CN117999022A - 清洗机及流体通道组件 - Google Patents

Abstract

提供一种清洗机(100)及流体通道组件(101)，清洗机(100)包括：外壳(102)；流体通道组件(101)，设置于外壳(102)的内部，包括流体通道(10)和感应装置(20)；感应装置(20)包括发射端(21)和接收端(22)，发射端(21)和接收端(22)分别设置于流体通道(10)中相距最近的相对两侧侧壁，发射端(21)被配置为发出光信号，接收端(22)被配置为接收光信号。

Description

清洗机及流体通道组件 技术领域

本申请涉及智能家电技术领域，具体涉及一种清洗机及流体通道组件。

背景技术

清洗机是一种可以对地面或地毯表面等进行喷水清洗及污水回收的清洗机。在清洗过程中，用户需要实时观察判断被清洗区域的洁净程度，根据洁净程度的变化对清洗机的运行状态进行控制。受限于用户自身的视力条件和外在环境的干扰，用户对被清洗区域的洁净程度容易出现误判，进而对清洗机的运行状态造成干扰。

发明概述

本申请实施例提供一种清洗机及流体通道组件，可以对被清洗区域的洁净程度进行准确判断。

一方面，本申请实施例提供一种清洗机，其特征在于，包括：外壳；

流体通道组件，设置于所述外壳的内部，包括流体通道和感应装置；

所述感应装置包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述流体通道中相距最近的相对两侧侧壁。

在一些实施例中，所述流体通道包括第一局部段，所述第一局部段具有沿第一方向依次设置且相互连通的主通流部和子通流部，所述第一方向和所述第一局部段的延伸方向垂直，所述子通流部具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述主通流部中任意相对两侧侧壁之间的距离大于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离；所述发射端设置于所述第一侧壁上，所述接收端设置于所述第二侧壁上。

在一些实施例中，所述第一侧壁和所述第二侧壁为所述子通流部中相距最近的相对两侧侧壁。

在一些实施例中，所述第一侧壁具有第一透光区，所述第二侧壁具有和所述第一透光区相对设置的第二透光区，所述发射端设置于所述第一透光区远离 所述第二透光区的一侧，所述接收端设置于所述第二透光区远离所述第一透光区的一侧水流。

在一些实施例中，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离不大于12mm。

在一些实施例中，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离不小于6mm。

在一些实施例中，所述子通流部设置于所述主通流部上除底侧外的任意一侧。

在一些实施例中，所述子通流部沿所述第一方向和所述主通流部保持连通。

在一些实施例中，所述第一局部段的延伸方向在第一平面内弯曲形成弧形；或者，所述第一局部段在第一柱状面内完全形成弧形。

在一些实施例中，所述第一局部段的出水端高于所述第一局部段的入水端。

在一些实施例中，所述第一局部段的出水端与所述流体通道的入口端的距离大于所述第一局部段的入水端与所述流体通道的入口端的距离。

在一些实施例中，所述主通流部形成于所述弧形构造的内侧区域，所述子通流部形成于所述弧形构造的外侧区域。

在一些实施例中，所述子通流部由以下任一方式形成：流体通道在第一局部段处的一侧侧壁的部分区域沿第一方向向流道外凸起形成子通流部；流体通道在第一局部段处的一侧侧壁的部分区域朝与该侧侧壁相对的另一侧壁凹陷形成子通流部；流体通道在第一局部段处的两相对侧壁的部分区域朝向彼此凹陷形成子通流部。

在一些实施例中，所述流体通道包括位于所述第一局部段和所述入口端之间的第二局部段，所述第二局部段的延伸方向在第一平面内弯曲形成弧形构造，所述主通流部和所述弧形构造的内侧连接、所述子通流部和所述弧形构造的外侧连接。

在一些实施例中，所述子通流部沿所述第一方向和所述主通流部保持隔离，所述子通流部接近所述入口端的一端和所述主通流部连通。

在一些实施例中，所述流体通道包括位于所述第一局部段下方的第三局部段，所述第三局部段在第二柱状面内弯曲形成弧形构造后和所述第一局部段的下端连接，所述第一局部段与第三局部段不在同一平面内。

