CN117731203A - 地刷机构、清洁设备和清洁系统 - Google Patents

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CN117731203A CN202410026703.5A CN202410026703A CN117731203A CN 117731203 A CN117731203 A CN 117731203A CN 202410026703 A CN202410026703 A CN 202410026703A CN 117731203 A CN117731203 A CN 117731203A
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彭丑军
卞敏浩
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Abstract

本发明公开一种地刷机构，包括地刷本体，清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口，当清洁组件反向旋转时，清洁组件和分水面之间的污物在清洁组件的运动下沿分水面被移出；本发明还公开一种清洁设备，包括上述的地刷机构；本发明还提供了一种清洁系统，包括上述的清洁设备和基站。本发明公开的地刷机构、清洁设备和清洁系统能够解决现有技术中的清洁设备存在自清洁无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷自清洁效果差的问题。

Description

地刷机构、清洁设备和清洁系统
本申请是申请号为“2022107646353”、申请日为“2022-06-30”，申请名称为“地刷机构、清洁设备和清洁系统”的分案申请。
技术领域
本发明属于清洁设备相关技术领域，具体涉及一种地刷机构、清洁设备和清洁系统。
背景技术
随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中。
目前的清洁设备在清理完待清洁面后需要进行清洁，市面上存在部分清洁设备例如清洁设备，其滚刷在转动过程中无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷腔内部残留污物，长期留存容易滋生细菌和发臭。
因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。
发明内容
因此，本发明所要解决的技术问题是现有清洁设备存在自清洁无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷自清洁效果差。
为解决上述技术问题，本发明提供一种地刷机构，包括地刷本体，清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口，当清洁组件反向旋转时，清洁组件和分水面之间的污物在清洁组件的运动下沿分水面被移出。
可选地，清洁组件具有自清洁模式，当清洁组件处于自清洁模式时，清洁组件至少进行一次反向旋转。
可选地，分水面的至少一部分与清洁组件过盈配合。
可选地，分水面与清洁组件之间的过盈量沿清洁组件的正转方向逐渐减小。
可选地，分水面的全部区域均与清洁组件过盈配合；和/或分流口设置在分水面的下部区域内。
可选地，地刷机构还包括透明视窗，透明视窗设置在地刷本体上，且位于清洁组件的上方区域，透明视窗朝向清洁组件的壁面与清洁组件过盈配合设置。
可选地，地刷机构还包括集污组件,集污组件安装在地刷本体的底部区域,集污组件的吸污口朝向清洁组件,吸污口位于分流器的下方。
本发明提供一种地刷机构，包括地刷本体；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口；紧固件，紧固件为一个或多个，紧固件沿第一方向延伸并连接分流器与地刷本体，弧形面在清洁组件的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面，与第一方向呈角度设置，且紧固件与分水面间隔设置。
可选地，以弧形面在清洁组件的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面为横向平面，紧固件竖向设置以连接分流器与地刷本体。
可选地，分流器的顶部设置有至少一个第一安装孔，第一安装孔与分水面间隔设置，当第一安装孔为多个时，多个第一安装孔沿清洁组件的轴向顺次排列，紧固件伸入第一安装孔内将分流器与地刷本体固定。
可选地，地刷机构还包括刮条,刮条安装在分流器的底部并与分流器构成一个安装单元，紧固件将安装单元与地刷本体连接在一起。
可选地，地刷本体具有侧向开口的安装空间，安装空间的开口朝向清洁组件设置，安装单元的至少一部分安装在安装空间的内部。
可选地，刮条和分流器可拆卸连接。
可选地，刮条朝向分流器的一侧表面和分流器朝向刮条的一侧表面的二者之一上设置有定位卡扣，刮条朝向分流器的一侧表面和分流器朝向刮条的一侧表面的二者中的另一个上设置有定位卡口，定位卡扣嵌入定位卡口内，以使刮条与分流器构成安装单元，且刮条与分流器彼此朝向的表面贴合设置。
可选地，分流器沿清洁组件的轴向的两端设置有卡勾，且卡勾朝向地刷本体的后端延伸。
可选地，在清洁组件的轴向上，分流器的两端具有安装凸耳，卡勾设置在安装凸耳上；其中，安装凸耳设置在分流器靠近刮条的一侧；和/或安装凸耳的高度小于分流器的高度。
可选地，分流器和清洁组件的个数均为两个，且两个清洁组件分别间隔设置在地刷本体上，两个分流器分别对应朝向两个清洁组件，且两个分流器之间的距离小于两个清洁组件之间的距离。
可选地，刮条的底部设置有至少一个第二安装孔，当第二安装孔为多个时，多个第二安装孔沿清洁组件的轴向顺次排列，紧固件伸入第二安装孔内将安装单元与地刷本体固定。
本发明提供一种地刷机构，包括地刷本体，地刷本体包括第一定位部；驱动件，驱动件安装在地刷本体上；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上，驱动件与清洁组件驱动连接；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口；刮条,刮条位于分流器的底部，刮条包括第二定位部以及朝向清洁组件一侧的第一壁面，在第一定位部与第二定位部配合的情况下，第一壁面与分水面的底部边缘光滑过渡衔接。
可选地，清洁组件具有自清洁模式，当清洁组件处于自清洁模式时，清洁组件至少进行一次反向旋转。
可选地，第一壁面所在的平面与分水面的底部边缘相切；和/或刮条与清洁组件的过盈量大于分水面与清洁组件的过盈量。
可选地，第一定位部与第二定位部抵接，第一定位部承托第二定位部。
可选地，第一定位部朝向刮条的表面为阶梯面，第二定位部为与阶梯面配合的阶梯结构。
可选地，刮条包括刮条本体和阶梯结构。
可选地，阶梯结构设置在刮条本体的顶部区域并朝向地刷本体的后端伸出。
可选地，刮条具有定位缺口部，地刷本体上设置有定位柱，刮条安装到位后，定位柱卡设在定位缺口部处。
可选地，定位缺口部为一个或多个，当定位缺口部为多个时，多个定位缺口部沿清洁组件的轴向依次排列，定位柱的个数不少于定位缺口部的个数，且各定位缺口部内容置有至少一个定位柱。
可选地，定位柱的周向还设置有多个定位筋板，且至少两个定位筋板相对设置在定位柱的两侧，定位筋板远离定位柱的侧边与定位缺口部的周缘卡接。
本发明提供一种地刷机构，包括地刷本体；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有多个分流口，至少部分分流口沿清洁组件的轴向排列设置，并用于向清洁组件喷淋介质，且相邻两个分流口之间的距离范围10-25毫米。
可选地，所述分流口具有横向分布的长边和竖向分布的短边，所述长边的尺寸范围0.8-1.5毫米，所述短边的尺寸范围0.2-0.6毫米；或者所述分流口的面积在0.16～1.35平方毫米；或者所述分流口的面积在0.4～0.6平方毫米。
