KR20210019053A - 표면 청소 장치 및 트레이 - Google Patents

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KR20210019053A
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cleaning device
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탐 민흐 느구엔
제이콥 레쉬
제이콥 에스 볼레스
잉 춘 웡
지안 후아 탕
윈푸 왕
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비쎌 인코포레이티드
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Abstract

표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 청소할 표면을 가로지르는 움직임을 위하여 제작되어 있다. 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 보관 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 도킹하여 파워 서플라이(22, 2022, 3472)를 충전할 수 있다. 보관 트레이tray (900, 2900, 3380)와 표면 청소 장치(10, 2010, 3010) 상의 전기적 접촉부들(936, 2936, 3382, 946, 2946, 3382)은, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)가 보관 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 도킹되어 있지 않는 경우 차폐될 수 있다. 더욱이, 보관 트레이(900, 2900, 3380)는 자체-청소 모드를 위한 저장소(926, 2936, 3410)를 포함할 수 있다.

Description

표면 청소 장치 및 트레이
본 출원은 2018년 6월 22일자로 출원된 미국 가특허출원 제62/688,439호, 및 2019년 1월 8일자로 출원된 미국 가특허출원 제62/789,661호의 이익을 주장하며, 그 명세서 전체 내용은 그 전체로 참조사항으로 본 명세서에 통합되어 있다.
본 발명은 대체로 표면 청소 장치 및 트레이에 관한 것이다.
다중-표면 진공 청소기들은 타일(tile) 및 경목재(hardwood)와 같은 경질 바닥 표면들, 및 카펫(carpet) 및 업홀스터리(upholstery)와 같은 연질 바닥 표면들을 청소하도록 제작된다. 일부 다중-표면 진공 청소기들은 청소할 표면 쪽으로 청소 유체를 운반하는 유체 운반 시스템, 및 사용후 청소 유체와 부스러기(불결물, 먼지, 얼룩, 흙, 머리카락 및 다른 부스러기를 포함할 수 있음)를 추출하는 유체 회수 시스템을 구비한다. 유체 운반 시스템은 통상적으로 청소 유체의 공급을 저장하기 위한 하나 이상의 유체 공급 탱크들, 청소할 표면 쪽으로 청소 유체를 적용하기 위한 유체 배분기, 및 유체 공급 탱크로부터 유체 배분기 쪽으로 청소 유체를 운반하기 위한 유체 공급 도관을 포함한다. 교반기(agitator)는 표면 상에서 청소 유체를 교반하기 위하여 제공될 수 있다. 유체 회수 시스템은 통상적으로 회수 탱크, 작업 공기 도관을 통해 회수 탱크와 유체가 통하게 되어 있으면서 청소할 표면에 인접한 노즐, 및 청소할 표면으로부터 노즐과 작업 공기 도관을 통해 회수 탱크 쪽으로 청소 유체를 인출하기 위해서 작업 공기 도관과 유체가 통하게 되어 있는 석션 소스(suction source 또는 source of suction)를 포함한다. 다른 다중-표면 청소 장치들은 "건식" 진공 청소기들을 포함하는데, 이 청소기는 상이한 표면 타입들을 청소할 수 있지만 액체를 분배하거나 회수하지 않는다.
본 발명의 일 양태는 코드리스 표면 청소 장치(cordless surface cleaning apparatus)에 관한 것이다. 한가지 예시는 표면 청소 장치 및 청소 트레이를 구비하는 청소 시스템을 포함하고, 상기 표면 청소 장치는: 청소할 주변 환경의 표면에 접촉하도록 제작된 하우징; 석션 소스; 석션 소스와 유체가 통하는 석션 노즐을 정의하면서 하우징 상에 제공되는 석션 노즐 어셈블리; 그리고 석션 소스에 전기적으로 결합되어 있으면서 하우징 내부에 장착되어 있되, 표면 청소 장치의 코드리스 조작을 가동시키도록 구성되어 있는 재충전가능한 배터리; 및 재충전가능한 배터리와 전기적으로 결합되어 있는 장치 충전 접촉부;를 구비하고, 상기 청소 트레이는: 적어도 부분적으로 하우징의 적어도 일 부분 밑에 놓이도록 구성되어 있는 트레이 바디; 트레이에 조작가능하게 결합되어 있되, 표면 청소 장치의 재충전가능한 배터리를 충전하면서 조작가능하게 결합하도록 구성되어 있는 파워 소스에 전기적으로 결합가능한 충전 유닛;을 구비하고, 상기 충전 유닛은: 트레이 바디의 일 부분 상에 위치되어 있는 적어도 하나의 트레이 충전 접촉부; 및 적어도 하나의 트레이 충전 접촉부가 커버되어 있는 커버된 포지션과, 적어도 하나의 충전 접촉부가 접근가능한 개방된 포지션 사이에서 움직이도록 구성되어 있되, 트레이 바디에 조작가능하게 결합되어 있는 움직일 수 있는 트레이 커버;를 구비한다.
다른 양태는 바디, 및 석션 노즐과 교반기가 있는 베이스 어셈블리를 가지는 표면 청소 장치를 위한 청소 트레이를 포함하고, 상기 청소 트레이는: 적어도 부분적으로 석션 노즐이나 교반기 중 적어도 한가지와 베이스 밑에 놓이도록 구성되어 있는 트레이 바디; 및 트레이에 조작가능하게 결합되어 있되, 표면 청소 장치의 배터리를 충전하면서 조작가능하게 결합하도록 구성되어 있는 파워 소스에 전기적으로 결합가능한 충전 유닛;을 구비하고, 상기 충전 유닛은: 트레이 바디의 일 부분 상에 위치되어 있는 적어도 하나의 충전 접촉부; 및 트레이 바디에 조작가능하게 결합되어 있되, 적어도 하나의 충전 접촉부가 커버되어 있는 커버된 포지션과, 적어도 하나의 충전 접촉부가 접근가능한 개방된 포지션 사이에서 움직이도록 구성되어 있는 움직일 수 있는 커버;를 포함한다.
다음과 같은 도면들이 있다.
도 1은 본 발명의 일 양태에 따르는 표면 청소 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1의 라인 II-II를 관통하는 표면 청소 장치의 단면도이다.
도 3은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 핸들 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 4는 도 1에 있는 표면 청소 장치의 바디 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 5는 도 1에 있는 표면 청소 장치의 모터 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 6은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 청결 탱크 어셈블리(clean tank assembly)의 분해 사시도이다.
도 7은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 불결 탱크 어셈블리(dirty tank assembly)의 분해 사시도이다.
도 8은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 풋 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 9는 도 1에 있는 표면 청소 장치의 브러시롤의 사시도이다.
도 10은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 석션 노즐 어셈블리의 전방 구간을 관통한 확대 단면도이다.
도 11은 석션 노즐 어셈블리의 밑면의 사시도로서, 석션 노즐 어셈블리의 내부 부재들을 보여주기 위해서 부분들이 절취되어 있다.
도 12는 도 1에 있는 석션 노즐 어셈블리의 풋 어셈블리의 저면 사시도이다.
도 13a는 석션 노즐 어셈블리의 렌즈 커버의 사시도이다.
도 13b는 석션 노즐 어셈블리의 분해 사시도이다.
도 14는 풋 어셈블리의 부분 분해 사시도이다.
도 15는 도 1의 라인 XV-XV를 관통하는 도 1의 풋 어셈블리의 단면도이고, 도 1의 표면 청소 장치의 유체 분배기가 나타나 있는 구간(A)의 확대도를 포함한다.
도 16a는 도 1에 있는 표면 청소 장치의 유체 전달 경로에 관한 개략도이다.
도 16b는 도 1에 있는 표면 청소 장치의 유체 회수 경로에 관한 개략도이다.
도 17은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 배면 사시도로서, 도관 어셈블리를 보여주기 위해서 부분들이 제거되어 있다.
도 18은 도 1에 있는 표면 청소 장치의 개략적인 회로도이다.
도 19는 도 1에 있는 표면 청소 장치를 수용하는 보관 트레이 및 적어도 하나의 여분의 브러시롤에 관한 사시도이다.
도 20은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 19의 보관 트레이 내부에 도킹되어 있는 표면 청소 장치의 측면도이다.
도 21은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 19의 보관 트레이의 사시도이다.
도 22는 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 표면 청소 장치의 핸들 어셈블리의 배면 사시도이다.
도 23은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 배터리 하우징의 배면 사시도이다.
도 24는 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 배터리 하우징의 배면 사시도이다.
도 25는 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 20의 보관 트레이의 충전 유닛의 분해도이다.
도 26은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 20의 보관 트레이의 충전 유닛의 절취된 도면이다.
도 27은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 20의 보관 트레이의 충전 유닛의 절취된 도면이다.
도 28은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 표면 청소 장치 배터리의 배면도이다.
도 29는 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 자율 진공 청소기의 개략적인 도면이다.
도 30은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 29에 있는 자율 진공 청소기의 사시도이다.
도 31은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 30에 있는 자율 진공 청소기 중 일 부분의 분해도이다.
도 32는 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 도 29에 있는 표면 청소 장치를 위한 보관 트레이의 사시도이다
도 33은 본 명세서에 기술되어 있는 다양한 양태들에 따르는 표면 청소 장치의 사시도이다.
도 34는 라인 34-34를 관통하여 절단한 도 33에 있는 표면 청소 장치의 단면도이다.
도 35는 보관 트레이와 도킹되어 있는 도 33에 있는 표면 청소 장치의 확대 사시도이다.
도 36은 도 19의 라인 36-36을 관통하여 절단한 보관 트레이와 도킹되어 있는 표면 청소 장치의 하측 부분의 확대 단면도이다.
도 37은 표면 청소 장치의 하측 부분의 확대 단면도이다.
도 38은 트레이의 차폐된 전기적 접촉부를 보여주는 보관 트레이의 일 부분의 확대 단면도이다.
도 39 내지 도 41에는 보관 트레이와 표면 청소 장치의 도킹 조작이 도시되어 있다.
도 42는 도 35로부터의 보관 트레이의 사시도이다.
도 43은 표면 청소 장치를 위한 블록 다이어그램으로서, 표면 청소 장치가 재충전을 위하여 보관 트레이와 도킹되어 있는 경우의 정황을 보여준다.
도 44에는, 표면 청소 장치가 자체-청소 모드에서 보관 트레이와 도킹되어 있는 경우의 정황에 있는 도 43의 블록 다이어그램이 나타나 있다.
도 45는 표면 청소 장치를 위한 자체-청소 방법의 일 예시가 나타나 있는 흐름도이다.
본 발명의 양태들은 대체로. 다중-표면 습식 진공 청소기의 형태로 되어 있을 수 있는 코드리스 표면 청소 장치에 관한 것이다.
도 1은, 본 발명의 일 예시에 따라 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)의 형태로 되어 있는 표면 청소 장치의 제한없는 일 예시가 도시되어 있는 사시도이다. 본 명세서에 도시되어 있는 바와 같이, 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)는, 업라이트 바디 또는 핸들 어셈블리(12), 및 업라이트 핸들 어셈블리(12)에 피벗운동가능하게 그리고/또는 스위블운동가능하게 장착되어 있으면서 청소할 표면을 가로지르는 움직임을 위하여 제작되어 있는 베이스(14)를 포함하는 하우징을 가지고 있는 기립형 다중-표면 습식 진공 청소기(upright multi-surface wet vacuum cleaner)이다. 도면들과 관련된 설명의 목적으로, "상측(upper)", "하측(lower)", "우측(right)", "좌측(left)", "배면(rear)", "정면(front)", "수직방향(vertical)", "수평방향(horizontal)", "내측(nner)", "외측(outer)"이라는 용어들과 이들의 파생어들은 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10) 뒤에서 사용자가 바라보아 도 1에 배향되어 있는 바와 같이 본 발명에 관한 것일 수 있다. 그러나, 본 발명이 정반대로 명백하게 특정되어 있는 곳을 제외하고는 다양한 대체 배향들을 가정할 수 있다는 점은 이해되어야 한다.
업라이트 핸들 어셈블리(12)는 상측 핸들(16)과 프레임(18)을 포함한다. 상측 핸들(16)은 핸들 어셈블리(100)를 포함한다. 프레임(18)은 적어도 청결 탱크 어셈블리(300)와 불결 탱크 어셈블리(400)를 지지하는 메인 지지 구간 또는 바디 어셈블리(200)을 포함하고, 핸들 어셈블리(12)의 추가적인 구성요소들을 더욱 지지할 수 있다. 베이스(14)는 풋 어셈블리(500)를 포함한다. 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)는, 청결 탱크 어셈블리(300)에 의해 적어도 부분적으로 정의되면서 이를 포함하되 청소 유체를 저장하기도 하면서 청소할 표면 쪽으로 청소 유체를 운반하기 위한 유체 운반 또는 공급 경로, 및 불결 탱크 어셈블리(400)에 의해 적어도 부분적으로 정의되면서 이를 포함하되 청소할 표면으로부터 사용후 청소 유체와 부스러기를 제거하기도 하면서 사용자에 의해 비워질 때까지 사용후 청소 유체와 부스러기를 저장하기 위한 유체 회수 경로를 포함할 수 있다.
피벗운동가능한 스위블 조인트 어셈블리(pivotable swivel joint assembly)(570)는 프레임(18)의 하측 단부에 형성되어 있고, 베이스(14)를 업라이트 어셈블리(12)에 대해 움직일 수 있게 장착한다. 본 명세서에 나타나 있는 예시에서, 베이스(14)는 업라이트 어셈블리(12)에 대하여 적어도 하나의 축을 중심으로 상하로 피벗운동할 수 있다. 피벗운동가능한 스위블 조인트 어셈블리(570)는 이를 대체하여 유니버설 조인트를 포함할 수 있으므로, 베이스(14)는 업라이트 어셈블리(12)에 대하여 적어도 2개의 축들을 중심으로 피벗운동할 수 있다. 업라이트 어셈블리(12)와 베이스(14) 사이에 또는 그 반대로 베이스(14)와 업라이트 어셈블리(12) 사이에 공기 및/또는 액체를 공급하는 와이어링 및/또는 도관들은 피벗운동가능한 스위블 조인트 어셈블리(570)를 통해 뻗어 있을 수 있다. 스위블 잠금고정 메커니즘(swivel locking mechanism)(586)(도 2)은 움직임을 위하여 스위블 조인트 어셈블리(570)를 잠금고정하기 위해서 그리고/또는 잠금해제하기 위해서 제공될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 양태에 따르는, 라인 II-II를 관통하는 표면 청소 장치(10)의 단면도이다. 핸들 어셈블리(100)는 대체로 핸드그립(119)과 사용자 인터페이스 어셈블리(120)를 포함한다. 다른 예시들에서, 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 바디 어셈블리(200) 상에서와 같이 표면 청소 장치(10) 상의 어딘가에 제공될 수 있다. 본 예시에서, 핸들 어셈블리(100)는, 수직방향으로 뻗어 있으면서 바디 어셈블리(200)에 핸들 어셈블리(100)를 접속하는 중공형 핸들 파이프(104)를 더 포함한다. 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는, 이에 제한되는 것은 아니지만 기능을 제어하고 영향을 미치기 위해서 장치(10) 안의 시스템들과 조작가능하게 접속되어 있는, 버튼, 트리거, 토글, 스위치 또는 이와 유사한 것과 같은 작동 제어수단(actuating control)들의 임의의 구성일 수 있다. 본 예시에서, 트리거(113)는 핸드그립(119)에 장착되어 있고, 표면 청소 장치(10)로부터의 유체 운반을 제어하기 위해서 표면 청소 장치(10)의 유체 운반 시스템과 조작가능하게 통신한다. 썸 스위치(thumb switch)와 같은 다른 액추에이터들은 트리거(113)를 대신하여 제공될 수 있다.
핸들 파이프(104)의 하측 단부는 프레임(18)의 상측 부분 안의 바디 어셈블리(200) 속에서 말단형성된다. 바디 어셈블리(200)는 대체로 도 1에 기술되어 있는 회수 시스템과 유체 운반 시스템의 구성요소들을 지지하는 지지 프레임을 포함한다. 본 예시에서, 바디 어셈블리(200)는 중심 바디(201), 정면 커버(203) 및 배면 커버(202)를 포함한다. 추가적으로, 배터리 하우징(24)(도 20)은 바디 어셈블리(200)와 결합될 수 있다. 정면 커버(203)는 정면 캐버티(235)를 형성하기 위해서 중심 바디(201)에 장착될 수 있다. 배면 커버(202))는 배면 캐버티(240)를 형성하기 위해서 중심 바디(201)에 장착될 수 있다. 모터 하우징 어셈블리(250)는 정면 커버(203)의 상측 부분에 장착될 수 있다. 캐리 핸들(78)은 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)의 손으로 들어올리기와 옮기기를 수월하게 하기 위해서 중공형 핸들 파이프(104)에 대하여 일정한 각도로 핸들 어셈블리(100)의 전방을 향하여 바디 어셈블리 상에 배치되어 있다. 모터 하우징 어셈블리(250)는 캐리 핸들(78)의 밑에 배치되어 있는 커버(206), 하측 모터 브래킷(233), 및 불결 탱크 어셈블리(400)와 유체가 통하도록 커버(206)와 모터 브래킷(233) 사이에 위치조정되어 있는 석션 모터/팬 어셈블리(205)를 더 포함한다.
배면 캐버티(240)는 청결 탱크 어셈블리(300)를 수용하기 위하여 배면 캐버티(240)의 상측 단부에 있는 수용 지지부(223), 및 청결 탱크 어셈블리(300)와 유체가 통하도록 청결 탱크 어셈블리(300)의 밑에 있는 펌프 어셈블리(140)를 포함한다.
청결 탱크 어셈블리(300)는 임의의 구성으로 프레임(18)에 장착될 수 있다. 본 예시에서, 청결 탱크 어셈블리(300)는 바디 어셈블리(200)에 제거가능하게 장착되어 있으므로, 바디 어셈블리(200)의 중심 바디(201)의 상측 배면 부분 안에 부분적으로 안착하고, 채움 및/또는 청소를 위하여 제거될 수 있다.
