CN110051287A - 清洗机 - Google Patents

清洗机 Download PDF

Info

Publication number
CN110051287A
CN110051287A CN201810052598.7A CN201810052598A CN110051287A CN 110051287 A CN110051287 A CN 110051287A CN 201810052598 A CN201810052598 A CN 201810052598A CN 110051287 A CN110051287 A CN 110051287A
Authority
CN
China
Prior art keywords
switch
cleaning machine
scrubbing brush
idler wheel
cleaning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810052598.7A
Other languages
English (en)
Inventor
范融
王文权
陈勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tim Ke Electrical Appliances Co Ltd
Original Assignee
Tim Ke Electrical Appliances Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tim Ke Electrical Appliances Co Ltd filed Critical Tim Ke Electrical Appliances Co Ltd
Priority to CN201810052598.7A priority Critical patent/CN110051287A/zh
Publication of CN110051287A publication Critical patent/CN110051287A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A47L11/282—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools
    • A47L11/283—Floor-scrubbing machines, motor-driven having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/29—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid
    • A47L11/30—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction
    • A47L11/302—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools
    • A47L11/305—Floor-scrubbing machines characterised by means for taking-up dirty liquid by suction having rotary tools the tools being disc brushes
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4002—Installations of electric equipment
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A47L11/4016—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like specially adapted for collecting fluids
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4041—Roll shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

一种清洗机，包括依次连接的手柄(100)、机身(200)和地刷(300)，所述机身内设有溶液桶(210)，所述地刷底部设有滚轮(350)，所述清洗机内还设有水泵(340)，所述水泵通过喷水回路将溶液桶内的清洗液泵向待清洁面(500)，所述清洗机还包括串联的第一开关(341)和第二开关(400)；所述第二开关被设置为：滚轮向前转动，第二开关使所述地刷保持喷水状态，滚轮向后转动，第二开关使所述地刷停止喷水。本发明通过设置与清洗机前后运动相关联的第二开关，使得用户在按下第一开关后，可实现清洗机前喷后停的自动喷水清洗功能，无需人为配合清洗机的前后往复运动控制清洗液的流止，优化了用户的使用体验。

