウジングを備える直立多面湿式真空掃除機である。図面に関連する記載では、「上」、「下」、「右」、「左」、「後方」、「前方」、「鉛直」、「水平」、「内側」、「外側」という用語及びそれらの派生語は、多面湿式表面掃除機１０の後部を規定する多面湿式表面掃除機１０の後方におけるユーザーの観点から図１において方向付けられているように本発明に関連するものとする。しかしながら、本発明は、明らかに異なる規定がある場合を除き、種々の代替的な方向付けを想定することができることが理解される。

直立ハンドルアセンブリ１２は、上部ハンドル１６及びフレーム１８を含む。上部ハンドル１６は、ハンドルアセンブリ１００を含む。フレーム１８は、少なくとも清浄タンクアセンブリ３００及び不浄タンクアセンブリ４００を支持する主支持セクション、すなわち本体アセンブリ２００を含み、ハンドルアセンブリ１２の追加の構成要素を更に支持することができる。基部１４は、フットアセンブリ５００を含む。多面湿式表面掃除機１０は、洗浄流体を格納するとともに洗浄流体を被掃除面に送出するための流体送出路又は流体供給路であって、清浄タンクアセンブリ３００を含み、且つ清浄タンクアセンブリ３００によって少なくとも部分的に画定される、流体送出路又は流体供給路と、使用済み洗浄流体及びデブリを被掃除面から除去するとともに、ユーザーによって中身が排出されるまで使用済み洗浄流体及びデブリを格納するための流体回収路であって、不浄タンクアセンブリ４００を含み、且つ不浄タンクアセンブリ４００によって少なくとも部分的に画定される流体回収路とを含むことができる。

旋回可能なスイベルジョイントアセンブリ５７０は、フレーム１８の下端部に形成されており、基部１４を直立アセンブリ１２に可動に取り付ける。本明細書に示されている例において、基部１４は、直立アセンブリ１２に対して少なくとも１つの軸の周りに上下に旋回することができる。旋回可能なスイベルジョイントアセンブリ５７０は、代替的には、基部１４が直立アセンブリ１２に対して少なくとも２つの軸の周りに旋回することができるように、ユニバーサルジョイントを備えることができる。配線及び／又は基部１４と直立アセンブリ１２との間で空気及び／又は液体を供給する又はその逆を行う導管が、旋回可能なスイベルジョイントアセンブリ５７０を通って延在することができる。スイベルジョイントアセンブリ５７０を係止及び／又は移動のために解放するように、スイベル係止機構５８６（図２）を設けることができる。

図２は、本開示の１つの態様に係る図１の線ＩＩ－ＩＩで切断した表面掃除機１０の断面図である。ハンドルアセンブリ１００は、概して、ハンドグリップ１１９及びユーザーインタフェースアセンブリ１２０を含む。他の例において、ユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、表面掃除機１０上の他の場所、例えば、本体アセンブリ２００上に設けることができる。この例において、ハンドルアセンブリ１００は、鉛直方向に延在するとともにハンドルアセンブリ１００を本体アセンブリ２００に接続する中空ハンドルパイプ１０４を更に含む。ユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、限定されないが、機能に影響を与えて機能を制御するために装置１０内のシステムに作動的に接続された、ボタン、トリガー、トグル、スイッチ等のような制御部を作動させる任意の形態とすることができる。この例において、トリガー１１３は、ハンドグリップ１１９に取り付けられて、表面掃除機１０からの流体の送出を制御するために表面掃除機１０の流体送出システムと作動的に連絡する。トリガー１１３の代わりに、サムスイッチ等の他のアクチュエーターを設けることができる。

ハンドルパイプ１０４の下端部は、フレーム１８の上部において本体アセンブリ２００内へと終端する。本体アセンブリ２００は、概して、図１に関して記載した流体送出システム及び回収システムの構成要素を支持する支持フレームを含む。この例において、本体アセンブリ２００は、中央本体２０１と、前面カバー２０３と、背面カバー２０２とを含む。さらに、バッテリーハウジング２４（図２０）は、本体アセンブリ２００に結合することができる。前面カバー２０３は、前方キャビティ２３５を形成するように、中央本体２０１に取り付けることができる。背面カバー２０２は、後方キャビティ２４０を形成するように、中央本体２０１に取り付けることができる。モーターハウジングアセンブリ２５０は、前面カバー２０３の上部に取り付けることができる。キャリーハンドル７８は、多面湿式表面掃除機１０の手動の持上げ及び運搬を容易にするように、ハンドルアセンブリ１００の前方において中空ハンドルパイプ１０４に対して或る角度で本体アセンブリ上に配置することができる。モーターハウジングアセンブリ２５０は、キャリーハンドル７８の下方に配置されるカバー２０６と、下部モーターブラケット２３３と、カバー２０６とモーターブラケット２３３との間に配置されて不浄タンクアセンブリ４００と流体連通する吸引モーター／ファンアセンブリ２０５とを更に含む。

後方キャビティ２４０は、後方キャビティ２４０の上端部における、清浄タンクアセンブリ３００を収容するための収容支持体２２３と、清浄タンクアセンブリ３００の下方における、清浄タンクアセンブリ３００と流体連通するポンプアセンブリ１４０とを含む。

清浄タンクアセンブリ３００は、任意の形態でフレーム１８に取り付けることができる。この例において、清浄タンクアセンブリ３００は、清浄タンクアセンブリ３００が本体アセンブリ２００の中央本体２０１の上方後部に部分的に収容されるように本体アセンブリ２００に取外し可能に取り付けられ、充填及び／又は洗浄のために取り外すことができる。

不浄タンクアセンブリ４００は、モーターハウジングアセンブリ２５０の下方で本体アセンブリ２００の前部に取外し可能に取り付けることができ、表面掃除機１０に取り付けられた場合、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５と流体連通する。可撓性導管ホース５１８は、不浄タンクアセンブリ４００をフットアセンブリ５００に結合するとともに、スイベルジョイントアセンブリ５７０を貫通する。

任意選択的に、洗浄流体を被掃除面に送出する前に洗浄流体を加熱するためのヒーター（図示せず）を設けることができる。１つの例において、インラインヒーターを清浄タンクアセンブリ３００の下流及びポンプアセンブリ１４０の上流又は下流に配置することができる。他のタイプのヒーターを使用することもできる。更に別の例において、洗浄流体は、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５のためのモーター冷却路からの排気を使用して加熱することができる。

フットアセンブリ５００は、取外し可能な吸引ノズルアセンブリ５８０を含み、吸引ノズルアセンブリ５８０は、基部１４が表面にわたって移動する際に被掃除面に近接するように適合することができ、可撓性導管５１８を通して不浄タンクアセンブリ４００と流体連通する。被掃除面を撹拌するために、アジテーター５４６を吸引ノズルアセンブリ５８０内に設けることができる。アジテーターのいくつかの例としては、限定されないが、水平回転ブラシロール、二重水平回転ブラシロール、１つ以上の鉛直回転ブラシロール、又は静止ブラシが挙げられる。多面湿式表面掃除機１０を被掃除面にわたって動かすために、１対の後方ホイール５３９が、フットアセンブリ５００の後方部分において中心軸の周りに回転運動するように配置される。

この例において、アジテーター５４６は、中心回転軸の周りで回転運動するようにブラシロールチャンバー５６５内に配置されるハイブリッドブラシロールとすることができ、これについてはより詳細に後述する。単一のブラシロール５４６が示されているが、二重回転ブラシロールが使用されることが本明細書に記載される態様の範囲内にある。また、ブラシロール５４６が、ブラシロールチャンバー５６５内で、チャンバー５６５に対して固定された又は浮動する鉛直位置に取り付けられることが本明細書に記載される態様の範囲内にある。

図３は、ハンドルアセンブリ１００の分解斜視図である。ハンドグリップ１１９は、ハンドルパイプ１０４に固定して嵌合される前方ハンドル１０１及び後方ハンドル１０２を含むことができる。ユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、前方ハンドル１０１上に設けることができる。図示の例のユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、フロートキー１０９に接続されるとともに、前方ハンドル１０１の前部にわたる防水シール１０８を伴ってプリント回路基板アセンブリ（ＰＣＢＡ）１１０に係合するように取り付けられるコントロールパネル１１１と、前方ハンドル１０１の後側部に設けられるブラケット１１２とを含む。ブラケット１１２は、後方ハンドル１０２に取り付けられたトリガー１１３を付勢するばね１１４に係合し、このとき、トリガー１１３の一部は、前方ハンドル１０１が後方ハンドル１０２に嵌合されることによって形成される凹部の内部に向かって突出する。トリガー１１３は、流体送出システムと電気的に通信することができる。トリガー１１３は、代替的には、ハンドルパイプ１０４を通って延在するプッシュロッド（図示せず）等を介して流体送出システムと機械的に連絡することができる。中空ハンドルパイプ１０４は、ハンドルパイプ１０４の末端部において共に接合する右側ブラケット１０６、左側ブラケット１０５及び雌コネクタ１０７によって形成されるブラケット接続部によって、フレーム１８（図１）において終端する。

図４は、本体アセンブリ２００の分解斜視図である。本体アセンブリ２００は、前面カバー２０３、中央本体２０１及び背面カバー２０２を含み、底面カバー２１６で終端する。前面カバー２０３及び背面カバー２０２は、中央本体２０１に取り付けられて、少なくとも部分的に包囲されたキャビティ２３５及び２４０を形成することができる。この例において、前方キャビティ２３５は、概して、プリント回路基板２１７（ＰＣＢ）や、流体送出システム及び流体回収システムの様々な構成部品に電気的に接続される他の必要な回路部品２１５等の電気構成要素を収容する。ポンプアセンブリ１４０は、コネクタ２１９、ポンプ２２６、クランプ２２０及びガスケット２１８を含むことができ、前方キャビティ２３５内に取り付けることができる。代替的には、ポンプアセンブリ１４０は、後方キャビティ２４０内に取り付けることもできるし、前方キャビティ２３５内及び後方キャビティ２４０内の双方にそれぞれ部分的に取り付けることもできる。ポンプ２２６は、１速、２速又は可変速のソレノイドポンプとすることができる。

この例において、後方キャビティ２４０は、概して、清浄タンクアセンブリ３００（図２）のための収容アセンブリ２４５を収容する。収容アセンブリ２４５は、収容支持体２２３、ばねインサート２２７、クランプ２２４、収容体２２２、収容ガスケット２３１及び後方キャビティ２４０の上部における、清浄タンクアセンブリ３００を収容するためのクランプカバー２２５を含むことができる。ポンプアセンブリ１４０は、収容アセンブリ２４５の下方において収容アセンブリ２４５と流体連通して取り付けることができる。

図５は、モーターハウジングアセンブリ２５０の分解斜視図である。キャリーハンドル７８は、ハンドル下部２０７とハンドル上部２０９との間にガスケット２３０が取り付けられた状態でハンドル下部２０７に取り付けられるハンドル上部２０９を含み、カバー２０６に固定される。モーターハウジングアセンブリ２５０は、上側モーターハウジング本体２０４及び下側モーターハウジング本体２０８を更に含むことができ、上側モーターハウジング本体２０４と下側モーターハウジング本体２０８との間には、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５を部分的に包囲するように、真空モーターカバー２２８が設けられる。吸引モーター／ファンアセンブリ２０５の上部には、上部モーターガスケット２２９及びゴムガスケット２２１が設けられ、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５の下部には、下部真空モーターガスケット２１０及び２１１が設けられる。真空掃除機を通る作用空気路の清浄空気出口は、下側モーターハウジング本体における左側排気口２１３及び右側排気口２１４によって画定することができる。

図６は、清浄タンクアセンブリ３００の分解斜視図である。清浄タンクアセンブリ３００は、概して、少なくとも１つの供給タンク３０１と、供給タンク３０１の出口３１１を通る流体の流量を制御する供給バルブアセンブリ３２０とを含む。代替的には、清浄タンクアセンブリ３００は、水を収容する１つのチャンバー及び洗浄剤を収容する別のチャンバー等の複数の供給チャンバーを含むことができる。供給タンク３０１には、チェックバルブ３１０及びチェックバルブアンブレラ３０９を設けることができる。供給バルブアセンブリ３２０は、収容アセンブリ２４５と嵌合し、据え付けられると自動的に開放されるように構成することができる。供給バルブアセンブリ３２０は、螺合可能なキャップ３０３によって流体供給タンク３０１の出口に取り付けられるアセンブリ放出口３０２と、Оリング３０５によってアセンブリ放出口３０２と共に適所に保持されるロッド解放インサート３０４と、バルブアセンブリ３２０を閉位置に付勢する、ばねハウジング３０６内のインサートばね３０８とを含む。バルブアセンブリ３２０が収容アセンブリ２４５に結合されると、バルブアセンブリ３２０が開いて、流体を流体送出路に放出する。或る特定のサイズの粒状物質がポンプアセンブリ１４０に侵入することを防止するように、タンク出口とバルブ出口との間にスクリーンメッシュインサート３０７を設けることができる。

