CN113995353A - 一种自动调节出水量的洗地机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动调节出水量的洗地机，包括主架体、地刷组件、驱动组件、净水箱、污水箱以及操作手柄，驱动组件中集成有电源和抽吸装置，主架体中设置有主控模块，驱动组件与主控模块电连接；所述主架体的前侧端设置有用于安装净水箱的净水箱安装位，主架体的后侧端设置有用于安装污水箱的污水箱安装位，位于污水箱安装位的下方设置有与主控模块电连接的导流组件，导流组件中设置有与主控模块连接的污水浑浊度检测器。本发明通过设置污水浑浊度检测器，使得主控模块可基于污水浑浊度调节净水的喷洒量和抽吸装置的抽吸效率，从而实现洗地机出水量以及抽吸效率的自动调节。
Description
技术领域
本发明涉及地面清洗设备的技术领域，具体涉及一种自动调节出水量的洗地机。
背景技术
随着社会的发展和科技的进步，人们的工作也繁忙起来，人们开始不愿意花大量的时间和精力去完成繁杂的清洁工作，因此，能代替人手去完成清洁工作的智能清洁设备一经出现就受到人们的青睐，并且智能清洁设备正根据市场需求和市场反馈的不足高速地进行着更新换代。从吸尘器、扫地机器人，到吸拖洗一体的智能洗地机，洗地机由于其综合性能优秀，且只需一次即可将地面清洁干净而受到人们的喜爱。
洗地机的结构主要包括洗地机主体和地刷组件，地刷组件内设有用于清洗地面的滚刷；洗地机主体上设有净水箱(以向滚刷进行供水)和污水箱(以收集污水)，还设有喷液装置、用于控制滚刷的滚刷电机和抽吸装置。在洗地机工作时，喷液装置向滚刷喷液，滚刷电机使滚刷旋转以清洁地面，抽吸装置将流过所述滚刷的污水吸至污水箱内。
但是，申请人经过对洗地机领域的研究后发现，现有的洗地机中净水向滚刷的喷洒量是恒定的或需要用户手动调节的，当地面特别脏时，净水量不足使得清洁效率较低，当地面较为干净时，会造成净水的浪费，且会造成地面过于湿润。为此亟需发明一种能自动调节出水量的洗地机。
发明内容
为了克服上述现有的洗地机出水量不能自动控制的技术缺陷，本发明提供一种自动调节出水量的洗地机。
为了解决上述问题，本发明按以下技术方案予以实现的：
本发明所述一种自动调节出水量的洗地机，包括主架体、地刷组件、驱动组件、净水箱、污水箱以及操作手柄，驱动组件中集成有电源和抽吸装置，主架体中设置有主控模块，驱动组件与主控模块电连接；
所述主架体的前侧端设置有用于安装净水箱的净水箱安装位，主架体的后侧端设置有用于安装污水箱的污水箱安装位，位于污水箱安装位的下方设置有与主控模块电连接的导流组件，导流组件中设置有与主控模块连接的污水浑浊度检测器。
作为优选实施，所述导流组件包括外壳体、检测管道和导流管道，导流管道与地刷组件连通以用于将地刷组件的污水导流到污水箱中,检测管道设置在污水箱与导流管道之间，所述检测管道的侧面上设置污水浑浊度检测器。
作为优选实施，所述污水浑浊度检测器包括光发射单元和光接收单元，光发射单元和光接收单元分别设置在检测管道的前侧面和后侧面，所述检测管道由透明材料制成。
作为优选实施，所述地刷组件包括地刷壳体、滚刷主体、滚刷电机和水泵，所述水泵的输入端通过水管与净水箱的下端连接，水泵的输出端通过水管与滚刷连通，水泵与主控模块电连接。
作为优选实施，所述滚刷主体包括滚筒、嵌装在滚筒两侧端的滚刷端盖以及磁性连接件，磁性连接件用于与地刷壳体磁性连接，磁性连接件朝外凸出使滚刷主体的整体呈“L”型结构。
作为优选实施，所述滚刷主体的一端与滚刷电机连接，滚刷主体的另一端通过磁性连接件与地刷壳体磁性连接，所述地刷壳体的侧边设置有朝外凸起的磁铁，磁性连接件包括定位杆和磁性金属片，定位杆端部的结构与磁铁相适配以实现限位，磁性金属片嵌装在定位杆中以实现与磁铁的磁性连接。
