CN115474875B - 地面清洁系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种地面清洁系统，包括：地面清洁机，具有：清洁头，清洁头具有能够旋转的刷辊；清洁液供给单元；污液回收单元；和可充电电池，可充电电池能够向地面清洁机的耗能部件供电；第一控制单元，第一控制单元被构造成通过控制所述地面清洁机工作来进行清洁作业和自洁作业；充电插头，与可充电电池电连接；以及自洁座，具有：座体；第二控制单元；自洁开关，自洁开关耦接至所述的第二控制单元；充电插座，充电插座耦接至第二控制单元；其中，第一控制单元被配置成在充电插头和充电插座电连接时能够借助充电插头和充电插座之间的电连接电路与第二控制单元耦合，以响应于自洁开关的指示而启动和进行所述的自洁作业。

Description

地面清洁系统

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，尤其是一种兼具清洁作业与自洁作业的地面清洁系统。

背景技术

随着人们生活的提高，地面清洁机日益成为一种普遍的家用清洁设备。其中，采用湿式清洁的地面清洁机主要包括有刷辊、清洁液供给单元以及从污液回收单元。湿式地面清洁机工作时，清洁液供给单元向刷辊提供清洁液，刷辊利用清洁液在待清洁表面上进行清洁工作，污液回收单元将待清洁表面上的污液回收和储存至自身的污液箱。由于刷辊直接与待清洁表面相接触，不可避免地依附有待清洁表面上的污液、碎屑等。为了防止刷辊处孳生霉菌，保证地面清洁机的清洁效果与刷辊的使用寿命，需要在地面清洁机完成清洁作业后需要对刷辊进行自我清洁。

发明内容

为了解决上述提及地面清洁机完成清洁作业后需要对刷辊进行自我清洁的技术问题，本发明的目的是提供一种改善型的地面清洁系统。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种地面清洁系统，包括：地面清洁机，具有：清洁头，适用于在地面上移动，所述的清洁头具有能够旋转的刷辊；清洁液供给单元，布置成用于向所述的刷辊供给清洁液，所述的清洁液供给单元包括用于存储清洁液的溶液箱；污液回收单元，用于回收待清洁地面上的污液和碎屑，所述的污液回收单元包括用于存储污液的污液箱；和可充电电池，所述的可充电电池能够向所述地面清洁机的耗能部件供电；第一控制单元，所述的第一控制单元被构造成通过控制所述地面清洁机工作来进行清洁作业和自洁作业；充电插头，被配置成能够与所述的可充电电池电连接；以及自洁座，具有：座体，其用于接收和容纳所述地面清洁机的所述清洁头的至少一部分；第二控制单元，设置在所述的座体上；自洁开关，设置在所述的座体上并且被配置成能够供用户操作，所述的自洁开关耦接至所述的第二控制单元；充电插座，被配置成用于与所述的充电插头电连接，所述的充电插座耦接至所述的第二控制单元；其中，所述的第一控制单元被配置成在所述充电插头和所述充电插座电连接时能够借助所述充电插头和所述充电插座之间的电连接电路与所述的第二控制单元耦合，以响应于所述自洁开关的指示而启动和进行所述的自洁作业。

在上述的技术方案中，优化地，所述的地面清洁机还具有：充电控制电路，其被构造成用于控制所述可充电电池的充电；所述的充电控制电路被配置成：当所述的第一控制单元启动和进行所述的自洁作业时，所述的充电控制电路中断所述可充电电池的充电。

在上述的技术方案中，优化地，所述的自洁开关被配置成能够满足用户利用脚来操作。

在上述的技术方案中，优化地，所述的地面清洁机具有：清洁开关，其被配置成能够供用户操作；所述的第一控制单元与所述的清洁开关信号连接，并且能够响应于所述清洁开关的指示而启动和进行所述的清洁作业。

在上述的技术方案中，优化地，所述的地面清洁机具有：电量监测装置，其用于监测所述可充电电池的剩余电量；所述的电量监测装置与所述的第一控制单元信号连接；所述的第一控制单元被配置成：在所述的电量监测装置监测到所述可充电电池的剩余电量满足设定条件时，所述的第一控制单元才能够响应于所述自洁开关的指示而启动和进行所述的自洁作业。

