CN117752250A - 刮除辊、地刷、表面清洁装置和控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供刮除辊，配置为可旋转地安装于表面清洁设备的刷辊附近，包括：主体，具有纵向轴线；至少一个刮片，所述刮片沿所述纵向轴线从所述主体表面以第一角度向外延伸；所述刮片具有第一作用面以及与所述第一作用面相对的第二作用面；所述第一作用面被配置为在表面清洁设备地面清洁模式下刮除清洁表面的残留水渍；所述第二作用面被配置为在表面清洁设备自清洁模式下刮除所述刷辊的表面脏污。本公开还提供地刷、表面清洁装置和控制方法。

Description

刮除辊、地刷、表面清洁装置和控制方法

技术领域

本公开涉及一种刮除辊、地刷、表面清洁装置和控制方法。

背景技术

目前存在多种类型的表面清洁装置，采用真空和/或流体来清洁待清洁表面。其中一种类型的表面清洁装置被称为湿式表面清洁装置，利用清洁液(包括清水)对清洁表面进行清洁，然后利用真空系统从待清洁表面回收废液。湿式表面清洁装置通常包括刷辊、与刷辊外表面相邻的吸嘴以及与吸气源流体相通的吸嘴的表面、流体回收通路与吸嘴的流体相通，该吸嘴被配置成将流体和碎屑从刷辊之一或表面引导到流体回收罐中，至少一个流体出口定向于将流体从流体供应室经流体输送通道分配到刷辊上，刷辊被配置为可操作地与待清洁表面旋转擦拭。通常，表面清洁装置配置适于接触待清洁表面的刮片，设置于地刷底部后方，与待清洁表面接触，以用于刮除刷辊清洁后残留在待清洁表面的流体。

发明内容

本公开提供了一种刮除辊、地刷、表面清洁装置和控制方法。

根据本公开的一个方面，提供了一种刮除辊，配置为可旋转地安装于表面清洁设备的刷辊附近，包括：

主体，具有纵向轴线；

至少一个刮片，所述刮片沿所述纵向轴线从所述主体表面以第一角度向外延伸；

所述刮片具有第一作用面以及与所述第一作用面相对的第二作用面；

所述第一作用面被配置为在表面清洁设备地面清洁模式下刮除清洁表面的残留水渍；

所述第二作用面被配置为在表面清洁设备自清洁模式下刮除所述刷辊的表面脏污。

根据本公开的至少一个实施方式的刮除辊，所述第一角度为20°至45°。

根据本公开的至少一个实施方式的刮除辊，所述刮片为两个以上，沿所述主体的径向均匀分布。

根据本公开的至少一个实施方式的刮除辊，所述刮片为柔性刮片。

根据本公开的至少一个实施方式的刮除辊，所述主体包括柔性套筒，所述柔性刮片从所述柔性套筒表面向外延伸。

根据本公开的至少一个实施方式的刮除辊，所述主体包括刚性套筒，所述刚性套筒套设于所述柔性套筒内。

根据本公开的另一个方面，提供了一种表面清洁设备的地刷，包括：

壳体，具有第一容纳部和第二容纳部，所述第二容纳部位于所述第一容纳部前方；

抽真空吸口，与所述第一容纳部连通；

具有绒毛的刷辊，可旋转地安装在所述第一容纳部内，刷辊的至少一部分靠近所述抽真空吸口；

刮除辊，可旋转地安装在所述第二容纳部内，刮除辊的至少一部分与所述绒毛干涉；

当刮除辊和刷辊都被驱动时，刮除辊和刷辊具有相互重叠的部分，以使得：

当表面清洁设备在地面清洁模式下，所述刮除辊能够刮除清洁表面的残留水渍并将残留水渍通过相互重叠的部分传递给刷辊；

当表面清洁设备自清洁模式下，所述刮除辊能够刮除所述刷辊的表面脏污。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷，所述刮除辊进一步包括：

主体，具有纵向轴线；

至少一个刮片，所述刮片沿所述纵向轴线从所述主体表面以第一角度向外延伸；

当刮除辊和刷辊都被驱动时，所述刮片和所述绒毛相互干涉形成所述相互重叠的部分。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷，所述刮片具有第一作用面以及与所述第一作用面相对的第二作用面；