在一些实施例中，所述第三局部段形成于所述第一局部段和所述入口端之间，所述第三局部段的最低点低于第一局部段。

在一些实施例中，所述第三局部段形成于所述第一局部段和所述入口端之间；和/或，所述第三局部段形成于所述流体通道的底部区域。

在一些实施例中，所述入口端在所述出口端所在平面的正投影和所述出口端不相交叠。

另一方面，本申请实施例提供一种清洗机，其特征在于，包括：外壳；流体通道组件，设置于所述外壳的内部，包括流体通道和感应装置；所述流体通道包括第一局部段，所述第一局部段具有沿第一方向依次设置且相互连通的主通流部和子通流部，所述第一方向和所述第一局部段的延伸方向垂直，所述子通流部具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述主通流部中任意相对两侧侧壁之间的距离大于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离；所述感应装置设置在所述子通流部。

另一方面，本申请实施例提供一种流体通道组件，其特征在于，包括：

流体通道，具有入口端和出口端；

感应装置，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述流体通道中相距最近的相对两侧侧壁。

本申请实施例提供的流体通道组件通过在流体通道的相对两侧分别设置发射端和接收端，由发射端发出光信号和由接收端接收发射端发出的光信号，在发射端和接收端之间的区域有水流经过时，发射端发出的光信号需要穿透水流才能被接收端接收，而光信号在水流中的穿透率和水流的脏污度负相关，可以根据光信号在水流中的穿透率确定水流的脏污度；这样，在通过流体通道对被清洗区域的污水进行回收时，可以根据发射端发出的光信号量和接收端接收到的光信号量确定光信号在水流中的穿透率和水流的脏污度，进而对被清洗区域的洁净程度进行准确判断以及根据判断结果对清洗机的运行状态进行精确控制，一方面可以摆脱对用户的主观观察判断的依赖性、减少用户的视觉疲劳和提高对被清洗区域的洁净程度的判断精度，另一方面可以增加对昏暗漆黑环境和视觉盲区的适应性、提高清洁效率和洁净程度，第三方面可以根据对洁净 程度的准确判断控制清洗机的洁净水出水量、减少水资源浪费和降低洁净水的补水/换水频率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一些实施例提供的流体通道组件的一种结构的横截面视图；

图2是图1中流体通道组件在不同水量下检测到的脏污度的数值曲线图；

图3是本申请一些实施例提供的流体通道组件的另一种结构的横截面视图；

图4是本申请一些实施例提供的流体通道组件的又一种结构的横截面视图；

图5是本申请一些实施例提供的流体通道组件的又一种结构的横截面视图；

图6是本申请一些实施例提供的流体通道组件的又一种结构的横截面视图；

图7是本申请一些实施例提供的流体通道组件的又一种结构的轴测视图；

图8是图7中流体通道组件的沿横截面的剖视视图；

图9是图7中流体通道组件的沿纵截面的剖视视图；

图10是本申请一些实施例提供的流体通道组件的又一种结构的俯视视图；

图11是图10中流体通道组件的左视视图；

图12是本申请一些实施例提供的流体通道组件的再一种结构的俯视视图；

图13是图3～11中流体通道组件在不同水量下检测到的脏污度的数值曲线图；

图14是本申请一些实施例提供的清洗机的局部结构图。

本发明的实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

“A和/或B”，包括以下三种组合：仅A，仅B，及A和B的组合。

本申请中“适用于”或“被配置为”的使用意味着开放和包容性的语言，其不排除适用于或被配置为执行额外任务或步骤的设备。另外，“基于”的使用意味着开放和包容性，因为“基于”一个或多个所述条件或值的过程、步骤、计算或其他动作在实践中可以基于额外条件或超出所述的值。

在本申请中，“示例性”一词用来表示“用作例子、例证或说明”。本申请中被描述为“示例性”的任何实施例不一定被解释为比其它实施例更优选或更具优势。为了使本领域任何技术人员能够实现和使用本申请，给出了以下描述。在以下描述中，为了解释的目的而列出了细节。应当明白的是，本领域普通技术人员可以认识到，在不使用这些特定细节的情况下也可以实现本申请。在其它实例中，不会对公知的结构和过程进行详细阐述，以避免不必要的细节使本申请的描述变得晦涩。因此，本申请并非旨在限于所示的实施例，而是与符合本申请所公开的原理和特征的最广范围相一致。

