CN114343513A - 地刷组件及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种地刷组件及清洁设备，包括：本体，包括壳体和端板；滚刷，具有与端板枢转连接的至少一个枢转端；在滚刷的轴向上，端板与壳体及滚刷均活动连接，以使端板相对于枢转端在第一位置与第二位置之间切换；在第一位置时，枢转端的轴向端面位于端板的外表面之内；在第二位置时，枢转端的轴向端面的至少部分与端板的外表面平齐或突出端板的外表面。端板相对于枢转端在第二位置时，枢转端的轴向端面的至少部分与端板的外表面平齐或突出端板的外表面，此时，本体不再能干涉滚刷，滚刷能够实现沿边清扫，不再存在清洁死角。

Description

地刷组件及清洁设备

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，特别是涉及一种地刷组件及清洁设备。

背景技术

随着经济的发展和社会的进步，人们对生活的质量要求越来越高，清洁设 备逐渐进入到人们的生活中，最常见的清洁设备包括洗地机、吸尘器和扫地机 器人等。其中，洗地机由于具有洗拖一体功能而被广泛应用。

洗地机包括地刷组件，地刷组件包括本体和滚刷，滚刷与本体转动连接， 滚刷滚动以将地面的灰尘带入洗地机内以收集。但是，传统的地刷组件，由于 本体的干涉，清洁时常常不能实现沿边清扫，存在清洁死角。

发明内容

基于此，有必要针对传统的地刷组件无法实现沿边清扫的问题，提供一种 能够实现沿边清扫的地刷组件及清洁设备。

一种地刷组件，包括：

本体，包括壳体和端板；

滚刷，具有与端板枢转连接的至少一个枢转端；在所述滚刷的轴向上，所 述端板与所述壳体及所述滚刷均活动连接，以使所述端板相对于所述枢转端在 第一位置与第二位置之间切换；

在所述端板处于所述第一位置时，所述枢转端的轴向端面位于所述端板的 外表面之内；在所述端板处于所述第二位置时，所述枢转端的轴向端面的至少 部分与所述端板的外表面平齐或突出所述端板的外表面。

在其中一个实施例中，所述本体包括驱动件，所述滚刷的一端与所述驱动 件连接，所述滚刷的另一端形成所述枢转端。

在其中一个实施例中，所述端板包括相互连接的连接端和悬空端，所述连 接端与所述壳体连接，所述枢转端与所述悬空端连接；

在所述端板处于所述第二位置时，所述悬空端远离所述连接端的端部的至 少部分容置于所述枢转端内。

在其中一个实施例中，所述悬空端靠近所述连接端的一端设有避空部；在 所述端板处于所述第二位置时，所述枢转端的部分穿设于所述避空部内，所述 悬空端远离所述连接端的端部的全部容置于所述枢转端内，所述枢转端的轴向 端面的全部与所述端板的外表面平齐或突出所述端板的外表面；

或者

在所述端板处于所述第二位置时，所述枢转端的部分与所述悬空端的内表 面抵接弹性变形，所述悬空端远离所述连接端的端部的部分容置于所述枢转端 内，所述枢转端的轴向端面的部分与所述端板的外表面平齐或突出所述端板的 外表面。

在其中一个实施例中，所述地刷组件还包括转套组件，所述转套组件与所 述端板连接，所述滚刷设于所述转套组件外，所述滚刷与所述端板通过所述转 套组件枢转连接；

其中，在所述滚刷的轴向上，所述转套组件能够在所述滚刷内滑动，以使 所述端板在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

在其中一个实施例中，所述地刷组件还包括弹性件，所述滚刷内凸设有台 阶部，所述弹性件设于所述转套组件与所述台阶部之间；

当所述端板从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述弹性件弹性形变 蓄力，所述弹性件用于提供所述端板从所述第二位置切换至所述第一位置的回 复力。

在其中一个实施例中，所述转套组件包括转套，所述转套与所述端板固定 连接，并与所述滚刷枢转连接。

在其中一个实施例中，所述转套组件还包括设于所述滚刷内的锁止件，所 述转套可转动地设于所述锁止件内；在所述滚刷的轴向上，所述锁止件、所述 转套及所述端板同步相对于所述滚刷运动，且所述锁止件相对于所述滚刷在第 三位置和第四位置之间切换；

