CN115104964B - 清洁装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清洁装置，其包括：清洁支架；第一转动体，所述第一转动体配置为可转动设置；活动机构，所述第一转动体通过所述活动机构与所述清洁支架活动连接，使得所述第一转动体能够相对于所述清洁支架进行轴向运动；以及环形清洁件，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述清洁支架的外部，且所述环形清洁件与所述第一转动体保持相对静止并可随动于所述第一转动体。活动机构会提供轴向自由度，使得第一转动体能够与环形清洁件一同相对清洁支架进行轴向活动，从而避免环形清洁件在第一转动体上发生侧偏滑动而挤缩起皱，保证环形清洁件平整且与地面保持有效接触面积，保证清洁装置的清洁效能。

Description

清洁装置

技术领域

本发明涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁装置。

背景技术

近年来，越来越多的家庭开始购买扫地机器人作为清洁设备，来辅助甚至替代人们完成家庭清洁卫生工作。为了满足人们更多的使用需求，市面上的部分扫地机器人除了具备基本的灰尘清扫功能之外，还装备有拖洗组件，从而能够对地面进行拖洗处理，以提升地面清洁效果。

拖洗组件主要由两根滚轴和环形抹布构成，环形抹布套装在两根滚轴的外部，且环形抹布能够跟随滚轴的转动进行旋转，以实现对地面拖洗作业。然而由于环形抹布与地面的接触面积大，当扫地机器人进行转弯或行驶于倾斜面时，由于受到地面施加的摩擦阻力，环形抹布容易在滚轴上产生轴向滑动，导致环形抹布出现挤缩起皱，减小了与地面的有效接触面积，进而对清洁效能造成影响。

发明内容

基于此，有必要提供一种清洁装置，旨在解决现有技术环形抹布容易相对滚轴滑动，从而容易挤缩起皱，减小与地面间有效接触面积，影响清洁效能的问题。

本申请提供一种清洁装置，其包括：

清洁支架；

第一转动体，所述第一转动体配置为可转动设置；

活动机构，所述第一转动体通过所述活动机构与所述清洁支架活动连接，使得所述第一转动体能够相对于所述清洁支架进行轴向运动；以及

环形清洁件，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述清洁支架的外部，且所述环形清洁件与所述第一转动体保持相对静止并可随所述第一转动体转动。

上述方案的清洁装置应用装备于智能清洁设备(如扫地机器人)中，作为清洁执行终端，对地面进行拖洗清洁作业。具体而言，工作时第一转动体被动力设备驱动旋转，以使环形清洁件可在第一转动体的带动下进行转动，以对地面实现拖洗清洁。由于第一转动体是通过活动机构与清洁支架活动连接的，因而当扫地机器人进行转弯或行驶于倾斜面，地面施加给环形清洁件摩擦阻力，导致环形清洁件具有相对第一转动体的滑动趋势时，活动机构会提供轴向自由度，使得第一转动体能够与环形清洁件一同相对清洁支架进行轴向活动，从而避免环形清洁件在第一转动体上发生侧偏滑动而挤缩起皱，保证环形清洁件平整且与地面保持有效接触面积，保证清洁装置的清洁效能。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述活动机构包括第一活动组件和第二活动组件，所述第一转动体的第一端通过所述第一活动组件与所述清洁支架轴向活动连接，所述第一转动体的第二端通过所述第二活动组件与所述清洁支架轴向活动连接。

在其中一个实施例中，所述第一活动组件和所述第二活动组件均包括第一配合体和第二配合体，所述第一配合体固设于所述第一转动体的第一端和第二端，所述第二配合体固设于所述清洁支架上，所述第一配合体与所述第二配合体沿轴向相对滑动连接。

在其中一个实施例中，所述第一配合体和所述第二配合体的其中之一开设有滑动腔，所述第一配合体和所述第二配合体的其中另一设有滑动柱，所述滑动柱滑动插置于所述滑动腔内。

在其中一个实施例中，所述第一配合体还设有翻边部，所述翻边部延伸至所述第一转动体的外周面上方并与所述环形清洁件的边部挡接。

在其中一个实施例中，所述第二配合体还设有定位部，所述定位部与所述翻边部间隙配合并形成有滑动行程，当所述第一转动体滑动至所述滑动行程的轴向极限位置时，所述定位部与所述翻边部抵接。

