CN216628421U - 除污结构及扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型适用于清洁装置技术领域，提供了一种除污结构及扫地机器人，除污结构包括清洁组件、喷水组件、第一刮条以及脏污收集件，清洁组件包括滚刷；喷水组件包括朝向滚刷的喷水口；第一刮条设置于喷水组件内，第一刮条的执行端伸出喷水组件用于与滚刷接触；脏污收集件设置于喷水组件的下方，脏污收集件上开设有朝向滚刷的吸水口。本实用新型提供的除污结构，通过喷水组件上的喷水口朝向滚刷喷清水，从而可以对滚刷清洁，第一刮条用于与运动过程中的滚刷接触以挤刮滚刷上的污水，挤刮掉的脏污水通过脏污收集件上的吸水口吸收并收集，从而实现对滚刷进行清洁的功能，清洁效果较好。

Description

除污结构及扫地机器人

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，更具体地说，是涉及一种除污结构及扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家居的一种，能够自动在房间内完成底板清理工作。扫地机器人一般采用刷扫和真空的方式，将底面的杂物先吸纳进入自身的垃圾吸纳盒中，从而完成地面清理功能。

现有的扫地机器人没有自清洁功能，会使得滚刷结构在处理完污渍后，一些毛发、灰尘等污渍容易附着在滚刷结构上，若继续工作会使得其他洁净的地面也沾染污渍，清洁效果不好。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的在于提供一种除污结构，以解决现有的扫地机器人没有自清洁功能会导致扫地机器人脏面拖地的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种除污结构，用于扫地机器人上，包括：

清洁组件，用于设置于所述扫地机器人的底部以清洁地面，所述清洁组件包括滚刷；

喷水组件，与所述清洁组件连接，所述喷水组件包括朝向所述滚刷的喷水口；

第一刮条，设置于所述喷水组件内，所述第一刮条的执行端伸出所述喷水组件用于与所述滚刷接触；以及

脏污收集件，设置于所述喷水组件的下方，所述脏污收集件上开设有朝向所述滚刷的吸水口。

可选地，所述第一刮条包括：

第一连接部，设置于喷水组件内，所述第一连接部的背离所述滚刷的侧部与所述喷水组件可拆卸连接；以及

第一弯折部，从所述第一连接部的朝向所述滚刷的侧部并朝背离所述脏污收集件的方向弯折延伸，所述第一弯折部的朝向所述滚刷的侧部与所述滚刷抵接。

可选地，所述第一连接部的背离所述滚刷的侧部朝背离所述滚刷的方向延伸有扣合部，所述喷水组件开设有扣合位，所述扣合部伸入所述扣合位内并与所述扣合位扣合。

可选地，所述扣合部的数量为多个，多个所述扣合部沿所述滚刷的轴线方向间隔排布，相对应地，所述扣合位数量为多个。

可选地，所述喷水口的数量为多个，多个所述喷水口沿所述滚刷的轴线方向间隔排布。

可选地，所述喷水口包括：

第一连接孔，远离所述滚刷设置，所述第一连接孔的靠近滚刷的一端的孔径等于其远离所述滚刷的一端的孔径；以及

第二连接孔，与所述第一连接孔的靠近所述滚刷的一端连通，所述第二连接孔的靠近所述滚刷的一端的孔径大于其远离所述滚刷的一端的孔径。

可选地，所述喷水组件包括：

壳体，所述壳体上设置有所述喷水口；

盖板，设置于所述壳体上，并与所述壳体限定出流道，所述流道与多个所述喷水口连通；以及

进水口，设置于所述盖板上，并与所述流道连通。

可选地，所述流道包括：

输入流道，沿所述滚刷的轴线方向延伸，并与所述进水口连通；以及

多个输出流道，多个所述输出流道并列设置，各所述输出流道的入口与所述输入流道连通，所述输出流道的出口与所述喷水口连通。

可选地，所述清洁组件还包括：

滚刷支架，所述滚刷支架的内圈转动连接有所述滚刷，所述滚刷支架的外圈连接有所述喷水组件，所述喷水口伸入所述滚刷支架内；以及

驱动件，设置于所述滚刷的内部，用于驱使滚刷绕所述滚刷支架的轴线转动。

可选地，所述清洁组件还包括：

第二刮条，设置于所述脏污收集件的下方，用于清洁地面。

本实用新型还提供了一种扫地机器人，设置有上述所述的除污结构。

本实用新型提供的除污结构的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型除污结构，通过喷水组件上的喷水口朝向滚刷喷清水，从而可以对滚刷清洁，第一刮条用于与运动过程中的滚刷接触，从而可以挤刮滚刷上的污水，挤刮掉的脏污水通过脏污收集件上的吸水口吸收并收集，从而实现对滚刷进行清洁的功能，解决了现有的扫地机器人没有自清洁功能会导致扫地机器人脏面拖地的技术问题，清洁效果较好。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的除污结构的立体结构示意图一；

