CN115297757A - 具有满回收罐关断的清洁系统 - Google Patents

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CN115297757A CN202080095162.1A CN202080095162A CN115297757A CN 115297757 A CN115297757 A CN 115297757A CN 202080095162 A CN202080095162 A CN 202080095162A CN 115297757 A CN115297757 A CN 115297757A
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K·波尔曼
R·达维拉
N·德布拉西奥
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Techtronic Floor Care Technology Ltd
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Abstract

披露了一种清洁系统，该清洁系统包括：真空源；电流传感器；回收罐，该回收罐具有关断浮子，该关断浮子被配置成浮在回收罐内的流体的表面上；以及控制器。真空源经由回收罐内的第一空气路径以及第二空气路径与抽吸入口处于流体连通。该关断浮子进一步被配置成在回收罐内的流体达到期望液位时阻塞第一空气路径。控制器被配置成从电流传感器接收指示由真空源吸取的电流的信号。控制器进一步被配置成：基于由真空源吸取的电流超过阈值，确定回收罐内的流体已达到期望液位；以及在确定回收罐内的流体已达到期望液位时控制清洁系统的操作元件。

Description

具有满回收罐关断的清洁系统
相关申请的交叉引用
本申请要求于2020年1月6日提交的美国临时专利申请号62/957,625的优先权，该专利申请的全部内容特此通过援引并入本文。
技术领域
实施例涉及工具，比如但不限于清洁系统和/或清洁器。
发明内容
工具(比如，清洁器)可以包括由可再充电电池组供电的真空源和/或泵。清洁器可以进一步包括被配置成储存从被清洁的表面吸取的流体和/或碎屑的回收罐。在回收罐达到最大储存容量时，储存在回收罐内的流体可能从回收罐回流出而到被清洁的表面上。另外，尽管回收罐不能储存任何更多流体和/或碎屑，但清洁器的真空源和/或泵可能继续从可再充电电池组吸取电力。即使清洁器不能够从被清洁的表面吸取流体和/或碎屑，这也可能引起可再充电电池组的电压降低。
一个实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括真空源和至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：真空源、电源、泵、阀、搅动器马达和指示器。清洁系统进一步包括：电流传感器，该电流传感器被配置成感测提供给真空源的电流；抽吸入口，该抽吸入口与真空源处于流体连通；以及回收罐，该回收罐被配置成储存经由真空源通过抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体。回收罐包括：第一空气路径，该第一空气路径与真空源和抽吸入口处于流体连通；以及第二空气路径，该第二空气路径与真空源和抽吸入口处于流体连通。回收罐进一步包括关断浮子，该关断浮子被配置成浮在回收罐内的流体的表面上。当回收罐内的流体的表面达到期望液位时，关断浮子封闭第一空气路径。清洁系统进一步包括具有电子处理器的控制器。控制器被配置成：从电流传感器接收指示由真空源吸取的电流的信号；以及基于由真空源吸取的电流超过阈值，确定回收罐内的流体已达到期望液位。控制器进一步被配置成在确定回收罐内的流体已达到期望液位时控制操作部件。
另一个实施例提供了一种操作清洁系统的方法，该清洁系统具有真空源，该真空源经由回收罐的第一空气路径和第二空气路径与抽吸入口处于流体连通。回收罐被配置成储存由真空源通过抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体。回收罐进一步包括关断浮子，该关断浮子被配置成浮在回收罐内的流体的表面上。该方法包括：当回收罐内的流体的表面达到期望液位时，经由关断浮子来封闭第一空气路径。该方法进一步包括：经由电流传感器来感测由真空源吸取的电流；以及经由控制器来接收指示由真空源吸取的电流的信号。该方法进一步包括：经由控制器来确定回收罐内的流体达到期望液位之时；以及在确定回收罐内的流体已达到期望液位时经由控制器来控制操作部件，其中，该操作部件选自由以下各项组成的组：真空源、电源、泵、阀、搅动器马达和指示器。
又一实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括真空源和至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：真空源、电源、泵、阀、搅动器马达和指示器。清洁系统进一步包括：电流传感器，该电流传感器被配置成感测由真空源吸取的电流；抽吸入口，该抽吸入口与真空源处于流体连通；以及回收罐，该回收罐被配置成储存由真空源通过抽吸入口从表面吸取的流体。回收罐包括具有入口孔口和出口孔口的入口管道，该出口孔口向下面向回收罐的下端并且与回收罐的下端间隔开预定距离，该预定距离对应于期望液位。清洁系统还包括具有电子处理器的控制器，该控制器被配置成：接收指示由真空源吸取的电流的信号；基于由真空源吸取的电流超过阈值，确定回收罐内的流体已达到期望液位；以及在确定回收罐内的流体已达到期望液位时控制真空源。