Description

清洗机
技术领域
本发明涉及一种清洗机，属于小家电制造技术领域。
背景技术
目前市场上所销售的清洗机，都为手动控制清洗液的截流。一般来说，用户向前推清洗机时需打开第二开关使清洗机喷液，而用户向后拉清洗机时需关闭第二开关，使清洗机停止喷液并回收残留的污水。用户清洗地面时往复运动频繁，操作次数多，很难完全按照使用说明使第二开关的开闭与清洗机的前后运动精确配合，难以达到最佳的清洗效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种清洗机，通过设置与清洗机前后运动相关联的第二开关，使得用户在按下第一开关后，可实现清洗机前喷后停的自动喷水清洗功能，无需人为配合清洗机的前后往复运动控制清洗液的流止，优化了用户的使用体验。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
本发明提供一种清洗机，包括依次连接的手柄、机身和地刷，所述机身内设有溶液桶，所述地刷底部设有滚轮，所述清洗机内还设有水泵，所述水泵通过喷水回路将溶液桶内的清洗液泵向待清洁面，所述清洗机还包括串联的第一开关和第二开关；所述第二开关被设置为：
滚轮向前转动，第二开关使所述地刷保持喷水状态，滚轮向后转动，第二开关使所述地刷停止喷水。
为优化清洗机的清洗效果，以清洗机工作时的前进方向为前方，所述地刷底部从前至后依次设有吸嘴、喷水口和滚刷，所述喷水口通过所述水泵与所述溶液桶连通。
优选的，所述滚轮套设在滚轮轴上，滚轮轴的一端设有凸环，用于固定滚轮的轴向位置。所述第二开关包括滚轮轴配合端、行程开关以及依次套设在滚轮轴上的摩擦盘、摩擦块和弹簧，所述摩擦盘固定在滚轮上，所述滚轮轴配合端固定在地刷的壳体上，且设置在滚轮轴远离凸环的一端，弹簧一端与滚轮轴配合端抵顶，另一端与摩擦块抵顶，从而将摩擦块压在摩擦盘表面，行程开关位于摩擦块上方，摩擦块上凸设一转动件，所述转动件与行程开关对应设置。
为了限制转动件421的运动范围，所述地刷的壳体上还设有前限位块和后限位块，其分别位于所述转动件的前方和后方。
或者，所述第二开关包含光电开关和控制器，所述光电开关水平设置在所述地刷内，所述控制器位于所述机身内。
具体的，所述光电开关包括一倾斜轨道和滚珠，所述滚珠可滚动的设置在倾斜轨道上。
经多次试验得出，所述倾斜轨道与待清洁面之间的角度α为0°-18°。
优选的，所述倾斜轨道与待清洁面之间的角度α为10°。
综上所述，本发明通过设置与清洗机前后运动相关联的第二开关，使得用户在按下第一开关后，可实现清洗机前喷后停的自动喷水清洗功能，无需人为配合清洗机的前后往复运动控制清洗液的流止，优化了用户的使用体验。
下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案进行详细地说明。
附图说明
图1为清洗机的整体结构示意图；
图2为地刷的剖视图；
图3为清洗机水泵的供电原理图；
图4为实施例一第二开关的结构剖视图；
图5为图4的爆炸图；
图6为实施例一清洗机前进时第二开关的状态示意图；
图7为实施例一清洗机后退时第二开关的状态示意图；
图8为实施例二第二开关的部分结构剖视图。
具体实施方式
图1为清洗机的整体结构示意图；图2为地刷的剖视图；图3为清洗机水泵的供电原理图。如图1至图3所示，本发明提供一种清洗机，所述清洗机包括依次连接的手柄100、机身200和地刷300，所述机身200内设有回收桶220、溶液桶210以及真空电机(图中未示出)等组件，所述回收桶用于回收地刷300吸入的脏污，溶液桶用于储存清洗液，真空电机用于产生吸力。所述清洗机内还设有水泵340，所述水泵340通过喷水回路将溶液桶210内的清洗液泵向待清洁面500。
以清洗机工作时的前进方向A为前方，所述地刷300底部从前至后依次设有吸嘴310、喷水口320和滚刷330，所述吸嘴310位于所述地刷300的最前方，通过吸污管道311与回收桶220连通；喷水口320通过水泵340与溶液桶210连通。当真空电机工作时，产生吸力，将脏污从吸嘴310吸入回收桶；当水泵工作时，将溶液桶中的清洗液通过喷水口320喷向待清洁面500。清洗机内还设有充电电池(图中未示出)，用于提供电力，当然，清洗机也可以外接电源，为充电电池蓄电。
地刷300底部还设有滚轮350，用于支撑地刷300并方便地刷300移动。
如图3所示，本发明中水泵340由第一开关341和第二开关400控制，第一开关341和第二开关400串联在水泵340的控制电路中，具体来说，当第一开关341和第二开关400均闭合时，水泵340泵水。优选的，第一开关341设置在手柄100上，在默认状态(不工作时)下使控制电路断开，用户需要始终按着第一开关341才能使第一开关341闭合；当滚轮350向前转动(向前运动并旋转)时，第二开关400保持闭合，喷水回路接通，地刷保持喷水状态，当滚轮350向后转动(向后运动并旋转)时，第二开关400断开，喷水回路断开，地刷停止喷水。
第二开关400可以利用多种方式实现，例如第二开关400可以包括一检测滚轮350运动状态的传感器，当传感器检测到滚轮350向前转动时，发出一检测信号控制第二开关400保持闭合，当传感器检测到滚轮350向后转动时，发出一检测信号控制第二开关400断开。
需要补充的是，本发明中还可以设置一电源开关700，使清洗机上真空电机及水泵等电气设备通电，处于开始工作状态。
实施例一
