KR960014582B1 - 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기와 그 제어방법 - Google Patents
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Abstract
내용 없음.
Description
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기의 블록도.
제2도는 제1도의 상세회로도.
제3도는 제2도의 각 부분에서의 파형도.
제4도는 본 발명에 의한 동작순서를 도시한 플로우챠트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 세척수공급모터 3 : 물걸레 브러쉬 회전모터
5 : 세척수 흡입모터 7 : 직류전원부
17 : 마이크로프로세서 21 : 표시부
23 : 오염도감지부 31 : 세척수공급 모터공급부
35 : 물걸레 브러쉬 회전모터 구동부 39 : 세척수흡입 모터구동부
SW1 : 동작스위치
본 발명은 모터의 회전에 따라 물걸레가 회전하면서 본체의 일측으로부터 공급되는 세척수와 함께 청소구역을 청소하도록 된 물걸레청소기에 관한 것이다.
종래의 회전하는 물걸레에 세척수공급모터를 이용하여 세척수를 분산시켜 물걸레와 바닥면의 마찰력을 이용하여 청소를 실행하는 물걸레청소기는, 바닥의 오염상태에 관계없이 항상 일정량의 물을 분사시키고 일정한 속도로 물걸레를 회전시키면서 청소를 실행하기 때문에, 오염이 적은 곳에는 필요이상으로 물의 소비가 많고 오염이 많은 곳은 완전히 닦이지 않거나 여려번 문질러야하는 번거로움이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로써, 본 발명의 목적은 흡입구를 통하여 들어오는 오염물의 오염도를 광센서를 이용하여 측정해서 마이크로프로세서에 피드백시킴으로써, 마이크로프로세서에 가입력되어 있는 오염기준치와 측정도 오염도를 비교하며 그 결과에 따라 세척수 공급모터의 분사력과 물걸레 브러쉬 회전모터의 회전속도를 제어함으로써 세척수의 사용효율과 청소능력을 높일수 있도록 한 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기와 그 제어방법을 제공하는데 있다.
상기 목적을 달성하기 위해 본 발명에 의한 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기는 본체와, 이 본체내에 설치된 세척수탱크와, 이 세척수탱크의 물을 상기 본체외부의 청소구역에 공급시키는 세척수공급모터와, 상기 세척수와 청소구역에 접할 경우 청소구역을 접할 경우 청소구역을 청소하기 위해 물걸레가 부착된 브러쉬를 회전시키는 물걸레 브러쉬 회전모터와, 상기 청소구역에 접하는 오염된 세척수를 다시 상기 본체내로 흡입하기 위해 상기 본체에 흡입력을 제공하는 세척수 흡입모터로 이루어진 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기에 있어서, 상용교류전압을 입력받아 직류전압을 출력하는 직류전원부와, 동작스위치를 통해 상기 직류전원부로부터 출력되는 직류전압을 입력받아 물걸레청소기의 전체동작을 제어하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 동작표시신호를 입력받아 청소기가 동작상태라는 것을 상기 본체외부에 표시하는 표시부와, 상기 세척수 흡입모터의 회전에 의해 청소기내로 흡입되는 세척수의 오염농도를 감지하여 오염농도가 높을 경우 높은 크기의 전압을 상기 마이크로프로세서에 출력하는 오염농도가 낮을 경우 낮은 크기의 전압을 상기 마이크로프로세서에 출력하는 오염도 감지부와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터에 의해 상기 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 세척수 공급모터의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 이 세척수 공급모터의 최초 회전수로 유지시키는 세척수공급 모터구동부와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터에 의해 상기 본체 내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 물걸레 브러쉬 회전모터의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 물걸레 브러쉬 회전모터의 회전수를 최초 회전수로 유지시키는 물걸레 브러쉬 회전모터구동부와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터에 의해 상기 본체 내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 세척수 공급모터의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 상기 세척수 흡입모터의 회전수를 회전수로 유지시키는 세척수 흡입모터 구동부로 이루어진 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 의한 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기의 제어방법은 전원스위치와 동작스위치를 온시키는 스텝과, 마이크로 컴퓨터에서 상기 동작스위치가 온되었는지 판단하는 스텝과, 오염도 감지부에서 기준전압펄스를 마이크로프로세서에 입력하는 스텝과, 세척수공급모터와 물걸레 브러쉬 회전모터와 세척수 흡입모터의 회전을 개시하는 스텝과, 세척수 흡입모터의 회전에 의해 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도를 감지하는 스텝과, 상기 세척수의 오염농도를 설정농도와 비교하는 스텝과, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도이상일 경우 상기 세척수 공급모터와 물걸레 브러쉬 회전모터 및 마이크로프로세서의 회전수를 높게 유지시키는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명의 일실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기의 블록도이고, 제2도는 제1도의 상세회로도이며, 제3도는 제2도의 각부분에서의 파형도이고, 제4도는 본 발명에 의한 물걸레청소기 제어방법의 순서를 도시한 플로우챠트이다.
