CN216393967U - 滚拖组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

一种滚拖组件及清洁机器人，滚拖组件包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，外壳的内部设有收容腔及与收容腔连通的底部开口，滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于收容腔中且滚拖从底部开口伸出以接触地面，清水槽设于滚拖的上方，清水槽的底部设有多个出水孔，外壳在清水槽的正上方位置设有加水口，通过加水口加入的清水从清水槽的出水孔流入滚拖上；滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；滚筒设于滚拖的后侧并与滚拖过盈配合以压紧在滚拖上，污水槽设于滚拖的后侧并位于滚筒的下方，滚拖在转动过程中带动滚筒与第一方向相反的第二方向转动，从而将滚拖拖地后的污水挤压出并流入到污水槽中。

Description

滚拖组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种滚拖组件及清洁机器人。

背景技术

现有市场上的清洁机器人的功能比较单一，主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘、垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。

但是，本发明人在实施本发明创时发现，现有的带有拖地功能的清洁机器人至少存在以下的技术问题：现有的清洁机器人通过在底部设置一抹布以在行走过程中进行拖地，当拖地时间较久后，水和脏污附着在抹布上免，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，抹布需要用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，费时费力，不卫生且影响用户体验。而且，目前的清洁机器人一般需要将整个清洁机器人的底座翻转过来，并借助工具才能拆开滚拖组件以取出滚拖进行清理，这样的方式不仅给用户带来麻烦，对于机型较大的商用清洁机器人或者带有水箱的清洁机器人来说都非常不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种滚拖组件及清洁机器人，能有效解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种滚拖组件，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面，所述清水槽设于所述滚拖的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述外壳在所述清水槽的正上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流入所述滚拖上；所述滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压紧在所述滚拖上，所述污水槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方，所述滚拖在转动过程中带动所述滚筒与所述第一方向相反的第二方向转动，从而将所述滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括加水刮片，所述加水刮片连接于所述清水槽的下方，且所述加水刮片的底部尖端与所述滚拖接触，清水通过所述清水槽底部的出水孔流入所述加水刮片的斜面上，从而均匀流到所述滚拖上。

作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括接水片，所述接水片连接于所述污水槽的上表面，且所述接水片的顶部尖端与所述滚拖接触，所述滚筒将所述滚拖拖地后的污水挤压出并通过所述接水片流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述污水槽的底部设有排污口，所述污水槽在所述排污口前设有过滤网，所述污水槽中的污水通过所述过滤网过滤后由所述排污口排出；所述加水口通过加水管道与清洁机器人的清水箱连接以加入清水，所述排污口通过排污管道与清洁机器人的污水箱连接以排出污水。

作为上述方案的改进，所述外壳的顶部设有进风口，所述外壳的后侧底部分布多个出风孔，所述进风口通过出风管与清洁机器人的集尘盒的出风口连接，经过所述集尘盒的风机的热风由所述进风口进入到所述收容腔内，并通过所述出风孔排出以将所述滚拖拖过的地面吹干。

作为上述方案的改进，所述外壳的一端开口，所述滚拖组件还包括与所述滚拖的另一端连接的端盖卡合组件，所述外壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖从所述外壳的一端开口整体抽出。

作为上述方案的改进，所述滚拖包括滚轴、套在所述滚轴上的拖布、第一滚轴连接件和第二滚轴连接件，所述滚轴连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间并可相对第一滚轴连接件和第二滚轴连接件转动；所述滚拖通过所述第一滚轴连接件与所述电机组件连接，所述滚拖通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连接；所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件还分别设有与所述污水槽连接的污水槽连接部，所述污水槽连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间以与所述滚拖构成一个整体；藉由所述端盖卡合组件可将所述滚拖和污水槽整体从所述外壳的一端开口抽出。

作为上述方案的改进，还包括与所述外壳固定连接的电推杆升降组件，所述滚拖组件通过所述电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座上并可在所述电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动。