可选地，分流器还包括导流槽，多个分流口被分为多组分流区域，且至少部分分流区域内设置有多个分流口，各分流区域均分别与不同的导流槽连通。
可选地，各导流槽具有一个或多个导流支槽，导流支槽的个数与对应的分流区域内的分流口的个数一致。
可选地，一个分流区域内设置有两个分流口，对应同一分流区域内的两个导流支槽呈倒置的V型结构。
可选地，地刷机构还包括设置在地刷本体上的顶部盖板，顶部盖板位于清洁组件的上方，顶部盖板朝向清洁组件的一侧表面为光滑弧形面。
可选地，分流器包括基板，基板上设有第一进孔；分流板，与基板相连接，分流板上设置有多个导流槽；盖板，设于分流板背向基板的一侧，盖板上设有多个分流口，各分流口位于分水面上的出口以形成各分流口，第一进孔通过导流槽与分流口连通。
可选地，分流板上还设置有与第一进孔对应连通的导流孔，导流孔为多个，各导流槽通过对应的导流孔与第一进孔连通。
可选地，在所述导流孔的导流方向上，所述导流孔包括具有先后顺序的第一导流段和第二导流段，所述第一导流段的长度范围3.0-5.0mm，所述第二导流段的长度范围2.0-3.0mm；和/或所述第二导流段与所述一导流段的长度比范围1-2.5。
可选地，第一导流段的直径范围1.0-1.8mm，所述第二导流段的直径范围0.6-0.8mm；和/或所述第二导流段与所述第一导流段的直径比范围0.34-0.8。
可选地，基板还设置有与第一进孔连通的多个分支流道，多个导流孔分别通过多个分支流道与第一进孔连通；和/或各导流孔朝向基板的一侧的孔径大于导流孔朝向盖板的一侧的孔径；和/或各导流槽包括至少两个导流支槽，导流孔位于至少两个导流支槽的连接处，各导流支槽与至少一个分流口连通。
可选地，分流器是透明材料制成的。
本发明提供一种地刷机构，包括地刷本体；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面；顶部盖板，顶部盖板设置在地刷本体上且位于清洁组件的上方，顶部盖板朝向清洁组件的一侧表面为光滑弧形面，且光滑弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面与光滑弧形面处于同一弧面上、或者是大致处于同一弧面上，并分布于清洁组件的周向，当清洁组件反向旋转时，以使处于清洁组件和光滑弧形面之间的污物在清洁组件的运动下被移出。
可选地，清洁组件具有自清洁模式，当清洁组件处于自清洁模式时，清洁组件至少进行一次反向旋转。
可选地，分水面直接与光滑弧形面之间能够光滑过渡衔接。
可选地，分水面为弧形面，分水面与光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。
可选地，地刷本体具有过渡面，过渡面与所述分水面、所述光滑弧形面平滑连接，所述分水面与所述光滑弧形面和所述过渡面处于同一弧面上。
可选地，所述过渡面位于所述所述分水面和所述光滑弧形面之间；或者所述过渡面位于所述分水面远离所述光滑弧形面的一侧。
可选地，光滑弧形面与清洁组件过盈配合设置。
可选地，光滑弧形面与清洁组件的过盈量小于等于1.5毫米。
本发明还提供一种清洁设备，包括上述的地刷机构。
本发明还提供一种清洁系统，包括上述的清洁设备和基站，基站具有底座，底座具有容置槽；当清洁设备处于自清洁模式时，清洁设备的地刷机构的清洁组件的至少一部分位于容置槽内，且容置槽的槽壁面、地刷机构的顶部盖板的光滑弧形面、地刷机构的分流器的分水面形成滚刷腔室。
可选地，容置槽的槽壁面、地刷机构的顶部盖板的光滑弧形面、地刷机构的分流器的分水面位于同一圆弧面上。
可选地，容置槽与清洁组件位于前侧的至少部分区域过盈配合；其中，容置槽与清洁组件过盈配合的区域占清洁组件的周向的四分之一。
可选地，容置槽与清洁组件的至少部分区域的过盈量小于等于1.5毫米。
可选地，容置槽与清洁组件位于后侧的至少另一部分区域避空间隔设置，容置槽与清洁组件避空间隔设置的区域占清洁组件的周向的四分之一。
可选地，顶部盖板的前侧的下部边缘与基站之间的间隙H小于等于2毫米。
本发明提供的技术方案，具有以下优点：
本发明提供的地刷机构的分水面为弧形面，以实现在反转的清洁组件将清洁组件和分水面之间的污物在清洁组件的运动下将污物驱动至吸污口，避免在分水面与清洁组件之间的区域积污，提高了清洁效率。
本发明提供的地刷机构采用紧固件沿第一方向延伸并连接分流器与地刷本体的安装方式，其中弧形面在清洁组件的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面，该平面与第一方向呈角度设置，这样设置有效地保障了分水面的连续性，避免出现紧固件导致分水面处积污的问题，同时也保障了分流器安装的稳定性。
本发明提供的地刷机构的刮条的第一壁面与分水面的底部边缘光滑过渡衔接；当清洁组件反向旋转，以使处于第一壁面与分水面衔接处的污物在清洁组件的运动下移出，通过第一壁面与分水面过渡衔接，避免了出现刮条与分水面的连接处积污的问题，并且在清洁组件自清洁的过程中，光滑衔接也方便清洁组件驱动的污物依次经过分水面、第一壁面后进入到吸污口，提高了清洁效率。更主要的是，第一壁面与分水面过渡衔接，使得分水器与刮条的衔接处不会出现阶梯，清洁组件在经过分水面与第一壁面的衔接处时，由于是光滑衔接降低了阻力，从而实现减小驱动件的损耗。
本发明提供的地刷机构的分水面上的相邻两个分流口之间的距离范围10-25毫米，缩短了两个分流口之间的距离，有利于将液体均匀的喷射至清洁组件上，从而实现均匀打湿清洁组件。并且，由于分水器可直接将液体均匀喷射到清洁组件上，使得清洁组件不再需要配合匀水刮条，进而简化了地刷机构的结构，同时降低了地刷机构的成本。
本发明提供的地刷机构顶部盖板朝向清洁组件的一侧表面为光滑弧形面，且光滑弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面与光滑弧形面之间光滑过渡衔接，当清洁组件反向旋转，以使处于清洁组件和光滑弧形面之间的污物在清洁组件的运动下朝向移出。以实现在清洁组件反向旋转进行自清洁的过程中，顶部盖板处不会积污，并且顶部盖板上的光滑弧形面有利于匀水。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的单清洁组件的地刷机构的立体结构示意图；
图2为本发明提供的清洁组件与地刷本体的安装关系示意图；
图3为本发明提供的地刷机构的剖视图；
图4为图3中A处的放大图；
图5为本发明提供的地刷机构的俯视图；
图6为图5的B-B向剖视图；
图7为图6中B处的放大图；
图8为本发明提供的分流面的安装结构示意图；
图9为本发明提供的刮条与定位柱的配合关系示意图；
图10为本发明提供的刮条立体结构示意图；
图11为本发明提供的刮条的另一立体结构示意图；
图12为本发明提供的安装单元的结构示意图；
图13为本发明提供的安装单元的另一结构示意图；
图14为本发明提供的双清洁组件的地刷机构的立体结构示意图；
图15为本发明提供的分流器的爆炸图；
图16为本发明提供的分流器的剖视图；
图17为本发明提供的分流器的另一剖视图；
图18为本发明提供的清洁设备和基站的配合关系示意图，其中清洁设备的地刷机构的分流器前置；
图19为本发明提供的清洁设备和基站的配合关系侧视图，其中清洁设备的地刷机构的分流器前置；
图20为本发明提供的分流器中分流口的放大视图；
图21为本发明提供的分流器的剖视图。
附图标记说明：
100-地刷机构；1-地刷本体；110-吸污口；120-定位柱；121-定位筋板；130-顶部盖板；2-清洁组件；21-滚筒；22-刷毛；3-分流器；31-基板；311-第一进孔；312-分支流道；32-分流板；321-导流孔；3211第一导流段；3212第二导流段；322-导流槽；3221-导流支槽；33-盖板；331-分水面；332-分流口；34-安装凸耳；35-卡勾；4-透明视窗；5-紧固件；6-刮条；601-定位缺口部；602-第一壁面；603-第二定位部；604-定位卡扣；200-基站；210-容置槽。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本发明。
