CN113598663A - 拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统，拖布清洁机构适用于对清洁机器人的拖布机构进行清洁，其包括底座以及清洁组件，清洁组件包括并排设置的第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件和所述第二清洁件均可转动地设置于所述安装座，第一清洁件和第二清洁件适于与拖布机构的表面相接触，并可分别沿第一周向和第二周向转动，其中第一周向和第二周向相反。在对拖布机构进行清洁作业时，第一清洁件和第二清洁件同时与拖布机构的表面接触，并各自沿相反的方向转动，两者可以将拖布机构上的毛发等杂物清理掉。

Description

拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统

技术领域

本申请涉及智能清洁设备技术领域，具体而言，涉及一种拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统。

背景技术

随着技术的不断发展，目前清洁机器人广泛地被应用，例如，扫地机器人被应用于人们的生活当中，扫地机器人能够实现自动扫地、吸尘以及拖地等功能，扫地机器人在执行拖地功能后，拖布上通常会带有毛发等杂物，难以将其清理掉。

发明内容

本申请实施例提出了一种拖布清洁机构、清洁机器人基站以及清洁机器人系统，以解决以上问题。

本申请实施例通过以下技术方案来实现上述目的。

第一方面，本申请实施例提供一种拖布清洁机构，适用于对清洁机器人的拖布机构进行清洁，拖布清洁机构包括底座以及清洁组件，清洁组件包括并排设置的第一清洁件和第二清洁件，第一清洁件和第二清洁件均可转动地设置于安装座，第一清洁件和第二清洁件适于与所述拖布机构的表面相接触，并可相对于拖布机构的表面分别沿第一周向和第二周向转动，其中所述第一周向和所述第二周向相反。

第二方面，本申请实施例提供一种清洁机器人基站，清洁机器人基站应用有第一方面提供的拖布清洁机构。

第三方面，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统，包括清洁机器人以及第一方面提供的拖布清洁机构，清洁机器人包括移动底盘以及拖布机构，拖布机构设置于移动底盘的底部，拖布机构在移动底盘的带动下可移动至与第一清洁件以及第二清洁件接触，以使拖布清洁机构对拖布机构进行清洁作业。

相较于现有技术，本申请提供的拖布清洁机构，在对拖布机构进行清洁作业时，第一清洁件和第二清洁件同时与拖布机构的表面接触，并各自沿相反的方向转动，以从不同的方向将拖布机构表面上的毛发卷绕下来，实现毛发等杂物的快速清理。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的拖布清洁机构在组装状态下的结构示意图。

图2为如图1所示的拖布清洁机构的爆炸图。

图3为如图2所示的拖布清洁机构中的清洁组件在拆分状态下的结构示意图。

图4为如图2所示的拖布清洁机构中的驱动组件与清洁组件在拆分状态下的局部结构示意图。

图5为如图2所示的拖布清洁机构在移除底座后的结构示意图。

图6为如图5所示的结构在移除清洁组件后的结构示意图。

图7是本申请实施例提供的清洁机器人基站在拆分状态下的结构示意图。

图8是本申请实施例提供的清洁机器人系统在拆分状态下的结构示意图。

图9是如图8所示的清洁机器人系统的清洁机器人在拆分状态下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

请一并参阅图1和图2，本申请实施例提供一种拖布清洁机构100，拖布清洁机构100可以应用于清洁机器人或者清洁机器人基站，其适用于对清洁机器人的拖布机构进行清洁，拖布清洁机构100包括底座110以及清洁组件120，清洁组件120包括并排设置的第一清洁件121和第二清洁件122，第一清洁件121和第二清洁件122均可转动地设置于底座110，第一清洁件121和第二清洁件122适于与拖布机构的表面相接触，并可分别沿第一周向A和第二周向B转动，其中第一周向A和第二周向B相反。

在本实施例中，底座110包括底壳111以及设置于底壳111的安装壳112，安装壳112设有污水槽1121，污水槽1121的槽口适配于拖布机构，清洁组件120位于污水槽1121内，其中污水槽1121的槽口尺寸、形状与拖布机构的尺寸和形状相适配，以使得清洁机器人的拖布机构能够伸入污水槽1121内，从而与第一清洁件121以及第二清洁件122接触。示例性地，污水槽1121可以由安装壳112的表面凹陷形成，污水槽1121可以大致为矩形槽。安装壳112与底壳111可拆卸地连接，便于用户将安装壳112拆除下来，以对污水槽1121进行清洗。

