CN220109666U - 清洁设备、滚刷组件 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种清洁设备、滚刷组件。其中，清洁设备包括机体以及设置在机体上的滚刷组件。滚刷组件包括滚刷以及驱动装置。滚刷具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔，在滚刷腔中设置有传动座；驱动装置连接在机体上，驱动装置的输出端伸入至滚刷腔中并与传动座可拆卸连接，以驱动滚刷转动。在传动座与驱动装置的输出端之间设置有传动机构，传动机构包括插接配合的传动部、配合部；传动部被构造为驱动配合部正、反转动的过程中，与配合部锁合在一起。本公开的滚刷具有正、反两种转动方向，如此有利于改善滚刷的清洁效果，延长滚刷的使用寿命。传动机构在两种转动方向上均能够令滚刷与驱动装置之间锁合设置，提高了清洁设备的使用安全性。

Description

清洁设备、滚刷组件

技术领域

本公开涉及清洁技术领域，尤其涉及一种清洁设备；本公开还涉及一种滚刷组件。

背景技术

随着社会生产力的发展，人们的生活水平也得到了提高。在物质基础得到保障的前提下，人们开始借助各种各样的工具来减少劳动提高生活质量，家用清洁设备应运而生。其中同时具备吸尘和吸水能力的洗地机产品以其强大的地面清洁能力获得了大量消费者的青睐。

洗地机通过地刷电机传动座实现滚刷的运转，可有效地清理地面的脏污。目前市面上的洗地机大多数采用单向驱动方式进行地面清洁，不太符合中国人来回脱地的习惯。且单向驱动方式在往复拖动过程中形成的阻力大。长此以往会导致洗地机的清洁效率变低，非常影响用户的使用体验。有鉴于此，如何保障清洁设备能够长时间维持良好的清洁性能，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本公开为了解决现有技术中存在的问题，提供了一种清洁设备、滚刷组件。

根据本公开的第一方面，提供了一种清洁设备，包括机体以及设置在所述机体上的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷，所述滚刷具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔，在所述滚刷腔中设置有传动座；

驱动装置，所述驱动装置连接在机体上，所述驱动装置的输出端伸入至所述滚刷腔中并与所述传动座可拆卸连接，以驱动所述滚刷转动；

其中，在所述传动座与所述驱动装置的输出端之间设置有传动机构，所述传动机构包括插接配合的传动部、配合部；所述传动部被构造为驱动所述配合部正、反转动的过程中，与所述配合部锁合在一起。

在本公开的一个实施例中，在驱动所述配合部正、反转动的过程中，所述传动部位于所述配合部的脱出路径上，以阻挡所述配合部的脱出。

在本公开的一个实施例中，所述配合部包括第一抵接部，所述传动部被构造为正转时与所述第一抵接部配合在一起；所述传动部与第一抵接部接触后形成的第一锁止面被构造为：在正转时阻止所述第一抵接部往远离所述传动部的方向运动。

在本公开的一个实施例中，所述配合部包括第二抵接部，所述传动部被构造为反转时与所述第二抵接部配合在一起；所述传动部与第二抵接部接触后形成的第二锁止面被构造为：在反转时阻止所述第二抵接部往远离所述传动部的方向运动。

在本公开的一个实施例中，正转时，所述传动部位于所述第一抵接部的脱出路径上，且所述传动部与所述第二抵接部之间具有间隙；

反转时，所述传动部位于所述第二抵接部的脱出路径上，且所述传动部与所述第一抵接部之间具有间隙。

在本公开的一个实施例中，所述传动部包括第一传动部、第二传动部；所述第一传动部被构造为与所述第一抵接部的延伸方向一致，且与所述第一抵接部配合；所述第二传动部被构造为与所述第二抵接部的延伸方向一致，且与所述第二抵接部配合。

在本公开的一个实施例中，所述第一抵接部邻近驱动装置的一端至远离驱动装置的一端被构造为向正转时的受力方向倾斜；所述第二抵接部邻近驱动装置的一端至远离驱动装置的一端被构造为向反转时的受力方向倾斜。

在本公开的一个实施例中，所述传动部设置在所述驱动装置上；所述传动座具有传动腔，所述配合部为设置在所述传动腔上的配合槽，所述第一抵接部、第二抵接部为所述配合槽相对两侧的槽壁；或者是，所述第一抵接部、第二抵接部为设置在所述传动腔内壁上的凸筋，所述第一抵接部、第二抵接部之间围成了配合槽。

在本公开的一个实施例中，所述配合槽设置有多个，多个所述配合槽在所述传动腔的圆周方向上分布，且被构造为沿着所述传动腔的轴向方向延伸；所述传动部对应地设置有多个，分布在所述驱动装置输出端的圆周方向上。

在本公开的一个实施例中，所述配合槽的宽度大于或等于所述传动部的宽度；所述传动部被构造为通过插接的方式与所述配合槽可拆卸地传动连接。

在本公开的一个实施例中，所述第一抵接部的端头设置有延伸的第一延伸部，所述第一延伸部的延伸方向与所述第二抵接部的延伸方向一致；在所述第一抵接部与所述第一延伸部之间形成了第一拐点；

所述第二抵接部的端头设置有延伸的第二延伸部，所述第二延伸部的延伸方向与所述第一抵接部的延伸方向一致；在所述第二抵接部与所述第二延伸部之间形成了第二拐点。

在本公开的一个实施例中，所述第一抵接部、第一延伸部的整体形状，与所述第二抵接部、第二延伸部的整体形状相同。

在本公开的一个实施例中，所述第一抵接部、第一延伸部整体呈V型或者圆弧形；和/或，所述第二抵接部、第二延伸部整体呈V型或者圆弧形。

在本公开的一个实施例中，所述传动部设置在所述传动座上；所述驱动装置的输出端具有传动腔，所述配合部为设置在所述传动腔上的配合槽，所述第一抵接部、第二抵接部为所述配合槽相对两侧的槽壁；或者是，所述第一抵接部、第二抵接部为设置在所述传动腔内壁上的凸筋，所述第一抵接部、第二抵接部之间围成了配合槽。