불결 탱크 어셈블리(400)는 모터 하우징 어셈블리(250) 아래에서 바디 어셈블리(200)의 정면에 제거가능하게 장착될 수 있고, 표면 청소 장치(10)에 장착되는 경우 석션 모터/팬 어셈블리(205)와 유체가 통하게 되어 있다. 가요성 도관 호스(518)는 불결 탱크 어셈블리(400)를 풋 어셈블리(500)에 결합하고, 스위블 조인트 어셈블리(570)를 통해 지나간다.
선택사항으로, 히터(미도시)는 청소할 표면 쪽으로 청소 유체를 전달하기 전에 청소 유체를 가열하기 위하여 제공될 수 있다. 한가지 예시에서, 인-라인 히터(in-line heater)는 청결 탱크 어셈블리(300)의 하류에 그리고 펌프 어셈블리(140)의 하류에 위치될 수 있다. 다른 타입들의 히터들 또한 사용될 수 있다. 또 다른 예시에서, 청소 유체는 석션 모터/팬 어셈블리(205)를 위한 모터-냉각 경로로부터의 배출 공기를 이용하여 가열될 수 있다.
풋 어셈블리(500)는, 베이스(14)가 표면을 가로질러 움직임에 따라 청소할 표면에 인접하도록 제작될 수 있는 제거가능한 석션 노즐 어셈블리(580)를 포함하고, 가요성 도관(518)을 통해 불결 탱크 어셈블리(400)와 유체가 통하게 되어 있다. 교반기(546)는 청소할 표면을 교반하기 위하여 석션 노즐 어셈블리(580) 안에 제공될 수 있다. 교반기들의 일부 예시들은, 이에 제한되는 것은 아니지만, 수평방향-회전식 브러시롤, 수평방향-회전식 듀얼 브러시롤들, 하나 이상의 수직방향-회전식 브러시롤들 또는 고정형 브러시를 포함한다. 한 쌍의 배면 휠(539)들은 청소할 표면 위에서 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)를 조종하기 위해 중심 축을 중심으로 하는 회전 운동을 위하여 풋 어셈블리(500)의 후방 부분 상에서 위치조정되어 있다.
본 예시에서, 교반기(546)는 중심 회전 축을 중심으로 하는 회전 운동을 위해 브러시롤 챔버(565) 내부에 위치조정되어 있는 하이브리드 브러시롤일 수 있으며, 이는 아래에 더욱 상세하게 서술되어 있다. 단일 브러시롤(546)이 도시되어 있지만, 회전하는 듀얼 브러시롤들이 사용되는 것은 본 명세서에 기술되어 있는 양태들의 범위 내에 있다. 더욱이, 챔버(565)에 대하여 고정된(fixed) 또는 떠있는(floating) 수직방향 포지션으로 브러시롤(546)이 브러시롤 챔버(565) 내부에 장착되어 있는 것은 본 명세서에 기술되어 있는 양태들의 범위 내에 있다.
도 3은 핸들 어셈블리(100)의 분해 사시도이다. 핸드그립(119)은 핸들 파이프(104)에 대해 고정되게 짝지어진 정면 핸들(101)과 후면 핸들(102)을 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 정면 핸들(101) 상에 제공될 수 있다. 도시된 예시의 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 인쇄 회로 기판 어셈블리(printed circuit board assembly; PCBA)(110)에 맞물리기 위해서 정면 핸들(101)의 정면 부분을 통해 방수 시일(108)과 장착되어 있으면서 플로팅 키(109)에 접속되어 있는 컨트롤 패널(111), 및 정면 핸들(101)의 후면 측 상에 제공되어 있는 브래킷(112)을 포함한다. 브래킷(112)은 백 핸들(102)에 장착된 트리거(113)를 바이어스하는 스프링(114)에 맞물리는데, 트리거(113)의 일 부분은 백 핸들(102)에 대한 정면 핸들(101)의 짝지어짐에 의해 형성된 리세스 안에서 안쪽을 향해 돌출해 있다. 트리거(113)는 유체 운반 시스템과 전자적으로 통신할 수 있다. 트리거(113)는 이를 대체하여 핸들 파이프(104)를 통해 이어지는 푸시 로드(push rod)(미도시)를 통해서 그러하는 바와 같이 유체 운반 시스템과 기계적으로 통신할 수 있다. 중공형 핸들 파이프(104)는 우측 브래킷(106), 좌측 브래킷(105), 및 핸들 파이프(104)의 말단 단부에서 함께 접합되는 암형 커넥터(107)에 의해 형성되는 브래킷 접속에 의해 프레임(도 1) 안에서 말단형성된다.
도 4는 바디 어셈블리(200)의 분해 사시도이다. 바디 어셈블리(200)는 정면 커버(203), 중심 바디(201) 및 배면 커버(202)를 포함하고, 저면 커버(216)로 말단형성된다. 정면 커버(203)와 배면 커버(202)는 적어도 부분적으로 포위된 캐버티들(235, 240)을 형성하는 중심 바디(201)에 장착할 수 있다. 본 예시에서, 정면 캐버티(235)는 대체로 인쇄 회로 기판(PCB)(217), 및 유체 운반 시스템과 회수 시스템의 다양한 구성요소 부품들에 전기적으로 접속되어 있는 다른 요구되는 회로도(215)와 같은 전기적 구성요소들을 포함하고 있다. 펌프 어셈블리(140)는 커넥터(219), 펌프(226), 클램프(220) 및 개스킷(218)을 포함할 수 있고, 정면 캐버티(235) 안에 장착될 수 있다. 이를 대체하여, 펌프 어셈블리(140)는 배면 캐버티(240) 안에 장착될 수 있고, 또는 정면 캐버티(235)와 배면 캐버티(240) 양자 모두 안에 각각 부분적으로 장착될 수 있다. 펌프(226)는 단일, 이중 또는 가변 속도를 가지는 솔레노이드 펌프일 수 있다.
본 예시에서, 배면 캐버티(240)는 대체로 청결 탱크 어셈블리(300)(도 2)를 위한 수용 어셈블리(245)을 포함하고 있다. 수용 어셈블리(245)는 수용 지지부(223), 스프링 삽입부(227), 클램프(224), 수용 바디(222), 수용 개스킷(231), 및 청결 탱크 어셈블리(300)를 수용하기 위하여 배면 캐버티(240)의 상측 부분에 있는 클램프 커버(225)를 포함할 수 있다. 펌프 어셈블리(140)는 수용 어셈블리(245)와 유체가 통하도록 수용 어셈블리(245)의 밑에 장착될 수 있다.
도 5는 모터 하우징 어셈블리(250)의 분해 사시도이다. 캐리 핸들(78)은, 개스킷(230)이 그 사이에 장착되어 있는 상태로, 핸들 저면부(207)에 장착되는 핸들 정상부(209)를 포함하고, 커버(206)에 정착되어 있다. 모터 하우징 어셈블리(250)는 상측 모터 하우징 바디(204)와 하측 모터 하우징 바디(20), 및 석션 모터/팬 어셈블리(205)를 부분적으로 포위하기 위해서 그 사이에 제공되어 있는 진공 모터 커버(228)를 더 포함할 수 있다. 정상 모터 개스킷(229)과 고무 개스킷(221)은 석션 모터/팬 어셈블리(205) 상에 제공되어 있고, 하측 진공 모터 개스킷들(210, 211)은 석션 모터/팬 어셈블리(205)의 하측 부분 상에 제공되어 있다. 진공 청소기를 통한 작업 공기 행로의 청결 공기 유출구는 하측 모터 하우징 바디 안에서 좌측 벤트(213)와 우측 벤트(214)에 의해 정의될 수 있다.
도 6은 청결 탱크 어셈블리(300)의 분해 사시도이다. 청결 탱크 어셈블리(300)는 대체로 적어도 하나의 공급 탱크(301), 및 공급 탱크(301)의 유출구(311)를 통한 유체 유동을 제어하는 공급 밸브 어셈블리(320)를 포함한다. 이를 대체하여, 청결 탱크 어셈블리(300)는 물을 포함하고 있는 한쪽 챔버와 세정제를 포함하고 있는 다른쪽 챔버와 같은 다중 공급 챔버들을 포함할 수 있다. 채크 밸브(310)와 채크 밸브 엄브렐러(309)는 공급 탱크(301) 상에 제공될 수 있다. 공급 탱크 어셈블리(320)는 수용 어셈블리(245)와 짝을 이루고, 자리하게 되는 경우 자동적으로 개방되도록 구성될 수 있다. 공급 밸브 어셈블리(320)는 나사결합가능한 캡(303)에 의해 유체 공급 탱크(301)의 유출구에 장착되어 있는 어셈블리 유출구(302), O-링(305)에 의해 어셈블리 유출구(302)와 적소에 유지되는 로드 잠금해제 삽입부(304), 및 폐쇄된 포지션으로 밸브 어셈블리(320)를 바이어스하는 스프링 하우징(306) 안쪽에 있는 삽입부 스프링(308)을 포함한다. 밸브 어셈블리(320)가 수용 어셈블리(245)와 결합되는 경우, 밸브 어셈블리(320)는 유체 운반 경로 쪽으로 유체를 방류하도록 개방된다. 스크린 매쉬 삽입부(307)는 일정한 크기의 입자들이 펌프 어셈블리(140)로 들어가는 것을 방지하기 위해서 탱크 유출구와 밸브 유출구 사이에 제공될 수 있다.
도 7은 불결 탱크 어셈블리(400)의 분해 사시도이다. 불결 탱크 어셈블리(400)는 대체로 유체 회수 시스템을 위한 수집 컨테이너를 포함한다. 본 예시에서, 불결 탱크 어셈블리(400)는 회수 탱크(401)를 포함하는데, 일체형 중공형 스탠드파이프(420)(도 2)가 그 안에 형성되어 있다. 스탠드파이프(420)는 회수 탱크(401)의 길이방향 축과 대체로 일치하도록 배향되어 있다. 스탠드파이프(420)는 회수 탱크(401)의 하측 단부에 형성되어 있는 유입구(422)(도 2)와, 회수 탱크(401)의 내부 상의 유출구(423)(도 2) 사이에 유동 행로를 형성한다. 회수 탱크(401)가 바디 어셈블리(200)(도 2)에 장착되는 경우, 유입구(422)는 회수 탱크(401)와 풋 어셈블리(500) 사이에 유체가 통하는 상태를 수립하기 위해서 가요성 도관 호스(518)와 정렬된다. 회수 탱크(401) 상에서의 수용을 위하여 크기결정된 마개(402)는 그 사이에서 메쉬 스크린(406)과 마개(402)에 장착되는 필터 커버 플레이트(403) 안에서 주름잡힌 필터(405)를 지지한다. 바람직하게는, 주름잡힌 필터(405)는 습기있는 상태일 때 다공성 상태로 남아있는 재료로 만들어진다. 표면 청소 장치(10)는 또한 상류나 하류에 하나 이상의 추가적인 필터들이 제공될 수 있다. 회수 탱크(401)와 마개(402)의 짝을 이루는 표면들 사이에 위치조정되어 있는 개스킷(411)은 누출의 방지를 위하여 그 사이에 시일(seal)을 만들어낸다.
차단 밸브(shut-off valve)는, 회수 탱크(401) 안의 유체가 소정의 레벨에 도달하는 경우, 방해하는 흡입력을 위하여 제공될 수 있다. 차단 밸브는 스탠드파이프(420)로부터 오프셋되어 있는 포지션으로 마개(402)의 저면 벽(416)에 고정되게 부착되어 있는 플로트 브래킷(float bracket)(412), 및 플로트 브래킷(412)이 지니고 있는 움직일 수 있는 플로트(moveable float)(410)를 포함한다. 플로트(410)는, 회수 탱크(401) 안의 유체가 소정의 레벨에 도달하는 경우, 플로트(410)의 정상부가 석션 소스의 하류 쪽으로 이어지는 회수 탱크(401)의 공기 유출구(415)를 선택적으로 밀봉할 수 있도록 배향되어 있고 부력이 있다.
잠금해제가능한 래치(430)는 비워내기 위한 그리고/또는 청소하기 위한 불결 탱크 어셈블리(400)의 제거를 수월하게 하기 위해서 제공되어 있고, 마개(402)의 정면 측 상의 틈(aperture)(417) 안에 위치조정될 수 있다. 잠금해제가능한 래치(430)는, 맞물린 또는 래치고정된 포지션을 향하여 래치 스프링(408)과 바이어스되면서 래치 브래킷(404) 내부에 유지되어 있는 래치 버튼(407)을 포함할 수 있다. 래치 버튼(407)은 불결 탱크 어셈블리(400)를 바디 어셈블리(200)(도 2)에 제거가능하게 정착시키기 위해서 정면 커버(203)와 잠금해제가능하게 맞물린다. 핸드 그립(419)은 회수 탱크(401) 상에 제공될 수 있고, 불결 탱크 어셈블리(400)의 핸들링을 수월하게 하기 위해서 래치(407) 아래에 위치될 수 있다.
도 8은 풋 어셈블리(500)의 분해 사시도이다. 풋 어셈블리(500)는 대체로 유체 회수 시스템과 유체 운반 시스템의 구성요소들 중 적어도 일부를 지지하는 하우징을 포함한다. 본 예시에서, 하우징은 상측 커버(542), 및 유체 운반 경로와 회수 경로의 적어도 일부 구성요소들을 수용하기 위하여 그 사이에 부분적으로 포위된 캐버티(561)를 정의하면서 상측 커버(542)와 결합되는 하측 커버(501)를 포함한다. 하우징은 브러시롤 챔버(565)(도 10)의 일 부분을 정의하기 위해서 하측 커버의 하측 전방 부분과 결합되는 커버 베이스(537)를 더 포함할 수 있다. 상측 커버(542)는 대략 중간으로부터 풋 어셈블리(500)의 배면 쪽으로 뻗어 있고, 상측 표면에 장착되는 장식용 패널들(543, 544)을 가질 수 있다. 상측 커버(542)는 석션 노즐 어셈블리(580)를 잠금해제가능하게 수용하도록 구성될 수 있다.
석션 노즐 어셈블리(580)는 청소할 표면으로부터 유체와 부스러기를 수용하기 위한 적어도 하나의 유입구 노즐, 및 청소할 표면 쪽으로 유체를 운반하기 위한 적어도 하나의 유출구를 포함하도록 구성될 수 있다. 일 예시에서, 석션 노즐 어셈블리(580)는 한쪽 말단 단부에서 스프레이 커넥터(528)에 각각 유통가능하게(fluidly) 접속되어 있는 한 쌍의 유체 운반 채널들을 그 사이에 형성하기 위해서 짝을 이루는 노즐 하우징(551)과 노즐 커버(552)를 포함할 수 있다. 각각의 유체 운반 채널(40)의 반대쪽 또는 제 2 말단 단부에서, 유체 분배기(554)는 청소할 표면 쪽으로 유체를 운반하기 위해서 적어도 하나의 유출구를 갖추도록 구성되어 있다. 유체 분배기(554)는 유체 운반 채널(40)로부터 브러시 챔버(565) 쪽으로 청소 유체를 운반하도록 구성되어 있는 하나 이상의 스프레이 팁들을 포함하고 있을 수 있다. 본 예시에서, 유체 분배기(554)는 유체 운반 채널(40)에 유통가능하게 접속되어 있는 한 쌍의 스프레이이다. 스프레이 팁(554)은 노즐 하우징(551) 안에 장착되어 있고, 브러시 챔버(565)와 유체가 통하게 되어 있는 유출구를 가지고 있다. 노즐 커버(552)는 장식용 커버(553)를 가질 수 있고, 그 중 하나 또는 양자 모두는 반투명하거나 투명한 재료로 이루어져 있을 수 있다. 노즐 하우징(551)은, 수평방향으로 배치되면서 브러시롤 챔버(565)에 대하여 전방 포지션에서 장착되는 정면 간섭 와이퍼(front interference wiper)(560)를 더 포함할 수 있다.
하측 커버(501)는 내부 구성요소들을 캐버티에 장착하기 위하여 캐버티(561) 속으로 돌출해 있는 복수의 업스탠딩 보스(562)들을 더 포함한다. 하측 커버(501)의 배면 부분은 청소할 표면 위에서 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)를 조종하기 위하여 스위블 조인트 어셈블리(570)에 피벗운동가능하게 장착된다. 후면 휠(539)들은 청소할 표면 위에서 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)를 조종하기 위하여 하측 커버(501)의 양쪽 측면 상에서 중심 축을 중심으로 하는 회전 운동을 위해 위치조정되어 있다. 스위블 조인트 어셈블리(570)는 스위블 조인트(519), 커버들(520, 521), 및 피벗 운동과 스위블 운동을 위하여 스위블 조인트 어셈블리(570)를 잠금해제하기 위한 스위블 잠금고정 메커니즘(586)을 포함할 수 있다.
도관 어셈블리(585)는 캐버티(561) 안에 부분적으로 배치되어 있고, 상측 바디 어셈블리(200)(도 2) 안의 구성요소들과 결합하기 위해서 가요성 도관 호스와 함께 스위블 조인트(519)를 통해 뻗어 있다. 도관 어셈블리(585)는 유체 공급 도관(532)과 와이어링 도관(533)을 포함한다. 유체 공급 도관(532)은 스위블 조인트 어셈블리(570) 쪽으로 내부방향으로 지나가고, 한 쌍의 스프레이 튜브 커넥터(531)들을 가지고 있는 T-커넥터(530)를 통해 스프레이 커넥터(528)들에 청결 탱크 어셈블리(300)를 유통가능하게 접속한다. 와이어링 도관(533)은 스위블 조인트 어셈블리(570)를 통한 업라이트 어셈블리(12)로부터 베이스(14) 쪽으로의 전기 배선(electrical wiring)을 위한 관통로(passthrough)를 제공한다. 예를 들어, 와이어링은 풋 어셈블리(500) 안에서 적어도 하나의 전기적 구성요소 쪽으로 전기적 동력(electrical power 또는 power; 전력)을 공급하는데 사용될 수 있다. 전기적 구성요소의 한가지 예시는 브러시 모터(503)이다. 다른 예시는 표시등 어셈블리(indicator light assembly)이다. 본 예시에서, 표시등 어셈블리는 한 쌍의 표시등(517)들을 장착하도록 구성되어 있는 LED 베이스(516), 및 등(517)들 위에 있는 한 쌍의 렌즈(545)를 포함한다. 등(517)들은 발광 다이오드(light emitting diodes; LED)들 또는 다른 조명 소스들을 포함할 수 있다.