在本方发明中光滑并不是不粗糙，而是指平滑，形容面的平滑过渡延伸，而并不限定面一定是不粗糙的面。
本发明解决了现有清洁设备存在自清洁无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷自清洁效果差的问题。此外，下文中关于清洁组件2的转向问题，在此统一进行解释：下文以清洁设备正常工作时清洁组件的转动方向为正向，反向与其相反，本领域技术人员是可以理解的。此外，图1和图2所示出的地刷机构100包括一个清洁组件2，且分流器3设置在清洁组件2的后侧(以用户使用方向来区分前后)；图3所示出的地刷机构100包括两个清洁组件2；图18和图19所示出地刷机构100包括一个清洁组件2，且分流器3设置在清洁组件2的前侧(以用户使用方向来区分前后)。
实施例1
本实施例提供了一种地刷机构100，如图1至图8所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2和分流器3清洁组件2活动安装在地刷本体1上，分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有至少一个分流口332，当清洁组件2反向旋转时，清洁组件2和分水面331之间的污物在清洁组件2的运动下沿分水面331被移出。
具体地，分水面331为光滑的弧形面，清洁组件2活动安装在地刷本体1上，并且清洁组件2可以正向转动也可以反向转动，清洁组件2正向转动时，实现对待清洁面的清洁作用，此时清洁组件2将待清洁面上的污物由待清洁面朝向吸污口110驱动，以实现吸污口110将污物进行收集。清洁件还可以是反转的，反转的清洁件实现自清洗的功能，反转的清洁组件2将清洁组件2和分水面331之间的污物在清洁组件2的运动下将污物驱动至吸污口110。
其中，对于具有一个清洁组件2的地刷机构而言，逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转。对于具有两个清洁组件2的地刷机构来说，对于前侧的清洁组件2来说逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转；对于后侧的清洁组件2来说顺时针旋转为正转，逆时针旋转为反转。
进一步地，弧形面设置的分水面331也减少在分水面331处堆积污物，并且在自清洁的过程中，清洁组件2反向转动时，可以方便带动污物沿着分水面331朝向吸污口110移动，并在清洁组件2的作用下污物移动至吸污口110的内部。
在本实施例中，清洁组件2由驱动件进行驱动旋转，驱动件可以是电机或者气缸等结构件，以能实现驱动清洁组件2正转和反转为准。
在本实施例中，清洁组件2具有自清洁模式(即清洁设备运行自清洁模式来清洁滚刷组件2)，清洁组件2处于自清洁模式时，可以驱动清洁组件至少进行一次反转，进而在自清洁模式下将清洁组件2和分水面331之间的污物带出，保证自清洁接触后滚刷腔室内不残留污物。
其中，清洁组件2包括有滚筒21和刷毛22，滚筒21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于滚筒21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动滚筒21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与滚筒21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与滚筒21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于滚筒21的外侧，还或是刷毛22与滚筒21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。
对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体或蒸汽进行分流，使清洁用的液体或气体或蒸汽均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。
如图4和图7所示，分水面331的至少一部分与清洁组件2过盈配合。其中，分水面331与清洁组件2之间的过盈量沿清洁组件2的正转方向逐渐减小。
具体地，清洁组件2与分水面331过盈配合，以方便分水面331喷出的液体完全与向清洁组件2接触，并且在清洁组件2反转时，也方便对分水面331进行清洁处理。
进一步地，分水面331与清洁组件2之间的过盈量沿清洁组件2的正转方向逐渐减小，即分水面331的下部区域与清洁组件2的过盈量大于分水面331上部区域与清洁组件2的过盈量。
需要说明的是，分流口332设置在分水面331的下部区域内，实现分流口332始终与清洁组件2过盈配合，分流口332始终能对清洁组件2进行喷液。
在本实施例中，清洁组件2在使用的过程中，分水面331的全部区域均与清洁组件2过盈配合。即清洁组件2在干燥状态下，始终保持与分水面331全域保持过盈配合，方便在自清洁状态时，通过清洁组件2对分水面331进行清理。
为减小清洁组件2旋转时的负载，清洁组件2被打湿后，清洁组件2的滚刷的刷毛22的最大外径减小，此时清洁组件2与分水面331的下部区域过盈配合，清洁组件2与分水面331的上部区域间隔设置，以方便在降低负载的同时始终与分流口332接触实现加液。
当然，在不考虑负载的情况下，打湿后的清洁组件2依然可以是与分水面331的全部区域均过盈配合的。
如图1、图5和图6所示，地刷机构100还包括透明视窗4，透明视窗4设置在地刷本体1上，且位于清洁组件2的上方区域，透明视窗4朝向清洁组件2的壁面与刷毛22过盈配合设置。此外，透明视窗4也便于用户观察地刷机构内部结构、同时便于用户检查滚刷是自清洁的彻底。
具体地，通过透明视窗4可以实现对地刷本体1的观察，并且清洁组件2与透明视窗4过盈配合，方便清洁组件2对透明视窗4朝向清洁组件2的壁面进行清洁处理，以避免透明视窗4与清洁组件2之间集尘。
进一步地，地刷机构100还包括集污组件,集污组件安装在地刷本体1的底部区域,集污组件的吸污口110朝向清洁组件2,吸污口110位于分流器3的下方。以实现在清洁组件2反转时，清洁组件2带动分水面331的污物进入到吸污口110的内部。
如图1和图14所示，本方案不仅适用于单清洁组件2的方案，还适用于双清洁组件2的方案，当地刷机构100为两个清洁组件2时，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两端，且两个清洁组件2的旋转方向是相反的。
进一步地，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。
实施例2
本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括实施例1中的地刷机构100。
实施例3
本实施例提供了一种地刷机构100，如图1至图8以及图12和图13所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2、分流器3和紧固件5，清洁组件2活动安装在地刷本体1上，分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有至少一个分流口332，紧固件5为一个或多个，且紧固件5沿第一方向延伸并连接分流器3与地刷本体1，弧形面两端之间的连线的中点与弧形面的弧心之间的连线的方向与第一方向呈角度设置，该角度不等于0度，且紧固件5与分水面331间隔设置。
