CN113892867B - 滚刷、滚刷装置以及地面清洁设备 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种滚刷、滚刷装置以及地面清洁设备，所述滚刷包括：滚刷筒(10)，弹性推动组件(20)和释放组件(30)，所述滚刷筒(10)具有中空的腔室；所述弹性推动组件(20)设置于所述腔室，并能够沿所述滚刷筒(10)的轴向弹性移动，所述弹性推动组件(20)用于对所述转轴(1)施加弹性推力；所述释放组件(30)设置于所述腔室，用于锁定和释放所述转轴(1)，所述释放组件(30)能够在锁定状态和释放状态切换；所述释放组件(30)在锁定所述转轴(1)时，所述弹性推动组件(20)的弹性推动力施加于所述转轴(1)。通过设置释放组件和弹性推动组件，不仅提高了滚刷的安装便捷性，而且使得滚刷和转轴的连接可靠性提高。

Description

滚刷、滚刷装置以及地面清洁设备

技术领域

本公开涉及家用电器技术领域，特别涉及一种滚刷和滚刷装置。

背景技术

地面清洁装置，例如擦地机、吸尘器或者洗地机等，作为常见的家用电器，其清洁功能通过所设置的滚刷实现。由于滚刷是一种消耗品，需要定期更换。如何设置滚刷结构以使滚刷拆装方便成为亟待解决的问题。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本公开的实施例提出一种滚刷，所述滚刷适于与转轴可拆卸式连接；所述滚刷包括：

滚刷筒，所述滚刷筒具有中空的腔室；

弹性推动组件，所述弹性推动组件设置于所述腔室，并能够沿所述滚刷筒的轴向弹性移动，所述弹性推动组件用于对所述转轴施加弹性推力；以及

释放组件，所述释放组件设置于所述腔室，用于锁定和释放所述转轴，所述释放组件能够在锁定状态和释放状态切换；

当所述释放组件在锁定所述转轴时，所述弹性推动组件的弹性推动力施加于所述转轴。

在一些实施例中，所述腔室内设置有隔板和用于与所述转轴导向配合的导向管，所述隔板与所述腔室的内壁连接，所述弹性推动组件与所述释放组件分别设置在所述隔板的不同侧，所述导向管设置于所述隔板上；

