CN112401769A - 地刷、清洁设备及滚刷拆装方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的地刷、清洁设备及滚刷拆装方法，其中，地刷，包括：地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接；所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至脱离所述预设安装位置；所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。本发明实施例的技术方案，通过驱动装置驱动滚刷运动，能够快速地从地刷主体上拆卸下来。

Description

地刷、清洁设备及滚刷拆装方法

技术领域

本发明涉及机械结构设计领域，尤其涉及一种地刷、清洁设备及滚刷拆装方法。

背景技术

目前，家用清洁设备在经历了多年发展后已经呈现出了功能化、多样化以及专业化的发展趋势，其中地面清洗机设备以其强大的地面清洁能力和干湿两用的特性使其备受消费者欢迎。以清洗机为例的清洁设备，清洗机包含有地刷，在对地面进行清洁时，利用地刷的滚刷不断擦拭地面，以达到清洁地面的效果。

由于滚刷不断与脏污接触，使得用户需要将滚刷从地刷中拆卸下来以进行清洁，因此，拆装滚刷的方便性显得尤为重要。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的地刷、清洁设备及滚刷安装方法。

本发明实施例第一方面提供一种地刷，包括：

地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；

滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接；

所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至脱离预设安装位置；所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。

在一些实施例中，所述驱动装置的驱动轴能够以第二转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至预设安装位置；所述第二转动方向为所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向。

在一些实施例中，所述驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动时，带动所述滚刷沿轴向朝第一方向运动；

所述驱动装置的驱动轴以第二转动方向转动时，带动所述滚刷沿轴向朝第二方向运动；

其中，所述第一方向为所述滚刷远离所述驱动装置的方向，所述第二方向为所述滚刷靠近所述驱动装置的方向。

在一些实施例中，所述驱动装置包括驱动轴，所述滚刷的一端具有中空部，所述驱动轴插入所述中空部内，且所述驱动轴与所述中空部的内壁螺旋配合。

在一些实施例中，所述滚刷的一端具有中空部，所述驱动轴与所述滚刷之间设有涨紧结构，所述涨紧结构包括：

棘轮，固定套设于所述驱动轴上；

滚子保持架，所述滚子保持架上活动设有多个滚子，各滚子能够在径向方向上浮动，且能够在所述滚子保持架上转动，所述滚子保持架套设于所述棘轮外侧，所述滚刷用于套设于所述滚子保持架外侧；

当所述驱动轴以所述第一转动方向转动时，带动所述棘轮转动至所述棘轮的最低点与所述滚子接触，所述滚子与所述滚刷的中空部内壁脱离接触，所述滚刷从所述预设安装位置脱离；

当所述驱动轴以所述第二转动方向转动时，带动所述棘轮转动至所述棘轮的最高点与所述滚子及所述滚刷的中空部内壁接触，所述滚刷处于所述预设安装位置。

在一些实施例中，所述地刷主体的另一端具有能够供所述滚刷运动的避让空间，以使所述滚刷能够沿所述轴向平移。

在一些实施例中，所述地刷主体的另一端为开放端以形成所述避让空间；

或者，所述地刷主体的另一端具有能够供所述滚刷运动的贯穿孔，所述贯穿孔形成所述避让空间。

在一些实施例中，所述地刷主体的另一端具有连接部，所述滚刷上具有连接件，所述连接部与所述连接件可拆卸地连接；

所述连接部与所述连接件的拆卸方向平行于所述轴向。

在一些实施例中，所述连接部呈凸台状，所述连接件的边缘具有定位壁，所述定位壁与凸台的侧壁配合，以将所述连接部与所述连接件相对定位。

在一些实施例中，所述连接件的一端与所述滚刷可转动地连接，所述连接件的另一端与所述连接部磁性吸合。

在一些实施例中，所述连接部上设有第一磁性件，所述连接件上设有第二磁吸件；

所述连接件和所述连接部中的至少一个上设有凸起，所述连接件和所述连接部中的另一个上设有用于与所述凸起配合的凹槽；

在所述凸起与所述凹槽处于预设配合位置时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件贴合。

在一些实施例中，所述第一磁吸件设于所述凹槽内，所述凸起的至少部分形成所述第二磁吸件。

在一些实施例中，所述开放端具有凹陷部，所述连接部设于所述凹陷部内；

在所述连接部与所述连接件连接的状态下，沿所述滚刷的轴向方向上，所述连接件的外表面低于所述凹陷部，或者，所述连接件的外表面与所述凹陷部的顶面齐平。

在一些实施例中，还包括操作开关，所述操作开关与所述驱动装置电连接，在所述操作开关被触发的状态下，所述驱动装置驱动所述滚刷沿第一转动方向转动。

本发明实施例第二方面提供一种滚刷拆装方法，包括：

控制驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动，以使滚刷相对于驱动轴运动至脱离预设安装位置；

其中，所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相。

本发明实施例第三方面提供一种清洁设备，包括机身和地刷，地刷包括：

地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；

滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接；

所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至脱离预设安装位置，所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。