所述第一作用面被配置为在表面清洁设备地面清洁模式下刮除清洁表面的残留水渍；

所述第二作用面被配置为在表面清洁设备自清洁模式下刮除所述刷辊的表面脏污。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷，所述刮除辊的所述主体的底部位于所述刷辊的底部接触面的上方。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷，包括驱动机构，以驱动所述刮除辊和刷辊自旋转；

驱动机构与刮除辊和刷辊分别操作性地连接，用于驱动刷辊和前导辊沿同一方向或不同方向自旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的地刷，所述刮除辊可拆卸。

根据本公开的再一个方面，提供了一种表面清洁装置，包括上述的地刷。

根据本公开的还一个方面，提供了一种表面清洁装置的控制方法，

所述表面清洁装置包括上述的地刷，所述方法包括：

基于表面清洁装置的工作模式，调整所述刮除辊和所述刷辊的自旋转方向。

根据本公开的至少一个实施方式的控制方法，所述工作模式包括地面清洁模式和自清洁模式；

基于表面清洁装置的地面清洁模式的信号，调整所述刮除辊和所述刷辊沿同一方向自旋转；

基于表面清洁装置的自清洁模式的信号，调整所述刮除辊和所述刷辊沿相反方向自旋转。

根据本公开的至少一个实施方式的控制方法，基于表面清洁装置的地面清洁模式的信号，调整所述刮除辊的转速低于所述刷辊的转速。

附图说明

为了详细理解本公开的上述特征，可参考附图中说明的某些方面，对上文简要概述的特征进行更具体的描述。但应注意的是，附图仅说明了本公开的某些典型方面，因此不应被视为对其范围的限制，因为本公开可能包含其他同样有效的方面。不同附图中的相同附图标号可标识相同或相似的元件。

图1是根据本公开所描述的刮除辊示意图。

图2是根据本公开所描述的刮除辊剖面示意图。

图3是根据本公开所描述的刮除辊剖面示意图，示意了刮片角度。

图4是根据本公开所描述的地刷组件示意图。

图5是根据本公开所描述的地刷组件的剖面示意图。

图6是根据本公开所描述的地刷组件的剖面局部放大示意图。

图7是根据本公开所描述的刮除辊在地刷组件上安装的示意图。

图8是根据本公开所描述的表面清洁设备控制方法的流程示意图。

图9是根据本公开所描述的表面清洁设备控制方法的另一流程示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本公开作进一步的详细说明。下文将参照附图对本公开的各个方面进行更全面的描述。但是，本公开可以以多种不同的形式体现，不应理解为仅限于本公开中介绍的任何特定结构或功能。相反，提供这些方面是为了使本公开内容全面完整，并向本领域技术人员充分说明本公开内容的范围。基于本公开的教导，本领域技术人员应理解，本公开的范围旨在涵盖本文所公开的任何方面，无论是独立于本公开的任何其他方面实施，还是与本公开的任何其他方面相结合实施。例如，可以使用本文所述的任何方面来实现一种设备或实施一种方法。此外，本公开的范围旨在涵盖除本文所阐述的各方面之外或之外使用其它结构、功能或结构和功能实施的设备或方法。应当理解的是，本文公开的任何方面都可以通过权利要求的一个或多个要素来体现。

在多种表面清洁装置中，湿式表面清洁装置适用于清洁瓷砖和硬木等硬地板表面的深度清洁。湿式表面清洁装置包括流体输送系统和流体回收系统，前者用于将清洁流体输送到待清洁表面，后者用于从表面提取废液和碎屑。流体输送系统通常包括或多个用于储存清洁流体的流体供应箱、用于将清洁流体施加到待清洁表面的流体分配器，以及用于将清洁流体从流体供应箱输送到流体分配器的流体供应管路。搅拌器，用于搅拌待清洁表面上的清洁液，以将粘附在待清洁表面的顽固脏污软化和溶解。流体回收系统通常包括回收箱、邻近待清洁表面并通过工作空气管路与回收箱进行流体连通的吸嘴，以及与工作空气管路进行流体连通的真空抽吸源，用于将清洁流体从待清洁表面吸出并通过吸嘴和工作空气管路吸入回收箱。