在本公开的一个实施例中，包括控制单元；所述控制单元被配置为控制所述驱动装置在第一时间段内正转，以及控制所述驱动装置在所述第二时间段内反转。

根据本公开的第二方面，还提供了一种滚刷组件，包括：

滚刷，所述滚刷具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔，在所述滚刷腔中设置有传动座；

驱动装置，所述驱动装置的输出端伸入至所述滚刷腔中并与所述传动座可拆卸连接，以驱动所述滚刷转动；

其中，在所述传动座与所述驱动装置的输出端之间设置有传动机构，所述传动机构包括插接配合的传动部、配合部；所述传动部被构造为驱动所述配合部正、反转动的过程中，与所述配合部锁合在一起。

根据本公开的第三方面，还提供了一种滚刷组件，包括：

滚刷，所述滚刷具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔，在所述滚刷腔中设置有传动座；

驱动装置，所述驱动装置的输出端伸入至所述滚刷腔中并与所述传动座可拆卸连接，以驱动所述滚刷转动；

其中，在所述传动座与所述驱动装置的输出端之间设置有传动机构，所述传动机构包括均呈V型或者圆弧形且插接配合的传动部、配合部；所述传动部被构造为驱动所述配合部正、反转动的过程中，与所述配合部锁合在一起。

本公开的一个有益效果在于，本公开的滚刷组件中传动座与驱动装置的输出端可拆卸连接设置，在实际使用过程中，在驱动装置的驱动作用下能令滚刷实现正转或反转。从而能够让本公开的清洁设备中的滚刷以往复双向自驱的方式运行。滚刷具有两种转动的模式，能够使滚刷外部的刷毛始终保持疏松的状态，有利于提高滚刷的自清洁效果，延长毛刷的使用寿命。从而达到省力清洁的目的，有利于改善用户的使用体验。

另外，在传动座与驱动装置的输出端之间设置的传动机构，传动机构基于插接配合的传动部和配合部可使滚刷在正、反转动的过程中锁合在一起。有效防止滚刷在使用过程中沿其自身轴线方向与驱动装置发生松动、脱离，提高了设备使用的安全性。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。

图1是本公开一实施例提供的清洁设备的结构示意图；

图2是本公开一实施例提供的滚刷组件的结构示意图；

图3是本公开一实施例提供的滚刷组件的部分结构剖视图；

图4是本公开一实施例提供的传动座和驱动装置的部分结构立体图；

图5是图4中A-A线方向的剖视图；

图6是本公开一实施例提供的传动座和驱动装置的部分结构侧视图；

图7是本公开另一实施例提供的传动座和驱动装置的部分结构立体图；

图8是本公开一实施例提供的传动座部分结构立体示意图；

图9是本公开一实施例提供的传动座部分结构剖视图；

图10是本公开一实施例提供的控制单元的逻辑图；

图11是本公开一实施例提供的传动部、配合部的示意图；

图12是本公开一实施例提供的滚刷正转时的示意图；

图13是本公开一实施例提供的滚刷反转时的示意图；

图14是本公开一实施例提供的传动部、配合部的示意图；

图15是本公开一实施例提供的滚刷正转时的示意图；

图16是本公开一实施例提供的滚刷反转时的示意图。

图1至图16中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下：

1、滚刷；11、滚刷腔；12、传动座；13、传动腔；2、驱动装置；21、输出端；31、传动部；311、第一传动部；312、第二传动部；32、配合槽；321、第一抵接部；322、第一延伸部；323、第一拐点；324、第二抵接部；325、第二延伸部；326、第二拐点；4、控制单元；5、机体；51、行走机构；52、滚刷组件；521、滚刷壳体。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。

在本文中，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系，而非限定这些相关部分的绝对位置。

在本文中，“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分，而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。

在本文中，“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制，还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。

本公开提供了一种清洁设备，本公开的清洁设备可以是扫地机器人、洗地机器人、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的清洁设备，其包括机体，机体上设置有用于对清洁面进行清洗的滚刷，以及与滚刷传动连接在一起并驱动滚刷运行的驱动装置。滚刷设置有滚刷腔，驱动装置的一端可固定连接在机体上，另一端延伸至滚刷的滚刷腔中，并与滚刷传动连接在一起，从而使其可以带动滚刷运动。

清洁设备进行清洁工作的过程中，滚刷与清洁面接触，驱动装置带动滚刷转动，从而实现对清洁面的清洁。具体地，滚刷腔沿着滚刷的轴向方向延伸，在滚刷腔中设置有传动座。驱动装置的输出端伸入至滚刷腔中，并与滚刷腔中的传动座可拆卸连接设置，以实现驱动滚刷进行转动。

另外，传动座与驱动装置的输出端之间设有传动机构。传动机构包括插接配合的传动部、配合部。当传动部、配合部装配在一起后，传动部被构造为驱动配合部在正、反转动的过程中，与配合部锁合在一起。本公开的传动部与配合部通过可拆卸的方式配合在一起，当需要拆卸滚刷的时候，可以使滚刷与驱动装置脱离；安装的时候，可以将滚刷与驱动装置配合在一起。本公开的锁合在一起，指的是在滚刷在正转或翻转的过程中，传动部与配合部之间具有相互靠近的趋势，而无相互脱离的趋势。如此在清洁设备进行清洁工作的过程中，配合部与传动部之间锁合设置能够有效避免传动座驱动装置之间发生脱离。在一定程度上提高了清洁设备的使用安全性。

本公开的清洁设备在清洁时，清洁面与滚刷之间过盈配合，而驱动装置能够驱动传动座带动滚刷以正、反两种转动方向进行清洁工作，如此能够有效避免滚刷长时间维持同一方向转动清洁，进而导致滚刷的刷毛与本体过于贴合。通过切换滚刷的转动方向还能够改善滚刷的清洁能力，延长滚刷的使用寿命。