在其中一个实施例中，所述第一活动组件和所述第二活动组件还均包括第一弹性件，所述第一弹性件插置于所述滑动腔内并与所述滑动柱抵接。

在其中一个实施例中，所述清洁装置还包括驱动轴，所述第二配合体开设有装配孔，所述驱动轴插置于所述装配孔内固定，所述驱动轴用于与动力设备的动力输出端相连；

所述驱动轴与所述清洁支架通过轴承连接。

在其中一个实施例中，所述清洁支架包括支架本体和第二转动体，所述第一转动体和所述第二转动体分别通过对应的所述活动机构活动连接于所述支架本体的相对两侧，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述第二转动体的外部，且所述环形清洁件可跟随所述第一转动体和所述第二转动体进行轴向运动。

在其中一个实施例中，所述支架本体包括连接组件、及分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架通过所述连接组件与所述第二支架活动连接，使得所述第一支架能够与所述第二支架相互收合或展开。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的扫地机器人的结构示意图；

图2为本申请一实施例所述的清洁装置的结构示意图；

图3为清洁装置未安装环形清洁件的结构示意图；

图4为图2的第一剖视结构图；

图5为图2的第二剖视结构图。

附图标记说明：

100、清洁装置；10、清洁支架；11、支架本体；111、第一支架；112、第二支架；113、定位柱；114、第二弹性件；115、限位柱；116、限位孔；12、第二转动体；20、第一转动体；30、活动机构；31、第一活动组件；311、第一配合体；3111、滑动腔；3112、翻边部；312、第二配合体；3121、装配孔；3122、滑动柱；3123、定位部；313、第一弹性件；314、驱动轴；32、第二活动组件；40、环形清洁件；50、锁定机构；51、开关组件；511、第四弹性件；512、开关本体；52、锁体组件；521、第三弹性件；522、锁本体；523、锁舌；5231、第一斜面；5232、第二斜面；200、扫地机器人。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1和图2所示，为本申请一实施例展示的一种清洁装置100，其具体为一种拖洗组件，作为扫地机器人200的清洁执行组件，能够清洁去除地面上的灰尘、脏污等。本实施例中清洁装置100采用滚筒式结构设计。具体地，清洁装置100包括：清洁支架10、第一转动体20、活动机构30以及环形清洁件40。

请继续参阅图2和图3，其中，清洁支架10作为清洁装置100的承载主体，用于装载固定第一转动体20、活动机构30和环形清洁件40。所述第一转动体20配置为可转动设置。例如本实施例中第一转动体20与主机上设置的动力设备相连，动力设备输出旋转动力从而可驱动第一转动体20旋转，第一转动体20进而带动环形清洁件40转动以对地面进行拖洗清洁。活动机构30用于提供第一转动体20活动自由度，以使第一转动体20能够相对清洁支架10进行运动，从而消除环形清洁件40受到地面施加的摩擦作用力，防止环形清洁件40在摩擦力作用下相对第一转动体20发生滑动。

可选地，第一转动体20可以是轴、辊、柱等结构部件，具体根据实际需要进行选择即可。

环形清洁件40具体为一种环形抹布。环形抹布可以为单层布料材质，或者内层为橡胶、外层为布料的双层结构，具体可根据实际需要选择。

本实施例中，所述第一转动体20通过所述活动机构30与所述清洁支架10活动连接，使得所述第一转动体20能够相对于所述清洁支架10进行轴向运动；所述环形清洁件40套装于所述第一转动体20和所述清洁支架10的外部，且所述环形清洁件40与所述第一转动体20保持相对静止并可随所述第一转动体20转动。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的清洁装置100应用装备于智能清洁设备(如扫地机器人200)中，作为清洁执行终端，对地面进行拖洗清洁作业。具体而言，工作时第一转动体20被动力设备驱动旋转，以使环形清洁件40可在第一转动体20的带动下进行转动，以对地面实现拖洗清洁。由于第一转动体20是通过活动机构30与清洁支架10活动连接的，因而当扫地机器人200进行转弯或行驶于倾斜面，地面施加给环形清洁件40摩擦阻力，导致环形清洁件40具有相对第一转动体20的滑动趋势时，活动机构30会提供轴向自由度，使得第一转动体20能够与环形清洁件40一同相对清洁支架10进行轴向活动，从而避免环形清洁件40在第一转动体20上发生侧偏滑动而挤缩起皱，保证环形清洁件40平整且与地面保持有效接触面积，保证清洁装置100的清洁效能。

请继续参阅图3，在一些实施例中，所述活动机构30包括第一活动组件31和第二活动组件32，所述第一转动体20的第一端通过所述第一活动组件31与所述清洁支架10轴向活动连接，所述第一转动体20的第二端通过所述第二活动组件32与所述清洁支架10轴向活动连接。因此第一活动组件31和第二活动组件32可同时提供第一转动体20轴向活动自由度，使第一转动体20相对清洁支架10实现整体运动，从而带动环形清洁件40进行轴向活动。

请继续参阅图5，具体地，所述第一活动组件31和所述第二活动组件32均包括第一配合体311和第二配合体312，所述第一配合体311固设于所述第一转动体20的第一端和第二端，且所述第一配合体311开设有滑动腔3111，所述第二配合体312固设于所述清洁支架10，所述第一配合体与所述第二配合体沿轴向相对滑动连接。所述第一配合体311和所述第二配合体312的其中之一开设有滑动腔3111，所述第一配合体311和所述第二配合体312的其中另一设有滑动柱3122，所述滑动柱3122滑动插置于所述滑动腔3111内。

当环形清洁件40受到地面摩擦力而产生相对第一转动体20轴向滑动的趋势时，滑动柱3122会在第一配合体311形成的滑动腔3111内滑动，从而实现第一转动体20带动环形清洁件40一同相对清洁支架10轴向运动，达到防止环形清洁件40在第一转动体20上轴向侧偏滑动而挤缩起皱的目的。

可以理解的，第二配合体312的形状和尺寸分别与滑动腔3111的形状和尺寸对应适配，以保证第二配合体312在滑动腔3111内顺畅滑动之外，第一转动体20不会发生径向偏摆，影响清洁稳定性，造成环形清洁件40受拉伸形变而损坏。

进一步地，所述第一配合体312还设有翻边部3112，所述翻边部3112延伸至所述第一转动体20的外周面上方并与所述环形清洁件40的边部挡接。由于翻边部3112伸出至第一转动体20的外周面上方，可对环形清洁件40的边部进行挡接，从而限制环形清洁件40在第一转动体20侧移跑偏。

此外，所述第二配合体312还设有定位部3123，所述定位部3123与所述翻边部3112间隙配合并形成有滑动行程，当所述第一转动体20滑动至所述滑动行程的轴向极限位置时，所述定位部3123与所述翻边部3112抵接。使得定位部3123能够对第一转动体20的轴向滑移极限位置进行限位。

请继续参阅图5，进一步地，在上述实施例的基础上，所述第一活动组件31和所述第二活动组件32还均包括第一弹性件313，所述第一弹性件313插置于所述滑动腔3111内并与所述第二配合体312的第二端抵接。例如，本实施例中第一弹性件313采用弹簧，通过弹簧的伸缩形变，能够施加第二配合体312弹性力，从而使第一转动体20能够沿轴向弹性往复滑动，并具备自行复位的能力。

请继续参阅图5，更进一步地，在上述任一实施例的基础上，所述第一活动组件31和所述第二活动组件32还均包括驱动轴314，所述第二配合体312开设有装配孔3121，所述驱动轴314插置于所述装配孔3121内固定，所述驱动轴314用于与动力设备的动力输出端相连。因而工作时驱动轴314能够将动力设备输出的旋转动力传递至第一转动体20，以带动第一转动体20和环形清洁件40同步旋转。

可选地，驱动轴314与装配孔3121的孔壁为过盈配合连接，或者通过卡扣、键、焊接等其中的任意一种方式连接固定为一体，以保证驱动轴314可以带动第一转动体20同步旋转，提高驱动效能。

请继续参阅图3，在一些实施例中，所述清洁支架10包括支架本体11和第二转动体12，所述第一转动体20和所述第二转动体12分别通过对应的所述活动机构30活动连接于所述支架本体11的相对两侧，所述环形清洁件40套装于所述第一转动体20和所述第二转动体12的外部，且所述环形清洁件40可跟随所述第一转动体20和所述第二转动体12进行轴向运动。因此环形清洁件40能够跟随第一转动体20和第二转动体12同步进行整体轴向滑动，使环形清洁件40整体保持平整，避免发生局部挤缩起皱的问题。

其中，第二转动体12可视为从动轴，其旋转动力通过第一转动体20和环形清洁件40提供，也即通过环形清洁件40施加的摩擦力带动旋转。工作中，第二转动体12用于减少环形清洁件40转动过程中产生的负载。

需要说明的是，在其它实施例中第二转动体12也可以是与支架本体11固定连接而不可转动的，此时第二转动体12的外周面或远离第一转动体20的局部表面设计为光滑面，光滑面能够减小对环形清洁件40摩擦阻力，使环形清洁件40能够在第二转动体12上左右滑移即可。