在一些实施方式中，底壳111可以设有用于对清洁机器人进行定位的定位部1111，定位部1111可以包括位于底壳111的第一定位槽以及第二定位槽，第一定位槽以及第二定位槽相对间隔设置，两者与清洁机器人的轮子相适配。当清洁机器人移动至底座110上时，清洁机器人的两个轮子可以分别落于第一定位槽和第二定位槽内，此时，清洁机器人的拖布机构恰好位于污水槽1121上。

请继续参阅图1和图2，在本实施例中，第一清洁件121和第二清洁件122可转动地连接于安装壳112，第一清洁件121与第二清洁件122的转动轴线可以大致平行，第一清洁件121和第二清洁件122均可大致沿污水槽1121的长度方向设置。第一清洁件121和第二清洁件122的长度可以大于或者等于清洁机器人的拖布机构的整体长度，以使得第一清洁件121和第二清洁件122可以沿着拖布机构的整个长度进行清洁作业，保证拖布机构的边缘处也能够得到清洁。

请参阅图2和图3，在本实施例中，第一清洁件121的外周设有多个第一胶条1211，多个第一胶条1211可以大致围绕第一清洁件121的转动轴线间隔设置。通过在第一清洁件121的外周设有多个第一胶条1211，这样能够提高第一清洁件121的刮擦能力，多个第一胶条1211能够顺着拖布机构的表面转动，从而将拖布机构上的毛发强有力地卷绕下来。此外，第一胶条1211在与拖布机构的表面摩擦后能够产生一定的静电作用，能够进一步地对毛发进行吸附，避免清理下来的毛发再次附着在拖布机构的表面。

在本实施例中，第一清洁件121与第二清洁件122可以相互接触，但不干涉两者的正常转动，当拖布机构上的毛发被第一清洁件121或者第二清洁件122卷入第一清洁件121或者第二清洁件122之间时，第一清洁件121和第二清洁件122能够共同夹紧被卷入的毛发，从而向被卷入的毛发提供一个远离拖布机构方向的拉力，以使得毛发脱离拖布机构的表面，被卷离拖布机构的毛发可以落入污水槽内。

在一些实施方式中，第二清洁件122的外周设有多个第二胶条1221，多个第二胶条1221围绕第二清洁件122的转动轴线间隔设置。这样能够同样地提高第二清洁件122的刮擦能力，多个第二胶条1221能够顺着拖布机构的表面将拖布机构上的毛发强有力地卷绕下来。

此外，第二胶条1221在与拖布机构的表面摩擦后能够产生一定的静电作用，能够进一步地毛发进行吸附，避免清理下来的毛发再次附着在拖布机构的表面。相邻两个第二胶条1221之间限定形成间隙1222，每个第二胶条1221可部分地伸入每一间隙1222内，当第一清洁件121和第二清洁件122同时接触着拖布机构的表面，并各自沿相反的方向转动时，拖布机构上的毛发被卷入第一清洁件121和第二清洁件122之间时，第二胶条1221可以将卷绕的毛发带入间隙1222内，从而使得第一胶条1211和第二胶条1221能够同时夹取拖布上的毛发，以将毛发从拖布上卷离，有效地提高清洁组件120清理毛发的能力。第二胶条1221伸入间隙1222内的部分可以与第一胶条1211相抵，这样被卷入间隙1222内的毛发可以被第一胶条1211与第二胶条1221同时夹紧，从而被卷离拖布机构的表面。

在一些实施方式中，第二胶条1221远离第二清洁件122的端部，第一胶条1211远离第一清洁件121的端部均可以设置有倒钩，倒钩为钩状结构，第一清洁件121和第二清洁件122在转动过程中，倒钩可以将拖布机构上的毛发勾起来，被勾起来的毛发在第一清洁件121和第二清洁件122的作用下被卷离拖布机构的表面。