为了便于理解，下面参照图1至图16结合一个实施例详细地说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。

实施例一

本公开提供了一种清洁设备，其可以是手持式清洁设备，如手持式清洗机、手持式吸尘机、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。也可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等用于对地面、沙发、地毯等需要清洁的清洁面进行清洁的自移动清洁设备。参考图1、图2，在本公开的清洁设备为手持式洗地机的实施例中，用户在使用该洗地机进行清洁工作时，可以推动洗地机在地面上的手持部分进行移动，并利用洗地机的滚刷组件52对清洁面进行清洁。本公开的滚刷组件52包括滚刷壳体521、滚刷1、刮板机构等。滚刷1转动连接在滚刷壳体521上，且滚刷1的转动轴线平行于清洁面。在清洁过程中通过滚刷1的转动以实现对清洁面，例如地面进行清洁。

继续参考图1、图2，机体5上可以安装供水系统、吸污系统等功能组件，滚刷组件52也安装在机体5上。清洁设备还可以包括行走机构51，以供清洁设备行走并实施清洁工作，行走机构51可以是设置在机体5上个行驶轮，通过用户施加向前或向后推动的力而使清洁设备在清洁面上行走；或者当本公开的清洁设备是清洁机器人时，在自身驱动力的作用下供清洁设备在清洁面上行走。本文在此对除滚刷组件52外的其他结构不做限定，本领域技术人员可以基于现有技术选配即可。

参考图3至图4，本公开的清洁设备包括机体5以及设置在机体5上的滚刷组件52，滚刷组件52包括用于对清洁面进行清洗的滚刷1，以及与滚刷1连接在一起并带动滚刷1转动的传动座12。如图3所示，滚刷1具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔11，驱动装置的一端可固定连接在机体5上，另一端延伸至滚刷腔11中，并与传动座12传动连接在一起，从而使其可以带动滚刷1运动。

在本公开的一个实施例中，参考图3、图6，滚刷1可以是呈圆筒状的清洁滚筒，其转动轴线平行于清洁面。滚刷腔11贯穿其相对的第一端和第二端；传动座12固定在滚刷1的滚刷腔11中，并与滚刷腔11同轴设置。在滚刷1的外表面可以设置有清洁棉、刷毛或其它用于清洁的部件。

参考图5、图7，在传动座12与驱动装置2的输出端21之间设置有传动机构，传动机构包括插接配合的传动部31、配合部。当传动部31与配合部装配在一起后，传动部31被构造为在驱动装置2的驱动下，通过配合部以带动滚刷1进行正、反转动。一并参考图2的视图方向，即当用户面向如图2所示的角度时，当滚刷1正转时，传动部31、配合部逆时针转动；当滚刷1反转时，传动部31、配合部顺时针转动。在配合部转动的过程中，传动部31被配置为与配合部锁合在一起，以防止使用过程中，配合部沿其自身轴线方向往远离传动部31的一端移动，导致两者之间沿滚刷1的轴线方向发生松动、脱落。

驱动装置2的一端固定连接在机体5上，安装时，参考图3、图6，将滚刷组件52中传动腔13的一端套在驱动装置2上，并使驱动装置2的输出端21与滚刷腔11中的传动座12插接在一起。在驱动装置2的驱动下，输出端21带动传动座12进行转动，由此使传动座12能够带动滚刷1转动。

在本公开的一个应用场景中，滚刷1与清洁面接触，滚刷1的外部结构例如刷毛在长期工作后会逐渐与滚刷1的本体贴合，导致滚刷1与清洁面之间的过盈量逐渐缩小，清洁设备的清洁效果变差。此时可通过改变驱动装置2当前的转动方向，以改变滚刷1的转动方向。如此能够避免滚刷1长时间以单一方向进行清洁工作，导致刷毛与本体过于贴合，附着在刷毛上的水分只能停留在滚刷1表面，最终在滚刷1的外表面上会形成一层水膜，导致工作时在清洁面上留下水痕，影响清洁效果。故通过驱动装置2改变滚刷1的转动方向，有利于维持滚刷1外部结构的稳定，实现对滚刷1的保护，延长了滚刷1的使用寿命，提高滚刷1的清洁性能。可以在清洁设备执行对清洁面的任务过程中，驱动滚刷正、反转；或者，在清洁设备放置在基站上自清洁时，驱动滚刷正、反转。

在本公开的一个具体的实施例中，在驱动配合部正、反转动的过程中，传动部31位于配合部的脱出路径上，以阻挡配合部的脱出。即，传动部31驱动配合部在正转的过程中，传动部31位于配合部的脱出路径上；当传动部31驱动配合部在反转的过程中，传动部31位于配合部的脱出路径上，从而可以避免配合部在正转或反转的过程中与传动部31发生脱离。

在拆卸的时候，可直接将滚刷1从驱动装置2上脱出，在脱出的过程中，传动机构中的传动部31、配合部可轻松地相互脱离，由此可将滚刷1从驱动装置2上拆卸下来，以便进行维修、清洗等。在本公开的一个实施例中，参考图8、图9，配合部包括第一抵接部321，传动部31被构造为正转时与第一抵接部321配合在一起。传动部31与第一抵接部321接触后形成的第一锁止面被构造为：在正转时阻止第一抵接部321往远离传动部31的方向运动。

在本公开的另一个实施例中，继续参考图8、图9，配合部还包括第二抵接部324，传动部31被构造为反转时与第二抵接部324配合在一起。传动部31与第二抵接部324接触后形成的第二锁止面被构造为：在反转时阻止第二抵接部324往远离传动部31的方向运动。