在一些实施例中，所述支架本体11包括连接组件、及分体设置的第一支架111和第二支架112，所述第一支架111通过所述连接组件与所述第二支架112活动连接，使得所述第一支架111能够与所述第二支架112相互收合或展开。

由于环形清洁件40为环形筒状结构，使用时需要套装在第一转动体20和第二转动体12的外部，且为了避免发生打滑，环形清洁件40需要保持与第一转动体20和第二转动体12紧配合连接。如此一来，当清洁装置100使用一段时间后需要更换环形清洁件40时，通过施力于第一转动体20和/或第二转动体12或者施力于第一支架111和/或第二支架112，第一支架111和第二支架112便能够相向靠近收合，减小支架本体11的整体宽度尺寸，使旧(脏)的环形清洁件40松弛，以便更换新的环形清洁件40；待新的环形清洁件40更换好后，使第一支架111与第二支架112重新展开以将环形清洁件40张紧即可完成安装更换操作。上述结构可以有效降低用户更换环形清洁件40的难度，提高使用体验感。

请继续参阅图4和图5，在一些实施例中，所述连接组件包括定位柱113和第二弹性件114，所述定位柱113设置于所述第一支架111和/或所述第二支架112上，所述第二弹性件114设置于所述第一支架111和/或所述第二支架112上，所述第二弹性件114套设于对应设置的所述定位柱113上且与所述第一支架111/或所述第二支架112抵接，以使所述第一支架111能够相对所述第二支架112弹性伸缩运动。定位柱113用于定位第二弹性件114，并保证第二弹性件114伸缩形变稳定。当收合第一支架111和第二支架112更换完毕环形清洁件40之后，松开第一支架111和第二支架112，第二弹性件114自动释放弹性力便可推动第一支架111和第二支架112自动展开以将环形清洁件40张紧，进一步降低更换环形清洁件40的难度，提高操作便捷性。

进一步地，为了保证第一支架111与第二支架112相对靠近或远离(即收合或展开)时滑动稳定，所述连接组件还包括限位柱115，所述限位柱115设置于所述第一支架111和/或所述第二支架112上，所述第一支架111和/或所述第二支架112上开设有限位孔116，所述限位柱115滑动插置于对应设置的所述限位孔116内。

较佳地，所述限位柱115的末端设有限位部，所述限位部的面积大于所述限位孔116的面积。如此能够使第一支架111相对于第二支架112具备设定的活动行程，使第一支架111与第二支架112收合或展开操作更加可靠。

请继续参阅图4，此外，当更换环形清洁件40以将第一支架111与第二支架112收合时，为了避免更换过程中第一支架111与第二支架112随意活动而影响环形清洁件40安装。在一些实施例中，所述清洁装置100还包括锁定机构50，所述锁定机构50处于锁定状态时，所述锁定机构50能够保持所述第一支架111与所述第二支架112处于收合状态。从而方便将环形清洁件40套装到第一支架111和第二支架112的外部。所述锁定机构50处于解锁状态时，所述锁定机构50能够释放所述第一支架111和/或所述第二支架112，以使所述第一支架111与所述第二支架112恢复至展开状态。使得第一支架111和第二支架112能够自动将环形清洁件40张紧固定，以便第一转动体20同步带动环形清洁件40旋转实现对地面的拖洗清洁作业。

具体而言，在一些实施例中，所述锁定机构50包括开关组件51和锁体组件52，所述第一支架111开设有第一锁孔，所述第二支架112开设有第二锁孔。

解锁状态时，所述第一支架111与所述第二支架112相互展开，所述第一锁孔与所述第二锁孔错位布置，所述锁体组件52设置于所述第一支架111上并与所述第一锁孔对应，所述开关组件51设置于所述第二支架112上并与所述第二锁孔对应，或者所述锁体组件52设置于所述第二支架112上并与所述第二锁孔对应，所述开关组件51设置于所述第一支架111上并与所述第一锁孔对应。此时在第二弹性件114的弹性推力下，能使第一支架111与第二支架112保持展开状态，以使环形清洁件40正常拖洗工作。