又一实施例提供了一种清洁系统，该清洁系统包括真空源和至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：泵、阀和搅动器马达。清洁系统进一步包括：电流传感器，该电流传感器被配置成感测由真空源吸取的电流；抽吸入口，该抽吸入口与真空源处于流体连通；以及回收罐，该回收罐被配置成储存由真空源通过抽吸入口从表面吸取的流体。回收罐包括与真空源和抽吸入口处于流体连通的空气路径。回收罐进一步包括关断浮子，该关断浮子被配置成浮在回收罐内的流体的表面上。当回收罐内的流体的表面达到期望液位时，关断浮子封闭空气路径。清洁系统进一步包括具有电子处理器的控制器。控制器被配置成：从电流传感器接收指示由真空源吸取的电流的信号；以及基于由真空源吸取的电流超过阈值，确定回收罐内的流体已达到期望液位。控制器进一步被配置成在确定回收罐内的流体已达到期望液位时控制操作部件。
通过考虑详细描述和附图，本申请的其他方面将变得清楚。
附图说明
图1是根据一些实施例的清洁系统的立体图。
图2是根据一些实施例的图1的清洁系统的侧视图。
图3是根据一些实施例的图1的清洁系统的后视图。
图4是根据一些实施例的图1的清洁系统的控制系统的框图。
图5是根据一些实施例的图1的清洁系统的回收罐的第一立体图。
图6是根据一些实施例的图1的清洁系统的回收罐的第二立体图。
图7是根据一些实施例的图1的清洁系统的回收罐的第一侧视图。
图8是根据一些实施例的图1的清洁系统的回收罐的第二侧视图，该回收罐被示为处于使用中取向。
图9是展示根据一些实施例的图1的清洁系统的过程或操作的流程图。
图10是图1的清洁系统的回收罐的替代性实施例的侧视图。
图11是根据一些实施例的图10的回收罐的第二侧视图，该回收罐被示为处于使用中取向。
在详细解释本发明的任何实施例之前，应理解的是，本发明在其应用方面不限于在以下描述中阐述或在附图中展示的部件的构造和布置细节。本发明能够具有其他实施例并且能够以不同的方式来实践或执行。
具体实施方式
图1至图3展示了根据一些实施例的清洁系统100。清洁系统100包括基部112和可枢转地联接到基部112的本体114。本体114可以是相对于基部112在直立储存位置(图1)与倾斜操作位置之间枢转的。清洁系统100可以进一步包括供应罐116、分配喷嘴117、回收罐118和真空源120。供应罐116被配置成储存清洁流体，并且清洁系统100可操作以通过分配喷嘴117(比如，通过泵和/或阀122，或与分配喷嘴117连通的其他流体分配系统)将清洁流体分发到待清洁的表面121上。真空源120包括马达和风扇。马达和风扇可操作以将清洁流体从表面121吸取到回收罐118中。在一些实施例中，省略了流体分配系统，并且清洁系统100被配置成从表面121回收流体，比如湿式/干式真空。
基部112可在待清洁的表面121上面移动。在所展示的实施例中，基部112包括轮子124以促进使基部112在待清洁的表面121上面移动。基部112包括与真空源120和回收罐118处于流体连通的抽吸入口126。清洁流体通过抽吸入口126从待清洁的表面121被吸取到回收罐118中。基部112可以进一步包括与供应罐116处于流体连通的分配喷嘴117。分配喷嘴117朝向待清洁的表面121分发清洁流体。
清洁系统100可以进一步包括手柄组件130。手柄组件130包括握把132和邻近握把132的用户界面133。用户抓住握把132以沿着表面121移动清洁系统100并使本体114相对于基部112枢转。在一些实施例中，用户界面133包括一个或多个指示器134以将操作信息提供给用户。在一些实施例中，用户界面133包括致动器135。致动器135可以可操作以控制清洁流体从供应罐116通过分配喷嘴117的流动。手柄组件130可以进一步包括从本体114延伸的延伸部136。延伸部136包括第一端138和第二端140。第一端138联接到本体114并邻近该本体。第二端140可以邻近握把132。
在一些实施例中，基部112可以进一步包括邻近抽吸入口126的刷辊和/或其他搅动器。刷辊和/或其他搅动器可以定位和配置成接触被清洁的表面121，使得它可以对被清洁的表面121进行搅动、擦拭、擦洗等。清洁系统100可以进一步包括使刷辊和/或其他搅动器旋转的搅动器马达137。刷辊和/或其他搅动器可以通过传动装置可操作地连接到搅动器马达137，该传动装置可以包括皮带、齿轮或其他传动装置。在一个实施例中，刷辊和/或其他搅动器和抽吸入口126合作以从被清洁的表面121吸收(ingest)空气和碎屑。在一些实施例中，清洁系统100包括单个刷辊。在其他实施例中，清洁系统100可以包括定位成平行于该刷辊并且由相同或不同材料形成的附加的刷辊和/或搅动器。
