CN218588936U - 表面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种清洁设备，包括内部具有回收室的污液回收容器以及流体连通所述回收室的污液管道，所述的清洁设备还包括用于调节流过所述污液管道的流体流量的流量调节装置，所述的污液管道包括一软管，所述的流量调节装置包括软管压紧机构，所述的软管压紧机构布置在所述软管的外侧并能够对所述软管产生径向挤压力；该径向挤压力能够将至少部分所述的软管径向压扁并保持在扁平状态，以便截断所述软管内部的流体通道。

Description

表面清洁设备

技术领域

本申请涉及家用清洁设备领域，特别涉及能利用清洁流体对待清洁表面进行湿式清洁并且回收使用过的清洁流体的表面清洁设备。

背景技术

使用清洁流体来进行清洁作业的表面清洁设备已被人们广泛地应用于日常生活中，例如能够对地面清洗清洗的表面清洗机器、自移动地洗地机器人等。这些表面清洁设备上均携带有回收使用过的清洁流体的污液回收容器，使用过并且已经变成污液的清洁流体可以被通过污液管道输入到该污液回收容器中，以及位于污液回收容器中的污液可以通过其他的污液管道排到设备的外部。在表面清洁设备的使用过程中，常常需要对这些污液管道中的流体流动进行管控，如利用流量调节装置来调节污液管道中的流体流量或直接截断污液管道中的流体流动，常规的流量调节装置在工作时难免会与污液接触，常常因为被污液污染而失灵，使用时存在一定的弊端。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本申请的目的是提供一种其上的流量调节装置使用可靠的表面清洁设备。

为了达到上述的目的，本申请提供以下技术方案：一种表面清洁设备，包括内部具有回收室的污液回收容器以及流体连通所述回收室的污液管道，所述的表面清洁设备还包括用于调节流过所述污液管道的流体流量的流量调节装置，所述的污液管道包括一软管，所述的流量调节装置包括软管压紧机构，所述的软管压紧机构布置在所述软管的外侧并能够对所述软管产生径向挤压力；该径向挤压力能够将至少部分所述的软管径向压扁并保持在扁平状态，以便截断所述软管内部的流体通道。

在一种可能的实现方式中，所述的管压紧机构包括位于所述软管一侧并且紧挨着所述软管外侧壁布置的固定壁、位于所述软管另一侧的闸刀以及推动所述闸刀沿径向朝向所述固定壁方向移动以及朝向远离所述固定壁方向移动的闸刀动力源。

具体闸刀的设置方案中，所述的闸刀包括沿着所述软管的轴线方向分布并且相互平行的一对凸条；在所述的软管压紧机构对所述软管产生径向挤压力时，所述的一对凸条与所述软管的外侧壁抵接。

在一种可能的实现方式中，所述的管压紧机构包括分别位于所述软管相对两侧的一对夹持臂和驱动所述的一对夹持臂作开合运动的夹持臂动力源。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备包括底座和下部转动连接在所述底座上的直立机体，所述直立机体的上部设置有手柄部，所述的污液回收容器可拆卸地设置在所述的直立机体上，所述的软管和所述的软管压紧机构均设置在所述的直立机体上。

在一种可能的实现方式中，所述的污液回收容器具有底端和与所述底端相对的顶端且包括位于所述底端处的底壁和从所述底壁朝向所述顶端延伸的侧壁。

在一种可能的实现方式中，所述污液回收容器包括位于所述顶端处且可拆卸地盖组件，所述盖组件包括用于与所述侧壁密封接合的盖体以及可拆卸地支撑在所述盖体上的过滤器，所述的过滤器形成从所述回收室通向所述真空电机的空气出口，所述的软管和所述的软管压紧机构位于所述污液回收容器的上侧。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备包括吸口和真空电机，所述的表面清洁设备建立从所述的吸口到所述的污液回收容器、再到所述真空电机的真空路径；在所述的真空电机启动时，所述的软管压紧机构将所述的软管径向压扁并保持在扁平状态。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备上设置有刷辊、流体供应容器和流体分配器，所述的刷辊和所述的流体分配器设置在所述的底座上，所述的流体分配器被配置成用于将来自所述流体供应容器的流体供给到所述的刷辊处，所述的流体供应容器设置在所述的直立机体上。

