WO2023082909A1

WO2023082909A1 - 地刷机构、清洁设备和清洁系统

Info

Publication number: WO2023082909A1
Application number: PCT/CN2022/124367
Authority: WO
Inventors: 郭振科; 施艳冬
Original assignee: 追觅创新科技(苏州)有限公司
Priority date: 2021-11-11
Filing date: 2022-10-10
Publication date: 2023-05-19
Also published as: CN116098531B; CN117814689A; CN116098531A; CN117752263A; CN116098532A; CN117731204A; CN117731203A; WO2023082946A1; CN117752264A; CN117814690A; CN116098532B

Abstract

本申请公开一种地刷机构、清洁设备和清洁系统，地刷机构包括地刷本体，清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口，当清洁组件反向旋转时，清洁组件和分水面之间的污物在清洁组件的运动下沿分水面被移出；本申请还公开一种清洁设备，包括上述的地刷机构；本申请还提供了一种清洁系统，包括上述的清洁设备和基站。本申请公开的地刷机构、清洁设备和清洁系统能够解决现有技术中的清洁设备存在自清洁无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷自清洁效果差的问题。

Description

地刷机构、清洁设备和清洁系统

本申请要求如下专利申请的优先权：于2021年11月11日提交中国专利局、申请号为202122753344.8、发明名称为“地刷机构及清洁设备”的中国专利申请，于2021年11月30日提交中国专利局、申请号为202111447626.3、发明名称为“清洁设备的自清洁方法及装置、存储介质及电子装置”的中国专利申请于2022年06月30日提交中国专利局、申请号为202210764635.8、发明名称为“地刷机构、清洁设备和清洁系统”的中国专利申请；上述专利申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

【技术领域】

本申请属于清洁设备相关技术领域，具体涉及一种地刷机构、清洁设备和清洁系统。

【背景技术】

随着生活条件和科技水平的不断进步，清洁设备具有方便使用、清洁效果好的优点，因此，清洁设备逐渐开始取代人工清洁广泛的出现在生活和工作中。

目前的清洁设备在清理完待清洁面后需要进行清洁，市面上存在部分清洁设备例如清洁设备，其滚刷在转动过程中无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷腔内部残留污物，长期留存容易滋生细菌和发臭。

因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

因此，本申请所要解决的技术问题是现有清洁设备存在自清洁无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷自清洁效果差。

为解决上述技术问题，本申请提供一种地刷机构，包括地刷本体，清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口，当清洁组件反向旋转时，清洁组件和分水面之间的污物在清洁组件的运动下沿分水面被移出。

可选地，清洁组件具有自清洁模式，当清洁组件处于自清洁模式时，清洁组件至少进行一次反向旋转。

可选地，分水面的至少一部分与清洁组件过盈配合。

可选地，分水面与清洁组件之间的过盈量沿清洁组件的正转方向逐渐减小。

可选地，分水面的全部区域均与清洁组件过盈配合；和/或分流口设置在分水面的下部区域内。

可选地，地刷机构还包括透明视窗，透明视窗设置在地刷本体上，且位于清洁组件的上方区域，透明视窗朝向清洁组件的壁面与清洁组件过盈配合设置。

可选地，地刷机构还包括集污组件,集污组件安装在地刷本体的底部区域,集污组件的吸污口朝向清洁组件,吸污口位于分流器的下方。

本申请提供一种地刷机构，包括地刷本体；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口；紧固件，紧固件为一个或多个，紧固件沿第一方向延伸并连接分流器与地刷本体，弧形面在清洁组件的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面，与第一方向呈角度设置，且紧固件与分水面间隔设置。

可选地，以弧形面在清洁组件的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面为横向平面，紧固件竖向设置以连接分流器与地刷本体。

可选地，分流器的顶部设置有至少一个第一安装孔，第一安装孔与分水面间隔设置，当第一安装孔为多个时，多个第一安装孔沿清洁组件的轴向顺次排列，紧固件伸入第一安装孔内将分流器与地刷本体固定。

可选地，地刷机构还包括刮条,刮条安装在分流器的底部并与分流器构成一个安装单元，紧固件将安装单元与地刷本体连接在一起。

可选地，地刷本体具有侧向开口的安装空间，安装空间的开口朝向清洁组件设置，安装单元的至少一部分安装在安装空间的内部。

可选地，刮条和分流器可拆卸连接。

可选地，刮条朝向分流器的一侧表面和分流器朝向刮条的一侧表面的二者之一上设置有定位卡扣，刮条朝向分流器的一侧表面和分流器朝向刮条的一侧表面的二者中的另一个上设置有定位卡口，定位卡扣嵌入定位卡口内，以使刮条与分流器构成安装单元，且刮条与分流器彼此朝向的表面贴合设置。

可选地，分流器沿清洁组件的轴向的两端设置有卡勾，且卡勾朝向地刷本体的后端延伸。

可选地，在清洁组件的轴向上，分流器的两端具有安装凸耳，卡勾设置在安装凸耳上；其中，安装凸耳设置在分流器靠近刮条的一侧；和/或安装凸耳的高度小于分流器的高度。

可选地，分流器和清洁组件的个数均为两个，且两个清洁组件分别间隔设置在地刷本体上，两个分流器分别对应朝向两个清洁组件，且两个分流器之间的距离小于两个清洁组件之间的距离。

可选地，刮条的底部设置有至少一个第二安装孔，当第二安装孔为多个时，多个第二安装孔沿清洁组件的轴向顺次排列，紧固件伸入第二安装孔内将安装单元与地刷本体固定。

本申请提供一种地刷机构，包括地刷本体，地刷本体包括第一定位部；驱动件，驱动件安装在地刷本体上；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上，驱动件与清洁组件驱动连接；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有至少一个分流口；刮条,刮条位于分流器的底部，刮条包括第二定位部以及朝向清洁组件一侧的第一壁面，在第一定位部与第二定位部配合的情况下，第一壁面与分水面的底部边缘光滑过渡衔接。

可选地，第一壁面所在的平面与分水面的底部边缘相切；和/或刮条与清洁组件的过盈量大于分水面与清洁组件的过盈量。

可选地，第一定位部与第二定位部抵接，第一定位部承托第二定位部。

可选地，第一定位部朝向刮条的表面为阶梯面，第二定位部为与阶梯面配合的阶梯结构。

可选地，刮条包括刮条本体和阶梯结构。

可选地，阶梯结构设置在刮条本体的顶部区域并朝向地刷本体的后端伸出。

可选地，刮条具有定位缺口部，地刷本体上设置有定位柱，刮条安装到位后，定位柱卡设在定位缺口部处。

可选地，定位缺口部为一个或多个，当定位缺口部为多个时，多个定位缺口部沿清洁组件的轴向依次排列，定位柱的个数不少于定位缺口部的个数，且各定位缺口部内容置有至少一个定位柱。

可选地，定位柱的周向还设置有多个定位筋板，且至少两个定位筋板相对设置在定位柱的两侧，定位筋板远离定位柱的侧边与定位缺口部的周缘卡接。

本申请提供一种地刷机构，包括地刷本体；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面，分水面为弧形面，弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面上设置有多个分流口，至少部分分流口沿清洁组件的轴向排列设置，并用于向清洁组件喷淋介质，且相邻两个分流口之间的距离范围10-25毫米。

可选地，所述分流口具有横向分布的长边和竖向分布的短边，所述长边的尺寸范围0.8-1.5毫米，所述短边的尺寸范围0.2-0.6毫米；或者所述分流口的面积在0.16-1.35平方毫米；或者所述分流口的面积在0.4-0.6平方毫米。

可选地，分流器还包括导流槽，多个分流口被分为多组分流区域，且至少部分分流区域内设置有多个分流口，各分流区域均分别与不同的导流槽连通。

可选地，各导流槽具有一个或多个导流支槽，导流支槽的个数与对应的分流区域内的分流口的个数一致。

可选地，一个分流区域内设置有两个分流口，对应同一分流区域内的两个导流支槽呈倒置的V型结构。

可选地，地刷机构还包括设置在地刷本体上的顶部盖板，顶部盖板位于清洁组件的上方，顶部盖板朝向清洁组件的一侧表面为光滑弧形面。

可选地，分流器包括基板，基板上设有第一进孔；分流板，与基板相连接，分流板上设置有多个导流槽；盖板，设于分流板背向基板的一侧，盖板上设有多个分流口，各分流口位于分水面上的出口以形成各分流口，第一进孔通过导流槽与分流口连通。

可选地，分流板上还设置有与第一进孔对应连通的导流孔，导流孔为多个，各导流槽通过对应的导流孔与第一进孔连通。

可选地，在所述导流孔的导流方向上，所述导流孔包括具有先后顺序的第一导流段和第二导流段，所述第一导流段的长度范围3.0-5.0mm，所述第二导流段的长度范围2.0-3.0mm；和/或所述第二导流段与所述一导流段的长度比范围1-2.5。

可选地，第一导流段的直径范围1.0-1.8mm，所述第二导流段的直径范围0.6-0.8mm；和/或所述第二导流段与所述第一导流段的直径比范围0.34-0.8。

可选地，基板还设置有与第一进孔连通的多个分支流道，多个导流孔分别通过多个分支流道与第一进孔连通；和/或各导流孔朝向基板的一侧的孔径大于导流孔朝向盖板的一侧的孔径；和/或各导流槽包括至少两个导流支槽，导流孔位于至少两个导流支槽的连接处，各导流支槽与至少一个分流口连通。

可选地，分流器是透明材料制成的。

本申请提供一种地刷机构，包括地刷本体；清洁组件，清洁组件活动安装在地刷本体上；分流器，分流器设置在地刷本体上，分流器具有朝向清洁组件设置的分水面；顶部盖板，顶部盖板设置在地刷本体上且位于清洁组件的上方，顶部盖板朝向清洁组件的一侧表面为光滑弧形面，且光滑弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面与光滑弧形面处于同一弧面上、或者是大致处于同一弧面上，并分布于清洁组件的周向，当清洁组件反向旋转时，以使处于清洁组件和光滑弧形面之间的污物在清洁组件的运动下被移出。

可选地，分水面直接与光滑弧形面之间能够光滑过渡衔接。

可选地，分水面为弧形面，分水面与光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。

可选地，地刷本体具有过渡面，过渡面与所述分水面、所述光滑弧形面平滑连接，所述分水面与所述光滑弧形面和所述过渡面处于同一弧面上。

可选地，所述过渡面位于所述分水面和所述光滑弧形面之间；或者所述过渡面位于所述分水面远离所述光滑弧形面的一侧。

可选地，光滑弧形面与清洁组件过盈配合设置。

可选地，光滑弧形面与清洁组件的过盈量小于等于1.5毫米。

本申请还提供一种清洁设备，包括上述的地刷机构。

本申请还提供一种清洁系统，包括上述的清洁设备和基站，基站具有底座，底座具有容置槽；当清洁设备处于自清洁模式时，清洁设备的地刷机构的清洁组件的至少一部分位于容置槽内，且容置槽的槽壁面、地刷机构的顶部盖板的光滑弧形面、地刷机构的分流器的分水面形成滚刷腔室。

可选地，容置槽的槽壁面、地刷机构的顶部盖板的光滑弧形面、地刷机构的分流器的分水面位于同一圆弧面上。

可选地，容置槽与清洁组件位于前侧的至少部分区域过盈配合；其中，容置槽与清洁组件过盈配合的区域占清洁组件的周向的四分之一。

可选地，容置槽与清洁组件的至少部分区域的过盈量小于等于1.5毫米。

可选地，容置槽与清洁组件位于后侧的至少另一部分区域避空间隔设置，容置槽与清洁组件避空间隔设置的区域占清洁组件的周向的四分之一。

可选地，顶部盖板的前侧的下部边缘与基站之间的间隙H小于等于2毫米。

本申请提供的技术方案，具有以下优点：

本申请提供的地刷机构的分水面为弧形面，以实现在反转的清洁组件将清洁组件和分水面之间的污物在清洁组件的运动下将污物驱动至吸污口，避免在分水面与清洁组件之间的区域积污，提高了清洁效率。

本申请提供的地刷机构采用紧固件沿第一方向延伸并连接分流器与地刷本体的安装方式，其中弧形面在清洁组件的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面，该平面与第一方向呈角度设置，这样设置有效地保障了分水面的连续性，避免出现紧固件导致分水面处积污的问题，同时也保障了分流器安装的稳定性。

本申请提供的地刷机构的刮条的第一壁面与分水面的底部边缘光滑过渡衔接；当清洁组件反向旋转，以使处于第一壁面与分水面衔接处的污物在清洁组件的运动下移出，通过第一壁面与分水面过渡衔接，避免了出现刮条与分水面的连接处积污的问题，并且在清洁组件自清洁的过程中，光滑衔接也方便清洁组件驱动的污物依次经过分水面、第一壁面后进入到吸污口，提高了清洁效率。更主要的是，第一壁面与分水面过渡衔接，使得分流器与刮条的衔接处不会出现阶梯，清洁组件在经过分水面与第一壁面的衔接处时，由于是光滑衔接降低了阻力，从而实现减小驱动件的损耗。

本申请提供的地刷机构的分水面上的相邻两个分流口之间的距离范围10-25毫米，缩短了两个分流口之间的距离，有利于将液体均匀的喷射至清洁组件上，从而实现均匀打湿清洁组件。并且，由于分流器可直接将液体均匀喷射到清洁组件上，使得清洁组件不再需要配合匀水刮条，进而简化了地刷机构的结构，同时降低了地刷机构的成本。

本申请提供的地刷机构顶部盖板朝向清洁组件的一侧表面为光滑弧形面，且光滑弧形面沿清洁组件的转动方向延伸，分水面与光滑弧形面之间光滑过渡衔接，当清洁组件反向旋转，以使处于清洁组件和光滑弧形面之间的污物在清洁组件的运动下朝向移出。以实现在清洁组件反向旋转进行自清洁的过程中，顶部盖板处不会积污，并且顶部盖板上的光滑弧形面有利于匀水。