如图1所示，第一方面，本申请实施例提供一种流体通道组件101，该流体通道组件101包括流体通道10和感应装置20，可以对被清洗区域的洁净程度进行准确判断。

如图7所示，流体通道10可以具有入口端10a和出口端10b，入口端10a和出口端10b连通。这里，流体通道10可以是各类清洁设备的污水回收通道的全部或部分段落；被回收的污水可以从入口端10a进入流体通道10，经出口端10b进一步流向诸如污水箱103等污水收集装置或排污管等污水排放装置。被回收 的污水可以是对被清洗区域进行清洗后、在被清洗区域上形成的废水，也可以是清洗区域上原已残留的脏污液体。在一些示例中，流体通道10可以具有负压，使被回收的污水定向地从入口端10a流入和从出口端10b流出。

感应装置20用于检测水流的脏污度，其可以包括发射端21和接收端22，发射端21和接收端22分别设置于流体通道10的相对两侧侧壁。亦即，发射端21设置于流体通道10的一侧侧壁上，而接收端22设置于流体通道10中和该侧侧壁相对设置的一侧侧壁上，使流体通道10中的流体可以从发射端21和接收端22之间的区域通过。发射端21被配置为发出信号，接收端22被配置为接收发射端21发出的信号、并转换为相应的电信号。这里，感应装置20为传感器，在一些实施例中，感应装置20可以采用光电传感器，光信号的类型可以根据实际需要决定，可以采用可见光、红外光等类型，本申请实施例对此不作限定。在另一些实施例中，感应装置20也可以为电容式传感器、电流式传感器、全反射式传感器等，感应装置20设置在流体通道10的最窄处和/或弧形弯曲部。具体方式如下述记载。

在发射端21和接收端22之间的区域有水流经过时，发射端21发出的光信号需要穿透水流才能被接收端22所接收。这里，光信号在水流中的穿透率和水流的脏污度具有负相关关系。在水流比较洁净清澈即脏污度较小时，水流中不含有脏污颗粒或含有极少的脏污颗粒，发射端21发出的全部或绝大部分光信号能够穿透水流而被接收端22所接收，光信号的在水流中的穿透率较高；随着水流中的脏污颗粒含量增加，水流的脏污度逐渐增加，发射端21发出的部分光信号会被脏污颗粒阻挡而无法到达接收端22、使光信号在水流中的穿透率逐渐降低；在水流的脏污度超过某一阈值时，发射端21发出的全部光信号均无法穿透水流，使得接收端22能够接收到的光信号为零或接近于零。这样，可以根据光信号在水流中的穿透率，对水流的脏污度进行较为准确的定量测定。

在通过流体通道10对被清洗区域的污水进行回收时，可以根据发射端21发出的光信号量和接收端22接收到的光信号量确定光信号在水流中的穿透率，根据光信号的在水流中的穿透率确定水流的脏污度，从而对被清洗区域的洁净程度进行准确判断以及根据判断结果对清洗机的运行状态进行精确控制。和相 关技术相比，第一方面，本申请实施例提供的流体通道组件101可以摆脱对用户的主观观察判断的依赖性、减少用户的视觉疲劳，提高对被清洗区域的洁净程度的判断精度；第二方面，对处于昏暗漆黑环境或视觉盲区的被清洗区域，本申请实施例提供的流体通道组件101也可以对这些区域的洁净程度进行准确检测判断，进而控制清洗机对这些区域进行准确清洗，可以增加对昏暗漆黑环境和视觉盲区的适应性、提高清洁效率和洁净程度；第三方面，基于本申请实施例提供的流体通道组件101，可以根据对被清洗区域的洁净程度及其变化的准确判断，精确控制清洗机的洁净水出水量，使洁净水出水量和被清洗区域的当前洁净程度相匹配，减少水资源浪费、降低洁净水的消耗速度和补水/换水频率，可以达到降低用户的负担、提升用户使用便利性的效果。