在所展示的实施例中，清洁系统100进一步包括可再充电电池组142，该可再充电电池组将电力提供给真空源120和/或清洁系统100的其他部件。在一些实施例中，可再充电电池组142将恒定电压(例如，12伏)提供给真空源120。可再充电电池组142可以储存在电池插座(未示出)中，该电池插座具有开口，可再充电电池组142可以通过该开口被移除或替换到电池插座内。电池门146(图2)可以联接到电池插座的开口的边缘，电池门146被配置成覆盖电池插座的内部并提供进入该内部的通路。在其他实施例中，清洁系统从AC电源(例如，AC电源插口)接收电力。
在一些实施例中，可再充电电池组142是可再充电锂离子电池。可再充电电池组142可以包括一个或多个电池单元。在一些实施例中，该一个或多个电池单元以串联型配置连接。然而，在其他实施例中，该一个或多个电池单元以不同的配置连接，例如串联型和/或并联型配置。
图4是根据一些实施例的清洁系统100的控制系统200的框图。控制系统200包括控制器205。控制器205电气地和/或通信地连接到清洁系统100的各种模块或操作元件。例如，控制器205连接到真空源120、泵和/或阀122、用户界面133(其包括指示器134)、搅动器马达137、电源210和一个或多个传感器215。在一些实施例中，该一个或多个传感器215是电流传感器，其感测由真空源120吸取的电流。在一些实施例中，控制器205可操作以基于清洁系统100的所确定的特性来控制清洁系统100的该一个或多个操作元件，比如真空源120、泵和/或阀122、用户界面133、搅动器马达137和电源210。
在一些实施例中，控制器205包括将电力、操作控制和保护提供给控制器205和/或清洁系统100内的部件和模块的多个电气和电子部件。例如，除了别的以外，控制器205包括电子处理器220(例如，微处理器或另一种合适的可编程装置)和存储器225。
存储器225包括例如程序存储区域和数据存储区域。程序存储区域和数据存储区域可以包括不同类型的存储器的组合，比如只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。可以使用各种非暂态计算机可读介质，例如磁性、光学、物理或电子存储器。电子处理器220通信地联接到存储器225并执行软件指令，这些软件指令存储在存储器225中或存储在另一个非暂态计算机可读介质(比如，另一个存储器或磁盘)中。软件可以包括一个或多个应用程序、程序数据、滤波程序、规则、一个或多个程序模块以及其他可执行指令。
电源210被配置成将电力供应给控制器205和/或清洁系统100的其他部件。如所展示的，在一些实施例中，电源210从可再充电电池组142接收电力并将经调节的电力提供给控制器205和/或清洁系统100的其他部件。在其他实施例中，电源210可以从AC电源(例如，AC电源插口)接收电力。
用户界面133被配置成从用户接收输入和/或将关于清洁系统100的信息输出到用户。虽然被展示为包括指示器134和致动器135，但在其他实施例中，用户界面133可以进一步包括以下各项以补充或代替指示器134和致动器135：显示器(例如，主显示器、副显示器等)和/或输入装置(例如，触摸屏显示器、多个旋钮、拨盘、开关、按钮等)。
参考图5至图8，回收罐118包括罐本体230和附接到罐本体230的盖232。盖232包括形成回收罐空气出口的过滤器233。罐本体230具有下端壁234和侧壁236，该侧壁从下端壁234向上延伸到罐本体230的上端238。下端壁234支撑入口管道240。入口管道240从下端壁234竖直向上延伸并且包括入口孔口241和出口孔口242。入口孔口241与抽吸入口126(图1)处于流体连通，并且出口孔口242向上面向罐本体230的上端238开放。空气和流体通过入口管道240的入口孔口241进入回收罐118并向上行进穿过出口孔口242。在图5至图8中所展示的实施例中，行进穿过出口孔口242的空气和流体被引导到挡板表面243以将流体与空气流分离，使得流体积聚在回收罐本体230中。由真空源120抽吸的空气通过流过第一空气路径244和/或第二空气路径246离开回收罐118，该第一空气路径和该第二空气路径两者都将空气引导为通过盖232中的第一抽吸空气出口247和第二抽吸空气出口248中的一者或两者而离开。第一抽吸空气出口247和第二抽吸空气出口248与过滤器233和回收罐空气出口处于流体连通。
回收罐118进一步包括关断浮子250。在操作中，关断浮子250在最下位置(在图7中展示)与最上位置(在图8中展示)之间移动。当回收罐内的流体液位低于最低流体液位时，重力使关断浮子250保持处于最下位置中。当关断浮子250处于最下位置中/或在最下位置附近时，离开回收罐118的空气可以无阻碍地流过穿过第一抽吸空气出口247的第一空气路径244并且流过穿过第二抽吸空气出口248的第二空气路径246。另外，当关断浮子250处于最下位置中/或在最下位置附近时，真空源120上的负荷处于正常操作状态并且由真空源120吸取的电流处于正常操作负荷(例如，7安培)。在流体通过入口管道240的入口孔口241进入回收罐118时，回收罐118内的流体液位上升，从而引起漂浮的关断浮子250朝向最上位置升高。如由图8中所示的回收罐118的使用中取向展示的，关断浮子250被配置成当回收罐中的流体液位达到预定的期望的最高流体液位251时处于最上位置中。当关断浮子250处于最上位置中时，关断浮子250阻碍并封闭第一抽吸空气出口247，从而阻碍第一空气路径244。因此，当第一空气路径244被阻塞时，真空源120上的负荷减小，因为通过系统的空气流受到限制，并且由真空源120吸取的电流减小。
