CN216256949U - 电机、滚刷装置以及地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电机、滚刷装置以及地面清洁设备，电机(40)包括：壳体(41)，本体(42)以及装配件(43)，所述壳体(41)具有容纳腔；所述本体(42)具有两个电机轴(421)，所述本体(42)设置于所述容纳腔，且两个所述电机轴(421)从所述容纳腔伸出；每个电机轴(421)均连接一所述装配件(43)，所述装配件(43)用于连接滚刷。通过设置装配件，使得电机与滚刷的连接更加方便可靠。

Description

电机、滚刷装置以及地面清洁设备

技术领域

本实用新型涉及家用电器技术领域，特别涉及一种电机、滚刷装置以及地面清洁设备。

背景技术

地面清洁设备，例如擦地机、吸尘器或者洗地机是常见的家用电器，其清洁功能通过所设置的滚刷实现，滚刷是一种消耗品，需要定期更换。相关技术中电机的电机轴通常是直接与所驱动的部件固定连接，这种连接方式具有拆装不方便，容易损坏电机轴和所驱动的部件。因此，如何设置电机的结构以使滚刷拆装方便成为亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提出一种电机，包括：

壳体，所述壳体具有容纳腔；

本体，所述本体具有两个电机轴，所述本体设置于所述容纳腔，且两个所述电机轴从所述容纳腔伸出；以及

装配件，每个所述电机轴均连接于所对应的装配件，所述装配件用于连接滚刷。

本实用新型实施例的电机具有以下有益效果：通过设置装配件，使得电机与滚刷的连接更加方便可靠；本实施例的电机能够更便捷快速的与滚刷连接，从而提高了安装和拆卸效率，也减小了拆卸和安装过程中对电机和滚刷的损坏。

在一些实施例中，所述本体的两端均设置有减震件，所述减震件位于所述容纳腔内。

在一些实施例中，每个所述电机轴从所述壳体穿过的位置均设置有密封件，所述密封件套设在所对应的电机轴上。

在一些实施例中，所述壳体呈筒状，所述壳体包括第一筒体和第二筒体，所述第一筒体和所述第二筒体相对密封设置，以形成所述容纳腔。

在一些实施例中，所述第一筒体和所述第二筒体的连接位置处设置有密封圈。

在一些实施例中，所述装配件包括套筒和与所述套筒连接的转轴,所述套筒与所述转轴同轴设置；

所述套筒套设在所述壳体的端部，并与所述壳体间隙配合；

所述装配件还具有设置在靠近所述转轴的端部的环形凹槽。

在一些实施例中，转轴具有中空结构，所述电机轴穿设于所述中空结构中。

在一些实施例中，所述转轴上开设有通孔，所述电机轴上开设有连接孔；

所述电机还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述通孔和所述连接孔，以连接所述装配件和所述电机轴。

在一些实施例中，所述转轴的端部具有锥形面。

本实用新型实施例还提供一种滚刷装置，包括：滚刷和本实用新型实施例的电机；

每个所述电机轴均连接于所对应的滚刷，所述电机用于驱动所述滚刷转动。

本实用新型实施例还提供一种地面清洁设备，包括基座和本实用新型实施例的滚刷装置，所述滚刷装置安装于所述基座。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例示出的一种电机的剖面示意图；

图2是本实用新型实施例示出的一种电机装配件的立体示意图。

图3是本实用新型实施例示出的一种滚刷装置的立体爆炸视图；

图4是本实用新型实施例示出的一种滚刷装置的剖面爆炸视图；

图5是本实用新型实施例示出的一种滚刷装置的装配剖面示意图；

图6是本实用新型实施例示出的一种地面清洁设备的局部示意图；

图7是本实用新型实施例示出的一种地面清洁设备的爆炸视图；

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

相关技术中，用于洗地擦地的滚刷通常与设备固定连接，拆装不方便，连接可靠性差，而且多次拆装后对于设备的连接结构损伤增加，从而缩短使用寿命；因此，相关技术的滚刷装置的寿命、可靠性和更换便捷性等方面，均存在很大的改进空间。

此外，相关技术中的电机通常是直接与滚刷连接，这种连接方式不利于滚刷的快速安装和拆卸。基于这些原因，本公开实施例首先提供一种电机40。

参阅图1和图2，本公开实施例的电机40包括：壳体41，本体42以及装配件43，其中，壳体41具有容纳腔；本体42具有两个电机轴421，本体42设置于容纳腔，且两个电机轴421从容纳腔伸出；每个电机轴421均连接于所对应的装配件43，装配件43用于连接滚刷。如图1所示，电机40同时具有两个电机轴421和两个装配件43，两个装配件43 可以对称且同轴布置。