在一些实施方式中，第一胶条1211的两端分别延伸至第一清洁件121的轴向的两端，第二胶条1221的两端分别延伸至所述第二清洁件122的轴向的两端，这样保证第一胶条1211以及第二胶条1221具有足够的长度，能够沿整个拖布机构的长度对拖布机构进行清理作业。

进一步地，第一胶条1211和第二胶条1221中的至少一者呈螺旋设置，例如，第一胶条1211和第二胶条1221均可以呈螺旋设置。其中，“螺旋设置”是指胶条(第一胶条1211、第二胶条1221)围绕清洁件的转动轴线呈螺旋状缠绕在清洁件的外周壁上，其中，每根胶条可以缠绕于清洁件的外周壁的部分区域，例如，第一清洁件121包括第一边缘和第二边缘，第一边缘和第二边缘分别位于第一清洁件121的相对两侧，第一胶条1211可以于第一清洁件121的第一边缘的第一位置点围绕第一清洁件121的转动轴线螺旋至第二边缘的第二位置点，第一位置点与第二位置点的之间连线与第一清洁件121的转动轴线形成夹角，其中夹角可以大于0°且小于或者等于90°，例如，可以小于或等于30°。通过将第一胶条1211和第二胶条1221呈螺旋设置，这样可以提高每根胶条与拖布机构的表面接触的时长，从而保证每根胶条能够与拖布机构作用较长的时长，以更有力度的将拖布机构的毛发卷离，从而提高拖布清洁机构100对拖布机构表面的清洁效果；此外，在一些应用环境中，拖布机构的拖布是通过粘合的方式拼接成环状结构，因此，拖布的拼接处会形成缝隙或者拼接处会形成凸起，然而拼接处形成的缝隙或者凸起是沿拖布机构的转动轴线延伸，第一清洁件121和第二清洁件122在对拖布机构进行清洁时，第一清洁件121和第二清洁件122的转动轴线可以与拖布机构的转动轴线一致，因此，通过将第一胶条1211和第二胶条1221呈螺旋设置，这样可以避免因整个第一胶条1211以及整个第二胶条1221同时与拖布的拼接处的缝隙或者凸起接触而导致清洁件的运动不稳定，若清洁件的运动不稳定会引起清洁件的驱动电机的电流不稳定、以及驱动电机功耗大等问题，然而呈螺旋设置的第一胶条1211和第二胶条1221上的每个部分可以依次与缝隙或者凸起接触，有效地降低第一胶条1211和第二胶条1221与缝隙或凸起同时接触的面积，从而降低两者与缝隙或凸起接触时产生的作用力，使得第一胶条1211和第二胶条1221可以平稳地通过拼接处的缝隙以及凸起，避免出现驱动电机的电流不稳定、以及驱动电机功耗大等问题。

在一些应用环境中，拖布机构并不存在拼接处，或者拖布机构的拼接处的缝隙或凸起是呈螺旋设置的，相应地，第一胶条1211和第二胶条1221可以沿着分别沿着第一清洁件121以及第二清洁件122的转动轴线设置。具体可以根据实际需求进行调整第一胶条1211以及第二胶条1221的设置方向以及形状，以上仅为本申请实施例中的示例，并不作具体限定。

此外，在一些实施方式中，第一清洁件121以及第二清洁件122均可以设置有多个加强筋，每个加强筋可以设置于相邻两个第一胶条1211之间，示例性地，加强筋可以连接于第一清洁件121的外周壁位于相邻两个第一胶条1211之间的部分，并分别连接于相邻两个第一胶条1211，这样可以有效地增加第一胶条1211与第一清洁件121的连接强度。

