CN114052601A - 清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置 - Google Patents

清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置 Download PDF

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CN114052601A CN202111556416.8A CN202111556416A CN114052601A CN 114052601 A CN114052601 A CN 114052601A CN 202111556416 A CN202111556416 A CN 202111556416A CN 114052601 A CN114052601 A CN 114052601A
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曾国辉
库浩锋
康津
陈俊祺
杨玉龙
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Abstract

本申请涉及一种清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置，清洁设备的控制方法包括在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；根据当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；若基于当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善当前清洁区域的脏污程度。本申请涉及一种清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置能够对待清洁表面的脏污程度进行自动识别。

Description

清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置
技术领域
本申请涉及家电技术领域，特别是涉及一种清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置。
背景技术
随着科技的进步与社会的发展，用于室内地面清洁的清洁设备(例如洗地机、吸尘器等)逐渐进入了人们的生活。传统的清洁设备在清洁待清洁表面的过程中，无法对待清洁表面的脏污程度进行自动识别，导致清洁设备的清洁效果较差，用户的体验度不高。
发明内容
基于此，有必要针对清洁设备无法对待清洁表面的脏污程度进行自动识别的问题，提供一种能够对待清洁表面的脏污程度进行自动识别的清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置。
一种清洁设备的控制方法，所述清洁设备的控制方法包括：
在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；
根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
在其中一实施例中，所述在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息，包括：
在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前吸光度；
所述当前污染信息包括所述当前吸光度。
在其中一实施例中，所述在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前吸光度，包括；
在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前红外吸光度；
所述当前吸光度包括所述当前红外吸光度。
在其中一实施例中，所述清洁相关器件包括清水喷射件，所述预设工作参数包括预设清水喷出量；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清水喷射件向滚刷喷出所述预设清水喷出量的清水，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
在其中一实施例中，所述清洁相关器件包括清洁剂喷射件，所述预设工作参数包括预设清洁剂喷出量；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
在其中一实施例中，所述若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若所述当前脏污参数大于第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第一预设喷出量；
若所述当前脏污参数大于第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第二预设喷出量，所述第二预设喷出量大于所述第一预设喷出量，所述第二阈值大于所述第一阈值。
在其中一实施例中，还包括以下两项中的至少一项：
所述若所述当前脏污参数大于第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若所述当前脏污参数大于所述第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第一预设喷出量的清洁剂并持续第一时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度；
所述若所述当前脏污参数大于第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若所述当前脏污参数大于所述第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第二预设喷出量的清洁剂并持续第二时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述第二时长大于所述第一时长。
在其中一实施例中，所述清洁相关器件包括滚刷，所述预设工作参数包括预设滚刷转速；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述滚刷按照所述预设滚刷转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
在其中一实施例中，若基于所述当前脏污参数确定不满足所述脏污改善条件，控制所述清洁相关器件按照当前工作参数工作。
一种清洁设备的控制装置，所述控制装置包括：
