CN114732315A - 一种洗地机清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种洗地机清洁系统，包括：底座；洗地机，可拆卸式地装设于所述底座上，洗地机上设有电源接入端；电源组件，设于底座上用于接收并传输电能，电源组件能够与电源接入端相连，以将电能输送至洗地机中；电池组件，设于洗地机中，并与电源接入端相连以用于接收电能；洗地组件，设于洗地机上，包括清洁组件和用于驱动清洁组件运行的驱动组件；以及控制部件，设于洗地机上，并与电源接入端及驱动组件相连，以至少在确定电源接入端接收电能时，将电能传输至所述驱动组件中并控制所述驱动组件运行，使所述洗地机处于自动清洁模式。本发明的洗地机清洁系统能够同时为电池组件充电，同时为洗地机供电使洗地机执行自动清洁。

Description

一种洗地机清洁系统

技术领域

本发明实施例涉及智能清洁设备领域，特别涉及一种洗地机清洁系统。

背景技术

现有市场的洗地机进行自动清洁时，通常将机身放回底座，用户通过按键触发自动清洁功能，从而实现产品自动清洁功能，如自动清洗洗地机中的滚刷等清洁部件。

公告号为CN 211933874 U的中国专利公开的地板清洁系统，以及公告号为CN213850446 U的中国专利公开的地板清洁系统，该两个地板清洁系统中均公开了洗地机具有自动清洁功能，但是在洗地机执行自动清洁功能时，清洁过程中的供电电源的使用，做法有两种，一种是在用户正常使用过程中预留自动清洁所需的能耗，让用户可以在洗地机提示没电时仍可以通过电池供电的方式来进行自动清洁。但是该种方式牺牲了产品本身正常使用的续航能力。另一种是机身放回底座启动自动清洁时，若控制部件判断电量不足则先执行电池的充电，当充电达到启动自动清洁的所需电量时才启动自动清洁，该种方式会使清洁不及时和电池的充电时间加长。

发明内容

本发明提供了一种能够同时为电池组件充电，同时为洗地机供电使洗地机执行自动清洁的洗地机清洁系统。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种洗地机清洁系统，包括：

底座；

洗地机，可拆卸式地装设于所述底座上，所述洗地机上设有电源接入端；

电源组件，设于所述底座上用于接收并传输电能，所述电源组件能够与所述电源接入端相连，以将电能输送至所述洗地机中；

电池组件，设于所述洗地机中，并与所述电源接入端相连以用于接收电能；

洗地组件，设于所述洗地机上，包括清洁组件和用于驱动所述清洁组件运行的驱动组件；以及

控制部件，设于所述洗地机上，并与所述电源接入端及驱动组件相连，以至少在确定所述电源接入端接收电能时，将电能传输至所述驱动组件中并控制所述驱动组件运行，使所述洗地机处于自动清洁模式。

作为一可选实施例，所述电源组件包括：

电源输入模组，用于连接外部电源获得电能；

电源输出连接器，与所述电源输入模组相连，同时能够在所述洗地机装设于所述底座上时与所述电源接入端相连，以将获得的电能传输至所述电源接入端。

作为一可选实施例，所述电源组件还包括用于将接收的电能转换为所述驱动组件能够直接使用的状态的电源转换器。

作为一可选实施例，所述洗地机上设有电源输入连接器，所述电源输入连接器形成所述电源接入端。

作为一可选实施例，所述电源接入端与电池组件间设有第一线路，所述电源接入端与控制部件间设有第二线路，当所述洗地机装设在所述底座上，使所述电源组件与电源接入端连通时，所述电能同时通过所述第一线路、第二线路而分别输送至所述电池组件及控制部件中。

作为一可选实施例，所述第一线路与第二线路上均设有单向开关，以确保线路中电流的流动方向始终是由所述电源接入端流向所述电池组件、控制部件。

作为一可选实施例，还包括与所述电源接入端相连，以通过所述电源接入端感测所述电源组件是否接入外接电源的检测电路，所述控制部件与所述检测电路相连，以基于所述检测电路的检测结果确定是否启动所述驱动组件。

