CN112754367A - 一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质，其中方法包括：获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号；经过第一预设时间后，控制主电机将清洗滚刷后的污水抽吸至洗地机内；获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号；根据光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；若判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若判断结果为干净，则向喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向滚刷电机和主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，解决了现有只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。
Description
技术领域
本申请涉及家用设备技术领域，尤其涉及一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质。
背景技术
随着人们生活水平的提高，洗地机逐渐成为了人们日常生活中必不可少的家电设备。其中，洗地机由于体型小巧，使用较为方便，在家里、办公室和酒店等场所得到了较为广泛的应用。但是由于滚刷是用于清洗地面的，因此比较脏，需要经常进行清洗。传统的洗地机每次完成清洁作业之后，都需要先将滚刷从地刷上拆卸下来，工作人员手动进行清洗。显然，这种清洗方法比较费时也浪费很多人力。
目前出现了很多清洁洗地机的技术，比如现有技术中通过控制器控制喷液装置和滚刷电机的开启，喷液装置向滚刷喷液，滚刷电机使滚刷旋转，然后保持滚刷电机处于开启状态，关闭喷液装置和开启主机电机，将流过滚刷的液体吸至吸液管道，以达到清洗滚刷的效果。然而现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净。
发明内容
本申请提供了一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质，用于解决现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。
本申请第一方面提供了一种洗地机自清洁控制方法，包括由控制器控制的清洁流程，所述清洁流程包括：
获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号，以开始喷液和转动滚刷；
经过第一预设时间后，将吸液开启信号发送给主电机，以控制所述主电机将清洗所述滚刷后的污水抽吸至洗地机内；
获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号，所述光强信号为由洗地机管道内的第二红外感应发射接收器发射出可穿透管道内的污水的红外线；
根据所述光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；
若所述判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程。
本申请中当洗地机清洗地面完后，控制器获取清洁启动信号，开始控制执行洗地机的清洁流程，喷液装置向转动的滚刷喷液，实现了滚刷的清洁，然后控制器控制主电机将清洗滚刷后的污水抽吸到洗地机内，此时，控制器开始获取光强信号，若管道内的污水还有污物，则红外线会被遮挡住，控制器根据红外线光强信号的强弱判断污水的干净程度，若判断出污水不干净时，则重新执行清洁流程，若判断出污水干净，则结束清洁流程，利用红外线的穿透性检测流经滚刷的污水的干净程度，使得滚刷可以在清洗干净后才停止清洁流程，既不会过早也不会过晚地关闭清洗滚刷的设备，节约了清洗的成本，从而解决了现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。
可选地，还包括：计算所述清洁流程的持续时间；
当所述持续时间达到第三预设时间，向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号，以结束所述清洁流程。
本申请定时关闭自清洁流程，使得工作人员无需担心洗地机一直处于持续清洁的状态，安全又方便。
可选地，所述当所述持续时间达到第三预设时间，之后还包括：获取最新的判断结果；
若所述最新的判断结果为不干净，则不向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号。
当达到第三预设时间时，判断出滚刷还不干净，则不结束清洗流程，进一步地确保了滚刷清洗干净。
可选地，所述若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程，之后还包括；