图11至图13为本公开清洁设备中传动部31、配合部之间运动关系简化示意图。图11至图13为图3所示视角的简化示意图，图11至图13的左侧为滚刷驱动装置侧，图11至图13的右侧为滚刷的安装侧，滚刷从该侧进行安装或拆卸，沿着图11至图13中的滚刷脱离方向，滚刷可以从清洁设备的地刷中被取下。当传动部31驱动配合部向图示的上方运动时，即传动部31带动配合部按照图2所示视角的顺时针方向转动(反转)；当传动部31驱动配合部向图示的下方运动时，即传动部31带动配合部按照图2所示视角的逆时针转动(正转)。

在本公开的一个具体的实施例中，参考图11的视图方向，将传动部31的侧壁记为A1、B1、A2、B2，将配合部的侧壁记为A1’、B1’、A2’、B2’。当传动部31在驱动装置2的驱动下带动配合部进行逆时针转动，即正转时，参考图12，此时配合部的第一抵接部321与传动部31的第一传动部311贴合在一起，两者之间形成了第一锁止面。可以理解为，第一抵接部321的A2’侧壁与第一传动部311的A2侧壁配合后形成了第一锁止面。由于第一抵接部321、第一传动部311被构造为由邻近驱动装置2的一端至远离驱动装置2的一端向逆时针转动时的受力方向倾斜设置，即，第一锁止面具有阻挡第一抵接部321脱出的倾斜角度，使得第一锁止面能够实现阻止第一抵接部321朝滚刷脱离方向运动，达到锁合配合部、传动部31的目的。

在本公开的一个实施例中，正转时，传动部31位于第一抵接部321的脱出路径上，且传动部31与第二抵接部324之间具有间隙。继续参考图12的视图方向，第一抵接部321、第一传动部311依次分布在滚刷的脱离方向上，第一传动部311具有阻挡第一抵接部321在滚刷正转时脱出的倾斜角度，即，第一传动部311、第一抵接部321由邻近驱动装置2的一侧至远离驱动装置2逐渐向下倾斜，第一抵接部321位于第一传动部311的下方。当驱动装置2驱动传动部31使其带动配合部进行逆时针转动时，配合部具有向远离驱动装置2的方向运动的运动趋势，通过第一锁止面阻碍第一抵接部321朝该方向运动，达到了防止配合部脱离、松动的目的。

在本公开的另一个实施例中，当传动部31在驱动装置2的驱动下带配合部进行顺时针转动，即反转时，参考图13，此时配合部的第二抵接部324与传动部31的第二传动部312贴合在一起，两者之间形成了第二锁止面。可以理解为，传动部31的B1’侧壁与第二抵接部324的B1侧壁相贴合构成了第二锁止面。由于第二抵接部324、第二传动部312被构造为由邻近驱动装置2的一端至远离驱动装置2的一端向顺时针转动时的受力方向倾斜设置，因此第二锁止面具有与第一锁止面相反的角度。第二锁止面与第一锁止面的作用相似，且被构造为具有阻挡第二抵接部324在顺时针转动时的脱出的倾斜角度。

反转时，传动部31位于第二抵接部324的脱出路径上，且传动部31与第一抵接部321之间具有间隙。参考图13的视图方向，第二抵接部324、第二传动部312依次分布在滚刷的脱离方向上，第二传动部312具有阻挡第二抵接部324在滚刷反转时脱出的倾斜角度，即，第二抵接部324、第二传动部312由邻近驱动装置2的一侧至远离驱动装置2逐渐向上倾斜，第二抵接部324位于第二传动部312的上方。如此，第二锁止面能够在顺时针转动的过程中，阻挡第二抵接部324朝远离驱动装置2的方向移动，从而达到防止配合部脱离的目的。

在本公开的一个实施例中，参考图11至图13，滚刷1正转时传动部31的位于配合部的脱出路径上的部分不同于滚刷1反转时传动部31的位于配合部的脱出路径上的部分。参考图12的视图方向，当滚刷1正转时，传动部31位于配合部的上方，且传动部31邻近驱动装置2的一端能够阻挡配合部脱离。具体地，第一传动部311会与第一抵接部321配合在一起，从而阻止第一抵接部321脱离。参考图13的视图方向，当滚刷1反转时，传动部31位于配合部的下方，且传动部31远离驱动装置2的一端能够阻挡配合部脱离。具体地，第二传动部312会与第二抵接部324配合在一起，从而阻止第二抵接部324脱离。在本公开的一个实施例中，参考图7、图9，传动部31设置在驱动装置2的输出端21上。传动座12具有传动腔13，配合部为设置在传动腔13上的配合槽32，第一抵接部321、第二抵接部324为配合槽32相对两侧的槽壁。在本实施例中，参考图3、图8，传动腔13沿滚刷1的滚刷腔11的轴线方向延伸，当驱动装置2的输出端21伸入至传动腔13中后，配合槽32可以与传动部31插接在一起，由此使得传动座12能够在驱动装置2的驱动下进行转动。

在本公开的另一个实施例中，参考图9、图11，第一抵接部321、第二抵接部324为设置在传动腔13内壁上的凸筋，第一抵接部321、第二抵接部324之间围成了配合槽32。在本实施例中，配合槽32在与传动部31插接配合后同样能够在驱动装置2的驱动下进行转动。

在本实施例中，参考图5、图7、图12，当滚刷1在传动座12的驱动下进行正转时，配合部中的第一抵接部321与传动部31配合在一起，传动部31在驱动装置2的驱动下带动传动座12进行正转。在正转的过程中，传动部31在驱动装置2输出端21的带动下，与第一抵接部321相接触，两者接触后形成了第一锁止面。第一锁止面能够阻止第一抵接部321往远离传动部31的方向移动，从而防止了传动座12沿滚刷1轴向方向上与驱动装置2之间发生松动、脱离的现象，提升了清洁设备的使用安全性。

