KR101640408B1

KR101640408B1 - 청소기

Info

Publication number: KR101640408B1
Application number: KR1020100016784A
Authority: KR
Inventors: 음혜진
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2010-02-24
Filing date: 2010-02-24
Publication date: 2016-07-18
Also published as: KR20110097123A

Abstract

본 발명은 건물의 외벽이 창문 등 지면과 수직이거나 기울어진 면에 밀착되어 청소를 수행하는 청소기에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외관을 형성하는 하우징; 상기 하우징 내에 구비되며 흡입력을 발생시켜 청소 대상 면에 흡착되는 메인 팬 유닛; 상기 하우징 내에 구비되며 상기 청소 대상 면을 청소하는 청소 유닛; 및 상기 하우징 내에 구비되며 상기 하우징을 상기 청소 대상 면 상에서 이동시키는 구동 유닛을 포함한다.

Description

청소기 {Cleaner}

본 발명은 청소기에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건물의 외벽이 창문 등 지면과 수직이거나 기울어진 면에 밀착되어 청소를 수행하는 청소기에 관한 것이다.

전세계적으로 고층 건물의 증가로 인하여, 건물의 외벽이나 창문을 청소하는 것이 더욱 요구되고 있다. 현재 건물의 외벽이나 창문 등 수직면을 청소하는 것은 대부분 사람의 인력으로 행하여지고 있다. 그러나, 높은 인건비와 위험성, 시간 소요 등으로 인하여 건물의 외벽이나 창문을 청소하기 위한 청소 로봇이 요구 된다.

몇몇 청소 로봇이 빌딩 창문 청소 관리 분야에서 실용적으로 사용되고 있다. 하지만 대부분은 빌딩이 지어질 때 설치되는 것이고 가격 또한 매우 비싸다. 따라서, 경량화된 소형의 청소 로봇이 빌딩 유지 분야에서 요구된다. 또한, 주거용 건물(아파트)에서 가정용으로 사용될 수 있는 청소 로봇이 요구된다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는 건물의 창문이나 외벽에 밀착되어 청소를 수행하는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 청소 대상 면에 효율적으로 밀착되어 청소를 수행하는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 과제는 청소 대상 면을 다양한 방법으로 청소하는 청소기를 제공하는 것이다.

본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 외관을 형성하는 하우징; 상기 하우징 내에 구비되며 흡입력을 발생시켜 청소 대상 면에 흡착되는 메인 팬 유닛; 상기 하우징 내에 구비되며 상기 청소 대상 면을 청소하는 청소 유닛; 및 상기 하우징 내에 구비되며 상기 하우징을 상기 청소 대상 면 상에서 이동시키는 구동 유닛을 포함한다.

상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 청소기는, 흡입력을 발생시켜 청소 대상 면에 흡착되는 본체; 일단이 상기 본체와 연결되는 케이블; 및 상기 케이블의 타단에 연결되며 상기 케이블을 통하여 전원, 청소용 세척액, 물 및 스팀 중 적어도 하나를 상기 본체로 공급하는 앵커를 포함한다.

기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 청소기에 따르면 다음과 같은 효과가 하나 혹은 그 이상 있다.

첫째, 흡입력을 발생시키는 팬을 통하여 청소 대상 면과의 밀착과 오염물의 청소가 함께 이루어지는 장점이 있다.

둘째, 다양한 청소 방법으로 청소가 가능한 장점도 있다.

셋째, 다양한 센서를 구비하여 안전하고 효율적인 청소가 이루어지는 장점도 있다.

넷째, 간단한 구동 장치로 청소 대상 면 상을 이동할 수 있는 장점도 있다.

다섯째, 청소기를 제어하는 사용자 단말의 화면에 다양한 정보 및 메뉴를 표시하는 장점도 있다.

여섯째, 청소기의 본체와 케이블로 연결되는 앵커를 구비하여 안전성을 높인 장점도 있다.

본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에 대한 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 청소기에 대한 일부 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 청소기에 대한 일부 평면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 청소기에 대한 일부 측면도이다.
도 5는 도 1에 도시된 청소기에 대한 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사용자 단말 화면을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기가 가정용 건물의 창문에서 청소하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기가 상업용 건물의 외벽에서 청소하는 모습을 나타내는 도면이다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "유닛" 및 "~부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 청소기를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기에 대한 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 청소기에 대한 일부 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 청소기에 대한 일부 평면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 청소기에 대한 일부 측면도이다. 도 5는 도 1에 도시된 청소기에 대한 블록도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기는, 청소 대상 면에 흡착되어 청소 대상 면을 청소하는 본체(100)와, 일단이 본체와 연결되는 케이블(103)과, 케이블(103)의 타단이 연결되어 본체(100)가 매달리는 앵커(105)를 포함한다.