人们不断要求改进地板表面清洁清洁设备，包括提高清洁效率、改进对清洁液配方的控制以及其他改进等。

其中一种改进涉及地面刮片(wiper)技术，地面刮片通常位于湿式表面清洁设备底部，且位于刷辊后方邻接刷辊和吸口设置。在湿式表面清洁设备的地刷位于待清洁表面时，所述地面刮片与待清洁表面干涉地接触，使得湿式表面清洁设备向前移动时，能够刮起地面的残留水渍，积累在地面刮片一侧的被刮起的水能够在刷辊的搅拌和吸口的抽真空共同作用下，将其通过吸口被吸入回收箱。但是当湿式表面清洁设备向后运动时，由于刷辊已经足够润湿，地面刮片此时位于刷辊的“相对前方”，因此无法起到刮起刷辊水渍的作用，因此仍然在待清洁表面上会残留水渍。特别是室内温度低，或者空气湿度大的时候，地面很难干燥，造成较差的用户体验。

如图1和图4所示，本公开方案的实施例通过在表面清洁设备的地刷300的刷辊200前设置刮除辊100，以实现在表面清洁清洁设备工作时协助刷辊200进行地面清理。具体地，在表面清洁装置工作时，刷辊200和刮除辊100同步旋转，在地刷300前进时，刮除辊100先于刷辊200清理待清洁表面，并将刮起的脏污导向刷辊200并经过刷辊200传递至吸入口；在地刷300后退时，刮除辊100后于刷辊200经过待清洁表面，将刷辊200在已清洁表面上残留的水渍刮除。这种双辊的设计可以有效的增加地刷300的综合清洁能力，减少清洁操作后地板表面的残留物，从而基于高效地清洁地面污渍的基础上，使得清洁后的地板更加干燥。

图1-3示意性地示出了本公开的刮除辊100。如图1所示的刮除辊100包括主体120和刮片140。所述主体120可以是一个具有纵向轴线的结构，以使得其被安装在地刷300上时能够在马达的驱动下绕其纵向轴线转动。例如，主体120可以是一个圆筒，其直径设置为地刷300刷辊200的一半。所述圆筒可以是柔性材料制成以方便成型，安装到地刷300时通过在其内部增加一个空心或者实心的辊芯149来增加其刚性。例如，主体120由PVC(聚乙烯)材料制成。例如，处于更加环保的需求，主体120可以由TPU(热塑性弹性体)来制作。

至少一个刮片140形成在所述主体120的表面，且沿着所述具有纵向轴线的结构至少部分地延伸。例如，刮片140可以是多个，以适当地距离在所述主体120外表面上轴向地间隔。在一个实施例中，多个刮片140在主体120的外表面的轴向上均匀分布，且每个刮片140均平行于所述纵向轴线设置，以确保在主体120自旋转时，所述每个刮片140均能平行于待清洁表面作用。刮片140材料通常由软胶制成，以防止过硬的材质刮伤地面。例如，刮片140由PVC(聚乙烯)材料制成。例如，处于更加环保的需求，刮片140可以由TPU(热塑性弹性体)来制作。

便于更加容易制造的需要，主体120和刮片140可采用上述的柔性材料来一体成型制作。

如图2和3所示，刮片140包括第一作用面141。第一作用面141为基本平滑的表面，其位于背离刮片140倾斜方向的一侧。在表面清洁设备的地刷300在待清洁表面工作时，所述第一作用面141的至少一部分与地面接触以刮除地面颗粒和/或废液。例如，第一作用面141包括位于刮片140自由端的刮刃143。在刮除辊100的自旋转作用下，刮片140主体120逐渐被地面挤压弯曲，对应地，刮刃143与地面的接触度从松到紧，与地面保持气密性的同时刮除地面残留。随着刮除辊100的进一步旋转，带有这些地面残留的刮片140瞬间与刷辊200(例如，刷辊200上的绒毛202)接触并摩擦，以将这些地面残留传递给刷辊200。刷辊200随着进一步的自旋转，通过地刷300上配置的梳齿和刚性刮条，将刷辊200上的脏污刮落至抽真空吸口附近，抽真空吸口附近的负压将其回收到回收箱内。