在上述的技术方案中，优化地，所述的地面清洁机具有：清洁液监测装置，其用于监测所述清洁液供给单元中的清洁液；所述的清洁液监测装置与所述的第一控制单元信号连接。

在上述的技术方案中，优化地，所述的地面清洁机具有：液位监测装置，其用于监测所述污液箱的污液液位；所述的液位监测装置与所述的第一控制单元信号连接。还可以进一步优化地，所述的地面清洁机具有：浊度监测装置，其用于监测所述污液回收单元中污液的浑浊度，所述的浊度监测装置与所述的第一控制单元信号连接。

在上述的技术方案中，优化地，所述的清洁头包括驱动所述刷辊旋转的刷辊马达，所述的清洁液供给单元包括位于所述溶液箱和刷辊之间的液体泵，所述的刷辊马达与所述的液体泵均与所述的第一控制单元相信号连接。

在上述的技术方案中，优化地，，所述的污液回收单元包括抽吸马达，所述的抽吸马达与所述的污液箱流体连通，所述的抽吸马达与所述的第一控制单元相信号连接。

本发明与现有技术相比具有以下有益效果：本发明通过设置兼具清洁作业和自洁作业的地面清洁系统，以确保在地面清洁机在完成清洁作业后能够及时地对自身的刷辊进行清洁。此外，本发明的第一控制单元和第二控制单元被配置成通过充电插头和充个电插座的电连接处相耦接，在不影响地面清洁系统功能的前提上，采用了有别于现有技术中无线连接的硬接线方式，其连线更加可靠并能进一步地降低设备的生产成本。

附图说明

图1为本发明所提供的地面清洁系统的立体结构示意图；

图2为图1所示的地面清洁机的侧视图；

图3为图2所示地面清洁机的爆炸图；

图4为图1所示的自洁座的立体结构示意图；

图5为图4所示自洁座的侧视图；

图6为图1所示地面清洁系统的第一控制单元的接线示意图。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。在下面的描述中，出于解释的目的，阐述了许多具体细节以提供对发明的各种示例性实施例或实施方式的详细说明。然而，各种示例性实施例也可以在没有这些具体细节或者在一个或更多个等同布置的情况下实施。此外，各种示例性实施例可以不同，但不必是排他的。例如，在不脱离发明构思的情况下，可以在另一示例性实施例中使用或实现示例性实施例的具体形状、构造和特性。

以下，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，本申请中，诸如“在……之下”、“在……下方”、“在……下”、 “下”、“在……上方”、“上”、“在……之上”、“较高的”、“侧”(例如，如在“侧壁”中)等的空间相对术语，由此来描述如附图中示出的一个元件与另一(其它)元件的关系。空间相对术语意图包括设备在使用、操作和/或制造中除了附图中描绘的方位之外的不同方位。例如，如果附图中的设备被翻转，则被描述为“在”其它元件或特征“下方”或“之下”的元件随后将被 定位为“在”所述其它元件或特征“上方”。因此，示例性术语“在……下方”可以包括上方和下方两种方位。此外，设备可以被另外定位(例如，旋转90度或者在其它方位处)，如此，相应 地解释在此使用的空间相对描述语。

图1示出了本实施例所提供的地面清洁系统100，该地面清洁系统100能够进行清洁作业和自洁作业。地面清洁系统100包括适于在待清洁表面上移动的地面清洁机1和可接收和容纳地面清洁机1的自洁座2。

如图2图3所示，地面清洁机1包括适于在地面上移动的清洁头11、可转动铰接于清洁头11的直立机体12、用于向清洁头11提供清洁液的清洁液供给单元（图中未标示出）、用于收回待清洁表面上污液的污液回收单元14以及第一控制单元16（见图6），第一控制单元16被构造成能够控制地面清洁机1进行清洁作业和自洁作业。

清洁头11包括壳体111、可拆卸地连接于壳体111的上盖115、可转动地连接于壳体111的刷辊112、实现清洁头11在待清洁表面上移动的移动轮113以及用于驱动刷辊112的刷辊马达114。其中，刷辊马达114布置于清洁头11的内部并被配置成与刷辊112传动连接以驱动刷辊112转动，移动轮113可转动地连接于壳体111底部的后端并被配置成能够与待清洁表面相接触。