본체(100)는 청소 대상 면에 흡착되어 청소를 한다. 청소 대상 면은 건물의 창문 또는 외벽 등 지면과 수직을 이루거나 기울어진 면으로서, 본체(100)는 이러한 청소 대상 면에 밀착되어 청소 대상 면의 오염물을 청소한다. 본체(100)가 청소 가능한 청소 대상 면은 건물의 창문 또는 외벽에 한정되지 않으며, 태양열 발전판 등 평편한 면을 형성하는 각종 기구 및 장치일 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 본체(100)는, 외관을 형성하는 하우징(101)과, 하우징(101) 내에 구비되어 흡입력을 발생시켜 청소 대상 면에 흡착되는 메인 팬 유닛(110, 240)과, 하우징(101)을 청소 대상 면 상에서 이동시키는 구동 유닛(130, 250)과, 부가적인 작업 또는 제어를 위한 보조 유닛(120)을 포함한다.

하우징(101)은 본체(100)의 외관을 형성한다. 하우징(101)은 다양한 형태로 형성될 수 있다. 하우징(101)에는 메인 팬 유닛(110, 240), 구동 유닛(130, 250) 및 보조 유닛(120)이 구비된다. 하우징(101)의 외부는 솔라셀이 구비되어, 메인 팬 유닛(110, 240) 및 구동 유닛(130, 250)에 공급할 전원을 발전하는 것이 바람직하다. 청소 대상 면이 고층 건물의 외벽 또는 창문인 경우 바람의 풍속이 매우 크기 때문이 이에 대한 영향을 최소화 할 수 있도록 하우징(101)은 유선형 형태로 이루어 지는 것이 바람직하다.

메인 팬 유닛(110, 240)은 흡입력을 발생시켜 본체(100)를 청소 대상 면에 흡착시킨다. 메인 팬 유닛(110, 240)은 지면과 수직을 이루거나 기울어진 청소 대상 면에 본체(100)가 붙을 수 있도록 한다. 또한, 메인 팬 유닛(110, 240)은 흡입력을 통하여 청소 대상 면의 오염물을 제거할 수 있다. 메인 팬 유닛(110, 240)은, 흡입력을 발생시키는 메인 팬(112)과, 메인 팬을 감싸는 메인 팬 하우징(111)을 포함한다.

메인 팬(112)은 본체(100)가 청소 대상 면에 흡착되고, 청소 대상 면의 오염물이 제거될 수 있도록 흡입력을 발생시킨다. 메인 팬(112)은 흡입력을 발생시킬 수 있도록 공기의 압력차를 발생시키는 블레이드와, 블레이드를 회전시키는 팬 모터를 포함한다. 메인 팬(112)은 다양한 종류의 팬이 사용될 수 있으며 본 실시예에서는 블레이드가 회전하는 회전축 방향으로 공기를 이동시키는 축류팬(axial fan)이 이용된다. 메인 팬(112)은 본체(100)가 청소 대상 면에 흡착되도록 청소 대상 면과 송풍 방향이 수직이 되도록 배치된다.

메인 팬 하우징(111)은 메인 팬(112)을 감싸며, 메인 팬(112)에 의한 송풍 방향이 청소 대상 면과 수직이 되도록 청소 대상 면 측과 그 반대 측이 개구되어 유로를 형성한다. 메인 팬 하우징(111)은 메인 팬(112)에 의하여 청소 대상 면으로부터 이탈한 오염물이 원할 히 배출될 수 있도록 형성된다. 메인 팬 하우징(111)은 하우징(101)의 가운데에 배치되는 것이 바람직하다.

메인 팬 하우징(111)은 메인 팬(112)의 작동에 따라 공기가 흡입되는 개구된 부분이 청소 대상 면과 밀착이 된다. 메인 팬 하우징(111)은 청소 대상 면과 밀착되는 부분이 탄력 있는 재질로 형성되어 청소 대상 면과의 밀착성을 높이고, 구동 유닛의 작동에 따라 본체(100)가 이동할 때 청소 대상 면의 오염물을 긁어 낼 수 있도록 하는 것이 바람직하다.