获取模块，所述获取模块用于在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；
确定模块，所述确定模块用于根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；
控制模块，所述控制模块用于若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
一种清洁设备，所述清洁设备包括：
机体，其内形成有污水回收通道；
采集件，配接于所述机体，并被构造为用于在所述清洁设备工作过程中，采集所述污水回收通道中污水的当前污染信息；
清洁相关器件，配接于所述机体；以及
控制器，与所述采集件及所述清洁相关器件电连接，所述控制器用于根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数，且在所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件时。
在其中一实施例中，所述采集件为吸光度采集构件，所述吸光度采集构件被构造为用于在所述清洁设备工作过程中，采集所述污水回收通道中污水的当前吸光度。
在其中一实施例中，所述采集件为红外采集件，所述红外采集件被构造为用于在所述清洁设备工作过程中，采集所述污水回收通道中污水的当前红外吸光度。
在其中一实施例中，所述清洁相关器件包括清水喷射件，所述预设工作参数包括预设清水喷出量，所述控制器在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述清水喷射件向滚刷喷出所述预设清水喷出量的清水，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
在其中一实施例中，所述清水喷射件包括清水喷射泵及清水喷射管，所述清水喷射泵与所述控制器电连接，所述清水喷射管的输入端与所述清水喷射泵的输出端连通，且所述清水喷射管的出水口朝向滚刷设置。
在其中一实施例中，所述清水喷射件还包括清水存储箱，所述清水存储箱被构造为用于存储清水，所述清水喷射泵的输入端与所述清水存储箱连通。
在其中一实施例中，所述清洁相关器件包括清洁剂喷射件，所述预设工作参数包括预设清洁剂喷出量，所述控制器在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
在其中一实施例中，所述清洁剂喷射件包括清洁剂喷射泵及清洁剂喷射管，所述清洁剂喷射泵与所述控制器电连接，所述清洁剂喷射管的输入端与所述清洁剂喷射泵的输出端连通，且所述清洁剂喷射管的出水口朝向滚刷设置。
在其中一实施例中，所述清洁剂喷射件还包括清洁剂存储箱，所述清洁剂存储箱被构造为用于存储清洁剂，所述清洁剂喷射泵的输入端与所述清洁剂存储箱连通。
在其中一实施例中，所述清洁相关器件包括与所述控制器电连接的滚刷，所述预设工作参数包括预设滚刷转速；所述控制器在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述滚刷按照所述预设滚刷转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
上述清洁设备、清洁设备的控制方法及其控制装置，在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。如此，能够对待清洁表面的脏污程度进行自动识别并进行有效清洁，因而具有较好的清洁效果。
附图说明
图1为本申请一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图2为本申请另一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图3为本申请又一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图4为本申请再一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图5为本申请另一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图6为本申请又一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图7为本申请再一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图8为本申请另一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图9为本申请又一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图10为本申请再一实施例中清洁设备的控制方法的流程图；
图11为本申请一实施例中清洁设备的控制装置的模块图；
图12为本申请一实施例中清洁设备的结构示意图；
图13为图12所示的清洁设备的剖面图。
附图标号：
100、获取模块；200、确定模块；300、控制模块；400、清洁设备；410、机体；411、污水回收通道；420、采集件；421、发射部；423、接收部；430、清水喷射件；431、清水喷射泵；433、清水喷射管；435、清水存储箱；440、清洁剂喷射件；441、清洁剂喷射泵；443、清洁剂喷射管；445、清洁剂存储箱；450、滚刷；460、风机。
具体实施方式
为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
请参阅图1，一种清洁设备的控制方法，包括步骤S100、步骤S200和步骤S300。
步骤S100，在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息。
可以理解，控制器获取污水的当前污染信息的方式也并不唯一，在一个实施例中，清洁设备设置有采集件进行当前污染信息的采集操作。采集件用于进行当前污染信息的采集操作，然后将采集得到的当前污染信息发送至控制器，完成控制器获取当前污染信息的操作。且采集件采集的当前污染信息为符合污水当前客观事实的一个信息。在其它实施例中，当前污染信息还可以是通过用户输入等方式实现。具体地，用户输入的当前污染信息可以是符合污水当前客观事实的一个信息。或者，也可以是用户按照自身使用习惯输入的一个主观与客观并存的一个信息。或者，也可以是用户完全按照自身使用习惯输入的一个主观的信息。优选地，当前污染信息为采集件采集得到。当前污染信息与污水当前的污染程度相匹配。