基于上述，本发明实施例通过在地刷主体上设置驱动装置，驱动装置可以沿不同方向转动，当驱动装置的驱动轴沿第一转动方向转动时，可以使得滚刷运动至脱离预设安装位置，第一转动方向与滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。通过驱动装置驱动滚刷从脱离预设安装位置，由此，实现自动快速拆卸滚刷，提高操作效率，降低了用户操作难度。

本发明实施例第四方面提供另一种地刷，包括：

地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；

滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接，所述滚刷的一端具有中空部；所述驱动轴插入所述中空部内，且所述驱动轴与所述中空部的内壁螺旋配合。

本发明实施例第五方面提供另一种清洁设备，包括机身以及地刷，地刷包括：

地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；

滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接，所述滚刷的一端具有中空部；所述驱动轴插入所述中空部内，且所述驱动轴与所述中空部的内壁螺旋配合。

基于上述，通过将地刷主体上的驱动装置的驱动轴与滚刷的中空部螺旋配合，由于螺旋配合，使得滚刷相对于驱动轴轴向运动时，能够推动驱动轴旋转，以使得可以直接将滚刷沿轴向推入驱动轴的预设安装位置处，并可沿轴向直接从驱动轴上拉出而拆卸下来，装拆操作过程简单方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例提供的滚刷从地刷主体上准备脱离的状态示意图；

图2为本发明一实施例提供的滚刷安装至地刷主体的状态示意图；

图3为本发明一实施例提供的滚刷的结构示意图；

图4为本发明另一实施例提供的滚刷脱离驱动轴的状态示意图；

图5为本发明另一实施例提供的滚刷与驱动轴通过涨紧结构紧配，滚刷相对于驱动轴处于预设安装位置的状态示意图；

图6为本发明实施例提供的清洁设备的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

发明人经过创造性地劳动发现，相关技术中，对于清洁设备的地刷上的滚刷而言，由于滚刷与地刷主体之间通常通过卡接结构连接。当需要将滚刷安装至地刷主体，或从地刷主体拆卸下来时，通常需要用户手动将滚刷卡入地刷主体，或者将滚刷从地刷主体上掰下，整个操作过程复杂，不够省力，导致用户体验较差。

实施例一

图1为本发明实施例提供的滚刷从地刷主体上准备脱离的状态示意图；图2为本发明实施例提供的滚刷安装至地刷主体的状态示意图；图3为本发明实施例提供的滚刷的结构示意图。请参照附图1～附图3，具体的，地刷100包括地刷主体10、滚刷20。

地刷主体10的一端设有驱动装置11，滚刷20的一端与驱动装置11驱动连接。驱动装置11可以包括电机，驱动装置11可以具有驱动轴111，滚刷20可以具体与驱动轴111驱动连接，以使得驱动装置11能够带动滚刷20转动。

在本实施例中，驱动装置11的驱动轴111能够以第一转动方向S1转动，而使得滚刷20相对于驱动轴111脱离预设安装位置，第一转动方向S1与滚刷20在进行清洁工作时的转动方向相反。

所谓预设安装位置是指清洁设备在进行清洁工作时，滚刷20在驱动轴111上的预设紧固位置。

在本发明实施例中，地刷可应用于清洁设备上，清洁设备包括但不限于为清洗机、扫地机器人、吸尘器等设备。图6为本发明实施例提供的清洁设备的结构示意图，如图6所示，本实施例中，以清洁设备为清洗机为例，清洁设备包括地刷100，机身200。为便于地刷100的转向和移动，便于用户操作。地刷100与机身200可以通过弹性件可转动地连接，或者，地刷100与机身200可以铰接，本实施例不做限定。另外，地刷主体10上还设有一个或多个行进轮。机身200上设有清洗液桶200a、回收桶200b、喷水系统和抽吸系统，在工作时，清洗液桶200a内的清洗液经过喷水系统向地面或滚刷喷清洗液，滚刷20不断滚动擦拭地面，实现对地面的清洁。同时，抽吸系统在工作时，形成负压，提供抽吸力从而可通过地刷主体10上的抽吸通道，抽吸地面上的脏物及污水。可以理解的是，机身200上还可以设有主电机，主电机可以用于提供抽吸系统的抽吸动力，当然，机身200上还可设置有控制系统以控制清洁设备的其他功能，此处不再一一赘述。