부분적으로 포위된 캐버티(561)의 중심 하측 부분과 석션 노즐 어셈블리(580)의 후방 하측 부분은 가요성 도관(518)에 유통가능하게 접속되어 있는 유체 회수 경로의 풋 도관(foot conduit)(564)을 형성하기 위해서 몰딩가공될 수 있다. 가요성 도관(518)은 석션 노즐 어셈블리(580)에 불결 탱크 어셈블리(400)(도 2)를 접속한다.
브러시롤(546)은 하측 커버(501)의 전방 부분에 제공될 수 있고, 브러시롤 챔버(565) 안에 수용될 수 있다. 본 예시에서, 커버 베이스(537)는 브러시롤(546)을 회전가능하게 수용하고, 또한 브러시롤(546)의 후방을 향하여 위치조정되어 있는 와이퍼(538)를 장착가능하게 수용한다. 선택사항으로, 브러시롤(546)은 청소하기 위하여 그리고/또는 건조하기 위하여 풋 어셈블리(500)로부터 사용자에 의해 제거되도록 구성될 수 있다. 한 쌍의 전방 휠(536)들은 청소할 표면 위에서 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)를 조종하기 위하여 커버 베이스(537)의 말단 표면 상에서의 중심 축을 중심으로 하는 회전 운동을 위해 위치조정되어 있다.
예시로, 브러시롤(546)은, 하측 커버(501)의 캐버티(561) 안에 배치되어 있는 전용 브러시 모터(503), 및 결합형성을 제공하는 하나 이상의 벨트, 기어, 샤프트, 풀리 또는 이들의 조합들을 포함하는 드라이브 어셈블리에 조작가능하게 결합되면서 드라이브 어셈블리에 의해 구동될 수 있다. 여기서, 트랜스미션(510)은 브러시롤(546) 쪽으로 모터 샤프트(505)의 회전 운동을 전달하기 위하여 브러시롤(546)에 모터(503)를 조작가능하게 접속한다. 본 예시에서, 트랜스미션(510)은 드라이브 벨트(511), 및 하나 이상의 기어, 샤프트, 풀리, 또는 이들의 조합들을 포함할 수 있다. 이를 대체하여, 단일 모터/팬 어셈블리(미도시)는 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10) 안에 진공 흡입 및 브러시롤 회전 양자 모두를 제공할 수 있다. 브러시 모터 배출 튜브(515)는 브러시 모터(503)에 제공될 수 있고, 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)의 바깥쪽으로 공기를 배출하도록 구성될 수 있다.
도 9는 하이브리드 브러시롤(546)의 사시도이다. 하이브리드 브러시롤(546)은 경질 표면과 연질 표면 양자 모두에서의 사용 및 습식 또는 건식 진공 청소에 적합하다. 이 예시적인 양태에서, 브러시롤(546)은 다월(dowel)(46), 다월(46)로부터 뻗어 있는 복수의 갈기형 브리슬(tufted bristle)(48)들 또는 단일형 브리슬 스트립(unitary bristle strip)들, 및 브리슬(48)들 사이에 배열되어 다월(46) 상에 제공되는 미세섬유 재료(49)를 포함한다. 다월(46)은 아크릴로니트릴 부타디엔 스티렌(acrylonitrile butatdiene styrene; ABS), 폴리프로필렌 또는 스티렌과 같은 중합 재료, 또는 플라스틱, 목재 또는 금속과 같은 임의의 다른 적합한 재료로 제조될 수 있다. 브리슬(48)들은 갈기형 또는 단일형 브리슬 스트립들일 수 있고, 나일론 또는 임의의 다른 적합한 합성 또는 천연 섬유로 제조될 수 있다. 미세섬유 재료(49)는 폴리에스테르, 폴리아미드, 또는 폴리프로필렌이나 미세섬유를 제조하는 당해 기술분야에 알려진 임의의 다른 적합한 재료들의 결합물로 제조될 수 있다.
한가지 제한없는 예시로, 다월(46)은 ABS로 제조되고 하나 이상의 부품들을 인젝션 몰딩가공함으로써 형성된다. 브리슬 홀들(미도시)은 몰딩가공 후 다월(46) 속에 드릴가공함으로써 다월(46) 안에 형성될 수 있고, 또는 다월(46)과 일체형으로 몰딩가공될 수 있다. 브리슬(48)들은 갈기형이고, 0.15mm 직경을 가지는 나일론으로 제조된다. 브리슬(48)들은, 브리슬 홀들 속으로 브리슬(48)들을 누름으로써 그리고 이에 제한되는 것은 아니지만 스테이플(staple), 웨지(wedge) 또는 앵커(anchor)와 같은 패스너(fastener)(미도시)를 사용하여 브리슬(48)들을 정착시킴으로써, 나선형 패턴으로 다월(46)에 조립될 수 있다. 미세섬유 재료(49)는, 브리슬(48)들 사이에서 다월(46) 위쪽에 접착되고 마이크로반(Microbanⓒ)으로 처리되는 폴리에스테르로 된 다중 스트립들로 제조된다. 이를 대체하여, 하나의 연속적인 미세섬유 스트립(49)은 단일 스트립이 다월(46)로부터 떨어지는 것을 방지하기 위해서 열선(hot wire)에 의해 밀봉되고 사용될 수 있다. 폴리에스테르 재료는 912 g/m2의 중량을 가진 7-14 mm 두께를 가질 수 있다. 폴리에스테르 재료는 269 wt%의 초기 흡수율과 1047 wt%의 총 흡수율을 가질 수 있다.
도 10은 석션 노즐 어셈블리(580)의 전방 구간을 관통한 확대 단면도이다. 브러시롤(546)은 중심 회전 축(X)을 중심으로 하는 방향(R)으로의 회전 운동을 위하여 위치조정되어 있다. 석션 노즐 어셈블리(580)는 석션 노즐(594)을 포함하는데, 석션 노즐은 풋 도관(564)과 유체가 통하게 되어 있는 브러시 챔버(565) 내부에 정의되어 있고, 청소할 표면과 브러시롤(5446)로부터 액체와 부스러기를 추출하도록 구성되어 있다. 석션 노즐(594)은 진공 청소기를 통한 회수 경로나 작업 공기 행로의 불결 공기 유입구를 정의한다. 석션 노즐(594)은 풋 도관(564)과 가요성 호스 도관(518)을 통해 불결 탱크 어셈블리(400)(도 16b 참조)에 유통가능하게 접속되어 있다. 노즐 하우징(551)의 전방 포지션에 장착되는 정면 간섭 와이퍼(560)는 브러시 챔버(565) 안에 제공되어 있고, 브러시롤(546)의 회전 방향(R)으로 정의되어 있는 바와 같이 브러시롤(546)의 선두 부분과 상호접촉하도록 구성되어 있다. 스프레이 팁(554)들은 브러시롤 챔버(565) 안에 유출구가 있는 노즐 하우징(551)에 장착되어 있고, 브러시롤(546) 위쪽으로 안쪽을 향하여 유체를 분무하도록 배향되어 있다. 습기있게 된 부분 브러시롤(546)은 이후, 청소할 표면에 도달하기 전에 브러시롤(546)로부터 초과 유체를 긁어 닦아내는 간섭 와이퍼(560)를 지나 회전한다. 배면 와이퍼 스퀴지(rear wiper squeegee)(538)는 브러시롤(546) 뒤에서 커버 베이스(537)에 장착되어 있고, 베이스(14)가 청소할 표면을 가로질러 움직임에 따라 표면에 접촉하도록 구성되어 있다. 배면 와이퍼 스퀴지(538)는 청소할 표면으로부터 잔여 액체를 훔처 닦아내어서, 잔여 액체는 석션 노즐(594)을 통해서 유체 회수 경로 속으로 인출될 수 있고, 이로써 청소할 표면 상에 자국없는 마무리와 수분을 남겨둘 수 있다.
정면 간섭 와이퍼(560)와 배면 와이퍼(538)는 폴리염화비닐과 같은 중합 재료, 니트릴 부타디엔 고무와 같은 고무 공중합체, 또는 표면 청소 장치(10)의 정상적인 사용 동안 실질적으로 미변형된 상태로 남아있기에 충분한 강성을 가지는 당해 기술분야에 알려진 임의의 재료로 제조되는 스퀴지들일 수 있다. 와이퍼(560)와 와이퍼(538)는 동일한 방식의 동일한 재료로 제조될 수 있고, 또는 이를 대체하여 기능에 적합한 상이한 구조 특징들을 제공하는 상이한 재료들로 제조될 수 있다.
도 11은 석션 노즐 어셈블리(580)의 밑면의 사시도로서, 석션 노즐 어셈블리(580)의 일부 내부 부재들을 보여주기 위해서 일부 부분들이 절취되어 있다. 브러시롤 챔버(565)는 풋 도관(564)의 전방에 있는 석션 노즐 어셈블리(580)의 밑면 상에 정의되어 있다. 한 쌍의 스프레이 팁 유출구(595)들은 브러시 챔버(565) 안에 제공될 수 있다. 래치 메커니즘(587)은 석션 노즐 어셈블리(580)의 후방 부분에 제공되어 있고, 상측 커버(542)(도 8) 안에 수용되도록 구성되어 있다. 래치 메커니즘(587)은 베이스(14)의 상측 커버(542) 상에 제공되어 있는 래치 수용 내리눌림부(587a)(도 8) 안에 수용될 수 있고, 사용자가 베이스(14) 위쪽에서 석션 노즐 어셈블리(580)를 잠금고정하도록 그리고/또는 제거하도록 구성되어 있다. 석션 노즐 어셈블리(580)는, 래치 메커니즘(587)이 작동되는 경우, 풋 어셈블리(500)로부터 멀어지는 방향으로 석션 노즐 어셈블리(580)를 잠금해제하기 위해서 스프링(556)들에 의해 바이어스될 수 있다. 한 쌍의 스프레이 커넥터 유입구(590)들은 노즐 하우징(551)의 밑면 상에 제공되어 있고, 노즐 하우징(551)(도 8)의 상측 면 상에서 유체 운반 채널(40)들의 제 1 말단 단부에 유통가능하게 접속되어 있다. 정면 간섭 와이퍼(560)는 브러시롤 챔버(565)의 최전방 부분 안에 제공되어 있다.
도 12는 풋 어셈블리(500)의 저면 사시도이다. 배면 와이퍼(538)는 브러시롤(546)의 후방에서 커버 베이스(537) 상에 제공되어 있고, 청소할 표면에 접촉하도록 구성되어 있다.
도 13a는 노즐 커버(552)의 밑면의 사시도이고, 도 13b는 석션 노즐 어셈블리(580)의 분해 사시도이다. 노즐 커버(552)는, 노즐 하우징(551)과 짝지어진 경우, 유동 채널(40)들의 상측 부분을 형성하는 2개의 유체 채널 부분(40a)들을 포함한다. 노즐 하우징(551)은, 노즐 커버(552)와 짝지어진 경우, 유동 채널(40)들의 하측 부분들을 형성하는 2개의 유체 채널 부분(40b)들을 포함한다. 유체 채널 부분들(40a, 40b)은 그 안에서 부분적으로 제 2 말단 단부들에서 스프레이 팁(554)들을 포함하고 있는 유체 운반 유동 채널(40)들을 그 사이에 형성하도록 짝을 이룬다.
노즐 하우징(551)은 브러시 챔버(565)를 위한 렌즈를 정의할 수 있고, 브러시롤(546)이 그것을 통해 보여지는 것을 허용하기 위해서 반투명하거나 투명한 재료를 포함할 수 있다. 마찬가지로, 노즐 커버(552)는 렌즈 커버를 정의할 수 있고, 반투명하거나 투명한 재료를 포함할 수 있고, 이는 유동 채널(40)들을 통한 유체의 유동을 사용자가 보는 것을 용인한다.
도 14는 베이스의 부분 분해도이다. 도 14에서, 석션 노즐 어셈블리(580)는 표시등(517)들을 노출시키기 위해서 제거되어 있다. 표시등(517)들은, 유체(2)를 운반하기 위해서 트리거(113)가 내리눌리게 되는 경우, 펌프 어셈블리(140)와 조합하여 활성화되도록 구성될 수 있다. 베이스의 일 부분은, 유체가 운반되는 경우, 유체가 베이스(14) 바로 밑 표면 쪽으로 운반되고 있다는 것을 사용자에게 표시하는 표시등(517)들에 의해 조명되는 광 튜브 또는 광 파이프(578)를 형성할 수 있다. 광 파이프(578)는 표시등(517)들로부터 광(light)을 보내거나 배분할 수 있는 임의의 물리적인 구조일 수 있다. 광 파이프(578)는 반사 줄무늬(reflective lining)가 있는 광을 포함하고 있는 중공형 구조(hollow structure), 또는 내부 전반사(total internal reflection)에 의한 광을 포함하고 있는 투명한 중실형 구조(solid structure)일 수 있다. 도시된 예시에서, 광 파이프(578)들은 흡입 노즐 어셈블리(580) 상에 형성된 중실 구조들이고, 유체 운반 채널(40)들을 따라 뻗어 있도록 기다랗게 되어 있고, 그 길이 위에서 광을 배분하도록 구성되어 있다. 보다 상세하게는, 광 파이프(578)들은 노즐 커버(552)의 표면 위쪽에, 대체로 유체 운반 채널(40)들 위에 몰딩가공된 솟아오른 레일들로 구체화되어 있다.
도 15는 도 1의 라인 XV-XV를 관통하는 풋 어셈블리(500)의 단면도로서, 부분(A)은 스프레이 팁(554)의 형태로 되어 있는 유체 분배기를 클로즈업하기 위하여 확대되어 있다. 스프레이 팁(554)은 석션 노즐 어셈블리(580)의 유체 운반 유동 채널(40)들 각각의 말단 단부들 각각에 장착되고, 브러시 챔버(565) 안에서 말단형성되도록 구성될 수 있다. 각각의 스프레이 팁(554)은 도 15에서 실선 화살표들로 도시되어 있는 바와 같이 브러시롤(546) 위쪽에 분무하도록 배향되어 있는 오리피스(595)를 포함한다. 스프레이 팁(554)들은 유체 분배 동안 브러시롤(546)의 전체 길이를 습기있게 하기 위하여 브러시롤(546)의 회전 축(X)에 대해 평행할 수 있는 수평방향 축을 따라 분무하도록 배향될 수 있고, 또는 회전 축(X)에 대하연 실질적으로 수평방향 각도로 분무하도록 배향될 수 있다. "실질적으로 수평방향"으로 오리피스(595)의 스프레이의 각도는 전체 브러시롤(546)을 유체로 커버하기 위하여 스프레이 팁(554)들의 간격과 브러시롤의 길이에 따라 0 도 내지 30 도일 수 있다. 스프레이 팁(554)들의 각도는 고정적일 수 있고, 또는 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)가 조작 중에 있거나 조작 전에 있는 동안 조정가능할 수 있다. 스프레이 팁 유출구 오리피스(595)는 스프레이 팁(554)으로부터 원하는 압력, 패턴 및/또는 부피로 유체를 운반하기에 적합한 임의의 직경을 가질 수 있다. 본 예시에서, 스프레이 팁(54)들은 1.0mm의 유출구 오리피스 직경을 가지고, 수평“‡항으로부터 15 도의 각도로 브러시롤(546)의 정상 위쪽으로 안쪽을 향하여 분무하도록 배향되어 있다.
도 16a는 표면 청소 장치(10)의 유체 공급 경로에 관한 개략도이다. 본 화살표들은 본 예시에 따르는 유체 공급 경로 안에서의 유체의 방향성 유동을 지정한다. 유체 공급 경로는 유체의 공급을 저장하기 위한 공급 탱크(301)를 포함할 수 있다. 유체는, 이에 제한되는 것은 아니지만 물, 합성물, 농축 세제, 희석 세제 등, 및 이들의 혼합물들을 포함하여, 하나 이상의 임의의 적합한 청소 유체들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 유체는 물과 농축 세제의 혼합물을 포함할 수 있다.
유체 공급 경로는 공급 탱크(301)로부터 유체 공급 도관(532) 쪽으로의 유체의 유동을 제어하기 위한 유동 제어 시스템(705)을 더 포함할 수 있다. 하나의 구성에서, 유동 제어 시스템(705)은 시스템을 가압하는 펌프(226), 및 유체 공급 도관(532) 쪽으로의 유체의 운반을 제어하는 공급 밸브 어셈블리(320)를 포함할 수 있다. 이 구성에서, 유체는 공급 탱크(301)로부터 펌프(226)를 통해 유체 공급 도관(532) 쪽으로 유동한다. 배수 튜브(drain tube)(706)는, 표면 청소 장치(10)가 보관 트레이(900)(도 19) 안에 수집하기 위해서 풋 어셈블리(500) 안의 배수 홀(미도시) 쪽으로 활성 조작 상태에 있지 않는 동안 공급 탱크(301)로부터 누출될 수 있는 임의의 유체를 배수하기 위한 경로를 제공한다. 유체 공급 도관(532)으로부터, 유체는 순차적으로 스프레이 커넥터(528)들을 통해 유체 운반 채널(40)들을 통해 스프레이 팁(554)들을 통해 유동하고, 그리고 청소할 표면 쪽으로 유체를 적용하는 브러시롤(546)(도 15) 위쪽으로 유동한다.