図７は、不浄タンクアセンブリ４００の分解斜視図である。不浄タンクアセンブリ４００は、概して、流体回収システムのための収集容器を含む。この例において、不浄タンクアセンブリ４００は、回収タンク４０１を含み、回収タンク４０１内には、一体化された中空スタンドパイプ４２０（図２）が形成されている。スタンドパイプ４２０は、回収タンク４０１の長手軸と略一致するように方位付けされている。スタンドパイプ４２０は、回収タンク４０１の下端部に形成されている入口４２２（図２）と、回収タンク４０１の内部における出口４２３（図２）との間の流路を形成する。回収タンク４０１が本体アセンブリ２００（図２）に取り付けられると、入口４２２は、可撓性導管ホース５１８と位置合わせされて、フットアセンブリ５００と回収タンク４０１との間で流体連通を確立する。回収タンク４０１上に受容されるサイズの蓋４０２は、蓋４０２とフィルターカバープレート４０３との間にメッシュスクリーン４０６を挟んだ状態で、蓋４０２に取り付けられるフィルターカバープレート４０３内でプリーツフィルター４０５を支持する。プリーツフィルター４０５は、濡れても多孔性を維持する材料で作製されることが好ましい。表面掃除機１０の上流又は下流には、１つ以上の追加のフィルターを設けることもできる。蓋４０２及び回収タンク４０１それぞれの嵌合表面の間に配置されるガスケット４１１は、漏れを防止するようにこれらの嵌合表面の間にシール部を形成する。

回収タンク４０１内の流体が所定のレベルに達したときに吸引を遮断するために、遮断バルブを設けることができる。遮断バルブは、スタンドパイプ４２０からオフセットされた位置において蓋４０２の底壁４１６に固定して取り付けられるフロートブラケット４１２と、フロートブラケット４１２によって担持される可動なフロート４１０とを含む。フロート４１０は、浮力を有し、回収タンク４０１内の流体が所定のレベルに達したときに、フロート４１０の頂部が、下流吸引源に通じる回収タンク４０１の空気出口４１５を選択的に封止することができるように方位付けされている。

解除可能なラッチ４３０は、中身の排出及び／又は洗浄のための不浄タンクアセンブリ４００の取外しを容易にするように設けられ、蓋４０２の前側の孔４１７に配置することができる。解除可能なラッチ４３０は、ラッチブラケット４０４内に保持されると共に、ラッチばね４０８によって係合位置、すなわちラッチ位置に向かって付勢されるラッチボタン４０７を含むことができる。ラッチボタン４０７は、不浄タンクアセンブリ４００を本体アセンブリ２００（図２）に取外し可能に固定するように、前面カバー２０３と解除可能に係合する。不浄タンクアセンブリ４００の操作を容易にするように、ハンドグリップ４１９を回収タンク４０１上に設け、ラッチ４０７の下方に配置することができる。

図８は、フットアセンブリ５００の分解斜視図である。フットアセンブリ５００は、概して、流体送出システム及び流体回収システムの構成要素のうちの少なくともいくつかを支持するハウジングを含む。この例において、ハウジングは、上部カバー５４２と、上部カバー５４２に結合される下部カバー５０１とを含み、上部カバー５４２と下部カバー５０１との間には、流体送出路及び流体回収路の少なくともいくつかの構成要素を収容するための、部分的に包囲されたキャビティ５６１が画定される。ハウジングは、ブラシロールチャンバー５６５の一部を画定するように下部カバーの前方下部に結合されるカバー基部５３７を更に含むことができる（図１０）。上部カバー５４２は、フットアセンブリ５００のおおよそ中央から後方に延在し、上面に取り付けられる装飾パネル５４３及び５４４を備えることができる。上部カバー５４２は、吸引ノズルアセンブリ５８０を解除可能に収容するように構成することができる。

吸引ノズルアセンブリ５８０は、被掃除面から流体及びデブリを回収するための少なくとも１つの入口ノズルと、流体を被掃除面に送出するための少なくとも１つの出口を有するように構成することができる。１つの例において、吸引ノズルアセンブリ５８０は、ノズルハウジング５５１及びノズルカバー５５２を含むことができ、ノズルハウジング５５１とノズルカバー５５２とは嵌合して、ノズルハウジング５５１とノズルカバー５５２との間に１対の流体送出チャネル４０を形成し、この１対の流体送出チャネル４０は、一方の末端部においてスプレーコネクタ５２８にそれぞれ流体的に接続される。各流体送出チャネル４０の反対側の端部、すなわち第２の末端部において、流体ディスペンサー５５４は、流体を被掃除面に送出するように少なくとも１つの出口を有して構成されている。流体ディスペンサー５５４は、洗浄流体を流体送出チャネル４０からブラシチャンバー５６５に送達するように構成された、１つ以上のスプレーチップで構成することができる。この例において、流体ディスペンサー５５４は、流体送出チャネル４０に流体的に接続される１対のスプレーチップである。スプレーチップ５５４は、ノズルハウジング５５１内に取り付けられ、ブラシチャンバー５６５と流体連通する出口を有する。ノズルカバー５５２は、装飾カバー５５３を備えることができ、そのうちの一方又は双方は、半透明材料又は透明材料で構成することができる。ノズルハウジング５５１は、ブラシロールチャンバー５６５に対して前方位置に取り付けられると共に水平に配置される前方干渉ワイパー５６０を更に含むことができる。

下部カバー５０１は、内部構成要素を下部カバー５０１に取り付けるための、キャビティ５６１内に突出する複数の直立ボス５６２を更に含む。下部カバー５０１の後部は、多面湿式表面掃除機１０を被掃除面にわたって動かすためのスイベルジョイントアセンブリ５７０に旋回可能に取り付けられる。後方ホイール５３９は、多面湿式表面掃除機１０を被掃除面にわたって動かすために、下部カバー５０１の反対側において中心軸の周りに回転運動するように配置される。スイベルジョイントアセンブリ５７０は、スイベルジョイント５１９と、カバー５２０及び５２１と、旋回及び揺動運動のためにスイベルジョイントアセンブリ５７０を解放するスイベル係止機構５８６とを含むことができる。

導管アセンブリ５８５は、キャビティ５６１内に部分的に配置され、可撓性導管ホースと共にスイベルジョイント５１９を通って延在し、上部本体アセンブリ２００（図２）内の構成要素に結合される。導管アセンブリ５８５は、流体供給導管５３２及び配線導管５３３を含む。流体供給導管５３２は、スイベルジョイントアセンブリ５７０の内部に通過し、１対のスプレーチューブコネクタ５３１を含むＴ字形コネクタ５３０によって、清浄タンクアセンブリ３００をスプレーコネクタ５２８に流体的に接続する。配線導管５３３は、直立アセンブリ１２からスイベルジョイントアセンブリ５７０を通して基部１４までの電気配線の通路を提供する。例えば、この配線は、フットアセンブリ５００内の少なくとも１つの電気構成要素に電力を供給するために使用することができる。電気構成要素の１つの例は、ブラシモーター５０３である。別の例は、インジケーターライトアセンブリである。この例において、インジケーターライトアセンブリは、１対のインジケーターライト５１７及びライト５１７上の１対のレンズ５４５を設置するように構成されたＬＥＤ基部５１６を含む。ライト５１７は、発光ダイオード（ＬＥＤ）又は他の照明光源を含むことができる。

部分的に包囲されたキャビティ５６１の中央下部及び吸引ノズルアセンブリ５８０の後方下部は、可撓性導管５１８に流体的に接続される流体回収路のフット導管５６４を形成するように成形することができる。可撓性導管５１８は、不浄タンクアセンブリ４００（図２）を吸引ノズルアセンブリ５８０に流体的に接続する。

ブラシロール５４６は、下部カバー５０１の前方部分に設けて、ブラシロールチャンバー５６５内に収容することができる。この例において、カバー基部５３７は、ブラシロール５４６を回転可能に収容し、また、ブラシロール５４６の後方に配置されるワイパー５３８を取付け可能に収容する。任意選択的に、ブラシロール５４６は、洗浄及び／又は乾燥のために、ユーザーによってフットアセンブリ５００から取り外されるように構成することができる。１対の前方ホイール５３６は、多面湿式表面掃除機１０を被掃除面にわたって動かすために、カバー基部５３７の末端表面における中心軸の周りに回転運動するように配置される。

この例において、ブラシロール５４６は、駆動アセンブリに作動的に結合されると共に、駆動アセンブリによって駆動することができ、駆動アセンブリは、下部カバー５０１のキャビティ５６１内に配置される専用のブラシモーター５０３と、カップリングを提供するように、１つ以上のベルト、ギア、シャフト、プーリー又はこれらの組合せとを含む。ここで、トランスミッション５１０は、モーターシャフト５０５の回転運動をブラシロール５４６に伝達するように、モーター５０３をブラシロール５４６に作動的に接続する。この例において、トランスミッション５１０は、駆動ベルト５１１、及び１つ以上のギア、シャフト、プーリー又はこれらの組合せを含むことができる。代替的には、単一のモーター／ファンアセンブリ（図示せず）が、多面湿式表面掃除機１０における真空吸引とブラシロールの回転との双方を提供することができる。ブラシモーター５０３には、ブラシモーター排気管５１５を設けることができ、ブラシモーター排気管５１５は、多面湿式表面掃除機１０の外部に排気するように構成することができる。

図９は、ハイブリッドブラシロール５４６の斜視図である。ハイブリッドブラシロール５４６は、硬質の表面及び軟質の表面の双方での使用に適しており、また、湿式又は乾式真空掃除にも適している。この例示的な態様において、ブラシロール５４６は、ダボ４６と、ダボ４６から延在する複数の房状のブリストル４８又はまとまったブリストルストリップと、ブリストル４８間に配置されてダボ４６上に設けられるマイクロファイバー材料４９とを含む。ダボ４６は、アクリロニトリルブタジエンスチレン（ＡＢＳ）、ポリプロピレン若しくはスチレン等のポリマー材料、又は、プラスチック、木材若しくは金属等の任意の他の好適な材料で構成することができる。ブリストル４８は、房状のブリストルストリップ又はまとまったブリストルストリップとし、ナイロン、又は、任意の他の好適な合成繊維若しくは天然繊維で構成することができる。マイクロファイバー材料４９は、ポリエステル、ポリアミド、又は、ポリプロピレン、若しくはマイクロファイバーを構成するために好適な当業者に既知の任意の他の材料を含む材料の組合せで構成することができる。

１つの非限定的な例において、ダボ４６は、ＡＢＳで構成され、１つ以上の部品にして射出成形することによって形成される。ブリストル穴（図示せず）は、成形後にダボ４６にドリル加工することによってダボ４６に形成することもできるし、ダボ４６と一体成形することもできる。ブリストル４８は、房状であり、直径０．１５ｍｍのナイロンで構成される。ブリストル４８は、ブリストル４８をブリストル穴に押し込むとともに、限定されないが、ステープル、ウェッジ又はアンカー等の締結具（図示せず）を用いてブリストル４８を固定することによって、螺旋パターンにしてダボ４６に組み付けることができる。マイクロファイバー材料４９は、Ｍｉｃｒｏｂａｎ（Ｃ）で処理された、ブリストル４８の間でダボ４６に接着される複数のポリエステルストリップで構成される。代替的には、１つの連続するマイクロファイバーストリップ４９を使用することができ、この単一のストリップがダボ４６から脱離することを防止するように、熱線によって封止することができる。ポリエステル材料は、厚さ７ｍｍ～１４ｍｍ、重量９１２ｇ／ｍ^２とすることができる。ポリエステル材料は、初期吸収量を２６９ｗｔ％とし、総吸収量を１０４７ｗｔ％とすることができる。