具体地，污水的当前污染信息种类并不唯一，可以是污水的当前污染值，或者，也可以是污水的当前吸光度，或者，也可以是污水的当前光线反射值等，只要是与污水当前污染程度相关的参数均可。应当指出的是，在一个实施例中，控制器获取污水的当前污染信息可以是实时进行，以便于在当前污染信息发生变化时，控制器能够及时根据当前污染信息做出相应的调整，保证清洁设备具有最优的清洁效果。
步骤S200，根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数。
当控制器获取当前污染信息之后，将会根据当前污染信息确定得到清洁设备清洁的当前清洁区域的当前脏污参数。应当指出的是，当前脏污参数的类型并不唯一，具体可以包括当前清洁区域的脏污类型，例如油渍、咖啡渍或者其他等等，也可以包括当前清洁区域的脏污等级等等。
步骤S300，若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
具体地，控制器在确定得到当前清洁区域的当前脏污参数之后，还会进一步的根据当前脏污参数判定其是否满足脏污改善条件。若满足，则控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善当前清洁区域的脏污程度。具体地，预设工作参数可以为提前设定于控制器内的参数，也可以为在清洁设备启动前用户输入至控制器内的参数，其具体可根据需求进行设置。可以理解地，预设工作参数大于清洁相关器件的当前工作参数，如此，才可改善当前清洁区域的脏污程度。
具体地，当前脏污参数确定满足脏污改善条件，可以是当前脏污参数大于或等于设定阈值时即确认当前参数满足脏污改善条件，或者，也可以是根据当前脏污参数确定脏污类型，当脏污类型为设定类型的脏污时，即确认当前参数满足脏污改善条件，其具体可根据需求进行设置。
具体地，清洁相关器件的种类并不唯一，其可以包括滚刷、清水喷射件、清洁剂喷射件及风机中的至少一种。清洁相关器件的具体种类在此处不做限定，仅需确保清洁相关器件按照预设工作参数工作时，能够改善当前清洁区域的脏污程度即可。
上述清洁设备的控制方法，通过步骤S100：在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；步骤S200：根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；以及步骤S300：若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，能够对当前清洁区域的脏污程度进行自动识别，并根据当前清洁区域的脏污程度自动调整清洁相关器件工作，以对当前清洁区域的进行有效清洁并对当前清洁区域的脏污程度进行改善，从而具有较好的清洁效果。
请参阅图2，此外，清洁设备的控制方法还包括步骤S400：若基于所述当前脏污参数确定不满足所述脏污改善条件，控制所述清洁相关器件按照当前工作参数工作。也就是说，若基于所述当前脏污参数确定不满足所述脏污改善条件，则清洁相关器件维持工作参数不变。可以理解地，当前工作参数小于预设工作参数，当前工作参数可能为零，或者，也可能大于零。值得一提的是，清洁设备在以当前工作参数工作时，清洁设备具有较佳的清洁效果，且还能够节能减排。
请参阅图3，在一实施例中，当前污染信息包括当前吸光度，在当前污染信息包括当前吸光度时，上述步骤S100具体可以包括步骤S110：在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前吸光度。上述步骤S200具体可以包括步骤S210，根据所述当前吸光度确定当前清洁区域的当前脏污参数。
具体地，清洁设备还包括采集件，采集件为吸光度采集构件，采集件在清洁设备工作过程中采集污水回收通道中污水的当前吸光度。可以理解地，采集件包括发射部及接收部，发射部及接收部间隔设置于污水回收通道内污水的流动路径相对的两侧，发射部发射光束，接收部接收发射器发射的光束。由于污水中脏污的阻挡，接收器能够接收到的光束的光束参数(例如光强)小于发射器发射的光束的光束参数(例如光强)，接收器根据发射器发射的光束的光束参数与接收器接收的光束的光束参数之差可得到污水的当前吸光度并发送至控制器。由于光束在发射及接收的过程中不与污水中的任何物质发生反应，故采集件能够精准的采集污水的当前吸光度，控制器能够根据当前吸光度精准的获得当前清洁区域的当前脏污参数，从而使得控制器能够根据当前脏污参数做出相应的调整，保证清洁设备具有较优的清洁效果。
请参阅图4，进一步地，当前吸光度包括当前红外吸光度，在当前吸光度包括当前红外吸光度时，上述步骤S110具体可以包括步骤S111：在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前红外吸光度。上述步骤S210具体可以包括步骤S211：根据所述当前红外吸光度确定当前清洁区域的当前脏污参数。
具体地，采集件为红外采集件，红外采集件采集污水回收通道中的当前红外吸光度并发送至控制器，控制器根据当前红外吸光度确定当前清洁区域的当前脏污参数。通过红外采集件采集得到当前红外吸光度的方式较为稳定且精准，从而能够提升控制器的控制精准度。
当然，在其他一些实施例中，当前污染信息包括当前污染图像，在当前污染信息包括当前污染图像时，上述步骤S100具体可以包括步骤：在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前污染图像。上述步骤S200具体可以包括步骤，根据所述当前污染图像确定当前清洁区域的当前脏污参数。
具体地，清洁设备还包括摄像件，摄像件在清洁设备工作过程中采集污水回收通道中污水的当前污染图像并发送至控制器，控制器根据获取的当前污染图像确定当前清洁区域的当前脏污参数，从而使得控制器能够根据当前脏污参数做出相应的调整，保证清洁设备具有较优的清洁效果。
请参阅图5，在一实施例中，清洁相关器件包括清水喷射件，预设工作参数包括预设清水喷出量。当清洁相关器件包括清水喷射件，预设工作参数包括预设清水喷出量时，上述步骤S300具体可以包括步骤S310：若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清水喷射件向滚刷喷出所述预设清水喷出量的清水，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，清水喷射件维持当前喷水量不变，在滚刷旋转的过程中，滚刷可与当前清洁区域表面接触并对当前清洁区域表面进行清洁。在当前喷水量下，清洁设备具有较佳的清洁效果，且还省水。预设清水喷出量大于当前喷水量，清水喷射件向滚刷喷射的水量越多，则滚刷越湿润。进一步地，滴落至当前清洁区域的水量也越多，如此，可对脏污进一步软化，以方便滚刷对脏污进行清洁。可以理解的，预设清水喷出量可以是预先设定于控制器内的数值，也可以是用户输入至控制器内的数值，其具体可根据需求进行设置，仅需确保的是，当清水喷射件喷射的为预设清水喷出量的污水时，当前清洁区域的脏污程度能够得到改善即可。