图2为本实用新型实施例提供的除污结构的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的除污结构的沿径向的剖视结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的除污结构的沿轴向的剖视结构示意图；

图5为本实用新型实施例所采用的喷水组件与第一刮条的爆炸结构示意图；

图6为本实用新型实施例所采用的壳体的立体结构示意图；

图7为本实用新型实施例所采用的第一刮条的立体结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-清洁组件；11-滚刷；12-滚刷支架；13-转轴；14-驱动件；2-喷水组件；21-喷水口；211-第一连接孔；212-第二连接孔；22-扣合位；23-壳体；24-盖板；25-流道；251-输入流道；252-输出流道；26-进水口；3-第一刮条；31-第一连接部；310-扣合部；32-第一弯折部；4-脏污收集件；41-吸水口；5-第二刮条；51-第二连接部；52-第二弯折部。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型实施例提供的除污结构进行说明。所述除污结构适用于扫地机器人上，可以对扫地机器人上的滚刷进行清洁。

具体地，在本实施例中，进一步结合图3及图4，该除污结构包括清洁组件1、喷水组件2、第一刮条3以及脏污收集件4。清洁组件1用于设置于扫地机器人的底部以清洁地面。喷水组件2、第一刮条3以及脏污收集件4设置于清洁组件1运动方向的前方，喷水组件2通过喷出清水清洁清洁组件1，第一刮条3用于挤刮清洁组件1以清理脏污水，脏污收集件4用于吸取由第一刮条3挤刮掉的脏污水。

进一步地，清洁组件1包括转动的滚刷11；喷水组件2与清洁组件1连接，该喷水组件2包括朝向滚刷11的喷水口21，清水通过该喷水口21喷射至滚刷11上，从而可以对滚刷11进行清洁；第一刮条3设置于喷水组件2内，并与喷水组件2连接，该第一刮条3的执行端伸出喷水组件2用于与滚刷11接触，以便在滚刷11运动过程中以挤刮滚刷11上的污水；脏污收集件4设置于喷水组件2的下方，并与喷水组件2紧贴，该脏污收集件4上开设有朝向滚刷11的吸水口41，以实现挤刮污水的同时吸收污水。

需要说明的是，当清洁组件1在清洁过程中，采用连接清水箱的微型电磁泵抽吸清水，并通过喷水组件2上的喷水口21喷洒清水以清洁滚刷11，滚刷11滚动清扫的过程中，该第一刮条3可以挤刮滚刷11清理脏污水，挤刮掉的脏污水通过吸水口41经由高速涡轮风机抽吸，并通过污水导管进入污水箱内，从而实现清洁、挤刮、吸收污水同时进行，从而达到了自清洁功能，解决了现有的扫地机器人没有自清洁功能会导致扫地机器人脏面拖地的技术问题，清洁效果较好，不需要将滚刷11拆卸下来清洗。

本实用新型提供的除污结构，与现有技术相比，通过喷水组件2上的喷水口21朝向滚刷11喷清水，从而可以对滚刷11清洁，第一刮条3用于与运动过程中的滚刷11接触，从而可以挤刮滚刷11上的污水，挤刮掉的脏污水通过脏污收集件4上的吸水口41吸收并收集，从而实现对滚刷11进行清洁的功能，解决了现有的扫地机器人没有自清洁功能会导致扫地机器人脏面拖地的技术问题，清洁效果较好。

在本实用新型另一个实施例中，请一并参阅图2、图3及图7，第一刮条3紧贴脏污收集件4，挤刮污水的同时挡住污渍，防止二次污染。第一刮条3呈长条的板状结构，滚刷11呈筒状，该第一刮条3的长度方向与滚刷11的轴线方向平行，第一刮条3包括第一连接部31和第一弯折部32。其中，第一连接部31设置于喷水组件2内，该第一连接部31的背离滚刷11的侧部与喷水组件2可拆卸连接，第一弯折部32从第一连接部31的朝向滚刷11的侧部并朝背离脏污收集件4的方向弯折延伸，该第一弯折部32的朝向滚刷11的侧部与滚刷11抵接，将第一刮条3设置为第一连接部31与第一弯折部32，实现与喷水组件2连接的同时能够保证第一弯折部32与滚刷11抵接，相比于平直板，增加了第一刮条3与滚刷11的接触面积，以充分挤刮滚刷11。