在一种可能的实现方式中，所述的表面清洁设备具有用于与一外部设备流体接通的污液输出接口，所述的污液管道位于所述的回收室和所述的液输出接口之间。

相较于现有技术，本申请所提供的表面清洁设备，由于流量调节装置的各个部分不会与污液管道中的污液直接接触，此能够有效避免被污液污染，从而使其一直能够保持稳定的工作状态。

附图说明

图1为本申请实施例所提供的湿式表面清洁设备的结构示意图；

图2为本申请实施例所提供的清洁底座的结构示意图；

图3为图3中的清洁底座的纵向剖视示意图；

图4为本申请实施例所提供的直立机身的纵向剖视示意图；

图5为本申请实施例所提供的流体输送系统的示意图；

图6为本申请实施例所提供的流体供给路径的构成示意图；

图7为本申请实施例所提供的污液回收系统的示意图；

图8为本申请实施例所提供的真空路径的构成示意图；

图9为本申请实施例所提供的污液回收容器的结构示意图；

图10为图9中的污液回收容器在沿第二管体轴线方向剖切的示意图，且图中同时示意处了该第二管体与下游的污液管道连接的示意图；

图11为本申请一种实施例所提供的流量调节装置的构成示意图；其中，软管处于放松状态；

图12为图11中的软管变换到压扁状态时的示意图；

图13为本申请一种实施例所提供的软管在处于放松状态时与闸刀、固定壁的位置关系示意图；

图14为本申请一种实施例所提供的软管在处于压扁状态时与闸刀、固定壁的位置关系示意图；

图15为本申请另一种实施例所提供的软管在处于放松状态时与一对夹持臂的位置关系图；

图16为本申请另一种实施例所提供的软管在处于压扁状态时与一对夹持臂的位置关系图；

图17为本申请实施例所提供的表面清洁设备中各个部件的连接关系示意图.

其中：100、表面清洁设备；

1、清洁底座；2、直立机体；11、座体；12、上盖；13、辊腔；14、刷辊；15、刷辊电机；111、前部；112、后部；113、第一侧部；114、第二侧部；16、移动轮；131、吸口；

17、第一刮条；18、第二刮条；19、流体分配器；110、第三刮条；

21、直立部；22、手柄部；221、手柄；222、操作面板；223、杆体；211、直立壳体；212、下连接端；23、显示器；24、电池包；25、流体供应容器；

30、流体供给路径；31、流体通道；32、泵；

26、污液回收容器； 27、真空电机；261、回收室；262、液位检测机构；40、真空路径；41、污液输入管路；

2601、底端部；2602、顶端部；263、底壁；264、侧壁；265、盖组件；2651、盖体；2652、过滤器；266、第一管体；267、第二管体；2671、管端口；28、控制器；

2112、污液输出接口；2116、充电接口；

291、污液输出管路；292、流量调节装置；293、充电管理电路；2912、污液管道。

2913、软管；2921、软管压紧机构；2915、固定壁；2914、闸刀；29141、凸条；3913、软管；3914、闸刀。

具体实施方式

为详细说明本申请的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描。

图1示出示例性的一种湿式表面清洁机器100，它包括能够在待清洁表面上移动的清洁底座1和下部可转动地连接于清洁底座1的直立机体2。湿式表面清洁机器100在清洁底座1和直立机体2之间还建立有能够为清洁底座1处输送清洁液体的流体输送系统以及从待清洁表面上回收污液的污液回收系统。

本文中的方向以操作者站立在湿式表面清洁机器100的后侧并且向前推动湿式表面清洁机器100时的视角观察为基准。

如图2-3所示，清洁底座1包括形成清洁底座1主要骨架部分的座体11、上盖12、位于清洁底座1前部的辊腔13、设置于辊腔13内的刷辊14和驱动刷辊14转动的刷辊电机15。座体11具有前部111、后部112以及左右相对设置的第一侧部113和第二侧部114。座体11的后部112上还可转动地连接有一对移动轮16，移动轮16用于实现清洁底座1在待清洁表面上移动。上盖12可拆卸地连接于座体11的前部111上。前部111、第一侧部113、第二侧部114以及上盖12共同限定了辊腔13，辊腔13的下部具有朝向待清洁表面的吸口131。刷辊14表面覆盖有纤维绒毛，这些纤维绒毛由可被液体润湿的材料制成，刷辊14的下部从吸口131伸出，以使得纤维绒毛接触待清洁表面。

座体11的底部固定连接有第一刮条17，第一刮条17限定吸口131的后部边缘，第一刮条17被配置成向前下方倾斜以使得其前端接触地面，第一刮条17通常为柔性刮条。座体11的前部111还布置有第二刮条18和流体分配器19；就刷辊14的旋转方向而言，第二刮条18位于流体分配器19的上游；第二刮条18伸入辊腔13并接触刷辊14，第二刮条18用于在 刷辊14转动期间刮除刷辊14所携带的污液，第二刮条18通常为硬质刮条；流体分配器19具有多个开孔，这些开孔可以沿着平行于刷辊14轴线的方向延伸，流体分配器19能够向刷辊14输出清洁液体。上盖12的内壁面上还设置有第三刮条110；就刷辊14的旋转方向而言，第三刮条110位于流体分配器19的下游；第三刮条110也伸入辊腔13并接触刷辊14，第三刮条19的主要作用是将流体分配器19输出到的刷辊14上的清洁液体刮平以及阻止从流体分配器19输出的、未被刷辊14吸收的多余液体从上盖12和刷辊14上部的空隙中直接流淌或溅射到待清洁表面上。

参阅图1、4，直立机体2包括沿纵向延伸的机体部21和固定连接于机体部21并且位于机体部21上侧的手柄部22。手柄部22具有供使用者把持的手柄221、设置在手柄221上的操作面板222以及支撑手柄221的杆体223。杆体223两端分别固定连接于手柄221和机体部21，操作面板222的形式不限于按键、滑钮、扳机等形式。

机体部21包括直立壳体211和位于直立壳体211下端的下连接端212。直立壳体211构成机体部21的外部骨架并能够容纳若干部件，下连接端212可转动地铰接于清洁底座1的后部，以使得直立机体2能够相对清洁底座1转动。直立壳体21的上部布置有第一显示器23，该第一显示器23被配置成能够将表面清洁机器100当前的工作状态以及运行参数显示出来；如呈现电池的剩余电量情况、刷辊的工作状态等。

直立壳体21内还安装可多次重复充电的电池包24，该电池包24能够为湿式表面清洁机器100的各个耗能部件提供电能。

参见图5，流体输送系统主要由用于储存和向刷辊14外提供清洁液体的流体供应容器25、流体分配器19、流体供应容器25和流体分配器19流体连通的流体通道31以及设置在流体通道中并为清洁液体提供流动动力的泵32构成。

该泵32既可以布置在清洁底座1的座体11上，也可以布置在直立机体2的直立壳体211内。

参阅图1、4，流体供应容器25可拆卸地连接在直立壳体211上以方便操作者手动为其添加清洁液体。其中，清洁液体不限于清水、添加有消毒剂的消毒水以及添加有清洗剂的清洗剂溶液。

如图6所示，湿式表面清洁机器100上建立从流体供应容器25、到泵32、再到流体分配器19的流体供给路径30。当湿式表面清洁机器100在工作时，借助于该流体供给路径30，清洁液体能够被源源不断的供给到刷辊14处。

流体输送系统中还设置有必要的液位检测机构（图中未示出），其能够实时判断流体供应容器25中的清洁液体是否耗尽或是否满载。

参见图7，污液回收系统主要由用于接纳和储存污液的污液回收容器26、实现污液回收容器26与吸口131流体连通的污液输入管路41以及用于提供负压的真空电机27构成。污液输入管路41将限定污液输入路径的至少部分。

参阅图1、4，污液回收容器26内部具有回收室261且被配置成可拆卸地连接于直立壳体211上，以方便操作者拆卸进行人工清洗。真空电机27与污液回收容器26流体连通。污液回收容器26中设置有液位检测机构262，其能够实时判断回收室261中的污液是否达到预设液位。该液位检测机构262可以是浮子结构，也可以是液位探针结构。