值得一提的是，为保障清洁设备能够正常进行运转，在清洁设备工作的过程中，无论当前脏污参数是否满足脏污改善条件，清水喷射件均需向滚刷喷射清水。
请参阅图6，进一步地，清洁相关器件包括清洁剂喷射件，预设工作参数包括预设清洁剂喷出量。当清洁相关器件包括清洁剂喷射件，预设工作参数包括预设清洁剂喷出量时，上述步骤S300具体可以包括步骤S320：若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。具体地，清洁剂为流动性较好的液态清洁剂，喷射至滚刷的清洁剂能够与滚刷上的水充分接触并融合形成混合液，随着滚刷的旋转，混合液与当前清洁区域的表面接触并软化脏污或者与脏污发生化学反应，从而使得清洁设备具有更好的清洁效果。
值得一提的是，在当前脏污参数不满足脏污改善条件时，在当前清洁区域具有较好的清洁效果的前提下，为节约资源且降低工作成本，清洁剂喷射件可以不启动。也就是说，在当前脏污参数不满足脏污改善条件，清洁剂喷射件的当前工作参数为零。在当前脏污参数满足脏污改善条件时，清洁剂喷射件启动并向滚刷喷射清洁剂。
具体地，预设清洁剂喷出量还小于预设清洁剂喷出量，因此，清洁剂能够与清水较好的混合，且在滚刷旋转并清洁当前清洁区域的过程中产生的泡沫较少，从而可方便对当前清洁区域进行清洁。
请参阅图7，进一步地，上述步骤S320具体可以包括步骤S330及步骤S340。
步骤S330：若所述当前脏污参数大于第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第一预设喷出量；
步骤S340：若所述当前脏污参数大于第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第二预设喷出量，所述第二预设喷出量大于所述第一预设喷出量，所述第二阈值大于所述第一阈值。
可以理解地，当前脏污参数大于第一阈值时，当前清洁区域的脏污程度较轻，清洁剂喷射件喷射少量的清洁剂便可改善当前清洁区域的脏污程度。当前脏污参数大于第二阈值时，当前清洁区域的脏污程度较严重，清洁剂喷射件需喷射较多量的清洁剂才可改善当前清洁区域的脏污程度。
由此可见，通过设置步骤S330及步骤S340，使得控制器能够根据在当前脏污参数确定满足不同的脏污改善条件时，控制清洁剂喷射件喷射不同量的清洁剂，从而在能够改善当前清洁区域的脏污程度，使得清洁设备具有较好的清洁效果的同时，还能够节省清洁剂的用量，故能够节约资源，降低清洁设备的使用成本。
请参阅图8，更进一步地，上述步骤S330具体可以包括步骤S332：若所述当前脏污参数大于所述第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第一预设喷出量的清洁剂并持续第一时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，当前脏污参数大于第一阈值时，当前清洁区域的脏污程度较轻，清洁剂喷射件喷射较短时间的清洁剂，清洁剂的喷射量便可满足改善当前清洁区域的脏污程度的需求。
上述步骤S340具体可以包括步骤S342：若所述当前脏污参数大于所述第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第二预设喷出量的清洁剂并持续第二时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述第二时长大于所述第一时长。
清洁剂喷射的时间越长，则混合液内清洁剂的所占的比重越大，则混合液能够在滚刷的作用下与当前清洁区域充分接触并对当前清洁区域进行有效清洁。当前脏污参数大于第二阈值时，当前清洁区域的脏污程度较严重，则清洁剂喷射件喷射较长时间的清洁剂，清洁剂的喷射量才可满足改善当前清洁区域的脏污程度的需求。由此可见，通过设置步骤S332及步骤S342，使得控制器能够在当前脏污参数确定满足不同的脏污改善条件时，控制清洁剂喷射件按照不同的喷射时间喷射不同量的清洁剂，从而在能够改善当前清洁区域的脏污程度，使得清洁设备具有较好的清洁效果的同时，还能够节省清洁剂的用量，以便于节约资源，降低清洁设备的使用成本。
请参阅图9，清洁相关器件包括滚刷，预设工作参数包括预设滚刷转速。当清洁相关器件包括滚刷，预设工作参数包括预设滚刷转速时，上述步骤S300具体可以包括步骤S350：若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述滚刷按照所述预设滚刷转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，滚刷维持当前滚刷转速不变，在滚刷以当前滚刷转速旋转的过程中，滚刷可与当前清洁区域表面接触并对当前清洁区域表面进行清洁。在当前滚刷转速下，清洁设备还具有较佳的清洁效果，且还省电。预设滚刷转速大于当前滚刷转速，滚刷转速越快，则与当前清洁区域的表面接触的越频繁，进而清洁效果也越好。可以理解地，预设滚刷转速可以是预先设定于控制器内的数值，也可以是用户输入至控制器内的数值，其具体可根据需求进行设置，仅需确保的是，当滚刷按照预设滚刷转速转动时，当前清洁区域的脏污程度能够得到改善即可。
值得一提的是为保障清洁设备能够正常进行运转，在清洁设备工作的过程中，无论当前脏污参数是否满足脏污改善条件，滚刷均需转动。
请参阅图10，清洁相关器件还包括风机，预设工作参数包括预设风机转速。当清洁相关器件还包括风机，预设工作参数包括预设风机转速时，上述步骤S300具体可以包括步骤S360：若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述风机按照所述预设风机转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，风机维持当前风机转速不变，在风机以当前风机转速旋转的过程中，当前清洁区域内的污水可在风机的作用下由污水回收通道引导并进行回收，以使得当前清洁区域具有较好的清洁效果。在当前风机转速下，清洁设备具有较佳的清洁效果，且还省电。预设风机转速大于当前风机转速，风机转速越快，则污水回收的效果越好，当前清洁区域的清洁效果也越好。可以理解的，预设风机转速可以是预先设定于控制器内的数值，也可以是用户输入至控制器内的数值，其具体可根据需求进行设置，仅需确保的是，当风机按照预设风机转速转动时，当前清洁区域的脏污程度能够得到改善即可。
值得一提的是为保障清洁设备能够正常进行运转，在清洁设备工作的过程中，无论当前脏污参数是否满足脏污改善条件，风机均需转动。
