CN111759223A - 地刷及清洁设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供的地刷及清洁设备，其中地刷包括：主体；至少两个滚刷腔，所述滚刷腔包括腔体和滚刷，所述滚刷可转动地设于所述腔体内，所述腔体上设有吸咀；所述主体可选择性地与两个滚刷腔中的一个可拆卸地连接。本发明实施例提供的技术方案，地刷可以直接更换整个滚刷腔来适配不同的清扫场地，而避免了现有技术中需要将腔体打开再更换滚刷，导致操作过程繁琐的问题，提高了用户体验。

Description

地刷及清洁设备

技术领域

本发明涉及家庭清洁领域，尤其涉及一种地刷及清洁设备。

背景技术

随着人们生活水平的提高，清洁设备例如吸尘器，已经广泛应用于人们的日常生活中，吸尘器在进行清扫工作时，需要清扫不同的场地，例如，对地板进行清扫、对地毯进行清扫等。

在现有技术中，仅滚刷可更换，例如，在清扫地板时采用地板刷，在清扫地毯时采用地毯刷，更换滚刷时，需要先将腔体打开，然后取出滚刷，并更换其他滚刷，操作过程较为繁琐，用户体验不好。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以解决上述问题或至少部分地解决上述问题的地刷及清洁设备。

本发明实施例提供一种地刷，包括：

主体；

至少两个滚刷腔，所述滚刷腔包括腔体和滚刷，所述滚刷可转动地设于所述腔体内，所述腔体上设有吸咀；

所述主体可选择性地与两个滚刷腔中的一个可拆卸地连接。

进一步的，

各腔体的吸咀大小不同，和/或，各滚刷的刷毛高度不同，和/或，各滚刷的刷毛软硬不同。

进一步的，所述滚刷腔至少包括：地板刷、用于容纳地板刷的地板刷腔、地毯刷以及用于容纳地毯刷的地毯刷腔；

所述地板刷腔上的吸咀大于所述地毯刷腔上的吸咀。

进一步的，还包括：驱动装置；

所述驱动装置设于所述主体上，所述驱动装置的动力输出轴伸出所述主体用于与所述滚刷连接，以驱动所述滚刷旋转；

或者，所述驱动装置设于所述腔体内，所述驱动装置的动力输出轴沿所述腔体的轴线延伸至与所述滚刷连接，以驱动所述滚刷旋转。

进一步的，所述腔体与所述主体之间设有滑道，所述滑道用于引导所述滚刷沿所述主体的长度方向滑入预设装配位置，其中，所述预设装配位置为所述主体上用于安装所述滚刷腔的位置。