作为上述方案的改进，所述电推杆升降组件包括电机、电推杆上固定板、电推杆下固定板、电推杆固定柱、电推杆伸缩杆、电推杆连接柱、滚拖固定板和滚拖连接柱，所述电推杆伸缩杆与电机连接后连接于所述电推杆上固定板和电推杆下固定板之间，滚拖组件通过所述滚拖连接柱与所述滚拖固定板连接，所述电推杆下固定板与所述滚拖固定板通过所述电推杆连接柱连接，所述滚拖连接柱和电推杆连接柱上分别设有直线轴承，所述电推杆上固定板通过所述电推杆固定柱固定在清洁机器人的底座上；在所述电机的作用下，电推杆伸缩杆做上下伸缩运动，从而带动所述滚拖组件整体上下移动。

本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括如上任一方案所述的滚拖组件。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种滚拖组件及清洁机器人，该滚拖组件包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，外壳的内部设有收容腔及与收容腔连通的底部开口，滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于收容腔中且滚拖从底部开口伸出以接触地面，清水槽设于滚拖的上方，清水槽的底部设有多个出水孔，外壳在清水槽的正上方位置设有加水口，通过加水口加入的清水从清水槽的出水孔流入滚拖上；滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；滚筒设于滚拖的后侧并与滚拖过盈配合以压紧在滚拖上，污水槽设于滚拖的后侧并位于滚筒的下方，滚拖在转动过程中带动滚筒与第一方向相反的第二方向转动，从而将滚拖拖地后的污水挤压出并流入到污水槽中。因此，本实用新型实施例提供的滚拖组件在清洁(拖地)工作中，能够实现拖地清洁的同时还能够对滚拖进行自清洗。而且，还能够将经过集尘盒的风机的热风引入到滚拖组件中以将滚拖组件拖过的地面吹干，这样可以回收利用集尘盒中经过风机的热风，避免其直接排放到环境中造成浪费。另外，本实用新型实施例提供的滚拖组件的滚拖在端盖卡合组件的作用下，能够从外壳的侧端轻松抽出，无需将底座翻转过后利用工具拆除后才能取出，方便滚拖使用一段时间后取出进行拖布更换等操作，尤其适用于大型商用的清洁机器人。再者，本实用新型实施例提供的滚拖组件通过电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座上并可在电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动，这样可以在需要拖地时放下滚拖组件进行拖地，不需要或者不适合拖地时将滚拖组件抬起即可，还利于清洁机器人的行走。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的另一角度的整体结构示意图。

图3是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的分解结构示意图。

图4本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的剖面示意图。

图5是是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的结构示意图，显示了滚拖从外壳中抽出后的状态。

图6是本实用新型实施例提供的一种端盖卡合组件的分解结构示意图。

图7a和图7b是本实用新型实施例提供的滚拖组件的滚拖处于解锁状态的不同方向的两个局部剖面示意图。

图7c是本实用新型实施例提供的滚拖组件的滚拖处于锁定状态的局部剖面示意图。

图8是本实用新型实施例提供的滚拖组件与电推杆升降组件连接后的结构示意图。

图9是本实用新型实施例提供的滚拖组件与电推杆升降组件连接后的剖面示意图。

图10是本实用新型实施例提供的滚拖组件通过电推杆升降组件连接至清洁机器人的底座上的状态示意图。

图11是本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。

图12显示了图11的清洁机器人的集尘盒、清水箱和污水箱与滚拖组件之间的连接关系。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1～图3，为本实用新型实施例提供的一种优选的滚拖组件19的结构。本实施例提供的滚刷组件19包括外壳192(包括通过卡合实现固定连接的上盖192a和下盖192b)、滚拖191、滚筒193、清水槽195、污水槽196及电机组件194。所述外壳192的内部设有收容腔1920及与所述收容腔1920连通的底部开口1922，所述滚拖191、滚筒193、清水槽195和污水槽196设于所述收容腔1920中且所述滚拖191从所述底部开口1922伸出以接触地面。所述清水槽195连接在所述上盖192a的内表面并位于所述滚拖191的上方，所述清水槽195的底部设有多个出水孔1950，所述上盖192a在所述清水槽195的正上方位置设有加水口190a，通过所述加水口190a加入的清水从所述清水槽195的出水孔1950 流入所述滚拖191上(通过加水口190a加入的水流入到滚拖191的路径如图4中的箭头 A1所示)。所述滚拖191的一端与所述电机组件194的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖191往第一方向(方向如图4的箭头B1所示，转动方向与驱动设置该滚拖组件的清洁机器人前进的驱动轮的转动方向一致)转动以进行拖地。所述滚筒193的两端通过连接件固定连接于所述上盖192a的内表面并位于所述滚拖191的后侧(如图4所示，滚筒193优选位于滚拖191的斜后方，两者的中心连线与地面约为45°，并使所述滚筒193 与所述滚拖191过盈配合以压紧在所述滚拖191上。所述污水槽设于所述滚拖191的后侧并位于所述滚筒193的下方。这样，所述滚拖191在电机的驱动下转动拖地(流入到滚拖 191的清水随着滚拖191转动在拖地的过程中变成污水)，在转动过程中带动所述滚筒193 与所述第一方向相反的第二方向(方向如图4的箭头B2所示)转动，所述滚筒193在转动过程中将所述滚拖191拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽196中。可见，本实施例提供的滚拖组件19利用滚筒193在滚拖191转动拖地中对滚拖191拖地后的污水进行挤压排出，从而能够将滚拖191上的污水及时排出，避免滚拖191的污水在之后的地面清理过程中对地面造成二次污染。因此，本实施例提供的滚拖组件19带有自清洗功能，无需用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，省时省力，卫生且提高用户体验。