図１０は、吸引ノズルアセンブリ５８０の前方セクションを通る拡大断面図である。ブラシロール５４６は、中心回転軸Ｘの周りに方向Ｒに回転運動するように配置される。吸引ノズルアセンブリ５８０は、ブラシチャンバー５６５内に画定される吸引ノズル５９４を含み、吸引ノズル５９４は、フット導管５６４と流体連通すると共に、液体及びデブリをブラシロール５４６及び被掃除面から吸い取るように構成されている。吸引ノズル５９４は、真空掃除機を通る作用空気路の不浄空気入口又は回収路を画定する。さらに、吸引ノズル５９４は、フット導管５６４及び可撓性ホース導管５１８を通して不浄タンクアセンブリ４００に流体的に接続される（図１６Ｂを参照）。ノズルハウジング５５１の前方位置に取り付けられる前方干渉ワイパー５６０は、ブラシチャンバー５６５内に設けられると共に、ブラシロール５４６の回転方向Ｒによって規定されるようにブラシロール５４６の前部と結合するように構成されている。スプレーチップ５５４は、ブラシロールチャンバー５６５の出口によってノズルハウジング５５１に取り付けられ、流体を内側に向かってブラシロール５４６上に噴霧するように方位付けされている。次に、ブラシロール５４６の濡れた部分が干渉ワイパー５６０を通過して回転し、それにより、被掃除面に達する前に余剰の流体をブラシロール５４６から擦り落とすようになっている。後方ワイパースクイージー５３８は、ブラシロール５４６の後方でカバー基部５３７に取り付けられ、基部１４が被掃除面を横切って移動する際に表面に接触するように構成されている。後方ワイパースクイージー５３８は、吸引ノズル５９４を介して流体を流体回収路に吸い込むことができるように、被掃除面から残った液体を拭き取り、それにより、被掃除面に水分及び条痕のない仕上げをもたらす。

前方干渉ワイパー５６０及び後方ワイパー５３８は、ポリ塩化ビニル等のポリマー材料、ニトリルブタジエンゴム等のゴムコポリマー、又は、表面掃除機１０の通常の使用時に実質的に変形しないように十分な剛性を有する当業者に既知の任意の材料で構成されているスクイージーとすることができ、平滑であるか、又は任意選択的に、端部に突起を有することができる。ワイパー５６０及びワイパー５３８は、同じ材料で同じ方式で構成することもできるし、代替的には、機能に適した異なる構造的特徴を提供するように異なる材料で構成することもできる。

図１１は、吸引ノズルアセンブリ５８０のいくつかの内部機構を示すためにいくつかの部分が切り欠かれた、吸引ノズルアセンブリ５８０の下側の斜視図である。ブラシロールチャンバー５６５は、吸引ノズルアセンブリ５８０の下側で、フット導管５６４の前方に画定される。ブラシチャンバー５６５には、１対のスプレーチップ出口５９５を設けることができる。吸引ノズルアセンブリ５８０の後方部分には、ラッチ機構５８７が設けられ、上部カバー５４２（図８）内に受容されるように構成されている。ラッチ機構５８７は、基部１４の上部カバー５４２上に設けられたラッチ受け凹部５８７ａ（図８）内に受容することができ、ユーザーによって吸引ノズルアセンブリ５８０を基部１４に対して取外し及び／又は係止するように構成されている。吸引ノズルアセンブリ５８０は、ラッチ機構５８７が作動された場合に吸引ノズルアセンブリ５８０をフットアセンブリ５００から解放するように、ばね５５６によって付勢することができる。ノズルハウジング５５１の下側には、１対のスプレーコネクタ入口５９０が設けられ、ノズルハウジング５５１（図８）の上側で、流体送出チャネル４０の第１の末端部に流体的に接続される。ブラシロールチャンバー５６５の最前部には、前方干渉ワイパー５６０が設けられる。

図１２は、フットアセンブリ５００の底面斜視図である。後方ワイパー５３８は、ブラシロール５４６の後方においてカバー基部５３７上に設けられ、被掃除面に接触するように構成されている。

図１３Ａは、ノズルカバー５５２の下側の斜視図であり、図１３Ｂは、吸引ノズルアセンブリ５８０の分解斜視図である。ノズルカバー５５２は、ノズルハウジング５５１と嵌合されるとフローチャネル４０の上部を形成する、２つの流体チャネル部分４０ａを有する。ノズルハウジング５５１は、ノズルカバー５５２と嵌合されるとフローチャネル４０の下部を形成する、２つの流体チャネル部分４０ｂを有する。流体チャネル部分４０ａと４０ｂとが嵌合して、流体チャネル部分４０ａと４０ｂとの間に流体送出流チャネル４０が形成され、第２の末端部において、スプレーチップ５５４が流体送出流チャネル４０内に部分的に収容される。

ノズルハウジング５５１は、ブラシチャンバー５６５のためのレンズを画定することができると共に、半透明材料又は透明材料を含むことができ、そのレンズを通してブラシロール５４６を視認することを可能にする。同様に、ノズルカバー５５２は、レンズカバーを画定することができると共に、半透明材料又は透明材料を含むことができ、ユーザーがフローチャネル４０を通る流体の流れを視認することを可能にする。

図１４は、基部の部分分解図である。図１４において、吸引ノズルアセンブリ５８０は、インジケーターライト５１７を露出するために除去されている。インジケーターライト５１７は、流体（図２）を送出するためにトリガー１１３が押下されると、ポンプアセンブリ１４０と連動して起動するように構成することができる。基部の一部は、流体が送出されているときにインジケーターライト５１７によって発光して、流体が基部１４の下の表面に送出されていることをユーザーに示す、ライトチューブ又はライトパイプ５７８を形成することができる。ライトパイプ５７８は、インジケーターライト５１７からの光を伝送又は分配することができる任意の物理的構造体とすることができる。ライトパイプ５７８は、反射性ライニングによって光を収容する中空の構造体とすることもできるし、全内部反射によって光を収容する透明な中実の構造体とすることもできる。図示の例において、ライトパイプ５７８は、吸引ノズルアセンブリ５８０上に形成される中実の構造体であり、流体送出チャネル４０に沿って延在するように細長く、その長さにわたって光を分配するように構成されている。より詳細には、ライトパイプ５７８は、ノズルカバー５５２の表面上に、通常は流体送出チャネル４０の上方に成形される、隆起したレールとして実現される。

図１５は、部分Ａを拡大したスプレーチップ５５４の形態の流体ディスペンサーの拡大図を伴う、図１の線ＸＶ－ＸＶで切断したフットアセンブリ５００の断面図である。スプレーチップ５５４は、吸引ノズルアセンブリ５８０の流体送出流チャネル４０のそれぞれの末端部のそれぞれに取り付けられ、ブラシチャンバー５６５内で終端するように構成することができる。各スプレーチップ５５４は、図１５において実線の矢印で示されているようにブラシロール５４６上に噴霧するように方位付けされたオリフィス５９５を含む。スプレーチップ５５４は、流体の供給時にブラシロール５４６の全長を濡らすために、ブラシロール５４６の回転軸Ｘに対して平行であるか又は回転軸Ｘに対して実質的に水平な角度とすることができる水平軸に沿って噴霧するように方位付けすることができる。「実質的に水平」に関して、オリフィス５９５の噴霧角度は、ブラシロールの長さ及びブラシロール５４６全体を流体で覆うためのスプレーチップ５５４の間隔に応じて、０度～３０度とすることができる。スプレーチップ５５４の角度は、固定としてもよいし、多面湿式表面掃除機１０の動作中又は動作前に調整可能としてもよい。スプレーチップ出口オリフィス５９５は、流体を所望の圧力、パターン及び／又は体積でスプレーチップ５５４から送出するのに適した任意の直径を有することができる。この例において、スプレーチップ５５４は、出口オリフィスが１．０ｍｍの直径を有し、水平線から１５度の角度で内側に向かってブラシロール５４６の頂部上に噴霧するように方位付けされている。

図１６Ａは、表面掃除機１０の流体供給路の概略図である。この図に存在する矢印は、この例に係る流体供給路における流体の流れの方向を示している。流体供給路は、供給される流体を格納するための供給タンク３０１を含むことができる。流体は、限定されないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等及びそれらの混合物を含む任意の好適な洗浄流体のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。

流体供給路は、供給タンク３０１から流体供給導管５３２への流体の流量を制御するための流量制御システム７０５を更に含むことができる。１つの形態において、流量制御システム７０５は、システムに加圧するポンプ２２６と、流体供給導管５３２への流体の送出を制御する供給バルブアセンブリ３２０とを含むことができる。この構成において、流体は、供給タンク３０１からポンプ２２６を通って流体供給導管５３２へと流れる。ドレーンチューブ７０６は、表面掃除機１０が有効動作していないときに供給タンク３０１から漏出し得る流体をフットアセンブリ５００におけるドレーン穴（図示せず）に排出して、格納トレー９００（図１９）内に収集するための経路を提供する。流体は、流体供給導管５３２から、スプレーコネクタ５２８、流体送出チャネル４０、スプレーチップ５５４を順次通って、ブラシロール５４６（図１５）まで流れ、ブラシロール５４６が流体を被掃除面に塗布する。

トリガー１１３（図２）を押下して、流量制御システム７０５を作動すると共に、流体を流体ディスペンサー５５４に送出することができる。トリガー１１３は、トリガー１１３が押圧されることでバルブ３２０が開くように、供給バルブ３２０に作動的に結合することができる。バルブ３２０は、トリガー１１３が押圧されると選択的に閉じ、それによりバルブ３２０が給電されて開位置に移動するようになっている電気スイッチを、バルブ３２０と電源２２（図１８）との間に設けること等によって、電気的に作動させることができる。１つの例において、バルブ３２０は、ソレノイドバルブとすることができる。また、ポンプ２２６は、電源２２と結合することができる。１つの例において、ポンプ２２６は、遠心ポンプとすることができる。別の例において、ポンプ２２６は、ソレノイドポンプとすることができる。

流体供給路の別の形態において、ポンプ２２６を排除することができ、流量制御システム７０５は、供給タンク３０１の出口と流体的に結合されるバルブを有し、それにより、バルブが開くと流体が重力によって流体ディスペンサー５５４に流れる、重力供給システムを含むことができる。バルブ３２０は、上述したように、機械的に作動することもできるし、電気的に作動することもできる。

図１６Ｂは、表面掃除機１０の流体回収路の概略図である。この図に存在する矢印は、流体回収路における流体の流れの方向を示している。流体回収路は、吸引ノズルアセンブリ５８０と、フット導管５６４と、可撓性導管ホース５１８と、作用空気流を生成するための、吸引ノズルアセンブリ５８０と流体連通する吸引モーター／ファンアセンブリ２０５と、後で廃棄されるように流体及びデブリを作用空気流から分離及び収集するための回収タンク４０１とを含むことができる。流体及びデブリを作用空気流から分離するための回収タンク４０１の一部には、スタンドパイプ４２０を形成することができる。吸引モーター／ファンアセンブリ２０５は、流体及びデブリを被掃除面から可撓性ホース導管５１８を通して回収タンク４０１まで吸い込むように、吸引ノズルアセンブリ５８０と流体連通する真空源を提供する。

図１７は、導管アセンブリ５８５を示すために一部が取り除かれた、表面掃除機１０の背面斜視図である。この例において、可撓性導管ホース５１８は、旋回可能なスイベルジョイントアセンブリ５７０の前方部分を通って、不浄タンクアセンブリ４００をフットアセンブリ５００に結合する。流体供給導管５３２及び配線導管５３３は、可撓性導管ホース５１８の後方に設けることができる。流体供給導管５３２は、ポンプ２２６をフットアセンブリ５００におけるＴ字形コネクタ５３０に流体的に結合する。

図１８は、表面掃除機１０の概略的な回路図である。ユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、掃除機１０の様々な構成要素に、直接又は中央制御部７５０を介して、作動的に接続することができる。ユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、１つ以上のアクチュエーターを含むことができ、ユーザーが複数の掃除モードを選択及び／又は流体送出システム及び流体回収システムを制御することを可能にするように、ボタン、スイッチ、トグル、トリガー等の任意の組合せを用いて構成することができる。バッテリー２２等の電源２２を、モーター２０５、５０３及びポンプ２２６を含む、表面掃除機１０の電気構成要素に電気的に結合することができる。したがって、表面掃除機１０は、コードレスとみなすことができる。吸引モーター／ファンアセンブリ２０５と電源２２との間の吸引電源スイッチ２５は、ユーザーによって選択的に閉じることができ、それにより、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５を起動させる。さらに、ブラシモーター５０３と電源２２との間のブラシ電源スイッチ２７は、ユーザーによって選択的に閉じることができ、それにより、ブラシモーター５０３を起動させる。ユーザーインタフェースアセンブリ１２０は、トリガー１１３等のアクチュエーターが係合された場合にポンプ２２６を起動させることができるように、ポンプ２２６に作動的に結合することができ、それにより、ポンプ２２６に給電することで流体が流体供給路に送出される。ポンプ２２６の作動は、トリガー１１３の作動によって更にＬＥＤインジケーターライト５１７が給電されて、流体が流体供給路に送出されていることのユーザーフィードバックを提供するように、ＬＥＤライト５１７に作動的に接続することができる。