水在流体通道10内流动时，会形成具有一定厚度的水流；而对于在发射端21和接收端22之间的区域通过的水流，可以将该水流沿自发射端21接近所述接收端22的方向的厚度定义为该水流的厚度。研究发现，发射端21发出的光信号可以穿透的水流厚度是有限的，和感应装置20的检测距离范围设计值有关；感应装置20的检测距离范围设计值越大，则光信号所能穿透的水流厚度越大，而感应装置20的造价相应增加。如图1～2所示，在流体通道10中的水流量较大(以下简称大水量)时，发射端21和接收端22之间的水流厚度会相应增加；若该水流的实际厚度超过发射端21发出的光信号所能穿透的最大水流厚度，即使该水流为不含脏污颗粒的洁净水流，发射端21发出的光信号也无法穿透该水流、使接收端22接收不到光信号，从而导致感应装置20感应失效、对水流的脏污度错误识别或无法识别，进而造成对被清洗区域的脏污程度的误判。这里，可以将光信号所能穿透的最大水流厚度定义为，发射端21发出的光信号所能穿透的洁净水流的最大厚度；在该厚度条件下，发射端21发出的光信号能够穿透该厚度的洁净水流、被接收端22所接收。光信号所能穿透的最大水流厚度和光信号对洁净水的穿透能力正相关，属于光信号的自身特性，可以通过实验确定；对于具有相同波长的光信号而言，其所能穿透的洁净水流的最大厚度是固定的；而不同波长的光信号所能穿透的洁净水流的最大厚度则是不同的，在具有水穿透能力的光信号中，波长较大者所能穿透的洁净水流的最大厚度较小，而波长较 小者所能穿透的洁净水流的最大厚度较大。补充说明，图2中的横轴为时间轴，其单位为秒(s)；纵轴为感应装置20的脏污度检测值，可以以电压值的形式表现，其单位为毫伏(mV)。

发射端21和接收端22可以设置于流体通道10的任意相对两侧侧壁上，本申请实施例对此不作限定，发射端21和接收端22所在的直线与该相对两侧侧壁垂直，以正确测量水流的厚度。在一些实施例中，发射端21和接收端22可以设置在流体通道10中相距最近的相对两侧侧壁上，亦即这两个相对设置的侧壁之间的距离在流体通道10的任意相对两侧侧壁的距离中最小、使流体通道10中位于这两个相对设置的侧壁之间的区域为流体通道10的最窄处。这样，发射端21和接收端22可以设置在流体通道10的最窄处，在流体通道10满流量回收污水时，流体通道10中的水流在发射端21和接收端22之间取得最小厚度，检测距离范围设计值较小的感应装置20也能实现对水流的脏污度识别，降低所需采用的感应装置20的精度等级和器件成本，降低清洗机的整机成本和市售价格。在一些示例中，可以将流体通道10中相距最近的相对两侧侧壁之间的距离配置为使发射端21和接收端22之间的距离不大于光信号所能穿透的最大水流厚度。在一些实施例中，发射端21和接收端22可以设置于流体通道10沿上下方向相对设置的两侧侧壁上，在流体通道10中的水流量较小时，水仍能流经发射端21和接收端22之间，避免出现在水流量较小(以下简称小水量)时由于无水流在发射端21和接收端之间经过、而使感应装置20无法对污水的脏污度进行感测识别的意外，可以对小水量污水的脏污度进行有效识别。

流体通道10的构造可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。如图3～6所示，在一些实施例中，流体通道10包括第一局部段11，第一局部段11包括主通流部111和子通流部112，子通流部112位于主通流部111的侧边。图3～6为第一局部段11的横截面剖视图。第一局部段11具有沿第一方向依次设置且相互连通的主通流部111和子通流部112，第一方向和第一局部段11的延伸方向(即水流的主流动方向)相垂直，或者，第一方向为第一局部段11在感应装置安装处的法线方向，相应地，第一方向位于流体通道10的横截面上，使在流体通道10沿其延伸方向的至少一个局部段形成主通流部111和子通流部112并 排设置的构造。在一些示例中，流体通道10可以仅由一个局部段组成，该局部段即为第一局部段11；在另一些示例中，流体通道10可以包括多个局部段，其中一个局部段为第一局部段11。

这里，子通流部112可以具有相对设置的第一侧壁112a和第二侧壁112b，主通流部111中任意相对两侧侧壁之间的距离大于第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离，相应地，子通流部112的流道厚度小于主通流部111的流道厚度，流体通道10的最窄处位于子通流部112内。发射端21可以设置于第一侧壁112a上，而接收端22可以设置于第二侧壁112b上，使得发射端21和接收端22之间的水流厚度小于主通流部111中的水流厚度。在另一些实施例中，感应装置20也可以为电容式传感器、电流式传感器、全反射式传感器等。感应装置20设置在子通流部112。

