CN218247116U - 一种滚拖组件及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

公开了一种滚拖组件，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽及电机组件，滚拖为双滚拖结构，包括平行设置的前滚拖和后滚拖，污水槽连接于前滚拖和后滚拖之间；前滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下逆时针转动以进行拖地；后滚拖的一端与电机组件的电机连接并在电机的驱动下顺时针转动以进行拖地；滚筒包括设于前滚拖的上侧并与前滚拖过盈配合以压紧在前滚拖上的前滚筒以及设于后滚拖的上侧并与后滚拖过盈配合以压紧在后滚拖上的后滚筒，前滚拖和后滚拖在转动过程中分别带动前滚筒和后滚筒转动，从而将前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

Description

一种滚拖组件及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种滚拖组件及清洁机器人。

背景技术

现有市场上的清洁机器人的功能比较单一，主要以吸尘、清扫为主来进行清洁任务，随着用户对清洁机器人的依赖使用，逐渐出现了具有可以洗地、拖地等功能的清洁机器人，主要通过在清洁机器人的内部设置尘盒用于收集灰尘、垃圾，或设置水箱用于拖地、洗地。

但是，本发明人在实施本发明创时发现，现有的带有拖地功能的清洁机器人至少存在以下的技术问题：现有的清洁机器人通过在底部设置一抹布以在行走过程中进行拖地，当拖地时间较久后，水和脏污附着在抹布上免，在之后的地面清理过程中还可能对地面造成二次污染，抹布需要用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，费时费力，不卫生且影响用户体验。而且，目前的清洁机器人一般需要将整个清洁机器人的底座翻转过来，并借助工具才能拆开滚拖组件以取出滚拖进行清理，这样的方式不仅给用户带来麻烦，对于机型较大的商用清洁机器人或者带有水箱的清洁机器人来说都非常不方便。

实用新型内容

本实用新型实施例的目的是提供一种滚拖组件及清洁机器人，能有效解决现有技术中的上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供一种滚拖组件，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面；所述滚拖为双滚拖结构，所述滚拖包括平行设置的前滚拖和后滚拖，所述污水槽连接于所述前滚拖和后滚拖之间；所述清水槽设于所述前滚拖和后滚拖之间的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述分水片连接于所述清水槽的下方，所述分水片包括前分水片和后分水片，所述前分水片和后分水片的一端连接构成所述分水片的顶部分流端，所述前分水片的另一端靠近所述前滚拖，所述后分水片的另一端靠近所述后滚拖；所述外壳在所述清水槽的上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流出并分流至所述前分水片和后分水片的斜面上，对应流入所述前滚拖和后滚拖上；所述前滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下逆时针转动以进行拖地；所述后滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下顺时针转动以进行拖地；所述滚筒包括设于所述前滚拖的上侧并与所述前滚拖过盈配合以压紧在所述前滚拖上的前滚筒以及设于所述后滚拖的上侧并与所述后滚拖过盈配合以压紧在所述后滚拖上的后滚筒，所述前滚拖和后滚拖在转动过程中分别带动所述前滚筒和后滚筒转动，从而将所述前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括连接于所述外壳后壁底部的污水收刮组件，所述污水收刮组件包括基板、刮水条、污水收集管、吸水风机和吸风管，所述刮水条连接于所述基板的后端且贴地设置，所述基板上设有连通所述基板上下表面的污水进水口，所述外壳上设有与所述污水槽连通的污水储存腔，所述污水储存腔通过所述污水收集管与所述污水进水口连接，所述污水储存腔还通过所述吸风管与所述吸水风机连接；通过所述刮水条将所述前滚拖和后滚拖拖地后留在地面上的水渍刮起并收集到所述污水进水口位置，收集到所述污水进水口位置的污水在所述吸水风机的吸力作用下通过所述污水收集管吸入到所述污水储存腔内，从而流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述污水储存腔的底部设有污水流出口，所述分水片上设有与所述污水储存腔的底部匹配连接的第一连接部，所述第一连接部中设有与所述污水流出口连通的第一通孔，在所述吸水风机的吸力作用下通过所述污水收集管吸入到所述污水储存腔内的污水，分别通过所述污水流出口和第一通孔流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述前分水片的斜面向下凹设有多个第一导流槽，每个所述第一导流槽从所述前分水片的一端延伸至另一端；所述后分水片的斜面向下凹设有多个第二导流槽，每个所述第二导流槽从所述后分水片的一端延伸至另一端；所述多个第一导流槽和多个第二导流槽分别相间设置，从而使从所述清水槽的出水孔流出的清水通过所述第一导流槽和第二导流槽均匀分流至所述前滚拖和后滚拖上。