进一步的，如图1和图3所示，所述污水槽196的底部设有排污口190b，所述污水槽196在所述排污口190b前设有过滤网(图未示)，所述污水槽196中的污水通过所述过滤网过滤后由所述排污口190b排出。在本实施例中，所述加水口190a通过加水管道与清洁机器人的清水箱连接以加入清水，所述排污口190b通过排污管道与清洁机器人的污水箱连接以排出污水。

优选的，如图2～图4所示，本实施例的滚拖组件19还包括加水刮片1951，所述加水刮片1951通过连接件固定连接于所述上盖192a的内表面并位于所述清水槽195的正下方(作为优选的，可以将清水槽195与加水刮片1951连接成一个整体后再通过连接件固定连接于所述上盖192a的内表面)。所述加水刮片1951整体呈倒三角结构，所述加水刮片 1951的开口从上往下逐渐收窄，且加水刮片1951的底部尖端与所述滚拖191接触。这样，清水通过所述清水槽195底部的出水孔1950流入所述加水刮片1951中，并沿着加水刮片 1951内部的斜面流下并从底部尖端的开口流到滚拖上，从而均匀流到所述滚拖191上。可见，本实施例的滚拖组件19通过增加加水刮片1951，能够更均匀地将清水加入到滚拖 191的表面上，而且加水刮片1951的结构设计使得底部尖端部分对于滚拖191的转动并不会带来影响。

优选的，如图3和图4所示，所述滚拖组件19还包括接水片1961，所述接水片1961连接于所述污水槽196贴近滚拖191的侧壁上表面，且所述接水片1961的顶部尖端与所述滚拖191接触，所述滚筒193将所述滚拖191拖地后的污水挤压出并通过所述接水片 1961流入到所述污水槽196中。可见，本实施例的滚拖组件19通过增加接水片1961，能够有利于将滚筒193挤压滚拖191拖地后的污水接入到污水槽中，避免污水流入到地面上，而且接水片1961的结构设计使顶部尖端部分对于滚拖191的转动并不会带来影响。

优选的，如图2～图4所示，所述滚拖组件19的外壳192的后侧顶部设有进风口190c，所述外壳192的后侧底部分布多个出风孔1929(与滚拖191的轴方向平行分布至少一排)，所述进风口190c通过出风管与清洁机器人的集尘盒的出风口连接，经过所述集尘盒的风机的热风由所述进风口190c进入到所述收容腔内，并通过所述出风孔1929排出以将所述滚拖191拖过的地面吹干。可见，本实施例的滚拖组件19在外壳上设置进风口190c和出风孔1929，进风口190c通过风管与清洁机器人的集尘盒的出风口连接，以将经过所述集尘盒的风机的热风引入到滚拖组件19的腔体内并通过出风孔1929吹出以将滚拖组件19 拖过的地面吹干，这样可以回收利用集尘盒中经过风机的热风，避免其直接排放到环境中造成浪费。