在本实用新型另一个实施例中，进一步参见图6及图7，第一连接部31的背离滚刷11的侧部朝背离滚刷11的方向延伸有扣合部310，喷水组件2开设有扣合位22，扣合部310伸入扣合位22内并与扣合位22扣合。具体地，在本实施例中，该扣合位22为开设在喷水组件2上的扣合槽，扣合部310伸入扣合槽内。

具体地，在本实施例中，扣合部310的数量为多个，多个扣合部310沿滚刷11的轴线方向间隔排布，相对应地，扣合位22的数量为多个，通过设置多个扣合部310和扣合位22扣合，连接较为稳定，便于拆卸。在具体应用中，扣合部310的数量为一个、两个或者多个，相对应地，扣合位22的数量为一个、两个或者多个，可以根据具体需求进行选择。

在本实用新型一个实施例中，参阅图3、图5及图6，喷水口21的数量为多个，多个喷水口21沿滚刷11的轴线方向间隔排布，通过设置多个喷水口21，使得清水均匀地喷洒在滚刷11上，以便使得滚刷11在滚动过程中，对该滚刷11进行全方位清洁。在具体应用中，喷水口21的数量为一个、两个或者多个，可以根据具体需求进行选择。

具体地，在本实施例中，喷水口21为通孔，该喷水口21包括第一连接孔211和第二连接孔212。其中，第一连接孔211远离滚刷11设置，第一连接孔211的靠近滚刷11的一端的孔径等于其远离滚刷11的一端的孔径，即该第一连接孔211为直通孔；第二连接孔212与第一连接孔211的靠近滚刷11的一端连通，第二连接孔212的靠近滚刷11的一端的孔径大于其远离滚刷11的一端的孔径，即该第二连接孔212为喇叭孔。第一连接孔211为直通孔，使得清水均匀通过第一连接孔211，避免水流有所损耗，第二连接孔212为喇叭孔，增加了清水与滚刷11之间的接触面积，使得清水均匀喷洒在滚刷11上。

在本实用新型另一个实施例中，请参阅图5及图6，喷水组件2包括壳体23、盖板24以及进水口26。其中，壳体23上设置有喷水口21，盖板24设置于壳体23上，且该盖板24与壳体23限定出流道25，流道25与多个喷水口21连通，进水口26设置于盖板24上，并与流道25连通。进水口26呈喷嘴状，进水口26与水箱连通，从而可以供清水通过，并流至流道25内，随后通过与流道25连通的喷水口21流出，通过设置流道25，可以供清水在流道25中流动，进而使得清水均匀地通过喷水口21流出，且可以节约进水口26的数量，只需一个进水口26与流道25连通，由于流道25与多个喷水口21连通，进而使得清水通过一个进水口26流入，并通过流道25流至各个喷水口21处流出。

在本实用新型一个实施例中，请参阅图3、图5及图6，流道25包括输入流道251以及多个输出流道252。其中，输入流道251沿滚刷11的轴线方向延伸，并与进水口26连通；多个输出流道252沿滚刷11的轴线方向并列设置，各输出流道252的入口与输入流道251连通，输出流道252的出口与喷水口21连通，进一步使得输入流道251的清水均匀地流入各输出流道252内，并通过喷水口21流出。具体地，每两个喷水口21形成一组喷水组，各输出流道252内设置有一组喷水组。

在本实用新型一个实施例中，参阅图2至图4，所述清洁组件1还包括滚刷支架12、驱动件14以及转轴13。其中，滚刷支架12呈筒状，筒状的滚刷支架12的底部开设有开口，以便滚刷11与地面接触清洁地面，滚刷支架12的内圈转动连接有滚刷11，滚刷支架12的外圈连接有喷水组件2，喷水口21伸入滚刷支架12内，以使得清水通过喷水口21喷洒于滚刷11上；驱动件14设置于所述滚刷11的内部，转轴13的一端依次穿设于滚刷11和滚刷支架12，并与滚刷支架12转动连接，转轴13的另一端与驱动件14的驱动端连接，从而使得驱动件14驱使滚刷11绕滚刷支架12的轴线转动，将驱动件14设置于滚刷11的内部，避免水分进入驱动件内部损坏驱动件。