作为上述方案的改进，所述分水片位于所述污水槽的正上方，所述清水槽位于所述分水片的正上方，所述加水口位于所述清水槽的正上方。

作为上述方案的改进，所述滚拖组件还包括前接水片和后接水片，所述前接水片和后接水片分别呈上窄下厚的片状结构，所述前接水片和后接水片的底部分别连接于所述污水槽的两侧上表面，所述前接水片和后接水片的顶部尖端分别与所述前滚拖和后滚拖接触，所述前滚筒和后滚筒将所述前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出分别并通过所述前接水片和后接水片的斜面向下流入到所述污水槽中。

作为上述方案的改进，所述污水槽的一端设有排污口，所述外壳对应所述污水槽的排污口设有污水泵吸口，所述污水泵吸口与所述排污口匹配连接。

作为上述方案的改进，所述外壳的一端开口，所述滚拖组件还包括端盖卡合组件，所述前滚拖、后滚拖及污水槽的另一端均与所述端盖卡合组件连接以构成滚拖一体结构；所述外壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；借由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖一体结构从所述外壳的一端开口整体抽出。

作为上述方案的改进，所述前滚拖/后滚拖分别包括滚轴套在所述滚轴上的拖布、第一滚轴连接件和第二滚轴连接件，所述滚轴连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间并可相对第一滚轴连接件和第二滚轴连接件转动；所述前滚拖/后滚拖通过所述第一滚轴连接件与所述电机组件连接，所述前滚拖/后滚拖通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连接。

本实用新型实施例还提供了一种清洁机器人，包括如上任一方案所述的滚拖组件。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的一种滚拖组件及清洁机器人，滚拖组件在清洁(拖地)工作中，能够实现双拖地双重清洁的同时还能够对双滚拖进行自清洗。而且，通过刮水条将所述双滚拖拖地后留在地面上的水渍刮起并收集到污水进水口位置，收集到污水进水口位置的污水在吸水风机的吸力作用下通过污水收集管吸入到滚拖组件的污水储存腔内，从而流入到污水槽中，从而能够进一步提高清洁效果。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的整体结构示意图。

图2是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的分解结构示意图。

图3本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的剖面示意图。

图4是是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的结构示意图，显示了滚拖从外壳中抽出后的状态。

图5是是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的又一角度的结构示意图，显示了滚拖从外壳中抽出后的状态。

图6是是本实用新型实施例提供的一种滚拖组件的另一角度的结构示意图，显示了滚拖从外壳中抽出后的状态。

图7是本实用新型实施例提供的一种滚拖一体结构的结构示意图，显示了端盖卡合组件的分解结构。

图8是本实用新型实施例提供的滚拖组件的污水收刮组件的连接示意图。

图9是本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的结构示意图。

图10是本实用新型实施例提供的一种清洁机器人的另一角度的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二“仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或可以互相通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

参考图1～图3，为本实用新型实施例提供的一种优选的滚拖组件19的结构。本实施例提供的滚刷组件19包括外壳192、滚拖191、滚筒193、清水槽195、污水槽196、分水片197及电机组件194。所述外壳192的内部设有收容腔1920及与所述收容腔1920连通的底部开口1922，所述滚拖191、滚筒193、清水槽195、污水槽196及分水片197设于所述收容腔1920中且所述滚拖191从所述底部开口1922伸出以接触地面。