본 발명이 적용되는 물걸레청소기의 본체에는 세척수탱크가 설치되며, 제1도와 제2도에 있어서, (1)은 상기 세척수탱크의 물을 상기 본체외부의 청소구역에 공급시키는 세척수 공급모터이고, (3)은 상기 세척수가 청소구역에 접할 경우 청소구역을 청소하기 위해 물걸레가 부착된 브러쉬를 회전시키는 물걸레 브러쉬 회전모터이고, (5)는 상기 청소구역에 접하는 오염된 세척수를 다시 상기 본체내로 흡입하기 위해 상기 본체에 흡입력을 제공하는 세척수 흡입모터이다.
또한, 동도면에서 (7)은 220V의 상용교류전압을 입력받아 5V와 12V의 상이한 2개의 직류전압(VA,VB)을 출력하는 직류전원부로서, 이 직류전원부(7)는 트랜스포머(T1)와, 이 트랜스포머(T1)의 입력단에 병렬로 연결되어 트랜스포머의 입력단에 과전압이 걸리는 것을 방지하는 바리스터(RV1)와, 트랜스포머(T1)의 출력단에 연결되어 트랜스포머(T1)의 출력단으로부터 출력되는 교류전압을 직류전압으로 변환하는 정류기(9,11)와, 이 정류기(9,11)에서 출력되는 각각 다른 크기의 직류전압을 일정전압으로 유지시키는 전압안정기(13,15)로 이루어진다.
그리고, (17)은 동작스위치(SW1)를 통해, 상기 직류전원부(7)로부터 출력되는 직류전압(VA)을 받아 물걸레청소기의 전체동작을 제어하는 마이크로프로세서이며, (21)은 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 동작표시신호를 입력받아 상기 물걸레청소기가 동작상태라는 것을 상기 본체외부에 표시하는 표시부이다.
그리고, (23)은 상기 세척수 흡입모터(5)의 회전에 의해 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도를 감지하여 오염농도가 높을 경우 높은 크기의 전압을 상기 마이크로프로세서(17)에 출력하고 오염농도가 낮을 경우 낮은 크기의 전압을 상기 마이크로프로세서(17)에 출력하는 오염도 감지부로서, 이 오염도 감지부(23)은 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호에 의해 일정주기로 적외선을 발광하는 적외선발광 다이오드(33)와, 상기 적외선발광 다이오드(33)가 발광될 겨웅 턴온되는 수광트랜지스터(Q2)와 이 수광트랜지스터(Q2)의 에미터단에 연결되어 수광트랜지스터가 턴온될 경우 일정전압을 출력하는 저항(R1)과, 이 저항(R1)과 병렬로 연결되어 상기 수광트랜지스터(Q2)의 동작을 안정하게 하는 캐패시터(C1,C2) 및, 상기 적외선발광 다이오드(33)에 흐르는 전류량을 조절하는 가변저항수단(29)으로 이루어진다.
그리고, 상기 가변저항수단(29)은 상기 적외선 발광다이오드(25)와 상기 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O1) 사이에 연결된 고정저항(RS)과, 이 고정저항(RS)에 스위치들(SW3,SW5,SW7)을 통해 병렬로 접속되는 다수의 저항, 본 실시예에서는 3개의 저항(R3,R5,R7)으로 이루어지며, 상기 스위치(SW3,SW5,SW7)들은 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 동작신호에 의해 동작하는 도시되지 않은 릴레이 수단에 의해 온오프되어서 상기 저항(R3,R5,R7)들을 상기 고정저항(RS)에 순차적으로 연결된다.