完全封闭第一空气路径244迫使穿过回收罐118的所有空气流在离开回收罐118之前都通过穿过第二抽吸空气出口248的第二空气路径246离开回收罐118。此外，封闭第一抽吸空气出口247并阻塞第一空气路径244引起真空源120上的负荷减小，因为空气离开的体积流率减小。因此，由真空源120吸取的电流减小并下降到预定的最小电流阈值(例如，5安培)以下。因此，当回收罐118中的流体达到期望的最高流体液位251时，由真空源120吸取的电流下降并保持低于预定的最小电流阈值。
第一抽吸空气出口247和第二抽吸空气出口248的组合出口面积提供了通过清洁系统100的正常操作体积流率。第一抽吸空气出口247的面积可以被选择为组合出口面积的如下的一部分，即，当被关断浮子250阻塞时足以引起由真空源120吸取的电流显著减小，例如组合出口面积的30％。在一些实施例中，第一抽吸空气出口247的面积被选择为在第一抽吸空气出口247和第二抽吸空气出口248的组合出口面积的10％与80％之间、且更特别地在20％与60％之间。提供分隔的出口面积(其中关断浮子250仅封闭出口面积的一部分)使得清洁系统100能够具有较小的关断浮子250。附加地，通过分隔出口面积，关断浮子250被暴露于抽吸空气流的一部分，并且第一抽吸空气出口247的面积可以被选择为使得穿过第一抽吸空气出口247的抽吸空气流在没有流体浮力的情况下不能或不太能够保持关断浮子250，由此减少了由于因回收罐118中的流体波动或飞溅或其他移动而被抬起所致的意外关断。
关断浮子250被配置成封闭第一抽吸空气出口247，由此当因回收罐118中的期望的最高流体液位251浮起时阻塞第一空气路径244。当回收罐118中的流体已达到期望的最高流体液位251并且第一空气路径244被关断浮子阻塞时，真空源经由第二空气路径246通过第二抽吸空气出口248与入口孔口241保持处于流体连通；然而，由于体积流率减小所致，清洁系统100的增加的压力可能太高(低抽吸)而不能经由入口孔口241将任何更多流体吸取到回收罐118中。在一些实施例中，回收罐118中的期望的最高流体液位251被选择为处于在回收罐118中的流体液位超过入口管道240的高度前的液位。因此，回收罐118流体中的流体将低于入口管道240的出口孔口242并且不能从回收罐118中回流出并通过入口管道240到待清洁的表面121上。
在操作中，控制器205监测由真空源120吸取的电流(例如，经由电流传感器215)。电流传感器信号可以进行滤波或以其他方式变平滑。在一些实施例中，封闭第一抽吸空气出口247的关断浮子250引起电流传感器信号的阶跃变化。预定的最小电流阈值可以被选择为对应于第一抽吸空气出口247和真空源120的选定区域，使得在第一空气路径244和第二空气路径246开放时由真空源120吸取的电流的正常变化将不超过预定的最小电流阈值；然而，阻塞第一空气路径244将超过预定的最小电流阈值。
当由真空源吸取的电流下降到预定的最小电流阈值以下时，控制器205确定回收罐118中的流体达到期望的最高流体液位251。在一些实施例中，控制器反复地对由真空源120吸取的电流进行采样。例如，控制器205可以每毫秒对由真空源120吸取的电流进行采样。在其他实施例中，控制器205可以每半秒对由真空源120吸取的电流进行采样。
在一些实施例中，在由真空源120吸取的电流在预定时间段(例如，2秒)内下降到最小电流阈值以下之后，控制器确定回收罐118中的流体已达到期望的最高流体液位251。要求由真空源120吸取的电流在预定时间段内保持低于最小电流阈值防止了电流的任何瞬时下降，比如关断浮子250因回收罐118中的流体波动或飞溅或其他移动而被抬起、因错误地向控制器205发出已达到回收罐118内的期望的最高流体液位251的信号而由真空源120吸取。
在一些实施例中，当控制器205确定已达到回收罐118内的期望的最高流体液位251时，控制器205可以控制真空源120和/或清洁系统100的其他操作元件的操作。在一些实施例中，当已达到回收罐118内的期望的最高流体液位251时，控制器205减小由电源210提供给真空源120和/或清洁系统100的其他操作元件的电力。在其他实施例中，当已达到回收罐118内的期望的最高流体液位251时，控制器205禁止由电源210提供给真空源120和/或清洁系统100的其他操作元件的电力。在一些实施例中，当回收罐118满时，清洁系统100不再操作。控制器205可以通过在回收罐118满时控制真空源120的操作或切断清洁系统100来控制电源210(比如，电池组142)以在清洁系统100不操作时节省电力。在一些实施例中，控制器205可以在确定已达到回收罐118内的期望的最高流体液位251时切断电源210。
在一些实施例中，控制器205在确定回收罐118内的流体已达到期望的最高流体液位251时通过禁止由电源210提供给泵122的电力或关闭阀122以限制或停止流体的分配来控制泵和/或阀122或其他分配系统。禁止到泵122的电力防止泵122将清洁流体从供应罐116中吸取出来。类似地，关闭流体分配管线中的阀122限制或防止流体穿过分配喷嘴117。在其他实施例中，控制器205可以进一步被配置成在确定回收罐118内的流体已达到期望的最高流体液位251时通过减小或禁止由电源210提供给搅动器马达137的电力来控制搅动器马达137。