如图2所示，刮片140包括第二作用面145。第二作用面145作为基本平滑的表面，其位于刮片140倾斜方向的另一侧。第二作用面145是刮片140主体120上与第一作用面141相对的面。第二作用面145的至少一部分包含至少一个突起147。至少一个突起147沿着第二作用面145的自由端保持基本均匀的分布状态。突起147的作用是为了打破气密性。例如，刮除辊100的刮片140旋转速度较低，当用户以较大的速度向前推动表面清洁装置，从而有可能造成刮片140的反向弯折。反向弯折意味着刮片140主体120朝向其倾斜方向相反的方向发生弯折，这时，第二作用面145会与地面接触。这些突起147此时能够保持第二作用面145与地面之间存在气隙，使得抽真空电机产生的气流能够顺利通过，以保持刷辊200和吸口处的气流畅通。

在表面清洁设备的地刷300在进行刷辊200自清洁时，所述第二工作面的至少一部分能够与刷辊200(例如，绒毛202)接触以刮除刷辊200表面的颗粒和/或废液。例如，在刮除辊100的反向自旋转作用下，刮片140在刮除辊100和刷辊200的重叠区内被反向趋势地弯折，随着刮除辊100的进一步旋转，带有突起147的第二作用面145与刷辊200表面的绒毛202摩擦，以刮起刷辊200上的附着物，提升刷辊200自清洁的效率。刷辊200随着进一步的自旋转，通过地刷300上配置的梳齿和刚性刮条，将刷辊200上的脏污刮落至抽真空吸口201附近，从而将其回收到回收箱。

如图3所示，在本公开的实施例中，刮除辊100的刮片140相对于主体120以倾斜的方式布置，以便于上述的第一作用面141能够顺场地与待清洁表面接触。在一个实施例中，多个刮片140与主体120径向呈同向倾斜的夹角。例如，刮片140与主体120呈25°至40°的夹角，这样的夹角能够确保刮片140以顺畅的方式“切入”待清洁表面。角度的选择需要同时考虑切入角度和保证刮除效率，太小的角度会使刮片140对待清洁表面的刮除作用降低，而过大的角度则会导致刮片140被反复弯折失效。

图2示意性地示出了刮除辊100组件。刮除辊100组件包括了一个刚性的辊芯149。例如，辊芯149是空心套筒的形式，以确保刮除辊100组件的结构刚性，同时减小刮除辊100转动惯量，便于控制其转动速度和转向。

结合图7所示，刮除辊100在地刷300上被马达驱动。在一个实施例中，在所述辊芯149内部，设置内置马达的容纳空间。用户使用时，将刮除辊100套设于预置在表面清洁设备的地刷300上的马达310。马达310输出轴自由端的爪，与辊芯149内部的配合部150卡合完成装配。马达与表面清洁装置的控制器联通，控制器可根据当前表面清洁设备的工作模式信号，来对马达输出的转速和转向进行控制，从而带动刮除辊100以适当的转速和转向自旋转运行。

如上所述，本文提供了图1-3作为刮除辊的示例。其他示例可能与图1-3所述不同。

图4-7是根据本公开一个实施例的表面清洁设备的地刷300示意图。表面清洁设备可以是用户手持操作的半自主运行表面清洁设备，在用户常规模式下，半自主表面清洁设备接受用户手持操作所导致的前进后退等运行指令，表面清洁设备自动地执行待清洁表面的污渍清除和回收动作。表面清洁设备也可以是自主式表面清洁设备。表面清洁设备可以接收或以其他方式获得一组用于执行操作的指令或参数，并且表面清洁设备可以自主地基于该组指令或参数执行该操作。表面清洁设备可以从表面清洁设备上的操作员和/或控制器或远离表面清洁设备的控制器接收指令或参数集。

在一个实施例中，表面清洁设备是一种手持式湿式表面清洁装置，其具有壳体，该壳体包括直立主体(未示出)和地刷300，该地刷300可枢转地和/或旋转地安装到直立主体上并适于在待清洁表面上移动。

直立主体包括手柄和主体。主体包括支撑框架，其至少支撑清洁箱组件和污水箱组件。表面清洁设备可以包括：流体输送或供应路径，其包括清洁箱组件并至少部分地由该清洁箱组件限定，用于存储清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面；和流体回收路径，其包括污水箱组件并至少部分地由该污水箱组件限定，用于从待清洁表面中移除用过的清洁流体和碎屑并存储用过的清洁流体和碎屑直到被用户清空。

在一个实施例中，表面清洁设备是一种手持式湿式表面清洁装置，其具有壳体，该壳体包括直立主体(未示出)和地刷300，该地刷300可枢转地和/或旋转地安装到直立主体上并适于在待清洁表面上移动。