优选的，参考图3和图5，本实施例提供的滚拖组件19还设有端盖卡合组件198，通过该端盖卡合组件198可带动滚拖191从外壳192的侧端整体抽出。具体的，本实施例的所述电机组件194设于所述外壳192的一端并与所述滚拖191的第一端连接。所述外壳 192的另一端开口，所述端盖卡合组件198设于所述外壳192的另一端，用于闭合所述外壳192的另一端开口并与所述滚拖191的第二端连接。其中，所述外壳192的内壁设有卡槽1920，所述端盖卡合组件198设有与所述卡槽1920配合的端盖卡扣件1981及驱动所述端盖卡扣件1981与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件。藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件1981脱离所述卡槽1920后可带动所述端盖卡合组件198以将所述滚拖191从所述外壳192的一端开口整体抽出。

具体的，所述滚拖191包括滚轴1911、套在所述滚轴1911上的拖布1912、第一滚轴连接件1913和第二滚轴连接件1914，所述滚轴1911连接于所述第一滚轴连接件1913和第二滚轴连接件1914之间并可相对第一滚轴连接件1913和第二滚轴连接件1914转动。所述滚拖191通过所述第一滚轴连接件1913与所述电机组件19连接，所述滚拖通过所述第二滚轴连接件1914与所述端盖卡合组件198连接。其中，所述第一滚轴连接件1913和第二滚轴连接件1914还分别设有与所述污水槽19连接的污水槽连接部，所述污水槽196 连接于所述第一滚轴连接件1913和第二滚轴连接件1914之间以与滚拖191构成一个整体，藉由所述端盖卡合组198可将所述滚拖191和污水槽196整体从所述外壳192的一端开口抽出。

可以理解的，为了利于将滚拖191从外壳192的侧端整体抽出，该滚拖191通过第一滚轴连接件1913与电机组件194的连接能够使滚拖191与电机连接并在电机的驱动下转动即可，即滚拖191通过第一滚轴连接件1913与电机组件194的连接是可以轻易分离的。而滚拖191通过第二滚轴连接件1914与端盖卡合组件198之间的连接则是牢固连接甚至可以是固定连接，从而保证能够通过端盖卡合组件198可以带动滚拖191 整体抽出。

参考图5、图6、图7a～7c，是本实用新型实施例提供的一种端盖卡合组件198的优选结构。具体的，所述端盖卡合组件198包括端盖内壳1981及与所述端盖内壳1981固定连接的端盖外壳1982、端盖钥匙1983、弹性元件1984和端盖卡扣件1985。其中，端盖钥匙1983和弹性元件1984构成端盖驱动件。所述弹性元件1984及端盖卡扣件1985收容于所述端盖内壳1981和端盖外壳1982连接后的腔体1980内。优选的，本实施例提供的端盖卡扣件1985包括第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b，所述弹性元件1984 对应包括第一弹性元件1984a和第二弹性元件1984b,而所述外壳192的内壁设置的卡槽 1920对应包括第一卡槽1920a和第二卡槽1920b，且所述第一卡槽1920a和第二卡槽1920b 相对地设于外壳192的前后端的内壁上(参考图7b和图7c)。所述第一弹性元件1984a和第二弹性元件1984b优选为弹簧。所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b的内部均设有弹簧柱，第一弹性元件1984a和第二弹性元件1984b分别套在第一端盖卡扣件 1985a和第二端盖卡扣件1985b的弹簧柱上，一端分别对应与第一端盖卡扣件1985a、第二端盖卡扣件1985b的内壁抵顶，另一端与腔体1980内固定设置的抵接件抵顶，从而使第一弹性元件1984a和第二弹性元件1984b受端盖钥匙1983前端的抵顶部(后面描述) 的作用在移动过程中分别被压缩。所述端盖内壳1981的两侧壁设有连通腔体内外的开口 19810a、19810b，所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b的一端分别受所述端盖钥匙1983的抵顶部作用而带动整体移动，所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b的另一端在移动过程中分别从所述开口19810a、19810b伸出以与所述第一卡槽1920a和第二卡槽1920b卡合。

所述端盖卡合组件198通过所述端盖内壳1981与所述第二滚轴连接件1914固定连接。所述端盖外壳1982上设有钥匙孔19821，所述端盖外壳1982的内壁在所述钥匙孔 19821的位置设有环形卡槽19822。