进一步的，所述腔体与所述主体通过卡扣连接，所述卡扣的卡入方向与所述腔体安装至所述主体上的安装方向一致。

进一步的，还包括：锁止装置，所述锁止装置包括锁定件和解锁件；所述主体与所述腔体包括锁定状态和解锁状态；

在所述锁定状态下，所述锁定件至少部分插入所述腔体中，所述锁定件的插入方向与腔体的安装方向之间具有夹角；

在所述锁定状态向所述解锁状态切换过程中，所述解锁件驱动所述锁定件沿远离所述腔体的方向移动，直至所述锁定件与所述腔体相对脱离，并将所述锁定件维持在预设解锁位置。

进一步的，所述解锁件上设有驱动部和卡持部，所述锁定件上设有配合部；

所述驱动部用于接收外力以驱动所述卡持部朝所述锁定件运动；

所述卡持部在运动至与所述配合部配合之前抵推所述锁定件，以使所述锁定件沿脱离所述腔体的方向移动，直至所述卡持部与所述配合部配合。

进一步的，所述卡持部呈倒钩状，所述卡持部位于所述解锁件上远离所述腔体的一侧，所述卡持部包括抵推面和卡持面；

所述抵推面用于与所述配合部边缘接触以抵推所述锁定件，所述卡持面用于钩住所述配合部的边缘以将所述锁定件维持在所述预设解锁位置。

进一步的，所述锁止装置还包括锁定弹性件，所述锁定弹性件设于所述锁定件与所述主体之间，所述锁定弹性件的伸缩方向与所述锁定件的运动方向一致；

在所述腔体安装至所述主体上的过程中，所述锁定件能够被所述腔体的侧面抵顶而沿远离所述腔体的方向运动，所述锁定弹性件发生弹性形变直至所述卡持部脱离所述配合部；

在所述卡持部脱离所述配合部后，所述锁定弹性件恢复形变带动所述锁定件插入所述腔体中，以进入锁定状态。

进一步的，所述锁止装置还包括解锁弹性件；

所述解锁弹性件设于所述解锁件与所述主体之间，所述解锁弹性件的伸缩方向与所述解锁件的运动方向一致；

所述解锁弹性件用于在所述卡持部脱离所述配合部后，带动所述卡持部远离所述锁定件。

进一步的，所述抵推面为斜面或弧面。

优选的，所述锁定件的插入方向与腔体的安装方向之间的夹角为90°。

进一步的，所述主体上设有进风口，所述进风口边缘设有密封圈。

本发明另一方面提供一种清洁设备，包括主机，以及如上任一项所述的地刷。

本发明实施例提供的地刷及清洁设备，包括主体和滚刷腔，滚刷腔包括腔体和滚刷，主体可选择性地与两个滚刷腔中的一个可拆卸地连接，由此，可以使得用户可以根据清扫场地更换滚刷腔，使主体选择所需的滚刷腔连接，避免了现有技术中为了适应不同的清扫场地而更换滚刷时，需要将腔体打开才能更换滚刷，从而导致操作过程繁琐的问题，本技术方案可以直接更换整个滚刷腔，而无需将腔体打开再更换滚刷，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的地刷的主体与两个滚刷腔分离状态示意图；

图2为本发明实施例提供的地刷的主体与其中一个滚刷腔分离状态示意图；

图3为本发明实施例提供的地刷的主体与其中一个滚刷腔组合状态示意图；

图4为本发明实施例提供的地刷的主体内部与其中一个滚刷腔的分离状态示意图；

图5为本发明实施例提供的地刷的主体内部与其中一个滚刷腔的组合状态示意图；

图6为本发明实施例提供的地刷的其中一个滚刷腔的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的地刷的另一个滚刷腔的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的一种滚刷腔的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的地刷的主体与锁止装置的状态示意图一；

图10为本发明实施例提供的地刷的主体与锁止装置的状态示意图二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包括”为一开放式用语，故应解释成“包括但不限定于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。

此外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。因此，若文中描述一第一装置连接于一第二装置，则代表所述第一装置可直接连接于所述第二装置，或通过其它装置间接地连接至所述第二装置。说明书后续描述为实施本发明的较佳实施方式，然所述描述乃以说明本发明的一般原则为目的，并非用以限定本发明的范围。本发明的保护范围当视所附权利要求所界定者为准。

应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

图1为本发明实施例提供的地刷的主体与两个滚刷腔分离状态示意图；图2为本发明实施例提供的地刷的主体与其中一个滚刷腔分离状态示意图；图3为本发明实施例提供的地刷的主体与其中一个滚刷腔组合状态示意图；如图1-图3所示，本实施例提供的地刷，包括：主体10和至少两个滚刷腔20。

其中，滚刷腔20包括腔体21和滚刷(图中未示出)，滚刷可转动地设于腔体21内，腔体21上设有吸咀(图中未示出)；主体10可选择性地与两个滚刷腔20中的一个可拆卸地连接。

腔体21的吸咀用于吸入空气，并将待清洁表面的灰尘颗粒、杂物等吸入清洁设备中。

主体10可以与多种不同的滚刷腔20择一可拆卸地连接，具体的，主体10与滚刷腔20的腔体21可拆卸地连接，主体10与滚刷腔20之间的可拆卸连接方式可以包括螺纹连接、卡扣连接等。当然，主体10与滚刷腔20还可以采用其他快拆的方式连接。

另外，主体10上设有进风口101，进风口101的边缘可以设有密封圈102。密封圈102的形状可以与进风口101的边缘形状匹配，通过在进风口101设置密封圈102，能够有效避免从进风口101流通的高速气流冲击腔体21与主体10之间的间隙而造成的异响，能够大大提高密封性能，在很大程度上降低噪音。提升用户体验。

本实施例提供的地刷包括主体和滚刷腔，滚刷腔包括腔体和滚刷，主体可选择性地与至少两个滚刷腔中的其中一个可拆卸地连接，由此，可以使得用户可以根据清扫场地更换滚刷腔，使主体选择所需的滚刷腔连接，避免了现有技术中为了适应不同的清扫场地而更换滚刷时，需要将腔体打开才能更换滚刷，从而导致操作过程繁琐的问题，本技术方案可以直接更换整个滚刷腔，而无需将腔体打开再更换滚刷，提高了用户体验。