同样的，参考图13，当滚刷1在传动座12的作用下进行反转时，配合部中的第二抵接部324与传动部31配合在一起，在驱动装置2的驱动下，传动部31带动传动座12进行反转。在反转的过程中，传动部31与第二抵接部324接触后形成第二锁止面，第二锁止面能够有效阻止第二抵接部324在反转的过程中往远离传动部31的方向运动。如此通过第一抵接部321、第二抵接部324能够使滚刷1实现正、反转动。且在转动的过程中通过传动部31、配合部之间形成的第一锁止面、第二锁止面可有效防止传动座12与驱动装置2发生脱离。

在本公开的一个实施例中，参考图7、图11，传动部31包括第一传动部311、第二传动部312。第一传动部311被构造为与第一抵接部321的延伸方向一致，且与第一抵接部321配合，第二传动部312被构造为与第二抵接部324的延伸方向一致，且与第二抵接部324配合。

在本实施例中，参考图5、图7，当传动部31与第一抵接部321、第二抵接部324装配在一起后，第一抵接部321与第一传动部311的延伸方向一致，第二抵接部324与第二传动部312的延伸方向一致，有利于传动部31在驱动装置2的驱动下推动配合部进行转动，以及在配合部进行转动过程中，能够有效防止两者之间发生松动、脱离。

在本公开的一个实施例中，参考图8、图12，第一抵接部321邻近驱动装置2的一端至远离驱动装置2的一端被构造为向正转时的受力方向倾斜。第二抵接部324邻近驱动装置2的一端至远离驱动装置2的一端被构造为向反转时的受力方向倾斜。具体地参考图9的视图方向，例如驱动装置2输出端21从图9所示的底部向上穿入传动座12的传动腔13中。其中，第一抵接部321由其下端至上端，逐渐往正转时的受力方向倾斜，即逐渐向图9所示的左方倾斜；这样第一传动部311与第一抵接部321配合，并驱动第一抵接部321正转的过程中，第一抵接部321具有向驱动装置2的方向运动的趋势，由此实现了在正转过程中第一抵接部321与第一传动部311的锁合。

如此有利于驱动装置2通过第一抵接部321驱动传动座12进行转动。与此同时，两者之间的形状轮廓相适配还有利于增加第一锁止面的面积大小，从而能够更有效地防止传动座12在转动过程发生轴向松动、脱落，提升清洁设备的使用安全性。

基于相同的道理，参考图13，第二抵接部324由其下端至上端，逐渐往反转时的受力方向倾斜；这样第二传动部312与第二抵接部324配合，并驱动第二抵接部324反转的过程中，第二抵接部324具有向驱动装置2的方向运动的趋势，由此实现了在反转过程中第二抵接部324与第二传动部312的锁合。并通过增加第二锁止面的面积防止传动座12发生轴向松动。

在本公开的一个具体的实施例中，由于第一抵接部321、第二抵接部324分别被构造为沿正转、反转时的受力方向进行倾斜，参考图9，第一抵接部321、第二抵接部324之间的存在方向相反的角度差异。如此在实际使用时，能够强化配合部与传动部31之间的锁止性能，降低传动座12沿其自身轴向方向发生松、脱落的概率。

在本公开的一个实施例中，参考图9，配合槽32设置有多个，多个配合槽32在传动腔13的圆周方向上分布，且被构造为沿着传动腔13的轴向方向延伸。传动部31对应地设置有多个，分布在驱动装置2输出端21的圆周方向上。在本实施例中，参考图7，设置多个配合槽32能够令驱动装置2同时驱动多个传动部31，并通过多个传动部31驱动传动座12进行转动，最后带动滚刷1转动。在一定程度上分散了驱动装置2的输出端21对单一配合槽32所施加的驱动力，对第一抵接部321、第二抵接部324进行保护。可有效防止清洁设备进行工作的过程中，滚刷1与清洁面之间的阻力过大，导致驱动装置2在驱动传动部31，带动滚刷1进行转动的过程中，造成第一抵接部321、第二抵接部324受力过大而出现损坏的情况。优选地，配合槽32和传动部31均匀分布。

在本公开的一个实施例中，参考图7，配合槽32的宽度大于或等于传动部31的宽度。传动部31被构造为通过插接的方式与配合槽32可拆卸地传动连接。在实际使用过程中，当配合槽32的宽度大于或等于传动部31的宽度，增加了装配配合槽32与传动部31之间的自由度，有利于用户在装配两者时，能够简单便捷地将传动部31插入至配合槽32中完成装配过程。降低第一抵接部321、第二抵接部324之间的间距过小，导致传动部31无法顺畅安装的情况出现。在此，本公开中配合槽32的宽度指的是配合槽32最窄位置的宽度，传动部31的宽度指的是传动部31的整体的宽度。例如当传动部31呈折线型时，传动部31的宽度指的是其端点、拐点间的最大横向宽度。

在本公开一个实施方式中，第一抵接部321、第二抵接部324在传动腔13的轴向方向上错开位置，参考图9所示的方向，第一抵接部321设置在传动腔13中靠近驱动装置2的一侧，第二抵接部324设置在传动腔13中远离驱动装置2的一侧。

在本公开的一个实施例中，参考图6、图8、图11，第一抵接部321的端头设置有延伸的第一延伸部322，第一延伸部322由第一抵接部321的端头向远离驱动装置2的一侧延伸，且第一延伸部322的延伸方向与第二抵接部324的延伸方向一致。在第一抵接部321与第一延伸部322之间形成了第一拐点323。

在本公开的另一个实施例中，继续参考图8、图9、图11，第二抵接部324的端头设置有延伸的第二延伸部325，第二延伸部325由第二抵接部324的端头往靠近驱动装置2的方向延伸，且第二延伸部325的延伸方向与第一抵接部321的延伸方向一致。在第二抵接部324与第二延伸部325之间形成了第二拐点326。