这里，主通流部111的通流面积可以大于子通流部112的通流面积。这样，主通流部111可以作为流体通道10的主通流区，容许较大流量的水流和较大厚度的水流通过，减少对流体通道10的流量上限的约束，可以在对脏污程度较高的被清洗区域进行大水量快速清洗时，满足大水量污水的回收需要，提高清洗效率。而子通流部112可以作为流体通道10的感应通流区，将通过子通流部112的水流流量和水流厚度限制在较小范围内，使得污水在经过第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的区域而形成水流时，水流的脏污度能够被感应装置20所识别检测。在需要进行大水量污水回收时，可以使大部分污水通过主通流部111进行回收，满足大水量污水的回收需要；同时，可以迫使少量污水进入子通流部112，由设置于子通流部112的感应装置20对污水的脏污度进行识别检测，满足大水量污水回收条件下的脏污度感测需要，避免发生感应装置20感应失效、对水流的脏污度错误识别或无法识别的情形，保证对对被清洗区域的脏污程度的准确判断。

主通流部111的通流面积和子通流部112的通流面积之比可以根据实际需要决定，例如可以为大于1的正数，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，主通流部111的通流面积可以是子通流部112的通流面积的数倍乃至数十倍，使得主通流部111的最大流量远大于子通流部112的最大流量。

第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离可以被配置为不大于光信号所能穿透的最大水流厚度。这样，子通流部112中位于第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的区域在满载水流时，该水流形成的水流厚度也不会超过光信号所能穿透的最大水流厚度，使得发射端21发出的光信号仍能穿透该水流而被接收端22所接收。这样，可以保证第一侧壁112a和第二侧壁112b之间满载污水而形成最大厚度的污水水流时，感应装置20仍能实现对水流的脏污度的识别检测。

第一侧壁112a和第二侧壁112b可以是子通流部112中的任意相对两侧侧壁，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，第一侧壁112a和第二侧壁112b可以是子通流部112中相距最近的相对两侧侧壁，使得子通流部112中位于第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的区域为子通流部112的最窄处，相应地，该区域也是流体通道10的最窄处。这样，发射端21和接收端22可以设置在流体通道10的最窄处，在流体通道10中充满污水时，流体通道10中少量污水被迫进入子通流部112中、并在第一侧壁112a和第二侧壁112b之间形成最小厚度的水流；相应地，水流在发射端21和接收端22之间取得最小厚度，检测距离范围设计值较小的感应装置20也能实现对水流的脏污度识别，降低所需采用的感应装置20的精度等级和器件成本，降低清洗机的整机成本和市售价格。

这里，发射端21和接收端22可以设置在子通流部112的不同位置，例如可以设置在子通流部112的相对两侧侧壁之间、或者可以设置在子通流部112的外周面上等，本申请实施例对此不作限定。

在一些示例中，第一侧壁112a可以具有第一透光区，第二侧壁112b可以具有和第一透光区相对设置的第二透光区；发射端21可以设置于第一透光区远离第二透光区的一侧，即设置于所述第一透光区的外壁面，接收端22可以设置于第二透光区远离第一透光区的一侧，即设置于所述第二透光区的外壁面。将所述发射端21和所述接收端22设置于第一侧壁112a和第二侧壁112b的外壁面，有利于保护传感器20免受水流和水汽的影响，延长传感器20的使用寿命，且在安装传感器20的第一侧壁112a和第二侧壁112b的相位部位设置成透光区，这样， 发射端21发出的光信号可以穿过第一透光区和第二透光区而到达接收端22，被接收端22所接收。示例性的，所述透光区的实现方式之一是采用透明材料制成。另外，为了制作方便，第一局部段11可以采用透明材料制成，甚至，更进一步地，流体通道10可以采用透明材料制成。这里，第一透光区和第二透光区之间的距离可以被配置为不大于光信号所能穿透的最大水流厚度，使得第一透光区和第二透光区之间可能存在的水流的厚度不会超过光信号所能穿透的最大水流厚度，发射端21发出的光信号始终能够穿透该水流而被接收端22所接收。这样，可以保证第一侧壁112a和第二侧壁112b之间满载污水而形成最大厚度的污水水流时，感应装置20仍能实现对水流的脏污度的识别检测。当然，在另一些示例中，发射端21可以设置于第一侧壁112a面向第二侧壁112b的一侧表面，即设置于第一侧壁112a的内壁面，接收端22可以设置于第二侧壁112b面向第一侧壁112a的一侧表面，即设置于第二侧壁112b的内壁面。此种情况下，第一侧壁112a上设置有发射端21的相应部位和第二侧壁112b上设置有接收端22的相应部位可以设置成透光区，也可以设置成非透光区。这里，发射端21和接收端22之间的距离小于第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离，使子通流部112中的最窄处位于发射端21和接收端22之间的区域；相应地，第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离可以被配置为，使发射端21和接收端22之间的距离不大于光信号所能穿透的最大水流厚度。