在一些实施例中，控制器205在确定回收罐118内的流体已达到期望的最高流体液位251时控制用户界面133。特别地，控制器205可以被配置成在确定回收罐118内的流体已达到期望的最高流体液位251时激活用户界面133的(多个)指示器134。例如，控制器205可以通过照亮(多个)指示器134使其处于持续点亮状态或使(多个)指示器134脉动来激活(多个)指示器134。
图9是展示用于操作清洁系统100的过程或操作300的流程图。应理解，可以添加附加的步骤并且可能不需要所有步骤。清洁系统100经由抽吸入口126将流体吸取到回收罐118中(框305)。电流传感器215感测由真空源120吸取的电流(框310)。控制器205从电流传感器215接收指示由真空源120吸取的电流的信号并确定由真空源120吸取的电流是否已超过阈值(框315)。如果由真空源120吸取的电流没有超过阈值，则罐内的流体没有达到期望液位(框320)。如果由真空源120吸取的电流已超过阈值，则关断浮子250已封闭回收罐118的第一空气路径244并且回收罐118内的流体液位已达到期望液位(框325)。因此，控制器205控制清洁系统100的一个或多个操作部件(框330)。
在清洁系统100的一些替代性实施例(未示出)中，回收罐118可以包括单个空气路径。在此类实施例中，清洁系统包括真空源和至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：泵、阀和搅动器马达。清洁系统进一步包括：电流传感器，该电流传感器被配置成感测由真空源吸取的电流；抽吸入口，该抽吸入口与真空源处于流体连通；以及回收罐，该回收罐被配置成储存通过抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体。回收罐包括与真空源和抽吸入口处于流体连通的空气路径。回收罐进一步包括关断浮子，该关断浮子被配置成浮在回收罐内的流体的表面上。当回收罐内的流体的表面达到期望液位时，关断浮子封闭空气路径。清洁系统进一步包括具有电子处理器的控制器。控制器被配置成：从电流传感器接收指示由真空源吸取的电流的信号；以及基于由真空源吸取的电流超过阈值，确定回收罐内的流体已达到期望液位。控制器进一步被配置成在确定回收罐内的流体已达到期望液位时控制操作元件。应理解，控制器可以在确定回收罐内的流体已达到期望液位时以与关于清洁系统100的所展示实施例描述的方式类似的方式来控制操作元件。
参考图10和图11，展示了回收罐400的替代性实施例。回收罐400包括罐本体405和附接到罐本体405的盖410。盖410可以包括形成回收罐空气出口的过滤器411。罐本体405具有下端壁425和侧壁430，该侧壁从下端壁425向上延伸到罐本体405的上端435。下端壁425支撑入口管道440。入口管道440从下端壁425竖直向上延伸并且包括入口孔口442、弯曲部443和出口孔口444。入口孔口442与抽吸入口426处于流体连通。入口管道440的出口孔口444向下面向回收罐400的下端壁425开放。因此，真空源120经由入口管道440与抽吸入口126处于流体连通。
如由图11中所示的回收罐400的使用中取向展示的，出口孔口444可以与回收罐400的下端壁425间隔开预定距离，该预定距离对应于期望的最高流体液位451，该预定距离被选择为使得当在清洁系统100的操作期间罐中的流体液位达到期望的最高流体液位451时，出口孔口444被浸没。在其他实施例(未示出)中，入口孔口可以被提供在回收罐本体的上端中或在回收罐本体的上端附近。在此类实施例中，入口管道可以从罐本体的上端中的入口孔口延伸并且出口孔口向下面向回收罐的下端。
所展示的回收罐400实施例的出口孔口444被配置成减小出口孔口444在使用中取向中的竖直高度。在一些实施例中，出口孔口444相对于流体表面变窄和/或成角度，使得在罐流体液位跨越出口孔口444增加时，出口孔口444以期望的速率被阻塞。在一些实施例中，出口孔口444朝向流体的表面成角度，使得当罐流体液位到达出口孔口444时，大致所有的出口孔口444都同时被阻塞。尽管图10和图11中所展示的入口管道440大致为J形，但回收罐的其他实施例(未示出)可以包括具有不同形状的入口管道。
真空源120通过入口管道440的入口孔口442将空气和流体吸取到回收罐400中。所抽吸的空气和流体流过入口管道440并从入口管道440的出口孔口444中流出。所抽吸的空气经由盖410中的抽吸空气出口450离开回收罐400，并且所抽吸的流体朝向回收罐400的下端壁425落下。回收罐400内的流体液位在清洁系统100的操作期间上升。当出口孔口444被浸没在流体中时，流体液位达到期望的最高流体液位451。
在清洁系统100的操作期间，当回收罐400中的流体液位低于入口管道的出口孔口444时，真空源上的负荷处于正常操作状态并且由真空源吸取的电流处于正常操作负荷(例如，7安培)。在流体浸没入口管道440的出口孔口444时，流体液位阻塞出口孔口444，由此阻塞到真空源120的空气流，并且由真空源120吸取的电流减小到预定的最小电流阈值(例如，2安培)以下。当由真空源120吸取的电流下降到预定的最小电流阈值以下时，控制器确定回收罐400内的流体已达到期望液位。预定的最小电流阈值可以被选择为使得在出口孔口444未被流体阻塞时由真空源120吸取的电流的正常变化典型地将不超过预定的最小电流阈值，但是将出口孔口444浸没在流体中将超过预定的最小电流阈值。
