CN218606423U - 用于表面清洁的系统 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种用于表面清洁的系统，系统包括适用于人工操作的表面清洁机器和能够与表面清洁机器对接的基站，表面清洁机器上设置有面向待清洁表面的吸口、第一污液回收容器和第一真空电机，表面清洁机上建立从吸口到第一污液回收容器、再到第一真空电机的第一真空路径；其特征在于，表面清洁机上设置有污液输出接口，污液输出接口可操作地与第一污液回收容器的内部流体连通，基站上设置有污液输入接口、第二污液回收容器和第二真空电机；其中，当表面清洁机器与基站对接时，污液输出接口和污液输入接口相互接合而建立从吸口、依次途径第一污液回收容器和第二污液回收容器、再到第二真空电机的第二真空路径。

Description

用于表面清洁的系统

技术领域

本申请涉及用于表面清洁的系统，特别涉及包含人工操作的湿式表面清洁机器和能够与该表面清洁机器对接的基站的系统。

背景技术

湿式表面清洁机器主要包括有刷辊、流体供给系统以及从污液回收单元。机器在工作时，流体供给系统向刷辊提供清洁液体，刷辊利用清洁液体在待清洁表面上进行清洁工作，污液回收单元将待清洁表面上的污液回收和储存至自身的污液回收容器。由于刷辊、污液回收容器箱以及二者之间的管道在工作时与污液接触，机器在完成工作时，这些地方必然会残留污渍；为了防止污渍在这些区域产生异味以及孳生霉菌，湿式表面清洁机器在工作完成后需要对这些部件进行自我清洗。

现有的湿式表面清洁机器是通过将其停靠一自清洁托盘上完成自我清洁工作，如公开号为CN114795010A的中国专利中公开的方案；该方案中，手持式清洁设备将停靠在清洁基站上自动进行自清洁操作，而在自清洁工作完成后，操作人员必须返回到清洁基站处以便手工倾倒集污盒内的污液；而对于集污盒有效容积较小的机器，操作人员常常需要多次返回倾倒污液，或不得不守在清洁基站周围，并且在自清洁工作完成后，集污盒的内壁上常常沾粘有无法通过倾倒污液就能够去除的脏污，为了避免这些脏污长时间停留在集污盒而变质，操作人员不得不要对集污盒进行二次清洗，这将使得机器的使用便利性大打折扣。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本申请的目的是提供一种在自清洁过程中能够有效减少人工倾倒污液操作的、用于表面清洁的系统。

为了达到上述的目的，本申请提供以下技术方案：一种用于表面清洁的系统，所述的系统包括适用于人工操作的表面清洁机器和能够与所述表面清洁机器对接的基站，所述的表面清洁机器上设置有面向待清洁表面的吸口、第一污液回收容器和第一真空电机，所述的表面清洁机上建立从所述的吸口到所述的第一污液回收容器、再到所述第一真空电机的第一真空路径；其特征在于，所述的表面清洁机上设置有污液输出接口，所述的污液输出接口可操作地与所述第一污液回收容器的内部流体连通，所述的基站上设置有污液输入接口、第二污液回收容器和第二真空电机；其中，当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的污液输出接口和所述的污液输入接口相互接合而建立从所述的吸口、依次途径所述第一污液回收容器和所述的第二污液回收容器、再到所述第二真空电机的第二真空路径。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁机器上设置有布置在所述吸口处的刷辊，所述的刷辊由一刷辊电机驱动旋转；所述的基站上设置有一凹部；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的刷辊与所述的吸口位于所述的凹部处。

除了上述结构，所述的表面清洁机器上还可以设置有用于存储清洁液体的第一流体供应容器和用于向所述的刷辊输出清洁液体的流体分配器，所述的表面清洁机器上建立从所述的第一流体供应容器到所述的流体分配器的第一流体供给路径。

在另一种可能的实现方式中，所述的表面清洁机器上设置有第三流体输入接口，所述的第三流体输入接口与所述的流体分配器流体连通，所述的基站上设置有能够存储清洁液体的第二流体供应容器和第三流体输出接口；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第三流体输出接口和所述的第三流体输入接口相互接合而建立从所述第二流体供应容器到所述流体分配器的第四流体供给路径。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁机器上设置有第一泵，所述的第一泵位于所述的第一流体供给路径上，所述的第三流体输入接口位于所述第一泵的上游。