其中，所述滚拖191为双滚拖结构，所述滚拖191包括平行设置的前滚拖191a和后滚拖191b，所述污水槽196连接于所述前滚拖191a和后滚拖191b之间且基本与所述前滚拖191a和后滚拖191b的中下部齐平。

所述清水槽195连接在所述外壳192的内表面并位于所述前滚拖191a和后滚拖191b 的正上方，所述清水槽195的底部设有多个出水孔1950，所述外壳19在所述清水槽195的正上方位置设有加水口190a(所述加水口190a用于连接清水泵)，通过所述加水口190a加入的清水从所述清水槽195的出水孔1950流出所述滚拖191上(通过加水口190a加入的水的路径如图3中的箭头A1所示)。所述分水片197连接于所述清水槽195的正下方，所述分水片197包括前分水片197a和后分水片197b，所述前分水片197a和后分水片197b 的一端连接构成所述分水片197的顶部分流端，所述前分水片197a的另一端靠近所述前滚拖191a，所述后分水片197b的另一端靠近所述后滚拖191b。所述外壳192在所述清水槽195的上方位置设有加水口190a，通过所述加水口190a加入的清水从所述清水槽195 的出水孔1950流出并分流至所述前分水片197a和后分水片197b的斜面上(分流路径如图3中的箭头A2和A3所示)，对应流入所述前滚拖191a和后滚拖191b上。

所述前滚拖191a的一端与所述电机组件194的电机连接并在所述电机的驱动下逆时针转动(方向如图3的箭头B1所示，转动方向与驱动设置该滚拖组件的清洁机器人前进的驱动轮的转动方向一致)以进行拖地。所述后滚拖191b的一端与所述电机组件194的电机连接并在所述电机的驱动下顺时针转动(方向如图3的箭头B2所示，转动方向与驱动设置该滚拖组件的清洁机器人前进的驱动轮的转动方向相反)以进行拖地。

所述滚筒193包括前滚筒193a和后滚筒193b，所述前滚筒193a的两端通过连接件固定连接于所述外壳192的内表面，位于所述前滚拖191a上侧且与所述前滚拖191a过盈配合以压紧在所述前滚拖191a上。所述后滚筒193b的两端通过连接件固定连接于所述外壳192的内表面，位于所述后滚拖191b上侧且与所述后滚拖191b过盈配合以压紧在所述后滚拖191b上。所述前滚拖191a和后滚拖191b在转动过程中分别带动所述前滚筒193a和后滚筒193b转动，从而将所述前滚拖191a和后滚拖191b拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽196中。具体的，所述前滚拖191a和后滚拖191b在电机的驱动下反向转动拖地(流入到前滚拖191a和后滚拖191b的清水随着前滚拖191a和后滚拖191b转动在拖地的过程中变成污水)，在转动过程中分别带动所述前滚拖191a和后滚拖191b转动，所述前滚拖191a和后滚拖191b在转动过程中对应将所述前滚拖191a和后滚拖191b拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽196中。可见，本实施例提供的滚拖组件19利用双滚筒分别在双滚拖转动拖地中对双滚拖拖地后的污水进行挤压排出，从而能够将双滚拖上的污水及时排出，避免滚拖的污水在之后的地面清理过程中对地面造成二次污染。因此，本实施例提供的滚拖组件19带有自清洗功能，无需用户经常自行拆卸下来进行人工清洗，省时省力，卫生且提高用户体验。

进一步的，如图5和图6所示，所述污水槽196的一端设有排污口190b，所述外壳对应所述污水槽196的排污口190b设有污水泵吸口190c，所述污水泵吸口190c与所述排污口190b匹配连接。所述污水槽196在所述排污口190b前设有过滤网(图未示)，所述污水槽196中的污水通过所述过滤网过滤后由所述排污口190b排出。在本实施例中，所述加水口190a通过加水管道与清洁机器人的清水箱连接以加入清水，所述排污口190b通过所述污水泵吸口190c、排污管道与清洁机器人的污水箱连接以排出污水。