作为一可选实施例，所述电源转换器至少包括交流电转直流电的电源转换器。

作为一可选实施例，所述清洁组件包括滚刷，所述清洁组件包括滚刷，所述底座上设有与所述滚刷接触，以在所述滚刷转动时清洁所述滚刷的清洁部。

作为一可选实施例，所述清洁部为清洁齿。

基于上述实施例的公开可以获知，本发明实施例具备的有益效果包括通过在底座上设置可以连接外接电源的电源组件，以及在洗地机上设置电源接入端，使得在洗地机装设在底座上后，电源组件可以与电源接入端连通，以为洗地机输送电能。同时，通过将电池组件与控制部件分别独立地与电源接入端相连，使得电能能够同时流向电池组件和控制部件，电池组件接收到电能后便可执行充电操作，而控制部件接收电能后便可将其传输至驱动组件中，并启动驱动组件运行，进而使清洁组件实现自动清洁效果，也即，使洗地机进入自动清洁模式。采用本申请的上述方式可以使得电池组件的充电与洗地机的自动清洁功能同时执行，有效提高了洗地机的使用效率，提升了用户对洗地机的使用体验。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中的洗地机清洁系统的结构示意图。

图2为本发明实施例中的洗地机清洁系统的分解结构示意图。

图3为本发明实施例中的洗地机清洁系统运行自动清洁前的结构剖视图。

图4为本发明实施例中的洗地机清洁系统运行自动清洁后的结构剖视图。

图5为本发明实施例中的洗地机清洁系统的部分结构框图。

图6为本发明实施例中的洗地机清洁系统的供电流程图。

附图标记：

1-底座；2-洗地机；3-电源接入端；4-控制部件；5-电源输入模组；6-电源输出连接器；7-电源转换器；8-第一线路；9-第二线路；10-单向开关；11-检测电路；12-滚刷；13-清洁部；14-电池组件

具体实施方式

下面，结合附图对本发明的具体实施例进行详细的描述，但不作为本发明的限定。

应理解的是，可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此，下述说明书不应该视为限制，而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。

包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。

通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述，本发明的这些和其它特性将会变得显而易见。

还应当理解，尽管已经参照一些具体实例对本发明进行了描述，但本领域技术人员能够确定地实现本发明的很多其它等效形式，它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。

当结合附图时，鉴于以下详细说明，本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。

此后参照附图描述本公开的具体实施例；然而，应当理解，所公开的实施例仅仅是本公开的实例，其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此，本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定，而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。

本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”，其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。

下面，结合附图详细的说明本发明实施例。

如图1、图2、图3及图4所示，本发明实施例提供一种洗地机清洁系统，包括：

底座1；

洗地机2，可拆卸式地装设于底座1上，洗地机2上设有电源接入端3；

电源组件，设于底座1上用于接收并传输电能，电源组件能够与电源接入端3相连，以将电能输送至洗地机2中；

电池组件，设于洗地机2中，并与电源接入端3相连以用于接收电能；

洗地组件，设于洗地机2上，包括清洁组件和用于驱动清洁组件运行的驱动组件；以及

控制部件4，设于洗地机2上，并与电源接入端3及驱动组件相连，以至少在确定电源接入端3接收电能时，将电能传输至驱动组件中并控制驱动组件运行，使洗地机2处于自动清洁模式。