除了上述结构，所述的表面清洁机器上还可以设置有第一流体输入接口，所述的第一流体输入接口与所述第一污液回收容器的内部流体连通，所述的基站上设置有第一流体输出接口和第二泵；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第一流体输出接口和所述的第一流体输入接口相互接合而建立从所述第二流体供应容器到第二泵、再到所述第一污液回收容器内部的第二流体供给路径。

除了上述结构，所述的表面清洁机器上还可以设置有第二流体输入接口，所述的第二流体输入接口与所述第一流体供应容器的内部流体连通，所述的基站上设置有第二流体输出接口和第三泵；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第二流体输出接口和所述的第二流体输入接口相互接合而建立从所述第二流体供应容器到第三泵、再到所述第一流体供应容器内部的第三流体供给路径。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁机器上设置有控制系统和第一信号传输接口，所述的基站上设置有第二信号传输接口；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第一信号传输接口和所述的第二信号传输接口信号连接而在所述的表面清洁机器与所述的基站之间建立信号传输关系。

在一种可能的实现方式中，所述的基站上设置有能够与提供家用交流电的电插座电连接的电插头，所述的第二真空电机为交流电机并由经过所述电插头的家用交流电提供电能。

除了上述结构，所述的表面清洁机器上还设置可重复充电的电池包和第一充电接口，所述的第一真空电机为直流电机并由所述的电池包供电；所述的基站上设置有第二充电接口；在所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第一充电接口与所述的第二充电接口电性耦接。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁机器上设置有用于调节流过所述污液输出管道的流体流量的流量调节机构；当所述的第一真空电机启动工作时，所述的流量调节机构关闭所述的污液输出管道。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁机器包括清洁底座和下部可转动地安装在所述清洁底座上的直立机体，所述直立机体的上部设有手柄部，所述的第一污液回收容器、第一真空电机以及所述的污液输出接口布置于所述的直立机体上，所述的吸口布置于所述清洁底座的底部。

相较于现有技术，本申请的有益效果在于，本公开的系统中，将表面清洁机器放置在基站上时，基站能够接手给表面清洁机器的自清洁操作程序提供大部分动力，并且自清洁操作程序运行结束后，污液也被转移至基站处，避免了操作人员需要对机器上的污液回收容器进行二次清洁的操作，从而提高了用户的使用体验。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的系统整体结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的表面清洁机器的结构示意图；

图3为本申请实施例所提供的清洁底座的结构示意图；

图4为图3中的清洁底座的纵向剖视示意图；

图5为本申请实施例所提供的直立机身的纵向剖视示意图；

图6为本申请实施例所提供的流体输送系统的示意图；

图7为本申请实施例所提供的第一流体供给路径的构成示意图；

图8为本申请实施例所提供的污液回收系统的示意图；

图9为本申请实施例所提供的第一真空路径的构成示意图；

图10为本申请实施例所提供的表面清洁机器中各个部件的连接关系示意图；

图11为本申请实施例所提供的基站的示意图；

图12为本申请实施例所提供的基站中各个部件的连接关系示意图；

图13为本申请实施例所提供的表面清洁机器上的污液输出接口和基站上的污液输入接口相互接合后所建立的第二真空路径的构成示意图；

图14为本申请实施例所提供的第一流体输出接口和第一流体输入接口相互接合后建立的第二流体供给路径的构成示意图；

图15为本申请实施例所提供的第二流体输出接口和第二流体输入接口相互接合后建立的第三流体供给路径的构成示意图；

图16为本申请实施例所提供的第三流体输出接口和第三流体输入接口相互接合后建立的第四流体供给路径的构成示意图；

图17为本申请实施例所提供的第一、二信号传输接口相互接合后建立的信号传输关系示意图；

图18为本申请实施例所提供的第一、二充电接口相互接合后建立的电流传输示意图；

图19为本申请实施例所提供的系统执行自清洁操作程序时的步骤流程示意图；

其中：100、表面清洁机器；500、基站；

1、清洁底座；2、直立机体；11、座体；12、上盖；13、辊腔；14、刷辊；15、刷辊电机；111、前部；112、后部；113、第一侧部；114、第二侧部；16、移动轮；131、吸口；

17、第一刮条；18、第二刮条；19、流体分配器；110、第三刮条；

21、机体部；22、手柄部；221、手柄；222、操作面板；223、杆体；211、直立壳体；212、下连接端；23、第一显示器；24、电池包；25、第一流体供应容器；