该电机具有两个电机轴421，从而能够连接两个滚刷，两个滚刷可同轴设置。通过设置装配件43，使得电机40与滚刷的连接更加方便可靠。

通过在电机轴421上设置装配件43，电机轴421可通过装配件43与滚刷间接连接，装配件43可根据滚刷的具体连接方式设置相对应的结构。由此，本实施例的电机40能够更便捷快速的与滚刷连接，从而提高了安装和拆卸效率，也减小了拆卸和安装过程中对电机40和滚刷的损坏。

在一些实施例中，本体42的两端均设置有减震件44，减震件44位于容纳腔内。减震件44能够减缓本体42在运转时的震动，从而起到降低噪音的作用。本体42本身不是本申请的主要保护内容，因此不予具体介绍。

示例地，减震件44可采用橡胶材质。

在一些实施例中，每个电机轴421从壳体41穿过的位置均设置有密封件45，密封件45套在所对应的电机轴421上。

通过设置密封件45能够提高壳体41的整体密封性，避免液体进入壳体41内，对本体 42造成短路。

示例地，密封件45可采用橡胶材质的密封圈或者金属材质的密封环。

在一些实施例中，壳体41包括第一筒体411和第二筒体412，第一筒体411和第二筒体412相对密封设置，以形成容纳腔。

将壳体41分成两部，能够便于本体42的安装，且便于后期的维修。第一筒体411和第二筒体412均为筒状结构。

在一些实施例中，第一筒体411和第二筒体412的连接位置处设置有密封圈。密封圈能够提高第一筒体411和第二筒体412接缝处的密封性，避免液体进入壳体41内，对本体42造成短路。

示例地，第一筒体411和第二筒体412连接端可开设凹槽，密封圈设置于凹槽内，避免密封圈被挤压到非密封位置。

在一些实施例中，装配件43包括套筒431和与套筒431同轴连接的转轴1；套筒431套在壳体41的端部，并与壳体41间隙配合，从而套筒431能够相对壳体41的端部转动；装配件43还具有设置在靠近转轴1的端部的环形凹槽101。环形凹槽101用于与滚刷锁定，形成连接。

示例地，转轴1的外表可设置加强筋，以保证转轴1自身的结构强度。

在一些实施例中，转轴1具有中孔结构，电机轴421穿设于孔结构中，从而提高电机轴421与装配件43的同轴度。

在一些实施例中，转轴1上开设有通孔102，通孔102通向转轴1的中孔结构，电机轴421上开设有连接孔；电机40还包括紧固件(图中未示出)，紧固件穿设于通孔102和连接孔，以连接装配件43和电机轴421。从而使得装配件43与电机轴421的连接更可靠，保证了装配件43与电机轴421同步转动。示例地，紧固件可以是螺钉、连接销等。

在一些实施例中，转轴1的端部具有锥形面104。通过设置锥形面104，能够便于转轴 1与滚刷的连接。

示例地，该锥形面104可以是圆锥面或者棱锥面。

本实施方式提供一种滚刷，滚刷适于与转轴1可拆卸式连接；参阅图3-图5，滚刷包括：滚刷筒10，弹性推动组件20以及释放组件30。

其中，滚刷筒10包括圆筒状的滚刷筒本体1012和形成于滚刷筒本体1012外侧的刷毛1011。刷毛1011在滚刷筒本体1012滚动过程中能够起到清洁地面的作用。

滚刷筒10具有中空的腔室，弹性推动组件20设置于腔室内，并能够沿滚刷筒10的轴向弹性移动，弹性推动组件20用于对转轴1施加弹性推力。

释放组件30设置于腔室，用于锁定和释放转轴1，释放组件30能够在锁定状态和释放状态切换；释放组件30在锁定转轴1时，弹性推动组件20的弹性推动力施加于转轴1。也就是说释放组件30能够锁定转轴1，以与转轴1形成连接，从而使转轴1带动整个滚刷转动，释放组件30在切换至释放状态时，能够解除与转轴1的连接，从而将滚刷从转轴1 上拆卸下来。拆卸下来的滚刷可进行清洁保养后继续使用，对于无法使用的滚刷，可直接丢弃，转轴1上安装新的滚刷继续使用。