作为优选实施，所述地刷壳体中设置有转动连接件，转动连接件的上端与主架体的下端连接，使转动连接就随主架体的运动而转动，转动连接件的中部与地刷壳体铰接，使转动连接件能够绕铰接处前后转动，转动连接件的侧边具有一体成型的凸轮机构，地刷壳体中邻近凸轮机构的位置设置有与水泵电连接的按压开关；
当主架体与地刷组件相对垂直时，凸轮机构压紧按压开关，使水泵停止工作；
当主架体与地刷组件不垂直时，凸轮机构释放按压开关，使水泵工作。
作为优选实施，所述净水箱安装位和污水箱安装位的上端面分别倾斜设置；
所述净水箱安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度为20°～40°；
所述污水箱安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度为20°～40°。
作为优选实施，所述净水箱安装位的上端面和污水箱安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度分别为25°。
作为优选实施，所述驱动组件包括内部空间呈上下分隔结构的驱动外壳，驱动外壳的上侧空间用于容置电源，驱动壳体的下侧空间用于容置抽吸装置，电源包括电池支架、安装在电池支架上的电池、控制电路板以及覆盖在驱动壳体上端的盖体显示器，所述抽吸装置与控制电路板电连接，控制电路板与主控模块电连接，控制电路板还与操作手柄的下端电连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在洗地机中的检测管道中增设污水浑浊度检测器，使得洗地机在清洁地面的过程中所吸入到污水箱中的污水能得到实时的浑浊度检测，获得的浑浊度检测数据向主控模块进行反馈，主控模块基于浑浊度检测数据进行分析，以获取地面的肮脏程度，基于地面的肮脏程度对水泵进行调节，以调节净水箱的净水喷洒量，从而实现了基于地面的清洁状况实现出水量的自动反馈调节。本发明通过设置污水浑浊度检测器以及能实现污水浑浊度数据处理的主控模块，使得本发明所述的洗地机能在地面较为肮脏时自动增大出水量，并增大抽吸装置的功率，以提高清洁的效率；在地面较为干净时减少出水量，并降低抽吸装置的功率，以节约电能和避免净水的浪费，能延长洗地机的单次充电后的使用时长，降低取出净水箱增添净水的频率，从而显著地提高用户的使用体验。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：
图1是本发明的自动调节出水量的洗地机的结构示意图；
图2是本发明的自动调节出水量的洗地机的爆炸视图；
图3是本发明的主架体的侧面结构示意图；
图4是本发明的图3中A部的局部放大剖面示意图；
图5是本发明的主架体的爆炸视图；
图6是本发明的导流组件的爆炸视图；
图7是本发明的地刷组件的结构示意图；
图8是本发明的地刷组件的内部结构示意图；
图9是本发明的地刷组件的爆炸视图；
图10是本发明的地刷组件内部连接结构示意图；
图11是本发明的转动连接件的结构示意图；
图12是本发明的按压开关的结构示意图；
图13是本发明的驱动组件的结构示意图；
图14是本发明的驱动组件的爆炸视图；
图中：
1、主架体；11、主控模块；
12、导流组件；121、外壳体；122、检测管道；123、导流管道；13、污水浑浊度检测器；
2、地刷组件；21、地刷壳体；22、滚刷主体；221、磁性连接件；23、滚刷电机；24、水泵；25、转动连接件；26、按压开关；
3、驱动组件；31、电源；32、抽吸装置；
4、净水箱；
5、污水箱；
6、操作手柄。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
以下在实施方式中详细叙述本发明的详细特征以及优点，其内容足以使任何熟悉相关技术者，了解本发明的技术内容并据以实施，且根据本说明书所揭露的内容、权利要求及附图，任何熟悉相关技术者可轻易地理解本发明相关的目的及优点。以下的实施例是进一步详细说明本发明的观点，但非以任何观点限制本发明的范畴。