直立主体包括手柄和主体。主体包括支撑框架，其至少支撑清洁箱组件和污水箱组件。表面清洁设备可以包括：流体输送或供应路径，其包括清洁箱组件并至少部分地由该清洁箱组件限定，用于存储清洁流体并将清洁流体输送到待清洁表面；和流体回收路径，其包括污水箱组件并至少部分地由该污水箱组件限定，用于从待清洁表面中移除用过的清洁流体和碎屑并存储用过的清洁流体和碎屑直到被用户清空。

可枢转的旋转接头组件形成在主体的下端，并将地刷300可移动地安装到直立主体。在本文所示的实施例中，地刷300可以围绕至少一个轴线相对于直立主体上下枢转。可枢转的接头组件可以可选地包括万向接头，使得地刷300可以围绕至少两个轴线相对于直立主体枢转。在地刷300与直立主体之间供应空气和/或液体的配线和/或导管可以延伸穿过可枢转的接头组件。

在一个实施例中，如图4-6所示，地刷300可以包括可拆卸地耦合到地刷300壳体的盖320。盖320的内表面可以限定刷辊腔340和刮除辊腔360，盖320的内表面靠近刷辊200和刮除辊100。盖320可以大致沿向前和向下的方向弯曲，以延伸到刮除辊100的前侧。

盖320可以由多个盖组成，包括第一盖部分321和第二盖部分323。在所示的实施例中，第一盖部分321一般设置在第二盖部分323的后方，因此在此也可称为刷辊200的盖板，而第二盖部分323在此也可称为刮除辊100的盖板。在实施例中，刷辊200盖板和刮除辊100盖板可以是一体的，共同可拆地与地刷300连接。

在所示的实施例中，第一盖部分321可以限定刷辊腔340，将刷辊200部分包围。在图示的实施例中，第一盖部分321包括一个弯曲的前端，可包裹在刷辊200周围和前面，以限定刷辊腔340的一部分。

在所示的实施例中，第二盖部分323可以限定刮除辊腔360，将刮除辊100部分遮盖。在所示的实施例中，第一盖部分321包括一个弯曲的前端，可包裹在刮除辊100周围和前面，以限定刮除辊100腔的前部。

回收通路的抽真空吸口201可以设置在地刷300壳体的一部分中，该部分限定在刷辊腔340的后侧。

在一个实施例中，刮除辊100可以是柔性刷，主要适用于硬表面也的湿式真空清洁。在一个实施例中，刮除辊100包括刚性辊芯149，支撑刮除辊100的主体120。刮除辊100包括从刮除辊100的主体120延伸出来的多个刮片140。刮片140可以并列设置的沿刮除辊100的主体120均匀分布且倾斜设置的，由PVC、TPU或任何其他合适的合成或天然柔性材料制成。

马达310和刚性辊芯149的连接部连接在一起，使得马达310运转时，刚性辊芯149与马达310的输出轴一起旋转。在一个实施例中，马达310可以组合在刚性辊芯149内部。在这样的单个部件配置中，马达310和刚性辊芯149可以集成到一起，既支撑刮除辊100，又可耦合驱动刮除辊100。

一个实施例中，当地刷300放置于地面上时，刮除辊100只有刮片140与地面存在过盈，刮除辊100的主体120与地面存在间隙，因此确保地刷300的支撑点为地刷的两个后轮及刷辊200。这样设置的目的是为了保持刷辊200的受力情况，保证刷辊200的刷毛的清洁效果，刷辊200不会因为刮除辊100的干涉而上下振动。

一个实施例中，刮除辊100可以配置为由用户从地刷300上拆卸，例如用于清洁和/或干燥刮除辊100。例如，如图4所示，刮除辊100可以通过闩锁101可拆卸地安装在刮除辊100腔中，闩锁101的一部分可以设置在地刷300上。

在一个实施例中，可以配备多个可互换的刮除辊100，包括不同材料和刮片140材质的刮除辊100任意一个或全部，这样就可以根据要执行的清洁任务或要清洁的地板类型选择刮除辊100。多个刮除辊100均可以可拆卸地安装到地刷300上，并具有相同的安装结构，这样就可以将一个刮除辊100换成另一个刮除辊100。例如，在清洁任务期间将脏刮除辊100换成干净的刮除辊100，从而延长清洁时间。