本实施例中所述的锁定转轴1主要包括限定转轴1沿轴向移动。

弹性推动组件20的作用是使得释放组件30锁定转轴1后，施加弹性力于转轴1，使得滚刷和转轴1之间处于张紧状态，避免滚刷相对转轴1晃动。在释放组件30处于释放状态时，弹性推动组件20的弹性力使得滚刷与转轴1更容易脱离，从而使得更换滚刷更便捷、用户体验得到提升。

在一些实施例中，腔室内设置有隔板11和用于与转轴1导向配合的导向管12，隔板11连接腔室的内壁，导向管12设置于隔板11上；弹性推动组件20与滚刷筒10形成导向连接，并适于在隔板11的一侧对转轴1施加弹性推力；释放组件30位于隔板11的另一侧。隔板11可限制释放组件30的位置，从而提高释放组件30锁定转轴1后的连接可靠性。导向管12可供转轴1穿设，并为转轴1提供导向作用，使得转轴1与滚刷的同轴度更佳。

其中，导向管12的中心轴、滚刷筒10的中心轴以及释放组件30的中心轴重合，滚刷筒本体1012、隔板11和导向管12一体成型，通过注塑形成。

在一些实施例中，释放组件30包括：锁芯31、锁舌组件32和按压组件33；其中，锁芯31包括支撑件311和设置于支撑件311上的锁定筒312，支撑件311支撑于腔室的内壁；支撑件311和锁定筒312之间通过连接筋板连接，锁芯31为一体成型结构。

示例地，支撑件311的形状可以为圆筒状，圆筒状的支撑件311的外壁贴靠于腔室的内壁，并能够相对腔室的内壁沿滚刷筒10的中心轴移动。

锁舌组件32设置于支撑件311，并能够在弹性力作用下伸入锁定筒312，以锁定转轴1；按压组件33用于克服锁舌组件32的弹性力推动锁舌组件32，以释放转轴1。按压组件33不对锁舌组件32施加外力时，仅具有自身的弹性力，该弹性力使得锁舌组件32的局部结构伸入锁芯31的锁定筒312内，以限制所插入的转轴1从锁定筒312内移动，从而达到锁定转轴1的目的。

在一些实施例中，支撑件311上开设有安装槽，锁舌组件32安装于安装槽内；锁定筒 312开设有锁孔3121，锁舌组件32能够从锁孔3121伸入锁定筒312内。

锁舌组件32与支撑件311可拆卸连接，且锁舌组件32的部分部件能够相对支撑件311 移动，从而使得该部件能够从锁孔3121伸入锁定筒312内(锁定状态)，或者从锁定筒312 内移出(释放状态)。

在一些实施例中，锁舌组件32包括锁舌321、第一弹性件322和盖板323；盖板323与支撑件311连接，第一弹性件322被压缩于盖板323和锁舌321之间；锁舌321能够在第一弹性件322的弹性力作用下通过锁孔3121伸入锁定筒312内，按压组件33用于推动锁舌321，以释放转轴1。

其中，盖板323与支撑件311连接后，相对支撑件311固定，第一弹性件322可采用弹簧，能够在受到外力时被压缩，锁舌321能够相对支撑件311活动，锁舌321至少具有两个活动位置，在锁定状态时，锁舌321的局部结构通过锁孔3121伸入锁定筒312内，以锁定转轴1。

在一些实施例中，锁舌321形成有锁块3211和楔块3212，按压组件33推动楔块3212，以使锁块3211通过锁孔3121从锁定筒312内移出。按压组件33推动楔块3212能够使锁舌321克服第一弹性件322的弹性力，从而使得锁块3211从锁定筒312内移出。

在一些实施例中，按压组件33包括按压件331和第二弹性件332，按压件331与支撑件311连接，并能够相对支撑件311移动；第二弹性件332被压缩于按压件331与锁定筒 312之间。第二弹性件332使得按压件331在不受外力时远离楔块3212，使锁块3211保持在锁定状态。

在一些实施例中，按压件331上形成有推压斜板3311，推压斜板3311用于挤压楔块3212，以使锁块3211通过锁孔3121从锁定筒312内移出。推压斜板3311通过楔块3212 挤压锁舌321，可轻松推动锁舌321，从而改变锁块3211的位置。

