CN217429889U - 清洁机构及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种清洁机构及清洁机器人，包括：底板，所述底板形成有安装槽，所述安装槽具有开口端，所述安装槽的槽壁设置有用于输出旋转动力的驱动组件；以及清洁模组，所述清洁模组包括可转动的第一转动体，所述清洁模组能够由所述开口端滑动插接至所述安装槽内，以使所述第一转动体与所述驱动组件驱动连接，所述清洁模组能够由所述开口端从所述安装槽内滑动取出，以使所述第一转动体与所述驱动组件分离。相较于现有技术而言，本方案能够实现清洁模组的滑动安装，装拆方式操作简单且便捷，能够有效提升用户的使用体验感和清洁机器人的工作效能。

Description

清洁机构及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种清洁机构及清洁机器人。

背景技术

为了满足人们日益增长的高品质生活要求，越来越多的智能家用清洁设备被设计制造出来，提高了人们生活的便利性和体验感。例如，扫地机器人作为一种能够协助甚至替代人们完成清扫和拖地清洁工作的清洁设备，受到了人们的喜爱。

扫地机器人依靠装备的拖布组件来实现拖地功能。拖布组件通常布置在主机的底部并可转动，为保证清洁效果，拖布组件需要经常拆取下来进行清洗或者更换，但拖布组件的传统安装方式结构复杂，装拆操作不便，很大程度上影响了人们的使用体验和扫地机器人的清洁效能。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种清洁机构及清洁机器人，旨在解决现有技术装拆操作不便，影响用户使用体验和机器人清洁效能的问题。

一方面，本申请提供一种清洁机构，其包括：

底板，所述底板形成有安装槽，所述安装槽具有开口端，所述安装槽的槽壁设置有用于输出旋转动力的驱动组件；以及

清洁模组，所述清洁模组包括可转动的第一转动体，所述清洁模组能够由所述开口端滑动插接至所述安装槽内，以使所述第一转动体与所述驱动组件驱动连接，所述清洁模组能够由所述开口端从所述安装槽内滑动取出，以使所述第一转动体与所述驱动组件分离。

上述方案的清洁机构应用装备于清洁机器人(例如为扫地机器人)中，具体用以安装至主机的底板上，以使清洁机器人能够实现清洁功能。使用之前，可将清洁模组对准安装槽的开口端，之后推动清洁模组使其滑动插入安装槽内，直至第一转动体与驱动组件相连便完成组装操作，此时驱动组件驱动第一转动体旋转，清洁模组便可对地面进行清洁作业；一段时间后，当需要拆取清洁模组以便对其进行清洗或者更换时，朝着开口端方向向外抽拔清洁模组，第一转动体便会与驱动组件分离，最终清洁模组整体通过开口端从安装槽内取出。相较于现有技术而言，本方案能够实现清洁模组的滑动安装，装拆方式操作简单且便捷，能够有效提升用户的使用体验感和清洁机器人的工作效能。

下面对本申请的技术方案作进一步的说明：

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括驱动器和驱动套，所述驱动套与所述驱动器驱动连接并可旋转，所述驱动套开设有装配口，所述第一转动体的端部设置有装配体，所述装配体能够滑动插入或退出所述装配口。

在其中一个实施例中，所述装配口的侧壁设有第一限位部，所述装配体的外壁设有第二限位部，所述第一限位部能够与所述第二限位部限位配合以使所述驱动套能够驱动所述第一转动体同步旋转。

在其中一个实施例中，所述清洁模组还包括清洁支架，所述清洁支架与所述安装槽的槽壁的其中之一设有导向块，所述清洁支架与所述安装槽的槽壁的其中另一设有导轨，当所述清洁模组装入或取出所述安装槽时，所述导轨与所述导向块滑动配合。

在其中一个实施例中，所述清洁机构还包括锁组件，所述锁组件活动设置于所述安装槽的槽壁上，所述清洁支架还设置有锁配合体，所述锁组件处于上锁状态时，所述清洁模组装设于所述安装槽内，所述锁组件与所述锁配合体锁定配合，所述锁组件处于解锁状态时，所述锁组件与所述锁配合体解锁分离，所述清洁模组能够从所述安装槽内取出。

在其中一个实施例中，所述锁组件包括弹性件和锁体，所述锁体具有分处于相对两端的施力端和锁定端，以及设置于所述施力端与所述锁定端之间的支撑端，所述锁体通过所述支撑端转动设置于所述安装槽的槽壁上，所述弹性件的第一端与所述安装槽的槽壁连接，所述弹性件的第二端与所述施力端抵接，所述锁定端能够与所述锁配合体锁定或解锁。