30、第一流体供给路径；31、流体通道；32、第一泵；

26、第一污液回收容器；27、第一真空电机；261、回收室；262、液位检测机构；40、第一真空路径；41、回收通道；

28、第一控制器；281、电源开关键；282、自清洁启动键；

2112、污液输出接口；2113、第一流体输入接口；2114、第二流体输入接口；2115、第三流体输入接口；2116、第一充电接口；2117、第一信号传输接口；

291、污液输出管道；292、流量调节机构；294、第一流体输入管道；295、第一阀；

296、第二流体输入管道；297、第二阀；

298、第三流体输入管道；299、第二阀；293、充电管理电路；

500、基站；5、本体；51、托盘部；52、机体部；53、凹部；6、电插头；

71、第二污液回收容器；72、第二真空电机；73、污液输入接口；74、污液输入管道；

81、第二流体供应容器；82、第一流体输出接口；83、第二流体输出接口；84、第三流体输出接口；85、第一流体输出通道；86、第二流体输出通道；87、第三流体输出通道；88、第二泵；89、第三泵；810、第四阀。

91、第二充电接口；92、供电电路；

501、第二控制器；502、第二信号传输接口；503、第二显示器。

具体实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。

图1示出了本申请所提供的包含表面清洁机器100和基站500的系统的各种功能系统的整体示意图。表面清洁机器100能够利用清洁流体，如水等，擦拭地面，并回收使用过已经变成污液的清洁流体。表面清洁机器100的功能系统可以布置成任何可以满足操作者手持的产品类型，如具有清洁底座和直立机身的立式表面清洁设备。基站500通常被设计成能够支撑在一表面上并且能够与提供家用交流电的电插座电连接。

如图2所示的表面清洁机器100，它包括能够沿着清洁表面移动的清洁底座1和下部可转动地连接于清洁底座1后部的直立机体2。表面清洁机器100在清洁底座1和直立机体2之间还建立有能够为清洁底座1处输送清洁流体的流体输送系统以及从待清洁表面上回收污液的污液回收系统。

本文中的方向以操作者站立在表面清洁机器100的后侧并且向前推动表面清洁机器100时的视角观察为基准。

如图3-4所示的清洁底座1，包括形成清洁底座1主要骨架部分的座体11、上盖12、位于清洁底座1前部的辊腔13、设置于辊腔13内的刷辊14和驱动刷辊14转动的刷辊电机15。座体11具有前部111、后部112以及左右相对设置的第一侧部113和第二侧部114。座体11的后部112上还可转动地连接有一对移动轮16，移动轮16用于实现清洁底座1在待清洁表面上移动。上盖12可拆卸地连接于座体11的前部111处。前部111、第一侧部113、第二侧部114以及上盖12共同限定了辊腔13，辊腔13的下部具有朝向待清洁表面的吸口131。刷辊14表面覆盖有纤维绒毛，这些纤维绒毛由可被液体润湿的材料制成，刷辊14的下部从吸口131伸出，以使得纤维绒毛能够接触待清洁表面。

座体11的底部固定连接有第一刮条17，第一刮条17限定吸口131的后部边缘，第一刮条17被配置成向前下方倾斜以使得其前端接触地面；第一刮条17通常为柔性刮条。座体11的前部111还布置有第二刮条18和流体分配器19；就刷辊14的旋转方向而言，第二刮条18位于流体分配器19的上游；第二刮条18伸入辊腔13并接触刷辊14，第二刮条18用于在刷辊14转动期间刮除刷辊14所携带的污液，第二刮条18通常为硬质刮条。流体分配器19具有多个开孔，这些开孔可以沿着平行于刷辊14轴线的方向延伸，流体分配器19能够向刷辊14输出清洁液体。上盖12的内壁面上还设置有第三刮条110；就刷辊14的旋转方向而言，第三刮条110位于流体分配器19的下游；第三刮条110也伸入辊腔13并接触刷辊14，第三刮条19的主要作用是将流体分配器19输出到的刷辊14上的清洁液体刮平以及阻止从流体分配器19输出的、未被刷辊14吸收的多余液体从上盖12和刷辊14上部的空隙中直接流淌或溅射到待清洁表面上。

如图2、5所示，直立机体2包括沿纵向延伸的机体部21和固定连接于机体部21并且位于机体部21上侧的手柄部22。手柄部22具有供使用者把持的手柄221、设置在手柄221上的操作面板222以及支撑手柄221的杆体223。杆体223两端分别固定连接于手柄221和机体部21，操作面板222的形式不限于按键、滑钮、扳机等形式。