도 4에 도시된 바와 같이 메인 팬 하우징(111)은 하우징(101)보다 청소 대상 면 측으로 돌출되어 하우징(101)이 청소 대상 면과 이격되는 것이 바람직하다. 하우징(101)이 청소 대상 면과 이격됨으로써 구동 유닛의 작동에 따라 본체(100)가 이동할 때 원활히 이동할 수 있도록 한다.

구동 유닛(130, 250)은 본체(100)를 청소 대상 면에서 이동시킨다. 구동 유닛(130, 250)은 메인 팬 유닛(110, 240)을 중심으로 복수로 배치되는 것이 바람직하다. 구동 유닛(130, 250)은 본체(100)를 이동시킬 수 있는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 본 실시예에서 구동 유닛(130, 250)은 일정 방향으로 공기의 흐름을 만드는 구동 팬(132)과, 구동 팬(132)을 감싸는 구동 팬 하우징(131)을 포함한다. 이 경우, 구동 유닛(130, 250)은 청소 대상면으로부터 이탈된 오염물을 외부로 배출시키는 메인 팬 유닛(110, 240)의 보조 역할을 할 수 있다.

구동 유닛(130, 250)이 본체(100)를 일정 방향으로 진행시키기 위하여, 구동 유닛(130, 250)은 도 4에 도시된 바와 같이 기울여질 수 있도록 구비되어, 구동 팬(132)의 송풍 방향이 변경 가능한 것이 바람직하다. 복수의 구동 유닛(130, 250) 각각의 기울임 각도에 따라 본체(100)의 진행 방향이 변경된다.

실시예에 따라 복수의 구동 유닛(130, 250) 각각의 구동 팬(132)의 회전 속도를 조절하여 본체(100)의 진행 방향을 변경할 수 있다. 복수의 구동 유닛(130, 250)의 각각의 구동 팬(132)의 회전 속도를 서로 다르게 조절하면 일정한 방향성을 가지고 본체(100)가 직진 운동을 하거나 선회 운동을 할 수 있다.

실시예에 따라 구동 유닛(130, 250)은 청소 대상 면과 접촉되어 회전하는 바퀴를 포함할 수 있다. 구동 유닛(130, 250)은 서로 다른 방향으로 회전하는 복수의 바퀴를 포함하여 본체(100)를 일정 방향으로 진행시킬 수 있다. 구동 유닛(130, 250)의 바퀴는 청소 대상 면에 미끄러지지 않도록 마찰계수가 큰 재질로 형성되는 것이 바람직하다.

보조 유닛(120)은, 청소 대상 면을 청소하는 청소 유닛(260)과, 각종 상태 정보를 감지하는 센서 유닛(220), 본체(100)에 전원을 공급하는 전원 유닛(224), 제어 신호를 송수신하는 통신 유닛(230) 및 각 구성 요소를 제어하는 제어부(210)를 포함할 수 있다. 보조 유닛(120)은 메인 팬 유닛(110, 240)을 중심으로 복수로 배치되며, 각각이 청소 유닛(260), 센서 유닛(220), 전원 유닛(224), 통신 유닛(230) 및 제어부(210) 중 적어도 어느 하나를 포함하거나 골고루 나누어 포함할 수 있다.

청소 유닛(260)은 청소 대상 면을 청소하는 것으로서, 보조 유닛(120)의 일부에 구비되며, 실시예에 따라 일부가 하우징(101) 또는 메인 팬 하우징(111)에 구비될 수 있다.

청소 유닛(260)은, 청소 대상 면에 청소용 세척액을 분사하는 세척액 분사부(261), 청소 대상 면에 스팀을 분사하는 스팀 분사부(262), 청소 대상 면의 오염물을 쓸어 내는 브러쉬부(263) 및 청소 대상 면의 오염물을 긁어내는 와이퍼부(264)를 포함한다.

세척액 분사부(261)는 청소 대상 면의 오염물을 제거하기 위한 청소용 세척액을 분사한다. 청소용 세척액은 일반 적인 물일 수도 있으나, 유리 또는 금속재질을 청소하기 위한 세제가 섞인 액체인 것이 바람직하다. 세척액 분사부(261)는 자체가 청소용 세척액을 저장할 수 있으나, 본체(100)의 무게를 줄이기 위하여 앵커(105) 또는 기타 저장소에 청소용 세척액을 저장하고 케이블(103)을 통하여 공급하는 것이 바람직하다.