１つの例において、表面掃除機１０のユーザーインタフェースアセンブリ１２０には、ユーザーによって選択される複数の掃除モードを選択するためのアクチュエーター１２２を設けることができる。アクチュエーター１２２は、ＰＣＢＡを含むことができる中央制御部７５０に信号を送信する。中央制御部７５０からの出力は、ソレノイドポンプ２２６の周波数を調整し、選択されるモードに応じた望ましい流量を生成する。例えば、表面掃除機１０は、硬質床掃除モード及びカーペット掃除モードを有することができる。硬質床掃除モードでは、流体ディスペンサー５５４への液体の流量は、カーペット掃除モードよりも少ない。液体の流量は、ポンプ２２６の速度によって制御される。１つの非限定的な例において、硬質床掃除モードでは、ポンプ２２６の速度は、液体の流量がおおよそ５０ｍｌ／分であるように制御され、カーペット掃除モードでは、ポンプ２２６の速度は、液体の流量がおおよそ１００ｍｌ／分であるように制御される。任意選択的に、表面掃除機１０は、ブラシモーター５０３が起動されている一方で、汚れた洗浄溶液が被掃除面から除去されないように吸引モーター／ファンアセンブリ２０５を非作動とすることができる、湿式スクラブ掃除モードを有することができる。

図１９は、表面掃除機１０のための格納トレー９００の斜視図である。格納トレー９００は、直立格納位置における表面掃除機１０の基部１４を収容するように構成することができる。格納トレー９００は、任意選択的に、掃除機１０の内部部品を洗浄する及び／又はドレーンチューブ７０６（図１６Ａ）からの液体を受容するために、液体を収容するように適合させることができる。この例において、格納トレー９００は、基部１４を受容するように適合されており、トレー９００の外側壁上に設けられる取外し可能なブラシロールホルダー９０５を含む。代替的には、格納トレー９００は、一体化されたブラシロールホルダー９０５を有して構成することができる。ここで、ブラシロールホルダー９０５は、保持ラッチ９１０によって格納トレー９００に固定することができる。保持ラッチ９１０は、スライドロック、クランプ、ブレース、又は、ブラシロールホルダー９０５を使用時に格納トレー９００上のその位置に固定するための任意の他の機構を含むことができ、また、ユーザーが係止を解除して、格納トレー９００からブラシロールホルダー９０５を取り出すことを可能にするように付勢するか又は他の方式で構成することができる。ブラシロールホルダー９０５は、格納及び／又は乾燥のために、１つ以上のブラシロール５４６を取外し可能に受容するように適合することができる。ブラシロールホルダー９０５は、乾燥及び格納のためにブラシロール５４６を鉛直固定位置において堅固に受容するように、１つ以上のブラシロールスロット９１５を含むことができる。ブラシロールスロット９１５は、固定されているか又は調整可能とすることができ、ダボ４６が挿入されているか又は挿入されていないブラシロール５４６に適合することができる、クランプ、ロッド又は成形された受容位置を含むことができる。代替的には、ブラシロールホルダー９０５は、ブラシロール５４６を水平位置に固定するために、ラック、フック又はクランプ（図示せず）等の一連の水平格納位置を含むことができる。

図２０は、格納トレー９００上に設けられた充電ユニット９２０をより明確に示す、表面掃除機１０のための格納トレー９００の側面図である。充電ユニット９２０は、表面掃除機１０の基部１４が格納トレー９００上に着座した際に、バッテリー２２を電気的に結合することができる。したがって、格納トレー９００は、充電基部すなわち充電トレーとして機能する。電気カプラー９２１を、充電ユニット９２０の背面に設けることができる。電気カプラー９２１は、限定しないが、家庭用コンセントを含む電源に充電ユニット９２０を電気的に結合することができる。１つの例では、電気カプラー９２１を電源に接続することができるコード（図示せず）を電気カプラー９２１に結合することができる。

この側面図には、バッテリー２２を保護すると共にバッテリー２２を表面掃除機１０上に保持するためにハンドルアセンブリ１２上にバッテリーハウジング２４を設けることができることもより良好に図示されている。バッテリーハウジング２４は、バッテリーハウジング２４がハンドルアセンブリ１２の一部を形成するようにハンドルアセンブリ１２と一体化することができる。代替的には、バッテリーハウジング２４は、ハンドルアセンブリ１２に取外し可能に結合することができる。バッテリーハウジング２４と、格納トレー９００の充電ユニット９２０とは、相補的な形状を有することができる。このようにして、バッテリーハウジング２４は、バッテリーハウジング２４及び充電ユニット９２０を結合するために、充電ユニット９２０に適合する。

図２１は、表面掃除機１０も取外し可能ブラシロールホルダー９０５もない格納トレー９００の斜視図である。表面掃除機１０の自己洗浄モード時に使用するために、格納トレー９００上に自己洗浄リザーバー９２６が設けられる。自己洗浄リザーバー９２６は、格納トレー９００内の凹部として形成することができる。リザーバー９２６は、ブラシロール５４６（図２）が表面掃除機１０に結合されたときにブラシロール５４６に適合するとともに、洗浄溶液を保持するように成形される。後方ホイール５３９（図２０）を保持するために、格納トレー９００上にホイールホルダー９２８を形成することができる。ホイールホルダー９２８は、格納トレー９００内の凹部又は溝として形成することができ、ホイールブロック９３０を含むことができる。ホイールブロック９３０は、後方ホイール５３９が回動してホイールホルダー９２８から出てしまうことを防ぐように構成された隆起部分とすることができる。

図２２は、バッテリーハウジング２４を含むハンドルアセンブリ１２の下部の背面斜視図を示す。バッテリー２２の構成要素を保護するためにバッテリー２２の上にバッテリーカバー９３２を配置することができる。本実施形態では、バッテリー２２は、固定されるか、又は取外し不能である。バッテリー２２内に、充電接点９４２を有するＤＣジャック９３４（図２４）を設けることができ、ＤＣジャック９３４は、ＤＣジャックソケット９３６を含むことができる。図２２は取外し不能バッテリー２２を示しているものの、本明細書に記載される態様について、バッテリー２２をユーザーが必要に応じて新しいバッテリー２２に交換することができるように、バッテリーハウジング２４から取外し可能とすることができるバッテリーを含むことも可能である。

図２３は、バッテリー２２の構成要素をより明確に示すためにバッテリーカバー９３２がないバッテリー２２を示す。ＤＣジャックソケット９３６は、ばね９３８によってＤＣジャックカバー９４０を用いて覆う、すなわち閉鎖することができる。ばね９３８は、バッテリーカバー９３２（図２２）がバッテリー２２に取り付けられると、バッテリーカバー９３２によって圧縮又は保持することができる。それゆえ、圧縮下のばね９３８は、ＤＣジャックカバー９４０に対して力を与えて、ＤＣジャックカバー９４０を閉位置において保持することができる。図２３は、ＤＣジャックカバー９４０が閉位置にあり、それによりＤＣジャックカバー９４０がＤＣジャックソケット９３６と位置合わせされ、液体がＤＣジャック９３４に侵入することを阻止することができるようにＤＣジャック充電接点９４２が遮蔽されることを示す。ばね９３８は、部分的に圧縮され、通常、ＤＣジャックカバー９４０を閉位置に付勢する。

図２４は、ＤＣジャックカバー９４０がＤＣジャックソケット９３６との位置合わせ状態から外れて、それにより、ＤＣジャック充電接点９４２が露出する開放位置にあるＤＣジャックカバー９４０を示す。ＤＣジャックカバー９４０を閉位置から開放位置に移動させるために、力を印加することでＤＣジャックカバー９４０の斜面部９５４を押し、ＤＣジャックソケット９３６との位置合わせ状態から外れるようにＤＣジャックカバー９４０を移動、又は摺動させることができる。斜面部９５４が示されているものの、表面掃除機１０は、ＤＣジャックカバー９４０を移動させるように構成可能である任意の適した嵌合機構を含むことができる。開放位置において、ばね９３８は、更に圧縮される。

図２５は、充電ユニット９２０の構成要素をより明確に示す、充電ユニット９２０の分解図を示す。ブラケット９４４が充電ユニット９２０に設けられ、ブラケット９４４は、充電器プラグ９４６及びプラグカバー９４８を含む。ばね９５０がプラグカバー９４８を閉位置に付勢する。閉位置（図２６）は、充電器プラグ９４６の被覆、又は閉鎖を含むことができる。図２６は、プラグカバー９４８が、充電器プラグ９４６上に設けられた電気接点（図示せず）を遮蔽するようにプラグカバー９４８によって覆われた充電器プラグ９４６をより明確に示す充電ユニット９２０の切欠き図である。

充電のために表面掃除機１０を格納トレー９００内にドッキングさせるために、表面掃除機１０は、格納トレー９００内に降ろされ、バッテリーハウジング２４の背面下部２４ａ（図２２）は、プラグカバー９４８上の斜面部９５２に押し当たることができ、それにより、プラグカバー９４８が後方に摺動して充電器プラグ９４６が露出する。斜面部９５２が示されているものの、格納トレー９００は、プラグカバー９４８を移動させるように構成可能な任意の適した嵌合機構を含むことができる。後方に位置決めされたプラグカバー９４８及び露出した充電器プラグ９４６が図２７に示されている。表面掃除機１０を格納トレー９００上に引き続き降ろすと、充電器プラグ９４６は、ＤＣジャックソケット９３６（図２４）内に収容される。充電器プラグ９４６は、ＤＣジャックカバー９４０上の斜面部９５４（図２４）に押し当たり、ＤＣジャックカバー９４０を付勢して開放位置（図２４）に摺動させることができ、ばね９３８が更に圧縮され、それにより、ＤＣジャック充電接点９４２が露出すると共に充電器プラグ９４６（図２７）に結合される。格納トレー９００上の充電プラグ９４６及び表面掃除機１０上のＤＣジャック９３４は、表面掃除機１０が格納トレー９００上に完全に着座すると、完全に係合し、すなわち、電気的に接続される。これは、図２０に示されている。ＤＣジャックソケット９３６は、ＤＣジャック９３４を介してバッテリー２２を充電するために、充電ユニット９２０に結合することができる。図２８は、バッテリー２２に結合された充電プラグ９４６をより明確に視認するためにバッテリーハウジング２４及び格納トレー９００が取り外された表面掃除機１０を示す。

以下の方法に従い、図に示されている多面湿式表面掃除機１０を使用して、デブリ及び流体を被掃除面から効果的に除去することができる。論じられるステップの順序は、単に例示のためのものであり、本方法をいかようにも限定することを意図しておらず、本明細書に記載される態様から逸脱することなく、これらのステップを異なる論理的順序において行うこともできるし、追加のステップ又は中間ステップを含むこともできるし、記載されているステップを複数のステップに分割することもできることが理解される。

動作時、多面湿式表面掃除機１０は、表面掃除機１０を電源２２に結合することによって、また、供給タンク３０１に洗浄流体を充填することによって、使用に向けて準備される。ユーザーは、ユーザーインタフェースアセンブリ１２０を介して、掃除される床面タイプを選択する。洗浄流体は、表面掃除機１０が表面にわたってあちこちに移動される間に、ユーザーによるトリガー１１３の起動によって、流体供給路を介して被掃除面に選択的に送出される。ポンプ２２６は、ユーザーインタフェースアセンブリ１２０によって起動することができる。ユーザーによるトリガー１１３の起動によってポンプ２２６が起動され、清浄タンクアセンブリ３００によって、流体がスプレーチップ５５４を通して流体送出路内に、そしてブラシロール５４６上に放出される。濡れたブラシロール５４６は、表面上に存在する塵及びデブリを除去するように被掃除面にわたって擦り付けられる。

トリガー１１３の起動により、ＬＥＤインジケーターライト５１７も同時に起動され、ＬＥＤインジケーターライト５１７が、ＬＥＤレンズ５４５を通してライトパイプ５７８に沿ってノズルカバー５５２内に光を伝達し、流体が供給されていることの発光表示を提供する。ＬＥＤ５１７及びライトパイプ５７８の照明により、ユーザーに、流体ディスペンサー５５４が起動されており、流体が被掃除面上に供給されていることが示される。

同時に、ブラシ電源スイッチ２７は、洗浄流体を被掃除面に対して撹拌又は回転させるために、ブラシロール５４６を起動することができる。このような相互作用により、固着した塵、埃及びデブリが除去されて、洗浄流体中に懸濁される。ブラシロール５４６が回転する際、ブラシが均等に濡れて、洗浄流体がブラシロール５４６の全長にわたって均一に拡散されることを確実にするように、前方干渉スクイージー５６０がブラシロール５４６に対面する。また、前方干渉スクイージー５６０は、吸引ノズルアセンブリ５８０及び流体回収路に吸い込まれるように汚れた流体及びデブリをブラシロール５４６から同時に擦り落とすように構成することができる。吸引モーター／ファンアセンブリ２０５が起動されると、表面掃除機１０が被掃除面上を移動する際に、ノズル開口５９４の近くの汚れた洗浄流体及び塵が吸引ノズルアセンブリ５８０及び流体回収路に吸い込まれる。加えて、洗浄流体及び塵は、後方ワイパースクイージー５３８によって擦り落とされ、流体回収路に吸い込まれる。