在本公开的一个具体的实施例中，参考图13，当滚刷1反转时，第一延伸部322具有与第二抵接部324相同的形状及作用。第一延伸部322与另一个第二传动部312贴合在一起，并形成锁止面，以阻挡配合部的脱离，实现锁合配合部、传动部31的目的。同样地，参考图12，当滚刷1正转时，第二延伸部325具有与第一抵接部321形状及相同的作用，其与另一个第一传动部311配合在一起，能够阻挡配合部脱离，实现锁合配合部、传动部31的目的。

在本公开的一个实施例中，第一抵接部321、第一延伸部322的整体形状，与第二抵接部324、第二延伸部325的整体形状相同。参考图7，由第一抵接部321、第二抵接部324的侧壁形成的配合槽32、与配合槽32相互配合的第一传动部311、第二传动部312之间的形状也具有相同的形状。如此设置能够简化配合槽32与传动部31之间的安装，用户只需对其任意一个相互配合的配合槽32、传动部31，即可完成所有的配合槽32、传动部31的对准。通过简单的拼接方式就能够完成配合槽32与传动部31之间的插接安装，有利于改善用户的使用感受。

同时，当第一传动部311与第一抵接部321配合在一起时，第一传动部311与第二传动部312之间的拐点位置也会与第一抵接部321、第一延伸部322之间的第一拐点323适配在一起，从而使得在正转的过程，提高了二者之间的稳定性，并将传动部与第一抵接部321、第一延伸部322锁合在一起。基于相同的道理，当第二传动部312与第二抵接部324配合在一起时，第一传动部311与第二传动部312之间的拐点位置也会与第二抵接部324、第二延伸部325之间的第二拐点326适配在一起，从而使得在反转的过程，提高了二者之间的稳定性，并将传动部与第二抵接部324、第二延伸部325锁合在一起。

另外，第一抵接部321、第一延伸部322的整体形状，与第二抵接部324、第二延伸部325的整体形状相同，或者，第二抵接部324形成为第一延伸部322，第一抵接部321形成为第二延伸部325，还有利于加工、制备。相同的结构相对于异形结构能够大幅度地降低制备成本，有利于生产制作。

参考图11的视图方向，本实施例中，配合部、传动部31被构造为呈“∨”形结构，即，第一抵接部321、第一延伸部322被构造为由其拐点逐渐向上倾斜延伸布置。同样地，第二抵接部324和第二延伸部325也具有与第一抵接部321、第一延伸部322相同的结构。第一传动部311、第二传动部312由其拐点逐渐向上倾斜延伸布置。

图14至图16为本公开清洁设备中传动部31、配合部之间运动关系简化示意图。图14至图16的左侧为滚刷驱动装置侧，图14至图16的右侧为滚刷的安装侧，滚刷从该侧进行安装或拆卸，沿着图14至图16中的滚刷脱离方向，滚刷可以从清洁设备的地刷中被取下。当传动部31驱动配合部向图示的上方运动时，即传动部31带动配合部按照图2所示视角的顺时针方向转动(反转)；当传动部31驱动配合部向图示的下方运动时，即传动部31带动配合部按照图2所示视角的逆时针转动(正转)。本实施例中，传动部31、配合部之间的配合关系均已在前文中进行了详尽描述，不同的是，参考图14的视图方向，本实施例中，配合部、传动部31被构造为呈“∧”形结构，即，第一抵接部321、第一延伸部322被构造为由其连接的拐点位置逐渐向下倾斜延伸布置。同样地，传动部、第二抵接部324和第二延伸部325也具有与第一抵接部321、第一延伸部322相同的结构。

在本公开的一个实施例中，参考图14的视图方向，当传动部31在驱动装置2的驱动下带动配合部进行逆时针转动，即正转时，参考图15，此时配合部的第一抵接部321与传动部31的第一传动部311贴合在一起，两者之间形成了第一锁止面。传动部31、配合部之间的配合关系均以在上文中进行了详尽描述，本公开在此不做过多赘述。

在本公开的另一个实施例中，当传动部31在驱动装置2的驱动下带配合部进行顺时针转动，即反转时，参考图16，此时配合部的第二抵接部324与传动部31的第二传动部312贴合在一起，两者之间形成了第二锁止面。传动部31、配合部之间的配合关系均以在上文中进行了详尽描述，本公开在此不做过多赘述。

值得注意的是，传动部31、配合部是“∨”形结构，还是“∧”形结构，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择设计，本公开在此不做过多限制。

在本公开的一个实施例中，参考图8、图9，第一抵接部321、第一延伸部322整体呈V型，第二抵接部324、第二延伸部325整体呈V型。

在本公开的另一个实施例中，第一抵接部321、第一延伸部322整体呈圆弧形，第二抵接部324、第二延伸部325整体呈圆弧形。

在本公开的一个实施例中，为了进一步简化第一抵接部321、第一延伸部322、第二抵接部324、第二延伸部325之间的结构，本实施例中还能够只保留第一抵接部321、第二抵接部324。只要能够实现在驱动装置2的驱动下，第一抵接部321配合传动部31进行正转，第二抵接部324配合传动部31进行反转即可，本公开在此不做过多限制。

在本公开的一个实施例中，参考图10，滚刷组件52还包括控制单元4。控制单元4被配置为控制驱动装置2在第一时间段内正转，以及控制驱动装置2在第二时间段内反转。

在实际使用中，控制单元可与驱动装置2通信连接，且控制单元被配置为向驱动装置2发出控制信号，如此可控制驱动装置2，实现切换滚刷1的转动方向。由于第一方向与第二方向相反，如此能够实现清洁设备在执行清洁工作时，滚刷1的转动方向能够发生改变。避免长期以单一方向的转动，对滚刷1的结构造成破坏，以实现对滚刷1的保护，使滚刷1与清洁面之间的过盈量可以始终处于一个较稳定的范围。有效改善了滚刷1的清洁效果及其使用寿命。