그리고, (31)은 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터(5)에 의해 상기 본체 내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 세척수 공급모터(1)의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 이 세척수 공급모터(1)의 회전수를 최초회전수로 유지시키는 세척수공급 모터구동부(31)로서 이 세척수공급 모터구동부(31)은 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호의 주기에 상응하는 주기로 적외선을 발광하는 적외선 발광 다이오드(33)와, 상기 적외선발광 다이오드(33)가 발광될 경우 턴온되는 수광트랜지스터(Q1)와, 이 수광트랜지스터(Q1)의 콜렉터단에 저항(R9)을 통해 베이스단이 연결되어 상기 수광트랜지스터(Q1)가 턴온될 경우 턴온되어 상기 세척수 공급모터(1)에 직류전압을 공급하는 트랜지스터(Q3)로 이루어진다.
또한, (35)는 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터(5)에 의해 상기 본체 내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 물걸레 브러쉬 회전모터(3)의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 물걸레 브러쉬 회전모터(3)이 회전수를 최초 회전수로 유지시키는 물걸레 브러쉬 회전모터구동부로서, 이 물걸레 브러쉬 회전모터구동부(3)는 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호의 주기에 상응하는 주기로 적외선 발광하는 적외선발광 다이오드(37)와, 상기 적외선발광 다이오드가 발광될 경우 턴온되는 수광트랜지스터(Q5)와, 이 수광트랜지스터(Q5)의 콜렉터단에 저항(R11)을 통해 베이스단이 연결되어 상기 수광트랜지스터(Q5)가 턴온될 경우 턴온되어 상기 물걸레 브러쉬 구동모터에 직류전압을 공급하는 트랜지스터(Q7)로 이루어진다.
또한, (39)는 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터(5)에 의해 상기 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 세척수 공급모터(1)의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 이 세척수 흡입모터(65)의 회전수를 최초 회전수로 유지시키는 세척수 흡입모터 구동부로서, 상기 세척수 흡입모터구동부(39)는 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 구형파 구동신호의 주기에 상응하는 주기로 적외선을 발광하는 적외선발광 다이오드(41)와, 이 적외선발광 다이오드(41)가 발광될 경우 턴온되는 광트라이액(43)과, 이 광트라이액(43)의 일측단자에 게이트단이 연결되어 상기 광트라이액(43)이 턴온될 경우 턴온되어 상기 세척수 흡입모터(5)에 교류전압을 인가시키는 트라이액(45)과, 이 트라이액(45)에 병렬로 연결되어 이 트라이액(45)이 턴오프될 경우 이 트라이액(45)에 가해지는 전압을 분산시켜 트라이액(45)을 보호하는 저항(R15)과 커패시터(C5)로 이루어진다.
한편, 제2도에 있어서, (XT)는 직류전압을 공급받아 마이크로프로세서(17)로 클록주파수를 공급하는 진동자이다.
이하, 상기와 같이 구성된 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기의 제어방법에 대해 설명한다.
먼저 제1스텝(S1)에서 전원스위치(SW9)를 온시키면, 220V의 교류전압이 퓨즈(F1)와 바리스터(RV1)를 거쳐 트랜스포머(T1)를 통해 변압되어서, 정류기(9,11)에 각각 다른 크기의 교류전압이 인가되어 정류기(9,11)와 전압안정기(13,15)를 통해 각각 5V의 직류전압(VA)과 12V의 직류전압(VB)이 출력된다.
다음에, 본를 청소구역으로 옮긴다음 청소를 실행하기 위해 동작스위치(SW1)를 온시키면 상기 전압안정기(13)로부터 마이크로프로세서(17)의 입력단자(11)에 5V의 직류전압(VA)이 입력된다.
다음에 제3스텝(S3)에서 마이크로프로세서(17)는 동작스위치(SW1)가 온되었는가를 판단하며, 동작스위치(SW1)가 온되었을 경우에는 제5스텝(S5)으로 진행하여 마이크로프로세서(17)는 출력단자(O1)를 통해 제3도(a)의시간(T0∼T29)에 도시된 바와 같이 구형파펄스를 출력하고, 동작스위치(SW1)가 온되어 있지 않을 경우에는 동작스위치(SW1)가 온되었는지를 감시하는 동작을 계속한다.