在本实用新型一个实施例中，请参阅图3，该清洁组件1还包括第二刮条5，该第二刮条5设置于脏污收集件4的下方，用于清洁地面，该第二刮条5可以在扫地机器人前进时，可以松动地面上的顽固污渍，进而便于滚刷11清洁。

具体地，在本实施例中，第二刮条5包括第二连接部51和第二弯折部52。其中，第二连接部51的一端与脏污收集件4连接，第二弯折部52与第二连接部51的朝向滚刷11的一端连接，并朝向地面弯折延伸，用于松动地面上的顽固污渍。

本实用新型还提供一种扫地机器人，设置有上述任意实施例中的除污结构。

本实用新型提供的扫地机器人，采用了上述的除污结构，通过喷水组件2上的喷水口21朝向滚刷11喷清水，从而可以对滚刷11清洁，第一刮条3用于与运动过程中的滚刷11接触，从而可以挤刮滚刷11上的污水，挤刮掉的脏污水通过脏污收集件4上的吸水口41吸收并收集，从而实现对滚刷11进行清洁的功能，解决了现有的扫地机器人没有自清洁功能会导致扫地机器人脏面拖地的技术问题，清洁效果较好。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种除污结构，用于扫地机器人上，其特征在于：包括：

清洁组件，用于设置于所述扫地机器人的底部以清洁地面，所述清洁组件包括滚刷；

喷水组件，与所述清洁组件连接，所述喷水组件包括朝向所述滚刷的喷水口；

第一刮条，设置于所述喷水组件内，所述第一刮条的执行端伸出所述喷水组件用于与所述滚刷接触；以及

脏污收集件，设置于所述喷水组件的下方，所述脏污收集件上开设有朝向所述滚刷的吸水口。

2.如权利要求1所述的除污结构，其特征在于：所述第一刮条包括：

第一连接部，设置于喷水组件内，所述第一连接部的背离所述滚刷的侧部与所述喷水组件可拆卸连接；以及

第一弯折部，从所述第一连接部的朝向所述滚刷的侧部并朝背离所述脏污收集件的方向弯折延伸，所述第一弯折部的朝向所述滚刷的侧部与所述滚刷抵接。

3.如权利要求2所述的除污结构，其特征在于：所述第一连接部的背离所述滚刷的侧部朝背离所述滚刷的方向延伸有扣合部，所述喷水组件开设有扣合位，所述扣合部伸入所述扣合位内并与所述扣合位扣合。

4.如权利要求3所述的除污结构，其特征在于：所述扣合部的数量为多个，多个所述扣合部沿所述滚刷的轴线方向间隔排布，相对应地，所述扣合位数量为多个。

5.如权利要求1至4任一项所述的除污结构，其特征在于：所述喷水口的数量为多个，多个所述喷水口沿所述滚刷的轴线方向间隔排布。

6.如权利要求1至4任一项所述的除污结构，其特征在于：所述喷水口包括：

第一连接孔，远离所述滚刷设置，所述第一连接孔的靠近滚刷的一端的孔径等于其远离所述滚刷的一端的孔径；以及

第二连接孔，与所述第一连接孔的靠近所述滚刷的一端连通，所述第二连接孔的靠近所述滚刷的一端的孔径大于其远离所述滚刷的一端的孔径。

7.如权利要求1至4任一项所述的除污结构，其特征在于：所述喷水组件包括：

壳体，所述壳体上设置有所述喷水口；

盖板，设置于所述壳体上，并与所述壳体限定出流道，所述流道与多个所述喷水口连通；以及

进水口，设置于所述盖板上，并与所述流道连通。

8.如权利要求1至4任一项所述的除污结构，其特征在于：所述清洁组件还包括：

滚刷支架，所述滚刷支架的内圈转动连接有所述滚刷，所述滚刷支架的外圈连接有所述喷水组件，所述喷水口伸入所述滚刷支架内；以及

驱动件，设置于所述滚刷的内部，用于驱使滚刷绕所述滚刷支架的轴线转动。

9.如权利要求8所述的除污结构，其特征在于：所述清洁组件还包括：

第二刮条，设置于所述脏污收集件的下方，用于清洁地面。

10.一种扫地机器人，其特征在于：设置有如权利要求1至9任一项所述的除污结构。

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