优选的，如图2所示，所述前分水片197a的斜面向下凹设有多个第一导流槽1970a，每个所述第一导流槽1970a从所述前分水片197a的一端延伸至另一端。所述后分水片197b的斜面向下凹设有多个第二导流槽1970b，每个所述第二导流槽1970b从所述后分水片197b的一端延伸至另一端。所述多个第一导流槽1970a和多个第二导流槽1970b分别相间设置，从而使从所述清水槽的出水孔流出的清水通过所述第一导流槽1970a和第二导流槽1970b均匀分流至所述前滚拖191a和后滚拖191b上。

优选的，如图3所示，所述滚拖组件19还包括前接水片1961a和后接水片1961b，所述前接水片1961a和后接水片1961b分别呈上窄下厚的片状结构，所述前接水片1961a和后接水片1961b的底部分别连接于所述污水槽196的两侧上表面，且所述前接水片1961a 和后接水片1961b的顶部尖端分别与前滚拖191a和后滚拖191b的侧壁上表面接触，所述前滚筒193a和后滚筒193b分别将所述前滚拖191a和后滚拖191b拖地后的污水挤压出并通过所述前接水片1961a和后接水片1961b流入到所述污水槽196中。可见，本实施例的滚拖组件19通过增加前接水片1961a和后接水片1961b，能够有利于将双滚筒挤压双滚拖拖地后的污水接入到污水槽中，避免污水漏到地面上，而且前接水片1961a和后接水片 1961b的结构设计使顶部尖端部分对于滚拖的转动并不会带来影响。

优选的，如图1、图2、图3和图8所示，所述滚拖组件19还包括连接于所述外壳后壁底部的污水收刮组件199，所述污水收刮组件包括基板1991、刮水条1992、污水收集管1993、吸水风机1994和吸风管1995。其中，所述刮水条1992连接于所述基板1991 的后端且贴地设置，具体的，所述基板1991的后端设有多个卡扣，所述刮水条1992上对应设有与所述卡扣匹配连接的开口，所述刮水条1992通过所述开口与所述卡扣的卡合以连接到所述基板1991的后端，并通过锁柄将所述刮水条1992锁定在所述基板1991的后端上。所述刮水条1992的下端与地面齐平并紧密贴合设置，从而将拖地后留在地面上的水渍有效刮起。

具体的，所述基板1991上设有连通所述基板1991上下表面的污水进水口1990，所述外壳192上设有与所述污水槽196连通的污水储存腔1929，所述污水储存腔1929通过所述污水收集管1993与所述污水进水口1990连接，所述污水储存腔1929还通过所述吸风管1995与所述吸水风机1994连接。通过所述刮水条1992将所述前滚拖191a和后滚拖 191b拖地后留在地面上的水渍刮起并收集到所述污水进水口1990的位置，收集到所述污水进水口1990位置的污水在所述吸水风机1994的吸力作用下通过所述污水收集管1993 吸入到所述污水储存腔1929内，从而流入到所述污水槽196中。

进一步的，所述污水储存腔1929的底部设有污水流出口19290，所述分水片上197设有与所述污水储存腔1929的底部匹配连接的第一连接部1971，所述第一连接部1971 中设有与所述污水流出口19290连通的第一通孔1970，在所述吸水风机1994的吸力作用下通过所述污水收集管1993吸入到所述污水储存腔1929内的污水，分别通过所述污水流出口19290和第一通孔1970流入到所述污水槽196中(其中，污水从污水进水口1990通过污水收集管1993到所述污水储存腔1929后并流入到污水槽196的路径如图3的虚线箭头C1所示)。