所述弹性推动组件与所述滚刷筒形成导向连接，并能够在所述隔板的一侧对所述转轴施加弹性推力。

本公开实施例的滚刷具有以下技术效果：通过设置释放组件和弹性推动组件，不仅提高了滚刷的安装便捷性，而且使得滚刷和转轴的连接可靠性提高。

在一些实施例中，所述释放组件包括：锁芯、锁舌组件和按压组件；

所述锁芯包括支撑件和设置于所述支撑件上的锁定筒，所述支撑件支撑于所述腔室的内壁；

所述锁舌组件设置于所述支撑件，并能够在弹性力作用下伸入所述锁定筒，以锁定所述转轴；

所述按压组件用于克服所述锁舌组件的弹性力推动所述锁舌组件，以释放所述转轴。

在一些实施例中，所述支撑件上开设有安装槽，所述锁舌组件安装于所述安装槽内；

所述锁定筒开设有锁孔，所述锁舌组件能够从所述锁孔伸入所述锁定筒内。

在一些实施例中，所述锁舌组件包括锁舌、第一弹性件和盖板；

所述盖板与所述支撑件连接，所述第一弹性件被压缩于所述盖板和所述锁舌之间；

所述锁舌能够在所述第一弹性件的弹性力作用下通过所述锁孔伸入所述锁定筒内，所述按压组件用于推动所述锁舌，以释放所述转轴。

在一些实施例中，所述锁舌形成有锁块和楔块，所述按压组件推动所述楔块，以使所述锁块通过所述锁孔从所述锁定筒内移出。

在一些实施例中，所述按压组件包括按压件和第二弹性件，所述按压件与所述支撑件连接，并能够相对所述支撑件移动；

所述第二弹性件被压缩于所述按压件与所述锁定筒之间。

在一些实施例中，所述按压件上形成有推压斜板，所述推压斜板用于挤压所述楔块，以使锁块通过所述锁孔从所述锁定筒内移出。

在一些实施例中，所述按压件上形成有卡扣，

所述支撑件上开设有卡孔，所述卡扣装配于所述卡孔。

在一些实施例中，所述弹性推动组件包括推动座和第三弹性件，所述推动座与所述滚刷筒连接，所述第三弹性件的弹性力施加于所述推动座。

在一些实施例中，所述推动座的中部设置有套孔，所述导向管穿设于所述套孔，并与所述套孔形成导向配合。

本公开实施例还提供一种滚刷装置，包括：电机和本公开实施例的滚刷；

所述电机具有转轴，所述转轴穿设于所述腔室，并与所述释放组件锁定连接，所述弹性推动组件对所述转轴施加轴向弹性推力，所述电机用于驱动所述滚刷转动。

在一些实施例中，所述电机具有两个所述转轴，每个所述转轴上均设置有所述滚刷。

本公开实施例还提供一种地面清洁装置，包括基座和本公开公开实施例的滚刷装置，所述滚刷装置安装于所述基座。

本公开的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开实施例示出的地面清洁设备的局部示意图；

图2是本公开实施例示出的地面清洁设备的爆炸视图；

图3是本公开实施例示出的滚刷与转轴的立体爆炸视图；

图4是本公开实施例示出的滚刷与转轴的剖面爆炸视图；

图5是本公开实施例示出的滚刷与转轴的装配示意图；

图6是本本公开实施例示出的电机的剖面示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。

相关技术中，用于洗地擦地的滚刷通常与设备固定连接，拆装不方便，连接可靠性差，而且多次拆装后对于设备的连接结构损伤增加，从而缩短使用寿命；因此，相关技术的滚刷装置的寿命、可靠性和更换便捷性等方面，均存在很大的改进空间。

随着技术和应用场合的发展和变化，本领域急需改进滚刷，以克服相关技术中的上述技术缺陷，以及其它相关技术问题。

本公开实施例提供一种滚刷，滚刷适于与转轴1可拆卸式连接；参阅图3-图5，滚刷包括：滚刷筒10，弹性推动组件20以及释放组件30。

其中，滚刷筒10包括圆筒状的滚刷筒本体1012和形成于滚刷筒本体1012外侧的刷毛1011。刷毛1011在滚刷筒本体1012滚动过程中能够起到清洁地面的作用。

滚刷筒10具有中空的腔室，弹性推动组件20设置于腔室内，并能够沿滚刷筒10的轴向弹性移动，弹性推动组件20用于对转轴1施加弹性推力。

释放组件30设置于腔室，用于锁定和释放转轴1，释放组件30能够在锁定状态和释放状态切换；释放组件30在锁定转轴1时，弹性推动组件20的弹性推动力施加于转轴1。也就是说释放组件30能够锁定转轴1，以与转轴1形成连接，从而使转轴1带动整个滚刷转动，释放组件30在切换至释放状态时，能够解除与转轴1的连接，从而将滚刷从转轴1上拆卸下来。拆卸下来的滚刷可进行清洁保养后继续使用，对于无法使用的滚刷，可直接丢弃，转轴1上安装新的滚刷继续使用。

本实施例中所述的锁定转轴1主要包括限定转轴1沿轴向移动。

弹性推动组件20的作用是使得释放组件30锁定转轴1后，施加弹性力于转轴1，使得滚刷和转轴1之间处于张紧状态，避免滚刷相对转轴1晃动。在释放组件30处于释放状态时，弹性推动组件20的弹性力使得滚刷与转轴1更容易脱离，从而使得更换滚刷更便捷、用户体验得到提升。

示例地，弹性推动组件20在释放组件30锁定转轴1时被压缩，因此其自身的弹性势能施加在转轴1上使得转轴1和滚刷相对张紧，当释放组件30释放转轴1时，弹性推动组件20的弹性势能释放，对转轴1的弹性推力使得整个滚刷快速地与转轴1脱离。

在一些实施例中，腔室内设置有隔板11和用于与转轴1导向配合的导向管12，隔板11与腔室的内壁连接，弹性推动组件20与释放组件30分别设置在隔板11的不同侧，如图3-图5，弹性推动组件20位于靠近转轴1的一侧，从而便于对转轴1施加弹性力。

导向管12设置于隔板11上；弹性推动组件20与滚刷筒10形成导向连接，并能够在隔板11的一侧对转轴1施加弹性推力。隔板11可限制释放组件30的位置，从而提高释放组件30锁定转轴1后的连接可靠性。导向管12可供转轴1穿设，并为转轴1提供导向作用，使得转轴1与滚刷的同轴度更佳。