任意選択的に、ブラシロール５４６の動作中、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５は非作動とすることができ、これにより、掃除機１０が被掃除面を横切ってあちこちに移動される際に汚れた洗浄溶液が除去されないようにして、湿式スクラブ洗浄モードを円滑にする。

流体回収路の作動中、流体及びデブリを含む作用空気は、吸引ノズルアセンブリ５８０を通って下流の回収タンク４０１に進入し、ここで流体及びデブリが作用空気から実質的に分離される。次に、空気流は、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５を通過し、表面掃除機１０から排気口２１３、２１４によって画定される清浄空気出口を通して排気される。ラッチ４３０を作動させるとともに、不浄タンクアセンブリ４００を本体アセンブリ２００から取り外すことによって、収集された流体及びデブリを回収タンク４０１から定期的に排出することができる。

動作が停止されると、表面掃除機１０は、直立状態に係止され、格納又は洗浄のために格納トレー９００内に配置することができる。必要であれば、吸引ノズルアセンブリ５８０は、フットアセンブリ５００から取り外すことができる。次に、ブラシロール５４６は、フットアセンブリ５００から取り外して、ブラシロールホルダー９０５内に配置することができる。

多面湿式表面掃除機１０は、任意選択的に、自己洗浄モードを備えることができる。自己洗浄モードは、ブラシロール及び表面掃除機１０の流体回収路の内部構成要素を洗浄するために使用することができる。１つの態様において、多面湿式表面掃除機１０は、表面掃除機１０を電源２２に結合することによって、また、格納トレー９００に洗浄流体又は水を予め指定された充填レベルまで充填することによって、洗浄に向けて準備される。ユーザーは、ユーザーインタフェースアセンブリ１２０から、指定された洗浄モードを選択する。１つの例において、ユーザーによって、係止機構５８６が解除されて直立アセンブリ１２が後方に旋回され、ユーザーインタフェースアセンブリ１２０から硬質床洗浄モードが選択される。ブラシロール５４６がブラシモーター５０３によって起動され、その一方で、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５が吸引ノズルアセンブリ５８０に吸引をもたらし、それにより、所定の時間の間又は格納トレー９００内の流体が使い果たされるまで、格納トレー９００内の流体を流体回収路に吸い込む。自己洗浄モードが完了すると、表面掃除機１０は、格納トレー９００内での直立した係止位置に戻すことができ、ブラシロール５４６は、上述したように取り外して格納することができる。

本開示の一態様は、自己洗浄モードも含む。より具体的には、表面掃除機１０は、格納トレー９００内にドッキングさせることができる。ユーザーは、格納トレー９００内のリザーバーに、洗浄流体又は水を所定の又は事前指定した充填レベルまで充填することができる。適切な量の流体を提供するために付属のカップを用いることができることが想定される。代替的には、格納トレー９００又は表面掃除機１０上に設けられた別個のリザーバーが、洗浄流体又は水を含むことができ、表面掃除機１０が格納トレー９００内にドッキングしたとき、格納トレー９００内のリザーバーがその別個のリザーバーからの流体を充填することを可能にするバルブを作動させることができる。ブラシモーター５０３及び吸引モーター／ファンアセンブリ２０５を選択的に作動させるために、真空掃除機１０上にモーメンタリースイッチ９６０（図２０）を設けることができる。選択的な作動は、機械が格納トレー９００内にドッキングしている間、「洗浄除去」ボタン（図示せず）を押下して保持することを含むことができる。このボタンが押下されると、ブラシロール５４６がブラシモーター５０３によって起動され、それと同時に、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５が吸引ノズルアセンブリ５８０に吸引を提供する。これにより、ボタンが解放されるまで、流体が格納トレー９００から流体回収路に引き出される。このようにして、ブラシロール５４６及び吸引モーター／ファンアセンブリ２０５は、ブラシロール５４６及び空気路を洗浄するように同時に動作する。真空掃除機１０のバッテリーは、１分間のアイドル時間の後、充電を開始することができる。

自己洗浄モードの更に別の例では、コントロールパネル１１１（図３）及びＰＣＢ１１０、２１７（図４）は、所定のサイクルに従って、ポンプ２２６、ブラシモーター５０３及び吸引モーター／ファンアセンブリ２０５を自動的に通電することができる。例えば、表面掃除機１０が格納トレー９００内にドッキングした場合、格納トレー９００は、ドッキングが完了しており、自己洗浄モードを利用することができるという信号を表面掃除機１０に送信することができる。ユーザーは、「洗浄除去」ボタン（図示せず）を作動することができ、これは、一度の押下を含むことができ、表面掃除機１０は、洗浄剤又は水溶液を清浄タンクアセンブリ３００から回転しているブラシロール５４６上に自動的に送出し、格納トレー９００内のリザーバーの充填を開始することができる。送出は、およそ３０秒を要し得る。次に、吸引モーター／ファンアセンブリ２０５は、オンに切り替わり、汚水及びデブリをリザーバー及びブラシロールから抽出することができ、これには、およそ１０秒～１５秒を要し得る。表面掃除機１０は、所定の時間（これは、全部でおよそ４５秒とすることができる）後にシャットオフすることができ、１分間のアイドル時間の後に充電を開始することができる。

直立真空掃除機として図示及び説明されているものの、態様について、格納トレー内にドッキングするように構成されたロボット（自律式）真空掃除機を含むことも可能である。図２９は、自律式真空掃除機２０１０の概略図である。自律式真空掃除機２０１０は、自律式に可動なユニット又はハウジング２０１２内に真空掃除機の種々の機能システムの構成要素を搭載するロボット真空掃除機として示されており、上記構成要素は、被掃除面からごみ（塵、毛髪、及び他のデブリを含む）を除去するための作用空気流を生成し、そのごみを真空掃除機上の収集空間内に格納する真空収集システム、及び被掃除面にわたって真空掃除機を自律式に移動させるための駆動システムの構成要素を含む。図示されていないものの、自律式床面掃除機２０１０に、追加の機能システム、例えば、被掃除面にわたる真空掃除機の動きをガイドするためのナビゲーションシステム、被掃除面のマップを生成及び記憶し、ステータス又は他の環境変動情報を記録するためのマッピングシステム、及び／又は真空掃除機上に格納された処理剤を被掃除面に塗布するための送出システムを設けることができる。自律式すなわちロボット真空掃除機は、２０１８年３月２２日に公開され、引用することにより本明細書の一部をなす米国特許出願公開第２０１８／００７８１０６号に記載の自律式すなわちロボット真空掃除機と同様の特性を有することができる。

真空収集システムは、空気入口及び空気出口を有するユニットと、吸引ノズル２０１４と、作用空気流を生成するために吸引ノズル２０１４と流体連通する吸引源２０１６と、作用空気流からごみを後で廃棄するために収集するごみビン２０１８とを通る作用空気路を含むことができる。吸引ノズル２０１４は、作用空気路の空気入口を画定することができる。吸引源２０１６は、空気出口の流体的上流にある、ユニット２０１２によって担持されるモーター／ファンアセンブリとすることができ、作用空気路の一部を画定することができる。ごみビン２０１８も、作用空気路の一部を画定するとともに、空気入口と流体連通するごみビン入口を含むことができる。作用空気流から流体と同伴されたごみとを分離するためのセパレーター２０２０を、ごみビン２０１８の一部に形成することができる。セパレーターのいくつかの非限定的な例は、サイクロンセパレーター、フィルタースクリーン、発泡フィルター、ＨＥＰＡフィルター、フィルターバッグ、又はこれらの組合せを含む。吸引源２０１６は、充電式バッテリー２０２２等の電源に電気的に結合することができる。１つの例では、充電式バッテリー２０２２は、リチウムイオンバッテリーとすることができる。吸引源２０１６と充電式バッテリー２０２２との間に少なくとも吸引電源スイッチ２０２６を有するユーザーインターフェース２０２４をユーザーによって選択的に閉じることができ、それにより、吸引源２０１６が起動される。

充電式バッテリー２０２２の充電接点（図示せず）を、メインハウジング２０１２上に設けることができる。充電接点は、ＤＣジャック２９３４内に設けることができる。ＤＣジャック２９３４は、ＤＣジャックソケット２９３６と、ＤＣジャック２９３４における充電接点を遮蔽するためのＤＣジャックカバー２９４０とを含むことができる。

コントローラー２０２８が、自律式真空掃除機２０１０の種々のシステムと、その動作を制御するために動作可能に結合される。コントローラー２０２８は、ユーザーからの入力を受信するためにユーザーインターフェース２０２４に動作可能に結合される。コントローラー２０２８は、環境に関する入力を受信するために種々のセンサー２０３２、２０３４、２０５６、２１０８に更に動作可能に結合することができ、コントローラー２０２８は、センサー入力を用いて自律式真空掃除機２０１０の動作を制御することができる。

コントローラー２０２８は、例えば、被掃除面にわたる真空掃除機の自律式の動きを指示するために駆動システムに動作可能に結合することができる。駆動システムは、被掃除面にわたってユニットを駆動するための駆動ホイール２０３０を含むことができる。センサー２０３２、２０３４及び駆動システムは、以下でより詳細に説明される。

図２９～図３１を参照すると、自律式真空掃除機２０１０は、自律式ユニット２０１２の正面にブラシチャンバー２０３６を含むことができ、ブラシチャンバー２０３６内には、ブラシロール２０３８等のアジテーターが取り付けられる。本明細書において用いられる場合、「正面」又は「前方」及びそれらの変形は、別途指定されない限り、自律式真空掃除機２０１０の前方移動の方向に対して定義される。ブラシロール２０３８は、ユニット２０１２が移動する表面に対して実質的に水平な軸Ｘの回りの回転のために取り付けられる。ソールプレート２０５０は、ブラシチャンバー２０３６内のブラシロール２０３８を少なくとも部分的に保持することができ、吸引ノズル２０１４を画定する入口開口を有する。塵収集を支援するために、ブラシロール２０３８の背後に、吸引ノズル２０１４の後縁部に隣接してワイパーブレード２０４４を設けることができる。ワイパーブレード２０４４は、吸引ノズル２０１４の幅の略全体に及ぶ細長いブレードであり、ワイパーブレード２０４４は、ソールプレート２０５０によって支持することができる。

ブラシロール２０３８は、真空掃除機２０１０の正面に取り付けられるのに対し、大半の自律式真空掃除機上のブラシロールは、ハウジングの中央付近に取り付けられるとともに、不透明プラスチックハウジングの下に隠れる。図示される表面掃除機１０のハウジング２０１２は、上から視認すると、ハウジング２０１２が直線の前縁部２０４０及び丸みを帯びた後縁部２０４２を有する全体的な「Ｄ字形状」を有すること等によって、ブラシロール２０３８を前方位置に収容するように構成することができる。

別個で専用のアジテーター駆動モーター２０４８を含むアジテーター駆動アセンブリ２０４６をユニット２０１２内に設けてブラシロール２０３８を駆動することができ、アジテーター駆動アセンブリ２０４６は、アジテーター駆動モーター２０４８のモーターシャフトの回転運動をブラシロール２０３８に伝達するために、モーターシャフトをブラシロール２０３８に動作可能に接続する駆動ベルト（図示せず）を含むことができる。代替的に、ブラシロール２０３８は、吸引源２０１６によって駆動することができる。

Ｄ字形状ハウジング２０１２とハウジング２０１２の正面のブラシロール２０３８の位置とに起因して、ブラシロール２０３８は、従来の自律式真空掃除機上に見られるブラシロールよりも大きいものとすることができる。１つの例では、ブラシロール２０３８は、典型的には直立真空掃除機上に見られる「フルサイズ」ブラシロールとすることができる。例えば、２０１６年６月１６日に公開された米国特許出願公開第２０１６／０１６６５２号に記載されているようなブラシロールが、示される自律式真空掃除機２０１０に対して用いるのに適している。ブラシロール２０３８は、洗浄及び／又は交換のためにユニット２０１２から取外し可能とすることもできる。

ブラシロール２０３８は、従来の自律式真空掃除機において見られるブラシロールの場合よりもおよそ８倍大きい直径及びおよそ２倍大きい長さを有することができる。ブラシロール２０３８は、４８ｍｍの直径及び２６０．５ｍｍの長さを有することができる。