壳体111与上盖115共同限定有一位于清洁头11前部的刷辊腔116，刷辊腔116具有一朝向待清洁表面设置的下部开口（图中未标示出）。刷辊112位于刷辊腔116处并可转动地连接于壳体111的前部上，刷辊112的部分圆周侧面穿出刷辊腔116的下部开口以接触待清洁表面。在其它实施例中，壳体与上盖也可以被设置成一体构件或壳体与上盖之间采用固定连接。

直立机体12包括位于直立机体12上部的手柄部121、与清洁头11可转动铰接的连接部123以及位于手柄部121与连接部123之间的主体部122。手柄部121被配置成适于使用者把持以操作地面清洁机1。手柄部121上还配置有清洁开关124（见图6），清洁开关124供使用者启动地面清洁机1的清洁作业。

清洁液供给单元包括用于储存和向外提供清洁液的溶液箱131、位于溶液箱131与刷辊112之间的输液路径（图中未标示出）以及位于输液路径上的液体泵132。溶液箱131可拆卸地连接于直立机体12的主体部122上。输液路径位于直立机体12的内部并被配置成穿过直立机体12的连接部123以延伸至清洁头11内，输液路径的路径出口形成一流体分配器（图中未标示出），流体分配器位于刷辊112的上侧并被配置能够将清洁液均匀地分配至刷辊112的圆周表面。输液路径上还设置有清洁液监测装置133（见图6），清洁液监测装置133用于监测输液路径上的清洁液流量。

污液回收单元14包括用于接纳和储存污液的污液箱141、位于污液箱141上侧的抽吸马达142以及位于刷辊腔116与污液箱141之间的回收路径143。抽吸马达142设置在溶液箱131的下侧并位于直立机体12的内部。污液箱141可拆卸地连接在直立机体12的本体部122上并被配置成与抽吸马达142流体连通。回收路径143位于直立机体12的内部并且穿过连接部123延伸至清洁头11内，回收路径143同时流体连通刷辊腔116和污液箱141。污液回收单元14还设置有用于监测污液箱141液位的液位监测装置144（见图6）和用于监测污液浑浊度（浑浊度越低表面污液的清洁程度越高）的浊度监测装置145（见图6），浊度监测装置145布置在回收路径143上。

地面清洁机1还包括可充电电池151、充电插头152以及位于可充电电池151和充电插头152之间的充电控制电路153（见图6）。可充电电池151同时位于污液箱141和抽吸马达142的后侧并被配置于直立机体12的内部，可充电电池151同时与刷辊马达114、液体泵132、抽吸马达142以及第一控制单元16电连接以为其提供电能。

充电控制电路153被构造成能够导通和断开可充电电池151与充电插头152的电连接。充电控制电路153处于常接通状态并且被配置成：当地面清洁机1启动和进行自洁作业时，充电控制电路153断开充电插头152与可充电电池151的电连接。充电插头152露出直立机体12以连接外界电源。地面清洁机1还具有电量监测装置154（见图6），电量监测装置154用于监测可充电电池151的剩余电量。

第一控制单元16位于地面清洁机1的内部并预存有用于进行清洁作业的清洁模块和自洁作业的自洁模块。清洁开关124、清洁液监测装置133、液位监测装置144、电量监测装置154以及浊度监测装置145同时与第一控制单元16信号连接以向其发送相关信号，第一控制单元16同时信号连接刷辊马达114、液体泵132、充电控制电路153以及抽吸马达142以控制地面清洁系统100的工作。

使用者按下清洁开关124后，地面清洁系统100进行清洁作业，第一控制单元16同时启动刷辊马达114、液体泵132以及抽吸马达142。溶液箱131内的清洁液在液体泵132的作用下通过输液路径到达流体分配器并经流体分配器分配到刷辊112上。被刷辊马达114驱动的刷辊112利用清洁液对所接触的待清洁表面进行清洁作业。转动的抽吸马达142在刷辊腔116的下部开口至污液箱141的回收路径143上形成负压，地面上的污液在此负压的作用下，先后经下部开口和回收路径143到达并被储存在污液箱141中。