其中，当所述锁止件处于所述第三位置时，所述端板锁定至所述第一位置； 当所述锁止件处于所述第四位置时，所述端板锁定至所述第二位置。

在其中一个实施例中，所述锁止件的外壁与所述滚刷的内壁中一者上间隔 设有第一锁止槽和第二锁止槽，另一者上设有锁止凸起，所述锁止凸起与所述 第一锁止槽或所述第二锁止槽配合，以限制所述锁止件处于所述第三位置或所 述第四位置。

在其中一个实施例中，所述转套组件还包括具有弹性的锁止臂，所述锁止 臂的一端与所述锁止件的外壁或所述滚刷的内壁连接，所述锁止凸起设于所述 锁止臂的另一端；

所述锁止件与所述滚刷相对运动时，所述锁止臂弹性形变蓄力。

在其中一个实施例中，所述锁止臂与所述锁止件的外壁或所述滚刷的内壁 的夹角范围为3°-8°。

在其中一个实施例中，所述转套组件还包括转轴和轴承，所述轴承设于所 述锁止件和所述转套中一者，所述转轴设于所述锁止件与所述转套中另一者并 穿设于所述轴承内。

在其中一个实施例中，所述转套包括分体设置的连接套和轴套，所述连接 套与所述端板连接，所述轴套设于所述连接套内，所述转轴与所述锁止件和所 述轴套中一者固定连接，另一者枢转连接。

在其中一个实施例中，所述地刷组件还包括弹性件，所述弹性件设于所述 端板与所述滚刷之间；

当所述端板从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述弹性件弹性形变 蓄力，所述弹性件用于提供所述端板从所述第二位置切换至所述第一位置的回 复力。

一种清洁设备，包括如上述任一项所述的地刷组件。

上述地刷组件及清洁设备，端板相对于枢转端在第一位置时，枢转端的轴 向端面位于端板的外表面之内，滚刷能够相对于本体转动以将地面的灰尘带入 洗地机内部，此时，方便清扫开阔地面，即为方便清扫非边角位置。端板相对 于枢转端在第二位置时，枢转端的轴向端面的至少部分与端板的外表面平齐或 突出端板的外表面，此时，本体不再能干涉滚刷，滚刷能够实现沿边清扫，不 再存在清洁死角。

附图说明

图1为本申请一实施例提供的地刷组件的一轴测图(该图中端板相对于滚 刷的枢转端处于第一位置)；

图2为图1中所示的地刷组件的侧视图；

图3为图2中地刷组件的A-A面的剖视图；

图4为图1中所示的地刷组件的另一轴测图(该图中端板相对于滚刷的枢 转端处于第二位置)；

图5为图4中所示的地刷组件的侧视图；

图6为图5中地刷组件的B-B面的剖视图；

图7为本申请另一实施例提供的地刷组件的一正视图(该图中端板相对于 滚刷的枢转端处于第一位置)；

图8为图7中地刷组件的C-C面的剖视图；

图9为图7中所示的地刷组件的另一正视图(该图中端板相对于滚刷的枢 转端处于第二位置)；

图10为图9中地刷组件的D-D面的剖视图；

图11为图1中所示的地刷组件的爆炸图。

附图标记说明：

100、地刷组件；10、端板；11、外表面；12、内表面；13、连接端；14、 悬空端；141、避空部；20、滚刷；21、枢转端；211、轴向端面；22、导向槽； 23、台阶部；30、弹性件；40、转套组件；41、转套；411、连接套；412、轴 套；413、十字孔；42、锁止件；431、第一锁止槽；432、第二锁止槽；44、锁 止凸起；45、锁止臂；46、转轴；47、轴承；50、十字凸台；60、紧固件。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对 本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以 便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实 施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申 请不受下面公开的具体实施例的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、 “长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、 “逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于 附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指 示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作， 因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗 示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、 “第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中， “多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连 接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆 卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也 可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作 用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具 体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或 “下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接 接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特 征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特 征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可 以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连 接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。 本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似 的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参阅图1，本申请一实施例提供一种地刷组件100，用于清洁设备，具体地， 该清洁设备为集洗拖于一体的洗地机。应当理解的是，在另一些实施例中，地 刷组件100也可以设置于其他清洁设备中，在此不作限定。

下面以地刷组件100应用于洗地机为例，对本申请的技术方案进行详细的 说明。本实施例仅用作为范例说明，并不会限制本申请的技术范围。再者实施 例中的图式亦省略不必要组件，以清楚显示本申请的技术特点。