例如，本实施例中的洗地机清洁系统包括底座1和洗地机2，该洗地机2可以装设在底座1上，也可自底座1上取下，二者之间可以设置限位结构，以使二者能够可拆卸式地连接，该具体限位结构不定。洗地机2上设有电源接入端3，底座1上设有电源组件，该电源组件可以连接外接电源，如通过电源线与插座相连获得市电等，或者与其他供电电源相连，外接电源的类型具体不唯一。洗地机2上的电源接入端3与底座1上的电源组件至少可以在洗地机2装设在底座1上时相连，或者也可以是通过连接线等而将电源接入端3与电源组件实现远距离连接，也就是洗地机2未与底座1相连时，电源接入端3也可以与电源组件实现连接。应用时，电源接入端3与电源组件间的连接方式不唯一，二者可以通过设置连接头而实现插接，也可以是设置导电部等实现接触连接，还可以是设置某些部件使得当洗地机2与底座1相互靠近时即可实现连接的方式，等等。洗地机2内设有电池组件，控制部件4，及洗地组件，洗地组件中的驱动组件与控制部件4相连，以用于在控制部件4的控制下运行，同时为驱动组件传输电能。同时电池组件与控制部件4分别独立地与电源接入端3相连，当用户将洗地机2装设于底座1上，同时将底座1与外接电源相连时，电能会由电源组件通过电源接入端3而进入洗地机2中，也即该电能会以电流的形式流入电源接入端3进而进入洗地机2中。而该进入洗地机2中的电流会同时流向电池组件及控制部件4，进入电池组件中的电流会被电池组件储存，即电池组件储存电流实现充电。而进入控制部件4中的电流会被控制部件4传输至驱动组件中，同时控制部件4会启动驱动组件，使其运行，执行清洁组件的自动清洁功能，也即是使洗地机2进入自动清洁模式。或者，控制部件4会在至少确定电源接入端3接收了电能时就启动驱动组件，接着为驱动组件供电，使其运行，执行清洁组件的自动清洁功能。

基于上述实施例的公开可以获知，本实施例具备的有益效果包括通过在底座1上设置可以连接外接电源的电源组件，以及在洗地机2上设置电源接入端3，使得在洗地机2装设在底座1上后，电源组件可以与电源接入端3连通，以为洗地机2输送电能。同时，通过将电池组件与控制部件4分别独立地与电源接入端3相连，使得电能能够同时流向电池组件和控制部件4，电池组件接收到电能后便可执行充电操作，而控制部件4接收电能后便可将其传输至驱动组件中，并启动驱动组件运行，进而使清洁组件实现自动清洁效果，也即，使洗地机2进入自动清洁模式。采用本申请的上述方式可以使得电池组件的充电与洗地机2的自动清洁功能同时执行，有效提高了洗地机2的使用效率，提升了用户对洗地机2的使用体验。

进一步地，电源组件包括：

电源输入模组5，用于连接外部电源获得电能；

电源输出连接器6，与电源输入模组5相连，同时能够在洗地机2装设于底座1上时与电源接入端3相连，以将获得的电能传输至电源接入端3。

如图1、图2及图5所示，本实施例中的电源输入模组5包括设于底座1上的连接头，以及与该连接头可拆卸式连接的电源线，底座1可通过电源线与外接电源相连，例如通过电源线连接一接有市电的插座等，或与一小型发电机等供电设备相连，具体不定。电源输出连接器6与电源输入模组5相连，以用于接收电源输入模组5接收的电能，并用于传输。本实施例中的电源输出连接器6能够与洗地机2上的电源接入端3相连，例如在洗地机2装设在底座1上时便可实现连接。该连接可以包括接触连接，例如贴靠，或者是插接，还可以是不接触，仅相互靠近便可在电源输出连接器6与电源接入端3间产生电流，实现导通，进而使电源输出连接器6能够将电能顺利输送至电源接入中，也即输送至洗地机2中。在实际应用时，电源输入模组5与电源输出连接器6可以设置在底座1内，而电源输出连接器6可以部分裸露，如其用于和电源接入端3相连的连接部，包括连接触点等裸露，接着底座1上可以设置电源线的接入端，该接入端直接与电源输入模组5连通，或者是由电源输入模组5延伸至底座1外而形成等。当然，实际设置方式并不局限于上述方式，具体可以根据实际情况而相应做出设置上的调整。