机体部21包括直立壳体211和位于直立壳体211下端的下连接端212。直立壳体211构成机体部21的外部骨架并能够容纳若干部件。下连接端212可转动地铰接于清洁底座1的后部，以使得直立机体2能够相对清洁底座1转动。直立壳体21的上部布置有第一显示器23（见图2），该第一显示器23被配置成能够将表面清洁机器100当前的工作状态以及运行参数显示出来；如呈现电池的剩余电量情况、刷辊的工作状态等；该第一显示器23也可以布置在直立壳体211的其他位置。

直立壳体21内还安装可多次重复充电的电池包24，该电池包24能够为表面清洁机器100的各个耗能部件提供电能。

参见图6，流体输送系统主要由用于储存和向刷辊14外提供清洁液体的第一流体供应容器25、流体分配器19、第一流体供应容器25和流体分配器19流体连通的流体通道31以及设置在流体通道中并为清洁液体提供流动动力的第一泵32构成。

第一泵32既可以布置在清洁底座1的座体11上，也可以布置在直立机体2的直立壳体211内。

如图2、5所示的实施例中，第一流体供应容器25可拆卸地连接在直立壳体211上以方便操作者手动为其添加清洁液体。其中，清洁液体不限于清水、添加有消毒剂的消毒水以及添加有清洗剂的清洗剂溶液。

如图7所示，表面清洁机器100上建立从第一流体供应容器25、到第一泵32、再到流体分配器19的第一流体供给路径30。当表面清洁机器100在工作时，借助于该第一流体供给路径30，清洁液体能够被源源不断的供给到刷辊14处。

流体输送系统中还设置有必要的液位检测机构（图中未示出），其能够实时判断第一流体供应容器25中的清洁液体是否耗尽或是否满载。

参见图8，污液回收系统主要由用于接纳和储存污液的第一污液回收容器26、实现第一污液回收容器26与吸口131流体连通的回收通道41以及用于提供负压的第一真空电机27构成。

如图2、5所示，第一真空电机27与第一污液回收容器26流体连通。第一污液回收容器26内部具有回收室261且被配置成可拆卸地连接于直立壳体211上，以方便操作者拆卸进行人工清洗。

参见图5、8，第一污液回收容器26中设置有液位检测机构262，其能够实时判断回收室261中的污液是否达到预设液位。该液位检测机构262可以是液位探针结构，也可以是其他类型的液位检测。

第一真空电机27可以为任何合适的能够产生真空负压的电机。该第一真空电机27为直流电机并且由电池包24提供电力。第一真空电机27在设计时，可以由布置在操作面板222出的开关手动开或关。

参见图9，表面清洁机器100上建立从吸口131到第一污液回收容器26、再到第一真空电机27的第一真空路径40。当表面清洁机器100在待清洁表面处执行表面清洁工作时，借助该第一真空路径40，待清洁表面上的碎屑以及被使用过且已经变成污液的清洁液体会被及时回收并存储在第一污液回收容器26中。

参见图10，表面清洁机器100还包括第一控制器28（见图5），其与机器上的各个受控部件可操作地信号连接，如流体输送系统中的第一泵32、污液回收系统中的第一真空电机27、刷辊电机15、操作面板222上的各个开关按键等。表面清洁机器100的控制器28还与上。第一显示器23信号连接，以控制将相应的信息显示在第一显示器23上。第一控制器28内部被编程为能够按照表面清洁操作模式控制相应受控部件工作以及能够按照自清洁操作模式控制相应受控部件工作。本示例中，操作面板222包含电源开关键281和自清洁启动键282；用户可以通过操作电源开关键281来触发第一控制器28按照面清洁操作模式控制相应受控部件工作。在表面清洁机器100与基站500对接后，用户可以通过操作自清洁启动键282来触发第一控制器28按照自清洁操作模式控制相应受控部件工作；在自清洁操作模式下，第一控制器28需要向第二控制器501发送控制命令，其使得第二真空电机71等按需启动工作。

表面清洁机器100上设置有污液输出接口2112、第一流体输入接口2113、第二流体输入接口2114、第三流体输入接口2115、第一充电接口2116以及第一信号传输接口2117。这些接口优选布置在直立壳体211的后壁面上且口部朝下布置。