洗地机包括机身和地刷组件100，地刷组件100装配于机身上，地刷组件 100包括本体和滚刷20，本体和机身连接，滚刷20与本体枢转连接。在洗地机 需要进行清洁工作时，地刷组件100的滚刷20绕一轴线相对于本体转动以将地 面的灰尘带入洗地机内部。进一步，洗地机还包括装配在机身上的清水箱、污 水箱和动力元件，清水箱内的水流向滚刷20，以在滚刷20的滚动作用下拖洗地 面，动力元件为灰尘及拖洗形成的污水提供动力，以使灰尘和污水进入污水箱 被收集。

参阅图1-图3，本体包括壳体和端板10，滚刷20具有与端板10枢转连接 的至少一个枢转端21。即为，定义滚刷20与端板10枢转连接的端部为枢转端 21。当滚刷20轴向上的一端与端板10枢转连接时，则滚刷20具有一个枢转端 21；当滚刷20轴向上的两端均与端板10枢转连接时，则滚刷20具有两个枢转 端21。

在滚刷20的轴向上，端板10与壳体及滚刷20均活动连接，以使端板10 相对于枢转端21在第一位置与第二位置之间切换。参阅图1-图3，在第一位置 时，枢转端21的轴向端面211位于端板10的外表面11之内，具体地，枢转端 21的轴向端面211位于端板10的内表面12之内，以避免端板10干涉滚刷20 的转动。参阅图4-图6，在第二位置，枢转端21的轴向端面211的至少部分与 端板10的外表面11平齐或突出端板10的外表面11。

上述设置，端板10相对于枢转端21在第一位置时，枢转端21的轴向端面 211位于端板10的外表面11之内，滚刷20能够绕上述轴线转动以将地面的灰 尘带入洗地机内部，此时，方便清扫开阔地面，即为方便清扫非边角位置。端 板10相对于枢转端21在第二位置时，枢转端21的轴向端面211的至少部分与 端板10的外表面11平齐或突出端板10的外表面11，此时，本体不再能干涉滚 刷20，滚刷20能够实现沿边清扫，不再存在清洁死角。

在此需要说明的是，上述端板10的外表面11为：在滚刷20的轴向上，端 板10位于外侧的表面。上述端板10的内表面12为：在滚刷20的轴向上，端 板10位于内侧的表面。

一实施例中，本体包括还驱动件，滚刷20的一端与驱动件连接，滚刷20 的另一端形成枢转端21(参阅图3)。这样，能够使滚刷20轴向上的一端实现 沿边清扫，且由于滚刷20的另一端与驱动件连接，则保证了滚刷20安装于本 体上的稳定性。

具体地，驱动件包括驱动部、第一皮带轮、第二皮带轮及皮带，第一皮带 轮与驱动部连接，第二皮带轮与滚刷20连接，皮带套设于第一皮带轮与第二皮 带轮外。驱动部带动第一皮带轮转动，第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转 动，从而带动滚刷20转动。具体地，驱动部为电机。应当理解的是，在另一些 实施例中，对于驱动件不限于带传动的方式，其还可以为齿轮传动，或者是驱 动部直接驱动滚刷20转动。

另一实施例中，滚刷20具有与端板10枢转连接的两个枢转端21，即为， 滚刷20轴向上的两端均通过端板10与本体枢转连接，以使滚刷20在轴向上的 两端均能够实现沿边清扫。相对于现有技术中滚刷20的一端悬空而实现沿边清 扫的设置方式，能够使滚刷20牢固连接于本体上，提高了整个结构的稳定性。

一种具体实施方式中，与两个枢转端21连接的两个端板10一体成型，此 时两个端板10一体成型的成型体相对于其中任意一个枢转端21，均能在第一位 置与第二位置之间切换。且在此需要注意的是，该成型体针对两个枢转端21的 第一位置与第二位置并不相同。定义滚刷20的两个枢转端21分别为第一枢转 端21和第二枢转端21，那么成型体相对于第一枢转端21处于第一位置时，第 一枢转端21的轴向端面211位于该端的端板10的外表面11之内，成型体相对 于第一枢转端21处于第二位置时，第一枢转端21的轴向端面211的至少部分 与该端的端板10的外表面11平齐或突出端板10的外表面11。成型体相对于第 二枢转端21处于第一位置时，第二枢转端21的轴向端面211位于该端的端板 10的外表面11之内，成型体相对于第二枢转端21处于第二位置时，第二枢转 端21的轴向端面211的至少部分与该端的端板10的外表面11平齐或突出端板 10的外表面11。

