CN116671822A - 一种表面清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种表面清洁装置包括：一种表面清洁装置，包括：具有供液箱和泵的供液系统，具有回收通道、污液回收箱和抽吸电机的回收系统，刷辊，刷辊电机，以及控制器；控制器被配置为在满足一设定条件时运行以刷辊和回收通道为清洁目标的自我清洁程序；控制器被编程为：针对自我清洁程序，根据第一模式控制泵、刷辊电机和抽吸电机同时启动工作，以及根据第二模式仅控制抽吸电机启动工作、而不控制泵和刷辊电机启动工作；并且其中，控制器在第一模式中将启动工作的抽吸电机限制在第一工作功率下工作，以及在第二模式中将启动工作的抽吸电机限制在大于第一工作功率的第二工作功率下进行工作。本案能够减少污物和液体在刷辊和回收通道处的残留量。

Description

一种表面清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁装置领域，尤其是一种表面清洁装置。

背景技术

表面清洁装置，例如硬质表面清洗机，通常利用能够在待清洁表面上移动的底座对待清洁表面进行清洗和吸污。此类装置的底座中设置有带有能够被液体润湿的表面清洁层的刷辊，刷辊在工作时，清洁液体被首先施加到刷辊中，而后清洁液体再借由转动地刷辊施加到待清洁表面上；与此同时，使用过的清洁液体将被回收到自身的污液回收箱中。

由于刷辊以及从回收通道在工作室都会直接与液体以及待清洁表面相接触，其不可避免地残留有污液、碎屑等。为了防止刷辊处孳生霉菌，保证表面清洁装置的清洁效果与刷辊的使用寿命，需要在表面清洁装置完成清洁作业后需要对刷辊进行自我清洁。

发明内容

本申请的目的是提供了一种表面清洁装置，其能够改善表面清洁装置的自我清洁能力。

为了实现上述目的，本申请提供的一种表面清洁装置包括：一种表面清洁装置，包括：具有供液箱、泵和出液嘴的供液系统，具有回收通道、污液回收箱、抽吸口和抽吸电机的回收系统，具有能够被液体润湿的刷辊，能够驱动所述刷辊旋转的刷辊电机，可选择性地为所述的泵、所述的刷辊电机和所述的抽吸电机供电的可充电电池，以及控制供液系统、回收系统以及刷辊电机工作的控制器；所述的控制器被配置为在满足一设定条件时运行以所述刷辊和所述回收通道为清洁目标的自我清洁程序；其中，所述的控制器被编程为：

针对所述的自我清洁程序，根据第一模式控制所述的泵、刷辊电机以及抽吸电机同时启动工作，以及根据第二模式仅控制所述的抽吸电机启动工作、而不控制所述的泵和刷辊电机启动工作；并且

其中，所述的控制器在所述的第一模式中将启动工作的所述抽吸电机限制在第一工作功率下工作，以及在所述的第二模式中将启动工作的所述抽吸电机限制在大于所述第一工作功率的第二工作功率下进行工作。

在上述表面清洁装置的改进方案中，所述的控制器还被编程为：根据第二模式仅控制所述的抽吸电机启动工作，直至一个所述的自我清洁程序结束。

在上述表面清洁装置的改进方案中，所述的控制器根据第二模式仅控制所述的抽吸电机启动工作，其持续的时间为数秒或者数十秒。

在上述表面清洁装置的改进方案中，所述的表面清洁装置还包括：电池充电管理电路，所述的电池充电管理电路控制可充电电池的充电；其中所述的电池充电管理电路在所述的自我清洁程序运行期内被保持禁用。

在上述表面清洁装置的改进方案中，所述的控制器还被编程为：针对所述的自我清洁程序，依次根据第三模式控制所述的泵和所述的刷辊电机启动工作，而不控制所述的抽吸电机启动工作。

在上述表面清洁装置的进一步改进方案中，所述的控制器还被编程为：依次按照第三模式、第一模式以及第二模式的排列顺序控制所述的泵、刷辊电机以及抽吸电机的工作。

在上述表面清洁装置的改进方案中，所述的表面清洁装置还包括：构造为能够在待清洁表面上移动的底座，所述的刷辊和所述的抽吸口分别布置在所述的底座上。

在上述表面清洁装置的进一步改进方案中，所述的表面清洁装置还包括：一个直立机体，所述的直立机体包括机壳和手柄组件，所述的直立机体能够在直立的储存位置和倾斜的使用位置之间转动地设置在所述的底座上。

在上述表面清洁装置的另一进一步改进方案中，所述的供液箱和所述的污液回收箱均可拆卸地安装在所述的机壳上，所述的抽吸电机固定在所述的机壳上。

在上述表面清洁装置的进一步改进方案中，所述的设定条件为传输到所述的控制器处的信号，所述的信号由触发位于所述表面清洁装置的一自我清洁开关键而产生或者来自能够与所述表面清洁装置信号耦接的外部装置的输入。

本申请通过提供加大在第二模式中的抽吸电机工作功率，提高抽吸电机对刷辊以及回收通道的抽吸作用力，从而减少了污物和液体在刷辊和回收通道处的残留量，更易使得刷辊和回收通道变干爽。

附图说明

图1为根据本发明的一个实施例的表面清洁装置的立体图一，其中直立机体处于直立的存储位置；

图2为根据本发明的一个实施例的表面清洁装置的立体图二，其中直立机体处于向后倾斜的使用位置；

图3为根据本发明的一个实施例的表面清洁装置的供液系统的原理示意图；

图4为根据本发明的一个实施例的表面清洁装置的回收系统的原理示意图；

图5为根据本发明的一个实施例的表面清洁装置的分解图，其中供液箱、污液回收箱从机体的机壳上分离，上盖、污液盒从清洁底座的壳体上分离；

图6为图1的表面清洁装置的底座的剖视图；

图7为图5的上盖的立体图；

图8为根据本发明的一个实施例的刮辊板的示意图；

图9为图8的刮辊板抵接刷辊的表面清洁层时，两路空气的流动示意图；

图10为图6的底座前半部分在表面清洁装置处于工作时，外部空气向底座内部流动示意图；

图11为图1的表面清洁装置即将放置到充电自洁座上进行充电和自我清洁的示意图；

图12为根据本发明的一个实施例的表面清洁装置中各部件的控制关系图；

图13为根据本发明的一个实施例的自我清洁程序的步骤图；

图14为根据本发明的另一个实施例的自我清洁程序的步骤图。

其中：100、表面清洁装置；

10、直立机体；11、手柄组件；12、弓形把手；13、机壳；

20、底座；21、座体；211、第一侧壁部；212、第二侧壁部；213、顶壁；214、底壁；22、上盖；221、内壁面；222、前部边缘；23、刷辊；231、表面清洁层；24、盒体；241、敞口上端；242、接合口；243、斜坡壁面；244、柔性刮条；25、刷辊电机；26、下部开口；27、刮辊板；271、前端边缘；272、豁口；28、上部腔室； 281、前部开口；

30、供液系统；31、供液箱；32、出液嘴；321、开孔；33、供液管路；34、泵；

40、回收系统；41、污液回收箱；42、抽吸电机；43、抽吸口；44、中转仓室；

45、排气通道；46、回收通道；

50、可充电电池；51、电池充电管理电路；

60、控制器；61、电源开关键；62、表面清洁开关键；63、自我清洁开关键；

200、充电自洁座；201、凹槽。

具体实施方式

为详细说明发明的技术内容、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。

图1、2是示出根据本发明的一个实施例的表面清洁装置100的示意图。表面清洁装置100包括直立机体10和底座20，直立机体10的下部可转动地连接到底座20。表面清洁装置100在待清洁表面清洁的过程中，直立机体10相对于底座20可以在直立的停止位置（如图1）与向后倾斜的使用位置（如图2）之间转动，底座20支撑在待清洁表面上并能够携带直立基体10一起沿待清洁表面移动。。

表面清洁装置100上布置供液系统和回收系统。供液系统用于存储清洁液并将清洁液输送到待清洁表面，供液系统至少包括用于存储清洁液的供液箱。回收系统，用于从待清洁表面移除用过的清洁液所转换成的污液以及位于待清洁表面上的固体垃圾，并且在一定时间内存储这些污液和固体垃圾；回收系统至少包括用于在在一定时间内存储污液和固体垃圾的污液回收箱、提供抽吸动力的抽吸电机和抽吸口。

参见图3，示出了并描述了根据本公开的实施例的供液系统30，该供液系统30除了含有供液箱31外，还具有出液嘴32、介于供液箱31和出液嘴32之间的供液管路33以及位于供液管路33上的泵34。

参见图4，示出了并描述了根据本公开的实施例的回收系统40，该回收系统40含有污液回收箱41、抽吸电机42、抽吸口43以及中转仓室44。在其他回收系统的实施方式中，中转仓室也可去除。

出于与附图相关的描述的目的，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、 “竖直”、“水平”、“内”、“外”及其派生词从限定的位置关系是相对于使用者在待清洁表面上推动表面清洁装置100的方向(即从后到前的推动方向)来使用的。如在本文中所使用的，术语“后侧”是指处于至少另一部件的后方的位置，但不必意味着处于所有其它部件的后方。然而，应理解，本发明可采取各种替代方位，除非明确指出相反的方位。

参照图1所示，本例的表面清洁装置100为直立式清洁装置，机器在使用完毕后可以被直立式保持。直立机体10的顶部安装有手柄组件11。手柄11包括供用户握持的弓形把手12。操作者可以利用该弓形把手12单手握住表面清洁装置100并以此在图2的状态下推动表面清洁装置100的底座20在待清洁表面上前后移动。在其他实施例中，手柄还可以包括由一个或多个操作元件构成的用户界面，操作元件可为诸如但不限于按钮、触发器、触发物、开关等，表面清洁装置能通过这些操作元件控制表面清洁装置中所有受控部件的工作，如针对清洁运行被接通或切断、清洁液的输送调节、抽吸电机的功率调节等。在其他实施例中，用户界面也可设置在表面清洁装置的其他地方，诸如在手柄下部的机体顶壁或侧壁上。

参照图1、2、5所示，直立机体10进一步包括机壳13。机壳13是直立机体10的骨架部分，其主要起到收纳或承载直立机体10上的其余部件的作用。如承载抽吸电机、手柄、供液箱、污液回收箱等。本例中，机壳13的中部固定设置有抽吸电机42，供液箱31和污液回收箱41分别支撑在机壳13的上部和下部。

供液箱31包括用于保持清洁液的至少一个仓室。在其他实施例中，供液箱可包括多个仓室。清洁液可以是水或者混有洗涤剂的洗涤剂混合溶液。本例的供液箱31可拆卸的安装在机壳13的前上部。用户可以按照需求随时为供液箱31补充清洁液。

抽吸电机42属于污液回收系统的一个抽吸力形成部件，其用于产生让污液流动的作用力。本例的抽吸电机42包括布置在机壳13内中的、由马达/风轮组件构成的负压电机。抽吸电机42能够提供延伸至底座20处的流体流动作用力。

继续参见图4，抽吸电机42通过排气通道45与污液回收箱41流体连通。污液回收系统上除了设有排气通道45外，还具有一端连接污液回收箱41、另一端穿过机壳13并通往中转仓室44处的回收通道46，回收通道46的末端具有抽吸口43，该抽吸口43与中转仓室44流体接通。由此，抽吸电机42、污液回收箱41、抽吸口43以及中转仓室44将依次流体连通。

污液回收箱41安装在机壳13的下部前侧，并且污液回收箱41可拆卸地安装到机壳13的前部。该结构可以便于用户随时按需对污液回收箱41进行排空处理。在其他实施例中，污液回收箱也可以安装在其他位置，甚至是机壳13上的任意位置。

直立机体10除了包括上述部件外，还在机壳13上安装有可多次重复充电的可充电电池50。本实施例中，可充电电池50安装在机壳13的下部后侧，即位于污液回收箱41的后侧。该可充电电池50可以为诸如抽吸电机42中的马达/风轮组件等表面清洁装置100上所有需要在工作时消耗电能的部件供电。

继续参见图5，示出了并描述了根据本公开的实施例的底座20。底座20能够在用户的推动下沿着待清洁表面移动。底座20包括座体21、上盖22、安装在座体21前部的刷辊23以及安装在座体21中部的盒体24。座体21具有第一侧壁部211、第二侧壁部212、顶壁213以及底壁214。刷辊23和盒体24均可拆卸地置于座体21上。盒体24位于刷辊23的后侧并且比邻刷辊23而设置。座体21的后部设置有刷辊电机25，该刷辊电机25与刷辊23传动设置，以带动刷辊23旋转。

刷辊23的外周表面上覆盖有诸如刷毛、织物或其它类似物的表面清洁层231，该表面清洁层231能够被例如水、洗涤剂混合溶液等清洁类液体浸润。刷辊23由座体21的第一侧壁部211和第二侧壁部212可旋转地支撑，刷辊23相对于座体21可做围绕旋转轴线X在方向R上进行的旋转运动。

盒体24具有敞口上端241。盒体24的内侧形成中转仓室44。盒体24的后部具有与中转仓室44流体连通的接合口242，该接合口242用于与抽吸口43接合，由此，抽吸电机42产生的抽吸作用力将能够朝向中转仓室44处扩展。盒体24的前部具有从下向上逐渐向后侧倾斜的斜坡壁面243，该斜坡壁面243的下端部设置柔性刮条244，该柔性刮条244能够与待清洁表面接触。

参见图6，底座20在位于刷辊23的下侧具有一面向待清洁表面的下部开口26，下部开口26与中转仓室44流体连通。此下部开口26的前侧边缘由刷辊23的下端部限定，具体有下端部的部分表面清洁层231限定；下部开口26的后侧边缘由柔性刮条244限定。

本例中，上盖22可拆卸地连接在座体21的顶壁213的前侧并且从上方同时遮盖刷辊23和盒体24的敞口上端241。

如图7所示，上盖22具有一内壁面221，出液嘴32设置在上盖22的内壁面221上。供液管路33的部分位于上盖22上。当上盖22安装在座体21上时，出液嘴32将与供液箱31流体连通，并且在泵34的作用下，将清洁液体经由出液嘴32施加到刷辊23处。在一个实施例中，出液嘴32含有多个开孔321，这些开孔321沿着左右横向方向排布并且朝向刷辊23，这些开孔321能够尽可能将清洁液体均匀的供给到刷辊23的表面清洁层231处。上盖22可由半透明的或透明的材料组成。

上盖22的内壁面221上还设置有包括刮辊板27，以刷辊23的转动方向而言，出液嘴32位于刮辊板27的下游。刮辊板27，其相对于刷辊23安装在后上方的位置并水平地设置。在其他实施例中，刮辊板还可以布置在座体上；其能够满足与刷辊接触即可。

如图8所示，刮辊板27呈片状，刮辊板27由已知具有足够硬质材料，如金属材料或硬质塑料，制成，其在与刷辊23接触过程中基本上保持不变形。

刮辊板27包括具有多个豁口272的前端边缘271，前端边缘271能够与刷辊23的表面清洁层231抵接。在一个实施例中，各个豁口272呈U形并且沿前后方向延伸；在一个实施例中，各个豁口272在前后方向上的延伸距离L大于刮辊板27的宽度W1的1/2，各个豁口272在左右方向上的口径D小于等于3mm。在一个实施例中，各个豁口272在左右方向上的口宽度W2从前向后逐渐变大。

继续参照图6，上盖22的部分内壁面221与刷辊23的上部限定一上部腔室28，上部腔室28具有位于前部并且由上盖22的前部边缘222与刷辊23的前侧部分表面清洁层231限定的前部开口281，由此，上部腔室28将能够经由前部开口281与外部空气连通。刷辊23的后部靠近盒体24的斜坡壁面243。刮辊板27紧邻盒体24的敞口上端241处，刮辊板27的前端边缘271抵接刷辊23的表面清洁层231。上部腔室28将与中转仓室44、抽吸口43分别位于刮辊板27的相对两侧，上部腔室28经由多个豁口272与中转仓室44、抽吸口43流体连通；这样，在抽吸电机42的抽吸作用力下，进入上部腔室28的空气能够经由多个豁口272流向中转仓室44，而后再流向抽吸口43处。

如图9、10所示，一股外部空气①能够从刷辊23的下方，经由下部开口26流向中转仓室44，而后再流向抽吸口43处。同时，另一股外部空气②从刷辊23的上方，经由上部腔室28、多个豁口272流向中转仓室44，而后再流向抽吸口43处。这样，在抽吸电机42的抽吸作用力下，两股空气在流动过程中，将携带污物流向中转仓室44，特别是进入上部腔室28的空气，其在从多个豁口272流过时，能够将由前端边缘271从刷辊23刮下的污物和污液吹至中转仓室44内，这将减少污物特别是毛发类污物堆集在刮辊板27的前端边缘271处，从而避免被堆集的部分污物随转动地刷辊23逃到上部腔室28处；这在抽吸电机42的抽吸作用力较小或者不足时，该阻止污物逃逸的有益效果更加明显。

表面清洁装置100在工作时，随着刷辊23绕着R方向的转动，出液嘴32不断将清洁液体施加到刷辊23处，载有清洁液体的刷辊23在与待清洁表面接触过程中，实现对待清洁表面的湿式擦洗。擦洗完待清洁表面后，用过的清洁液体被污染变成污液，这些污液一部分被刷辊23的表面清洁层231吸收，还有一部分借助刷辊23转动时产生的离心力以及抽吸电机42作用于下部开口26的流体流动作用力被向上带离待清洁表面。与此同时不能溶于清洁液体的小颗粒固体垃圾也会被刷辊23转动时产生的离心力以及抽吸电机42作用于下部开口26的流体流动作用力被向上带离待清洁表面。这部分污液和固体垃圾将被送入到中转仓室44内。被液体浸润的刷辊23在旋转经过刮辊板27时，刮辊板27的前端边缘271将与之摩擦，其结果是实现将在刷辊23再次到达待清洁表面之前将多余的液体从刷辊23中刮除，借助抽吸作用力和重力作用，刮除的污物和污液很快进入到中转仓室44内。

本例中，由于刮辊板27上存在多个豁口272，空气将在抽吸作用力的作用下，从上部腔室28所在侧，经由多个豁口272，流向中转仓室44所在的另一侧，空气在经过豁口272时，能够帮助位于由刮辊板27的前端边缘271刮除的污物和污液尽快地转移到中转仓室44内，从而避免污物跟随转动地刷辊23逃走并再次到达待清洁表面处。

进入中转仓室44的污液和固体垃圾大部分会被抽吸口43吸至污液回收箱41中，小部分残留在中转仓室44内。进入污液回收箱41内的污液和固体将被滞留在污液回收箱41中，空气将从流至抽吸电机42处，并最终向外界逸出。

如此，污液回收系统便完成了一个阶段的污液和固体垃圾回收工作。在下一个阶段中，被刮辊板27移除多余污液的刷辊23将继续绕着X轴转动，出液嘴32将继续向刷辊23的表面清洁层231输送干净的清洁液，以此步骤直至完成所有待清洁表面的表面清洁工作。

如图11所示，其示出了表面清洁装置100可以放置在充电自洁座200上进行充电和自我清洁，此时表面清洁装置100的直立机体处于直立的储存位置。充电自洁座200能够支撑在地面上，充电装置的前部设置有能够接纳表面清洁装置100的底座20的凹槽201。充电自洁座200还带有能够与表面清洁装置100电耦接的电接头（图中未示出）以及能够与外部电源电连接的电源插头（图中未示出）。在表面清洁装置100放置在充电自洁座200上时，表面清洁装置100的至少部分刷辊23位于凹槽201内，表面清洁装置100与充电自洁座200之间实现电耦接。手柄组件11还包括设置在弓形把手12处的电源开关键61、表面清洁开关键62以及自我清洁开关键63。本例中，三个开关键均独立设置；在其他实施方式中，表面清洁开关键和自我清洁开关键可以合二为一，或还可以将自我清洁开关键设置在远离表面清洁装置100的一个外部装置上，如下述提到的充电自洁座上。

如图12所示，其示出了表面清洁装置100中各部件的控制关系。表面清洁装置100上设有一控制器60，该控制器60设置在直立机体10的机壳13内。控制器60用于控制供液系统30中的泵34、回收系统40中的抽吸电机42以及刷辊电机25的工作。控制器60被配置为在满足第一设定条件时运行以待清洁表面为清洁目标的表面清洁程序，以及在满足第二设定条件时运行以刷辊23和回收通道46为清洁目标的自我清洁程序。本实施例中，第一设定条件包括触发表面清洁开关键62，控制器60能够响应于表面清洁开关键62的触发而运行表面清洁程序；第二设定条件包括触发自我清洁开关键63，控制器60能够响应于自我清洁开关键63的触发而运行自我清洁程序。

表面清洁装置100中还设置有电池充电管理电路51，该电池充电管理电路51与控制器60信号连接。电池充电管理电路51控制可充电电池50的充电，即电池充电管理电路51被构造成能够导通和断开可充电电池50与充电自洁座200的电连接。其中，电池充电管理电路51在控制器60自我清洁程序运行期内，其在控制器60控制下被保持禁用。

表面清洁装置100还具有用于监测可充电电池50的剩余电量的电量监测部件、用于直接或间接监测供液箱31内的液位的流量监测部件（图中未示出），以及直接或间接污液回收箱41内的污液液位的液位监测部件（图中未示出）；控制器60与这些检测部件信号连接以时刻知晓表面清洁装置100各个部件的工作能力。依据这些监测部件，控制器60能够在运行表面清洁程序和自我清洁程序过程中，安全有效地控制刷辊电机25、泵34、电池充电管理电路51以及抽吸电机42的工作。

表面清洁装置100的控制器60实现以待清洁表面为清洁目标的清洁作业时，使用者按下电源开关61以及表面清洁开关62后，控制器60同时启动刷辊电机25、泵34以及抽吸电机42。供液箱31内的清洁液在泵34的作用被分配到刷辊23上。被刷辊电机25驱动的刷辊23利用清洁液对所接触的待清洁表面进行清洁作业。使用过的清洁液将在刷辊23和抽吸电机42的作用下被回收并储存在污液回收箱41中。

图13是一种实施例提供的表面清洁装置100在运行自我清洁程序时的流程图。控制器60在运行自我清洁程序之前，需要将表面清洁装置100放置在充电自洁座200上并且触发自我清洁开关键63；在用户按下自我清洁开关键63后，控制器60首先会依据上述提及的数个监测部件的监测信息了解表面清洁装置100是否满足自我清洁程序的运行，如可充电电池的电量是否足够，供液箱内是否清洁液或充足的清洁液，污液回收箱内的污液是否需要倾倒，控制器60只有在这些条件均满足后才会开始运行自我清洁程序。

控制器60在开始运行自我清洁程序后，按照步骤S101-S103顺序进行；首先，运行步骤S101：控制泵34和刷辊电机25启动工作，此时不控制抽吸电机42启动工作，该步骤可以持续数秒或数十秒；随后，运行步骤S102：控制泵34、刷辊电机25以及抽吸电机42同时启动工作，此步骤中控制器60将启动工作的抽吸电机42限制在第一工作功率下工作，此步骤也可以持续数秒或数十秒；最后，运行步骤S103：控制器60控制泵34和刷辊电机25关闭，仅控制抽吸电机42启动工作，此时控制器60将提供抽吸电机42的工作功率，将抽吸电机42限制在大于第一工作功率的第二工作功率下工作，将抽吸电机42在大功率下运行，期有利于将刷辊23和回收通道46内的残留污液和垃圾抽吸干净，该步骤持续的时间为数秒或者数十秒，在S103步骤结束后，控制器60控制一个自我清洁程序结束。

图14是另一种实施例提供的表面清洁装置100在运行自我清洁程序时的流程图。其与图13中的运行流程相似，控制器60在运行自我清洁程序之前，也需要将表面清洁装置100放置在充电自洁座200上并且触发自我清洁开关键63；并且检查各个条件是否满足，并在条件均满足后才开始运行自我清洁程序。

控制器60在开始运行自我清洁程序后，按照步骤S201-S205顺序进行；首先，运行步骤S201：控制泵34启动工作，以向非转动状态下的刷辊23施加清洁液体，此时不控制抽吸电机42和刷辊电机25启动工作，该步骤可以持续数秒或数十秒；其次，运行步骤S202：关闭泵34，启动抽吸电机42并同时控制抽吸电42以第一工作功率运行，此时仍然不控制刷辊电机25启动工作，该步骤可以持续数秒或数十秒；随后，运行步骤S203：关闭抽吸电机42，启动刷辊电机25和泵34，实现向转动的刷辊23施加液体，此步骤也可以持续数秒或数十秒；再次，运行步骤S204：控制泵34、刷辊电机25以及抽吸电机42同时启动工作，此步骤中控制器60将启动工作的抽吸电机42限制在第一工作功率下工作，此步骤也可以持续数秒或数十秒；最后，运行步骤S205：控制器60控制泵34和刷辊电机25关闭，仅控制抽吸电机42启动工作，此时控制器60将提供抽吸电机42的工作功率，将抽吸电机42限制在大于第一工作功率的第二工作功率下工作，将抽吸电机42在大功率下运行，期有利于将刷辊23和回收通道46内的残留污液和垃圾抽吸干净，该步骤持续的时间为数秒或者数十秒，在S205步骤结束后，控制器60控制一个自我清洁程序结束。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种表面清洁装置，包括：具有供液箱、泵和出液嘴的供液系统，具有回收通道、污液回收箱、抽吸口和抽吸电机的回收系统，具有能够被液体润湿的刷辊，能够驱动所述刷辊旋转的刷辊电机，可选择性地为所述的泵、所述的刷辊电机和所述的抽吸电机供电的可充电电池，以及控制供液系统、回收系统以及刷辊电机工作的控制器；所述的控制器被配置为在满足一设定条件时运行以所述刷辊和所述回收通道为清洁目标的自我清洁程序；其特征在于，所述的控制器被编程为：

针对所述的自我清洁程序，根据第一模式控制所述的泵、刷辊电机以及抽吸电机同时启动工作，以及根据第二模式仅控制所述的抽吸电机启动工作、而不控制所述的泵和刷辊电机启动工作；并且

其中，所述的控制器在所述的第一模式中将启动工作的所述抽吸电机限制在第一工作功率下工作，以及在所述的第二模式中将启动工作的所述抽吸电机限制在大于所述第一工作功率的第二工作功率下进行工作。

2.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的控制器还被编程为：根据第二模式仅控制所述的抽吸电机启动工作，直至一个所述的自我清洁程序结束。

3.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的控制器根据第二模式仅控制所述的抽吸电机启动工作，其持续的时间为数秒或者数十秒。

4.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置还包括：电池充电管理电路，所述的电池充电管理电路控制可充电电池的充电；其中所述的电池充电管理电路在所述的自我清洁程序运行期内被保持禁用。

5.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的控制器还被编程为：针对所述的自我清洁程序，依次根据第三模式控制所述的泵和所述的刷辊电机启动工作，而不控制所述的抽吸电机启动工作。

6.根据权利要求5所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的控制器还被编程为：依次按照第三模式、第一模式以及第二模式的排列顺序控制所述的泵、刷辊电机以及抽吸电机的工作。

7.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置还包括：构造为能够在待清洁表面上移动的底座，所述的刷辊和所述的抽吸口分别布置在所述的底座上。

8.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的表面清洁装置还包括：一个直立机体，所述的直立机体包括机壳和手柄组件，所述的直立机体能够在直立的储存位置和倾斜的使用位置之间转动地设置在所述的底座上。

9.根据权利要求7所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的供液箱和所述的污液回收箱均可拆卸地安装在所述的机壳上，所述的抽吸电机固定在所述的机壳上。

10.根据权利要求1所述的表面清洁装置，其特征在于，所述的设定条件为传输到所述的控制器处的信号，所述的信号由触发位于所述表面清洁装置的一自我清洁开关键而产生或者来自能够与所述表面清洁装置信号耦接的外部装置的输入。