表面清洁机器100上还设置有污液输出接口2112。污液输出接口2112可操作地与污液回收容器26内部的回收室261通过一污液输出管路291流体连通。具体为：污液输出管路291在污液回收容器26的下部与污液输出接口2112之间延伸。污液输出管路291被配置成允许污液回收容器26内部的污液能经由该管道直接排到机器的外部。污液输出管路291上设置有流量调节机构292，该流量调节机构292能够调节流过该污液输出管路291的流体流量，该流量调节机构292的调节范围为流量为0（即管道被关闭）到流量最大。流量调节机构292将使得污液输出管路291至少具有通道畅通的第一工作模式和通道关闭的第二工作模式。

真空电机27可以为任何合适的能够产生真空负压的电机。该真空电机27为直流电机并且由电池包24提供电力。真空电机27在设计时，可以由布置在操作面板222出的开关手动开或关。

参见图8，表面清洁机器100上建立从吸口131到污液回收容器26、再到真空电机27的真空路径40以及建立从污液回收容器26到污液输出管路291、再到污液输出接口2112的污液输出路径50。当表面清洁机器100在工作时，依靠该真空路径40，待清洁表面上的碎屑以及被使用过且已经变成污液的清洁液体会被及时回收并存储在污液回收容器26中。污液回收容器26中的污液能够经由污液输出路径50排到机器的外部。

如图9-10所示的一种示例性的污液回收容器26，该污液回收容器26具有底端部2601和与底端部2601相对的顶端部2602且包括位于底端部2601处的底壁263、从底壁263朝向顶端部2602延伸的侧壁264、位于顶端部2602处且可拆卸的盖组件265、第一管体266和第二管体267。侧壁264和底壁263限定位于污液回收容器26内部的回收室261。

第一管体266内形成通向回收室261的污液输入管路41的至少一部分。

第二管体267内形成从回收室261通向回收室261外部的污液输出管路291的一部分。第二管体267位于回收室261的外部并且从底壁263朝向顶端部2602处延伸。第二管体267位于侧壁264的外部并且与侧壁264形成为一体部件。第二管体267具有位于顶端部2602处的盖组件265上的管端口2671。

污液输出接口2112与管端口2671之间通过一污液管道2912流体连通，污液管道2912限定污液输出管路291的一部分。流量调节装置292将被布置在此污液管道2912所在处。

盖组件265包括用于与侧壁264密封接合的盖体2651以及可拆卸地支撑在盖体2651上的过滤器2652。过滤器2652形成从回收室261通向真空电机27的空气排气通道的至少一部分。

如图11-12所示的，污液管道2912包括一软管2913，流量调节装置292包括软管压紧机构2921。软管压紧机构2921布置在软管2913的外侧并能够对软管2913产生径向挤压力。该径向挤压力能够将部分软管2913径向压扁并保持在扁平状态，以便截断软管2913内部的流体通道。在真空电机27启动时，软管压紧机构2921将软管2913径向压扁并保持在扁平状态。

管压紧机构2921包括位于软管203一侧并且紧挨着软管2913外侧壁布置的固定壁2915、位于软管2913另一侧的闸刀2914以及推动闸刀2914沿径向朝向固定壁2915方向移动以及朝向远离固定壁2915方向移动的闸刀动力源2916。闸刀2914包括沿着软管2913的轴线方向分布并且相互平行的一对凸条29141。闸刀动力源2916可以是一推杆电机，该推杆电机将与控制器28控制连接。

如图11、13所示，在软管压紧机构2921对软管2913无径向挤压力时，闸刀2914远离软管2913，此时软管2913位于放松状态，软管2913内部的流体通道畅通；污液输出管路291将处于通道畅通的第一工作模式。

如图12、14所示，在软管压紧机构2921对软管2913产生径向挤压力时，一对凸条29141与软管的外侧壁面抵接；此时软管2913处于扁平状态，软管2913内部的流体通道被截断；污液输出管路291将处于通道关闭的第二工作模式。

如图15-16示出了另一种示例性的管压紧机构，该管压紧机构包括分别位于软管3913相对两侧的一对夹持臂3914和驱动一对夹持臂3914作开合运动的夹持臂动力源（图中未示出）。

如图15所示，在软管压紧机构对软管2913无径向挤压力时，一对夹持臂3914远离软管3913，此时软管3913位于放松状态，软管3913内部的流体通道畅通。

如图16所示，在软管压紧机构3921对软管3913产生径向挤压力时，一对夹持臂3914径向向内压紧软管3913，此时软管3913处于扁平状态，软管3913内部的流体通道被截断。