另一种具体实施方式中，本体包括分体设置的第一端板和第二端板，第一 枢转端21与第一端板枢转连接，第二枢转端21与第二端板枢转连接。第一端 板相对于第一枢转端21在第一位置与第二位置之间切换，在第一端板处于第一 位置时，第一枢转端21的轴向端面211位于第一端板的外表面11之内，在第 一端板处于第二位置时，第一枢转轴46的轴向端面211的至少部分与第一端板 的外表面11平齐或突出第一端板的外表面11。第二端板相对于第二枢转端21 在第一位置与第二位置之间切换，在第二端板处于第一位置时，第二枢转端21 的轴向端面211位于第二端板的外表面11之内，在第二端板处于第二位置时， 第二枢转轴46的轴向端面211的至少部分与第二端面的外表面11平齐或突出 第二端板的外表面11。

一实施例中，参阅图7及图8，地刷组件100还包括弹性件30，弹性件30 设于端板10与滚刷20之间。当端板10从第一位置切换至第二位置时，弹性件 30弹性形变蓄力，弹性件30用于提供端板10从第二位置切换至第一位置的回 复力。当需要沿边清扫时，施加作用力(该作用力可以是人工施加，或者是边 角的墙壁施加，或者是洗地机的内部结构施加)于端板10，端板10从第一位置 切换至第二位置，此时，弹性件30弹性形变蓄力。而当进行沿边清扫后，弹性 件30提供回复力，以使端板10从第二位置切换至第一位置。这样，端板10能 够自动复位，避免通过人工方式或者其他额外的结构设置使端板10由第二位置 切换至第一位置，较为方便。

一实施例中，继续参阅图3，端板10包括相互的连接端13和悬空端14， 连接端13与壳体连接，枢转端21与悬空端14连接。在端板10处于第二位置 时，悬空端14远离连接端13的端部的至少部分容置于枢转端21内。即为，在 本实施例中，滚刷20为中空的圆筒状结构，在端板10处于第二位置时，悬空 端14远离连接端13的端部的至少部分容置于滚刷20的枢转端21内。应当理 解的是，在另一些实施例中，还可以通过其他方式实现枢转端21的轴向端面211 的至少部分与端板10的外表面11平齐或突出端板10的外表面11，对于其具体 方式在此亦不作限定。

进一步，悬空端14靠近连接端13的一端设有避空部141。在端板10处于 第二位置时，枢转端21的部分穿设于避空部141(参阅图6)内，悬空端14远 离连接端13的端部的全部容置于枢转端21内，枢转端21的轴向端面211的全 部与端板10的外表面11平齐或突出端板10的外表面11。具体地，上述避空部 141为在滚刷20的轴向贯穿开设于端板10上的避空孔。应当理解的是，在另一 实施例中，上述避空部也可以设置为在滚刷20的轴向贯穿设于端板10上的避 空槽。

另一实施例中，在端板10处于第二位置时，枢转端21的部分与悬空端14 的内表面12抵接弹性变形，悬空端14远离连接端13的端部的部分容置于枢转 端21内，枢转端21的轴向端面211的部分与端板10的外表面11平齐或突出 端板10的外表面11。

具体地，设置第一端板和第二端板在滚刷20的轴向上的厚度为3mm-10mm。 优选为5mm。应当理解的是，在另一些实施例中，对于端板10的厚度不作限定。

参阅图9及图10，地刷组件100还包括转套组件40，转套组件40与端板 10连接，滚刷20设于转套组件40外，滚刷20与端板10通过转套组件40枢转 连接。在滚刷20的轴向上，转套组件40能够在滚刷20内滑动，以使端板10 在第一位置与第二位置之间切换。

一实施例中，参阅图8及图10，转套组件40包括转套41，转套41与端板 10固定连接，并与滚刷20枢转连接。滚刷20内凸设有台阶部23，弹性件30 设于转套41与台阶部23之间。当端板10从第一位置切换至第二位置时，弹性 件30弹性形变蓄力，弹性件30用于提供端板10从第二位置切换至第一位置的 回复力。