스팀 분사부(262)는 청소 대상 면의 오염물에 스팀을 분사하여 제거가 용이하도록 한다. 스팀 분사부(262)는 자체에 물을 저장하고 스팀 발생기로 스팀을 생성하여 분사할 수 있으나, 본체(100)의 무게를 줄이고 전원 소모를 감소하기 위하여 앵커(105) 또는 기타 저장소에 물을 저장하고 앵커(105)에서 스팀을 생성한 후 케이블(103)을 통하여 공급하는 것이 바람직하다. 또한, 케이블(103)을 통하여 물을 공급하고 스팀 분사부(262)에서 스팀을 생성하여 분사할 수 있다.

브러쉬부(263) 또는 와이퍼부(264)는 구동 유닛의 작동에 따라 본체(100)가 이동할 때 청소 대상 면의 오염물을 쓸어내거나 긁어낸다. 브러쉬부(263) 또는 와이퍼부(264)는 고정되어 구비될 수 있으나, 브러쉬 또는 와이퍼를 움직일 수 있도록 하는 것도 가능하다. 브러쉬부(263) 또는 와이퍼부(264)는 보조 유닛(120), 하우징(101) 또는 메인 팬 하우징(111)에 구비될 수 있으며, 상술한 바와 같이 메인 팬 하우징(111)의 일부는 와이퍼부(264)가 될 수 있다.

청소 유닛(260)은 통신 유닛(230)이 수신한 지정된 청소 방법에 따라 청소 대상 면을 청소하는 것이 바람직하다. 통신 유닛(230)이 수신한 청소 방법이, 스팀 청소인 경우 스팀 분사부(262)를 통하여 스팀을 분사하고, 세척 청소인 경우 세척액 분사부(261)를 통하여 세척액을 분사한다. 또한 스팀이나 세척 청소가 아닌 브러쉬부(263) 또는 와이퍼부(264)를 이용한 일반 청소인 경우 브러쉬부(263) 또는 와이퍼부(264)로 오염물을 쓸어 내거나 긁어 낸 후 메인 팬 유닛(110, 240)을 통하여 오염물이 제거될 수 있도록 한다.

센서 유닛(220)은 각종 상태 정보를 감지하는 것으로서, 보조 유닛(120)의 일부에 구비되며, 실시예에 따라 일부가 하우징(101) 또는 메인 팬 하우징(111)에 구비될 수 있다.

센서 유닛(220)은 자이로스코프를 이용하여 본체(100)의 자세를 감지하는 자이로 센서(221)와, 본체(100)의 가속도를 감지하는 가속도 센서(222), 청소 대상 면에서의 본체(100)의 위치를 감지하는 위치 감지 센서(223) 및 청소 대상 면의 오염물을 감지하는 오염 감지 센서(224)를 포함한다.

자이로 센서(221) 및 가속도 센서(222)는 본체(100)의 자세와 가속도를 감지하는 센서로서, 본체(100)가 청소 대상 면과 수평한 방향의 자세로 이동하는지 감지하기 위한 센서이다. 청소 대상 면이 고층 건물의 외벽 또는 창문인 경우 바람의 영향으로 본체(100)가 청소 대상 면으로부터 이탈되거나 진행 방향이 변경될 수 있기 때문에, 자이로 센서(221) 또는 가속도 센서(222)가 감지한 본체(100)의 자세 또는 가속도에 이상이 있는 경우 제어부(210)는 메인 팬(112)의 회전 속도를 높이고 구동 유닛(130, 250)의 구동을 중단하여 본체(100)의 이동을 멈추고 올바른 자세를 유지하도록 하는 것이 바람직하다.

자이로 센서(221) 및 가속도 센서(222)의 감지 결과 본체(100)가 청소 대상 면으로부터 완전히 이탈한 경우, 앵커(105)는 케이블(103)을 감아 올려 본체(100)의 추락을 방지하고 통신 유닛(230)을 통하여 사용자의 단말에 알리는 것이 바람직하다. 센서 유닛(220)은 정확한 본체(100)의 자세 감지를 위하여 지자기 센서를 포함할 수 있다.