트리거(113)(도 2)는 유동 제어 시스템(705)을 작동시키기 위해서 내리눌리게 되고 나서 유체를 유체 분배기(554) 쪽으로 분배할 수 있다. 트리거(113)는 공급 밸브(320)에 조작가능하게 결합될 수 있으므로, 트리거(113)를 누르는 것은 밸브(320)를 개방할 것이다. 밸브(320)는, 예컨대 트리거(113)가 눌리는 경우, 선택적으로 폐쇄되는 파워 소스(22)(도 18)와 밸브(320) 사이에 전기적 스위치를 제공함으로써 전기적으로 작동될 수 있고, 이로써 개방된 포지션으로 움직이도록 밸브(320)에 전력공급할 수 있다. 일 예시에서, 밸브(320)는 솔레노이드 밸브일 수 있다. 펌프(226)는 또한 파워 소스(22)에 결합될 수 있다. 일 예시에서, 펌프(226)는 원심 펌프일 수 있다. 다른 예시에서, 펌프(226)는 솔레노이드 펌프일 수 있다.
유체 공급 경로의 다른 구성에서, 펌프(226)는 없을 수 있고, 유동 제어 시스템(705)은 공급 탱크(들)(301)의 유출구와 유통가능하게 결합되어 있는 밸브를 가지고 있는 중력-이송 시스템(gravity-feed system)을 포함할 수 있고, 이로써 밸브가 개방되는 경우, 유체는 유체 분배기(554) 쪽으로 중력의 힘을 받아 유동할 것이다. 밸브(320)는 위에서 기술되어 있는 바와 같이 기계적으로 작동되거나 전기적으로 작동될 수 있다.
도 16b는 표면 청소 장치(10)의 유체 회수 경로에 관한 개략적인 도면이다. 본 화살표들은 유체 회수 경로 안에서의 유체의 방향성 유동을 지정한다. 유체 회수 경로는 석션 노즐 어셈블리(580), 풋 도관(564), 가요성 도관 호스(518), 작업 공기 흐름을 생성하기 위하여 석션 노즐 어셈블리(580)와 유체가 통하게 되어 있는 석션 모터/팬 어셈블리(205), 및 사후 처리를 위하여 작업 공기흐름으로부터 유체와 부스러기를 분리하고 수집하기 위한 회수 탱크(401)를 포함할 수 있다. 스탠드파이프(420)는 작업 공기흐름으로부터 유체와 부스러기를 분리하기 위하여 회수 탱크(401)의 일 부분 안에 형성될 수 있다. 석션 모터/팬 어셈블리(205)는 회수 탱크(401) 쪽으로 가요성 호스 도관(518)을 통해 청소할 표면으로부터 유체와 부스러기를 인출하기 위해서 석션 노즐 어셈블리(580)와 유체가 통하게 되어 있는 진공 소스를 제공한다.
도 17은 표면 청소 장치(10)의 배면 사시도로서, 도관 어셈블리(585)를 보여주기 위해서 부분들이 제거되어 있다. 본 예시에서, 가요성 도관 호스(518)는 피벗운동가능한 스위블 조인트 어셈블리(570)의 전방 부분을 통해 불결 탱크 어셈블리(400)를 풋 어셈블리(500)에 결합한다. 유체 공급 도관(532)과 와이어링 도관(533)은 가요성 도관 호스(518)의 후방에 제공될 수 있다. 유체 공급 도관(532)은 펌프(226)를 풋 어셈블리(500) 안에 있는 T-커넥터(530)에 유통가능하게 결합한다.
도 18은 표면 청소 장치(10)의 개략적인 회로도이다. 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 직접 또는 중앙 제어 장치(750)를 통해 청소기(10)의 다양한 구성요소들에 조작가능하게 접속될 수 있다. 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 하나 이상의 액추에이터들을 포함할 수 있고, 사용자가 다중 청소 모드들을 선택하는 것 그리고/또는 유체 운반 시스템과 회수 시스템을 제어하는 것을 허용하기 위해서 버튼, 스위치, 토글, 트리거 또는 이와 유사한 것의 임의의 조합으로 구성될 수 있다. 배터리(22)와 같은 파워 소스(22)는 모터들(205, 503)과 펌프(226)를 포함하는, 표면 청소 장치(10)의 전기적 구성요소들에 전기적으로 결합될 수 있다. 그러므로, 표면 청소 장치(10)는 코드리스(cordless)로 여겨질 수 있다. 석션 모터/팬 어셈블리(205)와 파워 소스(22) 사이의 석션 파워 스위치(25)는 사용자에 의해 선택적으로 폐쇄될 수 있고, 이로써 석션 모터/팬 어셈블리(205)를 활성화시킬 수 있다. 더욱이, 브러시 모터(503)와 파워 소스(22) 사이의 브러시 파워 스위치(27)는 사용자에 의해 선택적으로 폐쇄될 수 있고, 이로써 브러시 모터(503)를 활성화시킬 수 있다. 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 펌프(226)에 조작가능하게 결합될 수 있으므로, 트리거(113)와 같은 액추에이터는, 맞물리게 되는 경우, 펌프(226)를 활성화시킬 수 있고, 이로써 유체 공급 경로 쪽으로 유체를 운반하기 위해서 펌프(226)에 전력공급할 수 있다. 펌프(226)의 작동은 LED 등(517)들에 조작가능하게 접속될 수 있으므로, 트리거(113)의 작동은, 유체가 유체 공급 경로 쪽으로 운반되고 있다는 피드백을 사용자에게 제공하기 위해서 LED 표시등(517)들에 추가적으로 전력공급한다.
일 예시에서, 표면 청소 장치(10)의 사용자 인터페이스 어셈블리(120)는 사용자에 의해 선택될 다중 표면 청소 모드들을 선택하기 위하여 액추에이터(122)들이 제공될 수 있다. 액추에이터(122)들은 PCBA를 포함할 수 있는 중앙 제어 장치(central control unit)(750) 쪽으로 신호를 보내다. 중앙 제어 장치(750)로부터의 출력은 선택된 모드에 따라 원하는 유량을 생성하기 위해서 솔레노이드 펌프(226)의 주파수를 조정한다. 예를 들자면, 표면 청소 장치(10)는 경질 바닥 청소 모드와 카펫 청소 모드를 가질 수 있다. 경질 바닥 청소 모드에서, 유체 분배기(554) 쪽으로의 액체 유량은 카펫 청소 모드에서 보다 더 적다. 액체 유량은 펌프(226)의 속도에 의해 제어된다. 한가지 제한없는 예시에서, 경질 바닥 청소 모드에서는 액체 유량이 대략 50ml/min이 되도록 펌프(226)의 속도가 제어되고, 카펫 청소 모드에서는 액체 유량이 대략 100ml/min이 되도록 펌프(226)의 속도가 제어된다. 선택사항으로, 표면 청소 장치(10)는 습식 문지르기 모드(wet scrubbing mode)를 가질 수 있는데, 이 모드에서는 브러시 모터(503)가 활성화되는 동안 석션 모터/팬 어셈블리(205)가 조작불능상태일 수 있어서, 흙묻은 청소 용액은 청소할 표면으로부터 제거되지 않는다.
도 19는 표면 청소 장치(10)를 위한 보관 트레이(900)의 사시도이다. 보관 트레이(900)는 기립형으로 보관된 포지션으로 표면 청소 장치(10)의 베이스(14)를 수용하도록 구성될 수 있다. 보관 트레이(900)는 선택사항으로 청소기(10)의 내부 부품들을 청소하는 목적 및/또는 배수 튜브(706)(도 16a)로부터 액체를 수용하는 목적을 위하여 액체를 포함하고 있도록 제작될 수 있다. 본 예시에서, 보관 트레이(900)는 베이스(14)를 수용하도록 제작되어 있고, 트레이(900)의 외부 측면 벽 상에 제공되어 있는 제거가능한 브러시롤 홀더(905)를 포함한다. 이를 대체하여, 보관 트레이(900)는 일체형 브러시롤 홀더(905)를 갖추도록 구성될 수 있다. 여기서, 브러시롤 홀더(905)는 리텐션 래치(retention latch)(910)에 의해 보관 트레이(900)에 정착될 수 있다. 리텐션 래치(910)는 슬라이딩 잠금고정수단, 클램프, 브레이스, 또는 사용 중에 있는 동안 브러시롤 홀더(905)를 보관 트레이(900) 상의 그 포지션에 정착시키는 임의의 다른 메커니즘을 포함할 수 있고, 바이어스될 수 있고, 또는 이와 달리 사용자가 잠금고정수단을 잠금해제하고 브러시롤 홀더(905)를 제거하는 것을 허용하도록 구성될 수 있다. 브러시롤 홀더(905)는 보관의 목적 및/또는 건조의 목적을 위하여 하나 이상의 브러시롤(546)들을 제거가능하게 수용하도록 제작될 수 있다. 브러시롤 홀더(905)는 건조와 보관을 위하여 수직방향 고정된 포지션으로 브러시롤(546)들을 정착가능하게 수용하는 하나 이상의 브러시롤 슬롯(915)들을 포함할 수 있다. 브러시롤 슬롯(915)들은 고정되거나 조정가능할 수 있고, 클램프들, 로드들, 또는 삽입되는 다월(46)이 있거나 없는 상태에서 브러시롤(546)을 수용해낼 수 있는 몰딩가공된 수용 포지션들을 포함할 수 있다. 이를 대체하여, 브러시롤 홀더(905)는 브러시롤(546)들을 수평방향 포지션으로 정착시키는 랙(rack), 후크(hook) 또는 클램프(미도시)처럼 일련의 수평방향 보관 포지션들을 포함할 수 있다.
도 20은 표면 청소 장치(10)를 위한 보관 트레이(900)의 측면도로서, 보관 트레이(900) 상에 제공되어 있는 충전 유닛(920)이 더욱 명확하게 도시되어 있다. 충전 유닛(920)은, 표면 청소 장치(10)가 보관 트레이(900) 위쪽에 자리하게 되는 경우, 배터리(22)에 전기적으로 결합할 수 있다. 그러므로, 보관 트레이(900)는 충전 베이스 또는 충전 트레이로서 기능한다. 전기 결합기(electric coupler)(921)는 충전 유닛(920)의 배면에 제공될 수 있다. 전기 결합기(921)는, 이에 제한되는 것은 아니지만 가정용 아웃렛(household outlet)을 포함하여, 파워 소스에 충전 유닛(920)을 전기적으로 결합시킬 수 있다. 일 예시에서, 코드(미도시)는 파워 소스에 전기 결합기(921)를 접속할 수 있는 전기 결합기(921)와 결합될 수 있다.
또한 측면도에 더욱 잘 도시되어 있는 것은, 표면 청소 장치(10) 상에 배터리(22)를 보유하고 배터리(22)를 보호하기 위해서 배터리 하우징(24)이 핸들 어셈블리(12) 상에 제공될 수 있다는 것이다. 배터리 하우징(24)은 핸들 어셈블리(12)와 일체형일 수 있으므로, 배터리 하우징(24)은 핸들 어셈블리(12)의 일 부분을 형성한다. 이를 대체하여, 배터리 하우징(24)은 핸들 어셈블리(12)와 제거가능하게 결합될 수 있다. 보관 트레이(900)의 충전 유닛(920)과 배터리 하우징(24)은 상보적인 형상들을 포함할 수 있다. 이 방식으로, 배터리 하우징(24)은 배터리 하우징(24)과 충전 유닛(920)을 결합하기 위하여 충전 유닛(920)에 기대어 들어맞는다.
도 21은 보관 트레이(900)의 사시도로서, 표면 청소 장치(10)가 없는 상태이고, 제거가능한 브러시롤 홀더(905)가 없는 상태이다. 자체-청소 저장소(self-cleaning reservoir)(926)는 표면 청소 장치(10)의 자체-청소 모드들에서의 사용을 위하여 보관 트레이(900) 상에 제공되어 있다. 자체-청소 저장소(926)는 보관 트레이(900) 안에 리세스로서 형성될 수 있다. 저장소(926)는, 브러시 롤(546)이 표면 청소 장치(10)와 결합되는 경우, 브러시 롤(546)(도 2)에 들어맞기도 하고 청소 용액을 보유하기도 하는 형상으로 되어 있다. 휠 홀더(928)들은 배면 휠(539)들(도 20)을 보유하기 위하여 보관 트레이(900) 상에 형성될 수 있다. 휠 홀더(928)들은 보관 트레이(900) 안에 리세스 또는 그루브로서 형성될 수 있고, 휠 블록(930)을 포함할 수 있다. 휠 블록(930)은, 배면 휠(539)들이 휠 홀더(928)들로부터 벗어나 롤링하는 것을 방지하도록 구성되어 있는 솟아오른 부분일 수 있다.
도 22에는 배터리 하우징(24)을 포함하는 핸들 어셈블리(12)의 하측 부분의 배면 사시도가 나타나 있다. 배터리 커버(932)는 배터리(22)의 구성요소들을 보호하기 위해서 배터리(22)의 정상에 배치될 수 있다. 현재의 실시예에서, 배터리(22)는 고정되어 있거나 제거불가능하다. 충전 접촉부(942)(도 24)를 가지고 있는 DC 잭(934)은 배터리(22) 안에 제공될 수 있고, DC 잭 소켓(936)을 포함할 수 있다. 도 22에는 제거불가능한 배터리(22)가 도시되어 있지만, 본 명세서에 기술되어 있는 양태들이, 필요한 경우라면, 배터리(22)가 사용자에 의해 새로운 배터리(22)와 교체될 수 있도록 배터리 하우징(24)으로부터 제거가능할 수 있는 배터리를 포함하는 것 역시 가능성 있다.
도 23에는 배터리(22)의 구성요소들을 더욱 명확하게 보여주기 위하여 배터리 커버(932)가 없는 상태의 배터리(22)가 도시되어 있다. DC 잭 소켓(936)은 스프링(938)을 이용하여 DC 잭 커버(940)로 커버되거나 폐쇄될 수 있다. 스프링(938)은, 배터리 커버(932)가 배터리(22)에 장착되는 경우, 배터리 커버(932)(도 22)에 의해 압축되거나 보유될 수 있다. 그러므로, 압축 하의 스프링(938)은 DC 잭 커버(940)를 폐쇄된 포지션으로 유지하기 위해서 DC 잭 커버(940) 상에 힘을 제공할 수 있다. 도 23에는, DC 잭 커버(940)가 DC 잭 소켓(936)과 정렬 상태에 있도록 DC 잭 커버(940)가 폐쇄된 포지션에 있는 것으로 나타나 있으며, 이는 액체가 DC 잭(934)으로 들어가는 것이 방지될 수 있도록 DC 잭 충전 접촉부(942)를 차폐한다. 스프링(938)은 부분적으로 압축되고, 폐쇄된 포지션이 되도록 DC 잭 커버(940)에 정상적으로 힘을 가한다.
도 24에는 개방된 포지션에 있는 DC 잭 커버(940)가 도시되어 있고, 여기서 DC 잭 커버(940)는 DC 잭 소켓(936)과의 정렬상태를 벗어나 움직이게 되고, 이로써 DC 잭 충전 접촉부(942)를 노출시킬 수 있다. DC 잭 커버(940)를 폐쇄된 포지션으로부터 개방된 포지션으로 움직이기 위하여, 일정한 힘은 DC 잭 커버(940)를 DC 잭 소켓(936)과의 정렬상태를 벗어나 움직이거나 슬라이딩시키도록 DC 잭 커버(940)의 램프(ramp; 경사부)(954)를 기대어 밀어낼 수 있다. 램프(954)가 나타나 있지만, 표면 청소 장치(10)는 DC 잭 커버(940)를 움직이도록 구성가능한 임의의 적합한 짝을 이루는 부재를 포함할 수 있다. 개방된 포지션에서, 스프링(938)은 더욱 압축된다.
도 25에는 충전 유닛(920)의 구성요소들을 더욱 명확하게 보여주는 충전 유닛(920)의 분해도가 도시되어 있다. 브래킷(944)은 충전 유닛(920) 안에 제공되어 있고, 충전기 플러그(946)와 플러그 커버(948)를 포함한다. 스프링(950)은 플러그 커버(948)를 폐쇄된 포지션으로 바이어스한다. 폐쇄된 포지션(도 26)은 충전기 플러그(946)를 폐쇄해버리는 것이나 커버하는 것을 포함할 수 있다. 도 26은, 플러그 커버(948)가 충전기 플러그(946) 상에 제공되어 있는 전기적 접촉부들(미도시)을 차폐하도록 플러그 커버(948)에 의해 커버되어 있는 충전기 플러그(946)를 더욱 명확하게 보여주는 충전 유닛(920)의 절취된 도면이다.
충전을 위해 보관 트레이(900) 내부에 표면 청소 장치(10)를 도킹하기 위하여, 표면 청소 장치(10)는 보관 트레이(900) 속으로 하강되고, 배터리 하우징(24)의 배면 하측 부분(24a)(도 22)은 플러그 커버(948) 상에서 램프(952)를 기대어 밀어낼 수 있으며, 이는 충전기 플러그(946)를 노출시키기 위해서 후방을 향하여 플러그 커버(948)를 슬라이딩시킨다. 램프(952)가 나타나 있지만, 보관 트레이(900)는 플러그 커버(948)를 움직이도록 구성가능한 임의의 적합한 짝을 이루는 부재를 포함할 수 있다. 후방을 향하여 위치조정된 플러그 커버(948)와 노출된 충전기 플러그(946)는 도 27에 도시되어 있다. 표면 청소 장치(10)가 보관 트레이(900) 위쪽으로 계속해서 하강됨에 따라, 충전기 플러그(946)는 DC 잭 소켓(936)(도 24) 내부에 수용되고 있다. 충전기 플러그(946)는 DC 잭 커버(940) 상에서 램프(954)(도 24)를 기대어 밀어낼 수 있고, 개방된 포지션(도 24)으로 슬라이딩하도록 DC 잭 커버(940)에 힘을 가할 수 있으며, 스프링(938)을 더욱 압축하므로, DC 잭 충전 접촉부(942)는 노출되어 충전기 플러그(946)(도 27)와 결합된다. 표면 청소 장치(10)가 도 20에 도시되어 있는 보관 트레이(900) 상에 완전히 자리하게 되는 경우, 보관 트레이(900) 상의 충전기 플러그(946)와 표면 청소 장치(10) 상의 DC 잭(934)은 완전히 맞물린 상태 또는 전기적으로 접속된 상태가 된다. DC 잭 소켓(936)은 DC 잭(934)을 통해서 배터리(22)를 충전하기 위하여 충전 유닛(920)과 결합될 수 있다. 도 28에는, 배터리(22)에 결합된 충전 플러그(946)를 더욱 명확하게 보여주기 위해서 배터리 하우징(24)과 보관 트레이(900)이 제거되어 있는 상태의 표면 청소 장치(10)가 나타나 있다.