如图3图4所示，自洁座2包括座体21、铰接于座体21后部的自洁开关22、与自洁开关22耦接的第二控制单元23以及能够与充电插头152接合的充电插座24。自洁座2通过自身的若干个支脚（图中未标示出）支撑在地面上。

座体21包括沿上下方向延伸的柱体211和固定连接于柱体211下部的托盘212，其中，托盘212具有能够接收和容纳清洁头11的区域214以及由区域214边缘壁面向上延伸所形成的直立臂213。区域214包括一凹部215和一体连接于凹部215的支撑部216，其中，凹部213位于支撑部216的前侧。支撑部216具有向前下方倾斜的平坦表面并且被配置成用于接纳和支撑壳体111的部分底部，凹部223配置成用于接收和容纳刷辊112以及能够覆盖刷辊112的下表面。

充电插座24位于柱体211的上端部，充电插座24被配置成：当地面清洁机1放置于自洁座21上时，充电插座24能够与充电插头152相接合并且电导通。当充电控制电路153处于接通状态时，充电插座24通过充电插头152为可充电电池151进行充电。

自洁开关22被配置成一个铰接于托盘212后部的脚踏结构以供使用者控制地面清洁机1启动和进行自洁作业。第二控制单元23同时信号连接充电插座24和自洁开关22并被配置成：当充电插座24与充电插头152电连接时，第二控制单元23能够通过充电插座24和充电插头152的电连接处与第一控制单元信号16连接。

现说明地面清洁系统100进行自洁作业的工作原理。需要说明的是，为了避免地面清洁机1在进行自洁作业的过程中断电的情况，第一控制单元16预存有一根据地面清洁机1进行自洁作业所需电量而设定的最低电量阈值，仅电量监测装置154所监测到的电量大于最低电量阈值时，第一控制单元16才能够控制地面清洁机1进行自洁作业。

使用者踩下自洁开关22后，与自洁开关22耦接的第二控制单元23向第一控制单元16发送自洁信号。第一控制单元16接受到自洁信号后一方面向充电控制电路153发送信号以断开可充电电池151和充电插头152的电连接，另一方面同时启动刷辊马达114、液体泵132以及抽吸马达142。

溶液箱131内的清洁液在液体泵132的作用下通过输液路径到达流体分配器并经流体分配器分配到刷辊112上。被刷辊马达114驱动的刷辊112利用清洁液对自身进行清洁作业。转动的抽吸马达142在刷辊腔116至污液箱141的回收路径143上形成负压，刷辊112上的污液在此负压的作用下，先后经下部开口和回收路径143到达并被储存在污液箱141中。

第一控制单元16还预存有对应清洁液流量的断流阈值、对应污液浑浊度的清洁阈值以及对应污液箱141液位的满箱阈值。在地面清洁机1进行自洁作业的过程中，若清洁液监测装置133所监测到的清洁液流量低于断流阈值时，第一控制单元16则中断自洁作业并向使用者提醒添加清洁液；若液位监测装置144所监测到的液位高于满箱阈值时，则第一控制单元16中断自洁作业并向使用者提醒倾倒污液箱141内的污液；若浊度监测装置145所监测到的污液浑浊度低于清洁阈值时，则第一控制单元16结束自洁作业，地面清洁机1的自洁作业结束。在其它实施例中，地面清洁机也可以取消布置浊度监测装置，而将第一控制单元设备成在进行自洁作业超过所预设的时间后，自动结束地面清洁机的自我清洁工作。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种地面清洁系统，其特征在于，包括：

地面清洁机（1），具有：

清洁头（11），适用于在地面上移动，所述的清洁头（11）具有刷辊马达（114）、能够由所述的刷辊马达（114）驱动旋转的刷辊（112）和带有下部开口的刷辊腔（116），所述的刷辊（112）位于所述的刷辊腔（116）处并且所述的刷辊（112）的部分圆周侧面穿出所述刷辊腔（116）的所述下部开口以接触待清洁表面；