具体地，本申请采用弧形面的分水面331，为避免破坏分水面331的整体性，导致分水面331处容易积存污物，因此采用紧固件5沿第一方向延伸以进行连接分流器3和地刷本体1。
其中，地刷机构采用紧固件5沿第一方向延伸并连接分流器3与地刷本体1的安装方式，弧形面在清洁组件2的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面，该平面与第一方向呈角度设置，这样设置有效地保障了分水面331的连续性，避免出现紧固件5导致分水面331处积污的问题，同时也保障了分流器3安装的稳定性。
优选地，该角度为大于60度的锐角，或者该角度为90度。
进一步地，以弧形面在清洁组件2的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面为横向平面，如图7所示，紧固件5竖向设置以连接分流器3与地刷本体1，其中图7中的箭头线为竖直方向参考线。采用竖向设置的方式实现紧固件5可以更加牢固的固定分流器3与地刷本体1。
特别地，关于“中间线”的定义解释如下：弧形面的中部存在一条直线，这个直线与清洁组件的转轴的轴向相平行，并且在清洁组件2的转动方向上，这条直线到弧形面两端的距离相等，我们将这条直线定义为上述“中间线”，本领域技术人员是可以理解的。
进一步的，关于“横向平面”的定义解释如下：横向平面即为上述中间线与弧形面的弧心所在的平面(此处所限定的弧心实际上一条线，本领域技术人员也是可以理解的)。并且，“横向平面”是一个相对的概念，也即在地刷机构使用过程中，弧形面在清洁组件2的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面大致呈水平或横向，本领域技术人员也是可以理解这一概念的。
其中，清洁组件2包括有滚筒21和刷毛22，滚筒21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于滚筒21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动滚筒21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与滚筒21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与滚筒21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于滚筒21的外侧，还或是刷毛22与滚筒21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。
对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体进行分流，使清洁用的液体或气体或均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。
进一步地，地刷机构100为单清洁组件2机构，其中地刷本体1具有容置槽210，清洁组件2活动安装在容置槽210的内部。清洁组件2在驱动件的驱动作用下，实现正转和反转。
需要说明的是，如图6和图7所示，地刷机构100包括单个清洁组件2的情况时，可实现上下方向安装分流器3。
在本实施例中，分流器3的顶部设置有至少一个第一安装孔，第一安装孔与分水面331间隔设置，当第一安装孔为多个时，多个第一安装孔沿清洁组件2的轴向顺次排列，紧固件5伸入第一安装孔内将分流器3与地刷本体1固定。
其中，紧固件5可以是螺栓或者销钉等结构件。
如图12和图13所示，地刷机构100包括两个清洁组件2的情况时，地刷机构100还包括刮条6,刮条6安装在分流器3的底部并与分流器3构成一个安装单元，紧固件5将安装单元与地刷本体1连接在一起。
具体地，将刮条6和分流器3先行安装在一起形成一个安装单元后，将安装单元进行安装到地刷本体1上，从而实现分流器3和刮条6的安装。
当然还可以是，地刷本体1具有侧向开口的安装空间，安装空间的开口朝向清洁组件2设置，安装单元的至少一部分安装在安装空间的内部。此时将安装单元安装至安装空间的内部，可方便进行安装。
进一步地，刮条6和分流器3可拆卸连接，以方便刮条6和分流器3进行单独更换和维修。
其中，刮条6朝向分流器3的一侧表面和分流器3朝向刮条6的一侧表面的二者之一上设置有定位卡扣604，刮条6朝向分流器3的一侧表面和分流器3朝向刮条6的一侧表面的二者中的另一个上设置有定位卡口，定位卡扣604嵌入定位卡口内，以使刮条6与分流器3构成安装单元，且刮条6与分流器3彼此朝向的表面贴合设置。
进一步地，定位卡扣604和定位卡口的数量均为多个，且多个定位卡口和多个定位卡扣604一一对应设置并沿清洁组件2的轴向依次排列。
需要说明的是，不限于上述的定位卡扣604和定位卡口的连接方式，刮条6和分流器3之间的连接方式还可以是插接或者螺栓等紧固件连接。
在本实施例中，安装单元与地刷本体1可拆卸连接，以方便对安装单元进行更换。
其中，安装单元和地刷本体1的二者之一上设置有卡勾35，安装单元和地刷本体1的二者中的另一个上设置有卡槽，卡勾35嵌入卡槽内，以使安装单元与地刷本体1构成安装单元，且安装单元与地刷本体1彼此朝向的表面贴合设置。
需要说明的是，不限于上述的卡勾35和卡槽的连接方式，还可以是插接或者螺栓等紧固件连接。
如图12和图13所示，当采用卡勾35和卡槽的连接方式时，分流器3沿清洁组件2的轴向的两端设置有卡勾35，且卡勾35朝向地刷本体1的后端延伸。
具体地，卡勾35向后端延伸，以实现卡勾35与地刷本体1上的卡槽实现连接，从而实现安装单元与地刷本体1可拆卸地连接。
进一步地，在清洁组件2的轴向上，分流器3的两端具有安装凸耳34，卡勾35设置在安装凸耳34上，通过在分流器3的两端设置安装凸耳34，以方便卡勾35的安装并且避免卡勾35干涉刮条6和清洁组件2。
进一步地，安装凸耳34设置在分流器3靠近刮条6的一侧，并且位于分流器3的两端部，方便卡勾35处于安装单元的靠近刮条6与分流器3连接的位置，以提高安装的稳定性。同时，与安装凸耳34的设计保证了刮条6的长度，特别是保证了刮条6的两端部能够与清洁组件2的两端部适配，进而保证清洁组件2的两端部同样能够被刮条6接触到进行刮污。
需要说明的是，安装凸耳34的高度小于分流器3的高度，进而避免安装凸耳34与地刷本体1之间发生结构干涉的现象，进而为地刷本体1上相关结构进行避让。
在本实施例中，刮条6的底部设置有至少一个第二安装孔，当第二安装孔为多个时，多个第二安装孔沿清洁组件2的轴向顺次排列，紧固件5伸入第二安装孔内将安装单元与地刷本体1固定。
在本实施例中，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。
实施例4
与实施例3不同的是，在本实施例中，如图14所示，地刷机构100为双清洁组件2机构，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两侧。
具体地，分流器3和清洁组件2的个数均为两个，且两个清洁组件2分别间隔设置在地刷本体1上，两个分流器3分别对应朝向两个清洁组件2，且两个分流器3之间的距离小于两个清洁组件2之间的距离。
进一步地，当采用双清洁组件2时，无法进行上下方向安装分流器3和刮条6，因此仅采用地刷本体1具有侧向开口的安装空间，安装空间的开口朝向清洁组件2设置，安装单元的至少一部分安装在安装空间的内部。
在本实施例中，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。
实施例5
本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括实施例3和4中的地刷机构100。
实施例6