在一些实施例中，当控制器205确定已达到回收罐400内的期望的最高流体液位451时，控制器205可以控制真空源120和/或清洁系统100的其他操作元件的操作。在一些实施例中，当已达到回收罐400内的期望的最高流体液位451时，控制器205减小由电源210提供给真空源120和/或清洁系统100的其他操作元件的电力。在其他实施例中，当已达到回收罐400内的期望的最高流体液位451时，控制器205禁止由电源210提供给真空源120和/或清洁系统100的其他操作元件的电力。在一些实施例中，当回收罐400满时，清洁系统100不再操作。控制器205可以通过在回收罐400满时控制真空源120的操作或切断清洁系统100来控制电源210(比如，电池组142)以在清洁系统100不操作时节省电力。在一些实施例中，控制器205可以在确定已达到回收罐118内的期望的最高流体液位251时切断电源210。
当出口孔口444被浸没并且到真空源120的空气流被阻塞时，清洁系统100压力可能太高(低抽吸)而不能将任何更多流体吸取到回收罐400中，由此使清洁系统100呈现为非操作的。因此，当出口孔口444被回收罐400中的流体浸没时控制真空源120提供了在回收罐400中没有关断浮子的情况下对清洁系统100的控制。附加地，当出口孔口444被回收罐400中的流体浸没时减小或禁止提供给真空源120的电力防止了真空源120温度升高，并且节省了能量。如图10中所展示的，相对于下端壁425，J形入口管道440中的弯曲部443设置在回收罐400内比出口孔口444更高的高度处。因此，当J形入口管道440的出口孔口444被浸没时，罐中的流体不能超越(overcome)弯曲部443并通过J形入口管道440从回收罐400中回流出。
在一些实施例中，控制器205在确定回收罐400内的流体已达到期望的最高流体液位451时通过禁止由电源210提供给泵122的电力或关闭阀122以限制或停止流体的分配来控制泵和/或阀122或其他分配系统。禁止到泵122的电力防止泵122将清洁流体从供应罐116中吸取出来。类似地，关闭流体分配管线中的阀122限制或防止流体穿过分配喷嘴117。在其他实施例中，控制器205可以进一步被配置成在确定回收罐400内的流体已达到期望的最高流体液位451时通过减小由电源210提供的电力或禁止到搅动器马达137的电力来控制搅动器马达137。
在一些实施例中，控制器205在确定回收罐400内的流体已达到期望的最高流体液位451时控制用户界面133。特别地，控制器205可以被配置成在确定回收罐400内的流体已达到期望的最高流体液位451时激活用户界面133的(多个)指示器134。例如，控制器205可以通过照亮(多个)指示器134使其处于持续点亮状态或使(多个)指示器134脉动来激活(多个)指示器134。
在一些实施例中，刚好在入口管道的出口孔口444被回收罐400中的流体部分地浸没时，由真空源120吸取的电流下降到第一电流阈值以下。当入口管道的出口孔口444完全被浸没时，由真空源120吸取的电流下降到第二电流阈值以下。在一个此类实施例中，当由真空源120吸取的电流下降到第一电流阈值以下时，控制器205减小提供给真空源120的电力。在一些实施例中，当由真空源120吸取的电流下降到第一电流阈值以下时，控制器205向用户激活指示器134。当由真空源120吸取的电流下降到第二电流阈值以下时，控制器205禁止将电力提供给真空源120，并且可选地控制包括泵和阀122在内的流体分配系统。

Claims (43)

1.一种清洁系统，包括：
真空源；
至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：该真空源、电源、泵、阀、搅动器马达和指示器；
电流传感器，该电流传感器被配置成感测由该真空源吸取的电流；
抽吸入口，该抽吸入口与该真空源处于流体连通；
回收罐，该回收罐被配置成储存由该真空源通过该抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体，该回收罐包括
第一空气路径，该第一空气路径与该真空源和该抽吸入口处于流体连通；
第二空气路径，该第二空气路径与该真空源和该抽吸入口处于流体连通；以及
关断浮子，该关断浮子被配置成浮在该回收罐内的流体的表面上并且当该回收罐内的流体的表面达到期望液位时封闭该第一空气路径；以及
具有电子处理器的控制器，该控制器被配置成
从该电流传感器接收指示由该真空源吸取的电流的信号；
基于由该真空源吸取的电流超过阈值，确定该回收罐内的流体达到该期望液位之时；以及
在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该操作部件。
2.如权利要求1所述的清洁系统，其中，该操作部件是该真空源，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过减小或禁止到该真空源的电力来控制该真空源。
3.如权利要求1所述的清洁系统，其中，该操作部件是该电源，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过切断该清洁系统来控制该电源。