污液输出接口2112可操作地与第一污液回收容器26内部的回收室261通过一污液输出管道291流体连通。具体为：污液输出管道291在第一污液回收容器26的下部与污液输出接口2112之间延伸。污液输出管道291被配置成允许第一污液回收容器26内部的污液能经由该管道直接排到机器的外部。污液输出管道291上设置有流量调节机构292，该流量调节机构292能够调节流过该污液输出管道291的流体流量，该流量调节机构292的调节范围为流量为0（即管道被关闭）到流量最大。流量调节机构292将使得污液输出管道291至少具有通道畅通的第一工作模式和通道关闭的第二工作模式。

第一流体输入接口2113可操作地与第一污液回收容器26内部的回收室261通过第一流体输入管道294流体连通。具体为：第一流体输入管道294在第一污液回收容器26的上部与第一流体输入接口2113之间延伸。第一流体输入管道294被配置成允许从第一流体输入接口2113输入的清洁液体能经由该管道直接送到第一污液回收容器26内部的回收室261中，以实现利用清洁液体直接冲洗回收室261。第一流体输入管道294上设置有第一阀295，该第一阀295能够打开以及截断第一流体输入管道294。本例中，第一阀295优选为一机械阀。

第二流体输入接口2114可操作地与第一流体供应容器25通过第二流体输入管道296流体连通。具体为：第二流体输入管道296在第一流体供应容器25与第二流体输入接口2114之间延伸。第二流体输入管道296被配置成允许从第二流体输入接口2114输入的清洁液体能经由该管道直接送到第一流体供应容器25中，以实现向第一流体供应容器25中补充清洁液体。第二流体输入管道296上设置有第二阀297，该第二阀297能够打开以及截断第二流体输入管道296。本例中，第二阀297优选为一机械阀。

第三流体输入接口2115可操作地与流体通道31通过第三流体输入管道298流体连通。具体为：第三流体输入管道298在流体通道31与第二流体输入接口2114之间延伸，并且第三流体输入管道298与流体通道31的交接处位于第一泵32的上游。第三流体输入管道298被配置成允许从第三流体输入接口2115输入的清洁液体能经由该管道输入到流体通道31中，以实现绕过第一流体供应容器25而直接向流体分配器19处供应清洁液体。第三流体输入管道298上设置有第三阀299，该第三阀299能够打开以及截断第三流体输入管道298。本例中，第三阀299优选为一机械阀。在一些实施例中，第三流体输入接口2115以及第三流体输入管道298也可以取消，其有利于减少接口数量。

第一充电接口2116与电池包24电连接，二者之间还设置有充电管理电路293。在充电管理电路293的作用下，从第一充电接口2116输入的电能能够在满足预设条件下被输送到电池包24处，以实现为电池包24充电。充电管理电路293将与第一控制器28信号连接，并受其控制。

图11示出示例性的基站500，它包括能够支撑在一平面上的本体5，能够与家用交流电电接通的电插头6。本体5包括位于前部的托盘部51和位于后部的机体部52，该托盘部51能够支撑表面清洁机器100的清洁底座1。托盘部51的前部具有凹部53。

当表面清洁机器100与基站500对接时，清洁底座1将被支撑在本体5前部的托盘部51处，刷辊14与吸口131位于凹部53处；直立机体2将抵靠在机体部52的前侧。

基站500上还设有污液抽吸系统、清洁流体供给系统以及供电系统。污液抽吸系统，用于将与基站500对接的表面清洁机器100中收纳的污液以及执行自清洁操作模式过程中产生的污液吸入期内并存储。清洁流体供给系统，用于向与基站500对接的表面清洁机器100输送清洁液体。供电系统，用于向与基站500对接的表面清洁机器100提供电能，并实现为表面清洁机器100充电。

如图12所示，污液抽吸系统包括第二污液回收容器71,第二真空电机72、污液输入接口73以及连通污液输入接口73与第二污液回收容器71的污液输入管道74。第二污液回收容器71的容积远大于第一污液回收容器25的容积，例如为第一污液回收容器25的容积的10倍。第二污液回收容器71布置在机体部52的一侧部，第二真空电机72位于本体5后部的中间位置。第二真空电机72可以为交流电机并由电插头6引入的家用交流电供电。

清洁流体供给系统包括第二流体供应容器81，能够对外输出清洁液体机体的第一流体输出接口82、第二流体输出接口83和第三流体输出接口84，流体连通第二流体供应容器81与第一流体输出接口82的第一流体输出通道85，流体连通第二流体供应容器81与第二流体输出接口83的第二流体输出通道86，流体连通第二流体供应容器81与第三流体输出接口84的第三流体输出通道87，布置在第一流体输出通道85上的第二泵88、布置在第二流体输出通道86上的第三泵89和布置在第三流体输出通道87上的第四阀810。第四阀810能够打开以及截断第三流体输出通道87。本例中，第四阀810优选为一可控制的电子阀。