도면들에 나타나 있는 다중-표면 습식 청소 장치(10)는 다음에 오는 방법에 따라 청소할 표면으로부터 유체와 부스러기를 효과적으로 제거하는데 사용될 수 있다. 서술된 단계들의 순차는 설명의 목적을 위한 것일 뿐이고 임의의 방식으로 방법을 제한하려는 것을 의미하지 않는데, 이는 단계들이 상이한 논리적 순서로 진행될 수 있다는 점, 추가적이거나 개입된 단계들이 포함될 수 있다는 점, 또는 기술된 단계들이 본 명세서에 기술되어 있는 양태들로부터 벗어나지 않으면서 다수의 단계들로 분할될 수 있다는 점이 이해되기 때문이다.
조작중, 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)는 파워 소스(22)에 표면 청소 장치(10)를 결합시킴으로써 그리고 청소 유체로 공급 탱크(301)를 채움으로써 사용을 위하여 준비된다. 사용자는 사용자 인터페이스 어셈블리(120)를 통해 청소될 바닥 표면 타입을 선택한다. 표면 청소 장치(10)가 표면 위에서 앞뒤로 움직이게 되는 동안, 청소 유체는 트리거(113)의 사용자-활성화에 의해 유체 공급 경로를 통해서 청소될 표면 쪽으로 선택적으로 운반된다. 펌프(226)는 사용자 인터페이스 어셈블리(120)에 의해 활성화될 수 있다. 트리거(113)의 사용자-활성화는 펌프(226)를 활성화시키고, 유체는 청결 탱크 어셈블리(300)에 의해 유체 운반 경로 속으로 스프레이 팁(554)들을 통해 브러시롤(546) 위쪽으로 방류된다. 습기있게 된 브러시롤(546)은 표면 상에 존재하는 불결물과 부스러기를 제거하기 위해서 청소할 표면을 가로질러 훔처 닦아내게 된다.
트리거(113)의 활성화는 또한, 유체가 분배되고 있다는 조명된 표시를 제공하기 위해서 LED 렌즈(545)를 통해 노즐 커버(552) 속으로 광 파이프(578)들을 따라 광을 전송하는 LED 표시등(517)들을 동시에 활성화시킨다. 광 파이프(578)들과 LED(517)들의 조명은, 유체 분배기(554)가 활성화되었다는 것, 및 유체가 청소할 표면 위쪽으로 분배되었다는 것을 사용자에게 표시한다.
이와 동시에, 브러시 파워 스위치(27)는 청소할 표면 속에서 청소 유체를 회전시키거나 교반시키기 위해서 브러시롤(546)을 활성화시킬 수 있다. 이러한 상호작용은 붙어있는 불결물, 먼지 및 부스러기를 제거하고, 이들은 이후 청소 유체 안에 떠다니고 있는 상태가 된다. 브러시롤(546)이 회전함에 따라, 정면 간섭 스퀴지(560)는 브러시가 고르게 습기있게 되는 것을 보장하도록 일정한 방식으로 브러시롤(546)을 마주하고, 청소 유체는 브러시롤(546)의 전체 길이를 가로질러 균일하게 퍼지게 된다. 정면 간섭 스퀴지(560)는 또한, 유체 회수 경로와 석션 노즐 어셈블리(580) 속으로 인출되도록 브러시롤(546)로부터 흙묻은 유체와 부스러기를 동시에 긁어 닦아내도록 구성될 수 있다. 표면 청소 장치(10)가 청소할 표면 위에서 움직임에 따라, 노즐 개구(594) 근처의 불결물과 흙묻은 청소 유체는, 석션 모터/팬 어셈블리(205)가 활성화되는 경우, 유체 회수 경로와 석션 노즐 어셈블리(580) 속으로 인출된다. 추가적으로, 청소 유체와 불결물은 배면 와이퍼 스퀴지(538)에 의해 긁어 닦아내어지고 유체 회수 경로 속으로 인출된다.
선택사항으로, 브러시롤(546)의 조작 동안, 석션 모터/팬 어셈블리(205)는 습식 문지르기 모드를 수월하게 하는 조작불능상태일 수 있어서, 청소기(10)가 청소할 표면을 가로질러 앞뒤로 움직이게 됨에 따라 흙묻은 청소 용액은 제거되지 않는다.
유체 회수 경로의 조작 동안, 유체 및 부스러기 실린 작업 공기는, 유체 부스러기가 작업 공기로부터 실질적으로 분리되어 있는 하류의 회수 탱크(401) 속으로 석션 노즐 어셈블리(580)를 통해 지나간다. 공기흐름은 이후, 벤트들(213, 214)에 의해 정의되는 청결 공기 유출구를 통해 표면 청소 장치(10)로부터 배출되기 전에 석션 모터/팬 어셈블리(205)를 통해 지나간다. 회수 탱크(401)는 래치(430)를 작동시킴으로써 그리고 바디 어셈블리(200)로부터 불결 탱크 어셈블리(400)를 제거함으로써 수집된 유체와 부스러기가 주기적으로 비워질 수 있다.
조작이 정지된 경우, 표면 청소 장치(10)는 기립상태로 잠금고정되어 청소나 보관을 위하여 보관 트레이(900) 속에 놓이게 될 수 있다. 필요한 경우라면, 석션 노즐 어셈블리(580)는 풋 어셈블리(500)로부터 제거될 수 있다. 브러시롤(546)은 이후 풋 어셈블리(500)로부터 제거되어 브러시롤 홀더(905) 안에 놓이게 될 수 있다.
다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)는 선택사항으로 자체-청소 모드가 제공될 수 있다. 자체-청소 모드는 표면 청소 장치(10)의 유체 회수 경로의 내부 구성요소들과 브러시롤을 청소하는데 사용될 수 있다. 일 양태에서, 다중-표면 습식 표면 청소 장치(10)는 파워 소스(22)에 표면 청소 장치(10)를 결합함으로써 그리고 사전지정된 채움 레벨까지 청소 유체나 물로 보관 트레이(900)를 채움으로써 청소하기 위하여 준비된다. 사용자는 사용자 인터페이스 어셈블리(120)로부터 지정된 청소 모드를 선택한다. 일 예시에서, 잠금고정 메커니즘(586)은 후방으로 업라이트 어셈블리(12)를 피벗운동시키도록 잠금해제되고, 경질 바닥 청소 모드는 사용자에 의해 사용자 인터페이스 어셈블리(120)로부터 선택된다. 브러시롤(546)은 석션 모터/팬 어셈블리(205)가 석션 노즐 어셈블리(580) 쪽으로 흡입력을 제공하는 동안 브러시 모터(503)에 의해 활성화되는데, 이 흡입력은 소정 양의 시간 동안 또는 보관 트레이(900) 안의 유체가 고갈될 때까지 보관 트레이(900) 안의 유체를 유체 회수 경로 속으로 인출한다. 자체-청소 모드가 완료된 경우, 표면 청소 장치(10)는 보관 트레이(900) 안에서 기립상태로 잠금고정된 포지션으로 돌아가게 될 수 있고, 브러시롤(546)은 앞서 기술된 바와 같이 제거되어 보관될 수 있다.
본 발명의 양태는 또한 자체-청소 모드를 포함한다. 더욱 상세하게는, 표면 청소 장치(10)는 보관 트레이(900) 내부에 도킹될 수 있다. 사용자는 소정의 또는 사전지정된 채움 레벨 까지 청소 유체나 물로 보관 트레이(900) 안의 저장소를 채울 수 있다. 제공된 컵이 적절한 양의 유체를 제공하는데 사용될 수 있다는 점이 고려되어 있다. 이를 대체하여, 표면 청소 장치(10)나 보관 트레이(900) 상에 제공된 별개의 저장소는 청소 유체나 물을 포함하고 있을 수 있고, 표면 청소 장치(10)가 보관 트레이(900) 내부에 도킹되는 경우, 보관 트레이(900) 안의 저장소가 별개의 저장소로부터의 유체로 채워지는 것을 허용하는 밸브가 작동될 수 있다. 순간 스위치(momentary switch)(960)(도 20)는 브러시 모터(503)와 석션 모터/팬 어셈블리(205)를 선택적으로 작동시키기 위하여 진공청소기(10) 상에 제공될 수 있다. 선택적으로 작동시키는 단계는, 머신이 보관 트레이(900) 안에 도킹되어 있는 동안 "클린-아웃(Clean-Out)" 버튼(미도시)을 누르면서 홀딩하는 단계를 포함할 수 있다. 버튼이 눌리게 되는 경우, 석션 모터/팬 어셈블리(205)가 석션 노즐 어셈블리(580) 쪽으로 흡입력을 제공하는 동안 브러시롤(546)은 브러시 모터(503)에 의해 활성화된다. 이는 버튼이 누름해제될 때까지 보관 트레이(900)로부터 유체 회수 경로 속으로 유체를 인출한다. 이 방식으로, 브러시롤(546)과 석션 모터/팬 어셈블리(205)는 브러시롤(546)과 공기 행로를 청소하기 위해서 동시에 조작된다. 진공청소기(10)의 배터리는 1 분의 휴지 시간(idle time) 후 충전하기 시작할 수 있다.
자체-청소 모드의 또 다른 예시에서, 컨트롤 패널(111)(도 3)과 PCB(110, 217)(도 4)는 소정의 사이클에 따라 펌프(226), 브러시 모터(503) 및 석션 모터/팬 어셈블리(205)에 자동적으로 에너지공급할 수 있다. 예를 들어, 표면 청소 장치(10)가 보관 트레이(900) 내부에 도킹되는 경우, 보관 트레이(900)는 도킹이 완료되었다는 신호를 표면 청소 장치(10) 쪽으로 보낼 수 있고, 자체-청소 모드가 채택될 수 있다. 사용자는 단일 누름부를 포함할 수 있는 "클린-아웃" 버튼(미도시)을 작동시킬 수 있고, 표면 청소 장치(10)는 청결 탱크 어셈블리(300)로부터 회전하는 브러시롤(546) 위쪽으로 청소 제제 또는 수용액을 자동적으로 분배할 수 있고, 보관 트레이(900) 안의 저장소를 채우기 시작할 수 있다. 분배하기는 대략 30 초가 걸릴 수 있다. 다음으로, 석션 모터/팬 어셈블리(205)는, 대략 10 초 내지 15 초가 걸릴 수 있는 브러시롤과 저장소로부터 불결한 물과 부스러기 추출하기를 위해서 켜질 수 있다. 표면 청소 장치(10)는 대략 총 45 초일 수 있는 소정 양의 시간 후 차단될 수 있고, 1 분의 휴지 시간 후 충전하기 시작할 수 있다.
기립형 진공 청소기로서 기술되어 나타나 있지만, 양태들이 보관 트레이 내부에 도킹하도록 구성되어 있는 로봇(자율) 진공 청소기를 포함하는 것도 가능하다. 도 29는 자율 진공 청소기(2010)의 개략적인 도면이다. 자율 진공 청소기(2010)는, 청소할 표면으로부터 (먼지, 머리카락 및 다른 부스러기를 포함하는) 불결물을 제거하기도 하면서 진공 청소기 상의 수집 공간 안에 불결물을 저장하기 위하여 작업 공기 유동을 생성하기 위한 진공 수집 시스템, 및 청소할 표면 위에서 진공 청소기를 자율적으로 움직이기 위한 드라이브 시스템을 포함하여, 자율적으로 움직일 수 있는 유닛 또는 하우징(2012) 안에 진공 청소기의 다양한 기능성 시스템들의 구성요소들을 장착하는 로봇 진공 청소기로서 도시되어 있다. 도시되어 있지는 않지만, 자율 바닥 청소기(2010)는 청소할 표면 위에서의 진공 청소기의 움직임을 가이드하기 위한 내비게이션 시스템, 청소할 표면에 관한 맵(map)들을 생성하거나 저장하고 상태 또는 다른 환경적인 가변 정보를 기록하기 위한 맵핑 시스템, 및/또는 청소할 표면 쪽으로 진공 청소기 상에 저장된 처치제를 적용하기 위한 분배 시스템과 같은 추가적인 기능성 시스템들이 제공될 수 있다. 자율 또는 로봇 진공 청소기는, 2018년 3월 22일자로 공표된 미국 특허 출원 공보 제2018/0078106호에 개시되어 있으면서 참조사항으로 본 명세서에 통합되어 있는 자율 또는 로봇 진공 청소기와 유사한 특성들을 가질 수 있다.
진공 수집 시스템은, 공기 유입구와 공기 유출구, 석션 노즐(2014), 작업 공기 흐름을 생성하기 위하여 석션 노즐(2014)와 유체가 통하게 되어 있는 석션 소스(2016), 및 사후 처리를 위해 작업 공기흐름으로부터 불결물을 수집하기 위한 불결물 통(2018)을 가지고 있는 유닛을 통한 작업 공기 행로를 포함할 수 있다. 석션 노즐(2014)은 작업 공기 행로의 공기 유입구를 정의할 수 있다. 석션 소스(2016)는 공기 유출구의 상류에서 유통가능하게 유닛(2012)이 지니고 있는 모터/팬 어셈블리일 수 있고, 작업 공기 행로의 일 부분을 정의할 수 있다. 불결물 통(dirt bin)(2018)은 또한 작업 공기 행로의 일 부분을 정의할 수 있고, 공기 유입구와 유체가 통하게 되어 있는 불결물 통 유입구를 포함할 수 있다. 분리기(2020)는 작업 공기흐름으로부터 반출된 불결물과 유체를 분리시키기 위하여 불결물 통(2018)의 일 부분으로 형성될 수 있다. 분리기의 일부 제한없는 예시들은 사이클론 분리기, 필터 스크린, 폼 필터, 헤파 필터, 필터 백 또는 이들의 조합들을 포함한다. 석션 소스(2016)는 재충전가능한 배터리(2022)와 같은 파워 소스에 전기적으로 결합될 수 있다. 일 예시에서, 재충전가능한 배터리(2022)는 리튬 이온 배터리일 수 있다. 석션 소스(2016)와 재충전가능한 배터리(2022) 사이에 적어도 하나의 석션 파워 스위치(2026)를 가지고 있는 사용자 인터페이스(2024)는 사용자에 의해 선택적으로 폐쇄될 수 있고, 이로써 석션 소스(2016)를 활성화시킬 수 있다.
재충전가능한 배터리(2022)를 위한 충전 접촉부들(미도시)는 메인 하우징(2012) 상에 제공될 수 있다. 충전 접촉부들은 DC 잭(2934) 내부에 제공될 수 있다. DC 잭(2934)은 DC 잭 소켓(2936), 및 DC 잭(2934) 안의 충전 접촉부들을 차폐하는 DC 잭 커버(2940)를 포함할 수 있다.
컨트롤러(2028)는 그 조작을 제어하기 위하여 자율 진공 청소기(2010)의 다양한 시스템들과 조작가능하게 결합된다. 컨트롤러(2028)는 사용자로부터의 입력들을 수신하기 위하여 사용자 인터페이스(2024)와 조작가능하게 결합된다. 컨트롤러(2028)는 환경에 관한 입력을 수신하기 위하여 다양한 센서들(2032, 2034, 2056, 2018)과 조작가능하게 추가로 결합될 수 있고, 자율 진공 청소기(2010)의 조작을 제어하기 위해서 센서 입력을 사용할 수 있다.
컨트롤러(2028)는, 예컨대 청소할 표면 위에서의 진공 청소기의 자율 움직임을 지휘하기 위한 드라이브 시스템과 조작가능하게 결합될 수 있다. 드라이브 시스템은 청소할 표면을 가로질러 유닛을 구동시키기 위한 드라이브 휠(2030)들을 포함할 수 있다. 센서들(2032, 2034)과 드라이브 시스템은 아래에 더욱 상세하게 기술되어 있다.
도 29 내지 도 31을 참조하면, 자율 진공 청소기(2010)는, 브러시롤(2038)과 같은 교반기가 그 안에 장착되어 있는 자율 유닛(2012)의 정면에 브러시 챔버(2036)를 포함할 수 있다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, "정면(front)" 또는 "전방(forward)" 및 이들의 변형들은 이와 달리 특정되지 않는 한 자율 진공 청소기(2010)의 전방 이동의 방향에 대하여 정의되어 있다. 브러시롤(2038)은 유닛(2012)이 그 위에서 움직이고 있는 표면에 대하여 실질적으로 수평방향 축(X)을 중심으로 하는 회전을 위하여 장착되어 있다. 단독 플레이트(2050)는 브러시 챔버(2036) 안에 브러시롤(2038)을 적어도 부분적으로 보유할 수 있고, 석션 소스(2014)를 정의하는 유입 개구를 가진다. 와이퍼 블레이드(2044)는 먼지 수집에 도움을 주기 위하여 브러시롤(2038) 뒤에서 석션 노즐(2014)의 후미 엣지에 인접하여 제공될 수 있다. 와이퍼 블레이드(2044)는 석션 노즐(2014)의 폭에 전체적으로 걸쳐있는 기다란 블레이드이고, 단독 플레이트(2050)에 의해 지지될 수 있다.
브러시롤(2038)은 진공 청소기(2010)의 정면에 장착되어 있는데 반해, 대부분의 자율 진공 청소기들 상의 브러시롤들은 하우징의 중간 근처에 장착되어 있으면서 불투명한 플라스틱 하우징 밑에 감추어져 있다. 도시된 표면 청소 장치(10)의 하우징(2012)은, 예컨대, 하우징(2012)이 일직선형 정면 엣지(2040)와 둥근 배면 엣지(2042)를 가지고 있는 상태로, 위에서 바라보아 전체적인 "D자 형상"을 가짐으로써 전방 위치에서 브러시롤(2038)을 수용해내도록 구성될 수 있다.