可选地，所述分水面为光滑面，设定所述地刷机构的前进方向为所述地刷本体的前方，所述分水面位于所述清洁组件的斜后上方的区域内、且至少部分与所述清洁组件的刷毛呈过盈配合设置。

可选地，所述的地刷机构，所述分水面包括沿所述地刷本体的上下方向呈邻接设置的第一段面和第二段面，所述第一段面位于所述第二段面的下方、且与所述刷毛呈过盈配合设置，所述第二段面呈朝向所述清洁组件的方向弯曲的弧状、且与所述刷毛呈间隔设置。

可选地，所述的地刷机构，所述分流口位于所述第一段面和所述第二段面的过渡处。

可选地，所述的地刷机构，设定沿所述地刷本体的水平方向设置、且穿过所述清洁组件的中心轴的平面为中心水平面，沿所述地刷本体的垂直方向设置、且穿过所述清洁组件的中心轴的平面为中心垂直面，其中，所述第二段面处于所述中心水平面和所述中心垂直面所围合形成的斜后上方的区域内。

本申请提供的技术方案，具有以下优点：

本申请提供的地刷机构，通过在地刷本体的清洁腔内设置有分流器，通过分流器上的分流口可朝向清洁组件的刷毛喷洒清洁液体或气体，使得清洁组件的刷毛在清洁的过程中，通过刷毛上沾有的清洁液可更快的分解顽渍，清洁效果更好；而且，将分流器朝向清洁腔的表面设置为光滑面，在清洁组件转动的过程中，可通过刷毛与分水面相接触，能方便地将分水面上集存的灰尘刷掉，而且，即使仍有部分灰尘没有被刷毛清理掉，在清洁组件从地刷本体上拆卸下来后，由于分水面为光滑面，用户也可很容易将分水面上的灰尘擦拭掉，清洁更为容易和方便。

本申请还提供一种清洁设备的自清洁方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的自清洁方法存在由于清洁设备自清洁的效果差导致的影响清洁设备的使用寿命的问题。

本申请的目的是通过以下技术方案实现：

本申请实施例提供了一种清洁设备的自清洁方法，包括：获取与所述清洁设备对应的自清洁指令，其中，所述自清洁指令用于指示所述清洁设备执行自清洁操作；响应所述自清洁指令，执行所述清洁设备的所述自清洁操作，其中，在执行所述自清洁操作的过程中，通过控制所述清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围所述清洁组件的部件，并使所述清洁组件上的清洁体蓬松。

在一个示例性实施例中，在所述获取与所述清洁设备对应的自清洁指令之前，所述方法还包括：获取所述清洁组件与所述清洁设备的分液器之间的过盈量；在所述过盈量小于或者等于过盈量阈值的情况下，生成所述自清洁指令。

在一个示例性实施例中，所述生成所述自清洁指令包括：通过所述清洁设备发出自清洁提示信息，其中，所述自清洁提示信息用于提示控制所述清洁设备执行所述自清洁操作；在所述清洁设备连接到所述清洁设备的底座上的情况下，响应于检测到的触发操作，生成所述自清洁指令。

在一个示例性实施例中，所述获取所述清洁组件与所述清洁设备的分液器之间的过盈量包括：获取压力传感器所检测到的压力值，其中，所述压力传感器设置在所述清洁组件和所述分液器之间，所述过盈量是通过所述压力值表示的，所述过盈量阈值是通过压力值阈值表示的。

在一个示例性实施例中，所述获取所述清洁组件与所述清洁设备的分液器之间的过盈量包括：获取通过所述清洁组件的电流值，其中，所述过盈量是通过所述电流值表示的，所述过盈量阈值是通过电流值阈值表示的。

在一个示例性实施例中，执行所述清洁设备的所述自清洁操作包括：根据所述自清洁指令，控制所述清洁组件正转，以清理所述清洁组件上的垃圾，其中，在所述清洁组件正转的过程中，所述清洁设备的分液器向所述清洁组件喷洒液体，且所述清洁设备的负压发生器关闭；控制所述清洁组件反转，以清扫所述清洁设备的视窗上和所述分液器上端的垃圾，清理与所述清洁组件对应的清洁组件腔体，并使所述清洁体蓬松，其中，在所述清洁组件反转的过程中，所述分液器不向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器工作。

在一个示例性实施例中，所述执行所述清洁设备的所述自清洁操作包括：在所述控制所述清洁组件反转之后，控制所述清洁组件再次正转，以刮干所述清洁组件，清洁所述清洁设备的吸尘管道，其中，在所述清洁组件再次正转的过程中，所述分液器不向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器工作；控制所述清洁组件再次反转，以使所述清洁体蓬松，其中，在所述清洁组件再次反转的过程中，所述分液器不向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器工作。

在一个示例性实施例中，所述执行所述清洁设备的所述自清洁操作还包括：在所述控制所述清洁组件反转之后，控制所述清洁组件交替进行正转和反转，以清理所述清洁组件和所述清洁组件腔体，其中，在所述清洁组件交替进行正转和反转的过程中，所述分液器向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器关闭。

在一个示例性实施例中，在所述执行所述清洁设备的所述自清洁操作之后，所述方法还包括：启动与所述清洁设备对应的烘干部件，以烘干所述清洁设备。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种清洁设备的自清洁装置，包括：第一获取单元，用于获取与所述清洁设备对应的自清洁指令，其中，所述自清洁指令用于指示所述清洁设备执行自清洁操作；执行单元，用于响应所述自清洁指令，执行所述清洁设备的所述自清洁操作，其中，在执行所述自清洁操作的过程中，通过控制所述清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围所述清洁组件的部件，并使所述清洁组件上的清洁体蓬松。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第二获取单元，用于在所述获取与所述清洁设备对应的自清洁指令之前，获取所述清洁组件与所述清洁设备的分液器之间的过盈量；生成单元，用于在所述过盈量小于或者等于过盈量阈值的情况下，生成所述自清洁指令。

在一个示例性实施例中，所述生成单元包括：提示模块，用于通过所述清洁设备发出自清洁提示信息，其中，所述自清洁提示信息用于提示控制所述清洁设备执行所述自清洁操作；生成模块，用于在所述清洁设备连接到所述清洁设备的底座上的情况下，响应于检测到的触发操作，生成所述自清洁指令。

在一个示例性实施例中，所述第二获取单元包括：第一获取模块，用于获取压力传感器所检测到的压力值，其中，所述压力传感器设置在所述清洁组件和所述分液器之间，所述过盈量是通过所述压力值表示的，所述过盈量阈值是通过压力值阈值表示的。

在一个示例性实施例中，所述第二获取单元包括：第二获取模块，用于获取通过所述清洁组件的电流值，其中，所述过盈量是通过所述电流值表示的，所述过盈量阈值是通过电流值阈值表示的。

在一个示例性实施例中，所述执行单元包括：第一控制模块，用于根据所述自清洁指令，控制所述清洁组件正转，以清理所述清洁组件上的垃圾，其中，在所述清洁组件正转的过程中，所述清洁设备的分液器向所述清洁组件喷洒液体，且所述清洁设备的负压发生器关闭；第二控制模块，用于控制所述清洁组件反转，以清扫所述清洁设备的视窗上和所述分液器上端的垃圾，清理与所述清洁组件对应的清洁组件腔体，并使所述清洁体蓬松，其中，在所述清洁组件反转的过程中，所述分液器不向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器工作。

在一个示例性实施例中，所述执行单元还包括：第三控制模块，用于在所述控制所述清洁组件反转之后，在所述控制所述清洁组件反转之后，控制所述清洁组件再次正转，以刮干所述清洁组件，清洁所述清洁设备的吸尘管道，其中，在所述清洁组件再次正转的过程中，所述分液器不向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器工作；第四控制模块，用于控制所述清洁组件再次反转，以使所述清洁体蓬松，其中，在所述清洁组件再次反转的过程中，所述分液器不向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器工作。

在一个示例性实施例中，所述执行单元还包括：第五控制模块，用于在所述控制所述清洁组件反转之后，控制所述清洁组件交替进行正转和反转，以清理所述清洁组件和所述清洁组件腔体，其中，在所述清洁组件交替进行正转和反转的过程中，所述分液器向所述清洁组件喷洒液体，且所述负压发生器关闭。

在一个示例性实施例中，所述装置还包括：启动单元，用于在所述执行所述清洁设备的所述自清洁操作之后，启动与所述清洁设备对应的烘干部件，以烘干所述清洁设备。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述的清洁设备的自清洁方法。

根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，上述处理器通过计算机程序执行上述的清洁设备的自清洁方法。

在本申请实施例中，采用在清洁设备自清洁的过程中控制清洁组件至少反转一次的方式，通过获取与清洁设备对应的自清洁指令，其中，自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作；响应自清洁指令，执行清洁设备的自清洁操作，其中，在执行自清洁操作的过程中，通过控制清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围清洁组件的部件，并使清洁组件上的清洁体蓬松，由于清洁设备在自清洁的过程中，控制清洁组件至少反转一次，清洁组件在反转的过程中，不仅可以清理包围清洁组件的部件(例如，清洁组件腔体)，还可以通过反向力让清洁组件上的清洁体变得蓬松，从而实现提高清洁设备的自清洁效果的目的，达到增加清洁设备的使用寿命、提升用户的使用体验的技术效果，进而解决了相关技术中的清洁设备的自清洁方法存在由于清洁设备自清洁的效果差导致的影响清洁设备的使用寿命的问题。

【附图说明】

为了更清楚地说明本申请具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见，下面描述中的附图是本申请的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请提供的单清洁组件的地刷机构的立体结构示意图；

图2为本申请提供的清洁组件与地刷本体的安装关系示意图；

图3为本申请提供的地刷机构的剖视图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本申请提供的地刷机构的俯视图；

图6为图5的B-B向剖视图；

图7为图6中B处的放大图；

图8为本申请提供的分水面的安装结构示意图；

图9为本申请提供的刮条与定位柱的配合关系示意图；

图10为本申请提供的刮条立体结构示意图；

图11为本申请提供的刮条的另一立体结构示意图；

图12为本申请提供的安装单元的结构示意图；

图13为本申请提供的安装单元的另一结构示意图；

图14为本申请提供的双清洁组件的地刷机构的立体结构示意图；

图15为本申请提供的分流器的爆炸图；

图16为本申请提供的分流器的剖视图；

图17为本申请提供的分流器的另一剖视图；

图18为本申请提供的清洁设备和基站的配合关系示意图，其中清洁设备的地刷机构的分流器前置；

图19为本申请提供的清洁设备和基站的配合关系侧视图，其中清洁设备的地刷机构的分流器前置；

图20为本申请提供的分流器中分流口的放大视图；

图21为本申请提供的分流器的剖视图；

图22是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的自清洁方法的流程示意图；

图23是根据本申请实施例的另一种可选的清洁设备的自清洁方法的流程示意图；

图24是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的自清洁装置的结构框图；

图25是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图。

图1至图21中附图标记说明：

100-地刷机构；1-地刷本体；110-吸污口；120-定位柱；121-定位筋板；130-顶部盖板；2-清洁组件；21-清洁组件；22-刷毛；3-分流器；31-基板；311-第一进孔；312-分支流道；32-分流板；321-导流孔；3211-第一导流段；3212-第二导流段；322-导流槽；3221-导流支槽；33-盖板；331-分水面；332-分流口；34-安装凸耳；35-卡勾；4-透明视窗；5-紧固件；6-刮条；601-定位缺口部；602-第一壁面；603-第二定位部；604-定位卡扣；200-基站；210-容置槽。

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【具体实施方式】

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。

在本申请中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本申请。

在本方发明中光滑并不是不粗糙，而是指平滑，形容面的平滑过渡延伸，而并不限定面一定是不粗糙的面。

本申请解决了现有清洁设备存在自清洁无法将腔室内污物带出，进而导致滚刷自清洁效果差的问题。此外，下文中关于清洁组件2的转向问题，在此统一进行解释：下文以清洁设备正常工作时清洁组件的转动方向为正向，反向与其相反，本领域技术人员是可以理解的。此外，图1和图2所示出的地刷机构100包括一个清洁组件2，且分流器3设置在清洁组件2的后侧(以用户使用方向来区分前后)；图3所示出的地刷机构100包括两个清洁组件2；图18和图19所示出地刷机构100包括一个清洁组件2，且分流器3设置在清洁组件2的前侧(以用户使用方向来区分前后)。

本实施例提供了一种地刷机构100，如图1至图8所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2和分流器3清洁组件2活动安装在地刷本体1上，分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有至少一个分流口332，当清洁组件2反向旋转时，清洁组件2和分水面331之间的污物在清洁组件2的运动下沿分水面331被移出。

具体地，分水面331为光滑的弧形面，清洁组件2活动安装在地刷本体1上，并且清洁组件2可以正向转动也可以反向转动，清洁组件2正向转动时，实现对待清洁面的清洁作用，此时清洁组件2将待清洁面上的污物由待清洁面朝向吸污口110驱动，以实现吸污口110将污物进行收集。清洁组件还可以是反转的，反转的清洁组件实现自清洗的功能，反转的清洁组件2将清洁组件2和分水面331之间的污物在清洁组件2的运动下将污物驱动至吸污口110。

其中，对于具有一个清洁组件2的地刷机构而言，逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转。对于具有两个清洁组件2的地刷机构来说，对于前侧的清洁组件2来说逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转；对于后侧的清洁组件2来说顺时针旋转为正转，逆时针旋转为反转。

进一步地，弧形面设置的分水面331也减少在分水面331处堆积污物，并且在自清洁的过程中，清洁组件2反向转动时，可以方便带动污物沿着分水面331朝向吸污口110移动，并在清洁组件2的作用下污物移动至吸污口110的内部。