其中，导向管12的中心轴、滚刷筒10的中心轴以及释放组件30的中心轴重合，滚刷筒本体1012、隔板11和导向管12一体成型，通过注塑形成。

在一些实施例中，释放组件30包括：锁芯31、锁舌组件32和按压组件33；其中，锁芯31包括支撑件311和设置于支撑件311上的锁定筒312，支撑件311支撑于腔室的内壁；支撑件311和锁定筒312之间通过连接筋板连接，锁芯31为一体成型结构。

示例地，支撑件311的形状可以为圆筒状，圆筒状的支撑件311的外壁贴靠于腔室的内壁，并能够相对腔室的内壁沿滚刷筒10的中心轴移动。

锁舌组件32设置于支撑件311，并能够在弹性力作用下伸入锁定筒312，以锁定转轴1；按压组件33用于克服锁舌组件32的弹性力推动锁舌组件32，以释放转轴1。按压组件33不对锁舌组件32施加外力时，仅具有自身的弹性力，该弹性力使得锁舌组件32的局部结构伸入锁芯31的锁定筒312内，以限制所插入的转轴1从锁定筒312内移动，从而达到锁定转轴1的目的。

在一些实施例中，支撑件311上开设有安装槽，锁舌组件32安装于安装槽内；锁定筒312开设有锁孔3121，锁舌组件32能够从锁孔3121伸入锁定筒312内。

锁舌组件32与支撑件311可拆卸连接，且锁舌组件32的部分部件能够相对支撑件311移动，从而使得该部件能够从锁孔3121伸入锁定筒312内(锁定状态)，或者从锁定筒312内移出(释放状态)。

在一些实施例中，锁舌组件32包括锁舌321、第一弹性件322和盖板323；盖板323与支撑件311连接，第一弹性件322被压缩于盖板323和锁舌321之间；锁舌321能够在第一弹性件322的弹性力作用下通过锁孔3121伸入锁定筒312内，按压组件33用于推动锁舌321，以释放转轴1。

其中，盖板323与支撑件311连接后，相对支撑件311固定，第一弹性件322可采用弹簧，能够在受到外力时被压缩，锁舌321能够相对支撑件311活动，锁舌321至少具有两个活动位置，在锁定状态时，锁舌321的局部结构通过锁孔3121伸入锁定筒312内，以锁定转轴1。

在一些实施例中，锁舌321形成有锁块3211和楔块3212，按压组件33推动楔块3212，以使锁块3211通过锁孔3121从锁定筒312内移出。按压组件33推动楔块3212能够使锁舌321克服第一弹性件322的弹性力，从而使得锁块3211从锁定筒312内移出。

在一些实施例中，按压组件33包括按压件331和第二弹性件332，按压件331与支撑件311连接，并能够相对支撑件311移动；第二弹性件332被压缩于按压件331与锁定筒312之间。第二弹性件332使得按压件331在不受外力时远离楔块3212，使锁块3211保持在锁定状态。

在一些实施例中，按压件331上形成有推压斜板3311，推压斜板3311用于挤压楔块3212，以使锁块3211通过锁孔3121从锁定筒312内移出。推压斜板3311通过楔块3212挤压锁舌321，可轻松推动锁舌321，从而改变锁块3211的位置。

在一些实施例中，按压件331上形成有卡扣3312，支撑件311上开设有卡孔3111，卡扣3312装配于卡孔3111。按压件331在与支撑件311连接时，卡扣3312插入支撑件311，支撑件311的内壁挤压卡扣3312，使得卡扣3312发生微量弹性变形，当卡扣3312移动至卡孔3111的位置，卡扣3312弹入卡孔3111，从而使得按压件331与支撑件311形成连接。卡孔3111具有预定长度，以使卡扣3312可在卡孔3111内移动。

在一些实施例中，弹性推动组件20包括推动座21和第三弹性件22，推动座21与滚刷筒10连接，第三弹性件22的弹性力施加于推动座21。推动座21可将弹性力施加于转轴1，从而使转轴1具有脱离所述锁定筒312的趋势。

其中，推动座21的中部设置有套孔211，导向管12穿设于套孔211，并与套孔211形成导向配合。

本公开实施例还提供一种滚刷装置，参阅图1和图2，包括电机40和上述任一实施例的滚刷；电机40具有转轴1，转轴1穿设于腔室，并与释放组件30锁定连接，弹性推动组件20对转轴1施加轴向弹性推力，电机40用于驱动滚刷转动。