在其中一个实施例中，所述安装槽的槽壁设置有定位柱，所述弹性件的第一端与所述定位柱套接。

在其中一个实施例中，所述锁体设有第一避让斜面，所述锁配合体设有第二避让斜面，在所述清洁模组滑动插接至所述安装槽的过程中，所述第一避让斜面能够与所述第二避让斜面滑动配合。

在其中一个实施例中，所述清洁模组还包括环形清洁件，所述第一转动体转动设置于所述清洁支架上，所述环形清洁件套设于所述第一转动体和所述清洁支架的外部，并可跟随所述第一转动体旋转；

所述清洁支架包括支架本体和第二转动体，所述第一转动体和所述第二转动体分别设置于所述支架本体的相对两侧，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述第二转动体的外部，所述支架本体包括连接组件、及分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架通过所述连接组件与所述第二支架活动连接，使得所述第一支架能够与所述第二支架相互收合或展开。

另一方面，本申请还提供一种清洁机器人，其包括如上所述的清洁机构。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请一实施例所述的清洁机构的结构示意图；

图2为图1的剖面结构图；

图3为图2中A处的局部放大结构图；

图4为本申请中底板上形成安装槽的结构示意图；

图5为本申请中清洁模组的结构示意图。

附图标记说明：

100、清洁机构；10、底板；11、安装槽；111、开口端；112、导轨；113、定位柱；20、驱动组件；21、驱动器；22、驱动套；221、装配口；2211、第一限位部；30、清洁模组；31、第一转动体；311、装配体；3111、第二限位部；40、清洁支架；41、导向块；42、锁配合体；421、第二避让斜面；43、支架本体；431、第一支架；432、第二支架；44、第二转动体；50、锁组件；51、弹性件；52、锁体；521、施力端；522、锁定端；523、支撑端；524、第一避让斜面。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

本申请实施例提供一种清洁机器人，其应用于家庭、办公室、工厂等场所中，能够辅助或取代人力，自主完成各项清洁工作。为便于理解及描述技术方案，下面以清洁机器人为扫地机器人作例进行说明。

本方案中，扫地机器人具备可移动能力，因而可满足大面积场地的清洁工作需要。扫地机器人的主机上装备有清扫组件和吸尘组件，清扫组件将地面上的灰尘等赃物清扫归拢后，吸尘组件将赃物吸入收集，便可实现地面清扫目的。除此之外，为了进一步提高对地面清洁效果，满足用户的更高清洁要求，主机上还装备有清洁机构100。清洁机构100用于对地面进行拖洗处理，从而进一步将灰尘、粘性残留物等清洁干净。

如图1，图2，图4和图5所示，为本申请一实施例展示的清洁机构100的部分结构图(未示出环形清洁件)，其包括：底板10以及清洁模组30。其中底板10用于装载固定清洁模组30，使安装后的清洁模组30处于主机的底部，以便贴紧地面，提高对地面的清洁效果。可以理解的，底板10具体为主机的底部板体，其构成主机壳体的一部分。

本实施例中，所述底板10形成有安装槽11，安装槽11沿着主机的前后方向延伸设置。所述安装槽11具有开口端111，可选地，开口端111可以靠近主机的前侧设置，也可以靠近主机单独后侧设置，根据实际需要选择即可。由于开口端111的存在，使清洁模组30可以平行于安装槽11的方向进行滑动安装。

本实施例中，清洁模组30具体为一种拖洗组件。其中所述清洁模组30还包括清洁支架40，所述清洁模组30还包括环形清洁件。环形清洁件具体为环形抹布。所述第一转动体31转动设置于所述清洁支架40上，所述环形清洁件套设于所述第一转动体31和所述清洁支架40的外部，并可跟随所述第一转动体31旋转。因而环形抹布转动时便可对地面进行拖洗清洁。

可以理解的，环形清洁件还与主机上的清水箱连通，使得清水箱可为环形清洁件供水，满足环形清洁件对地面的拖洗需要。

环形清洁件可以是单层结构或者双层结构。当环形清洁件采用双层结构设计时，内层可选为环形橡胶，外层为粘接在环形橡胶的外周面上的绒布、泡沫等材料。内层的环形橡胶提供环形清洁件旋转变形能力，并保证能可靠套装在清洁支架40和第一转动体31的外部而不脱落。