管压紧机构的方案不限于上述两种，其只要能够满足从外部自如地截断软管内部的流通通道的方案均可以。

参见图17，表面清洁设备100还包括控制器28，其与设备上的各个受控部件可操作地信号连接，如流体输送系统中的泵32、污液回收系统中的真空电机27、刷辊电机15、操作面板222上的各个开关按键和流量调节装置292等。表面清洁设备100上还设置有充电接口2116，充电接口2116与电池包24电连接，二者之间还设置有充电管理电路293。在充电管理电路293的作用下，从充电接口2116输入的电能能够在满足条件下被输送到电池包24处，以实现为电池包24充电。充电管理电路293将与控制器28信号连接，并受其控制。

上述的污液管道以及其上的流量调节装置除了可以应用于附图示例处的立式表面清洁设备中，还可以应用在例如自移动的洗地机器人上、用于执行洗地机器人自清洁程序的自洁基站以及对接立式表面清洁设备以完成立式表面清洁设备自清洁操作的自洁基站等设备上；其运用的具体可以是将污液引入到污液回收容器中、处于污液回收容器上游的污液管道中，也可以是将污液从污液回收容器向外引出、处于污液回收容器下游的污液管道中。

上述实施例只为说明本申请的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本申请的内容并据以实施，并不能以此限制本申请的保护范围。凡根据本申请精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁设备，包括内部具有回收室的污液回收容器以及流体连通所述回收室的污液管道，其特征在于，所述的表面清洁设备还包括用于调节流过所述污液管道的流体流量的流量调节装置，所述的污液管道包括一软管，所述的流量调节装置包括软管压紧机构，所述的软管压紧机构布置在所述软管的外侧并能够对所述软管产生径向挤压力；该径向挤压力能够将至少部分所述的软管径向压扁并保持在扁平状态，以便截断所述软管内部的流体通道。

2.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的管压紧机构包括位于所述软管一侧并且紧挨着所述软管外侧壁布置的固定壁、位于所述软管另一侧的闸刀以及能够推动所述闸刀沿径向朝向所述固定壁方向移动以及朝向远离所述固定壁方向移动的闸刀动力源。

3.根据权利要求2所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的闸刀包括沿着所述软管的轴线方向分布并且相互平行的一对凸条；在所述的软管压紧机构对所述软管产生径向挤压力时，所述的一对凸条与所述软管的外侧壁抵接。

4.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的管压紧机构包括分别位于所述软管相对两侧的一对夹持臂和驱动所述的一对夹持臂作开与合运动的夹持臂动力源。

5.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备包括清洁底座和下部转动连接在所述清洁底座上的直立机体，所述直立机体的上部设置有手柄部，所述的污液回收容器可拆卸地设置在所述的直立机体上，所述的软管和所述的软管压紧机构均设置在所述的直立机体上。

6.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的污液回收容器具有底端和与所述底端相对的顶端且包括位于所述底端处的底壁和从所述底壁朝向所述顶端延伸的侧壁。

7.根据权利要求6所述的表面清洁设备，其特征在于，所述污液回收容器包括位于所述顶端处且可拆卸地盖组件，所述盖组件包括用于与所述侧壁密封接合的盖体以及可拆卸地支撑在所述盖体上的空气过滤器，所述的空气过滤器限定从所述回收室通向所述真空电机的空气排出通道的至少一部分，所述的软管和所述的软管压紧机构位于所述污液回收容器的上侧。

8.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备包括吸口和真空电机，所述的表面清洁设备建立从所述的吸口到所述的污液回收容器、再到所述真空电机的真空路径；在所述的真空电机启动时，所述的软管压紧机构将所述的软管径向压扁并保持在扁平状态。

9.根据权利要求5所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备上设置有刷辊、流体供应容器和流体分配器，所述的刷辊和所述的流体分配器设置在所述的底座上，所述的流体分配器被配置成用于将来自所述流体供应容器的流体供给到所述的刷辊处，所述的流体供应容器设置在所述的直立机体上。

10.根据权利要求1所述的表面清洁设备，其特征在于，所述的表面清洁设备具有用于与一外部设备流体接通的污液输出接口，所述的污液管道位于所述的回收室和所述的液输出接口之间。

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