由所述控制器控制的烘干流程，所述烘干流程包括：
向风机和发热装置发送烘干启动信号，以使得所述风机和所述发热装置烘干所述滚刷；
经过第二预设时间后，向所述风机和所述发热装置发送烘干关闭信号，以关闭所述风机和所述发热装置。
增加风机和发热装置来烘干湿润的滚刷，使得滚刷更加干净清洁。
可选地，在所述第一预设时间之前的所述滚刷的转速小于在所述第一预设时间之后的所述滚刷的转速。
可选地，所述第一预设时间之前的所述滚刷的转速为100-3000r/min。
可选地，所述第一预设时间之后的所述滚刷的转速为200-5000r/min。
可选地，所述第一预设时间为至少三分钟。
本申请第二方面提供了一种洗地机自清洁控制设备，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行第一方面中任一项所述的洗地机自清洁控制方法。
本申请第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行第一方面中任一项所述的洗地机自清洁控制方法。
附图说明
图1为本发明提供的一种洗地机自清洁控制方法的一个流程示意图；
图2为本发明提供的一种洗地机自清洁控制方法的另一流程示意图；
图3为本发明提供的自清洁控制系统的连接框图。
具体实施方式
本申请实施例提供了一种洗地机自清洁控制方法、设备和存储介质，用于解决现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。
为使得本申请的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而非全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1和图3，现有洗地机主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷，洗地机主体上设有向滚刷进行供水的水箱和收集污水的污水箱，本实施例中的洗地机内还设有自清洁控制系统，自清洁控制系统包括控制器301、喷液装置302、用于控制滚刷的滚刷电机303和控制抽吸液体的主电机304。喷液装置302、滚刷电机303和主电机304均与控制器301连接。此外，本申请实施例提供了一种洗地机自清洁控制方法，包括由控制器301控制的清洁流程，本实施例中的清洁流程包括：
步骤101、获取清洁启动信号后，向喷液装置302和滚刷电机303分别发送喷液开启信号和转动开启信号，以开始喷液和转动滚刷。
当洗地机清洗地面后，工作人员可按下洗地机中的自清洁开关，此时控制器31可获取到清洁启动信号，并向喷液装置302和滚刷电机303分别发送喷液开启信号和转动开启信号，使得喷液装置302向转动的滚刷喷出液体，以实现滚刷的清洗。
步骤102、经过第一预设时间后，将吸液开启信号发送给主电机304，以控制主电机304 将清洗滚刷后的污水抽吸至洗地机内。
当滚刷清洗了第一预设时间后，控制器301将吸液开启信号发送给主电机304，从而控制主电机304的开启，使得主电机304将清洗滚刷后的污水抽吸至洗地机内。
步骤103、获取第一红外感应发射接收器307所接收的光强信号，光强信号为由洗地机管道内的第二红外感应发射接收器308发射出可穿透管道内的污水的红外线。
现有洗地机中的污水箱会连接有进水管道，本实施例中将污水的进水管道设置成透明管道，并在透明的进水管道内安装第二红外感应发射接收器308，第二红外感应发射接收器 308发射出可穿透管道的红外线，在透明管道对立侧设有接收红外线的第一红外感应发射接收器307，当透明的进水管道内没有污物时，第一红外感应发射接收器307接收的光强信号较强，当进水管道内有污物时，第二红外感应发射接收器308发射出的红外线会被遮挡，使得第一红外感应发射接收器307所接收到的红外线光强信号减弱，因此，进水管道内的污水是否有污物会影响光强信号的强弱。
步骤104、根据光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果。
当第二红外感应发射接收器308接收到的光强信号较弱，即控制器301获取到的光强信号较弱，则证明进水管道内的污水不干净，存在较多污物，此时的判断结果为不干净，需要重新执行清洁流程。当第二红外感应发射接收器308接收到的光强信号较强，即控制器获取到的光强信号较强，则证明进水管道内的污水干净，几乎不存在污物，此时的判断结果为干净，则进入步骤105。
步骤105、向喷液装置302发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向滚刷电机303和主电机304分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束清洁流程。