第一转动体31可设置为轴、辊、柱等其中的任意一种，具体根据实际需要进行选择即可。

所述安装槽11的槽壁设置有用于输出旋转动力的驱动组件20；所述清洁模组30包括可转动的第一转动体31，所述清洁模组30能够由所述开口端111滑动插接至所述安装槽11内，以使所述第一转动体31与所述驱动组件20驱动连接，所述清洁模组30能够由所述开口端111从所述安装槽11内滑动取出，以使所述第一转动体31与所述驱动组件20分离。

综上，实施本实施例技术方案将具有如下有益效果：上述方案的清洁机构100应用装备于清洁机器人(例如为扫地机器人)中，具体用以安装至主机的底板10上，以使清洁机器人能够实现清洁功能。使用之前，可将清洁模组30对准安装槽11的开口端111，之后推动清洁模组30使其滑动插入安装槽11内，直至第一转动体31与驱动组件20相连便完成组装操作，此时驱动组件20驱动第一转动体31旋转，清洁模组30便可对地面进行清洁作业；一段时间后，当需要拆取清洁模组30以便对其进行清洗或者更换时，朝着开口端111方向向外抽拔清洁模组30，第一转动体31便会与驱动组件20分离，最终清洁模组30整体通过开口端111从安装槽11内取出。相较于现有技术而言，本方案能够实现清洁模组30的滑动安装，装拆方式操作简单且便捷，能够有效提升用户的使用体验感和清洁机器人的工作效能。

请继续参阅图1和图2，在一些实施例中，所述驱动组件20包括驱动器21和驱动套22。例如，驱动器21采用电机，使得所述驱动套22与所述驱动器21驱动连接并可旋转。所述驱动套22开设有装配口221，所述第一转动体31的端部设置有装配体311，所述装配体311能够滑动插入或退出所述装配口221。

安装时，当清洁模组30从开口端111水平滑动插入安装槽11内的设定安装位置时，装配体311可从自行插入装配口221内，从而实现第一转动体31与驱动套22组装，驱动器21驱动驱动套22旋转，驱动套22便可带动第一转动体31同步转动，进而带动环形清洁件旋转对地面拖洗清洁。

可以理解的，装配口221具有一开口，开口朝向清洁模组30的滑动方向正对设置，从而可实现清洁模组30在安装槽11内滑动时第一转动体31与驱动套22快速、正确安装。

请继续参阅图4和图5，此外，在上述实施例的基础上，为了保证驱动套22能够有效驱动第一转动体31，所述装配口221的侧壁设有第一限位部2211，所述装配体311的外壁设有第二限位部3111，所述第一限位部2211能够与所述第二限位部3111限位配合以使所述驱动套22能够驱动所述第一转动体31同步旋转。因而通过第一限位部2211与第二限位部3111限位配合，可防止第一转动体31相对驱动套22产生打滑，保证驱动套22对第一转动体31和环形清洁件的驱动效能。

例如，本实施例中装配口221为U型缺口，第一限位部2211为U型缺口的内侧平面壁，相应地装配体311设计为扁块，第二限位部3111为扁块的外侧平面壁。当内侧平面壁与外侧平面壁贴合后，便能够达到限位效果。

当然了，需要说明的是，其它实施例中也可以采用磁吸结构、粘接结构、楔紧结构等其中的任意一种来达到第一转动体31与驱动套22组装后保持相对静止的目的。

请继续参阅图4和图5，进一步地，在上述实施例的基础上，所述清洁支架40与所述安装槽11的槽壁的其中之一设有导向块41，所述清洁支架40与所述安装槽11的槽壁的其中另一设有导轨112，当所述清洁模组30装入或取出所述安装槽11时，所述导轨112与所述导向块41滑动配合。导向块41沿着导轨112滑动，对清洁模组30装拆可起到导向和限位作用，提高装拆操作的稳定性以及装配体311与装配口221的对位精度。

较佳地，本实施例中导向块41设置有两个，导轨112也设置有两个。两个导轨112呈上下间隔布置，每个导轨112与对应的一个导向块41滑动配合，如此可进一步加强对清洁模组30的导向效果。具体而言，导轨112设置为U型、C型的条状凹槽，导向块41设置为与导轨112的形状和尺寸相适配的条形凸体，这样能够增加导轨112与导向块41的接触面积，使得相对滑动更加平稳。

请继续参阅图2和图3，此外，在上述任一实施例的基础上，所述清洁机构100还包括锁组件50，所述锁组件50活动设置于所述安装槽11的槽壁上，所述清洁支架40还设置有锁配合体42，所述锁组件50处于上锁状态时，所述清洁模组30装设于所述安装槽11内，所述锁组件50与所述锁配合体42锁定配合，所述锁组件50处于解锁状态时，所述锁组件50与所述锁配合体42解锁分离，所述清洁模组30能够从所述安装槽11内取出。