由上可知，在清洁设备工作的过程中，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件时，清水喷射件、滚刷及风机均处于工作状态，清洁剂喷射件可选择性地启动或者不启动。在当前脏污参数确定满足脏污改善条件时，清水喷射件、滚刷及风机均处于工作状态，且清水喷射件、滚刷、风机及清洁剂喷射件中的至少一者按照预设工作参数工作，以改善当前清洁区域的脏污程度。
请参阅图11，本申请还一种清洁设备的控制装置，控制装置包括获取模块100、确定模块200及控制模块300。
获取模块100用于在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息。确定模块200用于根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数。控制模块300用于若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。通过设置获取模块100、确定模块200及控制模块300，控制装置能够对当前清洁区域的脏污程度进行自动识别，并根据当前清洁区域的脏污程度自动调整清洁相关器件工作，以对当前清洁区域的进行有效清洁并对当前清洁区域的脏污程度进行改善，从而具有较好的清洁效果。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若基于所述当前脏污参数确定不满足所述脏污改善条件，控制所述清洁相关器件按照当前工作参数工作。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，获取模块100还用于在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前吸光度。确定模块200还用于根据所述当前吸光度确定当前清洁区域的当前脏污参数。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，获取模块100还用于在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前红外吸光度。确定模块200还用于根据所述当前红外吸光度确定当前清洁区域的当前脏污参数。
在一实施例中，控制模块300还用于若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清水喷射件向滚刷喷出所述预设清水喷出量的清水，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若所述当前脏污参数大于第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第一预设喷出量。若所述当前脏污参数大于第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第二预设喷出量，所述第二预设喷出量大于所述第一预设喷出量，所述第二阈值大于所述第一阈值。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若所述当前脏污参数大于所述第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第一预设喷出量的清洁剂并持续第一时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若所述当前脏污参数大于所述第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第二预设喷出量的清洁剂并持续第二时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述第二时长大于所述第一时长。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述滚刷按照所述预设滚刷转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
在一实施例中，控制模块300还用于若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述风机按照所述预设风机转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。具体操作过程与上述方法部分对应的实施例类似，在此不再赘述。
请一并参阅图12及图13，本申请还提供一种清洁设备400，应用上述清洁设备的控制方法。清洁设备400包括机体410、采集件420、清洁相关器件及控制器，机体410内形成有污水回收通道411，采集件420配接于机体410，并被构造为用于在清洁设备400工作过程中，采集污水回收通道411中污水的当前污染信息，清洁相关器件配接于所述机体410，控制器与采集件420及清洁相关器件电连接，控制器用于实时获取当前污染信息，并根据当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数，若基于当前脏污参数确定满足脏污改善条件时，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善当前清洁区域的脏污程度。如此，清洁设备400能够对当前清洁区域的脏污程度进行自动识别，并根据当前清洁区域的脏污程度自动调整清洁相关器件工作，以对当前清洁区域的进行有效清洁并对当前清洁区域的脏污程度进行改善，从而具有较好的清洁效果。
具体地，污水的当前污染信息种类并不唯一，可以是污水的当前污染值，或者，也可以是污水的当前吸光度，或者，也可以是污水的当前光线反射值等，只要是与污水当前污染程度相关的参数均可。应当指出的是，在一个实施例中，控制器获取污水的当前污染信息是实时进行的，以便于在当前污染信息发生变化时，控制器能够及时根据当前污染信息做出相应的调整，保证清洁设备400具有最优的清洁效果。
具体地，当控制器获取当前污染信息之后，将会根据当前污染信息确定得到清洁设备400清洁的当前清洁区域的当前脏污参数。应当指出的是，当前脏污参数的类型并不唯一，具体可以包括当前清洁区域的脏污类型，例如油渍、咖啡渍或者其他等等，也可以包括当前清洁区域的脏污等级等等。
具体地，控制器在确定得到当前清洁区域的当前脏污参数之后，还会进一步的根据当前脏污参数判定其是否满足脏污改善条件。若满足，则控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善当前清洁区域的脏污程度。具体地，预设工作参数可以为提前设定于控制器内的参数，也可以为在清洁设备400启动前用户输入至控制器内的参数，其具体可根据需求进行设置。可以理解地，预设工作参数大于清洁相关器件的当前工作参数，如此，才可改善当前清洁区域的脏污程度。