4.如权利要求1所述的清洁系统，其中，封闭该第一空气路径减小了由该真空源吸取的电流。
5.如权利要求1所述的清洁系统，其中，该控制器在确定由该马达吸取的电流已在预定时间段内下降到预定电流阈值以下时控制该操作部件。
6.如权利要求1所述的清洁系统，其中，当该流体的表面达到该期望液位时，该真空源经由该第二空气路径保持与该抽吸入口处于流体连通。
7.如权利要求1所述的清洁系统，其中，该电源是被配置成将电力提供给该真空源的电池。
8.如权利要求7所述的清洁系统，其中，该电池将恒定电压提供给该真空源。
9.如权利要求1所述的清洁系统，其中，该操作部件是该指示器，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时激活该指示器。
10.如权利要求1所述的清洁系统，其中，该操作部件是该搅动器马达，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过减小或禁止到该搅动器马达的电力来控制该搅动器马达。
11.如权利要求1所述的清洁系统，进一步包括
供应罐，该供应罐被配置成储存流体；以及
与该供应罐处于流体连通的分配喷嘴，该分配喷嘴被配置成将该流体分发到待清洁的表面上。
12.如权利要求11所述的清洁系统，进一步包括
该泵或阀，该泵或阀被配置成控制流体从该供应罐中流出；
其中，该操作部件是该泵或阀，并且该控制器进一步被配置成在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该泵或阀。
13.如权利要求12所述的清洁系统，进一步包括其中，该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过禁止到该泵的电力来控制该泵。
14.如权利要求12所述的清洁系统，进一步包括其中，该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过关闭该阀来控制该阀。
15.一种操作清洁系统的方法，该清洁系统具有真空源，该真空源经由回收罐的第一空气路径和第二空气路径与抽吸入口处于流体连通，该回收罐被配置成储存由该真空源通过该抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体，该回收罐具有关断浮子，该关断浮子被配置成浮在该回收罐内的流体的表面上，该方法包括：
当该回收罐内的流体的表面达到期望液位时，经由该关断浮子来封闭该第一空气路径；
经由电流传感器来感测由该真空源吸取的电流；
从该电流传感器接收指示由该真空源吸取的电流的信号；
经由控制器来确定该回收罐内的流体达到期望液位之时，该确定至少部分地基于指示由该真空源吸取的电流超过阈值的信号；以及
在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时经由该控制器来控制操作部件，其中，该操作部件选自由以下各项组成的组：该真空源、电源、泵、阀、搅动器马达和指示器。
16.如权利要求15所述的方法，其中，在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该真空源的步骤是通过减小或禁止到该真空源的电力来执行的。
17.如权利要求15所述的方法，其中，利用该关断浮子封闭该第一空气路径减小了提供给该马达的电流。
18.如权利要求15所述的方法，其中，经由该控制器来确定该回收罐内的流体达到期望液位之时，该确定至少部分地基于提供给该真空源的电流在预定时间段内下降到该阈值以下。
19.如权利要求15所述的方法，其中，该电源是电池，并且其中，该方法进一步包括经由该电池将电力提供给该真空源。
20.如权利要求19所述的方法，进一步包括经由该电池将恒定电压提供给该真空源。
21.如权利要求15所述的方法，该清洁系统进一步包括被配置成储存流体的供应罐、以及与该供应罐处于流体连通的分配喷嘴，该分配喷嘴与该供应罐处于流体连通。
22.如权利要求21所述的方法，进一步包括泵或阀，该泵或阀被配置成控制流体从该供应罐中流出；
其中，该控制器进一步被配置成在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该泵或阀。
23.一种清洁系统，包括：
真空源；
至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：该真空源、电源、泵、阀、搅动器马达和指示器
电流传感器，该电流传感器被配置成感测由该真空源吸取的电流；
抽吸入口，该抽吸入口与该真空源处于流体连通；
回收罐，该回收罐被配置成储存由该真空源通过该抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体，该回收罐包括
具有入口孔口和出口孔口的入口管道，该出口孔口向下面向该回收罐的下端并且与该回收罐的下端间隔开预定距离，该预定距离对应于期望液位；
具有电子处理器的控制器，该控制器被配置成
从该电流传感器接收指示由该真空源吸取的电流的信号；
基于由该真空源吸取的电流超过阈值，确定该回收罐内的流体达到该期望液位之时；以及