示例地，电机40具有两个转轴1，每个转轴1上均设置有滚刷。从而电机40可同时驱动两个滚刷转动。

本公开实施例还提供一种地面清洁装置，参阅图1和图2，地面清洁装置包括基座50和上述实施例的滚刷装置，滚刷装置安装于基座50。

本文中的“地面清洁装置”应当理解为进行宽泛意义上的表面清洁，不仅包括对地面的清洁，还包括对其它表面如桌面或其它物体、部件等的表面进行清洁。

所述地面清洁装置具体可以为：扫地机器人、洗地机器人、扫洗一体式机器人、手持式洗地机、手持式扫地机、手持式扫洗一体机等。

参阅图6，本实施方式提供一种电机40，包括：壳体41，本体42以及装配件43，其中，壳体41具有容纳腔；本体42具有两个电机轴421，本体42设置于容纳腔，且两个电机轴421从容纳腔伸出；每个电机轴421均连接一装配件43，装配件43用于连接滚刷。

该电机具有两个电机轴421，从而能够连接两个滚刷，两个滚刷可同轴设置。通过设置装配件43，使得电机40与滚刷的连接更加方便可靠。

在一些实施例中，本体42的两端均设置有减震件44，减震件44位于容纳腔内。减震件44能够减缓本体42在运转时的震动，从而起到降低噪音的作用。本体42本身不是本申请的主要保护内容，因此不予具体介绍。

示例地，减震件44可采用橡胶材质。

在一些实施例中，每个电机轴421从壳体41穿过的位置均设置有密封件45，密封件45套在所对应的电机轴421上。

通过设置密封件45能够提高壳体41的整体密封性，避免液体进入壳体41内，对本体42造成短路。

示例地，密封件45可采用橡胶材质的密封圈或者金属材质的密封环。

在一些实施例中，壳体41包括左半筒411和右半筒412，左半筒411和右半筒412相对密封设置，以形成容纳腔。

将壳体41分成两部，能够便于本体42的安装，且便于后期的维修。左半筒411和右半筒412均为筒状结构。

在一些实施例中，左半筒411和右半筒412的连接位置设置有密封圈。密封圈能够提高左半筒411和右半筒412接缝处的密封性，避免液体进入壳体41内，对本体42造成短路。

示例地，左半筒411和右半筒412连接端可开设凹槽，密封圈设置于凹槽内，避免密封圈被挤压到非密封位置。

在一些实施例中，装配件43包括套筒431和与套筒431同轴连接的转轴1；套筒431套在壳体41的端部，并与壳体41间隙配合，从而套筒431能够相对壳体41的端部转动；靠近转轴1的端部开设有环形凹槽101。凹槽101用于与滚刷锁定，形成连接。

在一些实施例中，转轴1具有中心孔，电机轴421穿设于中心孔，从而提高电机轴421与装配件43的同轴度。

在一些实施例中，转轴1上开设有通孔102，电机轴421上开设有连接孔；电机40还包括紧固件，紧固件穿设于通孔102和连接孔，以连接装配件43和电机轴421。从而使得装配件43与电机轴421的连接更可靠，保证了装配件43与电机轴421同步转动。

在一些实施例中，转轴1的端部具有锥形面104。通过设置锥形面104，能够便于转轴1与滚刷的连接。

示例地，该锥形面104可以是圆锥面或者棱锥面。

本实施方式提供的滚刷装置包括上述任一实施例的滚刷和上述任一实施例的电机40；每个电机轴421均连接一滚刷，电机40用于驱动滚刷转动。

本实施方式提供的地面清洁装置包括基座50和上述任一实施例的滚刷装置，滚刷装置安装于基座50。

在本公开的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本公开中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (12)

1.一种滚刷，其特征在于，所述滚刷适于与转轴（1）可拆卸式连接；所述滚刷包括：

滚刷筒（10），所述滚刷筒（10）具有中空的腔室；

弹性推动组件（20），所述弹性推动组件（20）设置于所述腔室，并能够沿所述滚刷筒（10）的轴向弹性移动，所述弹性推动组件（20）用于对所述转轴（1）施加弹性推力；以及