并且，以下将以附图揭露本发明的实施例，为达图面整洁的目的，一些现有惯用的结构与元件在附图可能会以简单示意的方式绘示之，且本案附图中部分的特征可能会略为放大或改变其比例或尺寸，以达到便于理解与观看本发明的技术特征的目的，但这并非用于限定本发明。此外，附图中提供有坐标轴，以利于理解元件的相对位置关系和作动方向。
需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。
另外，下文中可能会使用「端」、「部」、「部分」、「区域」、「处」等术语来描述特定元件与结构或是其上或其之间的特定技术特征，但这些元件与结构并不受这些术语所限制。下文中也可能会使用「及/或(and/or)」，其是指包含了一或多个所列相关元件或结构的其中一者或全部的组合。此外，以下文中也可能使用「实质上」、「基本上」、「约」或「大约」等术语，其与尺寸、浓度、温度或其他物理或化学性质或特性的范围结合使用时，为意欲涵盖可能存在于该等性质或特性的范围的上限及/或下限中的偏差、或表示容许制造公差或分析过程中所造成的可接受偏离，但仍可达到所预期的效果。
如图1～图14所示，本发明所述的自动调节出水量的洗地机的优选结构。
如图1和图2所示，本发明所述一种自动调节出水量的洗地机，包括主架体1、地刷组件2、驱动组件3、净水箱4、污水箱5以及操作手柄6，驱动组件3中集成有电源31和抽吸装置32，主架体1中设置有主控模块11，驱动组件3与主控模块11电连接；所述主架体1的前侧端设置有用于安装净水箱4的净水箱4安装位，主架体1的后侧端设置有用于安装污水箱5的污水箱5安装位，位于污水箱5安装位的下方设置有与主控模块11电连接的导流组件12，导流组件12中设置有与主控模块11连接的污水浑浊度检测器13。
如图2所示，具体地，主架体1位于中部，主控模块11嵌设在主架体1中，主架体1中设置的净水箱4安装位和污水箱5安装位分别为三侧面镂空，上端面和下端面有托盘支撑的结构，净水箱4和污水箱5安装到净水箱4安装位和污水箱5安装位后，内侧壁抵靠主架体1的内侧面，三侧面镂空的设计使得净水箱4和污水箱5易于安装和拆卸，便于净水箱4取出以增添净水以及便于污水箱5取出以倒出污水。
污水箱5安装在主架体1的前侧面的下侧，主架体1前侧面的上侧安装驱动组件3，驱动组件3安装在污水箱5的正上方，以便于驱动组件3中的抽吸装置32启动时使污水从下向上吸入到污水箱5中。净水箱4安装在主架体1的后侧面，主架体1的下端与地刷组件2连接，净水箱4和污水箱5分别通过主架体1的下端与地刷组件2相连接。操作手柄6可拆卸式地安装在主架体1的上端，操作手柄6插入主架体1的上端后与驱动组件3电连接，以使操作手柄6上的按键可实现对驱动组件3的控制。
当洗地机工作时，驱动组件3启动，电源31分别向抽吸装置32、主控模块11、水泵24和滚刷电机23进行供电，净水箱4中的净水通过水泵24向下喷洒，以湿润地刷组件2，地刷组件2中的滚刷主体22受滚刷电机23带动而转动以清洁地面，滚刷主体22清洁地面后产生污水，刮板将污水刮下后，污水受到抽吸装置32的吸力而朝污水箱5的方向向上移动，污水从地刷组件2中流出至导流管道123，导流管道123进行导流使污水流经检测管道122，检测管道122上的污水浑浊度检测器13对流经的污水进行浑浊度检测，污水最终流入污水箱5中并存储起来。污水浑浊度检测器13将污水浑浊度检测数据传输至主控模块11，主控模块11对污水浑浊度检测数据进行分析和处理后，分别对抽吸装置32和水泵24进行相应的调节，以使净水的喷洒量和抽吸装置32的抽吸功率与当前的地面干净程度相适配，从而实现了洗地机的自动调节，能在地面较为干净时显著延长洗地机的续航能力，在地面较为肮脏时显著提高洗地机的清洁效率，用户无需进行手动调节，降低了洗地机的使用难度的同时提高用户的使用体验。