直立机体（12），包括位于上部的手柄部（121）、与所述的清洁头（11）可转动铰接的连接部（123）以及位于所述的手柄部（121）与所述的连接部（123）之间的主体部（122），所述的手柄部（121）被配置成适于使用者把持以操作所述的地面清洁机（1）；

清洁液供给单元，布置成用于向所述的刷辊（112）供给清洁液，所述的清洁液供给单元包括用于存储清洁液的溶液箱（131）和位于所述溶液箱（131）和刷辊（112）之间的液体泵（132）；

污液回收单元（14），用于回收待清洁地面上的污液和碎屑，所述的污液回收单元（14）包括用于存储污液的污液箱（141）、抽吸马达（142）以及位于所述刷辊腔（116）与所述污液箱（141）之间的回收路径（143），所述的抽吸马达（142）与所述的污液箱（141）流体连通；和

可充电电池（151），所述的可充电电池（151）能够向所述地面清洁机（1）的耗能部件供电；

第一控制单元（16），所述的第一控制单元（16）被构造成通过控制所述地面清洁机（1）工作来进行清洁作业和自洁作业，所述的自洁作业包括利用存储于所述溶液箱（131）中的所述清洁液对所述的刷辊（112）自身进行清洁的作业，所述的抽吸马达（142）、所述的刷辊马达（114）以及所述的液体泵（132）均与所述的第一控制单元（16）相信号连接；

充电插头（152），被配置成能够与所述的可充电电池（151）电连接；以及

自洁座（2），具有：

座体（21），其用于接收和容纳所述地面清洁机（1）的所述清洁头（11）的至少一部分，所述的座体（21）包括具有凹部（215）的托盘（212），所述的凹部（215）被配置成用于接收和容纳所述的刷辊（112）以及能够覆盖所述刷辊（112）的下表面；

第二控制单元（23），设置在所述的座体（21）上；

自洁开关（22），设置在所述的座体（21）上并且被配置成能够供用户操作以控制所述的地面清洁机（1）启动和进行自洁作业，所述的自洁开关（22）耦接至所述的第二控制单元（23）；

充电插座（24），被配置成用于与所述的充电插头（152）电连接，所述的充电插座（24）耦接至所述的第二控制单元（23）；

其中，所述的第一控制单元（16）被配置成在所述充电插头（152）和所述充电插座（24）电连接时能够借助所述充电插头（152）和所述充电插座（24）之间的电连接电路与所述的第二控制单元（23）耦合，以响应于所述自洁开关（22）的指示而启动和进行所述的自洁作业。

2.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的地面清洁机（1）还具有：充电控制电路（153），其被构造成用于控制所述可充电电池（151）的充电；所述的充电控制电路（153）被配置成：当所述的第一控制单元（16）启动和进行所述的自洁作业时，所述的充电控制电路（153）中断所述可充电电池（151）的充电。

3.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的自洁开关（22）被配置成能够满足用户利用脚来操作。

4.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的地面清洁机（1）具有：清洁开关（124），其被配置成能够供用户操作；所述的第一控制单元（16）与所述的清洁开关（124）信号连接，并且能够响应于所述清洁开关（124）的指示而启动和进行所述的清洁作业。

5.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的地面清洁机（1）具有：电量监测装置（154），其用于监测所述可充电电池（151）的剩余电量；所述的电量监测装置（154）与所述的第一控制单元（16）信号连接；所述的第一控制单元（16）被配置成：在所述的电量监测装置（154）监测到所述可充电电池（151）的剩余电量满足设定条件时，所述的第一控制单元（16）才能够响应于所述自洁开关（22）的指示而启动和进行所述的自洁作业。

6.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的地面清洁机（1）具有：清洁液监测装置（133），其用于监测所述清洁液供给单元中的清洁液；所述的清洁液监测装置（133）与所述的第一控制单元（16）信号连接。

7.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的地面清洁机（1）具有：液位监测装置（144），其用于监测所述污液箱（141）的污液液位，所述的液位监测装置（144）与所述的第一控制单元（16）信号连接。

8.根据权利要求1所述的地面清洁系统，其特征在于，所述的地面清洁机（1）具有：浊度监测装置（145），其用于监测所述污液回收单元（14）中污液的浑浊度，所述的浊度监测装置（145）与所述的第一控制单元（16）信号连接。