図３２は、自律式真空掃除機２０１０を充電するために自律式真空掃除機２０１０を受容するための格納トレー２９００を示す。格納トレー２９００は、格納トレー９００と同様であり、したがって、同様の部分は、２０００だけ増加させた同様の数字を用いて識別され、別途表記されない限り、格納トレー９００の同様の部分の説明は、格納トレー２９００にも当てはまることが理解される。

格納トレー２９００は、充電ユニット２９２０に関して、格納トレー９００と異なる。充電ユニット２９２０が配置され、自律式真空掃除機２０１０を充電するように構成される。充電ユニット９２０が表面掃除機１０上のバッテリー２２を充電することができるのと同じように、充電ユニット２９２０に、自律式真空掃除機２０１０の充電式バッテリー２０２２上の充電接点に対応する、又は嵌合する充電器プラグ（図示せず）内の充電接点を設けることができる。例えば、自律式真空掃除機２０１０が格納トレー２９００内にドッキングした際に、充電ユニット２９２０上のプラグカバー２９４８上の斜面部２９５２を移動させて充電器プラグを露出することができる。それと同時に、充電式バッテリー２０２２及び格納トレー２９００を電気的に結合することができるように、充電式バッテリー２０２２上のＤＣジャックカバー２９４０を移動して、ＤＣジャック２９３４上の充電接点を露出することができる。格納トレー９００及び表面掃除機１０について前述したように洗浄が行われるように、ブラシロール２０３８を自己洗浄リザーバー２９２６内に受容することができる。

本明細書に記載の態様の利益としては、遮蔽された接点、すなわち、掃除機が格納トレー状にドッキングされていないときに充電トレー及び掃除機上の電気接点を覆うように構成される、機械的に作動する後退可能カバー又はシールドを含むことができる。図示の例では、ＤＣジャックカバー及びトレーカバーは、双方とも、通常時、真空掃除機又はユニットが格納トレー９００上にドッキングされていないときに電気接点へのアクセスを遮断するためにばね付勢である。プラグカバー９４８及びＤＣジャックカバー９４０は、表面掃除機１０上の充電接点９４２及び格納トレー９００上の充電器プラグ９４６に液体が接触することを阻止する。これにより、ユーザーが充電接点に接触することも阻止される。

図３３は、本開示の別の態様による表面掃除機３０１０を示しており、表面掃除機３０１０は、前述された装置と同様であり、同様の部分の説明が別途表記されない限り当てはまることが理解される。

本明細書において示されるように、表面掃除機３０１０は、直立ハンドルアセンブリすなわち本体３０１２と、直立本体３０１２に取り付けられるか又は結合され、被掃除面を横切る動きのために適合された掃除ヘッド又は基部３０１４とを含むハウジングを有する直立多面湿式真空掃除機とすることができる。直立本体３０１２は、ハンドル３０１６とフレーム３０１８とを含むことができる。フレーム３０１８は、少なくとも供給タンク３０２０と回収タンク３０２２とを支持する主支持セクションを含むことができ、本体３０１２の追加構成要素を更に支持することができる。表面掃除機３０１０は、洗浄流体を格納すると共に洗浄流体を被掃除面に送出するための流体送出路又は流体供給路であって、供給タンク３０２０を含み、かつ供給タンク３０２０によって少なくとも部分的に画定される、流体送出路又は流体供給路と、使用済み洗浄流体及びデブリを被掃除面から除去すると共に、ユーザーによって中身が排出されるまで使用済み洗浄流体及びデブリを格納するための回収路であって、回収タンク３０２２を含み、かつ回収タンク３０２２によって少なくとも部分的に画定される、回収路とを含むことができる。

ハンドル３０１６は、ハンドグリップ３０２６と、ハンドグリップ３０２６に取り付けられたトリガー３０２８とを含むことができ、トリガー３０２８は、タンク３０２０との電気的又は機械的結合を介して供給タンク３０２０からの流体送出を制御する。トリガー３０２８は、ユーザーのアクセスのためにハンドグリップ３０２６の少なくとも部分的に外部に突出することができる。ばね（図示せず）が、ハンドグリップ３０２６から外向きにトリガー３０２８を付勢することができる。トリガー３０２８の代わりに、サムスイッチ等の他のアクチュエーターを設けることができる。

表面掃除機３０１０は、それを通してユーザーが表面掃除機３０１０と相互作用することができる少なくとも１つのユーザーインターフェース３０３０、３０３２を含むことができる。ユーザーインターフェース３０３０は、ユーザーの側からの装置３０１０の操作及び制御を可能にすることでき、装置３０１０からユーザーにフィードバック情報を提供することもできる。ユーザーインターフェース３０３０、３０３２は、限定しないが、以下で更に詳細に説明される表面掃除機３０１０の流体送出及び回収システムの種々の構成要素に電気的に接続された回路部を含む電気構成要素に電気的に結合することができる。

図示する態様では、表面掃除機３０１０は、装置３０１０内のシステムに、その動作に影響を与え制御するために動作可能に接続された、限定しないが、ボタン、トリガー、トグル、キー、スイッチ等の１つ以上の入力制御部を有するヒューマンマシンインターフェース（ＨＭＩ）３０３０を含む。表面掃除機１０は、装置３０１０の状況又はステータスをユーザーに通信するステータスユーザーインターフェース（ＳＵＩ）３０３２も含む。ＳＵＩ３０３２は、視覚的及び／又は聴覚的に通信することができ、任意選択的に、１つ以上の入力制御部を含むことができる。ＨＭＩ３０３０及びＳＵＩ３０３２は、別個のインターフェースとして設けることもできるし、複合ユーザーインターフェース、グラフィックユーザーインターフェース、又はマルチメディアユーザーインターフェース等において互いと一体化することもできる。図示するように、ＨＭＩ３０３０は、トリガー３０２８がＨＭＩ３０３０の反対側のハンドグリップ３０２６の背面側に設けられた状態でハンドグリップ３０２６の正面側に設けることができ、ＳＵＩ３０３２は、ハンドル３０１６の下でかつ基部３０１４の上で、そして任意選択的に回収タンク３０２２の上で、フレーム３０１８の正面側に設けることができる。他の態様では、ＨＭＩ３０３０及びＳＵＩ３０３２は、表面掃除機３０１０上の他の位置に設けることができる。

フレーム３０１８の下側端部に可動ジョイントアセンブリ３０４２を形成することができ、可動ジョイントアセンブリ３０４２は、基部３０１４を直立本体３０１２に可動に取り付ける。ジョイントアセンブリ３０４２は、代替的に、直立本体３０１２が基部３０１４に対して少なくとも２つの軸の回りに枢動することができるように、ユニバーサルジョイントを含むことができる。任意選択的に、配線及び／又は導管は、基部３０１４と直立本体３０１２との間で電気、空気及び／又は液体（又は他の流体）を供給することができ、また、逆も然りであり、ジョイントアセンブリ３０４２を通して延在することができる。直立本体３０１２には、供給タンク３０２０及び回収タンク３０２２を設けることができる。供給タンク３０２０は、フレーム３０１８に任意の形態で取り付けることができる。この態様において、供給タンク３０２０は、フレーム３０１８の後部に取外し可能に取り付けることができ、供給タンク３０２０が、フレーム３０１８の上方後部に部分的に収容され、充填のためにフレーム３０１８から取外し可能であるようになっている。回収タンク３０２２は、フレーム３０１８に任意の形態で取り付けることができる。この態様において、回収タンク３０２２は、供給タンク３０２０の下方でフレーム３０１８の前部に取外し可能に取り付けることができ、中身の排出のためにフレーム３０１８から取外し可能である。

流体送出システムは、洗浄流体を供給タンク３０２０から被掃除面に送出するように構成され、上記で簡単に論じたように、流体送出又は供給路を含むことができる。洗浄流体は、限定されないが、水、組成物、濃縮洗剤、希釈洗剤等及びそれらの混合物を含む任意の好適な洗浄流体のうちの１つ以上を含むことができる。例えば、流体は、水及び濃縮洗剤の混合物を含むことができる。

図３４により良好に図示されるように、供給タンク３０２０は、洗浄流体を保持するための少なくとも１つの供給チャンバー３０４６と、供給チャンバー３０４６の出口を通る流体流を制御する供給バルブアセンブリ３０４８とを含む。代替的には、供給タンク３０２０は、水を収容する１つのチャンバー、及び洗浄剤を収容するもう１つのチャンバー等の複数の供給チャンバーを含むことができる。取外し可能な供給タンク３０２０に関して、供給バルブアセンブリ３０４８は、フレーム３０１８における受け側アセンブリと嵌合することができ、供給タンク３０２０がフレーム３０１８に着座すると自動的に開いて、流体送出路に流体を放出するように構成することができる。

回収システムは、被掃除面から使用済み洗浄流体及びデブリを除去すると共に、後で廃棄されるように使用済み洗浄流体及びデブリを表面掃除機３０１０上に格納するように構成され、上記で簡単に論じられたように回収路を含むことができる。回収路は、少なくとも不浄入口３０５０、及び清浄空気出口３０５２（図３３）を含むことができる。回収路は、とりわけ、不浄入口を画定する吸引ノズル３０５４と、吸引ノズル３０５４と流体連通し、作用空気流を生成するための吸引源３０５６と、回収タンク３０２２と、清浄空気出口３０５２を画定する少なくとも１つの排気口とによって形成することができる。

吸引ノズル３０５４は、基部３０１４に設けることができ、基部３０１４が表面を横切って移動する際に被掃除面に近接するように適合することができる。デブリが吸引ノズル３０５４により容易に吸い込まれるように被掃除面を撹拌するためのブラシロール３０６０を、吸引ノズル３０５４に隣接して設けることができる。本明細書には水平回転ブラシロール３０６０が示されているが、いくつかの態様において、二重水平回転ブラシロール、１つ以上の鉛直回転ブラシロール、又は静止ブラシを装置３０１０上に設けることができる。

吸引ノズル３０５４は、導管３０６２を通して回収タンク３０２２と更に流体連通する。導管３０６２は、ジョイントアセンブリ３０４２を通ることができ、ジョイントアセンブリ３０４２の動きに対応するように可撓性とすることができる。

真空モーター３０６４及びファン３０６６を含むモーター／ファンアセンブリとすることができる吸引源３０５６が、回収タンク３０２２と流体連通して設けられる。吸引源３０５６は、回収タンク３０２２の上方かつ供給タンク３０２０の前方等で、フレーム３０１８のハウジング内に配置することができる。回収システムには、吸引源３０５６の上流又は下流に１つ以上の追加のフィルターも設けることができる。例えば、図示の態様において、回収タンク３０２２の下流かつ吸引源３０５６の上流で、回収路にプレモーターフィルター３０６８が設けられる。吸引源３０５６の下流かつ清浄空気出口３０５２の上流で、回収路にポストモーターフィルター（図示せず）を設けることができる。

基部３０１４は、流体送出システム及び流体回収システムの構成要素のうちの少なくともいくつかを支持する基部ハウジング３０７０と、被掃除面にわたって装置３０１０を移動させるための１対のホイール３０７２とを含むことができる。ホイール３０７２は、ブラシロール３０６０及び吸引ノズル３０５４等の構成要素の後方で、基部ハウジング３０７０の後方部に設けることができる。第２の対のホイール３０７４は、第１の対のホイール３０７２の前方で、基部ハウジング３０７０に設けることができる。

真空モーター３０６４と、ポンプ３０９４と、ブラシロール３０６０のためのブラシモーター３０９６とを含む、表面掃除機３０１０の電気構成要素は、バッテリー３３７２等の電源と又は家庭用コンセントに差し込まれる電力コードと電気的に結合することができる。図示の態様において、電源は、充電式バッテリー３３７２を含む。

１つの例において、バッテリー３３７２は、リチウムイオンバッテリーとすることができる。別の例示的な構成において、バッテリー３３７２は、ユーザーが交換可能なバッテリーを含むことができる。上述したように、電力入力制御部３０３４は、装置３０１０の１つ以上の電気構成要素への電力供給を制御し、図示の態様では、少なくとも、ＳＵＩ３０３２、真空モーター３０６４、ポンプ３０９４、及びブラシモーター３０９６への電力供給を制御する。掃除モード入力制御部３０３６は、装置３０１０を硬質床掃除モードとカーペット掃除モードとの間でサイクルさせる。硬質床掃除モードの１つの例において、真空モーター３０６４、ポンプ３０９４、及びブラシモーター３０９６が起動されて、ポンプ３０９４は、第１の流量で動作する。カーペット掃除モードにおいては、真空モーター３０６４、ポンプ３０９４、及びブラシモーター３０９６が起動されて、ポンプ３０９４は、第１の流量よりも大きい第２の流量で動作する。自己洗浄モード入力制御部３０４０によって自己洗浄動作モードが開始され、その１つの態様が下記で詳述される。簡潔に述べると、自己洗浄モード中、洗浄除去サイクルを実行することができ、洗浄除去サイクルにおいて、ブラシロール３０６０が回転している間に、洗浄液がブラシロール３０６０に噴霧される。液体が抽出されて回収タンク３０２２内に溜められ、それによって回収路の一部も洗い流される。