本实施例中当洗地机清洗地面完后，控制器301获取清洁启动信号，开始控制执行洗地机的清洁流程，喷液装置302向转动的滚刷喷液，实现了滚刷的清洁，然后控制器301控制主电机304将清洗滚刷后的污水抽吸到洗地机内，此时，控制器301开始获取光强信号，若管道内的污水还有污物，则红外线会被遮挡住，控制器301根据红外线光强信号的强弱判断污水的干净程度，若判断出污水不干净时，则重新执行清洁流程，若判断出污水干净，则结束清洁流程，利用红外线的穿透性检测流经滚刷的污水的干净程度，使得滚刷可以在清洗干净后才停止清洁流程，既不会过早也不会过晚地关闭清洗滚刷的设备，节约了清洗的成本，从而解决了现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。
以上为本申请提供的一种洗地机自清洁控制方法的第一个实施例的详细说明，下面为本申请提供的一种洗地机自清洁控制方法的第二个实施例的详细说明。
请参阅图1至图3，现有的洗地机主要包括洗地机主体和地刷，地刷内设有用于清洗地面的滚刷，洗地机主体上设有向滚刷进行供水的水箱和收集污水的污水箱，本实施例中的的洗地机内还设有自清洁控制系统，自清洁控制系统包括控制器301、喷液装置302、用于控制滚刷的滚刷电机303、控制抽吸液体的主电机304以及用于烘干滚刷的风机305和发热装置306。喷液装置302、滚刷电机303、主电机304、风机305和发热装置306均与控制器301连接。此外，本申请实施例提供了一种洗地机自清洁控制方法，包括由控制器301 控制的清洁流程，本实施例中的清洁流程包括：
步骤201、获取清洁启动信号后，向喷液装置302和滚刷电机303分别发送喷液开启信号和转动开启信号，以开始喷液和转动滚刷。
步骤202、经过第一预设时间后，将吸液开启信号发送给主电机304，以控制主电机304 将清洗滚刷后的污水抽吸至洗地机内。
需要说明的是，在第一预设时间之前的滚刷的转速小于在第一预设时间之后的滚刷的转速，第一预设时间至少设置为三分钟，第一预设时间之前的滚刷的转速可以设置为100-3000r/min，第一预设时间之后的滚刷的转速可以设置为200-5000r/min。
步骤203、获取第一红外感应发射接收器307所接收的光强信号，光强信号为由洗地机管道内的第二红外感应发射接收器308发射出可穿透管道内的污水的红外线。
步骤204、根据光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果。
当第二红外感应发射接收器308接收到的光强信号较弱，即控制器301获取到的光强信号较弱，则证明进水管道内的污水不干净，存在较多污物，此时的判断结果为不干净，需要重新执行清洁流程。当第二红外感应发射接收器308接收到的光强信号较强，即控制器301获取到的光强信号较强，则证明进水管道内的污水干净，几乎不存在污物，此时的判断结果为干净，则进入步骤205。
步骤205、向喷液装置302发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向滚刷电机303和主电机304分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束清洁流程。
第二预设时间可以是5分钟、也可以是10分钟，本领域技术人员可以根据实际情况进行设定，此处不再赘述。
需要说明的是，当清洁流程开始后，控制器301可以开始计算清洁流程的持续时间，当持续时间达到第三预设时间，控制器301就向喷液装置302、滚刷电机303和主电机304发送清洁关闭信号，以结束清洁流程。这样可以避免由于自清洁系统误操作，使得洗地机持续自清洁的情况出现。第三预设时间可以设置为20分钟，也可以设置为30分钟，也可自行设定其他时间，本实施例定时关闭自清洁流程，使得工作人员无需担心洗地机一直处于持续清洁的状态，安全又方便。
为了进一步地确保滚刷清洗干净，如果持续时间已达到第三预设时间，控制器301还可以获取上一次的判断结果，也就是最新的判断结果，若最新的判断结果为不干净，则不向喷液装置302、滚刷电机303和主电机304发送清洁关闭信号。当然，如果最新的判断结果是干净的，那么自清洁系统可能存在误操作，此时控制器301即可直接控制喷液装置302、滚刷电机303和主电机304关闭。
当结束了清洁流程后，由于滚刷较湿润，为了使得滚刷更加干净清洁，需要开启烘干流程对滚刷进行烘干，即进入步骤206至207。
步骤206、向风机305和发热装置306发送烘干启动信号，以使得风机305和发热装置 306烘干滚刷。
当清洁流程结束后，控制器301向风机305和发热装置306发送烘干启动信号，以控制风机305和发热装置306的开启，使得风机305吹出冷风经过发热装置306形成热风，热风吹向湿润的滚刷，以达到烘干滚刷的效果。
步骤207、经过第二预设时间后，向风机305和发热装置306发送烘干关闭信号，以关闭风机305和发热装置306。
为了提高安全性，控制器301还可以设定整个烘干流程的时间，比如可以设定为30分钟或者45分钟，时间到了就关闭器件结束烘干流程，这样可以避免自清洁系统存在持续烘干等误操作的情况出现。风机305和发热装置306对滚刷进行烘干，当经过第二预设时间后，控制器301向风机305和发热装置306发送烘干关闭信号，以控制风机305和发热装置306关闭。此外本实施例中的第二预设时间可以是10分钟，也可以是20分钟，当然本领域技术人员可以根据滚刷的实际湿润程度来设置第二预设时间，此处不再赘述。