제5스텝(S5)에서 마이크로프로세서(17)가 출력단자(O1)를 통해 제3도(a)의시간(T0∼T29)에 도시된 바와 같은 구형파 펄스를 출력할 경우, 만일 오염도 감지부(23)의 적외선발광 다이오드(33)의 표면에 오염물질이 끼어 발광량이 미소할 경우에는 마이크로프로세서(17)는 마이크로프로세서(17)의 입력단자(13)에 입력되는 전압의 크기를 감지하여 설정크기 이상이 될때까지 상기 저항(RS)에 저항(R3,R5,R7)들을 도시되지 않은 릴레이수단에 의해 차례로 병렬로 연결시킨다. 상기 저항(RS)에 저항(R3,R5,R7)들이 차례로 병렬로 연결되면, 상기 적외선발광 다이오드(33)와 마이크로프로세서(17) 사이의 저항값이 적어져 적외선발광 다이오드(33)로부터는 점차로 강한 빛이 발광되어 일정시점에서 상기 트랜지스터(Q2)를 턴온시키다. 이때 마이크로프로세서(17)는 상기 저항들(RF3,R5,R7)에 연결된 스위치(SW3,SW5,SW7)의 온시키는 동작을 멈추고 그 상태를 유지한다. 이와같이 되면, 오염도를 측정하기 위해 기준전압으로서 제3도(b)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같이 전압이 마이크로프로세서(17)의 입력단자(13)에 입력된다.
상기와 같이 기준전압이 오염도 감지부(23)로부터 마이크로프로세서(17)의 입력단자(13)에 입력되면, 제7스텝(S7)에서 마이크로프로세서(17)는 출력단자(O2∼O7)를 통해 표시부(21)로 동작표시신호를 출력하며, 동시에 출력단자(O8,O9,O10)를 통해 제3도(c),(d),(e)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 구동신호를 출력한다. 이와같이 상기 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O2∼O7)를 통해 동작표시신호가 출력되면, 이 동작표시신호는 인버터(47)와 저항(R16∼R21)을 거쳐 발광다이오드(48∼53)에 인가되어 발광다이오드(48∼53)로부터 상기 물걸레청소기가 청소동작상태에 있다는 것을 나타내는 동작표시가 본체의 외부에 표시된다.
한편, 상기 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O8)를 통하여 마이크로프로세서(17)로부터 세척수공급 모터구동부(31)에 제3도(c)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 구동신호가 출력되면 적외선발광 다이오드(33)가 상기 구형파 구동신호(c)가 로우레벨일 경우 발광하여 수광트랜지스터(Q1)와 트랜지스터(Q3)가 차례로 턴온되어 세척수 공급모터(1)에 제3도(f)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 직류전압이 인가되어 이 구형파 직류전압(f)의 크기에 상응하는 속도로 세척공급모터(1)가 회전되어서, 세척수탱크로부터 세척수가 끌어올려져 표준량의 세척수가 본체외부로 배출된다.
한편, 상기 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O9)를 통하여 마이크로프로세서(17)로부터 물걸레 브러쉬 회전모터구동부(35)에 제3도(d)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 구동신호가 출력되면, 이 구동형 구동신호(d)가 로우레벨일 경우 적외선발광 다이오드(37)가 발광하여 수광트랜지스터(Q5)와 트랜지스터(Q5)가 차례로 턴온되어 물걸레 브러쉬 구동모터(13)에 제3도(g)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 직류전압이 인가되어서, 상기 물걸레 브러쉬 구동모터(13)는 상기 구형파 직류전압(g)의 크기에 상응하는 속도로 회전되어서, 물걸레가 회전되어서 청소구역에 접하여 청소가 실행된다.
또한, 상기 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O10)를 통하여 마이크로프로세서(17)로부터 세척수흡입 모터구동부(39)에 제3도(e)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 직류전압이 출력되면, 이 구형파 직류전압(e)이 로우레벨일 경우 적외선 발광다이오드(41)가 발광하여 광트라이액(43)을 턴온시킨다.