实施例二

与实施例一相比，实施例二的主要区别点在于传动部设置在传动座12上。驱动装置2的输出端21具有传动腔，配合部为设置在传动腔上的配合槽，第一抵接部、第二抵接部为配合槽相对两侧的槽壁；或者是，第一抵接部、第二抵接部为设置在传动腔内壁上的凸筋，第一抵接部、第二抵接部之间围成了配合槽。具体地传动部、配合槽、第一抵接部、第二抵接部之间具体设置的方式和实施例一相同，本领域技术人员实施例一中描述完全可以实现，本文在此不再赘述。

本公开的一个实施例中还提供了一种滚刷组件52，该滚刷组件52包括滚刷1、驱动装置2。滚刷1具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔11，在滚刷腔11中设置有传动座12。驱动装置2的输出端21伸入至滚刷腔11中并与传动座12可拆卸连接，以驱动滚刷1转动。

其中，在传动座12与驱动装置2的输出端21之间设置有传动机构，传动机构包括插接配合的传动部31、配合部；传动部31被构造为驱动配合部正、反转动的过程中，与配合部锁合在一起。

本实施例中的滚刷组件与上文中的滚刷组件52的组成和连接关系完全相同，其与清洁设备配合使用的连接方式也完全相同，本领域技术人员可以根据上文中的记载毫无疑义的推导出本实施例中滚刷组件的组成和使用方式，在此不再详细说明。

本公开的一个实施例中还提供了一种滚刷组件，包括滚刷1、驱动装置2。滚刷1具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔11，在滚刷腔11中设置有传动座12；驱动装置2的输出端21伸入至滚刷腔11中并与传动座12可拆卸连接，以驱动滚刷1转动。其中，在传动座12与驱动装置2的输出端21之间设置有传动机构，传动机构包括均呈V型或者圆弧形且插接配合的传动部31、配合部；传动部31被构造为驱动配合部正、反转动的过程中，与配合部锁合在一起。

本实施例中传动部31和配合部之间的结构及其原理与上述实施例相同，本公开在此不再具体赘述。

下面结合具体应用场景，对本公开清洁设备采用的技术方案进行说明，以帮助理解。在下面应用场景中，以清洁设备是手持式洗地机为例进行展开描述。

应用场景一

当用户推动手持洗地机对清洁面进行清洁工作时，可以通过推动洗地机在地面上的手持部分进行移动，并利用滚刷组件52对待清洁地面进行清洁。参考图3、图6，将滚刷组件52中传动腔13的一端套在驱动装置2上，幷使驱动装置2的输出端21的与滚刷腔11中的传动座12插接在一起。在驱动装置2的驱动下，输出端21带动传动座12进行转动。传动座12与滚刷1的内壁连接，在传动座12转动的过程中，能够带动滚刷1进行转动。

参考图10，在控制单元4的控制下，驱动装置2的输出端通过驱动传动座12以带动滚刷1进行正转或反转。在实际使用过程中，参考图7，第一抵接部321在驱动装置2的输出端21的作用下，带动传动座12进行正转，并在转动的过程中，配合部中的第一抵接部321与传动部31相接触的面形成第一锁止面。第一锁止面具有与第一抵接部321相同的形状，如此基于第一锁止面有效防止了传动座12在轴向方向上与驱动装置2发生松动、脱落。

同样的，在驱动装置2的输出端21的作用下，传动座12能够带动滚刷1进行反转。在转动的过程中，第二抵接部324与传动部31之间相接触的面形成了第二锁止面。第二锁止面同样能够防止传动座12在转动的过程中与驱动装置2发生松动、脱离。

如此不但能够通过驱动装置2改变滚刷1的转动方向，使滚刷1上的刷毛不会因长期保持在同一个方向上转动，始终处于蓬松的状态，实现对滚刷1的保护，提高滚刷1的清洁力度。与此同时，基于第一锁止面、第二锁止面具有与第一抵接部321、第二抵接部324相同的结构，还能够有效避免传动座12与驱动装置2在滚刷1的轴向方向上发生松动、分离，提高清洁设备使用的安全性。

应用场景二

当滚刷1因长时间使用而出现磨损或发生故障时，需要对滚刷1进行更换。本公开的配合槽32的宽度大于或等于传动部31的宽度设置，且传动部31被构造为通过插接的方式与配合槽32可拆卸地传动连接。如此在拆装滚刷1的过程中，由于配合槽32与传动部31之间具有一定的自由度。第一锁止面和第二锁止面不会阻挡传动座12往远离驱动装置2的一侧进行移动。用户只需转动驱动装置2就能够简单省力地将其从传动座12上拆卸。

同样的，在安装滚刷1的过程中，用户只需将传动部31对准配合槽32，并在插入后沿滚刷1的周向方向进行转动，在第一抵接部321与第一传动部311之间形成的第一锁止面；或第二抵接部324与第二传动部312之间形成第二锁止面后，驱动装置2与传动座12锁合完成安装。如此解决了滚刷1与驱动装置2之间拆装困难、客户体验度不好的问题。通过简单、快捷的拆装方法，有利于改善用户的使用感受。

需要注意的是，本公开的清洁设备除了可以应用到上述手持式洗地机中，还可以应用到其它需要通过滚刷组件以实现对清洁面进行清洁工作的设备中，如拖地机器人、扫拖一体机等清洁设备，本公开在此不再一一举例。

以上已经描述了本公开的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括机体以及设置在所述机体上的滚刷组件，所述滚刷组件包括：

滚刷(1)，所述滚刷(1)具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔(11)，在所述滚刷腔(11)中设置有传动座(12)；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)连接在机体上，所述驱动装置(2)的输出端(21)伸入至所述滚刷腔(11)中并与所述传动座(12)可拆卸连接，以驱动所述滚刷(1)转动；

其中，在所述传动座(12)与所述驱动装置(2)的输出端(21)之间设置有传动机构，所述传动机构包括插接配合的传动部(31)、配合部；所述传动部(31)被构造为驱动所述配合部正、反转动的过程中，与所述配合部锁合在一起。