请参阅图2和图4，在本实施例中，拖布清洁机构100还包括驱动组件130，驱动组件130包括驱动部131、第一驱动轴132和第二驱动轴133，驱动部131可以为驱动电机，第一驱动轴132和第二驱动轴133与驱动部131传动连接，驱动部131可以通过齿轮机构驱动第一驱动轴132以及第二驱动轴133分别沿第一周向A以及第二周向B转动，例如，齿轮机构可以包括中间齿轮、第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮分别设置于第一驱动轴132的外周以及第二驱动轴133的外周，中间齿轮位于第一齿轮和第二齿轮之间，并与第一齿轮以及第二齿轮啮合，驱动电机驱动中间齿轮转动时，第一齿轮和第二齿轮带动第一清洁件121和第二清洁件122各自沿如图2所示的第一周向A以及第二周向B转动。此外，也可以不用设置上述的中间齿轮，齿轮机构可以包括减速齿轮组，上述的第一齿轮与第二齿轮直接啮合，驱动部131可以通过减速齿轮组驱动第一齿轮沿第一周向A转动，第二齿轮在第一齿轮的带动下沿着第二周向B转动，从而实现第一清洁件121和第二清洁件122各自沿第一周向A以及第二周向B转动。

进一步地，在一些实施方式中，如图4所示，拖布清洁机构100包括第一转轴141和第二转轴142，第一清洁件121套设于第一转轴141，第二清洁件122套设于第二转轴142，第一驱动轴132和第二驱动轴133的端部均设有锁止部1321，第一转轴141和第二转轴142设有与锁止部1321配合的扣位部1411。通过将第一清洁件121和第二清洁件122分别套设于第一转轴141以及第二转轴142，可以便于实现第一清洁件121以及第二清洁件122的拆卸和更换。作为一种示例，锁止部1321可以包括设于第一驱动轴132以及第二驱动轴133的端面的锁止槽，扣位部1411的形状与锁止槽的形状相适配，当扣位部1411卡入锁止槽内时，扣位部1411与锁止槽相互限位而锁止，这样第一转轴141无法相对于第一驱动轴132打滑，第二转轴142无法相对于第二驱动轴133打滑，此外，还便于用户直接将第一转轴141以及第二转轴142从对应的锁止槽内拆卸下来，便于用户对第一清洁件121以及第二清洁件122进行清洁。

在一些实施方式中，如图5所示，拖布清洁机构100还包括冲洗组件150，冲洗组件150包括泵体151以及冲洗件152，冲洗件152设有喷水口(图未示)，泵体151连通喷水口，以用于将清水从喷水口泵送至拖布机构、第一清洁件121以及第二清洁件122的底部，以用于对拖布机构以及清洗组件120进行清洗。示例性地，冲洗件152设有多个喷水口，部分数量的喷水口朝向清洗组件120，另部分数量的喷水口朝向清洁机器人的拖布机构。在对清洁机器人的拖布机构进行清洁作业时，第一清洁件121和第二清洁件122可以与拖布机构抵紧，两者能够向拖布机构的表面施加一定的作用力，第一清洁件121和第二清洁件122不仅能够将拖布机构上的毛发卷离拖布机构，而且能够将拖布机构上的污水刮除至污水槽1121内，第一清洁件121和第二清洁件122可以将拖布机构上的毛发卷绕至远离拖布机构的一侧，也即毛发被卷绕至第一清洁件121和第二清洁件122的底部，冲洗组件150可以同时对拖布机构、第一清洁件121和第二清洁件122的底部进行冲洗，位于第一清洁件121和第二清洁件122的底部的毛发直接被冲落至污水槽1121内，在对拖布机构进行冲洗的同时，第一清洁件121和第二清洁件122能够保持对拖布机构的清洁作业，也即边冲洗边清洁的作业，直至拖布机构被清洁干净。

在一些实施方式中，冲洗件152包括第一管路1521、第二管路1522以及连通管路1523，第一管路1521和第二管路1522均沿第一清洁件121的设置方向布设，并位于清洁组件120的相对两侧，第一管路1521和第二管路1522均设有多个间隔布设的喷水口。第一管路1521和第二管路1522可以大致沿污水槽1121的长度方向延伸设置，多个喷水口间隔地设置于第一管路1521和第二管路1522，位于第一管路1521上部分数量的喷水口的出水方向可以朝向第一清洁件121，另部分数量的喷水口的出水方向朝向拖布机构，位于第二管路1522上部分数量的喷水口的出水方向可以朝向第二清洁件122，另部分数量的喷水口的出水方向朝向拖布机构，这样可以同时实现对拖布机构、第一清洁件121以及第二清洁件122的清洗。此外，在一些实施方式中，喷水口的方向可以调节，喷水口可以选择性地朝向拖布机构、第一清洁件121或者第二清洁件122。