图4为实施例一第二开关的结构剖视图；图5为图4的爆炸图。如图4和图5所示，滚轮350通过套筒351套设在滚轮轴360上，滚轮轴360的一端设有凸环361，用于固定滚轮350的轴向位置。本实施例中第二开关400包括滚轮轴配合端440、行程开关450以及依次套设在滚轮轴360上的摩擦盘410、摩擦块420、弹簧430。其中，摩擦盘410固定在滚轮350上，滚轮轴配合端440固定在地刷300的壳体上，且设置在滚轮轴360远离凸环361的一端，弹簧430一端与滚轮轴配合端440抵顶，另一端与摩擦块420抵顶，从而将摩擦块420压在摩擦盘410表面，当摩擦盘410跟随滚轮350转动时，摩擦块420受到摩擦盘410施加的摩擦力，同样跟随滚轮350转动。行程开关450位于摩擦块420上方，且通过固定座451固定在地刷300的壳体上(本实施例中固定座451位于行程开关450上方，即固定座451与地刷300的壳体将行程开关450扣合固定，但并不以此为限)，摩擦块420上凸设一转动件421，所述转动件421与行程开关450对应设置，当转动件421跟随摩擦块420转动时会触发行程开关450，从而实现第二开关的开闭与滚轮350的转动相关联。所述行程开关450为常闭开关，从而使第二开关400常态下处于闭合的状态，当转动件421触发行程开关450，使行程开关450断开时，第二开关400断开。
图6为实施例一清洗机前进时第二开关的状态示意图；图7为实施例一清洗机后退时第二开关的状态示意图。如图6和图7所示，为了限制转动件421的运动范围，地刷300的壳体上还设有前限位块301和后限位块302，其分别位于转动件421的前方和后方，当用户向前方A推清洗机时，滚轮350向前转动，此时，滚轮350受到待清洁面500的摩擦力发生逆时针旋转，带动摩擦盘410、摩擦块420旋转，转动件421向前运动，由于受到前限位块301的阻挡，与前限位块301抵顶不动，此时，行程开关450与转动件421并不接触，行程开关450没有被触发，第二开关400保持闭合状态，若此时第一开关341闭合水泵一直泵水，固喷水回路接通，喷水口320保持喷水状态。当用户向后方B拉清洗机时，滚轮350向后转动，此时，滚轮350受到待清洁面500的摩擦力发生顺时针旋转，带动摩擦盘410、摩擦块420旋转，转动件421向后运动，由于受到后限位块302的阻挡，与后限位块302抵顶不动，此时，行程开关450与转动件421接触，行程开关450被触发，第二开关400从闭合状态变为断开状态，即使第一开关341始终闭合，但此时喷水回路已断开，水泵停止泵水。
需要补充的是，由于转动件421在前限位块301和后限位块302之间运动的行程很短，对于整个前推后拉行程可忽略不计，所以第二开关400可快速识别前后运动并控制喷水回路的通断。本领域技术人员可以根据实际需要改变转动件421、行程开关450、前限位块301和后限位块302的位置，或者将行程开关450设置为常开开关，以实现不同的功能。
结合图1至图7所示，本发明中清洗机的工作过程如下：
清洗机开机后，用户按下电源开关700，电机及水泵通电，处于开始工作状态，始终按着第一开关341，水泵340一直泵水。用户前推清洗机时，滚轮350由于受到待清洁面500的摩擦，做逆时针转动，同时带动摩擦盘410逆时针转动，摩擦块420在弹簧430的压力下，紧贴摩擦盘410，受摩擦力作用，也做逆时针运动，转动件421与行程开关450分离，遇到前限位块301后停止运动。滚轮350和摩擦盘410继续转动，但摩擦块420静止。由于第二开关400为常闭开关，此时，第二开关400保持闭合状态，整个喷水回路接通，水泵340将溶液桶210中的清洗液从喷水口320喷出，滚刷330刷洗待清洁面500，同时清洗机通过吸嘴310将脏污回收至回收桶220。
用户后拉清洗机时，滚轮350由于受到待清洁面500的摩擦，做顺时针转动，同时带动摩擦盘410顺时针转动，摩擦块420在弹簧430的压力下，紧贴摩擦盘410，受摩擦力作用，也做顺时针运动，转动件421遇到后限位块302后停止运动。此时，滚轮350和摩擦盘410继续转动，但摩擦块420静止，转动件421触发行程开关450，第二开关400从闭合状态变为断开状态，喷水回路断开，水泵340停止泵水，喷水口320进而停止喷水，滚刷330刷洗待清洁面500，同时清洗机通过吸嘴310将残留的脏污回收至回收桶。当用户松开第一开关341后，水泵340在推拉状态下均不工作。关闭电源开关700，电机与水泵均断电。
实施例二
图8为实施例二第二开关的部分结构剖视图。如图2所示，本实施例中，第二开关包含光电开关600和控制器(图中未示出)，所述光电开关600水平设置在所述地刷300内，所述控制器位于所述机身200内。所述光电开关600包括一倾斜轨道601和滚珠602，所述倾斜轨道601与待清洁面500之间角度α为0°-18°，优选为10°，滚珠602可滚动的设置在倾斜轨道601上，当清洗机向前或者向后运动时，滚珠602由于惯性会发生滚动。当滚珠602发生滚动时由于位置发生变化从而使控制器接收不同的电平信号，控制器根据电平信号的切换与否控制水泵340喷水的启停。
具体来说，在本实施例中当清洗机静止时，滚珠602位于倾斜轨道601的下方，此时，光电开关600的初始状态信号为高电平信号。用户按下电源开关700，电机及水泵通电，处于开始工作状态，始终按着第一开关341，当用户前推清洗机时，滚珠602由于惯性相对于清洗机向后运动，即滚珠602沿倾斜轨道601向上运动，在倾斜轨道的上方位置保持一段时间，光电开关的信号保持低电平信号，控制器接收到的信号发生切换(与初始状态的高电平信号相比，变成低电平信号)，第二开关400闭合，使整个喷水回路接通，水泵340将溶液桶210中的清洗液从喷水口320喷出，滚刷330刷洗待清洁面500，同时清洗机通过吸嘴310将脏污回收至回收桶220。
用户后拉清洗机时，滚珠602下滑至倾斜轨道601的下方后始终处于静止状态，光电开关600的信号保持高电平信号，控制器接收到的信号未发生切换(与初始状态的高电平信号相比，没有变化)，第二开关400断开，使喷水回路断开，水泵340停止喷水，滚刷330刷洗待清洁面500，同时清洗机通过吸嘴310将残留的脏污回收至回收桶220。当用户关闭第一开关341后，水泵340在推拉状态下均不工作。关闭电源开关700，电机与水泵断电。
综上所述，本发明通过设置与清洗机前后运动相关联的第二开关，使得用户在按下第一开关后，可实现清洗机前喷后停的自动喷水清洗功能，无需人为配合清洗机的前后往复运动控制清洗液的流止，优化了用户的使用体验。