在本实施例中，各腔体21的吸咀大小不同，和/或，各滚刷22的刷毛高度不同，和/或，各滚刷22的刷毛软硬不同。本实施例中所提及的清扫场地可以是地板、地毯，还可以是例如沙发、床等场地，根据上述的不同场地，可以选择设计不同的滚刷腔20来适应不同的清扫场地，在此，本实施例不做限定。

在本实施例中，滚刷腔20可以至少包括：地板刷、用于容纳地板刷的地板刷腔21a、地毯刷以及用于容纳地毯刷的地毯刷腔21b；地板刷腔22a上的吸咀大于地毯刷腔22b上的吸咀。

图6为本发明实施例提供的地刷的其中一个滚刷腔的结构示意图；图7为本发明实施例提供的地刷的另一个滚刷腔的结构示意图；如图6所示的滚刷腔的腔体为地毯刷腔22b，其上的吸咀离地面的间隙可以为1mm～2mm之间，具体可以为1.5mm。如图7所示的滚刷腔的腔体为地板刷腔22a，其上的吸咀离地面的间隙可以为26mm～28mm之间，具体可以为27mm。

当清扫地板和地毯场地时，所适配的腔体21的吸咀和滚刷22的结构可能不同。对地板来讲，地板的摩擦力和吸力较小，灰尘颗粒、杂物等容易被吸入吸尘器，可以选择吸咀较大的地板刷腔21a与专用地板刷搭配形成的滚刷腔20与主体10连接，以对地板进行清扫，这样一来可以吸入地板上的大颗粒。而对地毯来讲，地毯的摩擦力和吸力较大，并且灰尘颗粒、杂物等细小颗粒容易积累在地毯细碎的绒毛中，不易清除。可以选择吸咀较小的腔体21与专用地毯刷搭配形成的滚刷腔20与主体10连接，以对地毯进行清扫，由于此时所选用的滚刷腔20的吸咀较小，地刷的整体能效就会提高，从而提高地刷的清洁效率。

由于地刷吸咀的大小能随着更换地毯刷和地板刷的改变而改变。将地刷的整个滚刷腔变成可拆卸结构。根据实际清扫场景，更换滚刷腔即可，从而将地板刷和地毯刷两种地刷的功能合二为一，这样用户就不需要购买两种地刷，从而可以节约成本。

进一步的，主体10具体可以包括主腔体11，以及由主腔体11的一端以垂直于主腔体11的角度向滚刷腔20所在位置延伸的第一延伸部12。

上述实施例的地刷还可以包括：驱动装置30。具体的，驱动装置30可以设于主体10上，驱动装置30的动力输出轴伸出主体10用于与滚刷20连接，以驱动滚刷20旋转。驱动装置30可以包括电机(图中未示出)、传动轮(图中未示出)。由于电机的体积一般较大，电机可以设置在主腔体11中，传动轮可以设置在第一延伸部12处，且传动轮上可以连接有动力输出轴31，电机可以通过皮带带动传动轮转动，传动轮上的动力输出轴31带动滚刷22转动。通过将电机隐藏在主体10中，可以尽量减小整体的体积，并且，尽量减轻可拆卸部分滚刷腔20的重量，以更方便用户拆卸滚刷腔20。

需要说明的是，为了保证动力输出轴31能够带动滚刷22转动，又能保证滚刷22与动力输出轴31的相对拆离，动力输出轴31可以与滚刷22仅周向固定，其轴向能够相对移动。具体的，可以说是动力输出轴31的横截面为非圆形，例如，半圆形、三角形、四边形、六边形等，或者，如图1和图2所示，动力输出轴31的端部呈多边形。对应的，滚刷22上用于插入动力输出轴31的安装孔的横截面也为对应的形状。或者，还可以是在动力输出轴31上设置一条沿径向凸出的凸起，在滚刷22的安装孔的内壁上设置一条用于插入上述凸起的凹槽。当然，本领域技术人员还可以设计其他的结构形式以实现动力输出轴31与滚刷22的周向固定，轴向可以相对移动。

在滚刷腔20安装到主体10上安装到位后，滚刷腔20与主体10的相对位置固定，动力输出轴31与滚刷22也就不能轴向移动了，当滚刷腔20与主体10解除连接关系后，滚刷22即能够相对于动力输出轴31轴向移动，滚刷22能够从动力输出轴31上脱出，滚刷腔20即整体从主体10上拆除。