따라서 이 광트라이액(43)에 연결된 트라이액(45)의 게이트단자에는 제3도(h)의 시간(T1∼T5)에 도시된 바와 같은 구형파 게이트신호가 인가되어 세척수 흡입모터(5)는 제3도(i)의 시간(T0∼T5)에 도시된 바와 같이 220V의 상용교류전압중 1/2 주기만을 인가받아 이 교류전압크기에 상응하는 속도로 회전되어서 청소구역에서 청소되어 오염된 세척수를 본체내로 흡입한다.
다음에 청소를 실행하던중, 제9스텝(S9)에서 상기 세척수 흡입모터(5)의 회전에 의해 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도이상이 되면 제3도(b)의 시간(T5∼T20)에 도시된 바와 같이 수광트랜지스터(Q2)가 턴온되는 횟수가 작아져서 마이크로프로세서(17)의 입력단자(13)에 입력되는 전압의 크기(실효치)도 제3도(b)의 시간(T5∼T20)에 도시된 바와 같이 작아진다. 이 전압(b)의 크기가 설정전압이하로 내려가면 제11스텝(S11)에서 마이크로프로세서(17)는 청소구역의 오염도가 크다고 판단하여 제13스텝(S13)에서 마이크로프로세서(17)는 출력단자(O8∼O10)을 통해 제4도(c)의 시간(T8∼T24)와, 제3도(d)의 시간(T8∼T24)에 도시된 바와 같이 로우레벨이 길이가 길어진 구형파 철스신호를 출력한다. 출력단자(O8)를 통해 로우레벨의 길이가 길어진 구형파 구동신호(c)가 출력되면, 세척수 공급모터(1)에는 제3도(f)의 시간(T8∼T23)에 도시된 바와 같이 하이레벨의 길이가 길어진 구형파 직류전압이 인가되어서 세척수 공급모터(1)의 회전수가 증가되어 세척수탱크로부터 이 구형파 직류전압(제3도(f)의 시간(T8∼T23)에 대한 전압)에 상응하는 많은 양의 세척수가 세척 외부로 배출된다.
유사한 작용으로 물걸레 브러쉬 구동모터(3)의 속도로 증가하여 물걸레도 더욱 빠른속도로 회전하여 청소를 강하게 실행한다.
또한, 세척수 흡입모터 구동부(39)의 트라이액(45)이 턴온되는 시점도 제3도(i)의 시간(T9∼T24)에 도시된 바와 같이 동작초기시보다 빨라지기 때문에 세척수 흡입모터(5)에 인가되는 교류전압의 크기도 증가되어 세척수 흡입모터(5)도 상기 세척수 공급모터(1)에서 배출되는 세척수의 양에 상응하도록 많은 양의 세척수를 청소구역으로부터 흡입한다.
한편, 청소하는 청소구역이 바뀌어 본체로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이하로 되면 제3도(b)의 시간(T20∼T29)에 도시된 바와 같이 마이크로프로세서(17)의 입력단자(1I3)에는 초기시와 같은 빠른 주파수로 펄스가 입력되며 따라서 마이크로프로세서(17)의 입력단자(I3)에 입력되는 직류전압크기(실효치)가 상승되어 설정전압이상으로 올라가서 제11스텝(S11)에서 마이크로프로세서(17)는 세척수의 오염농도가 설정온도보다 높지 않다고 판단하여 마이크로프로세서(17)는 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O8,O9,O10)를 통하여 제3도(c)의 시간(T23∼T29)와, 제3도(d)의 시간(T23∼T29)와, 제3도의 (e)와 시간(T23∼T29)에 도시된 바와 같이 초기시와 같은 짧은 로우레벨의 길이를 갖는 펄스폭으로 구형파 구동신호를 출력한다.