优选的，参考图4～图7所示，本实施例提供的滚拖组件19还设有端盖卡合组件198，所述前滚拖191a、后滚拖191b及污水槽196的另一端均与所述端盖卡合组件198连接以构成滚拖一体结构1900。所述外壳192的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件198设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件1981及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件1982。借由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖一体结构1900从所述外壳192的另一端开口整体抽出。具体的，本实施例的所述电机组件194设于所述外壳192的一端并与所述滚拖一体结构1900的第一端连接(该连接是可以轻易分离的，保证滚拖与电机连接并在电机的驱动下转动以及污水槽196的排污口190b与污水泵吸口能够连接排污即可)。所述外壳192的另一端开口，所述端盖卡合组件198设于所述外壳192的另一端，用于闭合所述外壳192的另一端开口并与所述滚拖一体结构1900的第二端固定连接。

其中，如图7所示，所述前滚拖191a/后滚拖191b分别包括滚轴(1911a/1911b)套在所述滚轴(1911a/1911b)上的拖布(1912a/1912b)、第一滚轴连接件(1913a/1913b) 和第二滚轴连接件(1914a/1914b)，所述滚轴(1911a/1911b)连接于所述第一滚轴连接件(1913a/1913b)和第二滚轴连接件(1914a/1914b)之间并可相对第一滚轴连接件 (1913a/1913b)和第二滚轴连接件(1914a/1914b)转动。所述前滚拖191a/后滚拖191b 通过所述第一滚轴连接件(1913a/1913b)与所述电机组件194连接，所述前滚拖191a/ 后滚拖191b通过所述第二滚轴连接件(1914a/1914b)与所述端盖卡合组件198连接。

可以理解的，本实施例的端盖卡合组件198的具体结构可以参考申请号为CN202122753847.5的中国实用新型专利，在此省略赘述。

参考图9～图10，本实用新型实施例提供了一种清洁机器人1，该清洁机器人1包括壳体部分和功能部件，该壳体部分包括底座111、外壳112和上盖113，外壳112设于所述底座111上，上盖113与所述外壳112铰接以实现打开或闭合功能。部分功能部件(包括集尘盒、清水箱和污水箱等)收容于由所述底座111、外壳112和上盖113连接所构成的腔体内，由该壳体部分进行定位(固定)和屏蔽保护。

在本实施例提供的清洁机器人1，功能部件还包括清洁部件，清洁部件主要包括边刷组件17、滚刷组件18、滚拖组件19。其中，边刷组件17设置两套，分别连接于底座111 的下表面(与地面相对的表面)的前部的左右两角，滚刷组件18连接于底座111的下表面的中前部并位于边刷组件17的后方，滚拖组件19连接于底座111的下表面的后部。其中，本实施例提供的滚拖组件19采用如上述任一实施例的滚拖组件19的结构，采用该实施例，能够将滚拖(滚拖一体结构1900)从底座111的侧边轻松抽出。

以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚拖组件，其特征在于，包括外壳、滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽及电机组件，所述外壳的内部设有收容腔及与所述收容腔连通的底部开口，所述滚拖、滚筒、清水槽、分水片、污水槽设于所述收容腔中且所述滚拖从所述底部开口伸出以接触地面；所述滚拖为双滚拖结构，所述滚拖包括平行设置的前滚拖和后滚拖，所述污水槽连接于所述前滚拖和后滚拖之间；所述清水槽设于所述前滚拖和后滚拖之间的上方，所述清水槽的底部设有多个出水孔，所述分水片连接于所述清水槽的下方，所述分水片包括前分水片和后分水片，所述前分水片和后分水片的一端连接构成所述分水片的顶部分流端，所述前分水片的另一端靠近所述前滚拖，所述后分水片的另一端靠近所述后滚拖；所述外壳在所述清水槽的上方位置设有加水口，通过所述加水口加入的清水从所述清水槽的出水孔流出并分流至所述前分水片和后分水片的斜面上，对应流入所述前滚拖和后滚拖上；所述前滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下逆时针转动以进行拖地；所述后滚拖的一端与所述电机组件的电机连接并在所述电机的驱动下顺时针转动以进行拖地；所述滚筒包括设于所述前滚拖的上侧并与所述前滚拖过盈配合以压紧在所述前滚拖上的前滚筒以及设于所述后滚拖的上侧并与所述后滚拖过盈配合以压紧在所述后滚拖上的后滚筒，所述前滚拖和后滚拖在转动过程中分别带动所述前滚筒和后滚筒转动，从而将所述前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出并流入到所述污水槽中。