本实施例提供一种地刷机构100，如图所示1至图12所示，地刷机构100包括地刷本体1、驱动件、清洁组件2、分流器3和刮条6，地刷本体1包括第一定位部；驱动件安装在地刷本体1上；清洁组件2活动安装在地刷本体1上，驱动件与清洁组件2驱动连接，分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有至少一个分流口332，刮条6位于分流器3的底部，刮条6包括第二定位部603以及朝向清洁组件2一侧的第一壁面602，在第一定位部与第二定位部603配合的情况下，第一壁面602与分水面331的底部边缘光滑过渡衔接。
在本实施例中，清洁组件2具有自清洁模式(即清洁设备运行自清洁模式来清洁滚刷组件2)，清洁组件2处于自清洁模式时，可以驱动清洁组件至少进行一次反转，进而在自清洁模式下将清洁组件2和分水面331之间的污物带出，保证自清洁接触后滚刷腔室内不残留污物。当清洁组件2处于自清洁模式时，清洁组件2反向旋转，第一壁面602与分水面331的底部边缘光滑过渡衔接，使得分流器3和刮条6的衔接处不会出现阶梯，清洁组件2在经过分水面331与第一壁面602的衔接处时，由于是光滑衔接降低了阻力，从而实现减小驱动件的损耗。
具体地，采用第一壁面602与分水面331的底部边缘光滑过渡衔接的面面配合的结构，以在清洁组件2反向转动时，污物能在清洁组件2的带动下经分水面331、第一壁面602后进入到吸污口110的内部，并且清洁组件2在经过分水面331与第一壁面602的衔接处时，由于是光滑衔接降低了阻力，从而实现减小驱动件的损耗。
其中，逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转。
进一步地，刮条6的第二定位部603用于与地刷本体1的第一定位部抵接定位，刮条6的第一壁面602用于与分水面331配合形成光滑的衔接。
进一步地，第一壁面602所在的平面与分水面331的底部边缘相切，刮条6与清洁组件2的过盈量大于分水面331与清洁组件2的过盈量，其中第一壁面602所在的平面与分水面331的底部边缘相切且平滑过渡，以避免在分水面331与第一壁面602之间存污物。并且，刮条6的过盈量大于分水面331的过盈量，以实现清洁组件2正转进行清洁工作时，刮条6用于止挡清洁组件2上的污物，以使污物与清洁组件2脱离并进入到吸污口110的内部。
需要说明的是，驱动件为电机、气缸等能驱动清洁组件2正转和反转的结构件。
在本实施例中，第一定位部与第二定位部603抵接，第一定位部承托第二定位部603。
如图11所示，第一定位部朝向刮条6的表面为阶梯面，第二定位部603为与阶梯面配合的阶梯结构。
具体地，阶梯结构和阶梯面配合，以实现地刷本体1支撑定位刮条6，具有限制刮条6移动，加强连接的稳定性的技术效果。
在本实施例中，刮条6包括刮条6本体和阶梯结构。其中，阶梯结构设置在刮条6本体的顶部区域并朝向地刷本体1的后端伸出。
如图9至图11所示，刮条6具有定位缺口部601，地刷本体1上设置有定位柱120，刮条6安装到位后，定位柱120卡设在定位缺口部601处。通过定位柱120卡设在定位缺口部601处的方式实现刮条6和地刷本体1的连接，提高刮条6安装的精度，同时也能进一步提高刮条6安装的稳定性。
进一步地，定位缺口部601为一个或多个，当定位缺口部601为多个时，多个定位缺口部601沿清洁组件2的轴向依次排列，定位柱120的个数不少于定位缺口部601的个数，且各定位缺口部601内容置有至少一个定位柱120。
在本实施例中，定位柱120的周向还设置有多个定位筋板121，且至少两个定位筋板121相对设置在定位柱120的两侧，定位筋板121远离定位柱120的侧边与定位缺口部601的周缘卡接。通过设置多个定位筋板121，采用定位筋板121与定位缺口部601的周缘卡接，即定位筋板121用于抵接刮条6，以使刮条6稳定的安装在地刷本体1上。
如图1和图14所示，本方案不仅适用于单清洁组件2的方案，还适用于双清洁组件2的方案，当地刷机构100为两个清洁组件2时，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两端，且两个清洁组件2的旋转方向是相反的。
进一步地，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。
需要说明的是，清洁组件2包括有滚筒21和刷毛22，滚筒21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于滚筒21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动滚筒21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与滚筒21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与滚筒21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于滚筒21的外侧，还或是刷毛22与滚筒21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。
对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体进行分流，使清洁用的液体或气体或均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。
实施例7
本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括实施例6中的地刷机构100。
实施例8
本实施例提供一种地刷机构100，如图2至图4、图8以及图15至图17所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2和分流器3，清洁组件2活动安装在地刷本体1上；分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有多个分流口332，至少部分分流口332沿清洁组件2的轴向排列设置，并用于向清洁组件2喷淋介质，且相邻两个分流口332之间的距离范围10-25毫米。
具体地，分水面331上的沿清洁组件2轴向设置的多个分流口332之间的范围为10-25毫米，因此在本申请中分水面331上具有更多的分流口332，以提高喷液的均匀性和效率。同时，分流器3中的液体直接通过分流口332向清洁组件2喷液，采用更多的分流口332无需借助其他辅助分液的结构，就能很好的保障分液的效率。
进一步地，两个相邻的分流口332之间的距离可以是10毫米、12毫米、14毫米、16毫米、18毫米、20毫米、22毫米、24毫米等。
在本实施例中，如图20所示，分流口332具有横向分布的长边和竖向分布的短边，所述长边X的尺寸范围0.8-1.5毫米，所述短边Y的尺寸范围0.2-0.6毫米；或者所述分流口332的面积在0.16～1.35平方毫米。优选的，所述分流口的面积在0.4～0.6平方毫米之间。所述分流口332也可以是其他形状，但是整体面积在0.16～1.35平方毫米之间，从而水流能够形成压力，从分流口332中流出。通过上述长边和短边的设计，可以在清洁组件2轴向上确保分流器3与清洁组件2之间的配合，特别是保证在清洁组件轴向上分水的均匀性。此外，通过对分流口332的长边和短边的尺寸限定，可以确保每一个分流口332的尺寸，进而保证多个分流口332的出水量。
具体的，长边的尺寸X可以为0.8mm、1.0mm、1.1mm、1.2mm、1.4mm、1.5mm等；短边的尺寸Y可以为0.2mm、0.25mm、0.4mm、0.6mm等。
此处需要说明的是，分流口332具有横向分布的长边和竖向分布的短边，此时分流口可以是矩形口，也可以是圆矩形口。当然，分流口332还可以采用圆口，圆口的径向尺寸可根据分流口332的开口面积来设计，本领域技术人员是可以理解的。