별개의 전용 교반기 드라이브 모터(2048)를 포함하는 교반기 드라이브 어셈블리(2046)는 브러시롤(2038)을 구동시키기 위해서 유닛(2012) 내부에 제공될 수 있고, 브러시롤(2038) 쪽으로 모터 샤프트의 회전 운동을 전송하기 위하여 브러시롤(2038)과 교반기 드라이브 모터(2048)의 모터 샤프트를 조작가능하게 접속하는 드라이브 벨트(미도시)를 포함할 수 있다.
D자 형상의 하우징(2012)과, 하우징(2012)의 정면에 있는 브러시롤(2038)의 포지션 때문에, 브러시롤(2038)은 종래의 자율 진공 청소기들에서 발견되는 브러시롤들보다 더 클 수 있다. 일 예시에서, 브러시롤(2038)은 기립형 진공 청소기에서 통상적으로 발견되는 "풀-사이즈(full-size)" 브러시롤일 수 있다. 예를 들어, 2016년 6월 16일자로 공표된 미국 특허 출원 공보 제2016/016652호에 기술되어 있는 브러시롤은 나타나 있는 자율 진공 청소기(2010) 상에서의 사용에 적합하다. 브러시롤(2038)은 또한 청소 및/또는 교체를 위하여 유닛(2012)으로부터 제거가능할 수 있다.
브러시롤(2038)은 종래의 자율 진공 청소기들에서 발견되는 브러시롤에서 보다 대략 8배 더 큰 직경과 대략 2배 더 큰 길이를 가질 수 있다. 브러시롤(2038)은 48mm의 직경과 260.5mm의 길이를 가질 수 있다.
도 32에는 자율 진공 청소기(2010)를 충전하기 위하여 자율 진공 청소기(2010)를 수용하기 위한 보관 트레이(2900)가 도시되어 있다. 보관 트레이(2900)는 보관 트레이(900)과 유사하므로, 유사한 부품들은 2000 만큼 증가된 유사한 숫자들로 식별될 것이며, 보관 트레이(900)의 유사한 부품들에 관한 기술사항이 이와 달리 언급되어 있지 않는 한 보관 트레이(2900)에 적용된다는 점은 이해된다.
보관 트레이(2900)는 충전 유닛(2920)에 있어서 보관 트레이(900)와 상이하다. 충전 유닛(2920)은 자율 진공 청소기(2010)를 충전하도록 구성되어 위치되어 있다. 충전 유닛(2920)은, 충전 유닛(920)이 표면 청소 장치(10) 상에서 배터리(22)를 충전할 수 있는 방식과 동일한 방식으로 자율 진공 청소기(2010)를 위하여 재충전가능한 배터리(2022) 상의 충전 접촉부들과 짝을 이루거나 이에 대응하는 충전 접촉부들이 충전기 플러그(미도시) 내부에 제공될 수 있다. 예를 들어, 충전 유닛(2920) 상에서 플러그 커버(2948) 상의 램프(2952)는, 자율 진공 청소기(2010)가 보관 트레이(2900) 안에 도킹되는 경우, 충전기 플러그를 노출시키도록 움직이게 될 수 있다. 이와 동시에, 재충전가능한 배터리(2022) 상의 DC 잭 커버(2940)는 DC 잭(2934) 상의 충전 접촉부들을 노출시키도록 움직이게 될 수 있으므로, 재충전가능한 배터리(2022)와 보관 트레이(2900)는 전기적으로 결합될 수 있다. 브러시롤(2038)은 표면 청소 장치(10)와 보관 트레이(900)를 위하여 앞서 기술되어 있는 바와 같이 청소되기 위하여 자체-청소 저장소(2926) 안에 수용될 수 있다.
본 명세서에 기술되어 있는 양태들의 이점들은 차폐된 접촉부들, 즉 청소 장치가 보관 트레이 상에 도킹되어 있지 않는 경우 청소 장치와 충전 트레이 상의 전기적 접촉부들을 커버하도록 구성되어 있는 기계적으로 작동되는 후퇴가능한 커버들 또는 차폐물들을 포함할 수 있다. 도시된 예시들에서, DC 잭 커버와 트레이 커버 양자 모두는, 진공 청소기 또는 유닛이 보관 트레이(900) 상에 도킹되어 있지 않는 경우, 전기적 접촉부들에 대한 접근을 정상적으로 막기 위해서 스프링-바이어스된다. 플러그 커버(948)와 DC 잭 커버(940)는 표면 청소 장치(10) 상의 충전 접촉부(942)들 및 보관 트레이(900) 상의 충전기 플러그(946)와 액체가 접촉하는 것을 방지한다. 이는 또한 충전 접촉부들과의 사용자 접촉을 방지한다.
도 33에는 먼저 기술된 장치와 유사하면서 본 발명의 다른 양태에 따르는 청소 장치(3010)가 도시되어 있는데, 이와 달리 언급되어 있지 않는 한 유사한 부품들에 관한 기술내용이 적용된다는 점은 이해된다.
본 명세서에 도시되어 있는 바와 같이, 표면 청소 장치(3010)는, 업라이트 핸들 어셈블리 또는 바디(9012), 및 업라이트 바디(3012)와 결합되어 있거나 업라이트 바디(3012)에 장착되어 있으면서 청소할 표면을 가로지르는 움직임을 위하여 제작되어 있는 클리닝 헤드(cleaning head) 또는 베이스(3014)를 포함하는 하우징을 가지고 있는 기립형 다중-표면 습식 진공 청소기일 수 있다. 업라이트 바디(3012)는 핸들(3016)과 프레임(3018)을 포함할 수 있다. 프레임(3018)은 적어도 공급 탱크(3020)와 회수 탱크(3022)를 지지하는 메인 지지 구간을 포함할 수 있고, 바디(3012)의 추가적인 구성요소들을 더욱 지지할 수 있다. 표면 청소 장치(3010)는, 공급 탱크(3020)에 의해 적어도 부분적으로 정의되면서 이를 포함하되 청소 유체를 저장하기도 하면서 청소할 표면 쪽으로 청소 유체를 운반하기 위한 유체 운반 또는 공급 경로, 및 회수 탱크(3022)에 의해 적어도 부분적으로 정의되면서 이를 포함하되 청소할 표면으로부터 사용후 청소 유체와 부스러기를 제거하기도 하면서 사용자에 의해 비워질 때까지 사용후 청소 유체와 부스러기를 저장하기 위한 회수 경로를 포함할 수 있다.
핸들(3016)은 핸드 그립(3026), 및 핸드 그립(3026)에 장착되는 트리거(3028)를 포함할 수 있는데, 이는 탱크(3020)와의 전자적 또는 기계적 결합을 통해서 공급 탱크(3020)로부터의 유체 운반을 제어한다. 트리거(3028)는 사용자 접근을 위하여 핸드 그립(3026)의 외부쪽으로 적어도 부분적으로 돌출해 있을 수 있다. 스프링(미도시)은 핸드 그립(3026)으로부터 바깥쪽을 향하여 트리거(3028)를 바이어스할 수 있다. 썸 스위치와 같은 다른 액추에이터들은 트리거(3028)를 대신하여 제공될 수 있다.
표면 청소 장치(3010)는, 사용자가 이를 통해 표면 청소 장치(3010)와 상호작용할 수 있는 적어도 하나의 사용자 인터페이스(3030)를 포함할 수 있다. 사용자 인터페이스(3030)는 사용자의 단부로부터 장치(3010)의 조작과 제어를 가동시킬 수 있고, 또한 장치(3010)로부터 사용자 쪽으로 피드백 정보를 제공할 수 있다. 사용자 인터페이스(3030, 3032)는, 이에 제한되는 것은 아니지만 아래에 더욱 상세하게 기술되어 있는 바와 같이 표면 청소 장치(3010)의 유체 운반 시스템과 회수 시스템의 다양한 구성요소들에 전기적으로 접속되어 있는 회로도를 포함하여, 전기적 구성요소들과 전기적으로 결합될 수 있다.
도시된 양태에서, 표면 청소 장치(3010)는, 이에 제한되는 것은 아니지만 그 조작을 제어하고 영향을 미치기 위해서 장치(3010) 안에서 시스템들과 조작가능하게 접속되어 있는 버튼, 트리거, 키, 스위치 또는 이와 유사한 것과 같은 하나 이상의 입력 컨트롤(input control; 입력 제어수단)들을 가지고 있는 인간-기계 인터페이스(human-machine interface; HMI)(3030)를 포함한다. 표면 청소 장치(3010)는 또한 사용자에게 장치(3010)의 정황(condition)이나 상태(status)를 통신하는 상태 사용자 인터페이스(status user interface; SUI)(3032)를 포함한다. SUI(3032)는 시각적으로 그리고/또는 청각적으로 통신할 수 있고, 선택사항으로 하나 이상의 입력 컨트롤들을 포함할 수 있다. HMI(3030)와 SUI(3032)는 별개의 인터페이스들로서 제공될 수 있고, 또는 복합 사용 인터페이스(composite use interface), 그래픽 사용자 인터페이스(graphical user interface) 또는 멀티미디어 사용자 인터페이스(multimedia user interface)와 같이 서로 통합될 수 있다. 나타나 있는 바와 같이, HMI(3030)는, 트리거(3028)가 HMI(3030)의 반대쪽에서 핸드 그립(3026)의 배면 측 상에 제공되어 있는 상태로, 핸드 그립(3026)의 정면 측에 제공될 수 있고, SUI(3032)는, 핸들(3016) 아래에 그리고 베이스(3014) 위에 그리고 선택사항으로 뢰수 탱크(3022) 위에, 프레임(3018)의 정면 측 상에 제공될 수 있다. 다른 양태들에서, HMI(3030)와 SUI(3032)는 표면 청소 장치(3010) 상의 어딘가에 제공될 수 있다.
움직일 수 있는 조인트 어셈블리(3042)는 프레임(3018)의 하측 단부에 형성될 수 있고, 베이스(3014)를 업라이트 바디(3012)에 대해 움직일 수 있게 장착한다. 조인트 어셈블리(3042)는 이를 대체하여 유니버설 조인트를 포함할 수 있으므로, 업라이트 바디(3012)는 베이스(3014)에 대하여 적어도 2개의 축을 중심으로 피벗운동할 수 있다. 와이어링 및/또는 도관들은 선택사항으로 업라이트 바디(3012)와 베이스(3014) 사이에 또는 그 반대로 베이스(3014)와 업라이트 바디(3012) 사이에 전기, 공기 및/또는 액체(또는 다른 유체들)를 공급할 수 있고, 조인트 어셈블리(3042)를 통해 뻗어 있을 수 있다. 공급 탱크(3020)와 회수 탱크(3022)는 업라이트 바디(3012) 상에 제공될 수 있다. 공급 탱크(3020)는 임의의 구성으로 프레임(3018) 에 장착될 수 있다. 본 양태에서, 공급 탱크(3020)는 프레임(3018)의 배면에 제거가능하게 장착될 수 있으므로, 공급 탱크(3020)는 프레임(3018)의 상측 배면 부분 안에 부분적으로 안착하고 채움을 위하여 프레임(3018)로부터 제거가능하다. 회수 탱크(3022)는 임의의 구성으로 프레임(3018)에 장착될 수 있다. 본 양태에서, 회수 탱크(3022)는 공급 탱크(3020) 아래에서 프레임(3018)의 정면에 제거가능하게 장착될 수 있고, 비워내기 위하여 프레임(3018)으로부터 제거가능하다.
유체 운반 시스템은 공급 탱크(3020)로부터 청소할 표면 쪽으로 청소 유체를 운반하도록 구성되어 있고, 위에서 간략히 서술된 바와 같이 유체 운반 또는 공급 경로를 포함할 수 있다. 청소 유체는, 이에 제한되는 것은 아니지만 물, 합성물, 농축 세제, 희석 세제 등, 및 이들의 혼합물들을 포함하여, 하나 이상의 임의의 적합한 청소 유체들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 유체는 물과 농축 세제의 혼합물을 포함할 수 있다.
도 34에 가장 잘 도시되어 있는 바와 같이, 공급 탱크(3020)는 청소 유체를 담아두기 위한 적어도 하나의 공급 챔버(3046), 및 공급 챔버(3046)의 유출구를 통한 유체 유동을 제어하는 공급 밸브 어셈블리(3048)를 포함한다. 이를 대체하여, 공급 탱크(3020)는 물을 포함하고 있는 하나의 챔버 및 세정제를 포함하고 있는 다른 챔버와 같은 다중 공급 챔버들을 포함할 수 있다. 제거가능한 공급 탱크(3020)를 위하여, 공급 밸브 어셈블리(3048)는 프레임(3018) 상의 수용 어셈블리와 짝을 이룰 수 있고, 공급 탱크(3020)가 유체 운반 경로 쪽으로 유체를 방류하기 위해서 프레임(3018) 상에 자리하게 되는 경우, 자동적으로 개방되도록 구성될 수 있다.
회수 시스템은, 청소할 표면으로부터 사용후 청소 유체와 부스러기를 제거하고 나서 사후 처리를 위하여 표면 청소 장치(3010) 상의 사용후 청소 유체와 부스러기를 저장하도록 구성되어 있고, 위에서 간략히 서술된 바와 같이 회수 경로를 포함할 수 있다. 회수 경로는 적어도 불결 유입구(3050)와 청결 공기 유출구(3052)(도 33)를 포함할 수 있다. 경로는 다른 요소들 중에서도 불결 유입구를 정의하는 석션 노즐(3054), 작업 공기 흐름을 생성하기 위하여 석션 노즐(3054)과 유체가 통하게 되어 있는 석션 소스(3056), 회수 탱크(3022), 및 청결 공기 유출구(3052)를 정의하는 적어도 하나의 배출 벤트에 의해 형성될 수 있다.
석션 노즐(3054)은 베이스(3014) 상에 제공될 수 있고, 베이스(3014)가 표면을 가로질러 움직임에 따라 청소할 표면에 인접하도록 제작될 수 있다. 브러시롤(3060)은, 부스러기가 석션 노즐(3054) 속으로 더욱 용이하게 빨려들어 가도록 청소할 표면을 교반하기 위하여 석션 노즐(3054)에 인접하여 제공될 수 있다. 수평방향으로 회전하는 브러시롤(3060)이 본 명세서에 나타나 있지만, 일부 실시예들에서는 수평방향으로 회전하는 듀얼 브러시롤들, 수직방향으로 회전하는 하나 이상의 브러시롤들 또는 고정형 브러시롤이 장치(3010) 상에 제공될 수 있다.
석션 노즐(3054)은 또한 도관(3062)을 통해 회수 탱크(3022)와 유체가 통하게 되어 있다. 도관(3062)은 조인트 어셈블리(3042)를 통해 지나갈 수 있고, 조인트 어셈블리(3042)의 움직임을 수용해내도록 가요성일 수 있다.
전공 모터(3064)와 팬(3066)을 포함하는 모터/팬 어셈블리일 수 있는 석션 소스(3056)는 회수 탱크(3022)와 유체가 통하게 제공되어 있다. 석션 소스(3056)는 공급 탱크(3020)의 전방을 향하여 그리고 회수 탱크(3022) 위쪽에서와 같이 프레임(3018)의 하우징 내부에 위치조정될 수 있다. 회수 시스템은 또한 석션 소스(3056)의 상류나 하류에 하나 이상의 추가적인 필터들이 제공될 수 있다. 예를 들어, 도시된 양태에서, 프리-모터 필터(3068)는 석션 소스(3056)의 상류에 그리고 회수 탱크(3022)의 하류에 회수 경로 안에 제공되어 있다. 포스트-모터 필터(미도시)는 청결 공기 유출구(3052)의 상류에 그리고 석션 소스(3056)의 하류에 회수 경로 안에 제공될 수 있다.
베이스(3014)는 유체 회수 시스템과 유체 운반 시스템의 구성요소들 중 적어도 일부를 지지하는 베이스 하우징(3070), 및 청소할 표면 위에서 장치(3010)를 움직이기 위한 한 쌍의 휠(3072)들을 포함할 수 있다. 휠(3072)들은 석션 노즐(3054)과 브러시롤(3060)과 같은 구성요소들의 후방에서 베이스 하우징(3070)의 후방 부분 상에 제공될 수 있다. 제 2 쌍을 이루는 휠(3074)들은 제 1 쌍을 이루는 휠(3072)들의 전방에서 베이스 하우징(3070) 상에 제공될 수 있다.
진공 모터(3064), 펌프(3094), 및 브러시롤(3060)을 위한 브러시 모터(3096)를 포함하는 표면 청소 장치(3010)의 전기적 구성요소들은 배터리(3372)와 같은 파워 소스, 또는 가정용 아웃렛 속으로 플러그접속되는 파워 코드에 전기적으로 결합될 수 있다. 도시된 양태에서, 파워 소스는 재충전가능한 배터리(3372)를 포함한다.
일 예시에서, 배터리(3372)는 리튬 이온 배터리일 수 있다. 다른 예시적인 배열에서, 배터리(3372)는 사용자 교체가능한 배터리를 포함할 수 있다. 위에서 서술된 바와 같이, 파워 입력 컨트롤(3034)은 장치(3010)의 하나 이상의 전기적 구성요소들에 대한 전력의 공급을 제어하고, 도시된 양태에서는 적어도 SUI(3032), 진공 모터(3064), 펌프(3094) 및 브러시 모터(3096)에 대한 전력의 공급을 제어한다. 청소 모드 입력 컨트롤(3036)은 경질 바닥 청소 모드와 카펫 청소 모드 사이에서 장치(310)를 사이클링한다. 경질 바닥 청소 모드의 일 예시에서, 진공 모터(3064), 펌프(3094) 및 브러시 모터(3096)는 펌프(3094)가 제 1 유량으로 조작되는 상태에서 활성화된다. 카펫 청소 모드에서, 진공 모터(3064), 펌프(3094) 및 브러시 모터(3096)는 펌프(3094)가 제 1 유량보다 더 큰 제 2 유량으로 조작되는 상태에서 활성화된다. 자체-청소 모드 입력 컨트롤(3040)은 자체-청소 모드의 조작을 개시하고, 그 일 양태는 아래에 더욱 상세하게 기술되어 있다. 간략하게는, 자체-청소 모드 동안, 클린아웃 사이클이 실행될 수 있는데, 여기에서 브러시롤(3060)이 회전하는 동안 청소 액체가 브러시롤(3060) 상에 분무된다. 액체는 회수 탱크(3022) 속으로 추출되어 뿌려지고, 이로써 회수 경로의 일 부분을 플러싱(flushing)해낼 수 있다.