本发明实施例提供的地刷，通过在地刷主体上设置驱动装置，驱动装置可以沿不同方向转动，当驱动装置的驱动轴沿第一转动方向转动时，可以使得滚刷脱离预设安装位置，第一转动方向与滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。通过驱动装置驱动滚刷脱离预设安装位置，由此，实现自动快速拆卸滚刷，提高操作效率，降低了用户操作难度。

进一步的，如图2所示，驱动装置11的驱动轴111能够以第二转动方向S2转动，而使得滚刷20相对于驱动轴111运动至预设安装位置，第二转动方向S2为滚刷20在进行清洁工作时的转动方向。

由于滚刷20在安装时，驱动轴111的转动方向为第二转动方向S2，而清洁设备在进行清洁工作时，滚刷20的转动方向也为第二转动方向S2，因此，在清洁设备使用过程中，驱动轴111相对于滚刷20是往紧固的方向转动，滚刷20不会从地刷主体10上脱离，使用安全可靠。而在需要将滚刷20拆卸下来时，驱动装置11的驱动轴111以第二转动方向S2旋转，而使得滚刷20运动至脱离预设安装位置。

为实现驱动装置11转动而带动滚刷20运动至预设安装位置或从预设安装位置脱离，下面给出一种优选的实施方式：

具体的，如图1和图2所示，驱动装置11的驱动轴111以第一转动方向S1转动时，带动滚刷20沿轴向朝第一方向A1运动；驱动装置11的驱动轴111以第二转动方向S2转动时，带动滚刷20沿轴向朝第二方向A2运动；其中，第一方向A1为滚刷20远离驱动装置11的方向，第二方向A2为滚刷20靠近驱动装置11的方向。也就是说，驱动轴111的转动带动滚刷20沿轴向运动而在预设安装位置和非预设安装位置之间切换。

更具体的，如图3所示，滚刷20的一端具有中空部21，驱动轴111插入中空部21内，且驱动轴111与中空部21的内壁螺旋配合。具体的，可以沿滚刷20的轴向方向上开设通孔或者盲孔以形成中空部21，在中空部21的侧壁和驱动轴111的外壁的其中一个上可以设有螺旋筋，在中空部21的侧壁和驱动轴111的外壁的另一个上可以设有与螺旋筋配合的螺旋槽。滚刷20与驱动轴111的该种配合方式，能够使得驱动轴111在转动时，由于螺旋槽与螺旋筋的配合，产生轴向分力，而带动滚刷20沿轴向运动。

因此，当驱动轴111沿第一转动方向S1转动时，可以带动滚刷20沿轴向向远离驱动装置11的方向(第一方向A1)运动至脱离预设安装位置，当驱动轴111沿第二转动方向S2转动时，可以带动滚刷20沿轴向向靠近驱动装置11的方向(第二方向A2)运动至预设安装位置。

可以理解的是，在本实施例中，当驱动装置11的转速足够，滚刷20即可在惯性的作用下从初始位置(滚刷20与驱动轴111刚接触的位置)运动至预设安装位置，或者，从预设安装位置转动至完全脱离驱动轴111，整个过程仅需要用户将滚刷20放置在与驱动轴111对接的初始位置即可，大大降低了用户操作难度，装拆便捷省力。

另外，需要说明的是，在驱动装置11的转速满足滚刷20从初始位置运动到预设安装位置的转速要求的前提下，驱动装置11的转速也不应过大，以避免滚刷20突然以过快的速度沿轴向运动至撞击到地刷主体10，造成部件损坏。本领域技术人员可以根据实际情况而具体确定驱动装置11的转速。

实施例二

本实施例与实施例一基本相同，与实施例一不同的是，驱动轴111与滚刷20之间的结构不同，以提供另一种实现驱动装置11的驱动轴111转动而使得滚刷20相对于驱动轴111运动至预设安装位置，以及脱离预设安装位置的结构。