이 구형파 구동신호들(c,d,e)에 의해 세척수 공급모터(1)와 물걸레 브러쉬 회전모터(3)및 세척수 흡입모터(5)는 각각 제3도(f)의 시간(T23∼T29)와, 제3도(g)의 시간(T23∼T29)와, 제3도(h)의 시간(T23∼T29)에 도시된 바와 같은 표준량의 전압을 인가받아서 그 회전수들이 초기상태와 같이 낮아진다. 따라서 오염도가 약한 청소구역에 상응하는 강도로 청소가 실행된다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레 청소기와 그 제어방법에 의하면, 적외선발광 다이오드를 구비한 오염도 감지부에 의해 세척수의 오염농도를 감지하여 오염농도가 심한 곳에서는 다량의 세척수를 공급하고 물걸레의 회전속도를 증가시키는 한편 세척수의 흡입량을 늘리고, 오염농도가 심하지 않은 곳은 소량의 세척수를 공급하는 물걸레의 회전속도를 표준량으로 하는 한편 세척수의 흡입량을 표준량으로 함으로써 오염농도가 심한 청소구역에 대하여는 청소를 깨끗하게 실행할 수 있고 오염농도가 심하지 않은 청소구역에 대해서는 세척수의 사용량을 절약할 수 있다. 따라서, 물걸레 청소기 사용시 오염농도가 적은 곳에서는 세척수의 저용량 저감에 따라 비용절감이 이루어지고, 오염농도가 심한 곳에서는 세척강도가 크므로 청소시간이 단축되고 청소능률이 향상되는 매우 뛰어난 효과가 있다.
Claims (9)
- 본체와, 이 본체내에 설치된 세척수탱크와, 이 세척수탱크의 물을 상기 본체외부의 청소구역에 공급시키는 세척수 공급모터와, 상기 세척수가 청소구역에 접할 경우 청소구역을 접할 경우 청소구역을 청소하기 위해 물걸레가 부착된 브러쉬를 회전시키는 물걸레 브러쉬 회전모터와, 상기 청소구역에 접하는 오염된 세척수를 다시 상기 본체내로 흡입하기 위해 상기 본체에 흡입력을 제공하는 세척수 흡입모터로 이루어진 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레 청소길에 있어서, 상용교류전압을 입력받아 직류전압을 출력하는 직류전원부와, 동작스위치를 통해 상기 직류전원부로 출력되는 직류전압을 입력받아 물걸레 청소기의 전체동작을 제어하는 마이크로프로세서와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 동작표시신호를 입력받아 청소기가 동작상태라는 것을 상기 본체외부에 표시하는 표시부와, 상기 세척수 흡입모터의 회전에 의해 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도를 감지하여 오염농도가 높을 경우 높은 크기의 전압을 상기 마이크로프로세서에 출력하고 오염농도가 낮을 경우 낮은 크기의 전압을 상기 마이크로프로세서에 출력하는 오염도 감지부와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터에 의해 상기 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 세척수 공급모터의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 이 세척수 공급모터의 회전수를 최초 회전수로 유지시키는 세척수 공급모터구동부와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터에 의해 상기 본체 내로 흡입되는 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 물걸레 브러쉬 회전모터의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 물걸레 브러쉬 회전모터 의 회전수를최초 회전수로 유지시키는 물걸레 브러쉬 회전모터와, 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호를 입력받아서 상기 세척수 흡입모터에 의해 상기 본체 내로 흡입되는 세척수 오염농도가 설정농도 이상일 경우 세척수 공급모터의 회전수를 증가시키고, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이하일 경우 상기 세척수 흡입모터의 회전수를 최초 회전수로 유지시키는 세척수 흡입모터 구동부로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 제1항에 있어서, 상기 직류전원부는 트랜스모터(T1)와, 이 트랜스포머(T1)의 입력단에 병렬로 연결되어 트랜스포머의 입력단에 과전압이 걸리는 것을 방지하는 바리스터(RV1)와, 트랜스포머(T1)의 출력단에 연결되어 트랜스포머(T1)의 출력단에서 출력되는 고류전압을 직류전압으로 변환하는 정류기(9,11)와, 이 정류기(9,11)에서 출력되는 각각 다른 크기의 직류전압을 일정전압으로 유지시키는 전압안정기(13,15)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 