도 34를 참조하면, 컨트롤러(3308)는 장치(3010) 상의 다양한 위치들에 제공될 수 있고, 도시된 양태에서는 프레임(3018) 내부에서 업라이트 바디(3012) 안에 위치되어 있고, SUI(3032)와 통합되어 있다. 이를 대체하여, 컨트롤러(3308)는 HMI(3030)(도 33)와 통합될 수 있고, 또는 HMI(3030) 및 SUI(3032) 양자 모두와 별개일 수 있다.
배터리(3372)는, 장치(3010) 상에 배터리(3372)를 보호하면서 보유할 수 있는, 장치의 베이스(3014) 또는 얼라이트 바디(3012) 상에 위치되어 있는 배터리 하우징(3374) 내부에 위치될 수 있다. 도시된 양태에서, 배터리 하우징(3374)은 업라이트 바디(3012)의 프레임(3018) 상에 제공되어 있다. 선택사항으로, 배터리 하우징(3374)은 공급 탱크(3020)의 아래에 그리고/또는 회수 탱크(3022)의 후방을 향하여 위치될 수 있다.
도 35를 참조하면, 표면 청소 장치(3010)는 선택사항으로 장치(3010)를 보관하는 경우 사용될 수 있는 보관 트레이(3380)가 제공될 수 있다. 보관 트레이(3380)는 기립형으로 보관된 포지션으로 장치(3010)의 베이스(3014)를 수용하도록 구성될 수 있다. 보관 트레이(3380)는 장치(3010)를 충전하기 위하여 그리고/또는 장치(3010)의 자체-청소를 위하여 그러하는 바와 같이 단순한 보관을 넘어 추가적인 기능성을 위하여 더욱 구성될 수 있다.
도 36을 참조하면, 보관 트레이(3380)는 장치(3010)의 배터리(3372)를 충전하기 위한 도킹 스테이션으로서 기능한다. 보관 트레이(3380)는 선택사항으로 적어도 하나의 충전 접촉부(338)를 가질 수 있고, 적어도 하나의 대응하는 충전 접촉부(3384)는 배터리 하우징(3374)의 외부 상에서와 같이 장치(3010) 상에 제공될 수 있다. 조작이 정지된 경우, 장치(3010)는 기립상태로 잠금고정되어 배터리(3372)를 재충전하기 위하여 보관 트레이(3380) 속에 놓이게 될 수 있다. 장치(3010)가 보관 트레이(3380)로부터 제거되는 경우, 충전 접촉부들(3382, 3384) 중 어느 하나 또는 양자 모두는 아래에 더욱 상세하게 기술되어 있는 바와 같이 차폐될 수 있다.
충전 유닛(3386)은 보관 트레이(3380) 상에 제공되어 있고, 충전 접촉부(3382)들을 포함한다. 충전 유닛(3386)은, 장치(3010)의 베이스(3014)가 보관 트레이(3380)와 도킹되는 경우, 배터리(3372)와 전기적으로 결합할 수 있다. 충전 유닛(3386)은, 이에 제한되는 것은 아니지만 가정용 아웃렛을 포함하여, 파워 소스에 전기적으로 결합될 수 있다. 일 예시에서, 코드(388)는 파워 소스에 보관 트레이(3380)를 접속하기 위해서 충전 유닛(3386)과 결합될 수 있다. 보관 트레이(3380)의 충전 유닛(3386)과 배터리 하우징(3374)은, 배터리 하우징(3374)이 보관 트레이(3380) 상에서 장치(3010)를 지지하는데 도움이 되도록 충전 유닛(3386)에 기대어 들어맞는 상태로, 상보적인 형상들을 갖고 있을 수 있다. 도시된 양태에서, 배터리 하우징(3374)은 충전 접촉부(3384)들을 포함하고 있는 소켓(3390)을 포함할 수 있고, 충전 유닛(3386)은, 장치(3010)가 트레이(3380)와 도킹되는 경우, 소켓(3390)에 의해 적어도 부분적으로 수용될 수 있다.
도 37은 배터리(3372)의 충전 접촉부(3384)를 관통하는 단면을 보여주는 업라이트 바디(3012)의 하측 부분의 배면 사시도이다. 접촉부 케이싱(3392)은 소켓(3390) 내부에서 아래쪽을 향하여 뻗어 있을 수 있고, DC 커넥터 또는 소켓으로 도시되어 있는 충전 접촉부(3384)를 포함한다. 충전 접촉수(3384) 또는 소켓은 배터리-측면 커버로 본 명세서에서 지칭되기도 하는 후퇴가능한 충전 접촉부 커버(3394)에 의해 정상적으로 커버되거나 폐쇄될 수 있다.
배터리-측면 커버(3394)는 케이싱(3392)에 또는 그 내부에 슬라이딩가능하게 장착될 수 있고, 스프링(3396)에 의해 정상적으로 폐쇄된 포지션으로 바이어스될 수 있다. 배터리-측면 커버(3394)가 폐쇄된 포지션에 있는 경우, 배터리-측면 커버(3394)는 충전 접촉부(3384)를 차폐하므로, 액체가 충전 접촉부(3384)나 케이싱(3392)으로 들어갈 수 없다.
배터리-측면 커버(3394)는 램프(3398)를 포함할 수 있으며, 스프링(3396)의 바이어스 힘(biasing force)에 대항하여 충전 접촉부(3384)를 커버해제하기 위해서 보관 트레이(3380)의 일 부분이 램프에 기대어 커버(3394)를 움직이도록 누른다. 램프(3398)가 나타나 있지만, 예컨대 캠 또는 랙 앤드 피니언 기어와 같은, 도킹시 커버(3394)를 움직이도록 구성가능한 임의의 적합한 짝을 이루는 부재를 장치(3010)가 포함할 수 있다는 점에 주목한다. 이를 대체하여, 도킹시 개방된 포지션으로 커버(3394)를 움직이기 위해서 선형 액추에이터가 통합될 수 있다.
도 38을 참조하면, DC 커넥터 또는 플러그로 도시되어 있는 충전 유닛(3386)의 충전 접촉부(3382)는, 트레이-측면 커버로 본 명세서에서 지칭되기도 하는 후퇴가능한 충전 접촉부 커버(3400)에 의해 정상적으로 커버되거나 폐쇄될 수 있다. 브래킷(3402)은 충전 접촉부 또는 플러그(3382)와 커버(3400)를 장착하기 위해서 충전 유닛 안에 제공될 수 있다. 트레이-측면 커버는, 위쪽을 향하여 그리고 배면을 향하여 커버(3400)를 바이어스하는 스프링들(3404, 3406)에 의해 정상적으로 커버된 포지션으로 바이어스될 수 있다. 트레이-측면 커버(3400)가 폐쇄된 포지션에 있는 경우, 트레이-측면 커버(3400)는 충전 접촉부(3382)를 차폐하므로, 액체는 충전 접촉부(3382) 또는 충전 유닛(3386)으로 들어갈 수 없다.
트레이-측면 커버(3400)는 램프(3408)를 포함할 수 있으며, 스프링들(3404, 3406)의 바이어스 힘에 대항하여 충전 접촉부(3382)를 커버해제하기 위해서 장치(3010)의 일 부분이 램프에 기대어 커버(3400)를 움직이도록 누른다. 램프(3408)가 나타나 있지만, 예컨대 캠 또는 랙 앤드 피니언 기어와 같은, 도킹시 커버(3400)를 움직이도록 구성가능한 임의의 적합한 짝을 이루는 부재를 장치(3010)가 포함할 수 있다는 점에 주목한다. 이를 대체하여, 도킹시 개방된 포지션으로 커버(3400)를 움직이기 위해서 선형 액추에이터가 통합될 수 있다.
보관 트레이(3380)와 장치(3010)를 도킹하는 것은, 커버해제되거나 개방된 포지션으로 커버들(3394, 3400)을 자동적으로 움직일 수 있고, 그 예시는 도 39 내지 도 41에 나타나 있는데, 여기에서 충전 접촉부들(3382, 3384)은, 즉 플러그(3382)를 수용하는 소켓(3384)에 의해 결합될 수 있다. 일 양태에서, 충전을 위하여 장치(3010)를 보관 트레이(3380) 내부에 도킹하기 위하여, 장치(3010)는 도 39에 나타나 있는 바와 같이 보관 트레이(3380) 속으로 하강되고, 케이싱(3392)은 트레이-측면 커버(3400) 상에서 램프(3408)를 기대어 밀어내고, 이는 충전 접촉부 또는 플러그(3382)를 노출시키기 위해서 전방을 향하여 커버(3400)를 슬라이딩시킨다. 장치(3010)가 보관 트레이(3380) 위쪽으로 계속해서 하강됨에 따라, 노출된 플러그(3382)는 도 40에 나타나 있는 바와 같이 배터리-측면 커버(3394) 상에서 램프(3398)을 기대어 밀어내고, 이는 충전 접촉부 또는 소켓(3384)을 노출시키기 위해서 커버(3394)를 측면방향으로 슬라이딩시킨다. 장치(3010)의 계속되는 하강은 도 41에 나타나 있는 바와 같이 플러그(3382)를 소켓(3384) 속에 플러그접속시킨다. 보관 트레이(3380) 상의 충전 플러그(3382)와 장치(3010) 상의 소켓(3384)은, 장치(3010)가 보관 트레이(3380) 상에 완전히 자리하게 되는 경우, 완전히 맞물린 상태 또는 전기적으로 접속된 상태가 된다.
도 35 내지 도 37을 다시 참조하면, 사용 동안, 장치(3010)는 특히 브러시 챔버와 추출 경로 안에서 매우 불결한 상태가 될 수 있고, 사용자가 청소하기에 어려울 수 있다. 보관 트레이(3380)는 장치(3010)의 자체-청소 모드 동안, 장치(3010)의 유체 회수 경로의 내부 구성요소들과 브러시롤(3060)을 청소하는데 사용될 수 있는 청소 트레이로서 기능할 수 있다. 보관 트레이(3380)를 이용하는 자체-청소는 사용자에게 상당한 시간을 절약해 줄 수 있고, 장치(3010)의 더욱 빈번한 사용으로 이어질 수 있다. 보관 트레이(3380)는 선택사항으로 장치(3010)의 내부 부품들을 청소하는 목적 및/도는 장치(10)가 활성 조작 상태에 있지 않는 동안 공급 탱크(3020)로부터 누출될 수 있는 액체를 수용하는 목적을 위하여 액체를 포함하고 있도록 제작될 수 있다. 조작이 정지된 경우, 장치(3010)는 기림상태로 잠금고정되어 청소를 위하여 보관 트레이(3380) 속에 놓이게 될 수 있다. 장치(3010)는 사전지정된 채움 레벨까지 물과 같은 청소 액체로 보관 트레이(3380)를 채움으로써 자체-청소를 위하여 준비된다. 사용자는 입력 컨트롤(3040)(도 33)을 통해서 자체-청소 모드를 선택할 수 있다.
일 예시에서, 자체-청소 모드 동안, 진공 모터(3064)와 브러시 모터(3096)는 활성화되고, 이는 보관 트레이(3380) 안의 청소 액체를 유체 회수 경로 속으로 인출한다. 자체-청소 모드는 소정 양의 시간 동안 또는 보관 트레이(3380) 안의 액체가 고갈될 때까지 지속하도록 구성될 수 있다. 보관 트레이들과 자체-청소 사이클들에 관한 예시는, 그 전체로 참조사항으로 본 명세서에 통합되어 있는, 2018년 5월 31일자로 출원된 미국 특허 출원 15/994,040에 개시되어 있다.
트레이(3380)는 전체 장치(3010)를 물리적으로 지지할 수 있다. 더욱 상세하게는, 베이스(3014)는 트레이(3380) 안에 자리하게 될 수 있다. 트레이(3380)는 석션 노즐(3054)이나 브러시롤(3060) 중 적어도 한가지와 정합상태로 섬프(sump)(3410)의 형태로 되어 있는 리세스형 부분(recessed portion)을 가질 수 있다. 선택사항으로, 섬프(3410)는 브러시 챔버(3104)를 밀봉가능하게 수용함으로써 그러하는 바와 같이 석션 노즐(3054)과 브러시롤(3060)을 밀봉가능하게 수용할 수 있다. 섬프(3410)는 장치(3010)의 유체 운반 시스템과 유체 추출 시스템 사이에 폐쇄 루프(closed loop)를 만들어내기 위해서 브러시 챔버(3104) 내부에서 석션 노즐(3054)과 유체 배분기(미도시)를 유통가능하게 격리시키거나 밀봉시킬 수 있다. 섬프(3410)는 석션 노즐(3054)에 의한 최종적인 추출을 위하여 초과 액체를 수집할 수 있다. 이는 또한 회수 탱크(3022)와 석션 노즐(3054) 사이의 회수 경로를 플러싱해내는데 이용된다.
도 42는 보관 트레이(3380)의 사시도이다. 트레이(3380)는, 베이스(3014)(도 36)를 트레이(3380) 내부에 정렬시키도록 구성되어 있으면서 위쪽을 향하여 뻗어 있는 가이드 벽(3412)들을 포함할 수 있다. 트레이(3380)의 배면 부분은 장치(3010)의 배면 휠(3072)들을 수용하기 위한 휠 홀더(3414)들을 포함할 수 있다. 휠 홀더(3414)들은 보관 트레이(3380) 안에 리세스 또는 그루브로서 형성될 수 있고, 충전 유닛(3386)의 측면방향 양쪽 측면들 상에 제공될 수 있다.
선택사항으로, 보관 트레이(3380)는 장치(3010)를 위한 하나 이상의 액세서리들을 보관하기 위하여 제거가능한 액세서리 홀더(3416)를 포함할 수 있다. 액세서리 홀더(3416)는 트레이(3380)의 왜부 측면 벽 상에 제공될 수 있고, 트레이(3380)에 제거가능하게 장착될 수 있다. 트레이(380)는 선택사항으로 사용자에게 약간의 가요성을 허용하기 위해서 트레이(3380)의 측면방향 어느 한쪽 측면 상에 장착 위치가 제공될 수 있는데, 여기에서 액세서리 홀더(3416)가 부착된다. 도 42는 하나의 선택사항인 대체 장착 위치를 보여주는 가상선으로 되어 있는 액세서리 홀더(3416)를 포함한다. 장착 위치들은 리텐션 래치(retention latch), 슬라이딩 락(sliding lock), 클램프(clamp), 브레이스(brace), 또는 보관 트레이(3380) 상에 액세서리 홀더(3416)를 정착시키는 임의의 다른 메커니즘을 포함할 수 있다. 이를 대체하여, 보관 트레이(3380)는 제거불가능한 또는 일체형 액세서리 홀더(3416)를 갖추도록 구성될 수 있다.
도시된 액세서리 홀더(3416)는 보관의 목적 및/또는 건조의 목적을 위하여 하나 이상의 브러시롤(3060)들 및/도는 하나 이상의 필터(3276)들을 제거가능하게 수용할 수 있다. 액세서리 홀더(3416)는 건조와 보관을 위하여 수직방향 고정된 포지션으로 브러시롤(3060)들을 정착가능하게 수용하는 하나 이상의 브러시롤 슬롯(3418)들을 포함할 수 있다. 브러시롤 슬롯(3418)들은 고정되거나 조정가능할 수 있고, 클램프들, 로드들, 또는 삽입되는 다월(3110)이 있거나 없는 상태에서 브러시롤(3060)을 수용해낼 수 있는 몰딩가공된 수용 포지션들을 포함할 수 있다. 액세서리 홀더(3416)는 건조와 보관을 위하여 수직방향 고정된 포지션으로 필터(3276)를 정착가능하게 수용하는 적어도 하나의 필터 슬롯(3420)을 포함할 수 있다.
도 43은 장치(3010)를 위한 블록 다이어그램으로서, 장치(3010)가 재충전을 위하여 보관 트레이(3380)와 도킹되어 있는 경우의 정황을 보여준다. 장치(3010)는 배터리(3372)의 재충전을 제어하는 배터리 충전 회로(3430)를 포함한다. 장치(3010)가 보관 트레이(3380)와 도킹되는 경우, 배터리 충전 회로(3430)는 활성상태이고, 배터리(3372)는 충전된다. 보관 트레이(3380)의 적어도 일부 양태들에서, 트레이(3380)는, 예컨대 35W의 조작 전력을 가지는 벽 충전기(3432)에 의해 그러하는 바와 같이 가정용 아웃렛 속으로 플러그접속되는 파워 코드(388)를 포함한다. 그러나, 자체-청소 사이클 동안, 그 동안에는 진공 모터(3064), 펌프(3094) 및 브러시 모터(3096)가 모두 에너지공급되고, 요구되는 파워 드로우(power draw)는 벽 충전기의 조작 전력을 훨씬 초과할 수 있다. 일 예시에서, 진공 모터(3064), 펌프(3094) 및 브러시 모터(3096)를 위하여 요구되는 파워 드로우는 200-250W일 수 있다. 장치(3010)는 배터리(3372), 및 그 안에 포함되어 있는 개별적인 배터리 셀들의 상태를 모니터링하기 위한 배터리 모니터링 회로(3432)를 포함할 수 있다. 배터리 모니터링 회로(3432)로부터의 피드백은 재충전과 방전을 최적화하기 위해서 켄트롤러(3308)에 의해 이용되고, SUI(3032) 상에 배터리 충전 상태를 디스플레이하기 위하여도 마찬가지이다.