清洁流体供给系统中还设置有必要的液位检测机构（图中未示出），其能够实时判断第二流体供应容器81中的清洁液体是否耗尽或是否满载。

第二流体供应容器81布置在机体部52的另一侧部。第一流体输出接口82、第二流体输出接口83和第三流体输出接口84优选布置于机体部52处。

供电系统包括第二充电接口91和供电电路92。第二充电接口91所处的位置所在的水平面高于上述的污液输入接口73、第一流体输出接口82、第二流体输出接口83和第三流体输出接口84所在的水平面，并且第二充电接口91应该远离这些输出输入接口，以防止从这些输入输出接口流过的液体溅射到第二充电接口91处。

基站500上还设置有第二控制器501，该第二控制器501能够对基站500上的各个受控部件进行控制，并且能够将基站500上各个部件的状态及时反馈出来，如第二流体供应容器81缺少液体，第二污液回收容器71满箱，第二真空电机72工作异常等。为此，基站500上还设置有第二显示器503，该第二显示器503布置在便于操作者观察的位置为佳，如机体部52的顶部位置。本实施例中，第二控制器501与第二真空电机72、第二泵88、第三泵89、第二显示器503、第四阀810以及供电电路92信号连接。

基站500上还设置有第二信号传输接口502，第二信号传输接口502与第二控制器501信号连接。在表面清洁机器100与基站500对接后，第二信号传输接口502将与表面清洁机器100上的第一信号传输接口2117信号连接，以在表面清洁机器100与基站500建立信号互通关系，从而便于第二控制器501和第一控制器28信息交互。

本例中，污液输入接口73、第一流体输出接口82、第二流体输出接口83和第三流体输出接口84优选位于机体部52的下部处，第二充电接口91以及第二信号传输接口502也位于机体部52并且位置高于污液输入接口73、第一流体输出接口82、第二流体输出接口83和第三流体输出接口84的位置。

表面清洁机器100和基站500上还设置有若干感测元器件（图中未示出）。这些感测元器件至少能够检测表面清洁机器100和基站500上的部件是否正确安装、各个相应接口在表面清洁机器100和基站500对接后是否准确接合以及表面清洁机器100和基站500上的各个受监视的部件是否处于正常工作状态下。

基站500处还可以设置能够对从第二流体供应容器81流出的清洁流体进行加热的加热装置，以使得被加热后的热流体能够被供给到表面清洁机器100处；基站500处还可以设置吹风或烘干装置，以实现将刷辊等部件中残留的水进一步去除。

表面清洁机器100可以在操作者的操控下，单独在待清洁表面上执行表面清洁工作。表面清洁机器100在执行表面清洁工作，电池包24给整个机器供电，第一控制器28将控制第一真空电机27、第一泵32以及刷辊电机15按需启动工作，流体输送系统中的第一流体供应容器25内的清洁流体，经由第一流体供给路径20不断地被输送到刷辊14处，被清洁液体润湿的刷辊14将持续转动并擦拭待清洁表面，污液回收系统中的第一真空电机27将回收使用过变成污液的清洁液体并在经过第一真空路径30后存储在第一污液回收容器26中；在表面清洁机器100执行表面清洁工作期间，即第一真空电机27被通电启用期间，流量调节机构292将保持在使得污液输出管道291处于通道关闭的第二工作模式。

在表面清洁机器100执行表面清洁工作结束后，机器可以停靠到基站500上并与基站500对接；对接完成后，即可实现对表面清洁机器100进行自清洁、充电、补充清洁液体等操作。

表面清洁机器100与基站500对接时，表面清洁机器100上的各个接口将与基站500上的各个接口对接，具体如下：

如图13所示，表面清洁机器100的污液输出接口2112和基站500上的污液输入接口73相互接合，而建立从吸口131，依次途径回收通道41、第一污液回收容器26、污液输出接口2112、污液输入接口73、污液输入管道74和第二污液回收容器71，再到第二真空电机72的第二真空路径50。其中，位于污液输出管道291中的流量调节机构292，在污液输出接口2112和污液输入接口73相互接合后，可以将流过污液输出管道291的流体流量从0调到最大。