具体地，当前脏污参数确定满足脏污改善条件，可以是当前脏污参数大于或等于设定阈值时即确认当前参数满足脏污改善条件，或者，也可以是根据当前脏污参数确定脏污类型，当脏污类型为设定类型的脏污时，即确认当前参数满足脏污改善条件，其具体可根据需求进行设置。
具体地，清洁相关器件的种类并不唯一，其可以包括滚刷450、清水喷射件430、清洁剂喷射件440及风机460中的至少一种。清洁相关器件的具体种类在此处不做限定，仅需确保清洁相关器件按照预设工作参数工作时，能够改善当前清洁区域的脏污程度即可。
此外，控制器还在基于当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照当前工作参数工作。也就是说，若基于当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，则清洁相关器件维持工作参数不变。可以理解地，当前工作参数小于预设工作参数，当前工作参数可能为零，或者，也可能大于零。值的一提的是，清洁设备400在以当前工作参数工作时，清洁设备400具有较佳的清洁效果，且还能够节能减排。
具体地，采集件420为吸光度采集构件，吸光度采集构件被构造为用于在清洁设备400工作过程中，采集污水回收通道411中污水的当前吸光度。可以理解地，采集件420包括发射部421及接收部423，发射部421及接收部423间隔设置于污水回收通道411内污水的流动路径相对的两侧，发射部421发射光束，接收部423接收发射器发射的光束。由于污水中脏污的阻挡，接收器能够接收到的光束的光束参数(例如光强)小于发射器发射的光束的光束参数(例如光强)，接收器根据发射器发射的光束的光束参数与接收器接收的光束的光束参数之差可得到污水的当前吸光度并发送至控制器。
由于光束在发射及接收的过程中不与污水中的任何物质发生反应，故采集件420能够精准的采集污水的当前吸光度，控制器能够根据当前吸光度精准的获得当前清洁区域的当前脏污参数，从而使得控制器能够根据当前脏污参数做出相应的调整，保证清洁设备400具有较优的清洁效果。
更进一步地，采集件420为红外采集件420，红外采集件420被构造为用于在清洁设备400工作过程中，采集污水回收通道411中污水的当前红外吸光度。具体地，红外采集件420包括红外发射部421及红外接收部423，红外发射部421及红外接收部423间隔设置于污水回收通道411内污水的流动路径相对的两侧，红外发射部421发射红外光束，红外接收部423接收发射器发射的红外光束。而且，接收器根据发射器发射的红外光束的光束参数与接收器接收的红外光束的光束参数之差得到污水的当前红外吸光度并发送至控制器。通过红外采集件420采集得到当前红外吸光度的方式较为稳定且精准，从而能够提升控制器的控制精准度。
清洁相关器件包括清水喷射件430，预设工作参数包括预设清水喷出量，控制器在基于当前脏污参数确定满足脏污改善条件时，控制清水喷射件430向滚刷450喷出预设清水喷出量的清水，以改善当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，清水喷射件430维持当前喷水量不变，在滚刷450旋转的过程中，滚刷450可与当前清洁区域表面接触并对当前清洁区域表面进行清洁。在当前喷水量下，清洁设备400具有较佳的清洁效果，且还省水。预设清水喷出量大于当前喷水量，清水喷射件430向滚刷450喷射的水量越多，则滚刷450越湿润。进一步地，滴落至当前清洁区域的水量也越多，如此，可对脏污进一步软化，以方便滚刷450对脏污进行清洁。可以理解的，预设清水喷出量可以是预先设定于控制器内的数值，也可以是用户输入至控制器内的数值，其具体可根据需求进行设置，仅需确保的是，当清水喷射件430喷射的为预设清水喷出量的污水时，当前清洁区域的脏污程度能够得到改善即可。
值得一提的是，为保障清洁设备400能够正常进行运转，在清洁设备400工作的过程中，无论当前脏污参数是否满足脏污改善条件，清水喷射件430均需向滚刷450喷射清水。
具体地，清水喷射件430包括清水喷射泵431及清水喷射管433，清水喷射泵431与控制器电连接，清水喷射管433的输入端与清水喷射泵431的输出端连通，且清水喷射管433的出水口朝向滚刷450设置。在清水喷射泵431的作用下，清水能够可靠地输入至清水喷射管433内并从清水喷射管433的出水口朝向滚刷450喷出。
进一步地，清水喷射件430还包括清水存储箱435，清水存储箱435被构造为用于存储清水，清水喷射泵431的输入端与清水存储箱435连通。通过设置清水存储箱435，在无需与外部水源连接的情况下便可向滚喷射清水，从而使得清洁设备400的活动更灵活。
清洁相关器件还包括清洁剂喷射件440，预设工作参数包括预设清洁剂喷出量，控制器在基于当前脏污参数确定满足脏污改善条件时，控制清洁剂喷射件440向滚刷450喷出预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善当前清洁区域的脏污程度。
具体地，清洁剂为流动性较好的液态清洁剂，喷射至滚刷450的清洁剂能够与滚刷450上的水充分接触并融合形成混合液，随着滚刷450的旋转，混合液与当前清洁区域的表面接触并软化脏污或者与脏污发生化学反应，从而使得清洁设备400具有更好的清洁效果。
值得一提的是，在当前脏污参数不满足脏污改善条件时，在当前清洁区域具有较好的清洁效果的前提下，为节约资源且降低工作成本，清洁剂喷射件440可以不启动。也就是说，在当前脏污参数不满足脏污改善条件，清洁剂喷射件440的当前工作参数为零。在当前脏污参数满足脏污改善条件时，清洁剂喷射件440启动并向滚刷450喷射清洁剂。
具体地，预设清洁剂喷出量还小于预设清洁剂喷出量，因此，清洁剂能够与清水较好的混合，且在滚刷450旋转并清洁当前清洁区域的过程中产生的泡沫较少，从而可方便对当前清洁区域进行清洁。
进一步地，控制器还在当前脏污参数大于第一阈值时，控制清洁剂喷射件440向滚刷450喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善当前清洁区域的脏污程度，预设清洁剂喷出量包括第一预设喷出量。控制器还在当前脏污参数大于第二阈值时，控制清洁剂喷射件440向滚刷450喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善当前清洁区域的脏污程度，预设清洁剂喷出量包括第二预设喷出量，第二预设喷出量大于第一预设喷出量，第二阈值大于第一阈值。可以理解地，当前脏污参数大于第一阈值时，当前清洁区域的脏污程度较轻，清洁剂喷射件440喷射少量的清洁剂便可改善当前清洁区域的脏污程度。当前脏污参数大于第二阈值时，当前清洁区域的脏污程度较严重，清洁剂喷射件440需喷射较多量的清洁剂才可改善当前清洁区域的脏污程度。因此，控制器能够根据在当前脏污参数确定满足不同的脏污改善条件时，控制清洁剂喷射件440喷射不同量的清洁剂，从而在能够改善当前清洁区域的脏污程度，使得清洁设备400具有较好的清洁效果的同时，还能够节省清洁剂的用量，故能够节约资源，降低清洁设备400的使用成本。