当清洁模组30滑动装入安装槽11内后，通过锁组件50与锁配合体42锁定，从而能够将清洁模组30锁固在安装槽11内，避免清洁模组30拖洗工作时受到地面的作用力而发生松动甚至脱落。

在一些实施例中，所述锁组件50包括弹性件51和锁体52，所述锁体52具有分处于相对两端的施力端521和锁定端522，以及设置于所述施力端521与所述锁定端522之间的支撑端523，所述锁体52通过所述支撑端523转动设置于所述安装槽11的槽壁上，所述弹性件51的第一端与所述安装槽11的槽壁连接，所述弹性件51的第二端与所述施力端521抵接，所述锁定端522能够与所述锁配合体42锁定或解锁。

具体而言，安装槽11的槽壁上形成有镂空位，镂空位的侧壁一体设置有转轴，支撑端523与转轴套接，使锁体52具有转动自由度。由于施力端521与弹性件51相连，弹性件51受施力端521的挤压而会对施力端521产生向外的推力，在推力的作用下锁定端522相应会具有向内转动的趋势。如此一来，当清洁模组30滑动插入至安装槽11内的预设安装位置时，锁配合体42推动锁体52后越过锁定端522，在弹性件51的推力下锁定端522能够将锁配合体42钩扣固定，从而便可达到锁定清洁模组30于安装槽11内的目的。

施力端521从镂空位处外露，当需要拆下清洁模组30时，用户从外部向内按压施力端521，弹簧被压缩的同时锁体52整体旋转，此时锁定端522向外转动而脱离锁配合体42，便可实现解锁，保证清洁模组30拆取操作便捷省力。

在一些实施例中，所述安装槽11的槽壁设置有定位柱113，所述弹性件51的第一端与所述定位柱113套接。定位柱113对弹性件51起到定位固定的作用，保证弹性件51伸缩形变稳定。可选地，弹性件51可以是但不限于弹簧、弹性柱、弹性套筒等其中的任意一种。

请继续参阅图3，此外，在又一些实施例中，所述锁体52设有第一避让斜面524，所述锁配合体42设有第二避让斜面421，在所述清洁模组30滑动插接至所述安装槽11的过程中，所述第一避让斜面524能够与所述第二避让斜面421滑动配合。如此，锁配合体42更容易推动锁定端522并越过锁定端522，以便能够被锁定端522锁定，减轻锁定端522对锁配合体42的阻挡。

所述清洁支架40包括支架本体43和第二转动体44，所述第一转动体31和所述第二转动体44分别设置于所述支架本体43的相对两侧，所述环形清洁件套装于所述第一转动体31和所述第二转动体44的外部，所述支架本体43包括连接组件、及分体设置的第一支架431和第二支架432，所述第一支架431通过所述连接组件与所述第二支架432活动连接，使得所述第一支架431能够与所述第二支架432相互收合或展开。

其中，第二转动体44可视为从动轴，其旋转动力通过第一转动体31和环形清洁件提供，也即通过环形清洁件施加的摩擦力带动旋转。工作中，第二转动体44用于减少环形清洁件转动过程中产生的负载。

需要说明的是，在其它实施例中第二转动体44也可以是与支架本体43固定连接而不可转动的，此时第二转动体44的外周面或远离第一转动体31的局部表面设计为光滑面，光滑面能够减小对环形清洁件摩擦阻力，使环形清洁件能够在第二转动体44上左右滑移即可。

由于环形清洁件为环形筒状结构，使用时需要套装在第一转动体31和第二转动体44的外部，且为了避免发生打滑，环形清洁件需要保持与第一转动体31和第二转动体44紧配合连接。如此一来，当清洁机构100使用一段时间后需要更换环形清洁件时，通过施力于第一转动体31和/或第二转动体44或者施力于第一支架431和/或第二支架432，第一支架431和第二支架432便能够相向靠近收合，减小支架本体43的整体宽度尺寸，使旧(脏)的环形清洁件松弛，以便更换新的环形清洁件；待新的环形清洁件更换好后，使第一支架431与第二支架432重新展开以将环形清洁件张紧即可完成安装更换操作。上述结构可以有效降低用户更换环形清洁件的难度，提高使用体验感。