可选地，由于电源组件接入的外接电源极有可能提供的电能的形式，即电流电压的形式并不能直接被洗地机2使用，因此本实施例中的电源组件还包括用于将接收的电能转换为驱动组件能够直接使用的状态的电源转换器7。该电源转换器7分别与电源输入模组5和电源输出连接器6相连，以将自电源输入模组5中获得的电能进行转换，之后将转换后的电能传输至电源输出连接器6中。该电源转换器7可以设置一个，也可以设置多个，且多个电源转换器7可以用于分别将不同状态的电能进行转换，以使底座1能够接入不同规格的电流电压，适用范围更广泛。

可选地，由于在日常使用中常用的电源为市电，而市电又为高压交流电，可洗地机2能够直接使用的电源为低压直流电，因此本实施例中是将电源转换器7设置为至少包括交流电转直流电的电源转换器7的形式，以便于用户的日常使用。

进一步地，本实施例中的洗地机2上设有电源输入连接器，电源输入连接器形成电源接入端3。该电源输入连接器的具体结构等不限，可以和电源输出连接器6的结构相互匹配，以使二者能够更稳定地实现连接。

进一步地，本实施例中的电源接入端3与电池组件间设有第一线路8，电源接入端3与控制部件4间设有第二线路9。当然，电池组件与驱动组件间，或者电池组件与控制部件4间还可设有其他线路，以在洗地机2脱离底座1而正常进行洗地操作时，电池组件能够直接为驱动组件供电，或通过控制部件4而为驱动组件供电等。而当洗地机2被用户装设在底座1上时，如用户完成地面清理时，或电池组件的电能耗尽时，用户可以将洗地机2装设在底座1上，同时将底座1与外接电源连通，也即使电源组件接入外接电源，此时电源组件与电源接入端3连通并传导电能，进入洗地机2中的电能同时通过第一线路8、第二线路9而分别输送至电池组件及控制部件4中。也就是，电池组件的充电以及为驱动组件的供电是同时进行的，此时控制部件4可以直接将电能传递至驱动组件中，并控制驱动组件运行，以为清洁组件进行自动清洁。

进一步地，本实施例中的第一线路8与第二线路9上均设有单向开关10，以确保线路中电流的流动方向始终是由电源接入端3流向电池组件、控制部件4。例如可以是设置二极管，电流进入洗地机2后可以分别穿过各个线路上的二极管而分别进入电池组件、控制部件4中。当然，还可以设置其他类型的单向开关10，如三极管等。

可选地，本实施例中的控制部件4可以为一嵌入式控制器，或为其他类型的具有控制能力的器件，其主要用于控制洗地机2的各个负载工作，也即控制驱动组件运行，例如控制吸力马达，滚刷12马达，电磁泵等上电运行。

而由于电流的传输速度是极快的，为了使控制部件4能够及时启动驱动组件，使得洗地机2在被装设在底座1上后便可自动快速启动驱动组件，使洗地机2进入自动清洁模式，加快清洁效率。本实施例中的控制部件4可以通过判断洗地机2与底座1间是否成功连接，底座1与洗地机2间是否实现了充电连接等而第一时间确定是否启动驱动组件。例如，控制部件4能够获得洗地机2与底座1间成功连接的连接信号，还可以获得洗地机2与底座1间是否成功实现电气连接的连接信号，或者仅获得实现电气连接的连接信号，进而基于该连接信号而确定是否启动驱动组件，使洗地机2进入自动清洁模式。

可选地，为了实现上述效果，如图6所示，本实施例中的洗地机2内还设有与电源接入端3相连，以通过电源接入端3感测电源组件是否接入外接电源的检测电路11，控制部件4与检测电路11相连，以基于检测电路11的检测结果确定是否启动驱动组件。例如，可在第一线路8、第二线路9上的单向二极管的前端设置一个分别与两个线路及控制部件4相连的检测电路11，以检测电源组件是否有电源输入至电源接入端3中，并基于检测结果生成检测信号，接着将该信号输入至控制部件4中作为参考信号，使控制部件4基于该检测信号确定是否启动驱动组件。