在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该操作部件。
24.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过减小或禁止到该真空源的电力来控制该真空源。
25.如权利要求23所述的清洁系统，其中，将该出口孔口浸没在流体中减小了由该真空源吸取的电流。
26.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该操作部件是该真空源，并且该控制器在确定由该马达吸取的电流已在预定时间段内下降到预定电流阈值以下时控制该真空源。
27.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该清洁系统在该回收罐内不带有关断浮子。
28.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该电源是被配置成将电力提供给该真空源的电池。
29.如权利要求28所述的清洁系统，其中，该电池将恒定电压提供给该真空源。
30.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该操作部件是该指示器，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时激活该指示器。
31.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该操作部件是该搅动器马达，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过减小或禁止到该搅动器马达的电力来控制该搅动器马达。
32.如权利要求23所述的清洁系统，进一步包括
供应罐，该供应罐被配置成储存流体；以及
与该供应罐处于流体连通的分配喷嘴，该分配喷嘴被配置成将该流体分发到待清洁的表面上。
33.如权利要求32所述的清洁系统，进一步包括
泵或阀，该泵或阀被配置成控制流体从该供应罐中流出；
其中，该操作部件是该泵或阀，并且该控制器进一步被配置成在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该泵或阀。
34.如权利要求32所述的清洁系统，进一步包括其中，该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过禁止到该泵的电力来控制该泵。
35.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该入口管道是J形管道，其具有邻近该回收罐的下端的入口孔口。
36.如权利要求23所述的清洁系统，其中，该操作部件是该电源，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过切断该清洁系统来控制该电源。
37.一种清洁系统，包括：
真空源；
至少一个操作部件，该至少一个操作部件选自由以下各项组成的组：泵、阀和搅动器马达；
电流传感器，该电流传感器被配置成感测由该真空源吸取的电流；
抽吸入口，该抽吸入口与该真空源处于流体连通；
回收罐，该回收罐被配置成储存由该真空源通过该抽吸入口从待清洁的表面吸取的流体，该回收罐包括
空气路径，该空气路径与该真空源和该抽吸入口处于流体连通；以及
关断浮子，该关断浮子被配置成浮在该回收罐内的流体的表面上并且当该回收罐内的流体的表面达到期望液位时封闭该空气路径；以及
具有电子处理器的控制器，该控制器被配置成：
从该电流传感器接收指示由该真空源吸取的电流的信号；
基于由该真空源吸取的电流超过阈值，确定该回收罐内的流体达到该期望液位之时；以及
在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该操作部件。
38.如权利要求37所述的清洁系统，其中，该控制器在确定由该马达吸取的电流已在预定时间段内下降到预定电流阈值以下时控制该操作部件。
39.如权利要求37所述的清洁系统，其中，该操作部件是该搅动器马达，并且该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过减小或禁止到该搅动器马达的电力来控制该搅动器马达。
40.如权利要求37所述的清洁系统，进一步包括
供应罐，该供应罐被配置成储存流体；以及
与该供应罐处于流体连通的分配喷嘴，该分配喷嘴被配置成将该流体分发到待清洁的表面上。
41.如权利要求40所述的清洁系统，进一步包括
该泵或阀，该泵或阀被配置成控制流体从该供应罐中流出；
其中，该操作部件是该泵或阀，并且该控制器进一步被配置成在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时控制该泵或阀。
42.如权利要求41所述的清洁系统，进一步包括其中，该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过禁止到该泵的电力来控制该泵。
43.如权利要求41所述的清洁系统，进一步包括其中，该控制器在确定该回收罐内的流体已达到该期望液位时通过关闭该阀来控制该阀。
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