图4为本发明另一实施例提供的滚刷脱离驱动轴的状态示意图；图5为本发明另一实施例提供的滚刷与驱动轴通过涨紧结构紧配，滚刷相对于驱动轴处于预设安装位置的状态示意图；在一些可选的实施例中，驱动轴111与滚刷20的中空部21之间可以设有涨紧结构，其中，涨紧结构30可以包括棘轮31，以及滚子保持架32，滚子保持架32上活动设有多个滚子33，各滚子33可以在径向方向浮动，且能够在滚子保持架32上转动。棘轮31可以固定套设在驱动轴111上，而滚子保持架32套设在棘轮31外侧。

驱动装置11的驱动轴111沿第二转动方向S2转动时，带动棘轮31转动至棘轮31的最高点与滚子33及滚刷20的中空部21内壁接触，滚刷20处于预设安装位置；如图5所示，驱动轴111顺时针转动时，固定于驱动轴111上的棘轮31顺时针转动，而使得滚子保持架32上的滚子33卡紧在棘轮31的高点与滚刷20的中空部21的内壁之间，由于滚刷20在进行正常清洁工作时，驱动轴111和滚刷20的转动方向也为第二转动方向S2(如图5所示顺时针方向)，因此，在清洁设备正常工作过程中，滚刷20、滚子保持架32、驱动轴111三者之间的卡紧力越来越大，使得三者能够可靠地被固定。

进一步的，为便于滚刷20安装，进一步降低滚刷20的安装难度，可以在滚子保持架32与棘轮31之间设置弹性回复件，以使得当滚刷20、滚子保持架32、棘轮31三者未处于卡紧状态时，滚子保持架32上的滚子33能够始终处于棘轮31的最低点，以避免初始安装滚刷20时对滚刷20的安装限制。

在用户将滚刷20安装至驱动轴111的过程，可以是，用户直接将滚刷20沿轴向插入驱动轴111上，且套设在滚子保持架32外侧(如图5所示，此时滚子保持架32上的滚子33与滚刷20之间具有间距)，然后启动驱动装置11，使得驱动轴111顺时针(第二转动方向S2)转动，使得驱动轴111、滚子保持架32、滚刷20三者卡紧，滚刷20被稳固固定在预设安装位置。

使用完清洁设备，滚刷20、滚子33和棘轮31仍然处于卡紧的状态，需要将滚刷20从驱动轴111上拆卸下来时，启动驱动装置11，如图4所示，使得驱动轴111以第一转动方向S1转动时，带动棘轮31转动至棘轮31的最低点与滚子33接触，滚子33与滚刷20的中空部21内壁脱离接触，滚刷20从预设安装位置脱离，此时，将滚刷20沿轴向向远离驱动装置11的方向(第二方向A1)移出即可。

本实施例所提供的技术方案，同样能够通过控制驱动轴111以不同方向转动，而快速地安装或拆卸滚刷20，用户仅仅需要轴向移动滚刷20即可，无需用户施加较大的作用力，可以有效地达到操作省力，快速拆装的目的。

在上述任意实施例的基础上，进一步的，地刷主体10的另一端具有能够供滚刷20运动的避让空间，以使滚刷20能够沿轴向平移。通过避让空间的设计，不影响滚刷20的轴向平移，便于用户操作。

具体而言，如图2所示，优选的，地刷主体10上远离驱动装置11的一端可以为开放端，该开放端形成上述的避让空间，也就是说，该处没有地刷主体10的壳体部分遮挡，以提供滚刷20沿轴向运动的空间。

当然，在一些可选的实施方式中，地刷主体10上远离驱动装置11的一端也可以不为开放端，但是在该处设置有能够供滚刷20自由穿出的贯穿孔(图中未示出)，该贯穿孔的横截面形状可以大于或等于滚刷20的横截面，以使得滚刷20可以在贯穿孔内轴向移动。

为进一步提高滚刷20与地刷主体10连接的稳定性，如图1和图2所示，地刷主体10的另一端具有连接部101，滚刷20上具有连接件201，连接部101与连接件201可拆卸地连接；特别的，当地刷主体10上远离驱动装置11的一端为开放端时，滚刷20上的连接件201的厚度在满足强度要求的前提下，连接件201的厚度可以尽量薄，由此，以使得滚刷20在安装状态下，清洁设备在进行清洁时，滚刷20的端部与地刷主体10的运动方向平行的侧墙之间的距离尽量小，从而可以使得滚刷20能够清洁滚刷20侧边的区域，减少清洁死角，提高清洁效果。