위치 감지 센서(223)는 청소 대상 면에서의 본체(100)의 위치를 감지하여 지정된 청소 구역을 이동하거나 장애물을 회피하도록 한다. 위치 감지 센서(223)는 청소 대상 면에 부착된 RFID(radio frequency identification) 태그를 인식하는 RFID 리더기, 영상 정보를 입력 받는 카메라 또는 거리 감지가 가능한 초음파·적외선·레이저 센서 등으로 구현될 수 있다.

위치 감지 센서(223)는 통신 유닛(230)이 수신한 지정된 청소 구역을 구동 유닛(130, 250)이 본체(100)를 이동시킬 수 있도록 청소 대상 면에서의 위치를 감지한다. 위치 감지 센서(223)가 감지한 위치는 통신 유닛(230)을 통하여 사용자의 단말에 송신되는 것이 바람직하다. 위치 감지 센서(223)는 장애물을 감지하여 구동 유닛(130, 250)이 이를 회피하여 본체(100)를 이동 시킬 수 있도록 한다.

오염 감지 센서(224)는 청소 대상 면의 오염물을 감지하여 청소 유닛(260)이 이를 제거할 수 있도록 한다. 오염 감지 센서(224)는 청소 대상 면에 초음파·적외선·레이저 등을 투사하고 반사된 파의 주파수나 세기 변화를 통하여 오염물의 존재 여부를 판단한다.

오염 감지 센서(224)가 감지한 결과에 따라 청소 유닛(260) 및 구동 유닛(130, 250)을 제어하거나, 통신 유닛(230)을 통하여 사용자 단말에 결과를 송신할 수 있다. 사용자 단말에서 사용자는 오염 감지 센서(224)가 감지한 결과를 바탕으로 청소 진행 상태를 확인 하거나 청소 방법을 선택할 수 있다.

전원 유닛(224)은 메인 팬 유닛(110, 240), 구동 유닛(130, 250) 및 보조 유닛(120)에 전원을 공급한다. 전원 유닛(224)은 전기를 축적하는 배터리와 전압이나 전류를 조절하는 어댑터 등으로 이루어질 수 있다. 전원 유닛(224)은 보조 유닛(120) 또는 앵커(105)에 구비될 수 있으며, 앵커에 구비된 경우 케이블(103)을 통하여 전원이 공급된다. 외부 전원으로부터 직접 전기가 공급되는 경우 전원 유닛(224)은 교류를 직류로 변환하는 컨버터로 이루어져 앵커(105)에 구비되는 것이 바람직하다.

통신 유닛(230)은 메인 팬 유닛(110, 240), 구동 유닛(130, 250) 및 보조 유닛(120)을 제어하는 신호와 본체(100)의 상태 정보 등을 사용자 단말과 송수신한다. 통신 유닛(230)은 블루투스(Bluetooth), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), 무선랜(WIFI, Wireless lan) 등의 다양한 통신 방법을 통하여 사용자 단말과 데이터를 송수신할 수 있다.

통신 유닛(230)은 사용자 단말로부터 청소 대상 면에 대한 정보, 청소 구역, 청소 방법 및 기타 제어 명령을 수신할 수 있다. 통신 유닛(230)은 사용자 단말에 청소 상태, 청소 대상 면에서의 본체(100)의 위치, 본체(100)의 자세와 가속도 및 오염물 정보 등을 송신할 수 있다.

제어부(210)는 센서 유닛(220)이 감지한 각종 정보 및 통신 유닛(230)에 수신한 제어 정보에 따라 메인 팬 유닛(110, 240), 구동 유닛(130, 250) 및 청소 유닛(260)을 제어한다. 제어부(210)는 보조 유닛(120)에 구비되거나 앵커(105)에 구비되는 것이 바람직하다.

제어부(210)는 센서 유닛(220)이 감지한 각종 정보에 따라 청소가 완료되었다고 판단하면, 사용자가 본체(100)를 회수하기 용이하도록 구동 유닛(130, 250)을 제어하여 본체(100)를 최초 청소 시작 위치로 이동시키는 것이 바람직하다.

앵커(105)는 본체(100)가 추락하지 않도록 건물에 고정될 수 있도록 한다. 앵커(105)는 청소용 세척액을 저장하거나 물을 저장하여, 케이블(103)을 통하여 본체(100)에 청소용 세척액이나 물 또는 스팀을 공급할 수 있다. 앵커(105)는 배터리나 컨버터를 구비하여 케이블(103)을 통하여 본체(100)에 전원을 공급할 수 있다.