在一些实施例中，所述连接组件包括固定柱和弹簧，所述固定柱设置于所述第一支架431和/或所述第二支架432上，所述弹簧设置于所述第一支架431和/或所述第二支架432上，所述弹簧套设于对应设置的所述固定柱上且与所述第一支架431/或所述第二支架432抵接，以使所述第一支架431能够相对所述第二支架432弹性伸缩运动。固定柱用于定位弹簧，并保证弹簧伸缩形变稳定。当收合第一支架431和第二支架432更换完毕环形清洁件之后，松开第一支架431和第二支架432，弹簧自动释放弹性力便可推动第一支架431和第二支架432自动展开以将环形清洁件张紧，进一步降低更换环形清洁件的难度，提高操作便捷性。

进一步地，为了保证第一支架431与第二支架432相对靠近或远离(即收合或展开)时滑动稳定，所述连接组件还包括限位柱，所述限位柱设置于所述第一支架431和/或所述第二支架432上，所述第一支架431和/或所述第二支架432上开设有限位孔，所述限位柱滑动插置于对应设置的所述限位孔内。

较佳地，所述限位柱的末端设有限位部，所述限位部的面积大于所述限位孔的面积。如此能够使第一支架431相对于第二支架432具备设定的活动行程，使第一支架431与第二支架432收合或展开操作更加可靠。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

Claims (10)

1.一种清洁机构，其特征在于，包括：

底板，所述底板形成有安装槽，所述安装槽具有开口端，所述安装槽的槽壁设置有用于输出旋转动力的驱动组件；以及

清洁模组，所述清洁模组包括可转动的第一转动体，所述清洁模组能够由所述开口端滑动插接至所述安装槽内，以使所述第一转动体与所述驱动组件驱动连接，所述清洁模组能够由所述开口端从所述安装槽内滑动取出，以使所述第一转动体与所述驱动组件分离。

2.根据权利要求1所述的清洁机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动器和驱动套，所述驱动套与所述驱动器驱动连接并可旋转，所述驱动套开设有装配口，所述第一转动体的端部设置有装配体，所述装配体能够滑动插入或退出所述装配口。

3.根据权利要求2所述的清洁机构，其特征在于，所述装配口的侧壁设有第一限位部，所述装配体的外壁设有第二限位部，所述第一限位部能够与所述第二限位部限位配合以使所述驱动套能够驱动所述第一转动体同步旋转。

4.根据权利要求1至3任一项所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁模组还包括清洁支架，所述清洁支架与所述安装槽的槽壁的其中之一设有导向块，所述清洁支架与所述安装槽的槽壁的其中另一设有导轨，当所述清洁模组装入或取出所述安装槽时，所述导轨与所述导向块滑动配合。

5.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁机构还包括锁组件，所述锁组件活动设置于所述安装槽的槽壁上，所述清洁支架还设置有锁配合体，所述锁组件处于上锁状态时，所述清洁模组装设于所述安装槽内，所述锁组件与所述锁配合体锁定配合，所述锁组件处于解锁状态时，所述锁组件与所述锁配合体解锁分离，所述清洁模组能够从所述安装槽内取出。

6.根据权利要求5所述的清洁机构，其特征在于，所述锁组件包括弹性件和锁体，所述锁体具有分处于相对两端的施力端和锁定端，以及设置于所述施力端与所述锁定端之间的支撑端，所述锁体通过所述支撑端转动设置于所述安装槽的槽壁上，所述弹性件的第一端与所述安装槽的槽壁连接，所述弹性件的第二端与所述施力端抵接，所述锁定端能够与所述锁配合体锁定或解锁。

7.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述安装槽的槽壁设置有定位柱，所述弹性件的第一端与所述定位柱套接。

8.根据权利要求6所述的清洁机构，其特征在于，所述锁体设有第一避让斜面，所述锁配合体设有第二避让斜面，在所述清洁模组滑动插接至所述安装槽的过程中，所述第一避让斜面能够与所述第二避让斜面滑动配合。

9.根据权利要求4所述的清洁机构，其特征在于，所述清洁模组还包括环形清洁件，所述第一转动体转动设置于所述清洁支架上，所述环形清洁件套设于所述第一转动体和所述清洁支架的外部，并可跟随所述第一转动体旋转；

所述清洁支架包括支架本体和第二转动体，所述第一转动体和所述第二转动体分别设置于所述支架本体的相对两侧，所述环形清洁件套装于所述第一转动体和所述第二转动体的外部，所述支架本体包括连接组件、及分体设置的第一支架和第二支架，所述第一支架通过所述连接组件与所述第二支架活动连接，使得所述第一支架能够与所述第二支架相互收合或展开。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如上述权利要求1至9任一项所述的清洁机构。

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