在一个实施例中，在地刷300上安装后，刮除辊100位于刷辊200的前方。刮除辊100与刷辊200相互干涉设置，以形成相互重叠的部分O。例如，刮除辊100的刮片120与刷辊200的绒毛202相互干涉，以使得刮除辊100和刷辊200在相互运动中彼此始终有相互接触的部分。

在地面清洁模式下，刮除辊100的刮片120通过如图6所示的逆时针旋转，将地面上的颗粒和残留水刮起，并在刮除辊100的自转下将颗粒和残留水传递到刷辊200。刷辊200同样采用逆时针旋转的方式，通过地刷300内与所述刷辊200的刮板将脏污刮下，并在抽真空吸口201的作用下回收。

如上所述，本文提供了图4-7的地刷作为示例。其他示例可能与图4-7所述不同。

图8描述了表面清洁设备的地面清洁方法的一个实施例。

在块802，表面清洁设备被放置在待清洁表面上，并在表面清洁设备的流体输送和回收系统之间建立闭环。

在块804，控制器可以使用电池监控电路的反馈信息来确认当前已经进入地面清洁的工作模式。

在块806，地刷300被接通电源。这可以通过在按下表面清洁设备的电源输入控制时为地刷300的用电组件供电来实现。

清洁可在块808开始，使刮除辊以低于刷辊的转速逆时针转动。表面清洁设备将清洁液从清洁液存储箱输送到刷辊200。其中刷辊200的马达311启动以旋转刷辊200，刮除辊100的马达310启动以旋转刮除辊100。刷辊200的马达311和刮除辊100的马达310的输出轴转向同向，以使得刮除辊100的第一作用面141能够在表面清洁设备工作过程中，对地面残留液进行刮除。

虽然块802-808在图中显示为单独的块，但需要注意的是，块802-808也可以单独发生或同时发生，并且可以在任何预定的时间内发生，包括重叠时间和非重叠时间。

图9描述了表面清洁设备的自清洁方法的一个实施例。

在块902，表面清洁设备与充电基站的托盘对接。对接可包括将地刷300放置在托盘上，并在表面清洁设备的流体输送和回收系统之间建立闭环。

在块904，控制器可以使用电池监控电路的反馈信息来识别是否当前已经进入自清洁的工作模式。

在块906，启动自清洁操作模式的清理循环。控制器可以根据用户的输入启动清理周期，例如用户按下用户界面上的自清洁模式输入控制。当表面清洁设备未与基站托盘对接时，控制器可以锁定自清洁循环，以防止无意中启动自清洁循环。如果在地刷300未与托盘对接时按下自清洁模式输入控制装置，则自清洁周期不会启动。

在块908，自清洁循环阶段开始，刮除辊100以顺时针方向旋转。其中刷辊200的马达311启动以旋转刷辊200，刮除辊100的马达310启动以旋转刮除辊100。刷辊200的马达和刮除辊100的马达310的输出轴转向相反，以使得刮除辊100的第二作用面145能够在重叠区内对刷辊200的表面进行辅助清洁。

在块910，表面清洁设备将清洁液从存储箱输送到刷辊200。自清洁循环可以使用表面清洁设备通常用于表面清洁的相同清洁液，也可以使用侧重于清洁表面清洁设备的回收系统的不同清洁剂。

在块910期间或之后，启动真空电机，通过抽真空吸嘴抽取液体。在抽取过程中，托盘底盘中的液体和碎屑可以通过吸嘴和下游回收路径被吸走。冲洗动作还能清洁表面清洁设备的整个回收路径，包括吸嘴和下游导管。在抽取过程中，刮除辊100的马达可以保持旋转。

刷辊200的马达311和刮除辊100的马达310的转速不同。例如，在地面清洁模式下，马达310的转速要低于马达311，以使得刮除辊100相对于刷辊200以较低的速度转动。刮除辊100的过高转速会导致不期望的结果。例如，当刮除辊100高速转动，积累到刮齿上的脏污可能会由于极大的惯性被甩出而无法通过相互重叠的部分O传递给刷辊200。