在一些实施方式中，如图5和图6所示，安装壳112设有与污水槽1121连通的吸污口1121和污水回收组件160，污水回收组件160连通吸污口1121，以用于回收污水槽1121内的污水。作为一示例，污水回收组件160可以包括回收动力件以及污水箱，污水箱与吸污口连通，回收动力件用于将污水槽1121内的污水回收至污水箱内。回收动力件可以是真空泵，真空泵与污水箱连通。真空泵在工作时，将污水箱内的空气抽走，使得污水箱内产生负压，从而使得吸污口对污水槽1121内的污水形成抽吸力，这样污水槽1121内的污水能够被回收至污水箱内。由于污水不会通过真空泵，因此不会对真空泵造成堵塞。

此外，在一些实施方式中，回收动力件也可以是抽水泵，吸污口1121可以设置有过滤网，过滤网可以对污水进行过滤，避免毛发等杂物进入抽水泵内而造成管道堵塞。此外，也可以不用设置过滤网，吸污口1121的数量可以为多个，多个吸污口1121可以呈规则或者不规则排列，以形成多孔的网状结构，吸污口1121的孔径可以小于或等于3mm，以对污水进行过滤。

本申请提供的拖布清洁机构100，在对拖布机构进行清洁作业时，第一清洁件121和第二清洁件122同时与拖布机构的表面接触，并各自沿相反的方向转动，以从不同的方向将拖布机构表面上的毛发卷绕下来，从而实现毛发等杂物的快速清理。

请参阅图7，本申请实施例提供一种清洁机器人基站200，清洁机器人基站200应用有上述的拖布清洁机构100，清洁机器人基站200适配于清洁机器人，其具有清洁、加水、抽污水等功能。

清洁机器人基站200可以包括基站箱体210，基站箱体210设有收容空间211，以供清洁机器人进入。上述的拖布清洁机构100可以设置于收容空间211内，其中拖布清洁机构100的底盘可以作为基站箱体210的底部结构。

请参阅图8和图9，本申请实施例还提供一种清洁机器人系统400，包括清洁机器人300以及上述的拖布清洁机构100，清洁机器人300包括移动底盘320以及拖布机构310，拖布机构310设置于移动底盘320的底部，拖布机构310在移动底盘320的带动下可移动至与如图2所示的第一清洁件121以及第二清洁件122接触，以使拖布清洁机构100对拖布机构310进行清洁作业。拖布机构310可以为模组化结构，拖布机构310可以拆卸地设置于移动底盘320。

作为一种示例，拖布机构310可以包括拖布311以及转动组件312，拖布311套设于转动组件312的外周，转动组件312用于驱使拖布311转动，示例性地，转动组件312可以包括驱动辊轮3121以及转动辊轮3122，驱动辊轮3121以及转动辊轮3122相对设置，拖布311套设于驱动辊轮3121和转动辊轮3122，并在驱动辊轮3121以及转动辊轮3122的作用下处于张紧状态，其大致被张紧为椭圆环状结构，拖布311的下表面至少部分为平整的表面，这样使得拖布311可以与地面贴合并与地面具有较大的接触面积，以增加清洁机器人300一次性对地面的清洁面积。驱动辊轮3121用于向拖布311提供转动的动力，转动辊轮3122在驱动辊轮3121的驱动下可以与驱动辊轮3121同步且同向转动，以使拖布311沿一方向进行转动，形成类似于履带式的结构。拖布在转动时可以与地面产生摩擦以将地面的脏污擦除。