可选地，实际应用时，还可以在洗地机2上设置控制按键，同时在第一线路8上，即与电池组件相连的电路上设置第一开关，在第二线路9上，即与控制部件4相连的电路上设置第二开关，控制按键分别与第一开关、第二开关电连接，以控制其断开或闭合。如此，用户可以根据实际需求而控制按键，进而控制洗地机2当前只进行充电，或当前只进行自动清洁，为用户提供了更多选择，使用户能够更为灵活地使用洗地机2。

继续结合图2、图3和图4所示，本实施例中的清洁组件包括滚刷12、吸污管道、水箱、污水箱等，底座1上设有与滚刷12接触，以在滚刷12转动时清洁滚刷12的清洁部13。

例如，底座1上设有一与滚刷12外形匹配的槽体，槽体内设有清洁部13，具体可以多个清洁齿，当洗地机2装设在底座1上后，滚刷12能够限位于槽体内，并能够相对其转动。当驱动组件运行时，电磁泵将水箱中的清水抽吸喷射到滚刷12上，滚刷12高速转动与底座1对应的清洁齿产生摩擦完成自清洁任务，同时吸力马达将清洁后形成的污水经吸污管道回收至污水箱中。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种洗地机清洁系统，其特征在于，包括：

底座；

洗地机，可拆卸式地装设于所述底座上，所述洗地机上设有电源接入端；

电源组件，设于所述底座上用于接收并传输电能，所述电源组件能够与所述电源接入端相连，以将电能输送至所述洗地机中；

电池组件，设于所述洗地机中，并与所述电源接入端相连以用于接收电能；

洗地组件，设于所述洗地机上，包括清洁组件和用于驱动所述清洁组件运行的驱动组件；以及

控制部件，设于所述洗地机上，并与所述电源接入端及驱动组件相连，以至少在确定所述电源接入端接收电能时，将电能传输至所述驱动组件中并控制所述驱动组件运行，使所述洗地机处于自动清洁模式。

2.根据权利要求1所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述电源组件包括：

电源输入模组，用于连接外部电源获得电能；

电源输出连接器，与所述电源输入模组相连，同时能够在所述洗地机装设于所述底座上时与所述电源接入端相连，以将获得的电能传输至所述电源接入端。

3.根据权利要求2所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述电源组件还包括用于将接收的电能转换为所述驱动组件能够直接使用的状态的电源转换器。

4.根据权利要求1所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述洗地机上设有电源输入连接器，所述电源输入连接器形成所述电源接入端。

5.根据权利要求1所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述电源接入端与电池组件间设有第一线路，所述电源接入端与控制部件间设有第二线路，当所述洗地机装设在所述底座上，使所述电源组件与电源接入端连通时，所述电能同时通过所述第一线路、第二线路而分别输送至所述电池组件及控制部件中。

6.根据权利要求5所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述第一线路与第二线路上均设有单向开关，以确保线路中电流的流动方向始终是由所述电源接入端流向所述电池组件、控制部件。

7.根据权利要求5或6所述的洗地机清洁系统，其特征在于，还包括与所述电源接入端相连，以通过所述电源接入端感测所述电源组件是否接入外接电源的检测电路，所述控制部件与所述检测电路相连，以基于所述检测电路的检测结果确定是否启动所述驱动组件。

8.根据权利要求3所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述电源转换器至少包括交流电转直流电的电源转换器。

9.根据权利要求1所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述清洁组件包括滚刷，所述底座上设有与所述滚刷接触，以在所述滚刷转动时清洁所述滚刷的清洁部。

10.根据权利要求9所述的洗地机清洁系统，其特征在于，所述清洁部包括多个清洁齿。

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