제1항에 있어서, 상기 오염도 감지부는 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호에 의해 일정주기로 적외선을 발광하는 적외선 발광다이오드(25)와, 상기 적외선 발광다이오드들(25)가 발광될 경우 턴온되는 수광트랜지스터(Q2)와, 이 수광트랜지스터(Q2)의 에미터단에 연결되어 수광트랜지스터가 턴온될 경우 일정전압을 출력하는 저항(R1)과, 이 저항(R1)과 병렬로 연결되어 상기 수광트랜지스터(Q2)의 동작을 안정하게 하는 캐패시트(C1,C2) 및, 상기 적외선발광 다이오드(25)에 흐르는 전류량을 조절하는 가변저항수단(29)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 제3항에 있어서, 상기 가변저항수단(29)은 상기 적외선발광 다이오드(25)와,상기 마이크로프로세서(17)의 출력단자(O1) 사이에 연결된 고정저항(RS)과, 상기 마이크로프로세서(17)로부터 출력되는 동작신호에 따라 동작하는 릴레이수단에 의해 온오프되는 스위치(SW3,SW5,SW7)와, 이 스위치(SW3,SW5,SW7)를 상기 고정저항(RS)에 병렬로 접속되는 저항(R3,R5,R7)으로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 제1항에 있어서, 상기 세척수 공급모터 구동부는 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호의 주기에 상응하는 주기로 적외선을 발광하는 적외선발광 다이오드(33)와, 상기 적외선발광 다이오드(33)가 발광될 경우 턴온되는 수광트랜지스터(Q1)와, 이 수광트랜지스터(Q1)의 콜렉터단에 저항(R9)을 통해 베이스단이 연결되어 상기 수광트랜지스터(Q1)가 턴온될 경우 턴온되어 상기 세척수 공급모터(1)에 직류전압을 공급하는 트랜지스터(Q3)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 제1항에 있어서, 상기 물걸레 브러쉬 회전모터 구동부는 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호의 주기에 상응하는 주기로 적외선을 발광하는 적외선발광 다이오드(37)와, 상기 적외선발광 다이오드(37)가 발광될 경우 턴온되는 수광트랜지스터(Q5)와, 이 수광트랜지스터(Q5)의 콜렉터단에 저항(R11)을 통해 베이스단이 연결되어 상기 수광트랜지스터(Q5)가 턴온될 경우 턴온되어 상기 물걸레 브러쉬 구동모터에 직류전압을 공급하는 트랜지스터(Q7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 제1항에 있어서, 상기 세척수 흡입모터 구동부는 상기 마이크로프로세서로부터 출력되는 구형파 구동신호의 주기에 상응하는 주기로 적외선을 발광하는 적외선발광 다이오드(41)와, 이 적외선발광 다이오드(41)가 발광될 경우 턴온되는 광트라이액(43)과, 이 광트라이액(43)의 일측단자에 게이트단이 연결되어 상기 광트라이액(43)이 턴온될 경우 턴온되어 세척수 흡입모터(5)에 교류전압을 인가시키는 트라이액(45)과, 이 트라이액(45)에 병렬로 연결되어 이 트라이액(45)이 턴오프될 경우 이 트라이액(45)에 가해지는 전압을 분산시켜 트라이액(45)을 보호하는 저항(R15)과 캐패시터(C5)로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기.
- 전원스위치와 동작스위치를 온시키는 스텝과, 마이크로프로세서에서 상기 동작스위치가 온되었는지 판단하는 스텝과, 오염도 감지부에서 기준전압펄스를 마이크로프로세서에 출력하는 스텝과, 세척수 공급모터와 물걸레 브러쉬 회전모터와 세척수 흡입모터의 회전을 개시하는 스텝과, 세척수 흡입모터의 회전에 의해 본체내로 흡입되는 세척수의 오염농도를 감지하는 스텝과, 상기 세척수의 오염농도를 설정농도와 비교하는 스텝과, 상기 세척수의 오염농도가 설정농도 이상일 경우 상기 세척수 공급모터와 물걸레 브러쉬 회전모터 및 세척수 흡입모터의 회전수를 높게 유지시키는 스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기의 제어방법.
- 제1항에 있어서, 상기 세척수 공급모터와 물걸레 브러쉬 회전모터 및 세척수 흡입모터의 회전수를 높게 유지시키는 스텝은 상기 세척수 공급모터와 물걸레 브러쉬 회전모터에 인가되는 구형파 직류전압의 하이레벨의 길이를 표준길이보다 길게 유지시키고, 상기 세척수 흡입모터에 인가되는 교류전압의 턴온시점을 표준턴온시점보다 빠르게 하는 것을 특징으로 하는 오염도에 따라 청소강도가 제어되는 물걸레청소기의 제어방법.
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