2.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述滚拖组件还包括连接于所述外壳后壁底部的污水收刮组件，所述污水收刮组件包括基板、刮水条、污水收集管、吸水风机和吸风管，所述刮水条连接于所述基板的后端且贴地设置，所述基板上设有连通所述基板上下表面的污水进水口，所述外壳上设有与所述污水槽连通的污水储存腔，所述污水储存腔通过所述污水收集管与所述污水进水口连接，所述污水储存腔还通过所述吸风管与所述吸水风机连接；通过所述刮水条将所述前滚拖和后滚拖拖地后留在地面上的水渍刮起并收集到所述污水进水口位置，收集到所述污水进水口位置的污水在所述吸水风机的吸力作用下通过所述污水收集管吸入到所述污水储存腔内，从而流入到所述污水槽中。

3.如权利要求2所述的滚拖组件，其特征在于，所述污水储存腔的底部设有污水流出口，所述分水片上设有与所述污水储存腔的底部匹配连接的第一连接部，所述第一连接部中设有与所述污水流出口连通的第一通孔，在所述吸水风机的吸力作用下通过所述污水收集管吸入到所述污水储存腔内的污水，分别通过所述污水流出口和第一通孔流入到所述污水槽中。

4.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述前分水片的斜面向下凹设有多个第一导流槽，每个所述第一导流槽从所述前分水片的一端延伸至另一端；所述后分水片的斜面向下凹设有多个第二导流槽，每个所述第二导流槽从所述后分水片的一端延伸至另一端；所述多个第一导流槽和多个第二导流槽分别相间设置，从而使从所述清水槽的出水孔流出的清水通过所述第一导流槽和第二导流槽均匀分流至所述前滚拖和后滚拖上。

5.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述分水片位于所述污水槽的正上方，所述清水槽位于所述分水片的正上方，所述加水口位于所述清水槽的正上方。

6.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述滚拖组件还包括前接水片和后接水片，所述前接水片和后接水片分别呈上窄下厚的片状结构，所述前接水片和后接水片的底部分别连接于所述污水槽的两侧上表面，所述前接水片和后接水片的顶部尖端分别与所述前滚拖和后滚拖接触，所述前滚筒和后滚筒将所述前滚拖和后滚拖拖地后的污水挤压出分别并通过所述前接水片和后接水片的斜面向下流入到所述污水槽中。

7.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述污水槽的一端设有排污口，所述外壳对应所述污水槽的排污口设有污水泵吸口，所述污水泵吸口与所述排污口匹配连接。

8.如权利要求1所述的滚拖组件，其特征在于，所述外壳的一端开口，所述滚拖组件还包括端盖卡合组件，所述前滚拖、后滚拖及污水槽的另一端均与所述端盖卡合组件连接以构成滚拖一体结构；所述外壳的内壁设有卡槽，所述端盖卡合组件设有与所述卡槽配合的端盖卡扣件及驱动所述端盖卡扣件与所述卡槽卡合或脱离的端盖驱动件；借由所述端盖驱动件驱动所述端盖卡扣件脱离所述卡槽后可带动所述端盖卡合组件以将所述滚拖一体结构从所述外壳的一端开口整体抽出。

9.如权利要求8所述的滚拖组件，其特征在于，所述前滚拖/后滚拖分别包括滚轴套在所述滚轴上的拖布、第一滚轴连接件和第二滚轴连接件，所述滚轴连接于所述第一滚轴连接件和第二滚轴连接件之间并可相对第一滚轴连接件和第二滚轴连接件转动；所述前滚拖/后滚拖通过所述第一滚轴连接件与所述电机组件连接，所述前滚拖/后滚拖通过所述第二滚轴连接件与所述端盖卡合组件连接。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1～9任一项的滚拖组件。

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