도 44를 참조하면, 블록 다이어그램에는, 장치(3010)가 자체-청소 모드에서 보관 트레이(3380)와 도킹되는 경우의 정황이 나타나 있다. 자체-청소 모드 입력 컨트롤(3040)을 내리누르는 것은 배터리 충전 회로(3430)을 가동중지하거나 차단하고, 장치(3010)가 에너지공급하는 것과 온보드 배터리(onboard battery)(3472)에 의해 전력공급되는 것을 허용한다. 장치(3010)는 이후 자체-청소 모드를 통해 자동적으로 사이클링하고, 이 사이클 동안 배터리 충전 회로(3430)는 가동중지된 상태로 남아있고, 즉 배터리(3372)는 자체-청소 모드 동안 재충전되지 않는다. 이 조작상 거동은 이로운데, 이는, 자체-청소 모드 동안 배터리 충전 회로(3430)가 가동중지되지 않고 배터리(3472)에 의해 전력이 공급되지 않는 경우라면 자체-청소 모드 동안 장치에 전력공급하는데 더 높은 커패시티(capacity)와 더 비싼 벽 충전기가 요구되기 때문이다.
도 45에는 보관 트레이(3380)를 이용하는 장치(3010)를 위한 자체-청소 방법(3440)에 관한 본 발명의 일 양태가 도시되어 있다. 사용시, 3442 단계에서 사용자는 장치(3010)를 보관 트레이(3380)와 도킹시킨다. 도킹은, 청소 트레이(3380) 상에 베이스(3014)를 올려두는 단계, 및 브러시 챔버(3104)와 석션 노즐(3054) 사이에 밀봉된 청소 경로를 만들어내는 단계를 포함할 수 있다.
단계(3444)에서, 장치(3010)가 트레이(3380)와 도킹되고 충전 접촉부들(3382, 3384)이 결합하는 경우, 충전 회로(3430)는 가동된다. 충전 회로(3430)가 가동되는 경우, 배터리(3372)는 재충전되기 시작할 수 있다.
단계(3446)에서, SUI(3032) 상의 자체-청소 모드 입력 컨트롤(3040)을 누름으로써 사용자가 사이클을 개시하는 상태에서 자체-청소 사이클은 개시된다. 장치(3010)가 자체-청소 사이클의 우연한 개시를 방지하기 위해서 보관 트레이(3380)와 도킹되어 있지 않는 경우, 자체-청소 사이클은 컨트롤러(3308)에 의해 잠금고정될 수 있다.
단계(3448)에서, 사용자가 자체-청소 모드 입력 컨트롤(3040)을 누를 때와 같은 자체-청소 사이클 개시시, 충전 회로(3430)는 가동중지되고, 즉 배터리(3372)는 재충전하는 것을 정지한다.
단계(3446)에서 입력 컨트롤(3040)을 누르는 것은, 온보드 배터리(3472)에 의해 전력공급되는 장치(3010)의 하나 이상의 구성요소들에 에너지공급할 수 있다. 자체-청소 사이클은, 펌프(3094)가 공급 탱크(3020)로부터 배분기(미도시) 쪽으로 청소 용액을 운반하기 위해서 활성상태에 있는 단계(3450)에서 시작할 수 있다. 단계(3450) 동안, 브러시 모터(3096)는 또한 브러시롤(3060)을 회전시키도록 활성화될 수 있고, 그 동안에는 브러시롤(3060)로부터의 부스러기를 씻어내면서 청소 라인들과 브러시 챔버(3104)를 플러싱하기 위해서 브러시롤(3060) 쪽으로 청소 유체를 적용한다. 자체-청소 사이클은 표면 청소를 위하여 장치(3010)에 의해 정상적으로 사용되는 동일한 청소 유체를 사용할 수 있고, 또는 장치(3010)의 회수 시스템을 청소하는데 초점을 둔 상이한 세제를 사용할 수 있다.
진공 모터는 석션 노즐(3054)을 통해서 청소 유체를 추출하기 위해서 단계(3450) 동안 또는 그 후 작동될 수 있다. 추출 동안, 트레이(3380) 안의 섬프(3410)로부터의 청소 유체와 부스러기는 석션 노즐(3054)과 하류의 유체 회수 행로를 통해 빨아들여진다. 플러싱 동작은 또한 석션 노즐(3054)과 하류의 도관들을 포함하여 장치(3010)의 전체 유체 회수 행로를 청소한다.
단계(3452)에서, 자체-청소 사이클은 종료한다. 자체-청소 사이클의 종료는 시간 종속적일 수 있고, 또는 회수 탱크(3022)가 가득차 있거나 공급 탱크(3020)가 비어 있을 때까지 계속할 수 있다. 시간소요되는 자체-청소 사이클 동안에, 펌프(3094), 브러시 모터(3096) 및 진공 모터(3064)는 소정의 기간들의 시간 동안 에너지공급되거나 에너지공급중단된다. 선택사항으로, 펌프(3094) 또는 브러시 모터(3096)는 간헐적으로 펄스 온/오프 할 수 있어서, 어떠한 부스러기는 브러시롤(3060)로부터 플러싱되거나 회수 탱크(3022) 속으로 추출된다. 선택사항으로, 브러시롤(3060)은 더욱 효과적인 습윤(wetting), 부스러기의 떨어냄(shedding) 및/또는 스핀 건조(spin drying)를 수월하게 하기 위해서 더 느린 속도나 빠른 속도로 회전될 수 있다. 사이클의 종료에 즈음하여, 브러시 모터(3096)와 진공 모터(3064)가 추출을 계속하도록 에너지공급되는 상태로 남아있을 수 있는 동안, 펌프(3094)는 유체 분배를 종료하기 위해서 에너지공급중단될 수 있다. 이는, 섬프(3410) 안이나 브러시롤(3060) 상이나 또는 유체 회수 행로 안에 남아있는 어떠한 액체가 회수 탱크(3022) 속으로 완전히 추출되는 것을 보장하기 위한 것이다. 자체-청소 사이클의 종료 후, 충전 회로(3430)는 단계(3454)에서 계속해서 배터리(3472)를 재충전하도록 가동된다.
아직 기술되지 않은 범위까지, 본 발명의 다양한 실시예들의 상이한 부재들과 구조들은 원하는 바와 같이 서로 조합하여 사용될 수 있고, 또는 별개로 사용될 수 있다. 이들 부재들 모두를 가지고 있다는 것이 이들 부재들 모두가 조합하여 사용되어야만 한다는 것을 의미하는 것이 아니라 설명의 간략성을 위하여 여기에서 그렇게 되어 있다는 것으로 그 하나의 진공 청소기는 본 명세서에 도시되어 있다. 더욱이, 본 명세서에 나타나 있는 표면 청소 장치(10)가 기립형 구성을 가지지만, 진공 청소기는 캐니스터(canister) 또는 휴대용 유닛(portable unit)으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 캐니스터 배열에서, 석션 노즐 어셈블리(580)와 브러시롤과 같은 풋 구성요소(foot component)들은 캐니스터 유닛과 결합되는 클리닝 헤드 상에 제공될 수 있다. 더 나아가, 진공 청소기는 스팀 운반 능력을 추가적으로 가질 수 있다. 그러므로, 상이한 실시예들의 다양한 부재들은, 새로운 실시예들이 명백하게 기술되어 있든지 그렇지 않든지, 새로운 실시예들을 형성하는데 요구되는 바와 같이 다양한 진공 청소기 구성으로 혼합되거나 맞추어질 수 있다.
본 발명이 그 일정한 특정 실시예들과 관련하여 상세하게 기술되어 있지만, 이점이 설명의 방식으로 그러한 것이지 제한하는 방식으로 그러한 것이 아니라는 점은 이해되어야 한다. 합리적인 변형예와 수정예는, 첨부된 청구항들에서 정의되는 본 발명의 사상을 벗어나지 않으면서 전술한 개시사항과 도면의 범위에서 가능성 있다. 따라서, 본 명세서에 개시되어 있는 실시예들에 관한 특정 치수들과 다른 물리적 특징들은, 청구항들이 이와 달리 명백하게 정하지 않는 한, 제한하는 것으로 여겨져서는 안된다.

Claims (29)

  1. 표면 청소 장치(10, 2010, 3010) 및 청소 트레이(900, 2900, 3380)를 구비하는 청소 시스템으로서,
    상기 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는:
    청소할 주변 환경의 표면에 접촉하도록 제작된 하우징(12, 14, 3012, 3014);
    석션 소스(205, 2016, 3056);
    석션 소스(205, 2016, 3056)와 유체가 통하는 석션 노즐(3054, 594)을 정의하면서 하우징(12, 14, 3012, 3014) 상에 제공되는 석션 노즐 어셈블리; 그리고
    석션 소스(205, 2016, 3056)에 전기적으로 결합되어 있으면서 하우징(12, 14, 3012, 3014) 내부에 장착되어 있되, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 코드리스 조작을 가동시키도록 구성되어 있는 재충전가능한 배터리(22, 2022, 3472); 및
    재충전가능한 배터리(22, 2022, 3472)와 전기적으로 결합되어 있는 장치 충전 접촉부(936, 2936, 3382);
    를 구비하고,
    상기 청소 트레이(900, 2900, 3380)는:
    적어도 부분적으로 하우징(12, 14, 3012, 3014)의 적어도 일 부분 밑에 놓이도록 구성되어 있는 트레이 바디;
    청소 트레이(900, 2900, 3380)에 조작가능하게 결합되어 있되, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 재충전가능한 배터리(22, 2022, 3472)를 충전하면서 조작가능하게 결합하도록 구성되어 있는 파워 소스에 전기적으로 결합가능한 충전 유닛(920, 2920, 3386);
    을 구비하고, 상기 충전 유닛(920, 2920, 3386)은:
    트레이 바디의 일 부분 상에 위치되어 있는 적어도 하나의 트레이 충전 접촉부(946, 2946, 3382); 및
    적어도 하나의 트레이 충전 접촉부(946, 2946, 3382)가 커버되어 있는 커버된 포지션과, 적어도 하나의 트레이 충전 접촉부(946, 2946, 3382)가 접근가능한 개방된 포지션 사이에서 움직이도록 구성되어 있되, 트레이 바디에 조작가능하게 결합되어 있는 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400);
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서,
    장치 충전 접촉부(936, 2936, 3382)는 DC 소켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서,
    표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는, 장치 충전 접촉부(936, 2936, 3382)가 커버되어 있는 커버된 포지션과, 장치 충전 접촉부(936, 2936, 3382)가 접근가능한 개방된 포지션 사이에서 움직일 수 있되 하우징((12, 14, 3012, 3014)에 조작가능하게 결합되어 있는 움직일 수 있는 배터리 커버(940, 2940, 3394)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  4. 제 3 항에 있어서,
    움직일 수 있는 배터리 커버(940, 2940, 3394)는 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 하우징(12, 14, 3012, 3014)에 대해 재충전가능한 배터리(22, 2022, 3472)를 적어도 부분적으로 보유하는 배터리 케이싱(932, 3392)에 슬라이딩가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  5. 제 4 항에 있어서,
    움직일 수 있는 배터리 커버(940, 2940, 3394)와 배터리 케이싱(932, 3392) 사이에 위치되어 있되, 움직일 수 있는 배터리 커버(940, 2940, 3394)를 커버된 포지션으로 바이어스하는 힘을 제공하는 바이어스 요소(biasing element)(938, 3396)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  6. 제 3 항에 있어서,
    움직일 수 있는 배터리 커버(940, 2940, 3394)는 제 1 램프형 표면(ramped surface; 경사형 표면)을 포함하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  7. 제 6 항에 있어서,
    움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400)는, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)가 청소 트레이(900, 2900, 3380)와 도킹되는 경우 제 1 램프형 표면이 그 위에 힘을 가하는, 짝을 이루는 표면을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  8. 제 7 항에 있어서,
    짝을 이루는 표면은 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400)로부터 위쪽을 향해 뻗어 있는 제 2 램프형 표면인 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  9. 제 1 항에 있어서,
    파워 소스는 가정용 아웃렛(household outlet)인 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  10. 제 1 항에 있어서,
    청소 트레이(900, 2900, 3380)는, 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400)에 조작가능하게 결합되어 있되 커버된 포지션을 향하도록 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400) 상에 바이어스 힘을 제공하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 바이어스 요소(950, 3404, 3406)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  11. 제 10 항에 있어서,
    적어도 하나의 바이어스 요소는 복수의 방향들로 바이어스 힘을 제공하는 2개의 스프링(3404, 3406)들을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  12. 제 1 항에 있어서,
    표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 유체 운반 및 회수 시스템을 더 구비하고, 상기 유체 운반 및 회수 시스템은:
    유체의 공급을 담아두도록 제작된 유체 공급 탱크(301);
    유체 공급 탱크(301)와 유체가 통하게 되어 있는 유체 분배기(554); 및
    석션 노즐(3054, 594)과 유체가 통하게 되어 있는 회수 탱크(401, 3022);
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  13. 제 12 항에 있어서,
    표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 석션 노즐(3054, 594) 내부에 위치되어 있는 교반기(546, 3060)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    트레이 바디는 교반기(546, 3060)와 석션 노즐(3054, 594)을 수용하도록 구성된 리세스형 부분(926, 2936, 3410)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  15. 제 14 항에 있어서,
    청소 트레이(900, 2900, 3380)는, 리세스형 부분(926, 2936, 3410)의 적어도 일 부분 내부에 선택적으로 수용되어 있되 교반기(546, 3060)에 맞물리도록 구성되어 있는 삽입부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  16. 제 15 항에 있어서,
    밀봉된 청소 경로는 회수 탱크(401, 3022) 쪽으로 형성되어 있고, 유체는 브러시 챔버, 노즐, 및 회수 탱크(401, 3022)와 석션 노즐(3054, 594) 사이의 공기유동 경로를 씻어내기 위해서 하우징(12, 14, 3012, 3014)의 브러시 챔버 내부에서 유체 분배기로부터 분배되는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  17. 제 1 항에 있어서,
    표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 하우징(12, 14, 3012, 3014)은 트레이 바디 내부에 수용가능한 베이스(14, 3014)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  18. 제 17 항에 있어서,
    트레이 바디는, 베이스(14, 3014)를 트레이 바디 내부에 정렬시키도록 구성되어 있으면서 위쪽을 향하여 뻗어 있는 가이드 벽들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  19. 제 17 항에 있어서,
    트레이 바디는 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 휠들을 수용하도록 구성되어 있는 휠 격납부(928, 3414)들을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  20. 제 1 항에 있어서,
    표면 청소 장치(10, 2010, 3010)는 업라이트 진공 청소기(upright vacuum cleaner), 다중-표면 바닥 청소기(multi-surface floor cleaner), 로봇 진공청소기(robotic vacuum), 캐니스터 진공청소기(canister vacuum), 포터블 딥 클리너(portable deep cleaner; 휴대용 심부 청소기), 업라이트 딥 클리너(upright deep cleaner; 기립형 심부 청소기) 또는 커머셜 익스트랙터(commercial extractor; 상용 추출기) 중 한가지인 것을 특징으로 하는 청소 시스템.
  21. 바디, 및 석션 노즐(3054, 594)과 교반기(546, 3060)가 있는 베이스 어셈블리(14, 3014)를 가지는 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)를 위한 청소 트레이(900, 2900, 3380)로서, 상기 청소 트레이는:
    적어도 부분적으로 석션 노즐(3054, 594)이나 교반기(546, 3060) 중 적어도 한가지와 베이스 밑에 놓이도록 구성되어 있는 트레이 바디; 및
    청소 트레이(900, 2900, 3380)에 조작가능하게 결합되어 있되, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 배터리(22, 2022, 3472)를 충전하면서 조작가능하게 결합하도록 구성되어 있는 파워 소스에 전기적으로 결합가능한 충전 유닛(920, 2920, 3386);
    을 구비하고, 상기 충전 유닛(920, 2920, 3386)은:
    트레이 바디의 일 부분 상에 위치되어 있는 적어도 하나의 트레이 충전 접촉부(946, 2946, 3382); 및
    적어도 하나의 트레이 충전 접촉부(946, 2946, 3382)가 커버되어 있는 커버된 포지션과, 적어도 하나의 트레이 충전 접촉부(946, 2946, 3382)가 접근가능한 개방된 포지션 사이에서 움직이도록 구성되어 있되, 트레이 바디에 조작가능하게 결합되어 있는 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400);
    를 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  22. 제 21 항에 있어서,
    파워 소스는 가정용 아웃렛(household outlet)인 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  23. 제 21 항에 있어서,
    움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400)에 조작가능하게 결합되어 있되 커버된 포지션을 향하도록 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400) 상에 바이어스 힘을 제공하도록 구성되어 있는 적어도 하나의 바이어스 요소(950, 3404, 3406)를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  24. 제 23 항에 있어서,
    적어도 하나의 바이어스 요소는 복수의 방향들로 바이어스 힘을 제공하는 2개의 스프링들을 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  25. 제 21 항에 있어서,
    움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400)는, 도킹되는 경우 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 일 부분이 그 위에 힘을 가하는, 짝을 이루는 표면을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  26. 제 25 항에 있어서,
    짝을 이루는 표면은 움직일 수 있는 트레이 커버(948, 2948, 3400)로부터 위쪽을 향해 뻗어 있는 제 램프형 표면인 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  27. 제 21 항에 있어서,
    트레이 바디는 교반기(546, 3060)와 석션 노즐(3054, 594)을 수용하도록 구성된 리세스형 부분(926, 2936, 3410)을 더 구비하며, 트레이 바디는, 표면 청소 장치(10, 2010, 3010)의 베이스 어셈블리를 청소 트레이(900, 2900, 3380) 내부에 정렬시키도록 구성되어 있으면서 위쪽을 향하여 뻗어 있는 가이드 벽들을 가지고 있는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  28. 제 27 항에 있어서,
    리세스형 부분(926, 2936, 3410)의 적어도 일 부분 내부에 선택적으로 수용되어 있되 교반기(546, 3060)에 맞물리도록 구성되어 있는 삽입부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
  29. 제 27 항에 있어서,
    밀봉된 청소 경로는 표면 청소 장치(10, 2010, 3010) 내부에서 하류의 회수 컨테이너(401, 3022) 쪽으로 형성되어 있고, 유체는 브러시 챔버, 노즐, 및 회수 컨테이너(401, 3022)와 석션 노즐(3054, 594) 사이의 공기유동 경로를 씻어내기 위해서 베이스의 브러시 챔버 내부에서 배분기로부터 분배되는 것을 특징으로 하는 청소 트레이(900, 2900, 3380).
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