本发明创造性地，通过在洗地机中的检测管道122中增设污水浑浊度检测器13，使得洗地机在清洁地面的过程中所吸入到污水箱5中的污水能得到实时的浑浊度检测，获得的浑浊度检测数据向主控模块11进行反馈，主控模块11基于浑浊度检测数据进行分析，以获取地面的肮脏程度，基于地面的肮脏程度对水泵24进行调节，以调节净水箱4的净水喷洒量，从而实现了基于地面的清洁状况实现出水量的自动反馈调节。本发明通过设置污水浑浊度检测器13以及能实现污水浑浊度数据处理的主控模块11，使得本发明所述的洗地机能在地面较为肮脏时自动增大出水量，并提高抽吸装置32的工作效率，以提高清洁的效率；在地面较为干净时减少出水量，并降低抽吸装置32的工作效率，以节约电能和避免净水的浪费，能延长洗地机的单次充电后的使用时长，降低取出净水箱4增添净水的频率，从而显著地提高用户的使用体验。
如图3～图5所示，作为优选实施，本发明所述导流组件12包括外壳体121、检测管道122和导流管道123，导流管道123与地刷组件2连通以用于将地刷组件2的污水导流到污水箱5中,检测管道122设置在污水箱5与导流管道123之间，所述检测管道122的侧面上设置污水浑浊度检测器13，所述污水浑浊度检测器13包括光发射单元和光接收单元，光发射单元和光接收单元分别设置在检测管道122的前侧面和后侧面，相应地，为了便于光顺利通过并顺利被接收，所述检测管道122由透明材料制成，具体为透明的玻璃或塑胶制成，选用其中折光率较低且光透过性较强的材料。检测管道122的前侧和后侧分别设置有与污水浑浊度检测器13相适配的污水浑浊度检测器13安装位，使得污水浑浊度检测器13可稳定地安装在检测管道122的外壁，光发射单元和光接收单元相对设置，光发射单元发出的光透过检测管道122被光接收单元所接收，污水流经检测管道122时，污水的浑浊度会影响光接收的效果，基于光接收效果进行分析即可获得实时的污水浑浊度检测数据。
如图6所示，具体地，所述导流组件12包括外壳体121、检测管道122和导流管道123,检测管道122设置在污水箱5与导流管道123之间，检测管道122上设置污水浑浊度检测器13，所述污水浑浊度检测器13分别设置在所述检测管道122的前侧面和后侧面。外壳体121与安装架主体之间形成与检测管道122的结构相适配的安装腔，使得检测管道122能稳固地安装。污水浑浊度检测器13的外周还包覆有与安装腔内部结构相适配的限位壳体，使得污水浑浊度检测器13能稳固地安装，不容易发生移位，以确保污水浑浊度检测的准确性和稳定性。具体地，污水浑浊度检测器13相对地设置在检测管道122的两侧，分为发射端和接收端，两侧的污水浑浊度检测器13的连线为检测区域，污水浑浊度检测器13内部是一个封装的红外线对管，当光线穿过污水时，光线的透过量取决于该污水的污浊程度，污水越污浊，透过的光就越少。
作为优选实施，所述检测管道122的前侧面和后侧面分别设置有与污水浑浊度检测器13相适配的安装凹槽，所述检测管道122的左侧端和右侧端分别设置有向外延伸的具有连接孔的连接部，所述连接部与安装架主体之间通过穿过连接孔的螺钉实现固定连接。具体地，所述外壳体121的上端面设置有第一密封环，所述检测管道122的下端部设置有第二密封环，所述导流管道123的中部具有超前折弯的折弯部。第一密封环的设置使得污水箱5的下端面与导流组件12之间的连接处密封，第二密封环的设置使得检测管道122与导流管道123之间的连接处密封，从而防止污水从缝隙中流出，进而确保污水浑浊度检测器13对污水检测结果的精确度。导流管中部的折弯部使得导流管整体折弯，能更好地连接到下端的清洗底座中，以实现稳固的连接，且朝前弯曲的导流管道123能使污水更为容易地被吸入。