连接部101与连接件201的拆卸方向平行于轴向。如此一来，滚刷20沿轴向方向运动的同时能够实现连接部101与连接件201之间的安装和拆卸，对于用户端来讲，用户仅需要操作滚刷20轴向运动即可，而无需其他操作，从而使得滚刷20的拆装变得极其简单，大大提高了用户体验。

如图2和图3所示，连接部101可以呈凸台状，连接件201的边缘具有定位壁2011，定位壁2011与凸台的侧壁1011配合，以将连接部101与连接件201相对定位。通过连接件201的定位壁2011与连接部101的侧壁1011配合，使得连接部101与连接件201之间的固定更为稳固，连接部101与连接件201不仅仅在平行于轴向的方向上被限位，且两者其他方向上也不易被晃动，即使滚刷20在使用过程中的振动，而不易影响连接部101与连接件201之间连接的稳定性。

在一优选的实施例中，连接件201的一端可以与滚刷20可转动地连接，连接件201的另一端可以与连接部101磁性吸合。连接件201的一端与滚刷20可转动的连接，具体的，连接件201与滚刷20之间可以设有轴承，滚刷20在正常工作过程中，滚刷20的转动不会对连接件201的位置产生影响。因此，连接件201与连接部101之间也能够保持稳定连接状态。而连接件201的另一端与连接部101磁性吸合固定的方式，使得两者的连接变得简单，拆装方便。并且，在连接件201到达连接部101的磁性吸合位置之前，由于磁力能够在一定范围内起作用，因此，在磁力的作用下，连接件201由朝向连接部101运动的趋势，如此，能够使得连接件201与连接部101快速定位对接吸合。

在此，需要说明的是，连接件201的“一端”和“另一端”仅仅为了限定连接件201的连接点位置，而并不能理解为限定连接件201的形状为长形结构，在本实施例中，连接件201的结构形状可以为任意形状，例如，可以为长条形、圆形、方形、椭圆形、三角形等等，本实施例不做限定。

当然，为节约成本和节约空间，本发明优选的实施例中，如图1～图3所示，连接件201为长条形。

对于连接部101和连接件201的磁性吸合的结构，具体的，如图1～图3所示，连接部101上设有第一磁性件，连接件201上设有第二磁吸件；

连接件201和连接部101中的至少一个上设有凸起2012，连接件201和连接部101中的另一个上设有用于与凸起2012配合的凹槽1011；在凸起2012与凹槽1011处于预设配合位置时，第一磁吸件与第二磁吸件贴合。在本实施例中，优选的，连接件201上设有凸起2012，而凹槽1011设于连接部101上。当连接件201与连接部101对接的过程中，连接件201上的凸起2012插入凹槽1011中，以使得连接件201与连接部101之间的相对定位更准。在凸起2012与凹槽1011处于预设的配合位置(凸起2012到达凹槽1011的最底端时)，第一磁吸件与第二磁吸件刚好贴合，此时，连接件201与连接部101到达最终最稳定的固定位置。

在一优选实施例中，第一磁吸件设于凹槽1011内，凸起2012的至少部分形成第二磁吸件。具体的，第一磁吸件可以设于凹槽1011的底端，而部分凸起2012可以为磁吸材料制成，使得部分凸起2012形成第二磁吸件。或者，凸起2012可以整体为第二磁吸件，甚至整个连接件201为第二磁吸件。其中，第一磁吸件可以为磁体，而第二磁吸件为可以被磁体吸引的金属材料，连接件201整体可以由不锈钢、铁、镍、钴等材料制成。当然，在其他一些实施例中，第一磁吸件可以为可以被磁体吸引的金属材料，而第二磁吸件可以为磁体。

进一步的，如图1所示，开放端可以具有凹陷部1012，连接部101可以设于凹陷部1012内；在连接部101与连接件201连接的状态下，沿滚刷20的轴向方向上，连接件101的外表面可以低于凹陷部1012，或者，连接件201的外表面与凹陷部1012的顶面齐平。其中，所谓连接件201的外表面是指连接件201上远离滚刷20的一侧面，在连接部101与连接件201连接的状态下，也就是说，在滚刷20处于安装状态下，连接件101的外表面低于凹陷部1012，或者与凹陷部1012的顶面齐平，由此，沿轴向方向上，使得连接件101不会从凹陷部1012凸出，使得整体结构更为紧凑，减小侧面尺寸，且使得地刷主体10整体外观更为平整美观。