本实施例中当洗地机清洗地面完后，控制器获取清洁启动信号，开始控制执行洗地机的清洁流程，喷液装置302向转动的滚刷喷液，实现了滚刷的清洁，然后控制器301控制主电机304将清洗滚刷后的污水抽吸到洗地机内，此时，控制器301开始获取光强信号，若管道内的污水还有污物，则红外线会被遮挡住，控制器301根据红外线光强信号的强弱判断污水的干净程度，若判断出污水不干净时，则重新执行清洁流程，若判断出污水干净，则结束清洁流程，利用红外线的穿透性检测流经滚刷的污水的干净程度，使得滚刷可以在清洗干净后才停止清洁流程，既不会过早也不会过晚地关闭清洗滚刷的设备，节约了清洗的成本，从而解决了现有技术只是通过控制器实现自动清洗滚刷，通过设定各个装置的工作时间来清洁洗地机的滚刷，并没有考虑到滚刷是否已清洗干净的技术问题。
本申请实施例还提供了一种洗地机自清洁控制设备，包括处理器以及存储器：其中存储器用于存储程序代码，并将程序代码传输给处理器；处理器用于根据程序代码中的指令执行上述洗地机自清洁控制方法。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，用于存储程序代码，该程序代码用于执行前述各个实施例的一种洗地机自清洁控制方法中的任意一种实施方式。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的网络，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个待安装电网网络，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (10)
1.一种洗地机自清洁控制方法，其特征在于，包括由控制器控制的清洁流程，所述清洁流程包括：
获取清洁启动信号后，向喷液装置和滚刷电机分别发送喷液开启信号和转动开启信号，以开始喷液和转动滚刷；
经过第一预设时间后，将吸液开启信号发送给主电机，以控制所述主电机将清洗所述滚刷后的污水抽吸至洗地机内；
获取第一红外感应发射接收器所接收的光强信号，所述光强信号为由洗地机管道内的第二红外感应发射接收器发射出可穿透管道内的污水的红外线；
根据所述光强信号的强弱判断污水的干净程度，得到判断结果；
若所述判断结果为不干净，则重新执行清洁流程，若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程。
2.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，还包括：
计算所述清洁流程的持续时间；
当所述持续时间达到第三预设时间，向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号，以结束所述清洁流程。
3.根据权利要求2所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述当所述持续时间达到第三预设时间，之后还包括：
获取最新的判断结果；
若所述最新的判断结果为不干净，则不向所述喷液装置、所述滚刷电机和所述主电机发送清洁关闭信号。
4.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述若所述判断结果为干净，则向所述喷液装置发送喷液关闭信号，经过第二预设时间后，再向所述滚刷电机和所述主电机分别发送转动关闭信号和吸液关闭信号，以结束所述清洁流程，之后还包括；
由所述控制器控制的烘干流程，所述烘干流程包括：
向风机和发热装置发送烘干启动信号，以使得所述风机和所述发热装置烘干所述滚刷；
经过第二预设时间后，向所述风机和所述发热装置发送烘干关闭信号，以关闭所述风机和所述发热装置。
5.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，在所述第一预设时间之前的所述滚刷的转速小于在所述第一预设时间之后的所述滚刷的转速。
6.根据权利要求5所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时间之前的所述滚刷的转速为100-3000r/min。
7.根据权利要求5所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时间之后的所述滚刷的转速为200-5000r/min。
8.根据权利要求1所述的洗地机自清洁控制方法，其特征在于，所述第一预设时间为至少三分钟。
9.一种洗地机自清洁控制设备，其特征在于，所述设备包括处理器以及存储器：
所述存储器用于存储程序代码，并将所述程序代码传输给所述处理器；
所述处理器用于根据所述程序代码中的指令执行权利要求1-8任一项所述的洗地机自清洁控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质用于存储程序代码，所述程序代码用于执行权利要求1-8任一项所述的洗地机自清洁控制方法。
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