本实施例中，当需要沿边清扫时，施加作用力于端板10，端板10带动转套 41向滚刷20的内部运动，端板10从第一位置切换至第二位置，此时弹性件30 弹性形变蓄力。当释放端板10时，端板10在弹性件30的回复力作用下从第二 位置自动切换至第一位置。具体地，弹性件30为弹簧。

另一实施例中，参阅图11，转套组件40还包括锁止件42，锁止件42设于 滚刷20内，转套41可转动地设于锁止件42内，弹性件30抵设于锁止件42与 台阶部23之间。在滚刷20的轴向上，锁止件42、转套41及端板10同步相对 于滚刷20运动，锁止件42相对于滚刷20在第三位置(参阅图3)和第四位置 (参阅图6)之间切换。当锁止件42处于第三位置时，端板10锁定至第一位置； 当锁止件42处于第四位置时，端板10锁定至第二位置。这样，避免了洗地机在工作过程中，端板10与滚刷20之间产生相对晃动，提高了滚刷20的稳定性。

本实施例中，当需要沿边清扫时，施加作用力于端板10，端板10带动转套 41及锁止件42向滚刷20的内部运动，端板10从第一位置切换至第二位置，锁 止件42从第三位置切换至第四位置，此时弹性件30弹性形变蓄力。当释放端 板10时，施加作用力于锁止件42(如通过脚踢滚刷20的外周面，使滚刷20弹 性形变)，使锁止件42能够相对于滚刷20运动，此时弹性件30提供的回复力 促使锁止件42从第四位置运动至第三位置，由于端板10与锁止件42同步运动， 则端板10从第二位置运动至第一位置。

进一步，继续参阅图11，锁止件42的外壁与滚刷20的内壁中一者上设有 第一锁止槽431和第二锁止槽432，另一者上设有锁止凸起44，锁止凸起44与 第一锁止槽431或第二锁止槽432配合，以限制锁止件42处于第三位置或第四 位置。具体地，第一锁止槽431和第二锁止槽432的截面形状均为弧形，锁止 凸起44的截面形状也为弧形，以方便锁止凸起44滑向锁止槽内或者从锁止槽 内滑出。

一具体实施例中，上述第一锁止槽431和第二锁止槽432设于滚刷20的内 壁上，锁止凸起44设于锁止件42的外壁上。具体地，滚刷20的内壁上设有导 向槽22，第一锁止槽431与第二锁止槽432设于导向槽22的底壁上，导向槽 22起到导向锁止凸起44的作用。

转套组件40还包括具有弹性的锁止臂45，锁止臂45的一端与锁止件42的 外壁或滚刷20的内壁连接，锁止凸起44设于锁止臂45的另一端。锁止件42 与滚刷20相对运动时，锁止臂45弹性形变蓄力。即为，在锁止凸起44在第一 锁止槽431和第二锁止槽432之间切换的过程中，锁止臂45弹性形变蓄力，以 方便锁止凸起44滑动至第一锁止槽431或第二锁止槽432中。

进一步，锁止臂45的一端与锁止件42的外壁连接，另一端朝向面向端板 10的方向延伸。锁止臂45与所述锁止件42的夹角范围为3°-8°。优选为5°。 这样，锁止臂45容易受力变形，方便端板10在第一位置与第二位置之间切换。 可以理解的是，在另一些实施例中，锁止臂45还可以采用其他方式设置，在此 亦不作限定。

一具体实施中，锁止件42的外壁上在周向间隔设有至少两个锁止臂45，每 个锁止臂45远离锁止件42的一端设有锁止凸起44，相应地，第一锁止槽431 和第二锁止槽432在周向上的数量与锁止臂45的数量相对应。这样，以避免其 中一组锁止结构(包括锁止槽、锁止臂45和锁止凸起44)损坏时，另外一组锁 止结构还可以发挥作用，保证结构运动的稳定性。

具体地，锁止臂45包括相对称设置的两个，锁止凸起44为两个，且第一 锁止槽431和第二锁止槽432也均为两个。另一实施例中，还可以设置锁止臂 45为四个，锁止凸起44为四个，第一锁止槽431和第二锁止槽432均为四个。

转套组件40还包括转轴46和轴承47，轴承47设于锁止件42和转套41中 一者，转轴46设于锁止件42与转套41中另一者并穿设于轴承47内。这样， 方便滚刷20相对于端板10转动。