在本实施例中，分流器3还包括导流槽322，多个分流口332被分为多组分流区域，且至少部分分流区域内设置有多个分流口332，各分流区域均分别与不同的导流槽322连通。一个分流区域对应多个分流口332时，多个分流口332与分流区域对应的导流槽322连通设置。
其中，各导流槽322具有一个或多个导流支槽3221，导流支槽3221的个数与对应的分流区域内的分流口332的个数一致。
如图15至图17所示，一个分流区域内设置有两个分流口332，对应同一分流区域内的两个导流支槽3221呈倒置的V型结构。
具体地，呈倒置的V型结构的两个导向支槽分别与两个相邻的分流口332连通，分流器3还具有第一进孔311，第一进孔311与两个导向支槽连接处连通设置，以实现通过导向支槽向分流口332供液，提高液体的流通的均匀性。
进一步地，地刷机构100还包括设置在地刷本体1上的顶部盖板130，顶部盖板130位于清洁组件2的上方，顶部盖板130朝向清洁组件2的一侧表面为光滑弧形面。其中，顶部盖板130的光滑弧形面具有匀水的技术效果，进一步对喷射在清洁组件2上的液体均匀化处理。
如图15至图17所示，分流器3包括基板31、分流板32和盖板33，基板31上设有第一进孔311，分流板32与基板31相连接，分流板32上设置有多个导流槽322，盖板33设于分流板32背向基板31的一侧，盖板33上设有多个分流口332，各分流口332位于分水面331上的出口以形成各分流口332，第一进孔311通过导流槽322与分流口332连通。使得清洁设备在进行清洁工作时，通过分流口332持续为刷毛22喷洒清洁用的液体或气体或蒸汽，提高清洁效率。
具体地，第一进孔311通过导流槽322与分流口332连通设置，分流板32上还设置有与第一进孔311对应连通的导流孔321，导流孔321为多个，各导流槽322通过对应的导流孔321与第一进孔311连通。通过在分流板32上设置导流孔321以使液体或气体或蒸汽定向流动，提高流动地均匀性。
进一步地，如图16和图21所示，在导流孔321的导流方向上，所述导流孔321包括具有先后顺序的第一导流段3211和第二导流段3212，所述第一导流段3211的长度范围3.0-5.0mm。其中，第一导流段3211的长度范围2.0-3.0mm；和/或所述第二导流段3212与所述一导流段的长度比范围1-2.5。并且，第一导流段3211的孔径是要大于第二导流段3212的孔径的。这样，通过合理设置第一导流段3211和第二导流段3212的长度范围，使得液体在经过导流孔321时能够得到增压的效果，进而提升了液体从分流口332流出后的流速，进一步提升分流器3的匀水效果。当然，在某一实施例中，第一导流段3211的孔径也可以小于第二导流段3212的孔径。此外，第一导流段3211的孔径是要大于第二导流段3212的孔径，在保证增压的基础上，由于第有导流段的孔径相对较大，便于加工过程中的脱模。
具体的，如图16和图21所示，第一导流段3211的长度可以为3.5mm、3.8mm、4.0mm、4.2mm、4.5mm、4.8mm、5.0mm等，第二导流段3212的长度可以为2.0mm、2.2mm、2.3mm、2.4mm、2.5mm、2.6mm、2.7mm、2.8mm、2.9mm、3.0mm等。
此外，如图16和图21所示，也可以是第二导流段3212与所述一导流段的长度比范围1-2.5。这样，一方面可以保证第二导流段3212第一导流段3211的长度大小协调，另一方面可以保证增加效果以及脱模的便捷性。
进一步地，如图16和图21所示，第一导流段3211的直径范围1.0-1.8mm，所述第二导流段3212的直径范围0.6-0.8mm，以使得第一导流段3211的直径大于第二导流段3212的直径，进而通过缩小径向尺寸的方式来达到增压的效果。此外，也可以是第二导流段3212的直径与所述第一导流段3211的直径比范围0.34-0.8，以保证第二导流段3212和第一导流段3211的直径大小协调，另一方面可以保证增加效果以及脱模的便捷性。
此处需要说明的是，如图16所示，第二导流段3212和第一导流段3211的衔接处可以为阶梯状，如图21所述，也可以是通过过渡导流段来衔接第二导流段3212和第一导流段3211。
进一步地，基板31还设置有与第一进孔311连通的多个分支流道312，多个导流孔321分别通过多个分支流道312与第一进孔311连通。通过设置分支流道312以使分流器3的出液端会出现凹凸不平的表面，而通过设置盖板33，进一步地实现导流，相当于对导流孔321进行延长，使得分流口332所在的表面可设置为平滑的表面，因此，不易集尘，更易清洁。
进一步地，各导流孔321朝向基板31的一侧的孔径大于导流孔321朝向盖板33的一侧的孔径，进而提升液体从分流器31喷出的时的流速，以进一步提升液体到达清洁组件2的均匀性。
在本实施例中，各导流槽322包括至少两个导流支槽3221，导流孔321位于至少两个导流支槽3221的连接处，各导流支槽3221与至少一个分流口332连通。通过设置导流支槽3221，可进一步地进行分流，使各个分流口332的出液量或出气量更一致，而且各导流支槽3221可蓄存一定量的液体或气体，避免流道过长，影响液体或气体的喷射速度。
其中，分流器3是透明材料制成的，进而使得用户能够清楚观察到分流器3的内部结构。
如图1和图14所示，本方案不仅适用于单清洁组件2的方案，还适用于双清洁组件2的方案，当地刷机构100为两个清洁组件2时，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两端，且两个清洁组件2的旋转方向是相反的。
进一步地，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。
需要说明的是，清洁组件2包括有滚筒21和刷毛22，滚筒21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于滚筒21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动滚筒21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与滚筒21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与滚筒21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于滚筒21的外侧，还或是刷毛22与滚筒21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。
对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体进行分流，使清洁用的液体或气体或均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。
实施例9
本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括实施例8中的地刷机构100。
实施例10
本实施例提供一种地刷机构100，如图18和图19所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2、分流器3和顶部盖板130，清洁组件2活动安装在地刷本体1上；分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331；顶部盖板130设置在地刷本体1上且位于清洁组件2的上方，顶部盖板130朝向清洁组件2的一侧表面为光滑弧形面，且光滑弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331与光滑弧形面大致处于同一弧面上(此处需要说明的是，由于制造装配误差的存在，此处所限定的大致处于同一弧面本领域技术人员是可以理解的；在理想状态下，分水面331与光滑弧形面是处于同一圆弧面的。此外，分水面331与光滑弧形面是处于同一圆弧面，可以是分水面331与光滑弧形面可以是直接衔接成一个光滑的圆弧面，也可通过过渡面间接衔接成一个光滑的圆弧面，均是在本申请保护范围内的)，并分布于清洁组件2的周向。