如图14所示，基站500的第一流体输出接口82和表面清洁机器100的第一流体输入接口2113相互接合，而建立从基站500上的第二流体供应容器81到第一流体输出通道85的第二泵88、再到第一流体输出接口82、再到表面清洁机器100的第一流体输入接口2113、再到第一流体输入管道294、再到第一污液回收容器26内部的第二流体供给路径60。其中，位于第一流体输入管道294中的第一阀295在第一流体输出接口82和第一流体输入接口2113相互接合时被触发打开。

如图15所示，基站500的第二流体输出接口83和表面清洁机器100的第二流体输入接口2114相互接合，而建立从基站500上的第二流体供应容器81到第二流体输出通道86中的第三泵89、再到第二流体输出接口83、再到第二流体输入接口2114、再到第二流体输入管道296、再到表面清洁机器100的第一流体供应容器25内部的第三流体供给路径70。其中，位于第二流体输入管道296中的第二阀297在第二流体输出接口83和第二流体输入接口2114相互接合时被触发打开。

如图16所示，基站500的第三流体输出接口84和表面清洁机器100的第三流体输入接口2115相互接合，而建立从基站500上的第二流体供应容器81到第三流体输出通道87、再到第三流体输出接口84、再到第三流体输入接口2115、再到第三流体输入管道298、再到流体通道31、途径第一泵32、最后达到表面清洁机器100的流体分配器19的第四流体供给路径80。其中，位于第三流体输入管道298中的第三阀298在第二流体输出接口83和第二流体输入接口2114相互接合时被触发打开，位于第三流体输出通道87中的第四阀810被打开。

如图17所示，表面清洁机器100与基站500对接时，第一信号传输接口2117和第二信号传输接口502信号连接，而在表面清洁机器100与基站500之间建立信号传输关系，它们之间的信号传输关系是双向的，基于该信号传输关系，表面清洁机器100上的第一控制器28和基站500上的第二控制器501能够相互发送指令或信息。

如图18所示，表面清洁机器100与基站500对接时，第一充电接口2116和第二充电接口91电连接，而使得来自基站500上的电能能够被传输到表面清洁机器100，以便在供电电路92和充电管理电路293的管理下给表面清洁机器100的电池包24充电。

当表面清洁机器100与基站500对接后，如启动针对表面清洁机器100程序，则第一控制器28将按照自清洁操作模式控制相应受控部件工作，以实现对表面清洁机器100的刷辊14、辊腔13以及相应的流体管路进行清洗，并同时实现将第一污液回收容器26内的污液转移至第二污液回收容器71中以及对转移污液后的第一污液回收容器26进行清洗。在自清洁操作模式执行过程中，基站500上的第二控制器501也将接受到来自第一控制器28的指令，以启动第二真空电机72等相应部件。

参见图19，其示例性地列举了一种自清洁操作模式的执行步骤，具体如下：

S1，启动自清洁启动键282，自清洁操作程序开始。

S2，基站500上的第二真空电机72首先启动工作；流量调节机构292同时动作，使得污液输出管道291处于通道畅通的第一工作模式；实现利用第二真空路径50将第一污液回收容器26内的污液转移至第二污液回收容器71中，该步骤持续数秒。

S3，启动表面清洁机器100上的刷辊电机15、第一泵32，基站500上的第二真空电机72也同时保持工作状态，第二流体供应容器81内部的清洁液体经由第四流体供给路径80被持续输送到刷辊14处，并实现对刷辊14的清洁；与此同时，这些变成污液的清洁液体连同空气在第二真空电机72的作用下被吸入到第二真空路径50中，其经由第二真空路径50，从吸口131、依次途径第一污液回收容器26和第二污液回收容器71，污液将被截留在第二污液回收容器72中，空气进入第二真空电机72并向外排出；此步骤可以实现对刷辊14、辊腔13以及位于刷辊14和第一污液回收容器26之间的回收通道41进行清洗；此步骤可以重复多次。

S4，关停刷辊电机15和第二真空电机72，启动基站500上的第二泵88开始工作，第二流体供应容器81内部的清洁液体经由第二流体供给路径60流入到第一污液回收容器26中，以对第一污液回收容器26的内壁进行冲洗；此步骤可以重复多次