Claims (8)

1.一种清洗机，包括依次连接的手柄(100)、机身(200)和地刷(300)，所述机身内设有溶液桶(210)，所述地刷底部设有滚轮(350)，所述清洗机内还设有水泵(340)，所述水泵通过喷水回路将溶液桶内的清洗液泵向待清洁面(500)，其特征在于，所述清洗机还包括串联的第一开关(341)和第二开关(400)；所述第二开关被设置为：
滚轮向前转动，第二开关使所述地刷保持喷水状态，滚轮向后转动，第二开关使所述地刷停止喷水。
2.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，以清洗机工作时的前进方向(A)为前方，所述地刷(300)底部从前至后依次设有吸嘴(310)、喷水口(320)和滚刷(330)，所述喷水口通过所述水泵(340)与所述溶液桶(210)连通。
3.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述滚轮(350)套设在滚轮轴(360)上，滚轮轴的一端设有凸环(361)，用于固定滚轮的轴向位置。
4.如权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述第二开关(400)包括滚轮轴配合端(440)、行程开关(450)以及依次套设在滚轮轴(360)上的摩擦盘(410)、摩擦块(420)和弹簧(430)，所述摩擦盘固定在滚轮上，所述滚轮轴配合端固定在地刷(300)的壳体上，且设置在滚轮轴远离凸环(361)的一端，弹簧一端与滚轮轴配合端抵顶，另一端与摩擦块抵顶，从而将摩擦块压在摩擦盘表面，行程开关位于摩擦块上方，摩擦块上凸设一转动件(421)，所述转动件与行程开关对应设置，所述地刷的壳体上还设有前限位块(301)和后限位块(302)，其分别位于所述转动件的前方和后方。
5.如权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述第二开关(400)包含光电开关(600)和控制器，所述光电开关水平设置在所述地刷(300)内，所述控制器位于所述机身(200)内。
6.如权利要求5所述的清洗机，其特征在于，所述光电开关包括一倾斜轨道(601)和滚珠(602)，所述滚珠可滚动的设置在倾斜轨道上。
7.如权利要求6所述的清洗机，其特征在于，所述倾斜轨道(601)与待清洁面(500)之间的角度α为0°-18°。
8.如权利要求7所述的清洗机，其特征在于，所述倾斜轨道(601)与待清洁面(500)之间的角度α为10°。
CN201810052598.7A 2018-01-19 2018-01-19 清洗机 Pending CN110051287A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810052598.7A CN110051287A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 清洗机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810052598.7A CN110051287A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 清洗机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN110051287A true CN110051287A (zh) 2019-07-26