具体地，轴承47设于转套41内，转轴46的一端与锁止件42连接，另一 端穿设于轴承47中。当清扫开阔地面时，锁止件42、转轴46及滚刷20均相对 于转套41及端板20转动。

进一步，转套41包括分体设置的连接套411和轴套412，连接套411与端 板10连接，轴套412设于连接套411内，转轴46与锁止件42和轴套412中一 者固定连接，另一者枢转连接。这样，方便设置转套41。应当理解的是，在另 一些实施例中，连接套411与轴套412也可以一体成型。

具体地，端板10上设有十字凸台50，连接套411的十字孔413与十字凸台 50配合，紧固件60穿设于连接套411内及十字凸台50上以将两者固定。具体 地，紧固件60为螺钉。

本申请一具体实施例提供的洗地机的工作原理如下(结合图1-图6)：

在清扫边角时，向端板10施加作用力(该作用力可以为手动，也可以是墙 壁施加，还可以是洗地机的内部结构施加)，端板10、连接套411、轴套412、 轴承47、转轴46及锁止件42均同步向右滑动(如图3中所示方向)。锁止件 42上的锁止臂45在上述作用力下弹性变形，锁止凸起44从第一锁止槽431滑 动至第二锁止槽432内。具体地，端板10、连接套411、轴套412、轴承47、 转轴46及锁止件42均同步向右滑动6mm，至端板10的下端滑动至滚刷20的内 部，至其外表面11(左侧表面)与滚刷20的左侧端面平齐，弹性件30压缩变 形(如图6中所示方向)。

在此需要说明的是，在清扫地面边角时，由于端板10的限制，滚刷20将 不能相对于端板10转动，滚刷20与地板或墙板之间滑动以实现清扫。

在不需要清扫边角时，向滚刷20施加作用力，如用脚踢滚刷20的外周面 或者通过洗地机的内部结构向滚刷20施加作用力，锁止凸起44从第二锁止槽 432内脱出。在弹性件30的回复力作用下，锁止件42带动锁止凸起44从第二 锁止槽432滑动至第一锁止槽431中，即为锁止件42向左运动6mm后，锁止凸 起44正好锁定于第一锁止槽431中，端板10从滚刷20内滑出(如图3中所示 方向)。此时，弹性件30弹性复位，弹性件30不再施加作用力于锁止件42或 滚刷20，滚刷20的轴向端面211与端板10的内表面12之间具有间距，以避免 端板10干涉滚刷20转动。具体地，滚刷20的轴向端面211与端板10的内表 面12之间的间距大于等于1mm。

本申请另一实施例还提供一种包括上述地刷组件100的清洁设备，具体地， 该清洁设备为洗地机。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对 上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技 术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细， 但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的 普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改 进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权 利要求为准。

Claims (15)

1.一种地刷组件，其特征在于，包括：

本体，包括壳体和端板(10)；

滚刷(20)，具有与端板(10)枢转连接的至少一个枢转端(21)；在所述滚刷(20)的轴向上，所述端板(10)与所述壳体及所述滚刷(20)均活动连接，以使所述端板(10)相对于所述枢转端(21)在第一位置与第二位置之间切换；

在所述端板(10)处于所述第一位置时，所述枢转端(21)的轴向端面(211)位于所述端板(10)的外表面(11)之内；在所述端板(10)处于所述第二位置时，所述枢转端(21)的轴向端面(211)的至少部分与所述端板(10)的外表面(11)平齐或突出所述端板(10)的外表面(11)。

2.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述本体包括驱动件，所述滚刷(20)的一端与所述驱动件连接，所述滚刷(20)的另一端形成所述枢转端(21)。

3.根据权利要求1或2所述的地刷组件，其特征在于，所述端板(10)包括相互连接的连接端(13)和悬空端(14)，所述连接端(13)与所述壳体连接，所述枢转端(21)与所述悬空端(14)连接；

在所述端板(10)处于所述第二位置时，所述悬空端(14)远离所述连接端(13)的端部的至少部分容置于所述枢转端(21)内。

4.根据权利要求3所述的地刷组件，其特征在于，所述悬空端(14)靠近所述连接端(13)的一端设有避空部；在所述端板(10)处于所述第二位置时，所述枢转端(21)的部分穿设于所述避空部内，所述悬空端(14)远离所述连接端(13)的端部的全部容置于所述枢转端(21)内，所述枢转端(21)的轴向端面(211)的全部与所述端板(10)的外表面(11)平齐或突出所述端板(10)的外表面(11)；