其中，在本实施例中，清洁组件2具有自清洁模式(即清洁设备运行自清洁模式来清洁滚刷组件2)，清洁组件2处于自清洁模式时，可以驱动清洁组件至少进行一次反转，进而在自清洁模式下将清洁组件2和分水面331之间的污物带出，保证自清洁接触后滚刷腔室内不残留污物。当清洁组件2处于自清洁模式时，清洁组件2反向旋转，清洁组件2反向旋转时，可使处于清洁组件2和光滑弧形面之间的污物在清洁组件2的运动下被移出。
具体地，清洁组件2正常进行清洁待清洁面时在驱动件的驱动作用下正转，以将待清洁面上污物收集到吸污口110的内部，清洁组件2进行自清洁的过程中，清洁组件2反转，清洁组件2反转以将光滑弧形面与清洁组件2之间的污物带动进入到地刷机构100的吸污口110的内部，光滑的弧形面与分水面331光滑过渡衔接，避免了污物存留在顶部盖板130与分流器3的交界处。
其中，逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转。
在一个具体地实施方式中，分水面331直接与光滑弧形面之间能够光滑过渡衔接。
具体地，分水面331为弧形面，分水面331与光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。以方便污物能沿着光滑的弧面随着清洁组件2转动而动作。
在另一个具体地实施方式中，地刷本体1具有过渡面，过渡面与分水面331、光滑弧形面平滑连接，分水面331与光滑弧形面和过渡面处于同一弧面上。
具体地，分水面331和过渡面均为弧形面，分水面331、过渡面、光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。
其中，过渡面可以位于分水面331和光滑弧形面之间，也可以位于分水面331远离光滑弧形面的一侧，本领域技术人员均是可以理解的，只要过渡面与分水面331、光滑弧形面平滑连接，并且分水面331与光滑弧形面和过渡面处于同一弧面上，均在本申请的保护范围内。
在本实施例中，光滑弧形面与清洁组件2过盈配合设置。
进一步地，光滑弧形面与清洁组件2的过盈量小于等于1.5毫米。这样，在保证清洁组件2能够带出污物的情况下，降低清洁组件2转动过程中所受到的阻力，一方面便于电机的启动，另一方面能够降低对电机的损伤。
在本实施例中，本方案不仅适用于单清洁组件2的方案，还适用于双清洁组件2的方案，当地刷机构100为两个清洁组件2时，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两端，且两个清洁组件2的旋转方向是相反的。
进一步地，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。其中，当分流器3前置时，分水面331、光滑弧形面、过渡面共同形成了一光滑的弧面。
需要说明的是，清洁组件2包括有滚筒21和刷毛22，滚筒21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于滚筒21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动滚筒21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与滚筒21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与滚筒21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于滚筒21的外侧，还或是刷毛22与滚筒21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。
对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体进行分流，使清洁用的液体或气体或均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。
实施例11
本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括实施例10中的地刷机构100。
实施例12
本实施例提供一种清洁系统，清洁系统包括基站200和实施例2、实施例5、实施例7、实施例9、实施例11、实施例13中任一个实施例的清洁设备，基站200具有底座，底座具有容置槽210；其中，当清洁设备处于自清洁模式时，如图18和图19所示，清洁设备的地刷机构100的清洁组件2的至少一部分位于容置槽210内，且容置槽210的槽壁面、地刷机构100的顶部盖板130的光滑弧形面、地刷机构100的分流器3的分水面331形成滚刷腔室。
这样，可以使得滚刷腔室的内壁呈现出光滑的弧面，使得滚刷在转动过程中能够将滚刷与滚梳腔室内壁之间的污物带出，以保证滚刷腔室内部的洁净程度。
具体地，清洁组件2自清洁的时，清洁设备移动至基站200上，以使清洁设备的清洁组件2的至少一部分伸入到容置槽210的内部，清洁组件2反转实现自清洁。
进一步地，清洁组件为滚刷。
在本实施例中，容置槽210的槽壁面、地刷机构100的顶部盖板130的光滑弧形面、地刷机构100的分流器3的分水面331位于同一圆弧面上，以实现在自清洁的过程中，清洁组件2能驱使污物沿圆弧面移动，避免出现污物存留在清洁组件2与顶部盖板130、清洁组件2与分水面331、清洁组件2与容置槽210的槽壁面之间。
为了方便实现将自清洗状态下的清洁组件2上的污水留在容置槽210的内部，至少一部分槽侧壁与清洁组件2过盈配合。
如图所示，容置槽210与清洁组件2位于前侧的至少部分区域过盈配合，并且容置槽210与清洁组件2过盈配合的区域占清洁组件2的周向的四分之一。这样，在进行自清洁的过程中，由于容置槽210的前四分之一圆与清洁组件2过盈配合，保证了该位置的密封性，进而使得外部空气不会从该位置进入到容置槽210的内部，进而保证了容置槽210内其余位置的真空度，进而保证了吸污口110处的吸力足够大，以将容置槽210内的污物吸走，特别是保证对大颗粒污物的清洁力度。
进一步地，容置槽210与清洁组件2的至少部分区域的过盈量小于等于1.5毫米。这样，在保证容置槽210的前四分之一圆与清洁组件2过盈配合的基础上，减低清洁组件2用途容置槽210的前四分之一圆内壁的接触程度，进而降低清洁组件2转动过程中的阻力，同时降低对电机的损伤。
进一步地，容置槽210与清洁组件2位于后侧的至少另一部分区域避空间隔设置，容置槽210与清洁组件2避空间隔设置的区域占清洁组件2的周向的四分之一。这样，保证了容置槽210后四分之一避空设计，并且吸污口110与该位置连通，进而保证了该位置的污物和污水从吸污口110被吸走。
在本实施例中，顶部盖板130的前侧的下部边缘与基站200之间的间隙H小于等于2毫米，进而保证两者之间的间隙足够小。具体的，在日常使用过程中，当用户需要清洗清洁组件2时，通常会向容置槽210内添加洗涤剂，而随着滚刷的转动，容置槽210内会产生大量的泡沫。因此，我们设计顶部盖板130的前侧的下部边缘与基站200之间的间隙H小于等于2毫米，可有效避免泡沫从顶部盖板130的前侧的下部边缘与基站200之间的间隙外溢，特鄙是可以避免泡沫随滚刷21的转动而被甩出，进而保证了地刷机构100周围环境。
需要说明的是，虽然图示的是带有前置分流器3的地刷机构100的清洁组件2的至少一部分处于容置槽210的内部，后置的分流器3也是适用的，原理是相同的。
此外，本申请所提出的清洁设备可以为洗地机。
显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本发明保护的范围。

Claims (24)

1.一种地刷机构，其特征在于，包括：