2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，在驱动所述配合部正、反转动的过程中，所述传动部(31)位于所述配合部的脱出路径上，以阻挡所述配合部的脱出。

3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，滚刷(1)正转时所述传动部(31)的位于所述配合部的脱出路径上的部分不同于滚刷(1)反转时所述传动部(31)的位于所述配合部的脱出路径上的部分。

4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述配合部包括第一抵接部(321)，所述传动部(31)被构造为正转时与所述第一抵接部(321)配合在一起；所述传动部(31)与第一抵接部(321)接触后形成的第一锁止面被构造为：在正转时阻止所述第一抵接部(321)往远离所述传动部(31)的方向运动。

5.根据权利要求4所述的清洁设备，其特征在于，所述配合部包括第二抵接部(324)，所述传动部(31)被构造为反转时与所述第二抵接部(324)配合在一起；所述传动部(31)与第二抵接部(324)接触后形成的第二锁止面被构造为：在反转时阻止所述第二抵接部(324)往远离所述传动部(31)的方向运动。

6.根据权利要求5所述的清洁设备，其特征在于，

正转时，所述传动部(31)位于所述第一抵接部(321)的脱出路径上，且所述传动部(31)与所述第二抵接部(324)之间具有间隙；

反转时，所述传动部(31)位于所述第二抵接部(324)的脱出路径上，且所述传动部(31)与所述第一抵接部(321)之间具有间隙。

7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部(31)包括第一传动部(311)、第二传动部(312)；所述第一传动部(311)被构造为与所述第一抵接部(321)的延伸方向一致，且与所述第一抵接部(321)配合；所述第二传动部(312)被构造为与所述第二抵接部(324)的延伸方向一致，且与所述第二抵接部(324)配合。

8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述第一抵接部(321)邻近驱动装置(2)的一端至远离驱动装置(2)的一端被构造为向正转时的受力方向倾斜；所述第二抵接部(324)邻近驱动装置(2)的一端至远离驱动装置(2)的一端被构造为向反转时的受力方向倾斜。

9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部(31)设置在所述驱动装置(2)上；所述传动座(12)具有传动腔(13)，所述配合部为设置在所述传动腔(13)上的配合槽(32)，所述第一抵接部(321)、第二抵接部(324)为所述配合槽(32)相对两侧的槽壁；或者是，所述第一抵接部(321)、第二抵接部(324)为设置在所述传动腔(13)内壁上的凸筋，所述第一抵接部(321)、第二抵接部(324)之间围成了配合槽(32)。

10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述配合槽(32)设置有多个，多个所述配合槽(32)在所述传动腔(13)的圆周方向上分布，且被构造为沿着所述传动腔(13)的轴向方向延伸；所述传动部(31)对应地设置有多个，分布在所述驱动装置(2)输出端(21)的圆周方向上。

11.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述配合槽(32)的宽度大于或等于所述传动部(31)的宽度；所述传动部(31)被构造为通过插接的方式与所述配合槽(32)可拆卸地传动连接。

12.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述第一抵接部(321)的端头设置有延伸的第一延伸部(322)，所述第一延伸部(322)的延伸方向与所述第二抵接部(324)的延伸方向一致；在所述第一抵接部(321)与所述第一延伸部(322)之间形成了第一拐点(323)；

所述第二抵接部(324)的端头设置有延伸的第二延伸部(325)，所述第二延伸部(325)的延伸方向与所述第一抵接部(321)的延伸方向一致；在所述第二抵接部(324)与所述第二延伸部(325)之间形成了第二拐点(326)。

13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述第一抵接部(321)、第一延伸部(322)的整体形状，与所述第二抵接部(324)、第二延伸部(325)的整体形状相同。

14.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述第一抵接部(321)、第一延伸部(322)整体呈V型或者圆弧形；和/或，所述第二抵接部(324)、第二延伸部(325)整体呈V型或者圆弧形。

15.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述传动部设置在所述传动座上；所述驱动装置(2)的输出端具有传动腔，所述配合部为设置在所述传动腔上的配合槽，所述第一抵接部、第二抵接部为所述配合槽相对两侧的槽壁；或者是，所述第一抵接部、第二抵接部为设置在所述传动腔内壁上的凸筋，所述第一抵接部、第二抵接部之间围成了配合槽。

16.根据权利要求1至15任一项所述的清洁设备，其特征在于，包括控制单元(4)；所述控制单元(4)被配置为控制所述驱动装置(2)在第一时间段内正转，以及控制所述驱动装置(2)在第二时间段内反转。

17.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷(1)，所述滚刷(1)具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔(11)，在所述滚刷腔(11)中设置有传动座(12)；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的输出端(21)伸入至所述滚刷腔(11)中并与所述传动座(12)可拆卸连接，以驱动所述滚刷(1)转动；

其中，在所述传动座(12)与所述驱动装置(2)的输出端(21)之间设置有传动机构，所述传动机构包括插接配合的传动部(31)、配合部；所述传动部(31)被构造为驱动所述配合部正、反转动的过程中，与所述配合部锁合在一起。

18.一种滚刷组件，其特征在于，包括：

滚刷(1)，所述滚刷(1)具有沿其轴向方向延伸的滚刷腔(11)，在所述滚刷腔(11)中设置有传动座(12)；

驱动装置(2)，所述驱动装置(2)的输出端(21)伸入至所述滚刷腔(11)中并与所述传动座(12)可拆卸连接，以驱动所述滚刷(1)转动；

其中，在所述传动座(12)与所述驱动装置(2)的输出端(21)之间设置有传动机构，所述传动机构包括均呈V型或者圆弧形且插接配合的传动部(31)、配合部；所述传动部(31)被构造为驱动所述配合部正、反转动的过程中，与所述配合部锁合在一起。