进一步的，为便于操作，在地刷主体10上可以设置有操作开关102，操作开关102与驱动装置11电连接，在操作开关102被触发的状态下，驱动装置11驱动滚刷20沿第二转动方向S2转动。具体的，该操作开关102可以为按键，用户只要触发操作开关102，即可使得驱动装置11驱动滚刷20脱离预设安装位置。

值得注意的是，当驱动轴111与滚刷20之间是螺旋配合结构时，在驱动装置11驱动的转速达到要求时，驱动轴111可以完全驱动滚刷20自动沿轴向安装到位，或者驱动滚刷20自动完全脱离驱动轴111，仅需要用户将滚刷20与驱动轴111接触即可放手，整个安装和拆卸过程可以完全自动，大大降低了操作难度，且能够实现快速便捷装拆。

实施例三

本发明还提供一种滚刷拆装方法，包括以下步骤：

控制驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动，以使滚刷相对于驱动轴运动至脱离预设安装位置。

其中，所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。

进一步的，还包括：控制驱动装置以第二转动方向S2转动，以使滚刷相对于驱动轴运动至预设安装位置，其中，第二转动方向S2为滚刷在进行清洁工作时的转动方向。

本实施例提供的滚刷装拆方法的执行主体可以为控制装置，该控制装置可以与驱动装置11电连接，以用于控制驱动装置11的驱动轴111的转速和转向，通过控制装置控制驱动轴111以不同方向转动，即可实现滚刷20自动安装至驱动轴111，或滚刷20从驱动轴111上解除固定，使得滚刷20能够沿轴向取出。

实施例四

本发明实施例中，地刷可应用于清洁设备上，清洁设备包括但不限于为清洗机、扫地机器人、吸尘器等设备。相应地，本发明实施例还提供了一种清洁设备，请参照附图6，本实施例提供的清洁设备包括机身200，以及如上实施例所提供的地刷100，地刷100与机身200可以可转动地连接。地刷100包括地刷主体10和滚刷20。

地刷主体10的一端设有驱动装置11，滚刷20的一端与驱动装置11驱动连接。驱动装置11可以包括电机，驱动装置11可以具有驱动轴111，滚刷20可以与驱动轴111驱动连接，以使得驱动装置11能够带动滚刷20转动。

在本实施例中，驱动装置11的驱动轴111能够以第一转动方向S1转动，而使得滚刷20相对于驱动轴111运动至脱离预设安装位置，第一转动方向S与滚刷20在进行清洁工作时的转动方向相反。

驱动装置11的驱动轴111能够以第二转动方向S2转动，而使得滚刷20相对于驱动轴111运动至预设安装位置；第二转动方向S2为滚刷20在进行清洁工作时的转动方向。

本实施例所提供的清洁设备中地刷的结构与功能可以参照上述实施例对于地刷的描述，本实施例不再赘述。

实施例五

本实施例提供一种实现手动安装和拆卸滚刷20的地刷，其装拆过程无需驱动装置11驱动，但能够实现滚刷20的快捷省力拆装。具体的，如图1～图3所示，本实施例的地刷包括：

地刷主体10，地刷主体10的一端设有驱动装置11；滚刷20，滚刷20的一端与驱动装置11驱动连接，滚刷20的一端具有中空部21；驱动轴111插入中空部21内，且驱动轴11与中空部21的内壁螺旋配合。

本实施例中限定滚刷20与驱动轴111呈螺旋配合，由于驱动轴111能够在外力作用下转动，由此，当用户沿轴向将滚刷20朝驱动装置11所在方向推滚刷20时，滚刷20能够带动驱动轴111沿第二转动方向S2转动，使得滚刷20相对于驱动轴111最终达到预设安装位置。同时，当用户沿轴向将滚刷20朝远离驱动装置11的方向拉滚刷20时，可以使得驱动轴111沿第一转动方向S1转动，而使得滚刷20相对于驱动轴111最终脱离预设安装位置。整个过程仅仅需要用户沿轴向推拉滚刷20即可，无需过多操作，操作简单不繁琐，大大提高了用户体验。

需要说明的是，除了驱动装置11驱动滚刷20转动而使得滚刷20沿轴向运动的方式之外，本实施例中的地刷的其他结构和功能与上述实施例一和实施例二相同，具体可以参照上述实施例的描述，在此不再赘述。

实施例六

本发明实施例还提供了另一种清洁设备，请参照附图6，本实施例提供的清洁设备包括机身200，以及如上实施例所提供的地刷100，地刷100与机身200可以可转动地连接。地刷100包括地刷主体10和滚刷20。地刷主体10，地刷主体10的一端设有驱动装置11；滚刷20，滚刷20的一端与驱动装置11驱动连接，滚刷20的一端具有中空部21；驱动轴111插入中空部21内，且驱动轴11与中空部21的内壁螺旋配合。