地刷本体（1）；
清洁组件（2），所述清洁组件（2）活动安装在所述地刷本体（1）上；
分流器（3），所述分流器（3）设置在所述地刷本体（1）上，所述分流器（3）具有朝向所述清洁组件（2）设置的分水面（331），所述分水面（331）为弧形面，所述弧形面沿所述清洁组件（2）的转动方向延伸，所述分水面（331）上设置有至少一个分流口（332）；
紧固件（5），所述分流器（3）通过所述紧固件（5）固定在所述地刷本体上。
2.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述紧固件（5）为一个或多个，所述紧固件（5）沿第一方向延伸并连接所述分流器（3）与所述地刷本体（1），所述弧形面在所述清洁组件（2）的转动方向的中间线与所述弧形面的弧心所在的平面，与所述第一方向呈角度设置，且所述紧固件（5）与所述分水面（331）间隔设置。
3.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，以所述弧形面在所述清洁组件（2）的转动方向的中间线与所述弧形面的弧心所在的平面为横向平面，所述紧固件（5）竖向设置以连接所述分流器（3）与所述地刷本体（1）。
4.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器（3）的顶部设置有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与所述分水面（331）间隔设置，当所述第一安装孔为多个时，多个所述第一安装孔沿所述清洁组件（2）的轴向顺次排列，所述紧固件（5）伸入所述第一安装孔内将所述分流器（3）与所述地刷本体（1）固定。
5.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构还包括刮条（6）, 所述刮条（6）安装在所述分流器（3）的底部并与所述分流器（3）构成一个安装单元，所述紧固件（5）将所述安装单元与所述地刷本体（1）连接在一起。
6.根据权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷本体（1）具有侧向开口的安装空间，所述安装空间的开口朝向所述清洁组件（2）设置，所述安装单元的至少一部分安装在所述安装空间的内部。
7.根据权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述刮条（6）和所述分流器（3）可拆卸连接。
8.根据权利要求7所述的地刷机构，其特征在于，
所述刮条（6）朝向所述分流器（3）的一侧表面和所述分流器（3）朝向所述刮条（6）的一侧表面的二者之一上设置有定位卡扣（604），所述刮条（6）朝向所述分流器（3）的一侧表面和所述分流器（3）朝向所述刮条（6）的一侧表面的二者中的另一个上设置有定位卡口，所述定位卡扣（604）嵌入所述定位卡口内，以使所述刮条（6）与所述分流器（3）构成所述安装单元，且所述刮条（6）与所述分流器（3）彼此朝向的表面贴合设置。
9.根据权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述安装单元与所述地刷本体（1）可拆卸连接。
10.根据权利要求9所述的地刷机构，其特征在于，
所述安装单元和所述地刷本体（1）的二者之一上设置有卡勾（35），所述安装单元和所述地刷本体（1）的二者中的另一个上设置有卡槽，所述卡勾（35）嵌入所述卡槽内，以使所述安装单元与所述地刷本体（1）构成所述安装单元，且所述安装单元与所述地刷本体（1）彼此朝向的表面贴合设置。
11.根据权利要求9所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器（3）沿所述清洁组件（2）的轴向的两端设置有卡勾（35），且所述卡勾（35）朝向所述地刷本体（1）的后端延伸。
12.根据权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，在所述清洁组件（2）的轴向上，所述分流器（3）的两端具有安装凸耳（34），所述卡勾（35）设置在所述安装凸耳（34）上；
其中，所述安装凸耳（34）设置在所述分流器（3）靠近所述刮条（6）的一侧；和/或
所述安装凸耳（34）的高度小于所述分流器（3）的高度。
13.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器（3）和所述清洁组件（2）的个数均为两个，且两个所述清洁组件（2）分别间隔设置在所述地刷本体（1）上，两个所述分流器（3）分别对应朝向两个所述清洁组件（2），且两个所述分流器（3）之间的距离小于两个所述清洁组件（2）之间的距离。
14.根据权利要求5所述的地刷机构，其特征在于，所述刮条（6）的底部设置有至少一个第二安装孔，当所述第二安装孔为多个时，多个所述第二安装孔沿所述清洁组件（2）的轴向顺次排列，所述紧固件（5）伸入所述第二安装孔内将所述安装单元与所述地刷本体（1）固定。
15.根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述分水面（331）的至少一部分与所述清洁组件（2）过盈配合。
16.根据权利要求15所述的地刷机构，其特征在于，所述分水面（331）的下部区域与所述清洁组件（2）之间的过盈量大于所述分水面（331）的上部区域与所述清洁组件（2）的过盈量。
17.根据权利要求15或16所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁组件（2）与所述分水面（331）的下部区域过盈配合，所述清洁组件（2）与所述分水面（331）的上部区域间隔设置。
18.一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至15任一项所述的地刷机构。
19.一种清洁系统，其特征在于，包括：
基站（200），所述基站（200）具有底座，所述底座具有容置槽（210）；
权利要求48所述的清洁设备，当所述清洁设备处于自清洁模式时，所述清洁设备的地刷机构的清洁组件（2）的至少一部分位于所述容置槽（210）内，且所述容置槽（210）的槽壁面、所述地刷机构的顶部盖板（130）的光滑弧形面、所述地刷机构的分流器（3）的分水面（331）形成滚刷腔室。
20.根据权利要求19所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽（210）的槽壁面、所述地刷机构的顶部盖板（130）的光滑弧形面、所述地刷机构的分流器（3）的分水面（331）位于同一圆弧面上。
21.根据权利要求19所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽（210）与所述清洁组件（2）位于前侧的至少部分区域过盈配合；其中，所述容置槽（210）与所述清洁组件（2）过盈配合的区域占所述清洁组件（2）的周向的四分之一。
22.根据权利要求21所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽（210）与所述清洁组件（2）的至少部分区域的过盈量小于等于1.5毫米。
23.根据权利要求21所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽（210）与所述清洁组件（2）位于后侧的至少另一部分区域避空间隔设置，所述容置槽（210）与所述清洁组件（2）避空间隔设置的区域占所述清洁组件（2）的周向的四分之一。
24.根据权利要求20所述的清洁系统，其特征在于，所述顶部盖板（130）的前侧的下部边缘与所述基站（200）之间的间隙H小于等于2毫米。
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