虽然块902-910在图中显示为单独的块，但需要注意的是，块902-910也可以单独发生或同时发生，并且可以在任何预定的时间内发生，包括重叠时间和非重叠时间。

以上概述了几个实施例的特征，以便本领域技术人员更好地理解本公开的各个方面。本领域技术人员应该明白，他们可以随时以本公开内容为基础，设计或修改其他方法和结构，以实现相同的目的和/或达到此处介绍的实施例的相同优点。本领域技术人员还应认识到，这种等效结构并不背离本公开的精神和范围，他们可以在不背离本公开的精神和范围的情况下，对本文进行各种更改、替换和改动。

Claims (10)

1.一种刮除辊，配置为可旋转地安装于表面清洁设备的刷辊附近，其特征在于，包括：

主体，具有纵向轴线；

至少一个刮片，所述刮片沿所述纵向轴线从所述主体表面以第一角度向外延伸；

所述刮片具有第一作用面以及与所述第一作用面相对的第二作用面；

所述第一作用面被配置为在表面清洁设备地面清洁模式下刮除清洁表面的残留水渍；

所述第二作用面被配置为在表面清洁设备自清洁模式下刮除所述刷辊的表面脏污。

2.根据权利要求1所述的刮除辊，其特征在于，

可选地，所述第一角度为20°至45°

可选地，所述刮片为两个以上，沿所述主体的径向均匀分布

可选地，所述刮片为柔性刮片

可选地，所述主体包括柔性套筒，所述柔性刮片从所述柔性套筒表面向外延伸

可选地，所述主体包括刚性套筒，所述刚性套筒套设于所述柔性套筒内。

3.一种表面清洁设备的地刷，其特征在于，包括：

壳体，具有第一容纳部和第二容纳部，所述第二容纳部位于所述第一容纳部前方；

抽真空吸口，与所述第一容纳部连通；

具有绒毛的刷辊，可旋转地安装在所述第一容纳部内，刷辊的至少一部分靠近所述抽真空吸口；

刮除辊，可旋转地安装在所述第二容纳部内，刮除辊的至少一部分与所述绒毛干涉；

当刮除辊和刷辊都被驱动时，刮除辊和刷辊具有相互重叠的部分，以使得：

当表面清洁设备在地面清洁模式下，所述刮除辊能够刮除清洁表面的残留水渍并将残留水渍通过相互重叠的部分传递给刷辊；

当表面清洁设备自清洁模式下，所述刮除辊能够刮除所述刷辊的表面脏污。

4.如权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述刮除辊进一步包括：

主体，具有纵向轴线；

至少一个刮片，所述刮片沿所述纵向轴线从所述主体表面以第一角度向外延伸；

当刮除辊和刷辊都被驱动时，所述刮片和所述绒毛相互干涉形成所述相互重叠的部分。

5.如权利要求3所述的地刷，其特征在于，

可选地，所述刮片具有第一作用面以及与所述第一作用面相对的第二作用面；所述第一作用面被配置为在表面清洁设备地面清洁模式下刮除清洁表面的残留水渍；所述第二作用面被配置为在表面清洁设备自清洁模式下刮除所述刷辊的表面脏污；

可选地，所述刮除辊的所述主体的底部位于所述刷辊的底部接触面的上方。

6.如权利要求5所述的地刷，其特征在于，

可选地，包括驱动机构，以驱动所述刮除辊和刷辊自旋转；驱动机构与刮除辊和刷辊分别操作性地连接，用于驱动刷辊和前导辊沿同一方向或不同方向自旋转；

可选地，所述刮除辊可拆卸。

7.一种表面清洁装置，其特征在于，包括如权利要求3-6任一所述的地刷。

8.一种表面清洁装置的控制方法，其特征在于，

所述表面清洁装置包括权利要求3-6任一所述的地刷，所述方法包括：

基于表面清洁装置的工作模式，调整所述刮除辊和所述刷辊的自旋转方向。

9.如权利要求8所述的控制方法，其特征在于，

所述工作模式包括地面清洁模式和自清洁模式；

基于表面清洁装置的地面清洁模式的信号，调整所述刮除辊和所述刷辊沿同一方向自旋转；

基于表面清洁装置的自清洁模式的信号，调整所述刮除辊和所述刷辊沿相反方向自旋转。

10.如权利要求9所述的控制方法，其特征在于，

基于表面清洁装置的地面清洁模式的信号，调整所述刮除辊的转速低于所述刷辊的转速。