污水浑浊度检测数据实时地从污水浑浊度检测器13中传输至主架体1中部的主控模块11中，主控模块11基于污水浑浊度检测数据进行分析后得出实时的污水浑浊度，基于污水浑浊度向抽吸装置32以及地刷组件2中的水泵24进行相应的反馈调节控制，以使抽吸装置32和水泵24的运行情况与污水浑浊度相适配，当污水浑浊度高时，增大抽吸装置32和水泵24的输出效率，以提高清洁的效率，当污水浑浊度低时，降低抽吸装置32和水泵24的输出效率，以节约电能和净水，进而提高洗地机的续航能力。
水泵24和抽吸装置32的调节包括分级调节和无级调节，其中，分级调节为预先在主控模块11中设置若干个污水浑浊度区间，每个污水浑浊度区间对应一个等级，水泵24和抽吸装置32的工作效率也依次逐级加强，当主控模块11接收来自污水浑浊度检测器13的污水浑浊度检测数据，然后对污水浑浊度检测数据进行分析后进行区间匹配，获取相对应的浑浊度区间，并相应地调节水泵24和抽吸装置32到与浑浊度区间相适配的工作强度，以实现自动的分级调节。
无级调节的情况，需要水泵24和抽吸装置32采用适用于无级调节的型号，预先在主控模块11中设置水泵24和抽吸装置32的最大功率和最小功率，并以净水为基准，设置一个逐渐增大的浑浊度标准，使水泵24和抽吸装置32的最小功率与净水的浑浊度相对应，水泵24和抽吸装置32的最大功率与一个较大的浑浊度相对应，污水浑浊度大于该浑浊度时均以最大功率运行。然后主控模块11获取来自污水浑浊度检测器13的当前吸入污水箱5中污水的实时污水浑浊度检测数据，基于分析污水浑浊度检测数据，获取当前吸入污水箱5中污水的浑浊度并与预设的无级调节标准进行匹配，以实现自动地调节水泵24和抽吸装置32的工作效率，从而实现洗地机的出水量以及滚刷转速基于地面肮脏程度进行自动调节。
本发明所述污水箱5中设置有水位检测器，以检测污水箱5中的实时水位，当污水箱5中的水位到达预设阈值后，发出相应的声报警信号和光报警信号，以引起用户的注意去清理污水箱5，若污水箱5中的水位继续上涨，则自动中断洗地机的工作，以避免污水从污水箱5中溢出。污水箱5中还包括过滤组件，过滤组件嵌入到上端盖中，所述过滤组件包括过滤网、挡板和连接软胶，连接软胶包覆在过滤网的上端面，所述盖体包括上盖和下盖。所述过滤网具有四个侧面和上端面，上端面倾斜设置，其中，前侧面、后侧面以及上端面为网状结构，左侧面和右侧面分别为板体结构，过滤网能避免污水中的固体垃圾向上涌，以保护驱动组件3中的抽吸装置32。
如图7～图9所示，作为本发明的优选实施方式，所述地刷组件2包括地刷壳体21、滚刷主体22、滚刷电机23和水泵24，所述水泵24的输入端通过水管与净水箱4的下端连接，水泵24的输出端通过水管与滚刷连通，水泵24与主控模块11电连接。所述滚刷主体22包括滚筒、嵌装在滚筒两侧端的滚刷端盖以及磁性连接件221，磁性连接件221用于与地刷壳体21磁性连接，磁性连接件221朝外凸出使滚刷主体22的整体呈“L”型结构。所述滚刷主体22的一端与滚刷电机23连接，滚刷主体22的另一端通过磁性连接件221与地刷壳体21磁性连接，所述地刷壳体21的侧边设置有朝外凸起的磁铁，磁性连接件221包括定位杆和磁性金属片，定位杆端部的结构与磁铁相适配以实现限位，磁性金属片嵌装在定位杆中以实现与磁铁的磁性连接。
作为优选实施方式，滚刷主体22安装在洗地刷壳体21的前端适配的容置位处。磁性连接件221上设置有定位凹槽，连接到地刷壳体21侧壁适配的限位凸槽上。通过定位凹槽和限位凸槽的套合连接，起导向作用，可以限制磁性连接件221只能从滚刷主体22的轴向方向上移出。定位凹槽为长孔形，长孔形的定位凹槽设有拔模斜度，方便套合至适配的限位凸槽上。