所述端盖钥匙1983整体呈圆柱体，所述端盖钥匙1983的中前部(靠近前端特定距离) 的外表面设有与所述环形卡槽19822卡接的卡凸19831，所述卡凸19831包括两个，分别相对设于所述端盖钥匙1983的上下表面，所述端盖钥匙1983的前端与所述两个卡凸19831之间的两侧为斜面19832，两个斜面19832之间的两个圆柱面构成上述抵顶部19833。所述端盖钥匙1983的后端设有拉环19834。这样，将所述端盖钥匙1983调整至所述卡凸 19831一上一下的位置通过所述端盖外壳1982上的钥匙孔19821用力插入到所述腔体 1980内，所述端盖钥匙1983的前端由于两侧斜面19832的设置，在端盖钥匙1983插入钥匙孔19821时，能够利于带动两个卡凸19831穿过钥匙孔19821以与环形卡槽19822卡接。可以理解的，该环形卡槽19822与两个卡凸19831的卡接用于限制端盖钥匙1983向腔体外移动(即无法从腔体中脱离)，但是并没有限制端盖钥匙1983向腔体内移动，也就是说，所述端盖钥匙1983通过所述钥匙孔19821插入到所述腔体1980后可在所述腔体 1980内前后移动。

为了方便描述，将端盖钥匙1983的两个卡凸19831与环形卡槽19822卡接时的位置定义为第一位置(端盖钥匙1983处于第一位置的状态如图7a及图7b所示)，并将端盖钥匙1983在所述腔体1980内插入到最深的位置为第二位置。当端盖钥匙1983处于第一位置的情况下，用力将端盖钥匙1982插入到第二位置，此时，端盖钥匙1983的前端位于所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b之间，且端盖钥匙1983的两个斜面 19832分别与所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b相对(由于斜面设计，端盖钥匙1983此时不会与第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b干涉)。然后，将端盖钥匙1983顺时针或逆时针90°，使两个斜面19832翻转至一上一下位置，而两个斜面19832之间的两个圆柱面(抵顶部19833)则翻转至分别与所述第一端盖卡扣件1985a 和第二端盖卡扣件1985b相对，而且，两个圆柱面(抵顶部19833)在翻转过程中分别抵顶所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b(两个圆柱面之间的距离大于两个斜面之间的距离)，从而推动所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b移动以分别与所述第一卡槽1920a和第二卡槽1920b卡合(端盖钥匙1983此时的状态如图7c所示)。此时，若将端盖钥匙1983顺时针或逆时针90°，两个圆柱面(抵顶部19833)在翻转过程中不再抵顶所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b，所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b分别在所述第一弹性元件1984a和第二弹性元件 1984b的作用下自动回到原位，从而与所述第一卡槽1920a和第二卡槽1920b中脱离。

作为本实施例的改进方案，所述端盖内壳1981在所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b之间设有弹簧柱1986，所述弹簧柱1986上套有第三弹性元件1987，所述端盖钥匙1983设有中空腔体，当用力将所述端盖钥匙1983插入到第二位置时，所述弹簧柱1986及所述第三弹性元件1987进入所述端盖钥匙1983的中空腔体且所述第三弹性元件1987被压缩。在所述第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b分别与所述第一卡槽1920a和第二卡槽1920b卡合的情况下，将端盖钥匙1983顺时针或逆时针90°后松手(即撤销用力)，所述端盖钥匙1983可在所述第三弹性元件1987的作用下复位至所述卡凸19831与环形卡槽19822卡接的位置(即第一位置上)。优选的，该第三弹性元件 1987为弹簧。

进一步的，请继续参考图5，所述滚拖191的第一滚轴连接件1913和第二滚轴连接件1914的两侧分别设有定位筋19130、19140，所述外壳192的前后端的内壁上还设有定位槽1925，所述定位槽1925从所述外壳192的一端延伸至另一端，每一所述定位槽1925分别与第一卡槽1920a和第二卡槽1920b连通，且每一所述定位槽与所述定位筋19130、19140的形状匹配。这样，通过将滚拖191上的定位筋19130、19140 对齐外壳192上的定位槽1925以将滚拖191推入到底，从而将滚拖191收容到外壳192 的收容腔内，并使滚拖191与电机组件的电机对应连接。可见，本实施例提供的定位筋和定位槽，不仅能够引导滚拖191到外壳192的收容腔内，而且能够定位好滚拖191 在外壳192的收容腔的位置，然后再通过转动端盖卡合组件198的端盖钥匙1983使端盖卡合组件198的端盖卡扣件与外壳中的卡槽卡合，从而将滚拖191固定在外壳192的收容腔内，避免滚拖191在拖地工作过程中从外壳192中脱离。