Family

ID=67315275

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810052598.7A Pending CN110051287A (zh) 2018-01-19 2018-01-19 清洗机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110051287A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114798523A (zh) * 2019-10-09 2022-07-29 添可智能科技有限公司 清洗机
WO2023029764A1 (zh) * 2021-07-16 2023-03-09 北京石头世纪科技股份有限公司 清洗方法、装置、基站和存储介质
WO2023131246A1 (zh) * 2022-01-10 2023-07-13 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1611180A (zh) * 2003-10-30 2005-05-04 胡佛公司 用于清洁表面的清洁机器
CN205126125U (zh) * 2015-10-30 2016-04-06 科沃斯机器人有限公司 地刷及其清洗机
CN208677294U (zh) * 2018-01-19 2019-04-02 添可电器有限公司 清洗机

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1611180A (zh) * 2003-10-30 2005-05-04 胡佛公司 用于清洁表面的清洁机器
CN205126125U (zh) * 2015-10-30 2016-04-06 科沃斯机器人有限公司 地刷及其清洗机
CN208677294U (zh) * 2018-01-19 2019-04-02 添可电器有限公司 清洗机

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114798523A (zh) * 2019-10-09 2022-07-29 添可智能科技有限公司 清洗机
CN114798523B (zh) * 2019-10-09 2023-08-01 添可智能科技有限公司 清洗机
WO2023029764A1 (zh) * 2021-07-16 2023-03-09 北京石头世纪科技股份有限公司 清洗方法、装置、基站和存储介质
WO2023131246A1 (zh) * 2022-01-10 2023-07-13 追觅创新科技(苏州)有限公司 清洁设备的控制方法及装置、存储介质及电子装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110946524B (zh) 表面清洗机和表面清洗机自清洁方法
CN110051287A (zh) 清洗机
CN112401769B (zh) 地刷、清洁设备及滚刷拆装方法
CN106166050A (zh) 一种擦地机器人
CN111434301B (zh) 清洁器具及其控制方法
CN114794981B (zh) 清洁机
CN110974092B (zh) 一种用于擦地机的控制方法、控制器及擦地机
CN113907659B (zh) 具有自清洁功能的洗地机
KR102511617B1 (ko) 청소기
CN112773282B (zh) 一种清洁机器人的清洗控制方法
CN208677294U (zh) 清洗机
CN208958008U (zh) 地面清洁装置及清洗机
CN113317730A (zh) 一种洗地机的防污水外流系统及洗地机
CN111938524A (zh) 一种清洁组件和清洁机
CN115381344A (zh) 一种具有反转功能的清洗机及其自清洁方法
CN101255640B (zh) 一种洗衣机
CN110448235A (zh) 地面清洁装置及清洗机和刮条控制方法
CN216652195U (zh) 清洁设备
CN218978806U (zh) 清洁设备
CN116098531B (zh) 清洁设备的控制方法、设备及存储介质
CN115089069A (zh) 清洁设备及其工作方法
JP2016086981A (ja) スチーム式電気掃除機
CN112773268B (zh) 一种清洁机器人的清洗控制方法
CN211609582U (zh) 地面清洁附件
CN217592765U (zh) 表面清洁系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination