CN115161954B - 一种便捷式清洁器的控制方法及控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种便捷式清洁器的控制方法及控制装置，该控制方法包括：通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作。如此设置，可通过该便捷式清洁器对衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，能够在多个地点进行灵活使用。当用户商务活动、出差、旅游等日常活动场景中，使用该便捷式清洁器能够对衣物或其他物品的局部污渍进行很好的清洗。
Description
技术领域
本发明涉及便捷式清洁器技术领域，具体涉及到一种便捷式清洁器的控制方法及控制装置。
背景技术
随着家用电器的发展，洗衣机因其体积、工作原理的限制，已经不能很好的满足社会的要求。由于洗衣机体积太大不方便携带，只能在固定地点使用，所以用户商务活动、出差、旅游等日常活动场景中无法对衣物或其他物品的局部污渍进行清洗。并且，洗衣机需要把整件衣物浸泡在水中全面清洗，即使干净的衣物有局部污渍，如果用户使用洗衣机进行清洗，也只能整件清洗，这样的话费水费电。另外，整件衣物清洗较为耗时，且不利于衣物的整体保护，严重影响了衣物的穿着寿命。
发明内容
本发明实施例要解决的技术问题为现有技术中洗衣机体积太大不方便携带，无法灵活使用的问题，从而提供了一种便捷式清洁器的控制方法及控制装置。
根据第一方面本发明实施例提供了一种便捷式清洁器的控制方法，所述便捷式清洁器设置有相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块；该控制方法包括：通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作。
可选地，所述便捷式清洁器还设置有状态采集模块，所述状态采集模块与所述控制模块通信连接；通过所述状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及所述回收驱动模块的污水箱进行状态监控并生成第一监控信号；所述清水箱用于储存清洁水，所述污水箱用于储存清洁污水；根据所述第一监控信号，所述控制模块判断所述第一监控信号是否正常；若是，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块继续工作；若否，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块停止工作。
可选地，所述便捷式清洁器还设置有烘干模块，所述烘干模块与所述控制模块通信连接；通过所述控制模块控制所述烘干模块工作第二预设时长，同时控制所述回收驱动模块中的回收电机反转。
可选地，在所述烘干模块工作过程中，该控制方法还包括：通过所述状态采集模块对所述烘干模块、所述回收驱动模块进行状态监控并生成第二监控信号；根据所述第二监控信号，所述控制模块判断所述第二控信号是否正常；若是，则通过所述控制模块控制所述烘干模块、所述回收驱动模块继续工作；若否，则通过所述控制模块控制所述烘干模块、所述回收驱动模块停止工作。
可选地，所述便捷式清洁器还设置有图像采集模块以及通信模块；所述图像采集模块与所述控制模块连接通信连接，所述图像采集模块至少用于识别衣物材质以及识别衣物的清洁度；所述通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通信模块与服务器进行交互；该控制方法还包括：通过所述图像采集模块获取所述待洗区域的衣物图像以及衣物材质；所述控制模块将所述衣物图像以及所述衣物材质通过所述通信模块上传至所述服务器；所述服务器通过所述衣物图像得到当前清洁度，判断所述当前清洁度是否低于预设清洁度；若是，则重新清洗；若否，则结束清洗；所述服务器通过所述衣物材质选择与所述衣物材质相匹配的清洗模式。
可选地，所述便捷式清洁器设置有浸透模式，该控制方法还包括：通过所述控制模块获取浸透信号；基于所述浸透信号，控制所述喷水驱动模块对所述待洗区域喷洒预设量的清洁水。
可选地，该控制方法还包括：通过所述状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及动力泵进行状态监控并生成第三监控信号；根据所述第三监控信号，所述控制模块判断所述第三监控信号是否正常；若是，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块继续工作；若否，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块停止工作。
根据第二方面本发明实施例提供了一种便捷式清洁器的控制装置，所述控制装置包括：相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块；所述喷水驱动模块，用于对衣物的待洗区域喷洒清洁水；所述振动驱动模块，用于对所述待洗区域进行振动清洁；所述回收驱动模块，用于对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；所述控制模块，用于控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作。
根据第三方面本发明实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行上述任一实施例所述的控制方法。
根据第四方面本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行上述任一实施例所述的控制方法。
本发明实施例具有如下有益效果：
1.本发明实施例提供了一种便捷式清洁器的控制方法，所述便捷式清洁器设置有相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块；该控制方法包括：通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作。
如此设置，可通过该便捷式清洁器对衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，能够在多个地点进行灵活使用。当用户商务活动、出差、旅游等日常活动场景中，使用该便捷式清洁器能够对衣物或其他物品的局部污渍进行很好的清洗。并且，该便捷式清洁器无需把整件衣物浸泡在水中全面清洗，只需对衣物上的污渍进行清洗即可，从而能够省水省电。另外，由于是衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，所以整个清洁过程用时较短，有利于衣物的整体保护，保证了衣物的整体穿着品质。通过回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收，无需用户单独对污水进行额外的处理操作，卫生环保。
2.本发明实施例通过在便捷式清洁器上设置状态采集模块，能够对便捷式清洁器的整体工作过程进行状态监控，保证便捷式清洁器的正常工作。当出现问题时，能够针对性的对便捷式清洁器的各个工作模块进行维护，无需对便捷式清洁器整体进行状况筛查，提高了维护效率和工作效率。
3.本发明实施例通过在便捷式清洁器上设置烘干模块，能够对清洁完成的衣物进行烘干处理，相较于日常生活中的晾干而言，明显能够加快衣物的烘干速率，从而能够及时地满足用户的穿衣需求。
4.本发明实施例通过在便捷式清洁器上设置图像采集模块以及通信模块，能够通过服务器的数据库对衣物的清洁度以及材质进行分辨，从而能够精准地判断衣物是否清洁干净，相较于用户自己判断而言，当清洁度较低时重新清洗，明显能够提高衣物的清洁度。同时，在清洗时采用与所述衣物材质相匹配的清洗模式，能够更好地保护衣物以及提高衣物的清洁程度。
5.本发明实施例通过设置浸透模式，可对衣物进行充分浸透，有利于清洁水中的清洁剂能够充分对待洗区域的污渍进行溶解，相较于日常的直接清洗而言，可以明显提高衣物的清洁速度，节省用户的清洁时间，最大程度地满足用户的清洁需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例便捷式清洁器的控制方法的示意图；
图2是本发明实施例便捷式清洁器的整体流程图；
图3是本发明实施例便捷式清洁器清洁过程示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
本发明提供了一种便捷式清洁器的控制方法，在本发明实施例中，如图1所示，所述便捷式清洁器设置有相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块。具体地，所述喷水驱动模块用于对衣物的待洗区域喷洒清洁水，所述振动驱动模块用于对所述待洗区域进行振动清洁，所述回收驱动模块用于对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收。
控制模块可以为MCU控制电路，主要实现喷水驱动模块、回收驱动模块、振动驱动模块、烘干模块的控制，实现功能单元状态监控、传感器信号处理，实现人机交互模块的信息处理，以及实现与云平台交互信息处理。
喷水驱动模块可以为喷水器驱动电路，实现衣物清洗的清洁水供给，本实施例中用于驱动动力泵，根据控制模块的控制信号实现动力泵的启动、停止、调速。