更进一步地，控制器还在当前脏污参数大于第一阈值时，控制清洁剂喷射件440向滚刷450喷出第一预设喷出量的清洁剂并持续第一时长，以改善当前清洁区域的脏污程度。控制器还在当前脏污参数大于第二阈值时，控制清洁剂喷射件440向滚刷450喷出第二预设喷出量的清洁剂并持续第二时长，以改善当前清洁区域的脏污程度，第二时长大于所述第一时长。
可以理解地，清洁剂喷射的时间越长，则混合液内清洁剂的所占的比重越大，则混合液能够在滚刷450的作用下与当前清洁区域充分接触并对当前清洁区域进行有效清洁。当前脏污参数大于第一阈值时，当前清洁区域的脏污程度较轻，清洁剂喷射件440喷射较短时间的清洁剂，清洁剂的喷射量便可满足改善当前清洁区域的脏污程度的需求。当前脏污参数大于第二阈值时，当前清洁区域的脏污程度较严重，则清洁剂喷射件440喷射较长时间的清洁剂，清洁剂的喷射量才可满足改善当前清洁区域的脏污程度的需求。因此，控制器能够在当前脏污参数确定满足不同的脏污改善条件时，控制清洁剂喷射件440按照不同的喷射时间喷射不同量的清洁剂，从而在能够改善当前清洁区域的脏污程度，使得清洁设备400具有较好的清洁效果的同时，还能够节省清洁剂的用量，以便于节约资源，降低清洁设备400的使用成本。
具体地，清洁剂喷射件440包括清洁剂喷射泵441及清洁剂喷射管443，清洁剂喷射泵441与控制器电连接，清洁剂喷射管443的输入端与清洁剂喷射泵441的输出端连通，且清洁剂喷射管443的出水口朝向滚刷450设置。在清洁剂喷射泵441的作用下，清洁剂能够可靠地输入至清洁剂喷射管443内并从清洁剂喷射管443的出水口朝向滚刷450喷出。
进一步地，清洁剂喷射件440还包括清洁剂存储箱445，清洁剂存储箱445被构造为用于存储清洁剂，清洁剂喷射泵441的输入端与清洁剂存储箱445连通。通过设置清洁剂存储箱445，在无需与外部清洁剂源连接的情况下便可向滚喷射清洁剂，从而使得清洁设备400的活动更灵活。
清洁相关器件包括与控制器电连接的滚刷450，预设工作参数包括预设滚刷转速；控制器还在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制滚刷450按照预设滚刷转速转动，以改善当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，滚刷450维持当前滚刷转速不变，在滚刷450以当前滚刷转速旋转的过程中，滚刷450可与当前清洁区域的表面接触并对当前清洁区域表面进行清洁。在当前滚刷转速下，清洁设备400还具有较佳的清洁效果，且还省电。预设滚刷转速大于当前滚刷转速，滚刷450转速越快，则与当前清洁区域的表面接触的越频繁，进而清洁效果也越好。可以理解地，预设滚刷转速可以是预先设定于控制器内的数值，也可以是用户输入至控制器内的数值，其具体可根据需求进行设置，仅需确保的是，当滚刷450按照预设滚刷转速转动时，当前清洁区域的脏污程度能够得到改善即可。
值得一提的是为保障清洁设备400能够正常进行运转，在清洁设备400工作的过程中，无论当前脏污参数是否满足脏污改善条件，滚刷450均需转动。
清洁相关器件还包括风机460，预设工作参数包括预设风机转速。若基于当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制器控制风机460按照预设风机转速转动，以改善当前清洁区域的脏污程度。
可以理解地，在当前脏污参数确定不满足脏污改善条件，风机460维持当前风机转速不变，在风机460以当前风机转速旋转的过程中，当前清洁区域内的污水可在风机460的作用下由污水回收通道411引导并进行回收(污水回收的路径为如图13中直线箭头所指示的路径)，以使得当前清洁区域具有较好的清洁效果。在当前风机转速下，清洁设备400具有较佳的清洁效果，且还省电。预设风机转速大于当前风机转速，风机460转速越快，则污水回收的效果越好，当前清洁区域的清洁效果也越好。可以理解的，预设风机转速可以是预先设定于控制器内的数值，也可以是用户输入至控制器内的数值，其具体可根据需求进行设置，仅需确保的是，当风机460按照预设风机转速转动时，当前清洁区域的脏污程度能够得到改善即可。
值得一提的是为保障清洁设备400能够正常进行运转，在清洁设备400工作的过程中，无论当前脏污参数是否满足脏污改善条件，风机460均需转动。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (20)

1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备的控制方法包括：
在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；
根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息，包括：
在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前吸光度；
所述当前污染信息包括所述当前吸光度。
3.根据权利要求2所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前吸光度，包括；
在所述清洁设备工作过程中，获取所述污水回收通道中污水的当前红外吸光度；
所述当前吸光度包括所述当前红外吸光度。
4.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁相关器件包括清水喷射件，所述预设工作参数包括预设清水喷出量；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清水喷射件向滚刷喷出所述预设清水喷出量的清水，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁相关器件包括清洁剂喷射件，所述预设工作参数包括预设清洁剂喷出量；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
6.根据权利要求5所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若所述当前脏污参数大于第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第一预设喷出量；
若所述当前脏污参数大于第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述预设清洁剂喷出量包括所述第二预设喷出量，所述第二预设喷出量大于所述第一预设喷出量，所述第二阈值大于所述第一阈值。
7.根据权利要求6所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，还包括以下两项中的至少一项：
所述若所述当前脏污参数大于第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第一预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若所述当前脏污参数大于所述第一阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第一预设喷出量的清洁剂并持续第一时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度；
所述若所述当前脏污参数大于第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出第二预设喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若所述当前脏污参数大于所述第二阈值，控制所述清洁剂喷射件向所述滚刷喷出所述第二预设喷出量的清洁剂并持续第二时长，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，所述第二时长大于所述第一时长。
8.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁相关器件包括滚刷，所述预设工作参数包括预设滚刷转速；
若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度，包括：
若基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件，控制所述滚刷按照所述预设滚刷转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
9.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，若基于所述当前脏污参数确定不满足所述脏污改善条件，控制所述清洁相关器件按照当前工作参数工作。
10.一种清洁设备的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，所述获取模块用于在清洁设备工作过程中，获取污水回收通道中污水的当前污染信息；
确定模块，所述确定模块用于根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数；
控制模块，所述控制模块用于若基于所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件，控制清洁相关器件按照预设工作参数工作，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
11.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：
机体，其内形成有污水回收通道；
采集件，配接于所述机体，并被构造为用于在所述清洁设备工作过程中，采集所述污水回收通道中污水的当前污染信息；
清洁相关器件，配接于所述机体；以及
控制器，与所述采集件及所述清洁相关器件电连接，所述控制器用于根据所述当前污染信息确定当前清洁区域的当前脏污参数，且在所述当前脏污参数确定满足脏污改善条件时，控制所述清洁相关器件按照预设工作参数工作。
12.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述采集件为吸光度采集构件，所述吸光度采集构件被构造为用于在所述清洁设备工作过程中，采集所述污水回收通道中污水的当前吸光度。
13.根据权利要求12所述的清洁设备，其特征在于，所述采集件为红外采集件，所述红外采集件被构造为用于在所述清洁设备工作过程中，采集所述污水回收通道中污水的当前红外吸光度。
14.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁相关器件包括清水喷射件，所述预设工作参数包括预设清水喷出量，所述控制器在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述清水喷射件向滚刷喷出所述预设清水喷出量的清水，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
15.根据权利要求14所述的清洁设备，其特征在于，所述清水喷射件包括清水喷射泵及清水喷射管，所述清水喷射泵与所述控制器电连接，所述清水喷射管的输入端与所述清水喷射泵的输出端连通，且所述清水喷射管的出水口朝向滚刷设置。
16.根据权利要求15所述的清洁设备，其特征在于，所述清水喷射件还包括清水存储箱，所述清水存储箱被构造为用于存储清水，所述清水喷射泵的输入端与所述清水存储箱连通。
17.根据权利要求11至16任意一项所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁相关器件包括清洁剂喷射件，所述预设工作参数包括预设清洁剂喷出量，所述控制器在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述清洁剂喷射件向滚刷喷出所述预设清洁剂喷出量的清洁剂，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
18.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁剂喷射件包括清洁剂喷射泵及清洁剂喷射管，所述清洁剂喷射泵与所述控制器电连接，所述清洁剂喷射管的输入端与所述清洁剂喷射泵的输出端连通，且所述清洁剂喷射管的出水口朝向滚刷设置。
19.根据权利要求18所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁剂喷射件还包括清洁剂存储箱，所述清洁剂存储箱被构造为用于存储清洁剂，所述清洁剂喷射泵的输入端与所述清洁剂存储箱连通。
20.根据权利要求11所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁相关器件包括与所述控制器电连接的滚刷，所述预设工作参数包括预设滚刷转速；所述控制器在基于所述当前脏污参数确定满足所述脏污改善条件时，控制所述滚刷按照所述预设滚刷转速转动，以改善所述当前清洁区域的脏污程度。
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