其中，滚刷主体22包括滚筒，滚筒上套接有刷毛套；第一滚刷端盖，其安装于滚筒的一侧，第一滚刷端盖设置有适配传动凹槽结构，第一滚刷端盖的传动凹槽结构形成连接部；第二滚刷端盖，其安装于滚筒的另一侧；定位杆，定位杆呈长条状，其下端与第二滚刷端盖连接，且定位杆的上端与洗地机可拆卸连接；第二滚刷端盖与定位杆形成磁性连接件221。第一滚刷端盖的传动凹槽结构处设有倒角，方便与洗地机的驱动机构进行插接连接。通过设置倒角，起到导向的作用，可以快速把滚刷头与驱动机构进行插装，提高工作效率。传动凹槽结构为斜向凹槽，斜向凹槽有利于与洗地机的驱动机构紧密配合；同时通过旋转驱动后，滚刷主体22会产生向前的扭矩，驱动滚刷主体22旋转，使滚刷主体22进行清洁工作时更加省力。定位杆的上端外侧设有长凹槽，长凹槽内设置有磁性金属片，洗地机的侧壁上设置有磁铁，定位杆与洗地机磁性连接。滚刷主体22还包括轴承、连接轴，轴承内圈与连接轴的一端过盈配合，轴承外圈与定位杆连接，连接轴的另一端与第二滚刷端盖连接，第二滚刷端盖相对定位杆进行旋转运动。通过轴承实现定位杆固定滚筒的位置、滚筒自由旋转的功能。具体地，连接轴另一端与第二滚刷端盖过盈配合，从而防止连接轴在滚筒旋转过程中移动。
在一种实施方式中，定位杆的整体结构设置有折弯处，折弯处用于减少定位杆在洗地机工作过程中产生的扭矩，防止定位杆受力集中而发生破损。连接轴上设置有轴向竖纹，通过增大两者间的摩擦力，可以是连接轴与第二滚刷端盖紧密配合。滚刷主体22还包括轴承、连接轴，轴承内圈与连接轴的一端过盈配合，轴承外圈与第二滚刷端盖连接，连接轴另一端与定位杆紧密配合，第二滚刷端盖相对定位杆进行旋转运动。第一滚刷端盖和第二滚刷端盖套合到滚筒的两端，第一滚刷端盖和第二滚刷端盖上设有凸边，用于固定刷毛套。凸边的形状为梯形，方便嵌入刷毛套的两侧，从而紧密固定刷毛套。使刷毛套随着洗地机的驱动机构旋转速度转动。
如图10所示，所述地刷壳体21中设置有转动连接件25，转动连接件25的上端与主架体1的下端连接，使转动连接就随主架体1的运动而转动，转动连接件25的中部与地刷壳体21铰接，使转动连接件25能够绕铰接处前后转动，如图11所示，转动连接件25的侧边具有一体成型的凸轮机构，地刷壳体21中邻近凸轮机构的位置设置有与水泵24电连接的按压开关26；当主架体1与地刷组件2相对垂直时，凸轮机构压紧按压开关26，使水泵24停止工作；当主架体1与地刷组件2不垂直时，凸轮机构释放按压开关26，使水泵24工作。本发明通过设置转动连接件25，使得主架体1与地刷组件2垂直的状态时能自动关闭水泵24，防止出水量过大的情况发生，能进一步地降低净水的浪费。
如图12所示，作为优选实施，按压开关26包括安装座和开关主体，开关主体的侧边设置有与凸轮机构相适配的弹性片，弹性片的端部具有朝凸轮机构凸起的凸部，具体地，凸部的结构呈半圆弧结构。弹性片的设置，使得开关主体被按压后，能实现弹性复位，避免发生不可逆的形变而影响按压开关26的正常工作，凸部的设置使得凸轮的抵靠控制更为精确，不容易出现开关失误而断水的情况。转动连接件25的上端的两侧分别设置有限位卡扣，通过设置限位卡扣使得地刷组件2与主架体1之间的装拆更为容易实现，转动连接件25的内部为中空结构，转动连接件25与主架体1的污水管道连接，地面的污水被地刷主体清洁后，沿着地刷组件2流经转动连接件25最后吸入到污水箱5中，转动连接件25中空的结构能更为合理地利用地刷组件2内部的空间，使得地刷组件2的内部结构紧凑，有利于缩小地刷组件2的整体体积，以适用于狭隘的清洁环境中。
具体地，主架体1的前侧面设置有第一托盘和第二托盘，主架体1的后侧面设置有第三托盘和第四托盘；所述第一托盘的上方形成电源31安装位，第一托盘与第二托盘之间形成污水箱5安装位，第三托盘和第四托盘之间形成净水箱4安装位。
其中，所述净水箱4安装位和污水箱5安装位的上端面分别倾斜设置；所述净水箱4安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度为20°～40°；所述污水箱5安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度为20°～40°。进一步地，所述净水箱4安装位的上端面和污水箱5安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度分别为25°。