S5，启动第二真空电机72，以将第一污液回收容器26内的污液转移到第二污液回收容器71中；此步骤可以配合步骤S4进行多次。

上述步骤S4和S5也可以同时进行，即边利用清洁液体冲洗第一污液回收容器26的内壁，边将冲洗使用过的清洁流体从第一污液回收容器26转移到第二污液回收容器71中。

待上述自清洁步骤执行完毕后，基站500上的第三泵89可以启动工作，将第二流体供应容器81中的清洁液体通过第三流体供给路径70向表面清洁机器100的第一流体供应容器25补充清洁液体，以便机器100进行下一次的表面清洁操作。

在自清洁过程中，如果遇到第二污液回收容器71满载或第二流体供应容器81缺液时，机器100或基站500会提醒操作者倾空第二污液回收容器71以及向第二流体供应容器81中补充清洁液，以便继续执行自清洁操作程序。

给表面清洁机器100的电池包24进行充电，可以是在自清洁的过程中同时进行，也可以在自清洁操作程序结束之后再进行；此可以在充电管理电路293中进行设置。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种用于表面清洁的系统，所述的系统包括适用于人工操作的表面清洁机器和能够与所述表面清洁机器对接的基站，所述的表面清洁机器上设置有面向待清洁表面的吸口、第一污液回收容器和第一真空电机，所述的表面清洁机上建立从所述的吸口到所述的第一污液回收容器、再到所述第一真空电机的第一真空路径；其特征在于，所述的表面清洁机上设置有污液输出接口，所述的污液输出接口可操作地与所述第一污液回收容器的内部流体连通，所述的基站上设置有污液输入接口、第二污液回收容器和第二真空电机；其中，当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的污液输出接口和所述的污液输入接口相互接合而建立从所述的吸口、依次途径所述第一污液回收容器和所述的第二污液回收容器、再到所述第二真空电机的第二真空路径。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有布置在所述吸口处的刷辊，所述的刷辊由一刷辊电机驱动旋转；所述的基站上设置有一凹部；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的刷辊与所述的吸口位于所述的凹部处。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有用于存储清洁液体的第一流体供应容器和用于向所述的刷辊输出清洁液体的流体分配器，所述的表面清洁机器上建立从所述的第一流体供应容器到所述的流体分配器的第一流体供给路径。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有第三流体输入接口，所述的第三流体输入接口与所述的流体分配器流体连通，所述的基站上设置有能够存储清洁液体的第二流体供应容器和第三流体输出接口；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第三流体输出接口和所述的第三流体输入接口相互接合而建立从所述第二流体供应容器到所述流体分配器的第四流体供给路径。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有第一泵，所述的第一泵位于所述的第一流体供给路径上，所述的第三流体输入接口位于所述第一泵的上游。

6.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有第一流体输入接口，所述的第一流体输入接口与所述第一污液回收容器的内部流体连通，所述的基站上设置有第一流体输出接口和第二泵；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第一流体输出接口和所述的第一流体输入接口相互接合而建立从所述第二流体供应容器到所述第二泵、再到所述第一污液回收容器内部的第二流体供给路径。

7.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有第二流体输入接口，所述的第二流体输入接口与所述第一流体供应容器的内部流体连通，所述的基站上设置有第二流体输出接口和第三泵；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第二流体输出接口和所述的第二流体输入接口相互接合而建立从所述第二流体供应容器到所述第三泵、再到所述第一流体供应容器内部的第三流体供给路径。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有第一控制器和第一信号传输接口，所述的基站上设置有第二控制器和第二信号传输接口；当所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第一信号传输接口和所述的第二信号传输接口信号连接而在所述的第一控制器与所述的第二控制器之间建立信号传输关系。

9.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的基站上设置有能够与提供家用交流电的电插座电连接的电插头，所述的第二真空电机为交流电机并由经过所述电插头的家用交流电提供电能。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置可重复充电的电池包和第一充电接口，所述的第一真空电机为直流电机并由所述的电池包供电；所述的基站上设置有第二充电接口；在所述的表面清洁机器与所述的基站对接时，所述的第一充电接口与所述的第二充电接口电性耦接。

11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有污液输出管道，所述的污液输出管道在所述第一污液回收容器的下部与所述的污液输出接口之间延伸。

12.根据权利要求11所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器上设置有用于调节流过所述污液输出管道的流体流量的流量调节机构；当所述的第一真空电机启动工作时，所述的流量调节机构关闭所述的污液输出管道。

13.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述的表面清洁机器包括清洁底座和下部可转动地安装在所述清洁底座上的直立机体，所述直立机体的上部设有手柄部，所述的第一污液回收容器、第一真空电机以及所述的污液输出接口布置于所述的直立机体上，所述的吸口布置于所述清洁底座的底部。

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