回收驱动模块可以为电机驱动电路，实现衣物清洗的污水回收，本实施例中用于驱动回收电机，根据控制模块的控制信号实现回收电机的启动、停止、调速；
振动驱动模块可以为振动器驱动电路，还可以是超声波振动，用于辅助衣物清洁，本实施例中用于驱动振动器，根据控制模块的控制信号实现振动器的启动、停止、调速。
便捷式清洁器上还设置有人机交互模块，人机交互模块与控制模块连接。人机交互模块实现功能模式选择、功能模块参数设置、系统状态参数显示等人机交互功能，本实施例中人机交互模块可以是触摸屏和按键结合的方式。人机交互模块可以为人机交互单元电路。控制模块实时检测人机交互单元电路信号，检测到工作模式触发信号，将对应工作模式进行标志置位。
总体来讲，该便捷式清洁器可以分为两种模式：手动模式和自动模式。对于手动模式而言，当该便捷式清洁器不能联网或者用户想要手动控制时可以选择该模式。客户可通过设备上人机交互模块中的触摸屏和按键，手动控制便捷式清洁器进行喷水、振动、回收等模块工作，清洁器会预存几种常用工作模式。当该便捷式清洁器能够联网时，服务器可根据衣物材质自动设置清洁器的清洗模式，自动进行喷水、振动、回收等模块工作。
如图3所示，所述控制方法具体包括以下步骤：
S1、通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；
在用户需要通过便捷式清洁器对衣物上的污渍进行清洁时，先通过所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，也就是对衣物的污渍范围喷洒清洁水。清洁水中含有一定量的清洁剂，可以对污渍进行清洁。在本发明实施例中，可以通过动力泵喷洒清洁水雾，水气结合，将水雾化喷出，从而可以达到一定的节水目的，还能加快衣物的晾干速度。然后，所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁，振动驱动模块的振动过程可以对待洗区域的衣物和清洁水进行充分混合，与用户手洗时的揉搓过程较为相似，能够起到一定的清洁作用。
并且，在清洁过程中，由于衣物上还有清洁过程中产生的污水所以同时需要启动回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收，防止污水流向衣物其他干净的位置。
S2、经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作。
在经过第一预设时长T1之后，说明清洁时间已到，控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块自动停止工作，延迟一定时间T2后，所述回收驱动模块自动停止工作。当然，对于第一预设时长T1而言，用户可以根据衣物污渍的实际情况自行设定，例如可以是十分钟、二十分钟。在此只是举例说明，但是并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。
上述步骤S1和S2可以为手动模式和自动模式。如此设置，可通过该便捷式清洁器对衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，能够在多个地点进行灵活使用。当用户商务活动、出差、旅游等日常活动场景中，使用该便捷式清洁器能够对衣物或其他物品的局部污渍进行很好的清洗。并且，该便捷式清洁器无需把整件衣物浸泡在水中全面清洗，只需对衣物上的污渍进行清洗即可，从而能够省水省电。另外，由于是衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，所以整个清洁过程用时较短，有利于衣物的整体保护，保证了衣物的整体穿着品质。通过回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收，无需用户单独对污水进行额外的处理操作，卫生环保。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述便捷式清洁器还设置有状态采集模块，所述状态采集模块与所述控制模块通信连接。状态采集模块可以为系统模块状态采集电路，用于清水箱、污水箱状态监控，各功能单元运行电流监控，烘干模式下温度状态监控。
具体地，如图3所示，该控制方法还包括以下步骤：
S3、通过所述状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及所述回收驱动模块的污水箱进行状态监控并生成第一监控信号；所述清水箱用于储存清洁水，所述污水箱用于储存清洁污水；
可以通过所述状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及所述回收驱动模块的污水箱进行状态监控。在本发明实施例中，状态监测模块可以为分别设置的清水箱和污水箱中的传感器。例如，当清水箱中的传感器发出的信号有效时，代表清水箱中清洁水含量较少需要补水，当清水箱中的传感器发出的信号无效时，代表清水箱中存在清洁水。同样地，当污水箱中的传感器发出的信号有效时，代表污水箱中的污水较多，需要停止使用，并且需要排出污水，清空污水箱。当污水箱中的传感器发出的信号无效时，代表清水箱中有较少的污水或者没有污水，能够正常使用。
此时，可以通过清水箱中的传感器和污水箱中的传感器对所述喷水驱动模块中的清水箱以及所述回收驱动模块的污水箱进行状态监控，清水箱中的传感器和污水箱中的传感器发出的信号为第一监控信号。
S4、根据所述第一监控信号，所述控制模块判断所述第一监控信号是否正常；若是，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块继续工作；若否，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块停止工作。
在本发明实施例中，可以将清水箱的容积与污水箱的容积相同，此时，清水箱与污水箱几乎处于一个相反的状态。即，第一监控信号正常时，说明清水箱中的传感器发出的信号有效，污水箱中的传感器发出的信号无效；第一监控信号不正常时，说明清水箱中的传感器发出的信号无效，污水箱中的传感器发出的信号有效。
当第一监控信号正常时，说明清水箱中清洁水含量正常或者此时污水箱中的污水含量较少，处于正常水位。清水箱和污水箱对应联动，控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块继续工作，便捷式清洁器继续工作。
当第一监控信号不正常时，说明清水箱中清洁水含量较少需要补水或者此时污水箱中的污水较多，需要停止使用，并且需要排出污水，清空污水箱。清水箱和污水箱对应联动，控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块停止工作，便捷式清洁器停止工作。在监控到状态不正常时，停止对应的模块工作，上报错误并显示。
上述步骤S3和S4均可以在手动模式和自动模式下进行。本发明实施例通过在便捷式清洁器上设置状态采集模块，能够对便捷式清洁器的整体工作过程进行状态监控，保证便捷式清洁器的正常工作。当出现问题时，能够针对性的对便捷式清洁器的各个工作模块进行维护，无需对便捷式清洁器整体进行状况筛查，提高了维护效率和工作效率。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述便捷式清洁器还设置有烘干模块，所述烘干模块与所述控制模块通信连接。烘干模块可以为电热器驱动电路，用于烘干衣物，本实施例中用于驱动加热丝，根据控制模块的控制信号实现电机的启动、停止、调温。当然，在增加烘干模块之后，客户可通过设备上人机交互模块中的触摸屏和按键，手动控制便捷式清洁器进行喷水、振动、回收、烘干等模块工作，清洁器会预存几种常用工作模式。当该便捷式清洁器能够联网时，服务器可根据衣物材质自动设置清洁器的清洗模式，从而能够自动进行喷水、振动、回收、烘干等模块工作。
具体地，如图3所示，该控制方法还包括以下步骤：
S5、通过所述控制模块控制所述烘干模块工作第二预设时长T3，同时控制所述回收驱动模块中的回收电机反转。
在清洁完成之后，需要启动烘干模块对衣物进行烘干操作，同时控制所述回收驱动模块中的回收电机反转。在清洗模式中，通过动力泵喷水，回收驱动模块中的回收电机将清洗衣服后的污水吸入存留在污水箱中，将空气排出；在烘干模式中，动力泵不工作，即动力泵不喷水，利用回收电机反转将空气排出风道，通过烘干模块对空气加热从而对衣物快速烘干；
具体地，此模式下，根据用户操作按键的不同状态，烘干模块支持冷、暖、热三挡风手动控制，也支持冷、暖、热三挡风自动交替控制，冷暖热三挡温度可设置，交替间隔时间可设置。当然，对于烘干模块的烘干时长，即用户也可以根据实际情况对第二预设时长T3进行调整。在到达第二预设时长T3之后，控制加热丝、回收电机停止工作。
本发明实施例通过在便捷式清洁器上设置烘干模块，能够对清洁完成的衣物进行烘干处理，相较于日常生活中的晾干而言，明显能够加快衣物的烘干速率，从而能够及时地满足用户的穿衣需求。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，在所述烘干模块工作过程中，如图3所示，该控制方法还包括：
S6、通过所述状态采集模块对所述烘干模块、所述回收驱动模块进行状态监控并生成第二监控信号；
S7、根据所述第二监控信号，所述控制模块判断所述第二控信号是否正常；若是，则通过所述控制模块控制所述烘干模块、所述回收驱动模块继续工作；若否，则通过所述控制模块控制所述烘干模块、所述回收驱动模块停止工作。
同样地，如上述实施例步骤S3和S4所述，也可以通过所述状态采集模块对所述烘干模块、所述回收驱动模块进行状态监控并生成第二监控信号。对烘干模块进行监控时，可以通过热敏器件、温度传感器进行监控。对回收电机进行监控时，可以对回收电机的转速、温度等参数进行监控。本实施例仅仅是对监控的方式进行举例说明，但是并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。在监控到状态不正常时，停止对应的模块工作，上报错误并显示。
如图2所示，以下为本实施例中烘干模式的整体流程：
(1)烘干模式置位，用户可通过按键直接控制回收电机和加热丝；
(2)此模式下根据按键的不同状态，支持冷、暖、热三挡风手动控制；也支持冷、暖、热三挡风自动交替控制，冷暖热三挡温度可设置，交替间隔时间可设置。
(3)实时监控回收电机、电加热丝状态；状态异常停止电机和电加热丝并上报显示异常。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述便捷式清洁器还设置有图像采集模块以及通信模块，帮助所述便捷式清洁器更好地进行自动模式的工作。具体地，所述图像采集模块与所述控制模块连接通信连接，所述图像采集模块至少用于识别衣物材质以及识别衣物的清洁度。所述通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通信模块与服务器进行交互。图像采集模块可以为图像采集电路，用于识别衣物材质，采集衣物清洗位置图像识别衣物清洁度。本实施例用于驱动衣物材质传感器及图像采集传感器。通信模块可以为通信电路，实现便捷式清洁器的系统和云平台交互，控制模块可通过物联网单元将识别单元采集到的信息上传至云平台，由云平台去分析处理。
当然，还可以通过其他图像采集装置来实现图像采集功能，至少用于识别衣物材质以及识别衣物的清洁度。例如，该便捷式清洁器可以通过通信模块与手机、平板电脑、智能电视等拥有图像采集功能的终端设备进行通信连接，用户可以通过正在使用的手机、平板电脑、智能电视等终端设备识别衣物材质以及识别衣物的清洁度。当然，本实施例仅仅是对拥有图像采集功能的终端设备进行举例说明，但是并不对此进行限制，本领域技术人员可以根据实际情况对终端设备进行改变，能够实现相同的技术效果即可。
具体地，该控制方法包括：
S8、通过所述图像采集模块获取所述待洗区域的衣物图像以及衣物材质；
S9、所述控制模块将所述衣物图像以及所述衣物材质通过所述通信模块上传至所述服务器；
S10、所述服务器通过所述衣物图像得到当前清洁度，判断所述当前清洁度是否低于预设清洁度；若是，则重新清洗；若否，则结束清洗；所述服务器通过所述衣物材质选择与所述衣物材质相匹配的清洗模式。
在清洁之前，可以通过图像采集模块获取衣物材质，然后将衣物的具体材质上传至服务器，服务器可以是与便捷式清洁器互连的云平台。服务器在收到关于衣物材质的数据之后，自动选择与所述衣物材质相匹配的清洗模式，用户可根据该清洗模式的要求，添加合适的清洁水。之后，便捷式清洁器可根据清洗模式的要求自动控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块进行工作。
在清洁完成之后，尤其是在烘干之后，可以通过图像采集模块获取所述待洗区域的图像，然后将图像上传至云平台，云平台可以根据图像采集模块采集的图像得到衣物的当前清洁度，并判断当前清洁度是否预设清洁度；若是，则重新清洗；若否，则结束清洗。
当然，还可以通过手机、平板电脑、智能电视等终端设备智能推荐清洗模式和识别衣物清洁度。具体地，可以在手机、平板电脑、智能电视等智能终端设备上设置APP应用软件，通过APP应用软件联动控制，基于物联网云平台的模式，结合采集的图像进行云平台AI算法处理，通过图像采集模块获取所述待洗区域的图像，然后将图像上传至云平台，云平台可以根据图像采集模块采集的图像识别衣物清洁度。还可以通过APP应用软件联动控制智能终端设备的图像采集模块获取衣物材质，然后将衣物的具体材质上传至云平台。云平台在收到关于衣物材质的数据之后，自动选择与所述衣物材质相匹配的清洗模式。
当然，为了满足用户的实际需求，还可以将最终的选择权交给用户。在确定是否重新清洗以及是否选择与所述衣物材质相匹配的清洗模式时，可以通过提示音或者提示信息来提示客户重新清洗和选择清洗模式，由客户决定是否重新清洗和选择清洗模式。在手机、平板电脑、智能电视等智能终端设备与该便捷式清洁器通信连接的基础上，提示方式可以是人机交互模块提醒、APP推送消息等形式。从而用户可以自身情况进行确定，如果用户时间紧迫，可以不选择重新清洗，终止便捷式清洁器的清洗流程。如果用户觉得与所述衣物材质相匹配的清洗模式不符合用户的预期时，用户可以选择自己满意的清洗模式。本实施例仅仅是举例说明，但是并不对此进行限制，本领域技术人员可以根据实际情况对进行改变，能够实现相同的技术效果即可。
本发明实施例通过在便捷式清洁器上设置图像采集模块以及通信模块，能够通过服务器的数据库对衣物的清洁度以及材质进行分辨，从而能够精准地判断衣物是否清洁干净，相较于用户自己判断而言，当清洁度较低时重新清洗，明显能够提高衣物的清洁度。同时，在清洗时采用与所述衣物材质相匹配的清洗模式，能够更好地保护衣物以及提高衣物的清洁程度。
如图2所示，以下为本实施例中清洗模式的整体流程：
例如：(1)清洗模式置位，通过图像采集模块、物联网单元上传衣物信息，云平台分析信息设置系统清洗模式，包括模式选择、动力泵运行速度、回收电机运行速度、振动速度、烘干温度、浸透时间、烘干时间、清洁剂选择等。
(2)控制模块根据云平台下发信息，进行清洁剂选择提醒，待用户确认后，开始按照既定模式工作，系统可支持多种清洗模式配置。
(3)通过识别单元、物联网单元上传衣物信息，云平台根据图像分析衣物清洁度，根据清洁度选择重新清洗模式还是结束清洗。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，所述便捷式清洁器设置有浸透模式，该浸透模式同样可以通过用户手动模式或者自动模式启动。该控制方法还包括：
S11、通过所述控制模块获取浸透信号；
S12、基于所述浸透信号，控制所述喷水驱动模块对所述待洗区域喷洒预设量的清洁水。
在清洁之前，用户可以选择通过人机交互模块选择浸透模式，对衣物进行充分浸透。当用户通过人机交互模块启动浸透模式之后，控制模块自动接收到浸透信号。在控制模块接收到浸透信号之后，自动控制所述喷水驱动模块对所述待洗区域喷洒预设量的清洁水。
本发明实施例通过设置浸透模式，可对衣物进行充分浸透，有利于清洁水中的清洁剂能够充分对待洗区域的污渍进行溶解，相较于日常的直接清洗而言，可以明显提高衣物的清洁速度，节省用户的清洁时间，最大程度地满足用户的清洁需求。
进一步地，在本发明的一个可选实施例中，该控制方法还包括：
S13、通过所述状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及动力泵进行状态监控并生成第三监控信号；
S14、根据所述第三监控信号，所述控制模块判断所述第三监控信号是否正常；若是，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块继续工作；若否，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块停止工作。
同样地，如上述实施例步骤S3和S4，以及S6和S7所述，也可以通过所述状态采集模块对清水箱以及动力泵进行状态监控并生成第三监控信号。本实施例仅仅是对监控的方式进行举例说明，但是并不加以限制，能够起到相同的技术效果即可。在监控到状态不正常时，停止对应的模块工作，上报错误并显示。
如图2所示，以下为本实施例中浸透模式的整体流程：
(1)浸透模式置位，用户可通过按键直接控制动力泵，按键控制动力泵的启停；
(2)控制模块实时监控动力泵、清水箱状态，异常停止动力泵，上报状态并显示；正常继续监控。
实施例2
根据第二方面本发明实施例提供了一种便捷式清洁器的控制装置，所述控制装置包括：相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块；
所述喷水驱动模块，用于对衣物的待洗区域喷洒清洁水；所述振动驱动模块，用于对所述待洗区域进行振动清洁；所述回收驱动模块，用于对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；
所述控制模块，用于控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；经过第一预设时长T1之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作。详细内容请见上述步骤S1和S2，在此不再赘述。
如此设置，可通过该便捷式清洁器对衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，能够在多个地点进行灵活使用。当用户商务活动、出差、旅游等日常活动场景中，使用该便捷式清洁器能够对衣物或其他物品的局部污渍进行很好的清洗。并且，该便捷式清洁器无需把整件衣物浸泡在水中全面清洗，只需对衣物上的污渍进行清洗即可，从而能够省水省电。另外，由于是衣物有污渍的待洗区域进行针对性的清洗，所以整个清洁过程用时较短，有利于衣物的整体保护，保证了衣物的整体穿着品质。通过回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收，无需用户单独对污水进行额外的处理操作，卫生环保。
实施例3
根据第三方面本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备可以包括处理器和存储器，其中处理器和存储器可以通过总线或者其他方式连接，以通过总线连接为例。
处理器可以为中央处理器(Central Processing Unit，CPU)。处理器还可以为其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等芯片，或者上述各类芯片的组合。
存储器作为一种非暂态计算机可读存储介质，可用于存储非暂态软件程序、非暂态计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的控制方法对应的程序指令/模块。处理器通过运行存储在存储器中的非暂态软件程序、指令以及模块，从而执行处理器的各种功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的控制方法。
存储器可以包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需要的应用程序；存储数据区可存储处理器所创建的数据等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非暂态存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非暂态固态存储器件。在一些实施例中，存储器可选包括相对于处理器远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至处理器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。
所述一个或者多个模块存储在所述存储器中，当被所述处理器执行时，执行上述实施例中任一项控制方法。
上述电子设备具体细节可以对应参阅上述任一实施例中对应的相关描述和效果进行理解，此处不再赘述。
实施例4
本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行任一项所述的控制方法。
其中，所述存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体(Read-Only Memory，ROM)、随机存储记忆体(Random Access Memory，RAM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(HardDisk Drive，缩写：HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)等；所述存储介质还可以包括上述种类的存储器的组合。
虽然结合附图描述了本发明的实施方式，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下作出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由所附权利要求所限定的范围之内。
Claims (9)
1.一种便捷式清洁器的控制方法，其特征在于，所述便捷式清洁器设置有相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块；该控制方法包括：
通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；
经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作；
所述便捷式清洁器还设置有烘干模块，所述烘干模块与所述控制模块通信连接；
通过所述控制模块控制所述烘干模块工作第二预设时长，同时控制所述回收驱动模块中的回收电机反转；
在清洗模式中，通过喷水驱动模块中的动力泵喷水，回收驱动模块中的回收电机正转，将清洗衣服后的污水吸入存留在污水箱中，将空气排出；
在烘干模式中，喷水驱动模块中的动力泵不工作，通过回收驱动模块中的回收电机反转，将空气排出风道，通过烘干模块对空气加热从而对衣物快速烘干。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述便捷式清洁器还设置有状态采集模块，所述状态采集模块与所述控制模块通信连接；
通过所述状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及所述回收驱动模块的污水箱进行状态监控并生成第一监控信号；所述清水箱用于储存清洁水，所述污水箱用于储存清洁污水；