如图3所示，具体地，作为优选实施，所述污水箱5安装位的上端倾斜与水平面之间夹角的取值范围为20°～45°，净水箱4安装位的上端倾斜与水平面之间夹角的取值范围为20°～45°。倾斜角度在20°～45°的范围内时，能实现污水箱5和净水箱4易于安装和拆卸的同时，不降低连接稳固程度。
具体地，所述污水箱5安装位的上端倾斜与水平面之间的夹角为25°，所述净水箱4安装位的上端倾斜与水平面之间的夹角为25°。25°的倾斜角度能在保持安装连接稳固的前提下，实现水箱安装和拆卸的改善，使得污水箱52和净水箱43在安装时不容易出现上端受到限位的情况，25°的倾斜角度适用于本发明中。
作为优选实施方式，所述污水箱5安装位的上端部设置有污水箱5开关，污水箱5开关用于控制污水箱5上端面的第一凸起部，污水箱5安装位的上端设置有与第一凸起部相适配的凹槽。所述净水箱4的上端部设置有净水箱4开关，净水箱4开关用于控制净水箱4上端面的第二凸起部，净水箱4安装位的上端设置有与第二凸起部相适配的凹槽。当按下污水箱5开关和净水箱4开关时，第一凸起部和第二凸起部从凹槽中向下收缩，以释放污水箱5和净水箱4，污水箱5开关和净水箱4开关被释放后第一凸起部和第二凸起部向上凸起实现复位，以嵌入凹槽中实现卡接。所述净水箱4安装位的上端还设置有三个弹性卡合件，弹性卡合件用于抵靠紧固净水箱4的上端。电源31组件和吸风机组件设置在污水箱5的上方，污水箱5的外侧面还设置有手持部，以便用户对污水箱5进行安装和拆卸。
如图13和图14所示，作为优选实施，所述驱动组件3包括内部空间呈上下分隔结构的驱动外壳，驱动外壳的上侧空间用于容置电源31，驱动壳体的下侧空间用于容置抽吸装置32，电源31包括电池支架、安装在电池支架上的电池、控制电路板以及覆盖在驱动壳体上端的盖体显示器，所述抽吸装置32与控制电路板电连接，控制电路板与主控模块11电连接，控制电路板还与操作手柄6的下端电连接。
本发明所述的自动调节出水量的洗地机的工作原理是：
在洗地机工作时，污水浑浊度检测器13对流经导流组件12的的污水进行实时的浑浊度检测，污水浑浊度检测器13与主控模块11电连接，以将实时检测的污水浑浊度数据传输到主控模块11，主控模块11基于对污水浑浊度数据进行分析后，向水泵24的喷洒工作情况进行相应的反馈调节，并向抽吸装置32进行相适配的调节。
通过对污水浑浊度进行检测和计算实现对清水喷洒量的自动控制，具体地，若污水的浑浊度小，则认为地面较为干净，则通过主控模块11使水泵24降低工作效率，相应地减少净水箱4中净水或洗涤剂的喷洒量，以节约清水或洗涤剂，提高净水箱4的续航能力，并降低抽吸装置32的输出率，以降低抽吸的抽吸效率，从而节约电能；若污水的浑浊度大，则认为地面较脏，则通过主控模块11使水泵24工作效率提高，相应地增大净水箱4中净水或洗涤剂的喷洒量，并相应地增大抽吸装置32的输出效率，提高抽吸装置32的抽吸效率，以提高清洁的效率。水泵24和抽吸装置32的调节情况与污水浑浊度相适配。
本实施例所述的自动调节出水量的洗地机的其它结构参见现有技术。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，故凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种自动调节出水量的洗地机，其特征在于，包括主架体、地刷组件、驱动组件、净水箱、污水箱以及操作手柄，驱动组件中集成有电源和抽吸装置，主架体中设置有主控模块，驱动组件与主控模块电连接；
所述主架体的前侧端设置有用于安装净水箱的净水箱安装位，主架体的后侧端设置有用于安装污水箱的污水箱安装位，位于污水箱安装位的下方设置有与主控模块电连接的导流组件，导流组件中设置有与主控模块连接的污水浑浊度检测器。
2.根据权利要求1所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述导流组件包括外壳体、检测管道和导流管道，导流管道与地刷组件连通以用于将地刷组件的污水导流到污水箱中,检测管道设置在污水箱与导流管道之间，所述检测管道的侧面上设置污水浑浊度检测器。
3.根据权利要求2所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述污水浑浊度检测器包括光发射单元和光接收单元，光发射单元和光接收单元分别设置在检测管道的前侧面和后侧面，所述检测管道由透明材料制成。
4.根据权利要求1所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述地刷组件包括地刷壳体、滚刷主体、滚刷电机和水泵，所述水泵的输入端通过水管与净水箱的下端连接，水泵的输出端通过水管与滚刷连通，水泵与主控模块电连接。
5.根据权利要求4所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述滚刷主体包括滚筒、嵌装在滚筒两侧端的滚刷端盖以及磁性连接件，磁性连接件用于与地刷壳体磁性连接，磁性连接件朝外凸出使滚刷主体的整体呈“L”型结构。
6.根据权利要求5所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述滚刷主体的一端与滚刷电机连接，滚刷主体的另一端通过磁性连接件与地刷壳体磁性连接，所述地刷壳体的侧边设置有朝外凸起的磁铁，磁性连接件包括定位杆和磁性金属片，定位杆端部的结构与磁铁相适配以实现限位，磁性金属片嵌装在定位杆中以实现与磁铁的磁性连接。
7.根据权利要求6所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述地刷壳体中设置有转动连接件，转动连接件的上端与主架体的下端连接，使转动连接就随主架体的运动而转动，转动连接件的中部与地刷壳体铰接，使转动连接件能够绕铰接处前后转动，转动连接件的侧边具有一体成型的凸轮机构，地刷壳体中邻近凸轮机构的位置设置有与水泵电连接的按压开关；
当主架体与地刷组件相对垂直时，凸轮机构压紧按压开关，使水泵停止工作；
当主架体与地刷组件不垂直时，凸轮机构释放按压开关，使水泵工作。
8.根据权利要求1所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述净水箱安装位和污水箱安装位的上端面分别倾斜设置；
所述净水箱安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度为20°～40°；
所述污水箱安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度为20°～40°。
9.根据权利要求8所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述净水箱安装位的上端面和污水箱安装位的上端面与水平面之间的倾斜角度分别为25°。
10.根据权利要求1至9任意一项所述的自动调节出水量的洗地机，其特征在于：
所述驱动组件包括内部空间呈上下分隔结构的驱动外壳，驱动外壳的上侧空间用于容置电源，驱动壳体的下侧空间用于容置抽吸装置，电源包括电池支架、安装在电池支架上的电池、控制电路板以及覆盖在驱动壳体上端的盖体显示器，所述抽吸装置与控制电路板电连接，控制电路板与主控模块电连接，控制电路板还与操作手柄的下端电连接。
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