或者

在所述端板(10)处于所述第二位置时，所述枢转端(21)的部分与所述悬空端(14)的内表面(12)抵接弹性变形，所述悬空端(14)远离所述连接端(13)的端部的部分容置于所述枢转端(21)内，所述枢转端(21)的轴向端面(211)的部分与所述端板(10)的外表面(11)平齐或突出所述端板(10)的外表面(11)。

5.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还包括转套组件(40)，所述转套组件(40)与所述端板(10)连接，所述滚刷(20)设于所述转套组件(40)外，所述滚刷(20)与所述端板(10)通过所述转套组件(40)枢转连接；

其中，在所述滚刷(20)的轴向上，所述转套组件(40)能够在所述滚刷(20)内滑动，以使所述端板(10)在所述第一位置与所述第二位置之间切换。

6.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还包括弹性件(30)，所述滚刷(20)内凸设有台阶部(23)，所述弹性件(30)设于所述转套组件(40)与所述台阶部(23)之间；

当所述端板(10)从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述弹性件(30)弹性形变蓄力，所述弹性件(30)用于提供所述端板(10)从所述第二位置切换至所述第一位置的回复力。

7.根据权利要求5所述的地刷组件，其特征在于，所述转套组件(40)包括转套(41)，所述转套(41)与所述端板(10)固定连接，并与所述滚刷(20)枢转连接。

8.根据权利要求7所述的地刷组件，其特征在于，所述转套组件(40)还包括设于所述滚刷(20)内的锁止件(42)，所述转套(41)可转动地设于所述锁止件(42)内；在所述滚刷(20)的轴向上，所述锁止件(42)、所述转套(41)及所述端板(10)同步相对于所述滚刷(20)运动，且所述锁止件(42)相对于所述滚刷(20)在第三位置和第四位置之间切换；

其中，当所述锁止件(42)处于所述第三位置时，所述端板(10)锁定至所述第一位置；当所述锁止件(42)处于所述第四位置时，所述端板(10)锁定至所述第二位置。

9.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述锁止件(42)的外壁与所述滚刷(20)的内壁中一者上间隔设有第一锁止槽(431)和第二锁止槽(432)，另一者上设有锁止凸起(44)，所述锁止凸起(44)与所述第一锁止槽(431)或所述第二锁止槽(432)配合，以限制所述锁止件(42)处于所述第三位置或所述第四位置。

10.根据权利要求9所述的地刷组件，其特征在于，所述转套组件(40)还包括具有弹性的锁止臂(45)，所述锁止臂(45)的一端与所述锁止件(42)的外壁或所述滚刷(20)的内壁连接，所述锁止凸起(44)设于所述锁止臂(45)的另一端；

所述锁止件(42)与所述滚刷(20)相对运动时，所述锁止臂(45)弹性形变蓄力。

11.根据权利要求10所述的地刷组件，其特征在于，所述锁止臂(45)与所述锁止件(42)的外壁或所述滚刷(20)的内壁的夹角范围为3°-8°。

12.根据权利要求8所述的地刷组件，其特征在于，所述转套组件(40)还包括转轴(46)和轴承(47)，所述轴承(47)设于所述锁止件(42)和所述转套(41)中一者，所述转轴(46)设于所述锁止件(42)与所述转套(41)中另一者并穿设于所述轴承(47)内。

13.根据权利要求12所述的地刷组件，其特征在于，所述转套(41)包括分体设置的连接套(411)和轴套(412)，所述连接套(411)与所述端板(10)连接，所述轴套(412)设于所述连接套(411)内，所述转轴(46)与所述锁止件(42)和所述轴套(412)中一者固定连接，另一者枢转连接。

14.根据权利要求1所述的地刷组件，其特征在于，所述地刷组件还包括弹性件(30)，所述弹性件(30)设于所述端板(10)与所述滚刷(20)之间；

当所述端板(10)从所述第一位置切换至所述第二位置时，所述弹性件(30)弹性形变蓄力，所述弹性件(30)用于提供所述端板(10)从所述第二位置切换至所述第一位置的回复力。

15.一种清洁设备，其特征在于，包括如权利要求1-14任一项所述的地刷组件。

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