释放组件（30），所述释放组件（30）设置于所述腔室，用于锁定和释放所述转轴（1），所述释放组件（30）能够在锁定状态和释放状态切换；

当所述释放组件（30）在锁定所述转轴（1）时，所述弹性推动组件（20）的弹性推动力施加于所述转轴（1）；

所述释放组件（30）包括：锁芯（31）、锁舌组件（32）和按压组件（33）；

所述锁芯（31）包括支撑件（311）和设置于所述支撑件（311）上的锁定件（312），所述支撑件（311）支撑于所述腔室的内壁；

所述锁舌组件（32）设置于所述支撑件（311），并能够在弹性力作用下伸入所述锁定件（312），以锁定所述转轴（1）；

所述按压组件（33）用于克服所述锁舌组件（32）的弹性力推动所述锁舌组件（32），以释放所述转轴（1）；

所述滚刷筒（10）包括圆筒状的滚刷筒本体（1012）和形成于滚刷筒本体（1012）外侧的刷毛（1011）；所述刷毛（1011）在滚刷筒本体（1012）滚动过程中能够起到清洁地面的作用；

所述腔室内设置有隔板（11）和用于与所述转轴（1）导向配合的导向管（12），所述隔板（11）与所述腔室的内壁连接，所述弹性推动组件（20）与所述释放组件（30）分别设置在所述隔板（11）的不同侧，所述导向管（12）设置于所述隔板（11）上；

所述弹性推动组件（20）与所述滚刷筒（10）形成导向连接，并能够在所述隔板（11）的一侧对所述转轴（1）施加弹性推力。

2.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述支撑件（311）上开设有安装槽，所述锁舌组件（32）安装于所述安装槽内；

所述锁定件（312）开设有锁孔（3121），所述锁舌组件（32）能够从所述锁孔（3121）伸入所述锁定件（312）内。

3.根据权利要求2所述的滚刷，其特征在于，所述锁舌组件（32）包括锁舌（321）、第一弹性件（322）和盖板（323）；

所述盖板（323）与所述支撑件（311）连接，所述第一弹性件（322）被压缩于所述盖板（323）和所述锁舌（321）之间；

所述锁舌（321）能够在所述第一弹性件（322）的弹性力作用下通过所述锁孔（3121）伸入所述锁定件（312）内，所述按压组件（33）用于推动所述锁舌（321），以释放所述转轴（1）。

4.根据权利要求3所述的滚刷，其特征在于，所述锁舌（321）形成有锁块（3211）和楔块（3212），所述按压组件（33）推动所述楔块（3212），以使所述锁块（3211）通过所述锁孔（3121）从所述锁定件（312）内移出。

5.根据权利要求4所述的滚刷，其特征在于，所述按压组件（33）包括按压件（331）和第二弹性件（332），所述按压件（331）与所述支撑件（311）连接，并能够相对所述支撑件（311）移动；

所述第二弹性件（332）被压缩于所述按压件（331）与所述锁定件（312）之间。

6.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述按压件（331）上形成有推压斜板（3311），所述推压斜板（3311）用于挤压所述楔块（3212），以使锁块（3211）通过所述锁孔（3121）从所述锁定件（312）内移出。

7.根据权利要求5所述的滚刷，其特征在于，所述按压件（331）上形成有卡扣（3312），

所述支撑件（311）上开设有卡孔（3111），所述卡扣（3312）装配于所述卡孔（3111）。

8.根据权利要求1所述的滚刷，其特征在于，所述弹性推动组件（20）包括推动座（21）和第三弹性件（22），所述推动座（21）与所述滚刷筒（10）连接，所述第三弹性件（22）的弹性力施加于所述推动座（21）。

9.根据权利要求8所述的滚刷，其特征在于，所述推动座（21）的中部设置有套孔（211），所述导向管（12）穿设于所述套孔（211），并与所述套孔（211）形成导向配合。

10.一种滚刷装置，包括：电机（40）和如权利要求1-9任一项所述的滚刷；

所述电机（40）具有转轴（1），所述转轴（1）穿设于所述腔室，并与所述释放组件（30）锁定连接，所述弹性推动组件（20）对所述转轴（1）施加轴向弹性推力，所述电机（40）用于驱动所述滚刷转动。

11.根据权利要求10所述的滚刷装置，其特征在于，所述电机（40）具有两个所述转轴（1），每个所述转轴（1）上均设置有所述滚刷。

12.一种地面清洁装置，包括基座（50）和如权利要求11所述的滚刷装置，所述滚刷装置安装于所述基座（50）。

Images