另外，作为可选的方式，驱动装置30还可以是直接设于腔体20内，驱动装置30的动力输出轴31沿腔体20的轴线延伸至与滚刷20连接，以驱动滚刷20旋转。这样一来，驱动装置30可以是直驱电机，而无需设置其他的传动件，直驱电机的输出轴直接作为动力输出轴31，有利于节约成本。并且，在将滚刷腔20从主体10上拆除时，滚刷腔20能够连带驱动装置30一起从主体10上拆除。

如图1～图3所示，腔体21与主体10之间可以设有滑道，滑道用于引导滚刷22沿主体10的长度方向滑入预设装配位置，其中，预设装配位置为主体10上用于安装滚刷腔20的位置。具体的，可以是在主体10上设置滑轨10a，对应的在腔体21上设置与滑轨配合的滑槽(图中未示出)，或者也可以反过来，在主体10上设置滑槽，对应的在腔体21上设置与滑槽配合的滑轨。滑轨与滑槽配合形成滑道，通过设置滑道，能够引导腔体21沿预定方向滑入主体10上的预设装配位置，便于用户操作。

图8为本发明实施例提供的一种滚刷腔的结构示意图；如图1～图2，以及图8所示，腔体21与主体10可以通过卡扣40连接，卡扣40的卡入方向与腔体21安装至主体10上的安装方向一致。

具体的，腔体21和主体10中的其中一个上设有卡扣40，腔体21和主体10中的另一个上设有卡槽或卡孔60；卡扣40与卡槽或卡孔60配合以将腔体21与主体10连接。卡扣40可以设置在腔体21上也可以设置在主体10上，在本实施例中，如图1～图2，以及图8所示，优选的，卡扣40设置在腔体21上，在主体10上设置有于供卡扣40卡入的卡孔60。

腔体21与主体10通过卡扣40卡接，在腔体21安装至主体10的过程中，腔体21能够自动与主体10卡接，相较于利用紧固件将腔体21与主体10连接的方式，能够提高滚刷之间20的拆装效率。

在本实施例中，卡扣40的数量可以有四个，如图8所示，腔体21可以包括滚刷主腔体211以及形成于滚刷主腔体211的一端的第二延伸部212，其中三个卡扣40可以位于腔体21的滚刷主腔体211上用于与主体10接触的外侧壁上，第四个卡扣40可以位于第二延伸部212上。当然，可以理解的是，卡扣40的数量和位置也可以为其他，本领域技术人员可以具体设计，本实施例不做限定。

如图3所示，在滚刷腔20与主体10配合的状态下，主体10的第一延伸部12位于地刷的一端，腔体21的第二延伸部212位于地刷的另一端。

图4为本发明实施例提供的地刷的主体内部与其中一个滚刷腔的分离状态示意图；图5为本发明实施例提供的地刷的主体内部与其中一个滚刷腔的组合状态示意图；图9为本发明实施例提供的地刷的主体与锁止装置的状态示意图一；图10为本发明实施例提供的地刷的主体与锁止装置的状态示意图二。如图4～图5，以及图9～图10所示，地刷还可以包括锁止装置50，具体可以设置在主体10上远离第一延伸部12的一端，并位于主体10的主腔体11内。

锁止装置50可以包括锁定件51和解锁件52；主体10与腔体21包括锁定状态和解锁状态。

在锁定状态下，锁定件51至少部分插入腔体21中，可以理解的是，腔体21上可以设有供锁定件51插入的插槽或插孔(图中未示出)。锁定件51的插入方向与腔体21的安装方向A之间具有夹角。从而使得锁定件51可以锁定腔体21，腔体21不会从卡扣40处松脱，优选的，锁定件51的插入方向与腔体21安装方向A之间的夹角为90°。

在锁定状态向解锁状态切换过程中，解锁件52驱动锁定件51沿远离腔体21的方向移动，直至锁定件51与腔体21相对脱离，并将锁定件51维持在预设解锁位置。

图9为锁止装置50将腔体21锁定的状态。图10为锁止装置50将腔体21解锁的状态。具体的，解锁件52上可以设有驱动部521和卡持部522，锁定件51上设有配合部(图中未示出)。驱动部521用于接收外力以驱动卡持部522朝锁定件51运动。驱动部521可以为解锁件52上用于供用户按压的按压端，卡持部522可以位于解锁件52末端。用户可以向沿腔体21的安装方向A的反方向按压驱动部521，驱动部521带动卡持部522向锁定件51运动，卡持部522在运动至与配合部配合之前抵推锁定件51，以使锁定件51沿脱离腔体21的方向移动，直至卡持部522与配合部配合。