当清洁机器人移动至拖布清洁机构100后，拖布机构310位于拖布清洁机构100的污水槽1121内，并与第一清洁件121以及第二清洁件122接触。在一种清理方式中，拖布清洁机构100在对拖布311进行清洁作业时，转动组件312可以驱动拖布拖布311转动，同时第一清洁件121和第二清洁件122分别沿第一周向A以及第二周向B转动，以将拖布311上的毛发等杂物以及污水进行清理。在另外一种清理方式中，拖布清洁机构100在对拖布311进行清洁作业时，转动组件312可以先让拖布311保持静止，第一清洁件121和第二清洁件122分别沿第一周向A以及第二周向B转动对拖布311的下表面进行清理，待清洁预设时长后，转动组件312再控制拖布311转动预设的角度，以使得拖布311未被清理的上表面转动至下方，以与第一清洁件121以及第二清洁件122进行接触，第一清洁件121和第二清洁件122可以按照同样清洁方式对该部分表面进行清理，待清洁预设时长后，转动组件312可以驱使拖布311再次转动预设的角度，依次循环直到整个拖布311完全被清理干净为止。

本申请实施例提供的清洁机器人系统400，拖布清洁机构100在对拖布机构310进行清洁作业时，第一清洁件121和第二清洁件122同时与拖布机构310的表面接触，并各自沿相反的方向转动，以从不同的方向将拖布机构310表面上的毛发卷绕下来，从而实现毛发等杂物的快速清理，转动组件312可以驱使拖布311转动，直到整个拖布311完全被清理干净为止。

以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种拖布清洁机构，其特征在于，适用于对清洁机器人的拖布机构进行清洁，所述拖布清洁机构包括：

底座；以及

清洁组件，所述清洁组件包括并排设置的第一清洁件和第二清洁件，所述第一清洁件和所述第二清洁件均可转动地设置于所述底座，所述第一清洁件和所述第二清洁件适于与所述拖布机构的表面相接触，并可分别沿第一周向和第二周向转动，其中所述第一周向和所述第二周向相反。

2.根据权利要求1所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述第一清洁件的外周设有多个第一胶条，所述多个第一胶条围绕所述第一清洁件的转动轴线间隔设置。

3.根据权利要求2所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述第二清洁件的外周设有多个第二胶条，所述多个第二胶条围绕所述第二清洁件的转动轴线间隔设置，相邻两个第二胶条之间限定形成间隙，每个所述第二胶条可至少部分地伸入每一所述间隙内。

4.根据权利要求2或3所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述第一胶条的两端分别延伸至所述第一清洁件的轴向的两端，且所述第一胶条呈螺旋设置。

5.根据权利要求1所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述底座包括底壳以及设置于所述底壳的安装壳，所述安装壳设有污水槽，所述污水槽的槽口适配于所述拖布机构，所述清洁组件位于所述污水槽内。

6.根据权利要求5所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述拖布清洁机构还包括驱动组件，所述驱动组件包括驱动部、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴与所述驱动部传动连接，所述清洁机构包括第一转轴和第二转轴，所述第一清洁件套设于所述第一转轴，所述第二清洁件套设于所述第二转轴，所述第一驱动轴和所述第二驱动轴的端部设有锁止部，所述第一转轴和所述第二转轴设有与所述锁止部配合的扣位部。

7.根据权利要求5所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述拖布机构还包括冲洗组件，所述冲洗组件包括泵体以及冲洗件，所述冲洗件设有喷水口，所述泵体连通所述喷水口，以用于将清水从所述喷水口泵送至所述拖布机构以及清洗组件。

8.根据权利要求7所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述冲洗件设有多个所述喷水口，部分数量的所述喷水口朝向所述清洁组件，另外部分数量的所述喷水口用于朝向所述拖布机构。

9.根据权利要求5所述的拖布清洁机构，其特征在于，所述安装壳设有与所述污水槽连通的吸污口和污水回收组件，所述污水回收组件连通所述吸污口。

10.一种清洁机器人基站，其特征在于，所述清洁机器人基站应用有如权利要求1～9中任一项所述的拖布清洁机构。

11.一种清洁机器人系统，其特征在于，所述清洁机器人系统包括清洁机器人以及如权利要求1～9中任一项所述的拖布清洁机构，所述清洁机器人包括移动底盘以及拖布机构，所述拖布机构设置于所述移动底盘的底部，所述拖布机构在所述移动底盘的带动下可移动至与所述第一清洁件以及所述第二清洁件接触，以使所述拖布清洁机构对所述拖布机构进行清洁作业。

Images