优选的，参考图8～图10，本实施例提供的滚拖组件19的外壳192与一电推杆升降组件199固定连接，所述滚拖组件19通过所述电推杆升降组件199连接于清洁机器人的底座上并可在所述电推杆升降组件199的驱动下整体远离或靠近地面移动。

具体的，所述电推杆升降组件199包括电机1991、电推杆上固定板1992、电推杆下固定板1993、电推杆固定柱1994、电推杆伸缩杆1995、电推杆连接柱1996、滚拖固定板1997和滚拖连接柱1998，所述电推杆伸缩杆1995与电机1991连接后通过上下两个支架固定于所述电推杆上固定板1992和电推杆下固定板1993之间。滚拖组件19通过所述滚拖连接柱1998(清洁机器人的底座111上设有贯通底座上下表面的穿孔，所述滚拖连接柱1998穿过该穿孔)与所述滚拖固定板1997连接，所述电推杆下固定板1993与所述滚拖固定板1997通过所述电推杆连接柱1995连接，所述电推杆连接柱1995上设有直线轴承19950及套有弹簧19951，所述滚拖连接柱1998上也设有直线轴承19980。其中，所述电推杆上固定板1992的两端通过所述电推杆固定柱1994固定连接在清洁机器人的底座 111(参考图10)上。这样，在所述电机的作用下，电推杆伸缩杆1995做上下伸缩运动，从而带动所述滚拖组件19整体上下移动，从而使所述滚拖组件19的滚拖191远离或靠近地面移动。

可见，本实施例提供的滚拖组件19通过电推杆升降组件199连接于清洁机器人的底座上并可在所述电推杆升降组件199的驱动下整体远离或靠近地面移动，这样在清洁机器人完成清洁或者不需要拖地的地方(比如地毯)可将滚拖组件19抬起，防止损坏地面，减少进行阻力。另外，在清洁机器人需要停留在原地以等待具体清洁指示时，为了避免清洁机器人发生移动或滑动(尤其清洁机器人当前位于滑坡上时)，可以通过电推杆升降组件199进一步推动滚拖组件19，使滚拖组件19的滚拖191靠近地面移动，以增加滚拖组件19的滚拖191与地面之间的摩擦力，从而有效阻碍清洁机器人发生移动或滑动。

下面，结合图4、图5和图7b、图7c以及图10，对本实施例提供的滚拖组件19的工作过程进行详细描述。首先，本实施例提供的滚拖组件19通过电推杆升降组件199连接到清洁机器人的底座下表面(与地面相对的表面)，具体的，清洁机器人的底座下表面设有对应的安装槽，滚拖组件19通过该电推杆升降组件199匹配到该安装槽上。可以理解的，该安装槽具有一定深度，以利于滚拖组件19在电推杆升降组件199的驱动下能够上下移动。另外，本实用新型实施例提供的滚拖组件19的滚拖191在端盖卡合组件198 的作用下，能够从外壳192的侧端轻松抽出，方便滚拖使用一段时间后取出进行更换等操作。

具体实施时，当需要将滚拖191放入外壳192中以进行拖地工作时，首先，将滚拖191上的定位筋19130、19140对齐外壳192上的定位槽1925以将滚拖191推入到底，从而将滚拖191收容到外壳192的收容腔内，并使滚拖191与电机组件的电机对应连接，然后，将端盖钥匙1983插入到位(第二位置)后，将端盖钥匙1983顺时针或逆时针90°，使第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b移动以分别与外壳192上的第一卡槽 1920a和第二卡槽1920b卡合，从而将滚拖191保持固定(锁定)在外壳192的收容腔内。这样，即可启动电机驱动滚拖191转动进行清洁(拖地)工作。在工作过程中，通过加水口190a加入的清水从清水槽195的出水孔1950沿着加水刮片1951流入滚拖191的拖布上，滚拖191在电机的驱动下转动，使拖布与地面摩擦，达到清洁地面的效果，流入到拖布上的清水随着滚拖191转动拖地的过程中变成污水，滚拖191在转动过程中带动所述滚筒193往相反方向转动，使滚筒193在转动同时将所述滚拖191拖地后的污水挤压出并沿着接水片1961流入到所述污水槽196中，污水槽196中的污水通过排污口190b排出到清洁机器人的污水箱中。另外，进风口190c通过风管与清洁机器人的集尘盒的出风口连接，以将经过所述集尘盒的风机的热风引入到滚拖组件19的腔体内并通过出风孔1929吹出以将滚拖组件19拖过的地面吹干。因此，本实施例的滚拖组件19在清洁(拖地)工作中，能够实现拖地清洁的同时还能够对滚拖进行自清洗以及对拖地后的地面进行烘干。

使用一段时间后需要取出滚拖进行更换等操作时，将端盖钥匙1983顺时针或逆时针 90°，第一端盖卡扣件1985a和第二端盖卡扣件1985b分别在第一弹性元件1984a和第二弹性元件1984b的作用下自动回到原位(即从所述第一卡槽1920a和第二卡槽1920b中脱离)，此时，只需要轻拉端盖钥匙1983上的拉环19834，即可带动端盖卡合组件198以将滚拖191从外壳192中整体抽出。

参考图11，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人1，该清洁机器人1包括壳体部分和功能部件，该壳体部分包括底座111、外壳112和上盖113，外壳112设于所述底座 111上，上盖113与所述外壳112铰接以实现打开或闭合功能。部分功能部件(包括集尘盒14、清水箱15和污水箱16等)收容于由所述底座111、外壳112和上盖113连接所构成的腔体内，由该壳体部分进行定位(固定)和屏蔽保护。

在本实施例提供的清洁机器人1，功能部件还包括清洁部件，清洁部件主要包括边刷组件17、滚刷组件18、滚拖组件19。其中，边刷组件17设置两套，分别连接于底座111 的下表面(与地面相对的表面)的前部的左右两角，滚刷组件18连接于底座111的下表面的中前部并位于边刷组件17的后方，滚拖组件19连接于底座111的下表面1112的后部。其中，本实施例提供的滚拖组件19采用如上述任一实施例的滚拖组件19的结构，采用该实施例，能够将滚拖191从底座111的侧边轻松抽出。

如图12所示，该清洁机器人1的清水箱15的清水出水口150b通过清水出水管152与所述滚拖组件19的加水口190a连接，所述清水出水管152上设有清水泵1520，所述清水箱15的清水在所述清水泵的作用下通过清水出水口150b、清水出水管152和加水口190a 流入所述滚拖组件19的滚拖191中以用于拖地及所述滚拖的自清洗。该清洁机器人1的污水箱16的污水进水口160a通过污水进水管161与所述滚拖组件19的排污口190b连接，所述污水进水管161上设有第一污水泵1610，所述滚拖组件19清洗所述滚拖191后的污水在所述第一污水泵1610的作用下通过排污口190b、污水进水管161和污水进水口160a 进入所述污水箱16。所述集尘盒14中设有第一风机143，所述集尘盒14的出风口140c 通过出风管144与所述滚拖组件19的进风口190c连接。经过所述第一风机143的热风通过出风口140c、出风管144和进风口190c吹入所述滚拖组件19中以将拖过的地面吹干。

返回参考图11，本实施例的清洁机器人可在外壳112的前端面上设置摄像头116和激光雷达117，在底座111的前端面设置防撞条118，并在外壳112和底座111的四周设有不均匀分布的超声波探头119，以辅助清洁机器人的行走以实现清洁工作。可以理解的，本实施例的清洁机器人还设置能够保证清洁机器人正常工作的常规部件，例如驱动轮和从动轮等，由于这些部件为本领域技术人员所熟悉，在此不再赘述。

综上，本实用新型实施例提供的滚拖组件在清洁(拖地)工作中，能够实现拖地清洁的同时还能够对滚拖进行自清洗。而且，还能够将经过集尘盒的风机的热风引入到滚拖组件中以将滚拖组件拖过的地面吹干，这样可以回收利用集尘盒中经过风机的热风，避免其直接排放到环境中造成浪费。另外，本实用新型实施例提供的滚拖组件的滚拖在端盖卡合组件的作用下，能够从外壳的侧端轻松抽出，无需将底座翻转过后利用工具拆除后才能取出，方便滚拖使用一段时间后取出进行拖布更换等操作，尤其适用于大型商用的清洁机器人。再者，本实用新型实施例提供的滚拖组件通过电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座上并可在电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动，这样可以在需要拖地时放下滚拖组件进行拖地，不需要或者不适合拖地时将滚拖组件抬起即可，还利于清洁机器人的行走。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚拖组件，其特征在于，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面，所述清水槽设于所述滚拖的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述外壳在所述清水槽的正上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流入所述滚拖上；所述滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下带动滚拖往第一方向转动以进行拖地；所述滚筒设于所述滚拖的后侧并与所述滚拖过盈配合以压紧在所述滚拖上，所述污水槽设于所述滚拖的后侧并位于所述滚筒的下方，所述滚拖在转动过程中带动所述滚筒与所述第一方向相反的第二方向转动，从而将所述滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

2.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述滚拖组件还包括加水刮片，所述加水刮片连接于所述清水槽的下方，且所述加水刮片的底部尖端与所述滚拖接触，清水通过所述清水槽底部的出水孔流入所述加水刮片的斜面上，从而均匀流到所述滚拖上。

3.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述滚拖组件还包括接水片，所述接水片连接于所述污水槽的上表面，且所述接水片的顶部尖端与所述滚拖接触，所述滚筒将所述滚拖拖地后的污水挤压出并通过所述接水片流入到所述污水槽中。

4.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述污水槽的底部设有排污口，所述污水槽在所述排污口前设有过滤网，所述污水槽中的污水通过所述过滤网过滤后由所述排污口排出；所述加水口通过加水管道与清洁机器人的清水箱连接以加入清水，所述排污口通过排污管道与清洁机器人的污水箱连接以排出污水。

5.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述外壳的顶部设有进风口，所述外壳的后侧底部分布多个出风孔，所述进风口通过出风管与清洁机器人的集尘盒的出风口连接，经过所述集尘盒的风机的热风由所述进风口进入到所述收容腔内，并通过所述出风孔排出以将所述滚拖拖过的地面吹干。

6.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述外壳的一端开口，所述滚拖组件还包括与所述滚拖的另一端连接的端盖卡合组件，所述外壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；藉由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖从所述外壳的一端开口整体抽出。

7.如权利要求6所述的滚拖组件，其特征在于，所述滚拖包括滚轴、套在所述滚轴上的拖布、第一滚轴连接件和第二滚轴连接件，所述滚轴连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间并可相对第一滚轴连接件和第二滚轴连接件转动；所述滚拖通过所述第一滚轴连接件与所述电机组件连接，所述滚拖通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连接；所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件还分别设有与所述污水槽连接的污水槽连接部，所述污水槽连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间以与所述滚拖构成一个整体；藉由所述端盖卡合组件可将所述滚拖和污水槽整体从所述外壳的一端开口抽出。

8.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，还包括与所述外壳固定连接的电推杆升降组件，所述滚拖组件通过所述电推杆升降组件连接于清洁机器人的底座上并可在所述电推杆升降组件的驱动下整体远离或靠近地面移动。

9.如权利要求8所述的滚拖组件，其特征在于，所述电推杆升降组件包括电机、电推杆上固定板、电推杆下固定板、电推杆固定柱、电推杆伸缩杆、电推杆连接柱、滚拖固定板和滚拖连接柱，所述电推杆伸缩杆与电机连接后连接于所述电推杆上固定板和电推杆下固定板之间，滚拖组件通过所述滚拖连接柱与所述滚拖固定板连接，所述电推杆下固定板与所述滚拖固定板通过所述电推杆连接柱连接，所述滚拖连接柱和电推杆连接柱上分别设有直线轴承，所述电推杆上固定板通过所述电推杆固定柱固定在清洁机器人的底座上；在所述电机的作用下，电推杆伸缩杆做上下伸缩运动，从而带动所述滚拖组件整体上下移动。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项所述的滚拖组件。

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