本实施例所提供的清洁设备中地刷的结构与功能可以参照上述实施例对于地刷的描述，本实施例不再赘述。

下面结合具体应用场景，对本发明采用的技术方案进行说明，以帮助理解。

应用场景1

当清洗机完成清洁作业后，滚刷20上具有较多污渍脏污，用户需要对滚刷20进行清洗。

首先，用户将地刷100放置在地面或托盘上，然后按下地刷主体10上的操作开关102，驱动装置11(电机)启动，驱动轴111沿第一转动方向快速转动，滚刷20在驱动轴111上的螺旋配合结构的作用下，沿轴向向远离驱动装置11的方向抵推出去，滚刷20自动脱离驱动轴111。

与此同时，在滚刷20脱离驱动轴111的过程中，滚刷20上的连接件201克服地刷主体10的连接部101所施加的磁性吸力而脱离地刷主体10，从而用户可拿走滚刷20，而对滚刷20单独进行清洗和维护。

当对滚刷20清洗完毕之后，用户将滚刷20的中空部21与驱动轴111对接，然后启动清洁设备，驱动装置11的驱动轴111沿第二转动方向转动，在驱动轴111与滚刷20之间的螺旋配合结构的作用下，滚刷20自动被吸向驱动装置11所在侧，而被稳固固定在预设安装位置。

与此同时，滚刷20上的连接件201在地刷主体10的连接部101的磁性吸力的作用下而快速吸合，到达预设安装位置。滚刷20进行正常清洁工作的过程中，驱动装置11仍然是以第二转动方向转动，滚刷20与驱动轴111之间的预紧力越来越大，两者之间的配合越来越紧密，保证滚刷20正常工作时始终和驱动装置11保持连接。

应用场景2

当清洗机完成清洁作业后，滚刷20上具有较多污渍脏污，用户需要对滚刷20进行清洗。

首先，用户将地刷100放置在地面或托盘上，然后按下地刷主体10上的操作开关102，驱动装置11(电机)启动，驱动轴111沿第一转动方向快速转动，驱动轴111上的棘轮31转动，直至滚子33与棘轮31的最低位置接触，滚子33与滚刷20的中空部21的内壁之间形成间距，然后用户可直接将滚刷20沿轴向向远离驱动装置11的方向取出。

与此同时，在滚刷20沿轴向取出的过程中，滚刷20上的连接件201克服地刷主体10的连接部101所施加的磁性吸力而脱离地刷主体10，从而用户可拿走滚刷20，而对滚刷20单独进行清洗和维护。

当对滚刷20清洗完毕之后，用户将滚刷20的中空部21套设在驱动轴111的滚子保持架32外侧，然后启动清洁设备，驱动装置11的驱动轴111沿第二转动方向转动，驱动轴111上的棘轮31沿第二转动方向转动，使得棘轮31上的最高点与滚子33及滚刷20的中空部21的内壁卡紧，滚刷20稳固固定在预设安装位置。与此同时，滚刷20上的连接件201在地刷主体10的连接部101的磁性吸力的作用下而快速吸合，到达预设安装位置。滚刷20进行正常清洁工作的过程中，驱动装置11仍然是以第二转动方向转动，滚刷20与驱动轴111之间的预紧力越来越大，两者之间的配合越来越紧密，保证滚刷20正常工作时始终和驱动装置11保持连接。

应用场景3

当清洗机完成清洁作业后，滚刷20上具有较多污渍脏污，用户需要对滚刷20进行清洗。

首先，保证清洗机处于停机状态，用户将地刷100放置在托盘或地面上，用户手握住滚刷20或者拉住滚刷20上的连接件，直接将滚刷20沿轴向向远离驱动装置11的方向拔出，在拔出过程中，驱动轴111在滚刷20的作用下沿第一转动方向转动，以提供滚刷20脱出的空间。与此同时，在滚刷20沿轴向取出的过程中，滚刷20上的连接件201克服地刷主体10的连接部101所施加的磁性吸力而脱离地刷主体10，从而用户可拿走滚刷20，而对滚刷20单独进行清洗和维护。