앵커(105)는 케이블(103)을 감는 등의 방법으로 케이블(103)의 길이를 조절하여 본체(100)와의 거리를 조절할 수 있다. 청소가 종료된 경우 앵커(105)는 케이블(103)을 감아 사용자가 본체(100) 회수를 용이하도록 한다. 또한, 본체(100)가 청소 대상 면으로부터 완전히 이탈한 경우 앵커(105)는 케이블(103)을 감아 본체(100)의 추락이나 충돌을 방지할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기의 사용자 단말 화면을 나타내는 도면이다.

사용자 단말은 청소기와 유무선 통신을 통하여 각종 데이터를 주고 받을 수 있으며, 사용자가 명령을 입력할 수 있는 입력 장치와 데이터를 디스플레이 할 수 있는 화면 장치를 구비한 개인용 컴퓨터(PC, Personal Computer), 피디에이(PDA, Personal digital assistant), 휴대폰(Mobile Phone) 및 텔레비전(Television) 등의 다양한 장치이다.

사용자 단말 화면(300)은 명령을 입력하거나 상태를 확인하는 메뉴(330)와 청소 상태 표시 창(310)과, 진행 상태 표시 창(320)을 포함할 수 있다.

메뉴(330)는 청소의 시작/종료 명령을 내리는 청소 시작/종료 메뉴(331)와, 청소 대상 면에서 청소 구역을 지정하는 청소 구역 지정 메뉴(332)와, 청소 방법을 지정하거나 현재 청소 방법을 확인하는 청소 방법 메뉴(333)와, 현재 진행 상태를 확인하는 진행 상태 메뉴(334) 등을 포함할 수 있다.

청소 상태 표시 창(310)은 청소 대상 면(311)에서 본체의 위치(312) 및 진행 경로를 나타내거나 청소 방법을 표시할 수 있다. 진행 상태 표시 창(320)은 청소 진행 상태를 막대로 표시(321)하거나 숫자로 표시(322)할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 청소기가 가정용 건물의 창문에서 청소하는 모습을 나타내는 도면이다.

청소기의 본체(100)는 청소 대상 면인 가정용 건물의 창문(W)에 흡착되어 청소를 한다. 이 때, 앵커(105)는 가정용 건물의 내부의 바닥에 고정되어 케이블(103)을 통하여 본체(100)와 연결된다. 가정용 건물의 창문(W)의 귀퉁이에는 RFID 태그(201a, 201b)가 부착되어 위치 감지 센서(223)를 통하여 본체(100)의 위치가 파악되도록 하는 것이 바람직하다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기가 상업용 건물의 외벽에서 청소하는 모습을 나타내는 도면이다.

청소기의 본체(100)는 청소 대상 면인 상업용 건물의 외벽(B)에 흡착되어 청소를 한다. 본 발명의 다른 실시예에 따른 청소기의 앵커(105')는 건물의 옥상에 건물의 둘레를 따라 이동 가능하도록 배치되는 것이 바람직하다. 케이블(103')은 본체(100)와 복수로 연결되는 것이 바람직하다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어서는 안될 것이다.

100: 본체 101: 하우징
103: 케이블 105: 앵커
110: 메인 팬 유닛 111: 메인 팬 하우징
112: 메인 팬 120: 보조 유닛
130: 구동 유닛 131: 구동 팬 하우징
132: 구동 팬