上锁状态时，在外力作用下所述第一支架111与所述第二支架112收合聚拢，所述第一锁孔与所述第二锁孔对位设置，所述锁体组件52由所述第一锁孔伸出并卡入所述第二锁孔内，或者所述锁体组件52由所述第二锁孔伸出并卡入所述第一锁孔内。此时第一支架111与第二支架112能够被锁定机构50锁止保持在收合状态，方便将环形清洁件40套装到第一转动体20和第二转动体12的外部。当环形清洁件40更换完毕后，按压开关组件51，开关推动锁体组件52从第一锁孔内脱出，第一支架111和第二支架112便可在第二弹性件114的弹性复位力作用下自行展开复位。

请继续参阅图4，在一些实施例中，所述锁体组件52包括第三弹性件521和锁本体522，所述锁本体522通过所述第三弹性件521活动设置于所述第一支架111或所述第二支架112上，且所述锁本体522设有锁舌523，所述锁舌523设有第一斜面5231。

所述开关组件51包括第四弹性件511和开关本体512，所述开关本体512通过所述第四弹性件511活动设置于所述第一支架111或所述第二支架112上，所述第一支架111或所述第二支架112设有第二斜面5232，所述第二斜面5232能够与所述第一斜面5231避让滑动配合。

工作时，第三弹性件521用于提供锁本体522弹性推力，使得当第一锁孔与第二锁孔对位后，锁舌523能够自动从卡入第一锁孔或第二锁孔内以将第一支架111与第二支架112锁定，方便更换环形清洁件40。在第一支架111与第二支架112相向移动收合过程中，第一斜面5231与第二斜面5232滑动配合，以避免锁舌523与第一支架111或第二支架112发生阻挡干涉。第三弹性件521用于提供开关本体512复位弹力，当用户不按压开关本体512时，开关本体512能够自动复位以便下一次操作，提高清洁装置100的自动化水平，提升更换环形清洁件40的便捷度和体验感。

可选地，上述的第二弹性件114、第三弹性件521和第四弹性件511可以是弹簧、弹性柱、弹片等其中的任意一种，具体根据实际需要选择即可。例如，本实施例中三个弹性件均采用弹簧，安装方式简单，易于获得，且使用可靠性高。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种清洁装置，其特征在于，包括：

清洁支架；

第一转动体，所述第一转动体配置为可转动设置；

活动机构，所述第一转动体通过所述活动机构与所述清洁支架活动连接，使得所述第一转动体能够相对于所述清洁支架进行轴向运动；以及

环形清洁件，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述清洁支架的外部，且所述环形清洁件与所述第一转动体保持相对静止并可随所述第一转动体转动；

所述清洁支架包括支架本体和第二转动体，所述第一转动体和所述第二转动体分别通过对应的所述活动机构活动连接于所述支架本体的相对两侧，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述第二转动体的外部，且所述环形清洁件可跟随所述第一转动体和所述第二转动体进行轴向运动。

2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述活动机构包括第一活动组件和第二活动组件，所述第一转动体的第一端通过所述第一活动组件与所述清洁支架轴向活动连接，所述第一转动体的第二端通过所述第二活动组件与所述清洁支架轴向活动连接。

3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述第一活动组件和所述第二活动组件均包括第一配合体和第二配合体，所述第一配合体固设于所述第一转动体的第一端和第二端，所述第二配合体固设于所述清洁支架上，所述第一配合体与所述第二配合体沿轴向相对滑动连接。

4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一配合体和所述第二配合体的其中之一开设有滑动腔，所述第一配合体和所述第二配合体的其中另一设有滑动柱，所述滑动柱滑动插置于所述滑动腔内。

5.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述第一配合体还设有翻边部，所述翻边部延伸至所述第一转动体的外周面上方并与所述环形清洁件的边部挡接。

6.根据权利要求5所述的清洁装置，其特征在于，所述第二配合体还设有定位部，所述定位部与所述翻边部间隙配合并形成有滑动行程，当所述第一转动体滑动至所述滑动行程的轴向极限位置时，所述定位部与所述翻边部抵接。

7.根据权利要求4所述的清洁装置，其特征在于，所述第一活动组件和所述第二活动组件还均包括第一弹性件，所述第一弹性件插置于所述滑动腔内并与所述滑动柱抵接。

8.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括驱动轴，所述第二配合体开设有装配孔，所述驱动轴插置于所述装配孔内固定，所述驱动轴用于与动力设备的动力输出端相连。

9.根据权利要求8所述的清洁装置，其特征在于，所述驱动轴与所述清洁支架通过轴承连接。

10.根据权利要求9所述的清洁装置，其特征在于，所述支架本体包括连接组件及分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架通过所述连接组件与所述第二支架活动连接，使得所述第一支架能够与所述第二支架相互收合或展开。