如图9所示，卡持部522可以呈倒钩状，卡持部522位于解锁件52上远离腔体21的一侧，卡持部522包括抵推面5221和卡持面5222。优选的，抵推面5221可以为斜面或弧面。配合部为卡槽或卡孔。配合部在卡持部522朝向锁定件51运动的过程中，抵推面5221与配合部边缘接触以抵推锁定件51，卡持面5222用于钩住配合部的边缘以将锁定件51维持在预设解锁位置。

锁止装置50还可以包括锁定弹性件a，锁定弹性件a设于锁定件51与主体10之间，锁定弹性件a的伸缩方向与锁定件51的运动方向一致；具体的，锁定弹性件a的一端可以与锁定件51的一端连接，锁定弹性件a的另一端可以与主体10连接或抵接。锁定弹性件a可以为伸缩弹簧，当然，作为可选的，锁定弹性件a也可以为橡胶弹性件。

在腔体21安装至主体10上的过程中，锁定件51能够被腔体21的侧面抵顶而沿远离腔体21的方向运动，锁定弹性件a发生弹性形变带动锁定件51运动，直至卡持部522脱离配合部。在卡持部522脱离配合部后，锁定弹性件a恢复形变带动锁定件插入腔体中，以进入锁定状态。其中，锁定弹性件a发生弹性形变可以是压缩，也可以是拉伸，而对应的，锁定弹性件a恢复形变可以是由压缩状态伸长至初始状态，也可以是由拉伸状态回缩至初始状态。

锁止装置50还可以包括解锁弹性件b；解锁弹性件b可以设于解锁件52与主体10之间，解锁弹性件b的伸缩方向与解锁件52的运动方向一致。具体的，解锁弹性件b的一端可以与解锁件52的一端连接，解锁弹性件b的另一端可以与主体10连接或抵接。解锁弹性件b可以为伸缩弹簧，当然，作为可选的，解锁弹性件b也可以为橡胶弹性件。解锁弹性件b用于在卡持部522脱离配合部后，带动卡持部522远离锁定件51。

下面对本实施例所提供的锁止装置的解锁过程和锁定过程进行详细描述：

锁定过程：如图9所示，腔体21沿安装方向A在滑道上滑入主体10上时，腔体21的侧面抵顶锁定件51的末端，使得锁定件51朝远离腔体21的方向移动，锁定弹性件a不断压缩，解锁件52的卡持部522从配合部脱出，在腔体21运动至腔体21上的卡槽或卡孔到达锁定件51末端的位置时，锁定件51在锁定弹性件a的弹性回复力的作用下，驱动锁定件51回弹至插入腔体21的卡槽或卡孔内，从而完成锁定过程。整个锁定过程完全通过腔体21的安装自动实现，腔体21安全到位后即自动锁定，装配效率较高。

解锁过程：如图10所示，用户可以按压解锁件52的驱动部521，驱动部521带动解锁件52整体朝向锁定件51所在方向运动，并且压缩解锁锁定件b，由于解锁件52的卡持部522呈倒钩状，卡持部522的抵推面5221不断抵推配合部的边缘，使得锁定件51退出腔体21的卡槽或卡孔，直至卡持部522的卡持面5222进入配合部内，与配合部的边缘接触，将锁定件51锁定在预设解锁位置，此时，腔体21即可从主体10中沿与安装方向A相反的方向抽离出来。

可以理解的是，当腔体21从主体10上取出的过程中，腔体21的侧面也可以再次抵顶锁定件51，使得解锁件52的卡持部522从配合部脱离，同时解锁弹性件b带动卡持部522回归到初始位置。此时由于腔体21的卡槽或卡孔位置已经越过锁定件51，因此，此时锁定件51也无法将腔体21锁定，腔体21能够顺畅得被取出。