根据所述第一监控信号，所述控制模块判断所述第一监控信号是否正常；
若是，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块继续工作；
若否，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块以及所述回收驱动模块停止工作。
3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在所述烘干模块工作过程中，该控制方法还包括：
通过状态采集模块对所述烘干模块、所述回收驱动模块进行状态监控并生成第二监控信号；
根据所述第二监控信号，所述控制模块判断所述第二监控信号是否正常；
若是，则通过所述控制模块控制所述烘干模块、所述回收驱动模块继续工作；
若否，则通过所述控制模块控制所述烘干模块、所述回收驱动模块停止工作。
4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所述便捷式清洁器还设置有图像采集模块以及通信模块；所述图像采集模块与所述控制模块通信连接，所述图像采集模块至少用于识别衣物材质以及识别衣物的清洁度；所述通信模块与所述控制模块连接，所述控制模块通过所述通信模块与服务器进行交互；所述服务器至少用于设置清洗模式的工作参数，所述工作参数至少包括模式选择、动力泵的运行速度、回收电机的运行速度、振动速度、烘干温度、浸透时间、烘干时间、清洁剂选择以及清洁度的判断；
该控制方法还包括：
通过所述图像采集模块获取所述待洗区域的衣物图像以及衣物材质；
所述控制模块将所述衣物图像以及所述衣物材质通过所述通信模块上传至所述服务器；
所述服务器通过所述衣物图像得到当前清洁度，判断所述当前清洁度是否低于预设清洁度；
若是，则重新清洗；若否，则结束清洗；
所述服务器通过所述衣物材质选择与所述衣物材质相匹配的清洗模式。
5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述便捷式清洁器设置有浸透模式，该控制方法还包括：
通过所述控制模块获取浸透信号；
基于所述浸透信号，控制所述喷水驱动模块对所述待洗区域喷洒预设量的清洁水。
6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，该控制方法还包括：
通过状态采集模块对所述喷水驱动模块中的清水箱以及动力泵进行状态监控并生成第三监控信号；
根据所述第三监控信号，所述控制模块判断所述第三监控信号是否正常；
若是，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块继续工作；
若否，则通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块停止工作。
7.一种便捷式清洁器的控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
相互通信连接的控制模块、喷水驱动模块、回收驱动模块以及振动驱动模块；
所述喷水驱动模块，用于对衣物的待洗区域喷洒清洁水；
所述振动驱动模块，用于对所述待洗区域进行振动清洁；
所述回收驱动模块，用于对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；
所述控制模块，用于控制所述喷水驱动模块对衣物的待洗区域喷洒清洁水，并控制所述振动驱动模块对所述待洗区域进行振动清洁以及控制所述回收驱动模块对所述待洗区域的清洁污水进行污水回收；经过第一预设时长之后，通过所述控制模块控制所述喷水驱动模块、所述振动驱动模块、所述回收驱动模块停止工作；
所述便捷式清洁器还设置有烘干模块，所述烘干模块与所述控制模块通信连接；
通过所述控制模块控制所述烘干模块工作第二预设时长，同时控制所述回收驱动模块中的回收电机反转；
在清洗模式中，通过喷水驱动模块中的动力泵喷水，回收驱动模块中的回收电机正转，将清洗衣服后的污水吸入存留在污水箱中，将空气排出；
在烘干模式中，喷水驱动模块中的动力泵不工作，通过回收驱动模块中的回收电机反转，将空气排出风道，通过烘干模块对空气加热从而对衣物快速烘干。
8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行权利要求1-6中任一项所述的控制方法。
9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6任一项所述的控制方法。
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