図３４を参照すると、コントローラー３３０８は、装置３０１０の様々な位置に設けることができ、図示の態様では、直立本体３０１２のフレーム３０１８内に配置され、ＳＵＩ３０３２と一体化されている。代替的には、コントローラー３３０８は、ＨＭＩ３０３０（図３３）と一体化することもできるし、ＨＭＩ３０３０及びＳＵＩ３０３２のいずれとも別個とすることもできる。

バッテリー３３７２は、装置の直立本体３０１２又は基部３０１４上に配置されるバッテリーハウジング３３７４内に配置することができ、バッテリーハウジング３３７４は、バッテリー３３７２を装置３０１０上で保護及び保持することができる。図示の態様において、バッテリーハウジング３３７４は、直立本体３０１２のフレーム３０１８上に設けられている。任意選択的に、バッテリーハウジング３３７４は、供給タンク３０２０の下方に及び／又は回収タンク３０２２の後方に配置することができる。

図３５を参照すると、表面掃除機３０１０には、任意選択的に、装置３０１０を格納する際に使用することができる格納トレー３３８０を設けることができる。格納トレー３３８０は、装置３０１０の基部３０１４を直立格納位置において受容するように構成することができる。格納トレー３３８０は、装置３０１０の充電及び／又は装置３０１０の自己洗浄等、単なる格納以上の更なる機能を提供するように更に構成することができる。

図３６を参照すると、格納トレー３３８０は、装置３０１０のバッテリー３３７２を充電するためのドッキングステーションとして機能する。格納トレー３３８０は、任意選択的に、少なくとも１つの充電接点３３８２を有することができ、少なくとも１つの対応する充電接点３８４を、バッテリーハウジング３３７４の外側等において装置３０１０に設けることができる。動作が停止されたら、装置３０１０は、直立に係止させて、バッテリー３３７２を充電するために格納トレー３３８０内に配置することができる。以下で更に詳細に記載されるように、装置３０１０が格納トレー３３８０から取り外されたら、充電接点３３８２、３３８４のうちの一方又は双方を遮蔽することができる。

充電ユニット３３８６は、格納トレー３３８０上に配置され、充電接点３３８２を含む。充電ユニット３３８６は、装置３０１０の基部３０１４が格納トレー３３８０とドッキングされた際に、バッテリー３３７２と電気的に結合することができる。充電ユニット３３８６は、限定されないが、家庭用コンセントを含む電源に電気的に結合することができる。１つの例において、コード３８８を充電ユニット３３８６と結合することで、格納トレー３３８０を電源に接続することができる。バッテリーハウジング３３７４と、格納トレー３３８０の充電ユニット３３８６とは、相補的な形状を有することができ、バッテリーハウジング３３７４は、充電ユニット３３８６に対して適合することで、装置３０１０を格納トレー３３８０上に支持するのを助ける。図示の態様において、バッテリーハウジング３３７４は、充電接点３３８４を収容するソケット３３９０を含むことができ、充電ユニット３３８６は、装置３０１０がトレー３３８０とドッキングされた際に、ソケット３３９０によって少なくとも部分的に受容することができる。

図３７は、バッテリー３３７２の充電接点３３８４を通る断面を示す、直立本体３０１２の下部の背面斜視図である。接点筐体３３９２は、ソケット３３９０内で下方に延在することができ、ＤＣコネクタ又はソケットとして図示されている充電接点３３８４を含む。充電接点３３８４又はソケットは、通常、後退可能な充電接点カバー３３９４によって覆う又は閉鎖することができる。この充電接点カバー３３９４は、本明細書においてバッテリー側カバーとも称される。

バッテリー側カバー３３９４は、筐体３３９２に又は筐体３３９２内に摺動可能に取り付けることができ、ばね３３９６によって通常の被覆位置に付勢することができる。バッテリー側カバー３３９４が閉位置にあるとき、バッテリー側カバー３３９４は、液体が充電接点３３８４又は筐体３３９２に侵入し得ないように充電接点３３８４を遮蔽する。

バッテリー側カバー３３９４は、斜面部３３９８を含むことができ、格納トレー３３８０の一部がこの斜面部３３９８に押し当たることによって、ばね３３９６の付勢力に抗してカバー３３９４が移動し、充電接点３３８４を曝露する。なお斜面部３３９８が示されているが、装置３０１０は、ドッキング時にカバー３３９４を移動させるように構成可能な任意の好適な嵌合機構、例えば、カム又はラックアンドピニオンギア等を含むことができることに留意されたい。代替的には、ドッキング時にカバー３３９４を開位置に移動させるために、リニアアクチュエーターを組み込むことができる。

図３８を参照すると、ＤＣコネクタ又はプラグとして示されている充電ユニット３３８６の充電接点３３８２は、後退可能な充電接点カバー３４００によって、通常は覆う又は閉鎖することができる。この充電接点カバー３４００は、本明細書においてトレー側カバーとも称される。充電接点又はプラグ３３８２及びカバー３４００を取り付けるために、充電ユニットにブラケット３４０２を設けることができる。トレー側カバーは、ばね３４０４、３４０６によって通常被覆位置に付勢することができる。ばね３４０４、３４０６は、カバー３４００を後方及び上方に付勢する。トレー側カバー３４００が閉位置にあるとき、トレー側カバー３４００は、充電接点３３８２を遮蔽し、液体が充電接点３３８２又は充電ユニット３３８６に侵入し得ないようにする。

トレー側カバー３４００は、斜面部３４０８を含むことができ、装置３０１０の一部が斜面部３４０８に押し当たることによって、ばね３４０４、３４０６の付勢力に抗してカバー３４００が移動し、充電接点３３８２を曝露する。なお斜面部３４０８が示されているが、装置３０１０は、ドッキング時にカバー３４００を移動させるように構成可能な任意の好適な嵌合機構、例えば、カム又はラックアンドピニオンギア等を含むことができることに留意されたい。代替的には、ドッキング時にカバー３４００を開位置に移動させるために、リニアアクチュエーターを組み込むことができる。

装置３０１０を格納トレー３３８０とドッキングすることで、カバー３３９４、３４００を非被覆位置すなわち開位置に自動的に移動させることができ、その一例が図３９～図４１に示されており、ここで、充電接点３３８２、３３８４を結合、すなわち、ソケット３３８４がプラグ３３８２を受容することによって結合することができる。１つの態様において、充電のために装置３０１０を格納トレー３３８０内にドッキングするために、装置３０１０は、図３９に示されているように格納トレー３３８０内に降ろされ、筐体３３９２がトレー側カバー３４００における斜面部３４０８に押し当たることで、カバー３４００が前方に摺動して充電接点又はプラグ３３８２を露出させる。装置３０１０を格納トレー３３８０上に引き続き降ろすと、図４０に示されているように、露出されたプラグ３３８２がバッテリー側カバー３３９４における斜面部３３９８に押し当たることで、カバー３３９４が側方に摺動して充電接点又はソケット３３８４を露出させる。図４１に示されているように、装置３０１０を引き続き降ろすと、プラグ３３８２がソケット３３８４内に差し込まれる。装置３０１０が格納トレー３３８０に完全に設置されると、格納トレー３３８０上の充電プラグ３３８２と装置３０１０上のソケット３３８４とが、完全に係合すなわち電気的に接続される。

図３５～図３７を再び参照すると、使用時、装置３０１０は、特にブラシチャンバー及び抽出路において非常に汚れる可能性があり、ユーザーが洗浄するのが困難になり得る。格納トレー３３８０は、装置３０１０の自己洗浄モード時に洗浄トレーとして機能することができ、洗浄トレーは、ブラシロール３０６０及び装置３０１０の流体回収路の内部構成要素を洗浄するのに用いることができる。格納トレー３３８０を用いる自己洗浄によって、ユーザーはかなりの時間を節約することができると共に、装置３０１０をより頻繁に使用することができるようになる。格納トレー３３８０は、任意選択的に、装置３０１０の内部部品の洗浄及び／又は装置３０１０が能動動作していない間に供給タンク３０２０から漏出し得る液体を受容する目的で、液体を収容するように適合することができる。動作が停止されたら、装置３０１０は、直立に係止させて、洗浄のために格納トレー３３８０内に配置することができる。装置３０１０は、格納トレー３３８０に事前に指定された充填レベルまで水等の洗浄液を充填することによって、自己洗浄に向けて準備される。ユーザーは、入力制御部３０４０（図３３）を介して自己洗浄モードを選択することができる。

１つの例において、自己洗浄モード中、真空モーター３０６４及びブラシモーター３０９６が起動され、格納トレー３３８０内の洗浄液が流体回収路に吸い込まれる。自己洗浄モードは、所定量の時間の間、又は格納トレー３３８０内の洗浄液が使い果たされるまで、続くように構成することができる。自己洗浄サイクル及び格納トレーの例は、２０１８年５月３１日に出願された米国特許出願第１５／９９４，０４０号に開示されている。この米国特許出願は、引用することによりその全体が本明細書の一部をなす。

トレー３３８０は、装置３０１０全体を物理的に支持することができる。より具体的には、基部３０１４をトレー３３８０に設置することができる。トレー３３８０は、吸引ノズル３０５４又はブラシロール３０６０のうちの少なくとも１つと位置合わせされる排水受け３４１０の形態の凹部を有することができる。任意選択的に、排水受け３４１０は、例えばブラシチャンバー３１０４を封止式に受容することによって、吸引ノズル３０５４及びブラシロール３０６０を封止式に受容することができる。排水受け３４１０は、装置３０１０の流体送出システムと流体抽出システムとの間に閉ループを形成するように、ブラシチャンバー３１０４内で吸引ノズル３０５４と流体散布器（図示せず）とを流体的に隔離又は封止することができる。排水受け３４１０は、吸引ノズル３０５４によって最終的に抽出されるように余剰な液体を収集することができる。このことは、吸引ノズル３０５４と回収タンク３０２２との間の回収路を洗い流すのにも役立つ。

図４２は、格納トレー３３８０の斜視図である。トレー３３８０は、ガイド壁３４１２を含むことができ、ガイド壁３４１２は、上方に延在するとともに、トレー３３８０内で基部３０１４（図３６）を位置合わせするように構成されている。トレー３３８０の後部は、装置３０１０の後方ホイール３０７２を受容するためのホイールホルダー３４１４を含むことができる。ホイールホルダー３４１４は、格納トレー３３８０内の凹部又は溝部として形成することができ、充電ユニット３３８６の対向側部に設けることができる。

任意選択的に、格納トレー３３８０は、装置３０１０の１つ以上のアクセサリを格納するための取外し可能なアクセサリホルダー３４１６を含むことができる。アクセサリホルダー３４１６は、トレー３３８０の外側壁に設けることができ、トレー３３８０に取外し可能に取り付けることができる。トレー３３８０は、任意選択的に、アクセサリホルダー３４１６を取り付ける場所のいくらかの融通性をユーザーに与えるように、トレー３３８０の両側に取付け位置を設けることができる。図４２は、１つの任意の代替的な取付け位置を示す、仮想線で描かれたアクセサリホルダー３４１６を含んでいる。取付け位置は、アクセサリホルダー３４１６を格納トレー３３８０に固定するように、保持ラッチ、スライドロック、クランプ、ブレース、又は任意の他の機構を含むことができる。代替的には、格納トレー３３８０は、取外し不能な又は一体的なアクセサリホルダー３４１６を有するように構成することができる。

図示のアクセサリホルダー３４１６は、格納及び／又は乾燥のために、１つ以上のブラシロール３０６０及び／又は１つ以上のフィルター３２７６を取外し可能に受容することができる。アクセサリホルダー３４１６は、ブラシロール３０６０を乾燥及び格納のための鉛直固定位置においてしっかりと受容するように、１つ以上のブラシロールスロット３４１８を含むことができる。ブラシロールスロット３４１８は、固定しても調節可能としてもよく、ダボ３１１０が挿入されている又は挿入されていないブラシロール３０６０に対応することができるクランプ、ロッド、又は成形された受容位置を含むことができる。アクセサリホルダー３４１６は、フィルター３２７６を乾燥及び格納のための鉛直固定位置においてしっかりと受容するように、少なくとも１つのフィルタースロット３４２０を含むことができる。代替的には、アクセサリホルダー３４１６は、ブラシロール３０６０及びフィルター３２７６を様々な他の位置において格納することができる。

図４３は、充電のために装置３０１０が格納トレー３３８０とドッキングされた状態を示す、装置３０１０のブロック図である。装置３０１０は、バッテリー３３７２の充電を制御するバッテリー充電回路３４３０を含む。装置３０１０が格納トレー３３８０とドッキングされているとき、バッテリー充電回路３４３０はアクティブであり、バッテリー３３７２は充電される。格納トレー３３８０の少なくともいくつかの態様において、トレー３３８０は、例えば動作電力３５Ｗの壁充電器３４３２等によって家庭用コンセントに差し込まれる電力コード３８８を含む。しかしながら、真空モーター３０６４、ポンプ３０９４、及びブラシモーター３０９６が全て通電される自己洗浄サイクル中、必要となる電力引込み量は、壁充電器の動作電力をはるかに超過し得る。１つの例において、真空モーター３０６４、ポンプ３０９４、及びブラシモーター３０９６に必要となる電力引込み量は、２００Ｗ～２５０Ｗであり得る。装置３０１０は、バッテリー３３７２のステータス及びバッテリー３３７２内に収容されている個々のバッテリーセルのステータスを監視するためのバッテリー監視回路３４３２を含むことができる。バッテリー監視回路３４３２からのフィードバックは、放電及び充電プロセスを最適化すると共にバッテリー充電ステータスをＳＵＩ３０３２上に表示するためにコントローラー３３０８によって使用される。

図４４を参照すると、自己洗浄モードにおいて装置３０１０が格納トレー３３８０とドッキングされたときの状態が、ブロック図で示されている。自己洗浄モード入力制御部３０４０を押下することによって、バッテリー充電回路３４３０が無効化又は遮断され、装置３０１０が内蔵バッテリー３３７２を作動させるとともに内蔵バッテリー３３７２によって給電される。装置３０１０は、自己洗浄モード中は自動的にサイクル動作し、このサイクルの間、バッテリー充電回路３４３０は無効化されたままである、すなわち、バッテリー３３７２は、自己洗浄モード中は充電されない。この動作挙動は、バッテリー充電回路３４３０が自己洗浄モード中に無効化されないと共にバッテリー３３７２によって電力が供給されない場合、自己洗浄モード中に装置を給電するのにより高い容量及びより高価な壁充電器が要求されるので有益である。

図４５は、格納トレー３３８０を使用した装置３０１０のための自己洗浄方法３４４０の本開示の１つの態様を示している。使用時、ユーザーは、３４４２において、装置３０１０を格納トレー３３８０とドッキングする。ドッキングは、洗浄トレー３３８０上に基部３０１４を載置することと、ブラシチャンバー３１０４と吸引ノズル３０５４との間に封止された洗浄路を形成することとを含むことができる。

ステップ３４４４において、装置３０１０がトレー３３８０とドッキングされ、充電接点３３８２、３３８４が結合したとき、充電回路３４３０が有効化される。充電回路３４３０が有効化されると、バッテリー３３７２の充電を開始することができる。

ステップ３４４６において、自己洗浄サイクルが開始され、ユーザーは、ＳＵＩ３０３２上の自己洗浄モード入力制御部３０４０を押すことによって、サイクルを開始する。自己洗浄サイクルは、装置３０１０が格納トレー３３８０とドッキングされていないとき、自己洗浄サイクルの不慮の開始を防止するように、コントローラー３３０８によってロックアウトしてもよい。

ステップ３４４８において、例えばユーザーが自己洗浄モード入力制御部３０４０を押すことで、自己洗浄サイクルが開始すると、充電回路３４３０が無効化される、すなわちバッテリー３３７２の充電が停止する。

ステップ３４４６において、入力制御部３０４０を押すことによって装置３０１０の１つ以上の構成要素が作動され、この構成要素が内蔵バッテリー３３７２によって給電される。ステップ３４５０において、自己洗浄サイクルを開始することができ、自己洗浄サイクルにおいて、ポンプ３０９４はアクティブであり、供給タンク３０２０から散布器（図示せず）に洗浄溶液を送出し、散布器は、ブラシロール３０６０に噴霧する。ステップ３４５０中、ブラシモーター３０９６も起動して、ブラシロール３０６０に洗浄流体を塗布しながらブラシロール３０６０を回転させ、ブラシチャンバー３１０４及び洗浄ラインを洗い流すと共に、デブリをブラシロール３０６０から洗い落とすことができる。自己洗浄サイクルは、表面洗浄のために装置３０１０によって通常使用される同じ洗浄流体を使用してもよいし、装置３０１０の回収システムの洗浄に合わせた異なる洗剤を使用してもよい。

ステップ３４５０の間又は後、真空モーターを作動させて、吸引ノズル３０５４を介して洗浄流体を抽出することができる。抽出時、トレー３３８０内の排水受け３４１０からの洗浄流体及びデブリは、吸引ノズル３０５４及び下流の流体回収路を通して吸引される。洗い流し動作によって、吸引ノズル３０５４及び下流の導管を含む装置３０１０の流体回収路全体も洗浄される。

ステップ３４５２において、自己洗浄サイクルが終了する。自己洗浄サイクルの終了は、時間に依存することもできるし、回収タンク３０２２が満杯になる又は供給タンク３０２０が空になるまで継続することもできる。時限的な自己洗浄サイクルでは、ポンプ３０９４、ブラシモーター３０９６、及び真空モーター３０６４は、所定の時間、通電及び通電停止される。任意選択的に、ポンプ３０９４又はブラシモーター３０９６は、デブリがブラシロール３０６０から洗い流され、回収タンク３０２２内に抽出されるように、間欠的にオンオフパルス動作をすることができる。任意選択的に、ブラシロール３０６０は、より効果的な湿潤、デブリの除去及び／又は回転乾燥を促進するように、より低速又はより高速で回転することができる。サイクルの終了間際において、ポンプ３０９４の通電を停止して流体供給を終了することができ、その一方、ブラシモーター３０９６及び真空モーター３０６４は通電されたままとして、抽出を継続することができる。これによって、排水受け３４１０内、ブラシロール３０６０上又は流体回収路内に残っているいかなる液体も回収タンク３０２２内に完全に抽出されることが確実になる。自己洗浄サイクルの終了後、ステップ３４５４において、充電回路３４３０を有効化し、バッテリー３３７２の充電を続ける。

これまでに記載されていない範囲で、本発明の種々の実施形態の異なる特徴及び構造を、所望に応じて互いに組み合わせて使用することもできるし、別々に使用することもできる。１つの真空掃除機が、これらの特徴の全てを有するように本明細書に示されているが、これは、これらの特徴の全てを組み合わせて用いなければならないことを意味するのではなく、むしろ、本明細書において説明を簡潔にするために為されたものである。さらに、本明細書に示されている表面掃除機１０は、直立形態を有しているが、真空掃除機は、キャニスターユニット又はポータブルユニットとして構成することができる。例えば、キャニスター構成において、吸引ノズルアセンブリ５８０及びブラシロール等の下部構成要素は、キャニスターユニットに結合される洗浄ヘッドに設けることができる。またさらに、真空掃除機は、スチーム送出能力を更に有することができる。このように、異なる実施形態の種々の特徴を所望に応じて混合して、種々の真空掃除機形態に合致させ、明らかに記載されているか否かに関わらず新たな実施形態を形成することができる。

本発明を或る特定の実施形態に関して具体的に記載したが、これは限定ではなく例示のためのものであることが理解される。添付の特許請求の範囲に規定される本発明の趣旨から逸脱することなく、上記の開示及び図面の範囲で合理的な変形及び変更が可能である。したがって、本明細書に開示されている実施形態に関する特定の寸法及び他の物理的特徴は、請求項において別段の明確な記述がない限り、限定とみなされるべきでない。

Claims (19)

1. 表面掃除機であって、
   ハウジングと、
   吸引源と、
   前記ハウジング上に設けられ、前記吸引源と流体連通する吸引ノズルを画定する吸引ノズルアセンブリと、
   前記ハウジング内に取り付けられ、前記吸引源に電気的に結合され、前記表面掃除機のコードレス動作を可能にするように構成された充電式バッテリーと、
   前記充電式バッテリーに電気的に結合された装置充電接点と、
   前記ハウジングに動作可能に結合され、前記装置充電接点が覆われるカバー位置と、前記装置充電接点がアクセス可能である開放位置との間で可動である可動バッテリーカバーと、
   を備える、表面掃除機と、
   洗浄トレーであって、
   前記ハウジングの少なくとも一部の下に少なくとも部分的に存在するように構成されたトレー本体と、
   前記洗浄トレーに動作可能に結合され、前記表面掃除機の前記充電式バッテリーに動作可能に結合され、該充電式バッテリーを充電するように構成された電源に電気的に結合可能である充電ユニットと、
   を備える、洗浄トレーと、
   を備える、掃除システムであって、
   前記充電ユニットは、
   前記トレー本体の一部上に配置された少なくとも１つのトレー充電接点と、
   前記少なくとも１つのトレー充電接点が閉鎖されるカバー位置と、前記少なくとも１つのトレー充電接点がアクセス可能である開放位置との間を移動するように構成された可動トレーカバーと、
   を備える、掃除システム。
2. 前記装置充電接点は、ＤＣソケットを含む、請求項１に記載の掃除システム。
3. 前記可動バッテリーカバーは、前記充電式バッテリーを前記表面掃除機の前記ハウジングに少なくとも部分的に保持するバッテリー筐体に摺動可能に取り付けられる、請求項１または２に記載の掃除システム。
4. 前記可動バッテリーカバーと前記バッテリー筐体との間に配置され、前記可動バッテリーカバーを前記カバー位置に付勢する力を提供する付勢要素を更に備える、請求項３に記載の掃除システム。
5. 前記可動バッテリーカバーは、第１の傾斜表面を含む、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の掃除システム。
6. 前記可動トレーカバーは、前記表面掃除機が前記洗浄トレーとドッキングした際に、前記第１の傾斜表面が力を印加する嵌合表面を更に含む、請求項５に記載の掃除システム。
7. 前記嵌合表面は、前記可動トレーカバーから上方に延在する第２の傾斜表面である、請求項６に記載の掃除システム。
8. 前記電源は、家庭用コンセントである、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の掃除システム。
9. 前記洗浄トレーは、前記可動トレーカバーに動作可能に結合され、前記可動トレーカバーに対して前記カバー位置に向けて付勢力を提供するように構成された少なくとも１つの付勢要素を更に備える、請求項１乃至８のいずれか一項に記載の掃除システム。
10. 前記少なくとも１つの付勢要素は、複数の方向において付勢力を提供する２つのばねを含む、請求項９に記載の掃除システム。
11. 前記表面掃除機は、流体送出及び回収システムを更に備え、
    該流体送出及び回収システムは、
    供給される流体を保持するように適合された流体供給タンクと、
    前記流体供給タンクと流体連通する流体ディスペンサーと、
    前記吸引ノズルと流体連通する回収タンクと、
    を備える、請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の掃除システム。
12. 前記回収タンクへの封止された洗浄路が形成され、流体が、前記ハウジングのブラシチャンバー内の前記流体ディスペンサーから送出され、前記ブラシチャンバー、ノズル、及び前記吸引ノズルと前記回収タンクとの間の気流路が流洗される、請求項１１に記載の掃除システム。
13. 前記表面掃除機は、前記吸引ノズル内に配置されたアジテーターを更に備える、請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の掃除システム。
14. 前記トレー本体は、前記吸引ノズル及び前記アジテーターを受容するように構成された凹部を更に含む、請求項１３に記載の掃除システム。
15. 前記洗浄トレーは、前記凹部の少なくとも一部内に選択的に受容され、前記アジテーターに係合するように構成されたインサートを更に備える、請求項１４に記載の掃除システム。
16. 前記表面掃除機の前記ハウジングは、前記トレー本体内に受容可能な基部を更に備える、請求項１乃至１５のいずれか一項に記載の掃除システム。
17. 前記トレー本体は、上方に延在するとともに、前記トレー本体内で前記基部を位置合わせするように構成されたガイド壁を更に備える、請求項１６に記載の掃除システム。
18. 前記トレー本体は、前記表面掃除機のホイールを受容するように構成されたホイールウェルを更に含む、請求項１６に記載の掃除システム。
19. 前記表面掃除機は、直立真空掃除機、多面床面掃除機、ロボット真空、キャニスター真空、ポータブルディープクリーナー、直立ディープクリーナー、又は商用抽出器のうちの１つである、請求項１乃至１８のいずれか一項に記載の掃除システム。

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