实施例二

本实施例提供一种清洁设备，包括主机，以及如上实施例所提供的地刷。

本实施例提供的清洁设备，例如可以为吸尘器，清洁设备中的地刷的结构与功能与实施例一相同，具体请参照实施例一的描述，在本实施例中不做赘述。

下面结合具体应用场景，对本申请实施例提供的清洁设备进行说明：

应用场景

用户利用清洁设备对室内待清洁表面进行清洁，根据所需要清扫的场地选择对应的滚刷腔，例如，当需要清扫地面时，将专用于地板清洁的地板刷对应的滚刷腔沿安装方向卡入主体上，并通过锁止装置锁定，当需要清扫地毯时，触发锁止装置，将主体与地板刷对应的滚刷腔解锁，将地板刷对应的滚刷腔取下，并将专用于地毯清洁的地毯刷对应的滚刷腔沿安装方向安装在至主体上，并通过锁止装置锁定。用户根据所需要清扫的场地选择对应的合适的滚刷腔与主体安装，能够提高地刷的通用性，同时不需要将整个地刷更换，有利于降低成本。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种地刷，其特征在于，包括：

主体；

至少两个滚刷腔，所述滚刷腔包括腔体和滚刷，所述滚刷可转动地设于所述腔体内，所述腔体上设有吸咀；

所述主体可选择性地与两个滚刷腔中的一个可拆卸地连接。

2.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，

各腔体的吸咀大小不同，和/或，各滚刷的刷毛高度不同，和/或，各滚刷的刷毛软硬不同。

3.根据权利要求2所述的地刷，其特征在于，所述滚刷腔至少包括：地板刷、用于容纳地板刷的地板刷腔、地毯刷以及用于容纳地毯刷的地毯刷腔；

所述地板刷腔上的吸咀大于所述地毯刷腔上的吸咀。

4.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，所述腔体与所述主体之间设有滑道，所述滑道用于引导所述滚刷沿所述主体的长度方向滑入预设装配位置，其中，所述预设装配位置为所述主体上用于安装所述滚刷腔的位置；

及/或，所述腔体与所述主体通过卡扣连接，所述卡扣的卡入方向与所述腔体安装至所述主体上的安装方向一致；

及/或，所述主体上设有进风口，所述进风口边缘设有密封圈。

5.根据权利要求1所述的地刷，其特征在于，还包括：锁止装置，所述锁止装置包括锁定件和解锁件；所述主体与所述腔体包括锁定状态和解锁状态；

在所述锁定状态下，所述锁定件至少部分插入所述腔体中，所述锁定件的插入方向与腔体的安装方向之间具有夹角；

在所述锁定状态向所述解锁状态切换过程中，所述解锁件驱动所述锁定件沿远离所述腔体的方向移动，直至所述锁定件与所述腔体相对脱离，并将所述锁定件维持在预设解锁位置。

6.根据权利要求5所述的地刷，其特征在于，所述解锁件上设有驱动部和卡持部，所述锁定件上设有配合部；

所述驱动部用于接收外力以驱动所述卡持部朝所述锁定件运动；

所述卡持部在运动至与所述配合部配合之前抵推所述锁定件，以使所述锁定件沿脱离所述腔体的方向移动，直至所述卡持部与所述配合部配合。

7.根据权利要求6所述的地刷，其特征在于，所述卡持部呈倒钩状，所述卡持部位于所述解锁件上远离所述腔体的一侧，所述卡持部包括抵推面和卡持面；

所述抵推面用于与所述配合部边缘接触以抵推所述锁定件，所述卡持面用于钩住所述配合部的边缘以将所述锁定件维持在所述预设解锁位置。

8.根据权利要求6或7所述的地刷，其特征在于，所述锁止装置还包括锁定弹性件，所述锁定弹性件设于所述锁定件与所述主体之间，所述锁定弹性件的伸缩方向与所述锁定件的运动方向一致；

在所述腔体安装至所述主体上的过程中，所述锁定件能够被所述腔体的侧面抵顶而沿远离所述腔体的方向运动，所述锁定弹性件发生弹性形变直至所述卡持部脱离所述配合部；

在所述卡持部脱离所述配合部后，所述锁定弹性件恢复形变带动所述锁定件插入所述腔体中，以进入锁定状态。

9.根据权利要求6或7所述的地刷，其特征在于，所述锁止装置还包括解锁弹性件；

所述解锁弹性件设于所述解锁件与所述主体之间，所述解锁弹性件的伸缩方向与所述解锁件的运动方向一致；

所述解锁弹性件用于在所述卡持部脱离所述配合部后，带动所述卡持部远离所述锁定件。

10.一种清洁设备，其特征在于，包括主机，以及如权利要求1-9任一项所述的地刷。

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