在本实施例中，清洁组件2由驱动件进行驱动旋转，驱动件可以是电机或者气缸等结构件，以能实现驱动清洁组件2正转和反转为准。

在本实施例中，清洁组件2具有自清洁模式(即清洁设备运行自清洁模式来清洁滚刷)，清洁组件2处于自清洁模式时，可以驱动清洁组件至少进行一次反转，进而在自清洁模式下将清洁组件2和分水面331之间的污物带出，保证自清洁接触后滚刷腔室内不残留污物。

其中，清洁组件2包括有清洁组件21和刷毛22，清洁组件21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于清洁组件21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动清洁组件21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与清洁组件21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与清洁组件21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于清洁组件21的外侧，还或是刷毛22与清洁组件21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。

对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体或蒸汽进行分流，使清洁用的液体或气体或蒸汽均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。

如图4和图7所示，分水面331的至少一部分与清洁组件2过盈配合。其中，分水面331与清洁组件2之间的过盈量沿清洁组件2的正转方向逐渐减小。

具体地，清洁组件2与分水面331过盈配合，以方便分水面331喷出的液体完全与向清洁组件2接触，并且在清洁组件2反转时，也方便对分水面331进行清洁处理。

进一步地，分水面331与清洁组件2之间的过盈量沿清洁组件2的正转方向逐渐减小，即分水面331的下部区域与清洁组件2的过盈量大于分水面331上部区域与清洁组件2的过盈量。

需要说明的是，分流口332设置在分水面331的下部区域内，实现分流口332始终与清洁组件2过盈配合，分流口332始终能对清洁组件2进行喷液。

在本实施例中，清洁组件2在使用的过程中，分水面331的全部区域均与清洁组件2过盈配合。即清洁组件2在干燥状态下，始终保持与分水面331全域保持过盈配合，方便在自清洁状态时，通过清洁组件2对分水面331进行清理。

为减小清洁组件2旋转时的负载，清洁组件2被打湿后，清洁组件2的滚刷的刷毛22的最大外径减小，此时清洁组件2与分水面331的下部区域过盈配合，清洁组件2与分水面331的上部区域间隔设置，以方便在降低负载的同时始终与分流口332接触实现加液。

当然，在不考虑负载的情况下，打湿后的清洁组件2依然可以是与分水面331的全部区域均过盈配合的。

如图1、图5和图6所示，地刷机构100还包括透明视窗4，透明视窗4设置在地刷本体1上，且位于清洁组件2的上方区域，透明视窗4朝向清洁组件2的壁面与刷毛22过盈配合设置。此外，透明视窗4也便于用户观察地刷机构内部结构、同时便于用户检查滚刷是自清洁的彻底。

具体地，通过透明视窗4可以实现对地刷本体1的观察，并且清洁组件2与透明视窗4过盈配合，方便清洁组件2对透明视窗4朝向清洁组件2的壁面进行清洁处理，以避免透明视窗4与清洁组件2之间集尘。

进一步地，地刷机构100还包括集污组件,集污组件安装在地刷本体1的底部区域,集污组件的吸污口110朝向清洁组件2,吸污口110位于分流器3的下方。以实现在清洁组件2反转时，清洁组件2带动分水面331的污物进入到吸污口110的内部。

如图1和图14所示，本方案不仅适用于单清洁组件2的方案，还适用于双清洁组件2的方案，当地刷机构100为两个清洁组件2时，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两端，且两个清洁组件2的旋转方向是相反的。

进一步地，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。

本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括上述实施例中的地刷机构100。

本实施例提供了一种地刷机构100，如图1至图8以及图12和图13所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2、分流器3和紧固件5，清洁组件2活动安装在地刷本体1上，分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有至少一个分流口332，紧固件5为一个或多个，且紧固件5沿第一方向延伸并连接分流器3与地刷本体1，弧形面两端之间的连线的中点与弧形面的弧心之间的连线的方向与第一方向呈角度设置，该角度不等于0度，且紧固件5与分水面331间隔设置。

具体地，本申请采用弧形面的分水面331，为避免破坏分水面331的整体性，导致分水面331处容易积存污物，因此采用紧固件5沿第一方向延伸以进行连接分流器3和地刷本体1。

其中，地刷机构采用紧固件5沿第一方向延伸并连接分流器3与地刷本体1的安装方式，弧形面在清洁组件2的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面，该平面与第一方向呈角度设置，这样设置有效地保障了分水面331的连续性，避免出现紧固件5导致分水面331处积污的问题，同时也保障了分流器3安装的稳定性。

优选地，该角度为大于60度的锐角，或者该角度为90度。

进一步地，以弧形面在清洁组件2的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面为横向平面，如图7所示，紧固件5竖向设置以连接分流器3与地刷本体1，其中图7中的箭头线为竖直方向参考线。采用竖向设置的方式实现紧固件5可以更加牢固的固定分流器3与地刷本体1。

特别地，关于“中间线”的定义解释如下：弧形面的中部存在一条直线，这个直线与清洁组件的转轴的轴向相平行，并且在清洁组件2的转动方向上，这条直线到弧形面两端的距离相等，我们将这条直线定义为上述“中间线”，本领域技术人员是可以理解的。

进一步的，关于“横向平面”的定义解释如下：横向平面即为上述中间线与弧形面的弧心所在的平面(此处所限定的弧心实际上一条线，本领域技术人员也是可以理解的)。并且，“横向平面”是一个相对的概念，也即在地刷机构使用过程中，弧形面在清洁组件2的转动方向的中间线与弧形面的弧心所在的平面大致呈水平或横向，本领域技术人员也是可以理解这一概念的。

对于分流器3而言，分流器3主要用于将清洁用的液体或气体进行分流，使清洁用的液体或气体或均匀的喷洒至刷毛22上，提升清洁效果。

进一步地，地刷机构100为单清洁组件2机构，其中地刷本体1具有容置槽210，清洁组件2活动安装在容置槽210的内部。清洁组件2在驱动件的驱动作用下，实现正转和反转。

需要说明的是，如图6和图7所示，地刷机构100包括单个清洁组件2的情况时，可实现上下方向安装分流器3。

在本实施例中，分流器3的顶部设置有至少一个第一安装孔，第一安装孔与分水面331间隔设置，当第一安装孔为多个时，多个第一安装孔沿清洁组件2的轴向顺次排列，紧固件5伸入第一安装孔内将分流器3与地刷本体1固定。

其中，紧固件5可以是螺栓或者销钉等结构件。

如图12和图13所示，地刷机构100包括两个清洁组件2的情况时，地刷机构100还包括刮条6,刮条6安装在分流器3的底部并与分流器3构成一个安装单元，紧固件5将安装单元与地刷本体1连接在一起。

具体地，将刮条6和分流器3先行安装在一起形成一个安装单元后，将安装单元进行安装到地刷本体1上，从而实现分流器3和刮条6的安装。

当然还可以是，地刷本体1具有侧向开口的安装空间，安装空间的开口朝向清洁组件2设置，安装单元的至少一部分安装在安装空间的内部。此时将安装单元安装至安装空间的内部，可方便进行安装。

进一步地，刮条6和分流器3可拆卸连接，以方便刮条6和分流器3进行单独更换和维修。

其中，刮条6朝向分流器3的一侧表面和分流器3朝向刮条6的一侧表面的二者之一上设置有定位卡扣604，刮条6朝向分流器3的一侧表面和分流器3朝向刮条6的一侧表面的二者中的另一个上设置有定位卡口，定位卡扣604嵌入定位卡口内，以使刮条6与分流器3构成安装单元，且刮条6与分流器3彼此朝向的表面贴合设置。

进一步地，定位卡扣604和定位卡口的数量均为多个，且多个定位卡口和多个定位卡扣604一一对应设置并沿清洁组件2的轴向依次排列。

需要说明的是，不限于上述的定位卡扣604和定位卡口的连接方式，刮条6和分流器3之间的连接方式还可以是插接或者螺栓等紧固件连接。

在本实施例中，安装单元与地刷本体1可拆卸连接，以方便对安装单元进行更换。

其中，安装单元和地刷本体1的二者之一上设置有卡勾35，安装单元和地刷本体1的二者中的另一个上设置有卡槽，卡勾35嵌入卡槽内，以使安装单元与地刷本体1构成安装单元，且安装单元与地刷本体1彼此朝向的表面贴合设置。

需要说明的是，不限于上述的卡勾35和卡槽的连接方式，还可以是插接或者螺栓等紧固件连接。

如图12和图13所示，当采用卡勾35和卡槽的连接方式时，分流器3沿清洁组件2的轴向的两端设置有卡勾35，且卡勾35朝向地刷本体1的后端延伸。

具体地，卡勾35向后端延伸，以实现卡勾35与地刷本体1上的卡槽实现连接，从而实现安装单元与地刷本体1可拆卸地连接。

进一步地，在清洁组件2的轴向上，分流器3的两端具有安装凸耳34，卡勾35设置在安装凸耳34上，通过在分流器3的两端设置安装凸耳34，以方便卡勾35的安装并且避免卡勾35干涉刮条6和清洁组件2。

进一步地，安装凸耳34设置在分流器3靠近刮条6的一侧，并且位于分流器3的两端部，方便卡勾35处于安装单元的靠近刮条6与分流器3连接的位置，以提高安装的稳定性。同时，与安装凸耳34的设计保证了刮条6的长度，特别是保证了刮条6的两端部能够与清洁组件2的两端部适配，进而保证清洁组件2的两端部同样能够被刮条6接触到进行刮污。

需要说明的是，安装凸耳34的高度小于分流器3的高度，进而避免安装凸耳34与地刷本体1之间发生结构干涉的现象，进而为地刷本体1上相关结构进行避让。

在本实施例中，刮条6的底部设置有至少一个第二安装孔，当第二安装孔为多个时，多个第二安装孔沿清洁组件2的轴向顺次排列，紧固件5伸入第二安装孔内将安装单元与地刷本体1固定。

在本实施例中，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。

与上述实施例不同的是，在本实施例中，如图14所示，地刷机构100为双清洁组件2机构，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两侧。

具体地，分流器3和清洁组件2的个数均为两个，且两个清洁组件2分别间隔设置在地刷本体1上，两个分流器3分别对应朝向两个清洁组件2，且两个分流器3之间的距离小于两个清洁组件2之间的距离。

进一步地，当采用双清洁组件2时，无法进行上下方向安装分流器3和刮条6，因此仅采用地刷本体1具有侧向开口的安装空间，安装空间的开口朝向清洁组件2设置，安装单元的至少一部分安装在安装空间的内部。

本实施例提供一种地刷机构100，如图1至图12所示，地刷机构100包括地刷本体1、驱动件、清洁组件2、分流器3和刮条6，地刷本体1包括第一定位部；驱动件安装在地刷本体1上；清洁组件2活动安装在地刷本体1上，驱动件与清洁组件2驱动连接，分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有至少一个分流口332，刮条6位于分流器3的底部，刮条6包括第二定位部603以及朝向清洁组件2一侧的第一壁面602，在第一定位部与第二定位部603配合的情况下，第一壁面602与分水面331的底部边缘光滑过渡衔接。

在本实施例中，清洁组件2具有自清洁模式(即清洁设备运行自清洁模式来清洁滚刷)，清洁组件2处于自清洁模式时，可以驱动清洁组件至少进行一次反转，进而在自清洁模式下将清洁组件2和分水面331之间的污物带出，保证自清洁接触后滚刷腔室内不残留污物。当清洁组件2处于自清洁模式时，清洁组件2反向旋转，第一壁面602与分水面331的底部边缘光滑过渡衔接，使得分流器3和刮条6的衔接处不会出现阶梯，清洁组件2在经过分水面331与第一壁面602的衔接处时，由于是光滑衔接降低了阻力，从而实现减小驱动件的损耗。

具体地，采用第一壁面602与分水面331的底部边缘光滑过渡衔接的面面配合的结构，以在清洁组件2反向转动时，污物能在清洁组件2的带动下经分水面331、第一壁面602后进入到吸污口110的内部，并且清洁组件2在经过分水面331与第一壁面602的衔接处时，由于是光滑衔接降低了阻力，从而实现减小驱动件的损耗。

其中，逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转。

进一步地，刮条6的第二定位部603用于与地刷本体1的第一定位部抵接定位，刮条6的第一壁面602用于与分水面331配合形成光滑的衔接。

进一步地，第一壁面602所在的平面与分水面331的底部边缘相切，刮条6与清洁组件2的过盈量大于分水面331与清洁组件2的过盈量，其中第一壁面602所在的平面与分水面331的底部边缘相切且平滑过渡，以避免在分水面331与第一壁面602之间存污物。并且，刮条6的过盈量大于分水面331的过盈量，以实现清洁组件2正转进行清洁工作时，刮条6用于止挡清洁组件2上的污物，以使污物与清洁组件2脱离并进入到吸污口110的内部。

需要说明的是，驱动件为电机、气缸等能驱动清洁组件2正转和反转的结构件。

在本实施例中，第一定位部与第二定位部603抵接，第一定位部承托第二定位部603。

如图11所示，第一定位部朝向刮条6的表面为阶梯面，第二定位部603为与阶梯面配合的阶梯结构。

具体地，阶梯结构和阶梯面配合，以实现地刷本体1支撑定位刮条6，具有限制刮条6移动，加强连接的稳定性的技术效果。

在本实施例中，刮条6包括刮条6本体和阶梯结构。其中，阶梯结构设置在刮条6本体的顶部区域并朝向地刷本体1的后端伸出。

如图9至图11所示，刮条6具有定位缺口部601，地刷本体1上设置有定位柱120，刮条6安装到位后，定位柱120卡设在定位缺口部601处。通过定位柱120卡设在定位缺口部601处的方式实现刮条6和地刷本体1的连接，提高刮条6安装的精度，同时也能进一步提高刮条6安装的稳定性。

进一步地，定位缺口部601为一个或多个，当定位缺口部601为多个时，多个定位缺口部601沿清洁组件2的轴向依次排列，定位柱120的个数不少于定位缺口部601的个数，且各定位缺口部601内容置有至少一个定位柱120。

在本实施例中，定位柱120的周向还设置有多个定位筋板121，且至少两个定位筋板121相对设置在定位柱120的两侧，定位筋板121远离定位柱120的侧边与定位缺口部601的周缘卡接。通过设置多个定位筋板121，采用定位筋板121与定位缺口部601的周缘卡接，即定位筋板121用于抵接刮条6，以使刮条6稳定的安装在地刷本体1上。

需要说明的是，清洁组件2包括有清洁组件21和刷毛22，清洁组件21转动设于地刷本体1的清洁腔内，刷毛22附着于清洁组件21的外周侧，在地刷本体1内还可设置有驱动件，通过驱动件驱动清洁组件21转动，带动刷毛22转动，通过转动的刷毛22与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛22与清洁组件21的连接方式不作限定，例如，刷毛22可与清洁组件21呈一体设置，或者刷毛22通过粘接的方式固定于清洁组件21的外侧，还或是刷毛22与清洁组件21之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛22。

本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括上述的地刷机构100。

本实施例提供一种地刷机构100，如图2至图4、图8以及图15至图17所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2和分流器3，清洁组件2活动安装在地刷本体1上；分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331，分水面331为弧形面，弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331上设置有多个分流口332，至少部分分流口332沿清洁组件2的轴向排列设置，并用于向清洁组件2喷淋介质，且相邻两个分流口332之间的距离范围10-25毫米。

具体地，分水面331上的沿清洁组件2轴向设置的多个分流口332之间的范围为10-25毫米，因此在本申请中分水面331上具有更多的分流口332，以提高喷液的均匀性和效率。同时，分流器3中的液体直接通过分流口332向清洁组件2喷液，采用更多的分流口332无需借助其他辅助分液的结构，就能很好的保障分液的效率。

进一步地，两个相邻的分流口332之间的距离可以是10毫米、12毫米、14毫米、16毫米、18毫米、20毫米、22毫米、24毫米等。

在本实施例中，如图20所示，分流口332具有横向分布的长边和竖向分布的短边，所述长边x的尺寸范围0.8-1.5毫米，所述短边y的尺寸范围0.2-0.6毫米；或者所述分流口332的面积在0.16-1.35平方毫米。优选的，所述分流口的面积在0.4-0.6平方毫米之间。所述分流口332也可以是其他形状，但是整体面积在0.16-1.35平方毫米之间，从而水流能够形成压力，从分流口332中流出。通过上述长边和短边的设计，可以在清洁组件2轴向上确保分流器3与清洁组件2之间的配合，特别是保证在清洁组件轴向上分水的均匀性。此外，通过对分流口332的长边和短边的尺寸限定，可以确保每一个分流口332的尺寸，进而保证多个分流口332的出水量。

具体的，长边的尺寸x可以为0.8mm、1.0mm、1.1mm、1.2mm、1.4mm、1.5mm等；短边的尺寸y可以为0.2mm、0.25mm、0.4mm、0.6mm等。

此处需要说明的是，分流口332具有横向分布的长边和竖向分布的短边，此时分流口可以是矩形口，也可以是圆矩形口。当然，分流口332还可以采用圆口，圆口的径向尺寸可根据分流口332的开口面积来设计，本领域技术人员是可以理解的。

在本实施例中，分流器3还包括导流槽322，多个分流口332被分为多组分流区域，且至少部分分流区域内设置有多个分流口332，各分流区域均分别与不同的导流槽322连通。一个分流区域对应多个分流口332时，多个分流口332与分流区域对应的导流槽322连通设置。

其中，各导流槽322具有一个或多个导流支槽3221，导流支槽3221的个数与对应的分流区域内的分流口332的个数一致。

如图15至图17所示，一个分流区域内设置有两个分流口332，对应同一分流区域内的两个导流支槽3221呈倒置的V型结构。

具体地，呈倒置的V型结构的两个导向支槽分别与两个相邻的分流口332连通，分流器3还具有第一进孔311，第一进孔311与两个导向支槽连接处连通设置，以实现通过导向支槽向分流口332供液，提高液体的流通的均匀性。

进一步地，地刷机构100还包括设置在地刷本体1上的顶部盖板130，顶部盖板130位于清洁组件2的上方，顶部盖板130朝向清洁组件2的一侧表面为光滑弧形面。其中，顶部盖板130的光滑弧形面具有匀水的技术效果，进一步对喷射在清洁组件2上的液体均匀化处理。

如图15至图17所示，分流器3包括基板31、分流板32和盖板33，基板31上设有第一进孔311，分流板32与基板31相连接，分流板32上设置有多个导流槽322，盖板33设于分流板32背向基板31的一侧，盖板33上设有多个分流口332，各分流口332位于分水面331上的出口以形成各分流口332，第一进孔311通过导流槽322与分流口332连通。使得清洁设备在进行清洁工作时，通过分流口332持续为刷毛22喷洒清洁用的液体或气体或蒸汽，提高清洁效率。

具体地，第一进孔311通过导流槽322与分流口332连通设置，分流板32上还设置有与第一进孔311对应连通的导流孔321，导流孔321为多个，各导流槽322通过对应的导流孔321与第一进孔311连通。通过在分流板32上设置导流孔321以使液体或气体或蒸汽定向流动，提高流动地均匀性。

进一步地，如图16和图21所示，在导流孔321的导流方向上，所述导流孔321包括具有先后顺序的第一导流段3211和第二导流段3212，所述第一导流段3211的长度范围3.0-5.0mm。其中，第一导流段3211的长度范围2.0-3.0mm；和/或所述第二导流段3212与所述一导流段的长度比范围1-2.5。并且，第一导流段3211的孔径是要大于第二导流段3212的孔径的。这样，通过合理设置第一导流段3211和第二导流段3212的长度范围，使得液体在经过导流孔321时能够得到增压的效果，进而提升了液体从分流口332流出后的流速，进一步提升分流器3的匀水效果。当然，在某一实施例中，第一导流段3211的孔径也可以小于第二导流段3212的孔径。此外，第一导流段3211的孔径是要大于第二导流段3212的孔径，在保证增压的基础上，由于第有导流段的孔径相对较大，便于加工过程中的脱模。

具体的，如图16和图21所示，第一导流段3211的长度可以为3.5mm、3.8mm、4.0mm、4.2mm、4.5mm、4.8mm、5.0mm等，第二导流段3212的长度可以为2.0mm、2.2mm、2.3mm、2.4mm、2.5mm、2.6mm、2.7mm、2.8mm、2.9mm、3.0mm等。

此外，如图16和图21所示，也可以是第二导流段3212与所述一导流段的长度比范围1-2.5。这样，一方面可以保证第二导流段3212第一导流段3211的长度大小协调，另一方面可以保证增加效果以及脱模的便捷性。

进一步地，如图16和图21所示，第一导流段3211的直径范围1.0-1.8mm，所述第二导流段3212的直径范围0.6-0.8mm，以使得第一导流段3211的直径大于第二导流段3212的直径，进而通过缩小径向尺寸的方式来达到增压的效果。此外，也可以是第二导流段3212的直径与所述第一导流段3211的直径比范围0.34-0.8，以保证第二导流段3212和第一导流段3211的直径大小协调，另一方面可以保证增加效果以及脱模的便捷性。

此处需要说明的是，如图16所示，第二导流段3212和第一导流段3211的衔接处可以为阶梯状，如图21所述，也可以是通过过渡导流段来衔接第二导流段3212和第一导流段3211。

进一步地，基板31还设置有与第一进孔311连通的多个分支流道312，多个导流孔321分别通过多个分支流道312与第一进孔311连通。通过设置分支流道312以使分流器3的出液端会出现凹凸不平的表面，而通过设置盖板33，进一步地实现导流，相当于对导流孔321进行延长，使得分流口332所在的表面可设置为平滑的表面，因此，不易集尘，更易清洁。

进一步地，各导流孔321朝向基板31的一侧的孔径大于导流孔321朝向盖板33的一侧的孔径，进而提升液体从分流器31喷出的时的流速，以进一步提升液体到达清洁组件2的均匀性。

在本实施例中，各导流槽322包括至少两个导流支槽3221，导流孔321位于至少两个导流支槽3221的连接处，各导流支槽3221与至少一个分流口332连通。通过设置导流支槽3221，可进一步地进行分流，使各个分流口332的出液量或出气量更一致，而且各导流支槽3221可蓄存一定量的液体或气体，避免流道过长，影响液体或气体的喷射速度。

其中，分流器3是透明材料制成的，进而使得用户能够清楚观察到分流器3的内部结构。

本实施例提供一种地刷机构100，如图18和图19所示，地刷机构100包括地刷本体1、清洁组件2、分流器3和顶部盖板130，清洁组件2活动安装在地刷本体1上；分流器3设置在地刷本体1上，分流器3具有朝向清洁组件2设置的分水面331；顶部盖板130设置在地刷本体1上且位于清洁组件2的上方，顶部盖板130朝向清洁组件2的一侧表面为光滑弧形面，且光滑弧形面沿清洁组件2的转动方向延伸，分水面331与光滑弧形面大致处于同一弧面上(此处需要说明的是，由于制造装配误差的存在，此处所限定的大致处于同一弧面本领域技术人员是可以理解的；在理想状态下，分水面331与光滑弧形面是处于同一圆弧面的。此外，分水面331与光滑弧形面是处于同一圆弧面，可以是分水面331与光滑弧形面可以是直接衔接成一个光滑的圆弧面，也可通过过渡面间接衔接成一个光滑的圆弧面，均是在本申请保护范围内的)，并分布于清洁组件2的周向。

其中，在本实施例中，清洁组件2具有自清洁模式(即清洁设备运行自清洁模式来清洁滚刷)，清洁组件2处于自清洁模式时，可以驱动清洁组件至少进行一次反转，进而在自清洁模式下将清洁组件2和分水面331之间的污物带出，保证自清洁接触后滚刷腔室内不残留污物。当清洁组件2处于自清洁模式时，清洁组件2反向旋转，清洁组件2反向旋转时，可使处于清洁组件2和光滑弧形面之间的污物在清洁组件2的运动下被移出。

具体地，清洁组件2正常进行清洁待清洁面时在驱动件的驱动作用下正转，以将待清洁面上污物收集到吸污口110的内部，清洁组件2进行自清洁的过程中，清洁组件2反转，清洁组件2反转以将光滑弧形面与清洁组件2之间的污物带动进入到地刷机构100的吸污口110的内部，光滑的弧形面与分水面331光滑过渡衔接，避免了污物存留在顶部盖板130与分流器3的交界处。

其中，逆时针旋转为正转，顺时针旋转为反转。

在一个具体地实施方式中，分水面331直接与光滑弧形面之间能够光滑过渡衔接。

具体地，分水面331为弧形面，分水面331与光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。以方便污物能沿着光滑的弧面随着清洁组件2转动而动作。

在另一个具体地实施方式中，地刷本体1具有过渡面，过渡面与分水面331、光滑弧形面平滑连接，分水面331与光滑弧形面和过渡面处于同一弧面上。

具体地，分水面331和过渡面均为弧形面，分水面331、过渡面、光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。

其中，过渡面可以位于分水面331和光滑弧形面之间，也可以位于分水面331远离光滑弧形面的一侧，本领域技术人员均是可以理解的，只要过渡面与分水面331、光滑弧形面平滑连接，并且分水面331与光滑弧形面和过渡面处于同一弧面上，均在本申请的保护范围内。

在本实施例中，光滑弧形面与清洁组件2过盈配合设置。

进一步地，光滑弧形面与清洁组件2的过盈量小于等于1.5毫米。这样，在保证清洁组件2能够带出污物的情况下，降低清洁组件2转动过程中所受到的阻力，一方面便于电机的启动，另一方面能够降低对电机的损伤。

在本实施例中，本方案不仅适用于单清洁组件2的方案，还适用于双清洁组件2的方案，当地刷机构100为两个清洁组件2时，两个清洁组件2活动安装在地刷本体1的两端，且两个清洁组件2的旋转方向是相反的。

进一步地，分流器3设置的位置可以是前置的也可以是后置的，具体以分流器3的分水面331为弧形面为准。其中，当分流器3前置时，分水面331、光滑弧形面、过渡面共同形成了一光滑的弧面。

本实施例提供一种清洁设备，清洁设备包括上述实施例的地刷机构100。

本实施例提供一种清洁系统，清洁系统包括基站200和上述任一个实施例的清洁设备，基站200具有底座，底座具有容置槽210；其中，当清洁设备处于自清洁模式时，如图18和图19所示，清洁设备的地刷机构100的清洁组件2的至少一部分位于容置槽210内，且容置槽210的槽壁面、地刷机构100 的顶部盖板130的光滑弧形面、地刷机构100的分流器3的分水面331形成滚刷腔室。

这样，可以使得滚刷腔室的内壁呈现出光滑的弧面，使得滚刷在转动过程中能够将滚刷与滚梳腔室内壁之间的污物带出，以保证滚刷腔室内部的洁净程度。

具体地，清洁组件2自清洁的时，清洁设备移动至基站200上，以使清洁设备的清洁组件2的至少一部分伸入到容置槽210的内部，清洁组件2反转实现自清洁。

进一步地，清洁组件为滚刷。

在本实施例中，容置槽210的槽壁面、地刷机构100的顶部盖板130的光滑弧形面、地刷机构100的分流器3的分水面331位于同一圆弧面上，以实现在自清洁的过程中，清洁组件2能驱使污物沿圆弧面移动，避免出现污物存留在清洁组件2与顶部盖板130、清洁组件2与分水面331、清洁组件2与容置槽210的槽壁面之间。

为了方便实现将自清洗状态下的清洁组件2上的污水留在容置槽210的内部，至少一部分槽侧壁与清洁组件2过盈配合。

如图18和图19所示，容置槽210与清洁组件2位于前侧的至少部分区域过盈配合，并且容置槽210与清洁组件2过盈配合的区域占清洁组件2的周向的四分之一。这样，在进行自清洁的过程中，由于容置槽210的前四分之一圆与清洁组件2过盈配合，保证了该位置的密封性，进而使得外部空气不会从该位置进入到容置槽210的内部，进而保证了容置槽210内其余位置的真空度，进而保证了吸污口110处的吸力足够大，以将容置槽210内的污物吸走，特别是保证对大颗粒污物的清洁力度。

进一步地，容置槽210与清洁组件2的至少部分区域的过盈量小于等于1.5毫米。这样，在保证容置槽210的前四分之一圆与清洁组件2过盈配合的基础上，减低清洁组件2用途容置槽210的前四分之一圆内壁的接触程度，进而降低清洁组件2转动过程中的阻力，同时降低对电机的损伤。

进一步地，容置槽210与清洁组件2位于后侧的至少另一部分区域避空间隔设置，容置槽210与清洁组件2避空间隔设置的区域占清洁组件2的周向的四分之一。这样，保证了容置槽210后四分之一避空设计，并且吸污口110与该位置连通，进而保证了该位置的污物和污水从吸污口110被吸走。

在本实施例中，顶部盖板130的前侧的下部边缘与基站200之间的间隙H小于等于2毫米，进而保证两者之间的间隙足够小。具体的，在日常使用过程中，当用户需要清洗清洁组件2时，通常会向容置槽210内添加洗涤剂，而随着滚刷的转动，容置槽210内会产生大量的泡沫。因此，我们设计顶部盖板130的前侧的下部边缘与基站200之间的间隙H小于等于2毫米，可有效避免泡沫从顶部盖板130的前侧的下部边缘与基站200之间的间隙外溢，特别是可以避免泡沫随滚刷的转动而被甩出，进而保证了地刷机构100的周围环境。

需要说明的是，虽然图示的是带有前置分流器3的地刷机构100的清洁组件2的至少一部分处于容置槽210的内部，后置的分流器3也是适用的，原理是相同的。

此外，本申请所提出的清洁设备可以为洗地机。

对于清洁组件而言，设置形式较多，在本实施例中，清洁组件包括有滚筒和刷毛，滚筒转动设于地刷本体的清洁腔内，刷毛附着于滚筒的外周侧，在地刷本体内还可设置有驱动电机，通过驱动电机驱动滚筒转动，带动刷毛转动，通过转动的刷毛与待清洁面摩擦，将待清洁面上的污渍或垃圾清理干净。刷毛与滚筒的连接方式不作限定，例如，刷毛可与滚筒呈一体设置，或者刷毛通过粘接的方式固定于滚筒的外侧，还或是刷毛与滚筒之间通过魔术贴相连接，或者其他可拆卸的连接方式，以方便更换刷毛。

对于分流器而言，分流器主要用于将清洁用的液体或气体进行分流，使清洁用的液体或气体或均匀的喷洒至刷毛上，提升清洁效果。具体地，分流器具有朝向清洁腔设置的分水面，分水面为光滑面，在分水面上设有分流口，通过分流口将清洁用的液体或气体喷洒至刷毛上，设定地刷机构的前进方向为地刷本体的前方，下述关于方位的描述可均依此为参照，优选地，清洁腔的底部呈开口设置，刷毛可自该开口露出对待清洁面进行清洁，分水面位于滚筒的斜后上方的区域内，且至少部分与刷毛呈过盈配合设置，使得从分流口流出的液体或气体更好地洒落至刷毛上，而且刷毛为软质材料制作，刷毛在转动的过程中可与分水面相摩擦，对分水面进行清洁，使分流器保持干净。

进一步地，上述分水面包括沿地刷本体的上下方向呈邻接设置的第一段面和第二段面，第一段面位于第二段面的下方、且与刷毛呈过盈配合设置，刷毛可在转动的过程中，将第一段面上的灰尘或杂质扫刷掉，对第一段面进行一定程度的清洁，第二段面呈朝向滚筒的方向弯曲的弧状，且与刷毛呈间隔设置，通过第二段面可将刷毛在转动的过程中卷起的灰尘进行拦截，避免灰尘卷入至地刷本体的视窗盖上进行堆积，影响视角效果，且不易清理。

而且，分流口位于第一段面和第二段面的过渡处，从分流口流出的气体或液体更好地全部落入至刷毛上，而且在刷毛的带动下，部分清洁用的液体或气体可溅落至第二段面上，从而也可对第二段面进行冲刷。

优选地，设定沿地刷本体的水平方向设置、且穿过滚筒的中心轴的平面为中心水平面，沿地刷本体的垂直方向设置、且穿过滚筒的中心轴的平面为中心垂直面，中心水平面和中心垂直面可共同围合形成一个以滚筒为中心的空间象限区域，其中，第二段面处于中心水平面和中心垂直面所围合形成的斜后上方的区域内，即从滚筒的轴向的左端观察，第二段面位于第一象限内，从滚筒的轴向的右端观察，第二段面则位于第二象限内，且第二段面与滚筒呈间隔设置，可对刷毛卷起的灰尘进行阻挡，在清洁组件从地刷本体上拆卸下来后，第二段面可有效暴露出，且第二段顶为光滑表面，使得灰尘便于清理。

图22是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的自清洁方法的流程示意图，如图22所示，该方法的流程可以包括以下步骤：

步骤S2202，获取与清洁设备对应的自清洁指令，其中，自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作。

本实施例中的清洁设备的自清洁方法可以应用到清洁设备进行自清洁的场景中，例如，在清洁设备在进行区域清洁的过程中、或者之后，回到匹配的底座上进行自清洁的场景。上述的清洁设备可以是位于用户家庭中的清洁设备，可以为洗地机、清洁机器人等智能清洁设备。智能清洁设备相比于传统的清洁设备，增加了计算模块、网络接口、输入输出装置等，从而使得智能清洁设备具有智能分析和智能服务的功能。

本实施例中，清洁设备可以获取与本设备对应的自清洁指令，上述自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作。可选地，上述获取自清洁指令的过程可以是响应于检测到的触发操作生成的，也可以是通过网络从服务器端(例如，物联网平台、云端服务器等)、或终端设备侧接收到的。

作为一种可选的实施方式，当用户在清洁设备的操控面板上点击自清洁按键之后，响应于该自清洁按键的触发操作，清洁设备可以生成自清洁指令。

作为另一种可选的实施方式，用户的终端设备上可以运行有目标应用App(Application，应用程序)的目标客户端。在用户点击目标客户端的应用界面上的自清洁按键之后，响应于该自清洁按键的触发操作，目标客户端可以生成自清洁指令，并将自清洁指令发送给清洁设备。

可选地，目标客户端可以直接通过蓝牙等通信连接方式与清洁设备直接相连，并将自清洁指令通过与清洁设备的通信连接直接发送给清洁设备。目标客户端也可以将自清洁指令先发送给服务器端。服务器端可以将接收到的自清洁指令下发至清洁设备。清洁设备可以接收目标客户端或者服务器端发送的自清洁指令，从而获取到自清洁指令。

可选地，上述触发操作可以是触控操作，也可以是语音输入操作，或者是其他的触发操作。在触发操作为语音输入操作的情况下，上述语音输入操作可以是目标客户端检测到的，也可以是清洁设备检测到的。在检测到语音输入操作之后，目标客户端或者清洁设备可以将对应的语音输入数据发送至服务器端。服务器端可以先对语音输入数据进行解析，确定语音输入数据用于指示清洁设备进行自清洁，生成与清洁设备对应的自清洁指令，并将生成的自清洁指令发送给清洁设备。本实施例中对此不做限定。

当网络不畅通时，用户可能会执行多次触发操作，如果对每次触发操作均做出响应(即，响应每次的触发操作，均生成一条自清洁指令)，会占用大量的处理资源，同时还会使得清洁设备多次执行自清洁操作。因此，清洁设备或者目标客户端在一定时长内如果连续检测到多次相同的触发操作，可以只响应最早检测到的触发操作，生成一条自清洁指令，从而减少对处理资源的消耗。

例如，当用户在与洗地机对应的操控界面上点击自清洁按键之后，终端设备可以生成与洗地机对应的自清洁指令，并将自清洁指令通过服务器发送至洗地机，洗地机可以获取到自清洁指令。

需要说明的是，自清洁按键可以是清洁设备或者终端设备上的物理按键，也可以是虚拟按键，还可以是一个按键或多个按键的组合。在触发操作为触控操作时，触控操作可以是一个操作或多个操作的组合，上述的触控操作可以包括但不限于以下至少之一：单击操作，双击操作，长按操作，滑动操作。本实施例中对此不做限定。

步骤S2204，响应自清洁指令，执行清洁设备的自清洁操作，其中，在执行自清洁操作的过程中，通过控制清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围清洁组件的部件，并使清洁组件上的清洁体蓬松。

在获取到自清洁指令之后，响应该自清洁指令，清洁设备可以执行清洁设备的自清洁操作，即，自动清理清洁设备的操作，其可以包含多个清洁操作。清洁设备上可以包含清洁组件，清洁组件可以包括但不限于以下至少之一：滚刷，拖把头。例如，上述清洁设备可以包括地刷，地刷可以包含地刷壳体，地刷壳体内安装有滚刷、以及位于滚刷外带动滚刷的电机。清洁组件是清洁设备进行区域清洁所使用的部件，在进行区域清洁之后，清洁组件上可以会存在大量垃圾。因此，自清洁操作可以包括清洁组件的清洁操作。

可选地，自清洁操作可以包括控制清洁组件旋转，进而使得在旋转的过程中，将清洁组件上的垃圾清除，以完成对清洁组件的清洁。可选地，在控制清洁组件旋转的过程中，可以设置清洁组件的旋转模式，旋转模式的旋转参数可以包括但不限于以下至少之一：旋转方向，旋转速度等。旋转模式可以是系统默认配置的，也可以是用户手动设置的，还可以是根据目标参数确定的(由服务器端、终端设备或者清洁设备的至少之一确定)。这里，目标参数可以包括但不限于以下至少之一：清洁设备所清洁的房间类型(例如，客厅、厨房、卧室等)，清洁组件的脏污程度。清洁组件的脏污程度可以通过对图像采集设备在清洁设备在清洁待清洁区域之前所拍摄的待清洁区域的区域图像进行识别得到的。

例如，可以控制滚刷正转(即，正向旋转)，以清除掉滚刷上的大部分垃圾。又例如，当滚刷上的垃圾较多时，可以调高滚刷的旋转速度，以更好清洁滚刷，使得滚刷更为干净；当滚刷上的垃圾较少时，可以适当调低滚刷的旋转速度，以在完成滚刷清洁的同时，降低能量的消耗。

可选地，在执行自清洁操作之前，可以先控制清洁设备回到目标位置，再执行自清洁操作。上述目标位置可以是清洁设备的底座所在的位置。可选地，当清洁设备所处的位置区域内包含有多个底座时，可以计算清洁设备与各个底座之间的距离，并选取最近的底座，选取的底座的位置为目标位置。对于目标位置，清洁设备(或者，服务器端)可以确定清洁设备至目标位置的最短路径，并按照最短路径移动到目标位置。清洁设备也可以是由用户手动移动到底座的。本实施例中对此不做限定。

相关技术中，在自清洁的过程中，清洁设备一般是控制其清洁组件沿着一个方向进行转动，这样会导致有大量垃圾残留，例如，残留在清洁组件上以及包围清洁组件的部件上。残留的垃圾不仅会影响清洁组件的清洁效果，也会对清洁组件的转动等造成影响，从而影响清洁设备的使用寿命。此外，在自清洁的过程中，清洁组件上的清洁体(例如，滚刷的植毛或者刷毛、拖把头上的拖布等)容易被刮塌，不仅会对清洁组件的风干造成影响，也会影响清洁组件的清洁效果，进而影响清洁设备的使用寿命。

在本实施例中，在自清洁的过程中，清洁设备可以通过控制清洁组件进行反转的方式来提高垃圾清理的全面性，同时可以通过反向力让清洁体重新竖立起来，变得蓬松。可选地，上述多个清洁操作可以包括清洁组件的至少一次反转操作。通过执行至少一次反转操作，可以保证可以全面清理掉包围清洁组件的部件上的垃圾，并提高清洁体的蓬松度，使得清洁体变得更加蓬松，不仅可以加快清洁体风干，减少异味的滋生，也不会影响清洁组件在后续使用过程中的清洁效果。

需要说明的是，本实施例中的正向和反向是相对于预设的正向而言的，与设定的正向相同的方向为正向，与设定的正向相反的方向为反向。

例如，洗地机在进行自清洁的过程中，可以控制滚刷反转，以使清洁后的滚刷上的刷毛蓬松，从而加快滚刷风干，减少异味的滋生。

通过上述步骤S2202至步骤S2204，获取与清洁设备对应的自清洁指令，其中，自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作；响应自清洁指令，执行清洁设备的自清洁操作，其中，在执行自清洁操作的过程中，通过控制清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围清洁组件的部件，并使清洁组件上的清洁体蓬松，解决了相关技术中的清洁设备的自清洁方法存在由于清洁设备自清洁的效果差导致的影响清洁设备的使用寿命的问题，增加了清洁设备的使用寿命，提升了用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，在获取与清洁设备对应的自清洁指令之前，上述方法还包括：

S11，获取清洁组件与清洁设备的分液器之间的过盈量；

S12，在过盈量小于或者等于过盈量阈值的情况下，生成自清洁指令。

在清洁设备的清洁组件后方可以设有分液器(例如，分水器)，分液器与清洁组件可以为光滑的弧面接触，清洁组件的上方可以设有透明视窗，视窗与清洁组件之间可以设有较小的过盈量(例如，0-1.5mm)。过盈量是指部件A的半径与部件A到部件B的距离之间的差值，比如，视窗与清洁组件之间的过盈量清洁组件的半径与清洁组件的中心到视窗的距离之间的差值。分液器下端为喷液区域，在喷液区域上均匀设置至少一个喷液嘴，喷液嘴可以在清洁设备进行区域清洁或自清洁等操作的过程中，向清洁组件喷洒液体，以均匀打湿清洁组件。

可选地，为避免垃圾残留在分液器上，可以在清洁组件与分液器之间设置一定的过盈量(即，清洁组件的半径与清洁组件的中心到分液器的距离之间的差值)。例如，可以设置清洁组件的喷液区域与清洁组件设有较大的过盈量(即，清洁组件的半径与清洁组件的中心到喷液区域的距离之间的差值)，而在分液器上端与清洁组件可以设有较小的过盈量(即，清洁组件的半径与清洁组件的中心到分液器上端的距离之间的差值)。

例如，在滚刷后方可以设有弧面分水器，分水器下端的区域为喷水区域，在分水器上方的区域为藏灰区域。在喷水区域上可以均匀设置至少一个喷水嘴，分水器的底部可以设有刮条。喷水区域与滚刷可以保持一定的过盈量，而上端的藏灰区域则有一定的间隙，从而保证均匀打湿滚刷的同时，滚刷始终能够擦拭到喷水区域，使得喷水区域不易有垃圾残留，防止喷水嘴堵塞，而分水器上端有一定的间隙量，可以防止分水器整体与滚刷过盈量太大造成负载大。

由于在使用的过程中，清洁组件上的清洁体会由于与刮条的刮蹭、垃圾的污染等原因导致坍塌，进而影响清洁组件的清洁效果。而清洁体的坍塌程度可以通过过盈量表示，过盈量越大，表示清洁体越蓬松，反之，清洁体坍塌的越严重。

例如，在整机运行期间，滚刷沿正转方向转动，蓬松的刷毛在刮条的作用下依附在滚刷表面，滚刷的刷毛在刮条的作用下被刮塌。

为了提高清洁设备自清洁的及时性，在进行区域清洁的过程中，清洁设备(也可以是服务器端)可以获取清洁组件与分液器之间的过盈量，基于获取到的过盈量，确定是否需要进行清洁设备的自清洁，并通过自动生成自清洁指令的方式来控制清洁设备进行自清洁，或者通过提示用户进行自清洁、并响应检测到的触发操作生成的自清洁指令的方式来控制清洁设备进行自清洁。

上述过盈量可以是根据清洁组件半径和清洁组件的中心到分液器的距离确定的，也可以是通过目标参数(例如，分液器或者清洁组件所受到的压力值、经过清洁组件的电流值等)表示的。这里，清洁组件半径和清洁组件的中心到分液器的距离可以是通过对采集图像进行识别确定的，采集图像可以是清洁设备上、基座上、或者用户家庭中的图像采集设备对清洁设备进行图像采集得到的，也可以是通过其他方式得到的，本实施例中对此不做限定。

如果清洁组件与分液器之间的过盈量小于或者等于过盈量阈值时，可以生成自清洁指令，以控制清洁设备执行自清洁操作。上述过盈量阈值可以是用户手动设置的，也可以是服务器端基于大数据分析得出的阈值，本实施例中对此不做限定。

例如，洗地机可以获取滚刷与分水器之间的过盈量，若设定的过盈量阈值为1mm，而获取到的过盈量为0.5mm，小于过盈量阈值，可以生成自清洁指令，从而指示洗地机执行自清洁操作。

通过本实施例，在过盈量小于或者等于过盈量阈值时，自动生成自清洁指令，可以提高清洁设备自清洁的及时性，提高了清洁设备的使用寿命，进而提升了用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，生成自清洁指令包括：

S221，通过清洁设备发出自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提示控制清洁设备执行自清洁操作；

S222，在清洁设备连接到清洁设备的基站上的情况下，响应于检测到的触发操作，生成自清洁指令。

清洁设备的自清洁可以是清洁设备自动执行的，也可以是由用户手动控制其执行的。对于自动执行自清洁的场景，清洁设备(或者，服务器端)可以自动生成自清洁指令。对于用户手动控制执行自清洁的场景，在确定需要进行自清洁之后，清洁设备可以发出自清洁提示信息，以提示控制清洁设备执行自清洁操作。上述自清洁提示信息可以语音播报的方式发出的，也可以是通过在清洁设备的显示屏显示的，例如，文字信息，动画信息等。

在接收到自清洁提示信息之后，用户可以在任意位置采用与前述类似的方式操作其终端设备上的目标客户端或者清洁设备自身，生成自清洁指令。相对于区域清洁，清洁设备在自清洁的过程中需要大量的液体，为了避免自清洁过程中所产生的污水造成区域污染，可选地，可以在清洁设备的基站上设置凹槽，并在确定清洁设备连接到基站上时，才允许清洁设置进行自清洁，这里，凹槽可以用于将污水导出到特定位置，也可以用于进行污水存储，避免污水四溢。

用户可以在将清洁设备放置到基站上之后，采用与前述类似的方式操作其终端设备上的目标客户端或者清洁设备自身，生成自清洁指令，在此情况下，清洁设备只有在连接到清洁设备的基站上时，才会生成自清洁指令，或者，才会执行自清洁指令。

可选地，清洁设备也可以自动移动到基站的位置，例如，在检测到过盈量小于或者等于过盈量阈值时，生成自清洁指令，并控制清洁设备回到基站并连接到基站上，开始执行自清洁操作。

通过本实施例，通过发出自清洁提示信息的方式提示控制清洁设备执行自清洁操作，并在清洁设备连接到清洁设备的基站上时，响应检测到的触发操作生成自清洁指令，可以提高设备自清洁的及时性和安全性。

在一个示例性实施例中，获取清洁组件与清洁设备的分液器之间的过盈量包括：

S31，获取压力传感器所检测到的压力值，其中，压力传感器设置在清洁组件和分液器之间，过盈量是通过压力值表示的，过盈量阈值是通过压力值阈值表示的。

由于当清洁组件上的清洁体坍塌时，清洁组件与分液器之间的过盈量会变小，从而导致清洁组件与分液器之间的压力变小，即，清洁组件与分液器之间的压力和过盈量正相关。因此，可以在分液器上(例如，分液器与清洁组件接触的一侧，可以是喷液区域)设置压力传感器，例如，可以贴敷于分液器上，清洁设备可以获取压力传感器所检测到的压力值，通过该压力值可以表示出过盈量，而过盈量阈值是通过压力值阈值表示的。

需要说明的是，当压力传感器检测到的压力值小于或者等于压力值阈值，可以确定清洁组件与分液器之间的过盈量小于或者等于过盈量阈值，此时，可以生成自清洁指令。

例如，洗地机可以获取设置在滚刷和分水器之间的压力传感器所检测到的压力值，并在获取到的压力值小于或者等于压力值阈值时，生成自清洁指令，以控制洗地机进行自清洁。

通过本实施例，基于清洁组件和分液器之间的压力传感器所检测到的压力值来表示过盈量，可以提高过盈量确定的便捷性，此外，还可以提高所确定出的过盈量的精度。

S41，获取通过清洁组件的电流值，其中，过盈量是通过电流值表示的，过盈量阈值是通过电流值阈值表示的。

由于当清洁组件上的清洁体坍塌时，清洁组件与分液器之间的过盈量会变小，从而导致清洁组件旋转时，需要的力矩变小，而力矩的大小与通过清洁组件的电流值的大小成正比，因此，当需要的力矩变小时，通过清洁组件的电流值也会变小。因此，清洁设备可以获取通过清洁组件的电流值，通过该电流值可以表示出过盈量，而过盈量阈值是通过电流值阈值表示的。

需要说明的是，当通过清洁组件的电流值小于或者等于电流值阈值，可以确定清洁组件与分液器之间的过盈量小于或者等于过盈量阈值，此时，可以生成自清洁指令。

例如，洗地机可以获取到通过滚刷的电流值，并在获取到的电流值小于或者等于电流值阈值时，生成自清洁指令，以控制洗地机进行自清洁。

通过本实施例，基于通过清洁组件的电流值来表示过盈量，可以提高过盈量确定的便捷性，此外，还可以提高所确定出的过盈量的精度。

在一个示例性实施例中，执行清洁设备的自清洁操作包括：

S51，根据自清洁指令，控制清洁组件正转，以清理清洁组件上的垃圾，其中，在清洁组件正转的过程中，清洁设备的分液器向清洁组件喷洒液体，且清洁设备的负压发生器关闭；

S52，控制清洁组件反转，以清扫清洁设备的视窗上和分液器上端的垃圾，清理与清洁组件对应的清洁组件腔体，并使清洁体蓬松，其中，在清洁组件反转的过程中，分液器不向清洁组件喷洒液体，且负压发生器工作。

根据自清洁指令，清洁设备可以执行自清洁操作，自清洁操作可以包含一个或多个清洁操作，自清洁指令可以指示每个清洁操作的执行方式。对于清洁组件的清洁操作，其可以包含至少一个清洁子操作，例如，正转，反转，正反转交替(即，正反交替揉搓)等。自清洁指令可以指示执行每个清洁子操作的顺序，以及执行每个清洁子操作的操作参数，例如，操作执行方式、执行时间等。

本实施例中，在清洁设备的分液器下端可以设置有刮条。清洁设备在执行完区域清洁之后，在清洁组件上残留有垃圾。若不先将上述垃圾去除掉，将会影响清洁设备自清洁的效率，甚至可能会影响清洁设备的使用寿命。

可选地，根据自清洁指令，清洁设备可以先控制清洁组件正转，并控制分液器向清洁组件喷洒液体、负压发生器不工作，清洁组件正转的速度和正转的时间(例如，5min)可以根据需要预先配置。在正转的过程中，清洁组件上的清洁体会与刮条接触，可以利用刮条清理掉清洁组件上的大部分垃圾。同时，分液器喷液可以有助于将清洁组件上的大量灰尘等垃圾清洁掉，减少清洁组件正转过程中灰尘飘散的情况，提高自清洁的效率，而负压发生器关闭可以避免污水乱溅。

例如，洗地机可以先控制滚刷正转，并控制分水器喷水、吸尘电机不工作，可以清理滚刷垃圾。

在正转完成之后，清洁设备可以再控制清洁组件反转，并控制分液器不向清洁组件喷洒液体、负压发生器工作，清洁组件反转的速度和正转的时间(例如，5min)可以根据需要预先配置。在反转的过程中，可以清扫掉视窗及分液器上端(即，前述藏灰区域)堆积的垃圾，清理清洁组件腔体并将垃圾、污水通过吸口吸走，还可以在反向作用力的作用下使得清洁体变得蓬松。同时，不喷洒液体可以防止反转将污水甩出，提高自清洁的过程的效率。

例如，洗地机可以控制滚刷反转，并控制分水器不喷水、吸尘电机工作，可以清理滚刷腔体并将垃圾、污水通过吸口吸走，同时，不喷水可以防止反转将污水甩出。

需要说明的是，反转可以有效使依附在清洁组件表面的清洁体变得蓬松，蓬松后的清洁体直径相对于反转之前更大，此时与视窗及分液器整体都有一定的过盈量，可以有效将视窗、分液器上端的垃圾扫至地刷吸口处清理掉，避免自清洁后清洁组件腔体内壁仍有垃圾残留，保证清洁组件腔体的清洁。

例如，清洁设备上还设置有用于观察设备运行状况的视窗以及用于排出污水的吸口。滚刷长时间使用后，视窗、滚刷与分水器上端间隙处易堆积垃圾，在整机自清洁过程中可以加入清洁组件反转，以清扫掉视窗及分水器上端堆积的垃圾，清理滚刷腔体。

通过本实施例，通过在清洁设备进行自清洁的过程中控制清洁组件在进行正转之后，控制清洁组件进行反转，可以在清理清洁组件、清洁组件腔体的同时，使得清洁组件上的清洁体变得蓬松，提升清洁设备的使用寿命，从而提升用户的满意度。

在一个示例性实施例中，执行清洁设备的自清洁操作包括：

S61，在控制清洁组件反转之后，控制清洁组件再次正转，以刮干清洁组件，清洁该清洁设备的吸尘管道，其中，在清洁组件再次正转的过程中，分液器不向清洁组件喷洒液体，且负压发生器工作；

S62，控制清洁组件再次反转，以使清洁体蓬松，其中，在清洁组件再次反转的过程中，分液器不向清洁组件喷洒液体，且负压发生器工作。

在本实施例中，为了减少清洁组件上的水分残留，当清洁组件反转完成后，清洁设备可以控制清洁组件再次正转，以刮干清洁组件，清洁上述清洁设备的吸尘管道。可选地，在控制清洁组件再次正转的同时，可以控制分液器不向清洁组件喷洒液体、负压发生器工作，以吸走污水、刮干清洁组件、清洁吸尘管道，清洁组件再次正转的速度和再次正转的时间可以根据需要预先配置。

例如，洗地机可以控制滚刷再次正转，并控制分水器不喷水、吸尘电机工作，以吸走污水、刮干滚刷、清洁吸尘管道。

可选地，在控制清洁组件再次正转之后，为了提高清洁体的蓬松度，可以控制清洁组件再次反转，以使清洁体蓬松。可选地，在控制清洁组件再次反转的同时，可以控制分液器不向清洁组件喷洒液体、负压发生器工作。清洁组件再次反转的速度和再次反转的时间可以根据需要预先配置。

例如，在控制滚刷正转之后，洗地机可以再控制滚刷反转，并控制分水器不喷水、吸尘电机工作，以使滚刷变得蓬松。

通过本实施例，通过控制清洁组件先后进行两次正转和两次反转，可以进一步提高清洁设备在自清洁过程中的清洁效果，并使清洁组件上的清洁体更为蓬松，从而提升清洁设备的使用寿命，提升用户的满意度。

在一个示例性实施例中，执行清洁设备的自清洁操作还包括：

S71，在控制清洁组件反转之后，控制清洁组件交替进行正转和反转，以清理清洁组件和清洁组件腔体，其中，在清洁组件交替进行正转和反转的过程中，分液器向清洁组件喷洒液体，且负压发生器关闭。

为了进一步自清洁的清洁效率，在控制清洁组件第一次反转之后，清洁设备可以控制清洁组件交替进行正转和反转(即，正反交替揉搓)，并分液器不喷液、且负压发生器工作，以深度清洁上述清洁组件和清洁组件腔体。

可选地，为了避免快速地正反转切换导致清洁组件的发动机受损，可以按照一定频率控制清洁组件进行正反转交替，例如，可以在正转第一目标时间后，再控制清洁组件反转第二目标时间，然后再切换到正转第一目标时间。正转和反转的交替次数、以及正反转的时间可以根据需要进行设定。

需要说明的是，第一目标时间和第二目标时间的大小关系可以根据需要设定，第一目标时间可以小于第二目标时间，也可以等于第二目标时间，还可以大于第二目标时间，本实施例中对此不做限定。

例如，洗地机在先控制滚刷正转，再控制滚刷反转之后，控制滚刷正反交替揉搓，并控制分水器喷水、吸尘电机不工作，以深度清洁滚刷及滚刷腔体。

通过本实施例，通过控制清洁组件正反交替揉搓，可以深度清洁该清洁组件和清洁组件腔体，提高清洁组件的清洁效果。

在一个示例性实施例中，在执行清洁设备的自清洁操作之后，上述方法还包括：

S81，启动与清洁设备对应的烘干部件，以烘干清洁设备。

在本实施例中，在自清洁完成之后，在清洁组件上面还是会残留有多余的水分，此时可以让清洁组件自然风干。为了避免水分风干不及时导致清洁组件上滋生大量细菌、产生异味，可以在自清洁完成之后，启动与清洁设备对应的烘干部件，以烘干清洁设备。

上述烘干部件可以包括加热丝或者是其他加热部件，还可以包括吹风机等吹风部件。上述烘干部件可以设置在清洁设备上，也可以设置在基站上，还可以设置在其他设备上。本实施例中对此不做限定。可选地，在清洁组件处还设置有湿度检测器，用于检测清洁组件的湿度值，当检测到的湿度值低于湿度阈值时，可以认为清洁设备已经烘干，此时可以关闭烘干部件。

例如，在洗地机完成自清洁之后，可以启动基站上的烘干部件对洗地机进行烘干(例如，滚刷进行烘干)，当设置于滚刷处内部的湿度传感器检测到湿度值为8％时，8％小于湿度阈值10％，可以关闭烘干部件。

通过本实施例，在清洁设备完成自清洁之后，对清洁设备进行烘干，可以提高设备风干的速度，减少异味滋生，提高用户的使用体验。

下面结合可选示例对本实施例中的清洁设备的自清洁方法进行解释说明。在本可选示例中，清洁设备为洗地机，清洁组件为洗地机上的滚刷，清洁体为滚刷上的植毛。

本可选示例中提供的是一种正反转自清洁的方案，滚刷在基站上进行自清洁时，可以采用正转、反转及正反交替揉搓的方式，正转可以清理滚刷垃圾，刮干滚刷，反转可以清扫滚刷腔体，使滚刷植毛更加蓬松，而正反交替揉搓可以深度清洁滚刷及滚刷腔体。蓬松后的滚刷直径与初始状态基本一样，从而不影响后续使用，且有利于滚刷烘干或自然风干，同时擦干滚刷腔体内水迹残留。

如图23所示，本可选示例的清洁设备的自清洁方法中的自清洁流程可以包括以下步骤：

步骤S2302，滚刷正转、分水器喷水、吸尘电机不工作；

步骤S2304，滚刷反转、分水器不喷水、吸尘电机工作；

步骤S2306，滚刷正反转交替进行、分水器喷水、吸尘电机不工作；

步骤S2308，滚刷正转、分水器不喷水、吸尘电机工作；

步骤S2310，滚刷反转、分水器不喷水、吸尘电机工作。

通过本可选示例，通过控制清洁后的滚刷反转，可以提高洗地机滚刷及滚刷腔体的清洁效果，使滚刷植毛蓬松，加快滚刷风干速度，减少异味滋生。

根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种用于实施上述清洁设备的自清洁方法的清洁设备的自清洁装置。图24是根据本申请实施例的一种可选的清洁设备的自清洁装置的结构框图，如图24所示，该装置可以包括：

第一获取单元2402，用于通过获取与清洁设备对应的自清洁指令，其中，自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作；

执行单元2404，与第一获取单元2402相连，用于响应自清洁指令，执行清洁设备的自清洁操作，其中，在执行自清洁操作的过程中，通过控制清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围清洁组件的部件，并使清洁组件上的清洁体蓬松。

需要说明的是，该实施例中的第一获取单元2402可以用于执行上述步骤S2202，该实施例中的执行单元2404可以用于执行上述步骤S2204。

通过上述模块，获取与清洁设备对应的自清洁指令，其中，自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作；响应自清洁指令，执行清洁设备的自清洁操作，其中，在执行自清洁操作的过程中，通过控制清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围清洁组件的部件，并使清洁组件上的清洁体蓬松，解决了相关技术中的清洁设备的自清洁方法存在由于清洁设备自清洁的效果差导致的影响清洁设备的使用寿命的问题，增加了清洁设备的使用寿命，提升了用户的使用体验。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

第二获取单元，用于在获取与清洁设备对应的自清洁指令之前，获取清洁组件与清洁设备的分液器之间的过盈量；

生成单元，用于在过盈量小于或者等于过盈量阈值的情况下，生成自清洁指令。

在一个示例性实施例中，生成单元包括：

提示模块，用于通过清洁设备发出自清洁提示信息，其中，自清洁提示信息用于提示控制清洁设备执行自清洁操作；

生成模块，用于在清洁设备连接到清洁设备的基站上的情况下，响应于检测到的触发操作，生成自清洁指令。

在一个示例性实施例中，第二获取单元包括：

第一获取模块，用于获取压力传感器所检测到的压力值，其中，压力传感器设置在清洁组件和分液器之间，过盈量是通过压力值表示的，过盈量阈值是通过压力值阈值表示的。

在一个示例性实施例中，第二获取单元包括：

第二获取模块，用于获取通过清洁组件的电流值，其中，过盈量是通过电流值表示的，过盈量阈值是通过电流值阈值表示的。

在一个示例性实施例中，执行单元包括：

第一控制模块，用于根据自清洁指令，控制清洁组件正转，以清理清洁组件上的垃圾，其中，在清洁组件正转的过程中，清洁设备的分液器向清洁组件喷洒液体，且清洁设备的负压发生器关闭；

第二控制模块，用于控制清洁组件反转，以清扫清洁设备的视窗上和分液器上端的垃圾，清理与清洁组件对应的清洁组件腔体，并使清洁体蓬松，其中，在清洁组件反转的过程中，分液器不向清洁组件喷洒液体，且负压发生器工作。

在一个示例性实施例中，执行单元还包括：

第三控制模块，用于在控制清洁组件反转之后，控制清洁组件再次正转，以刮干清洁组件，清洁该清洁设备的吸尘管道，其中，在清洁组件再次正转的过程中，分液器不向清洁组件喷洒液体，且负压发生器工作；

第四控制模块，用于控制清洁组件再次反转，以使清洁体蓬松，其中，在清洁组件再次反转的过程中，分液器不向清洁组件喷洒液体，且负压发生器工作。

在一个示例性实施例中，执行单元还包括：

第五控制模块，用于在控制清洁组件反转之后，控制清洁组件交替进行正转和反转，以清理清洁组件和清洁组件腔体，其中，在清洁组件交替进行正转和反转的过程中，分液器向清洁组件喷洒液体，且负压发生器关闭。

在一个示例性实施例中，上述装置还包括：

启动单元，用于在执行清洁设备的自清洁操作之后，启动与清洁设备对应的烘干部件，以烘干清洁设备。

此处需要说明的是，上述模块与对应的步骤所实现的示例和应用场景相同，但不限于上述实施例所公开的内容。需要说明的是，上述模块作为装置的一部分可以运行在硬件环境中，可以通过软件实现，也可以通过硬件实现，其中，硬件环境包括网络环境。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种存储介质。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以用于执行本申请实施例中上述任一项清洁设备的自清洁方法的程序代码。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于上述实施例所示的网络中的多个网络设备中的至少一个网络设备上。

可选地，在本实施例中，存储介质被设置为存储用于执行以下步骤的程序代码：

S1，获取与清洁设备对应的自清洁指令，其中，自清洁指令用于指示清洁设备执行自清洁操作；

S22，响应自清洁指令，执行清洁设备的自清洁操作，其中，在执行自清洁操作的过程中，通过控制清洁设备的清洁组件至少进行一次反转，以清理包围清洁组件的部件，并使清洁组件上的清洁体蓬松。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例中对此不再赘述。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、ROM、RAM、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种用于实施上述清洁设备的自清洁方法的电子装置，该电子装置可以是服务器、终端、或者其组合。

图25是根据本申请实施例的一种可选的电子装置的结构框图，如图25所示，包括处理器2502、通信接口2504、存储器2506和通信总线2508，其中，处理器2502、通信接口2504和存储器2506通过通信总线2508完成相互间的通信，其中，

存储器2506，用于存储计算机程序；

处理器2502，用于执行存储器2506上所存放的计算机程序时，实现如下步骤：

可选地，在本实施例中，通信总线可以是PCI(Peripheral Component Interconnect，外设部件互连标准)总线、或EISA(Extended Industry Standard Architecture，扩展工业标准结构)总线等。该通信总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图25中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。通信接口用于上述电子装置与其他设备之间的通信。

存储器可以包括RAM，也可以包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如，至少一个磁盘存储器。可选地，存储器还可以是至少一个位于远离前述处理器的存储装置。

作为一种示例，上述存储器2506中可以但不限于包括上述清洁设备的自清洁装置中的第一获取单元2402和执行单元2404。此外，还可以包括但不限于上述清洁设备的自清洁装置中的其他模块单元，本示例中不再赘述。

上述处理器可以是通用处理器，可以包含但不限于：CPU(Central Processing Unit，中央处理器)、NP(Network Processor，网络处理器)等；还可以是DSP(Digital Signal Processing，数字信号处理器)、ASIC(Application Specific Integrated Circuit，专用集成电路)、FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可选地，本实施例中的具体示例可以参考上述实施例中所描述的示例，本实施例在此不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解，图25所示的结构仅为示意，实施上述清洁设备的自清洁方法的设备可以是清洁设备，该清洁设备可以是智能手机(如Android手机、iOS手机等)、平板电脑、掌上电脑以及移动互联网设备(Mobile Internet Devices，MID)、PAD等清洁设备。图25其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，电子装置还可包括比图25中所示更多或者更少的组件(如网络接口、显示装置等)，或者具有与图25所示的不同的配置。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令清洁设备相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：闪存盘、ROM、RAM、磁盘或光盘等。

上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

上述实施例中的集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在上述计算机可读取的存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在存储介质中，包括若干指令用以使得一台或多台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。

在本申请的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的客户端，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例中所提供的方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，可以做出其它不同形式的变化或变动，都应当属于本申请保护的范围。

另外，需要说明的是，上述各实施例中一个实施例中提到的技术细节，在其他实施例中依然有效，为了减少重复，这里不再赘述。

Claims

一种地刷机构，其特征在于，包括：

地刷本体(1)；

清洁组件(2)，所述清洁组件(2)活动安装在所述地刷本体(1)上；

分流器(3)，所述分流器(3)设置在所述地刷本体(1)上，所述分流器(3)具有朝向所述清洁组件(2)设置的分水面(331)，所述分水面(331)为弧形面，所述弧形面沿所述清洁组件(2)的转动方向延伸，所述分水面(331)上设置有至少一个分流口(332)，当所述清洁组件(2)反向旋转时，所述清洁组件(2)和所述分水面(331)之间的污物在所述清洁组件(2)的运动下沿所述分水面(331)被移出。
根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁组件具有自清洁模式，当所述清洁组件(2)处于所述自清洁模式时，所述清洁组件(2)至少进行一次反向旋转。
根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述分水面(331)的至少一部分与所述清洁组件(2)过盈配合。
根据权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，所述分水面(331)与所述清洁组件(2)之间的过盈量沿所述清洁组件(2)的正转方向逐渐减小。
根据权利要求3所述的地刷机构，其特征在于，

所述分水面(331)的全部区域均与所述清洁组件(2)过盈配合；和/或

所述分流口(332)设置在所述分水面(331)的下部区域内。
根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构还包括透明视窗(4)，所述透明视窗(4)设置在所述地刷本体(1)上，且位于所述清洁组件(2)的上方区域，所述透明视窗(4)朝向所述清洁组件(2)的壁面与所述清洁组件(2)过盈配合设置。
根据权利要求1所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构还包括集污组件,所述集污组件安装在所述地刷本体(1)的底部区域,所述集污组件的吸污口(110)朝向所述清洁组件(2),所述吸污口(110)位于所述分流器(3)的下方。
一种地刷机构，其特征在于，包括：

地刷本体(1)；

清洁组件(2)，所述清洁组件(2)活动安装在所述地刷本体(1)上；

分流器(3)，所述分流器(3)设置在所述地刷本体(1)上，所述分流器(3)具有朝向所述清洁组件(2)设置的分水面(331)，所述分水面(331)为弧形面，所述弧形面沿所述清洁组件(2)的转动方向延伸，所述分水面(331)上设置有至少一个分流口(332)；

紧固件(5)，所述紧固件(5)为一个或多个，所述紧固件(5)沿第一方向延伸并连接所述分流器(3)与所述地刷本体(1)，所述弧形面在所述清洁组件(2)的转动方向的中间线与所述弧形面的弧心所在的平面，与所述第一方向呈角度设置，且所述紧固件(5)与所述分水面(331)间隔设置。
根据权利要求8所述的地刷机构，其特征在于，以所述弧形面在所述清洁组件(2)的转动方向的中间线与所述弧形面的弧心所在的平面为横向平面，所述紧固件(5)竖向设置以连接所述分流器(3)与所述地刷本体(1)。
根据权利要求8所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器(3)的顶部设置有至少一个第一安装孔，所述第一安装孔与所述分水面(331)间隔设置，当所述第一安装孔为多个时，多个所述第一安装孔沿所述清洁组件(2)的轴向顺次排列，所述紧固件(5)伸入所述第一安装孔内将所述分流器(3)与所述地刷本体(1)固定。
根据权利要求8所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构还包括刮条(6),所述刮条(6)安装在所述分流器(3)的底部并与所述分流器(3)构成一个安装单元，所述紧固件(5)将所述安装单元与所述地刷本体(1)连接在一起。
根据权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷本体(1)具有侧向开口的安装空间，所述安装空间的开口朝向所述清洁组件(2)设置，所述安装单元的至少一部分安装在所述安装空间的内部。
根据权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述刮条(6)和所述分流器(3)可拆卸连接。
根据权利要求13所述的地刷机构，其特征在于，

所述刮条(6)朝向所述分流器(3)的一侧表面和所述分流器(3)朝向所述刮条(6)的一侧表面的二者之一上设置有定位卡扣(604)，所述刮条(6)朝向所述分流器(3)的一侧表面和所述分流器(3)朝向所述刮条(6)的一侧表面的二者中的另一个上设置有定位卡口，所述定位卡扣(604)嵌入所述定位卡口内，以使所述刮条(6)与所述分流器(3)构成所述安装单元，且所述刮条(6)与所述分流器(3)彼此朝向的表面贴合设置。
根据权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述安装单元与所述地刷本体(1)可拆卸连接。
根据权利要求15所述的地刷机构，其特征在于，

所述安装单元和所述地刷本体(1)的二者之一上设置有卡勾(35)，所述安装单元和所述地刷本体(1)的二者中的另一个上设置有卡槽，所述卡勾(35)嵌入所述卡槽内，以使所述安装单元与所述地刷本体(1)构成所述安装单元，且所述安装单元与所述地刷本体(1)彼此朝向的表面贴合设置。
根据权利要求15所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器(3)沿所述清洁组件(2)的轴向的两端设置有卡勾(35)，且所述卡勾(35)朝向所述地刷本体(1)的后端延伸。
根据权利要求17所述的地刷机构，其特征在于，在所述清洁组件(2)的轴向上，所述分流器(3)的两端具有安装凸耳(34)，所述卡勾(35)设置在所述安装凸耳(34)上；

其中，所述安装凸耳(34)设置在所述分流器(3)靠近所述刮条(6)的一侧；和/或

所述安装凸耳(34)的高度小于所述分流器(3)的高度。
根据权利要求8所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器(3)和所述清洁组件(2)的个数均为两个，且两个所述清洁组件(2)分别间隔设置在所述地刷本体(1)上，两个所述分流器(3)分别对应朝向两个所述清洁组件(2)，且两个所述分流器(3)之间的距离小于两个所述清洁组件(2)之间的距离。
根据权利要求11所述的地刷机构，其特征在于，所述刮条(6)的底部设置有至少一个第二安装孔，当所述第二安装孔为多个时，多个所述第二安装孔沿所述清洁组件(2)的轴向顺次排列，所述紧固件(5)伸入所述第二安装孔内将所述安装单元与所述地刷本体(1)固定。
一种地刷机构，其特征在于，包括：

地刷本体(1)，所述地刷本体(1)包括第一定位部；

驱动件，所述驱动件安装在所述地刷本体(1)上；

清洁组件(2)，所述清洁组件(2)活动安装在所述地刷本体(1)上，所述驱动件与所述清洁组件(2)驱动连接；

分流器(3)，所述分流器(3)设置在所述地刷本体(1)上，所述分流器(3)具有朝向所述清洁组件(2)设置的分水面(331)，所述分水面(331)为弧形面，所述弧形面沿所述清洁组件(2)的转动方向延伸，所述分水面(331)上设置有至少一个分流口(332)；

刮条(6),所述刮条(6)位于所述分流器(3)的底部，所述刮条(6)包括第二定位部(603)以及朝向所述清洁组件(2)一侧的第一壁面(602)，在所述第一定位部与所述第二定位部(603)配合的情况下，所述第一壁面(602)与所述分水面(331)的底部边缘光滑过渡衔接。
根据权利要求21所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁组件(2)具有自清洁模式，当所述清洁组件(2)处于所述自清洁模式时，所述清洁组件(2)至少进行一次反向旋转。
根据权利要求21所述的地刷机构，其特征在于，所述第一壁面(602)所在的平面与所述分水面(331)的底部边缘相切；和/或所述刮条(6)与所述清洁组件(2)的过盈量大于所述分水面(331)与所述清洁组件(2)的过盈量。
根据权利要求21所述的地刷机构，其特征在于，所述第一定位部与所述第二定位部(603)抵接，所述第一定位部承托所述第二定位部(603)。
根据权利要求24所述的地刷机构，其特征在于，所述第一定位部朝向所述刮条(6)的表面为阶梯面，所述第二定位部(603)为与所述阶梯面配合的阶梯结构。
根据权利要求25所述的地刷机构，其特征在于，所述刮条(6)包括刮条(6)本体和所述阶梯结构。
根据权利要求26所述的地刷机构，其特征在于，所述阶梯结构设置在所述刮条(6)本体的顶部区域并朝向所述地刷本体(1)的后端伸出。
根据权利要求21所述的地刷机构，其特征在于，所述刮条(6)具有定位缺口部(601)，所述地刷本体(1)上设置有定位柱(120)，所述刮条(6)安装到位后，所述定位柱(120)卡设在所述定位缺口部(601)处。
根据权利要求28所述的地刷机构，其特征在于，所述定位缺口部(601)为一个或多个，当所述定位缺口部(601)为多个时，多个所述定位缺口部(601)沿所述清洁组件(2)的轴向依次排列，所述定位柱(120)的个数不少于所述定位缺口部(601)的个数，且各所述定位缺口部(601)内容置有至少一个所述定位柱(120)。
根据权利要求28所述的地刷机构，其特征在于，所述定位柱(120)的周向还设置有多个定位筋板(121)，且至少两个所述定位筋板(121)相对设置在所述定位柱(120)的两侧，所述定位筋板(121)远离所述定位柱(120)的侧边与所述定位缺口部(601)的周缘卡接。
一种地刷机构，其特征在于，包括：

地刷本体(1)；

清洁组件(2)，所述清洁组件(2)活动安装在所述地刷本体(1)上；

分流器(3)，所述分流器(3)设置在所述地刷本体(1)上，所述分流器(3)具有朝向所述清洁组件(2)设置的分水面(331)，所述分水面(331)为弧形面，所述弧形面沿所述清洁组件(2)的转动方向延伸，所述分水面(331)上设置有多个分流口(332)，至少部分所述分流口(332)沿所述清洁组件(2)的轴向排列设置，并用于向所述清洁组件(2)喷淋介质，且相邻两个所述分流口(332)之间的距离范围10-25毫米。
根据权利要求31所述的地刷机构，其特征在于，所述分流口(332) 具有横向分布的长边和竖向分布的短边，所述长边的尺寸范围0.8-1.5毫米，所述短边的尺寸范围0.2-0.6毫米；或者所述分流口(332)的面积在0.16-1.35平方毫米；或者所述分流口(332)的面积在0.4-0.6平方毫米。
根据权利要求31所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器(3)还包括导流槽(322)，多个所述分流口(332)被分为多组分流区域，且至少部分所述分流区域内设置有多个所述分流口(332)，各所述分流区域均分别与不同的所述导流槽(322)连通。
根据权利要求33所述的地刷机构，其特征在于，各所述导流槽(322)具有一个或多个导流支槽(3221)，所述导流支槽(3221)的个数与对应的所述分流区域内的所述分流口(332)的个数一致。
根据权利要求34所述的地刷机构，其特征在于，一个所述分流区域内设置有两个所述分流口(332)，对应同一分流区域内的两个所述导流支槽(3221)呈倒置的V型结构。
根据权利要求33所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷机构还包括设置在所述地刷本体(1)上的顶部盖板(130)，所述顶部盖板(130)位于所述清洁组件(2)的上方，所述顶部盖板(130)朝向所述清洁组件(2)的一侧表面为光滑弧形面。
根据权利要求33所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器(3)包括：

基板(31)，所述基板(31)上设有第一进孔(311)；

分流板(32)，与所述基板(31)相连接，所述分流板(32)上设置有多个所述导流槽(322)；

盖板(33)，设于所述分流板(32)背向所述基板(31)的一侧，所述盖板(33)上设有多个分流口(332)，各所述分流口(332)位于所述分水面(331)上的出口以形成各所述分流口(332)，所述第一进孔(311)通过所述导流槽(322)与所述分流口(332)连通。
根据权利要求37所述的地刷机构，其特征在于，所述分流板(32)上还设置有与所述第一进孔(311)对应连通的导流孔(321)，所述导流孔(321)为多个，各所述导流槽(322)通过对应的所述导流孔(321)与所述第一进孔(311)连通。
根据权利要求38所述的地刷机构，其特征在于，在所述导流孔(321)的导流方向上，所述导流孔(321)包括具有先后顺序的第一导流段和第二导流段，所述第一导流段的长度范围3.0-5.0mm，所述第二导流段的长度范围2.0-3.0mm；和/或所述第二导流段与所述一导流段的长度比范围1-2.5。
根据权利要求39所述的地刷机构，其特征在于，第一导流段的直径范围1.0-1.8mm，所述第二导流段的直径范围0.6-0.8mm；和/或所述第二导流段与所述第一导流段的直径比范围0.34-0.8。
根据权利要求38所述的地刷机构，其特征在于，

所述基板(31)还设置有与所述第一进孔(311)连通的多个分支流道(312)，多个所述导流孔(321)分别通过多个所述分支流道(312)与所述第一进孔(311)连通；和/或

各所述导流孔(321)朝向所述基板(31)的一侧的孔径大于所述导流孔(321)朝向所述盖板(33)的一侧的孔径；和/或

各所述导流槽(322)包括至少两个导流支槽(3221)，所述导流孔(321)位于所述至少两个导流支槽(3221)的连接处，各所述导流支槽(3221)与至少一个所述分流口(332)连通。
根据权利要求31至41中任一项所述的地刷机构，其特征在于，所述分流器(3)是透明材料制成的。
一种地刷机构，其特征在于，包括：

地刷本体(1)；

清洁组件(2)，所述清洁组件(2)活动安装在所述地刷本体(1)上；

分流器(3)，所述分流器(3)设置在所述地刷本体(1)上，所述分流器(3)具有朝向所述清洁组件(2)设置的分水面(331)；

顶部盖板(130)，所述顶部盖板(130)设置在所述地刷本体(1)上且位于所述清洁组件(2)的上方，所述顶部盖板(130)朝向所述清洁组件(2)的一侧表面为光滑弧形面，且所述光滑弧形面沿所述清洁组件(2)的转动方向延伸，所述分水面(331)与所述光滑弧形面处于同一弧面上，并分布于所述清洁组件(2)的周向，当所述清洁组件(2)反向旋转时，以使处于所述清洁组件(2)和所述光滑弧形面之间的污物在所述清洁组件(2)的运动下被移出。
根据权利要求43所述的地刷机构，其特征在于，所述清洁组件具有自清洁模式，当所述清洁组件(2)处于所述自清洁模式时，所述清洁组件(2)至少进行一次反向旋转。
根据权利要求43所述的地刷机构，其特征在于，所述分水面(331)直接与所述光滑弧形面之间能够光滑过渡衔接。
根据权利要求45所述的地刷机构，其特征在于，所述分水面(331)为弧形面，所述分水面(331)与所述光滑弧形面共同形成了一光滑的弧面。
根据权利要求43所述的地刷机构，其特征在于，所述地刷本体(1)具有过渡面，所述过渡面与所述分水面(331)、所述光滑弧形面平滑连接，所述分水面(331)与所述光滑弧形面和所述过渡面处于同一弧面上。
根据权利要求47所述的地刷机构，其特征在于，所述过渡面位于所述分水面(331)和所述光滑弧形面之间；或者所述过渡面位于所述分水面(331)远离所述光滑弧形面的一侧。
根据权利要求43所述的地刷机构，其特征在于，所述光滑弧形面与所述清洁组件(2)过盈配合设置。
根据权利要求49所述的地刷机构，其特征在于，所述光滑弧形面与所述清洁组件(2)的过盈量小于等于1.5毫米。
一种清洁设备，其特征在于，包括权利要求1至7或者8至20或者21至30或者31至41或者42至50中任一项所述的地刷机构。
一种清洁系统，其特征在于，包括：

基站(200)，所述基站(200)具有底座，所述底座具有容置槽(210)；

权利要求51所述的清洁设备，当所述清洁设备处于自清洁模式时，所述清洁设备的地刷机构的清洁组件(2)的至少一部分位于所述容置槽(210)内，且所述容置槽(210)的槽壁面、所述地刷机构的顶部盖板(130)的光滑弧形面、所述地刷机构的分流器(3)的分水面(331)形成滚刷腔室。
根据权利要求52所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽(210) 的槽壁面、所述地刷机构的顶部盖板(130)的光滑弧形面、所述地刷机构的分流器(3)的分水面(331)位于同一圆弧面上。
根据权利要求52所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽(210)与所述清洁组件(2)位于前侧的至少部分区域过盈配合；其中，所述容置槽(210)与所述清洁组件(2)过盈配合的区域占所述清洁组件(2)的周向的四分之一。
根据权利要求54所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽(210)与所述清洁组件(2)的至少部分区域的过盈量小于等于1.5毫米。
根据权利要求54所述的清洁系统，其特征在于，所述容置槽(210)与所述清洁组件(2)位于后侧的至少另一部分区域避空间隔设置，所述容置槽(210)与所述清洁组件(2)避空间隔设置的区域占所述清洁组件(2)的周向的四分之一。
根据权利要求53所述的清洁系统，其特征在于，所述顶部盖板(130)的前侧的下部边缘与所述基站(200)之间的间隙H小于等于2毫米。