当对滚刷20清洗完毕之后，用户直接将滚刷20沿轴向朝靠近驱动装置11的方向移动，滚刷20的中空部21套设在驱动轴111外侧，在驱动轴111与滚刷20之间的螺旋配合结构的作用下，滚刷20推动驱动轴111沿第二转动方向转动，滚刷20沿直线运动至与驱动轴111配合的预设安装位置处。

与此同时，滚刷20上的连接件201在地刷主体10的连接部101的磁性吸力的作用下而快速吸合，到达预设安装位置。滚刷20进行正常清洁工作的过程中，驱动装置11仍然是以第二转动方向转动，滚刷20与驱动轴111之间的预紧力越来越大，两者之间的配合越来越紧密，保证滚刷20正常工作时始终和驱动装置11保持连接。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (14)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；

滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接；

所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至脱离预设安装位置；所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴能够以第二转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至预设安装位置；

所述第二转动方向为所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向。

3.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动时，带动所述滚刷沿轴向朝第一方向运动；

所述驱动装置的驱动轴以第二转动方向转动时，带动所述滚刷沿轴向朝第二方向运动；

其中，所述第一方向为所述滚刷远离所述驱动装置的方向，所述第二方向为所述滚刷靠近所述驱动装置的方向。

4.根据权利要求3所述的地刷，其特征在于，所述滚刷的一端具有中空部，所述驱动轴插入所述中空部内，且所述驱动轴与所述中空部的内壁螺旋配合。

5.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述滚刷的一端具有中空部，所述驱动轴与所述滚刷之间设有涨紧结构，所述涨紧结构包括：

棘轮，固定套设于所述驱动轴上；

滚子保持架，所述滚子保持架上活动设有多个滚子，各滚子能够在径向方向上浮动，且能够在所述滚子保持架上转动，所述滚子保持架套设于所述棘轮外侧，所述滚刷用于套设于所述滚子保持架外侧；

当所述驱动轴以所述第一转动方向转动时，带动所述棘轮转动至所述棘轮的最低点与所述滚子接触，所述滚子与所述滚刷的中空部内壁脱离接触，所述滚刷从所述预设安装位置脱离；

当所述驱动轴以所述第二转动方向转动时，带动所述棘轮转动至所述棘轮的最高点与所述滚子及所述滚刷的中空部内壁接触，所述滚刷处于所述预设安装位置。

6.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述地刷主体的另一端具有能够供所述滚刷运动的避让空间，以使所述滚刷能够沿轴向平移。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述地刷主体的另一端为开放端以形成所述避让空间；

或者，所述地刷主体的另一端具有能够供所述滚刷运动的贯穿孔，所述贯穿孔形成所述避让空间。

8.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述地刷主体的另一端具有连接部，所述滚刷上具有连接件，所述连接部与所述连接件可拆卸地连接；

所述连接部与所述连接件的拆卸方向平行于为轴向。

9.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述连接件的一端与所述滚刷可转动地连接，所述连接件的另一端与所述连接部磁性吸合。

10.根据权利要求9所述的地刷，其特征在于，所述连接部上设有第一磁性件，所述连接件上设有第二磁吸件；

所述连接件和所述连接部中的至少一个上设有凸起，所述连接件和所述连接部中的另一个上设有用于与所述凸起配合的凹槽；

在所述凸起与所述凹槽处于预设配合位置时，所述第一磁吸件与所述第二磁吸件贴合。

11.根据权利要求7所述的地刷，其特征在于，所述开放端具有凹陷部，所述连接部设于所述凹陷部内；

在所述连接部与所述连接件连接的状态下，沿所述滚刷的轴向方向上，所述连接件的外表面低于所述凹陷部，或者，所述连接件的外表面与所述凹陷部的顶面齐平。

12.根据权利要求1～11任一项所述的地刷，其特征在于，还包括操作开关，所述操作开关与所述驱动装置电连接，在所述操作开关被触发的状态下，所述驱动装置驱动所述滚刷沿第一转动方向转动。

13.一种滚刷拆装方法，其特征在于，

控制驱动装置的驱动轴以第一转动方向转动，以使滚刷相对于驱动轴运动至脱离预设安装位置；

其中，所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。

14.一种清洁设备，包括机身以及地刷，其特征在于，地刷包括：

地刷主体，所述地刷主体的一端设有驱动装置；

滚刷，所述滚刷的一端与所述驱动装置驱动连接；

所述驱动装置的驱动轴能够以第一转动方向转动，而使得所述滚刷相对于所述驱动轴运动至脱离预设安装位置，所述第一转动方向与所述滚刷在进行清洁工作时的转动方向相反。

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