Claims

외관을 형성하는 하우징;
상기 하우징 내의 중심에 구비되며 흡입력을 발생시켜 청소 대상 면에 흡착되는 메인 팬 유닛;
상기 하우징 내에 구비되며 상기 메인 팬 유닛을 중심으로 방사상으로 대칭하여 배치되고 일정 방향으로 공기의 흐름을 만들어 상기 하우징을 상기 청소 대상 면 상에서 이동시키는 복수의 구동 유닛; 및
상기 하우징 내에 구비되며 상기 메인 팬 유닛을 중심으로 방사상으로 배치되며 상기 복수의 구동 유닛과 교차로 배치되는 복수의 보조 유닛을 포함하고,
상기 복수의 보조 유닛은, 상기 청소 대상 면을 청소하는 청소 유닛과, 상기 하우징의 각종 상태 정보를 감지하는 센서 유닛과, 상기 메인 팬 유닛 및 상기 복수의 구동 유닛에 전원을 공급하는 전원 유닛을 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 메인 팬 유닛은,
흡입력을 발생시키는 메인 팬; 및
상기 메인 팬을 감싸는 메인 팬 하우징을 포함하는 청소기.
제 2 항에 있어서,
상기 메인 팬 하우징은 상기 메인 팬의 작동에 따라 공기가 흡입되는 부분이 상기 청소 대상 면과 밀착되는 청소기.
제 3 항에 있어서,
상기 메인 팬 하우징은 상기 청소 대상 면과 밀착되는 부분이 탄력 있는 재질로 형성된 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 청소 유닛은 상기 청소 대상 면에 청소용 세척액을 분사하는 세척액 분사부를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 청소 유닛은 상기 청소 대상 면에 스팀을 분사하는 스팀 분사부를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 청소 유닛은 상기 청소 대상 면의 오염물을 쓸어내는 브러쉬부를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 청소 유닛은 상기 청소 대상 면의 오염물을 긁어내는 와이퍼부를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 유닛은 일정 방향으로 공기의 흐름을 만드는 구동 팬을 포함하는 청소기.
제 9 항에 있어서,
상기 구동 팬은 송풍 방향이 변경되는 청소기.
제 9 항에 있어서,
상기 구동 팬은 복수로 구비되고,
상기 복수의 구동 팬 각각은 회전속도가 서로 다르게 설정되는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 유닛은 상기 청소 대상 면과 접촉되어 회전하는 바퀴를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 구동 유닛은 상기 청소 유닛에 의한 청소가 종료되면 상기 하우징을 청소 시작 지점으로 이동시키는 청소기.
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제 1 항에 있어서,
상기 하우징은 태양열에 의하여 발전하는 솔라셀을 포함하고,
상기 전원 유닛은 상기 솔라셀에 의하여 충전되는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 유닛은 상기 하우징의 자세를 감지하는 자이로 센서를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 유닛은 상기 하우징의 가속도를 측정하는 가속도 센서를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 센서 유닛은 상기 청소 대상 면에서의 상기 하우징의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 청소 대상 면의 오염물을 감지하는 오염 감지 센서를 더 포함하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
상기 복수의 보조 유닛은 상기 메인 팬 유닛 및 상기 구동 유닛을 제어하는 신호를 송수신하는 통신 유닛을 더 포함하는 청소기.
제 20 항에 있어서,
상기 통신 유닛은 상기 청소 대상 면에서의 청소 구역을 수신하고
상기 구동 유닛은 상기 통신 유닛이 수신한 상기 청소 구역에 따라 상기 하우징을 이동시키는 청소기.
제 20 항에 있어서,
상기 통신 유닛은 청소 방법을 수신하고,
상기 청소 유닛은 상기 통신 유닛이 수신한 상기 청소 방법에 따라 상기 청소 대상 면을 청소하는 청소기.
제 20 항에 있어서,
상기 센서 유닛은 상기 청소 대상 면에서의 상기 하우징의 위치를 감지하는 위치 감지 센서를 포함하고,
상기 통신 유닛은 상기 위치 감지 센서가 감지한 위치를 송신하는 청소기.
제 1 항에 있어서,
일단이 상기 하우징에 연결되는 케이블; 및
상기 케이블의 타단과 연결되어 상기 하우징이 매달리는 앵커를 더 포함하는 청소기.
제 24 항에 있어서,
상기 앵커는 상기 케이블의 길이를 조정하여 상기 하우징과의 거리를 조절하는 청소기.
제 24 항에 있어서,
상기 앵커는 상기 케이블을 통하여 상기 하우징 내에 구비된 상기 메인 팬 유닛 및 상기 구동 유닛에 전원을 공급하는 청소기.
제 24 항에 있어서,
상기 청소 유닛은 상기 청소 대상 면에 청소용 세척액을 분사하는 세척액 분사부를 포함하고,
상기 앵커는 상기 케이블을 통하여 상기 세척액 분사부에 청소용 세척액을 공급하는 청소기.
제 24 항에 있어서,
상기 청소 유닛은 상기 청소 대상 면에 스팀을 분사하는 스팀 분사부를 포함하고,
상기 앵커는 상기 케이블을 통하여 상기 스팀 분사부에 물 또는 스팀을 공급하는 청소기.
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