在一些实施例中，按压件331上形成有卡扣3312，支撑件311上开设有卡孔3111，卡扣3312装配于卡孔3111。按压件331在与支撑件311连接时，卡扣3312插入支撑件311，支撑件311的内壁挤压卡扣3312，使得卡扣3312发生微量弹性变形，当卡扣3312移动至卡孔3111的位置，卡扣3312弹入卡孔3111，从而使得按压件331与支撑件311形成连接。卡孔3111具有预定长度，以使卡扣3312可在卡孔3111内移动。

在一些实施例中，弹性推动组件20包括推动座21和第三弹性件22，推动座21与滚刷筒10连接，第三弹性件22的弹性力施加于推动座21。推动座21可将弹性力施加于转轴1，从而使转轴1具有脱离所述锁定筒312的趋势。

其中，推动座21的中部设置有套孔211，导向管12穿设于套孔211，并与套孔211形成导向配合。

本实施方式还提供一种滚刷装置，参阅图6和图7，包括上述任一实施例的电机40和上述任一实施例的滚刷；电机40具有转轴1，转轴1穿设于腔室，并与释放组件30锁定连接，弹性推动组件20对转轴1施加轴向弹性推力，电机40用于驱动滚刷转动。

示例地，电机40具有两个转轴1，每个转轴1上均设置有滚刷。从而电机40可同时驱动两个滚刷转动。

本实施方式还提供一种地面清洁设备，参阅图6和图7，地面清洁设备包括基座50和上述实施例的滚刷装置，滚刷装置安装于基座50。

本文中的“地面清洁设备”应当理解为进行宽泛意义上的表面清洁，不仅包括对地面的清洁，还包括对其它表面如桌面或其它物体、部件等的表面进行清洁。

所述地面清洁设备具体可以为：扫地机器人、洗地机器人、扫洗一体式机器人、手持式洗地机、手持式扫地机、手持式扫洗一体机等。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实用新型中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种电机(40)，其特征在于，包括：

壳体(41)，所述壳体(41)具有容纳腔；

本体(42)，所述本体(42)具有两个电机轴(421)，所述本体(42)设置于所述容纳腔，且两个所述电机轴(421)从所述容纳腔伸出；以及

装配件(43)，每个所述电机轴(421)均连接于所对应的装配件(43)，所述装配件(43)用于连接滚刷。

2.根据权利要求1所述的电机(40)，其特征在于，所述本体(42)的两端均设置有减震件(44)，所述减震件(44)位于所述容纳腔内。

3.根据权利要求1所述的电机(40)，其特征在于，每个所述电机轴(421)从所述壳体(41)穿过的位置均设置有密封件(45)，所述密封件(45)套设在所对应的电机轴(421)上。

4.根据权利要求1所述的电机(40)，其特征在于，所述壳体(41)呈筒状，所述壳体包括第一筒体(411)和第二筒体(412)，所述第一筒体(411)和所述第二筒体(412)相对密封设置，以形成所述容纳腔。

5.根据权利要求4所述的电机(40)，其特征在于，所述第一筒体(411)和所述第二筒体(412)的连接位置处设置有密封圈。

6.根据权利要求1所述的电机(40)，其特征在于，所述装配件(43)包括套筒(431)和与所述套筒(431)连接的转轴(1),所述套筒(431)与所述转轴(1)同轴设置；

所述套筒(431)套设在所述壳体(41)的端部，并与所述壳体(41)间隙配合；

所述装配件(43)还具有设置在靠近所述转轴(1)的端部的环形凹槽(101)。

7.根据权利要求6所述的电机(40)，其特征在于，转轴(1)具有中空结构，所述电机轴(421)穿设于所述中空结构中。

8.根据权利要求7所述的电机(40)，其特征在于，所述转轴(1)上开设有通孔(102)，所述电机轴(421)上开设有连接孔；

所述电机(40)还包括紧固件，所述紧固件穿设于所述通孔(102)和所述连接孔，以连接所述装配件(43)和所述电机轴(421)。

9.根据权利要求6所述的电机(40)，其特征在于，所述转轴(1)的端部具有锥形面(104)。

10.一种滚刷装置，其特征在于，包括：滚刷和如权利要求1-9任一项所述的电机(40)；

每个所述电机轴(421)均连接于所对应的滚刷，所述电机(40)用于驱动所述滚刷转动。

11.一种地面清洁设备，其特征在于，包括基座(50)和如权利要求10所述的滚刷装置，所述滚刷装置安装于所述基座(50)。

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