第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离的上限值和下限值可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在优选示例中，第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离不大于12mm；这样，可以采用检测距离范围设计值较小而成本较低的感应装置20进行脏污度识别检测，降低器件成本、整机成本和市售价格。在优选示例中，第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离不小于6mm；这样，可以保证常见的脏污颗粒顺利通过子通流部112而不受阻碍，避免脏污颗粒堆积堵塞子通流部112。

优选地，第一侧壁112a和第二侧壁112b之间的距离为6～12mm，例如是6mm、6.2mm、6.5mm、6.8mm、7mm、7.3mm、7.6mm、7.9mm、8mm、8.2mm、8.6mm、8.8mm、9mm、9.1mm、9.4mm、9.7mm、10mm、10.2mm、10.4mm、10.8mm、 11mm、11.1mm、11.3mm、11.5mm、11.7mm或12mm等。在该范围内，一方面可以采用检测距离范围设计值较小而成本较低的感应装置20进行脏污度识别检测，降低器件成本、整机成本和市售价格；另一方面可以保证常见的脏污颗粒顺利通过子通流部112而不受阻碍，避免脏污颗粒堆积堵塞子通流部112。

子通流部112可以设置于主通流部111的任意一侧或多侧，本申请实施例对此不作限定。如图5～6所示，在一些实施例中，子通流部112可以设置于主通流部111上除底侧外的任意一侧，亦即使子通流部112不设置于流体通道10的底部区域，子通流部112的最低点高于主通流部111的最低点。一方面，在流体通道10中的水流量较小时，污水的流速较小，污水中的脏污颗粒容易向下沉积在流体通道10的底部区域；由于子通流部112不设置于流体通道10的底部区域，脏污颗粒不会沉积到子通流部112内，可以避免子通流部112被沉积的脏污颗粒堵塞失效，也可以避免脏污颗粒附着在子通流部112、遮挡发射端21和接收端22所引起的感应失效。另一方面，在流体通道10存在负压而流体通道10中的水流量较小时，水量较小的污水受到负压作用而较为集中于流体通道10的横截面内的中上部区域、不会经过流体通道10的底部区域，若子通流部112设置于流体通道10的底部区域，可能会在小水量时由于无水流经过而无法对污水的脏污度进行感测识别；本申请实施例的子通流部112不设置于流体通道10的底部区域，可以对小水量污水的脏污度进行有效识别。

子通流部112的形成方式可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，流体通道10在某一局部段处的一侧侧壁的部分区域可以沿第一方向向流道外凸起形成子通流部112，使子通流部112突出于流体通道10的其他区域，从而在该局部段处形成主通流部111和子通流部112，也即子通流部112凸出于主通流部，子通流部112相比流体通道10的其他区域向通道外凸出。在另一些实施例中，流体通道10在某一局部段处的一侧侧壁可以朝与该侧侧壁相对的另一侧壁凹陷形成子通流部112；在又一些实施例中，流体通道10在某一局部段处的两相对侧壁第一方向朝向彼此凹陷形成子通流部112；在又一些实施例中，如图7、8所示，流体通道10在某一局部段处的一侧侧壁的部分区域朝与该侧侧壁相对的另一侧壁凹陷形成子通流部112；在又一些实施例中， 流体通道10在某一局部段处的两相对侧壁的部分区域朝向彼此凹陷形成子通流部112。也即，第一局部段11的子通流部112的一侧侧壁相比流体通道10的其余段处的同一侧侧壁向流道内凹陷；或者，第一局部段11的子通流部112的两侧侧壁相比流体通道10的其余段处的两侧侧壁向流道内凹陷。

主通流部111和子通流部112之间的连接结构可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。如图3、5、7～9所示，在一些实施例中，子通流部112沿第一方向和主通流部111保持连通。换言之，子通流部112沿第一方向的一侧和主通流部111之间在部分区域或全部区域不存在隔离结构而保持连通，使流体可以沿第一方向在子通流部112和主通流部111之间发生流动。相应地，污水在流经流体通道10时，可以较为轻易地进入子通流部112内，保证子通流部112的感应装置20使能感测。

第一局部段11的形状可以根据实际需要决定，可以采用诸如弧形、直线形或其他异形形状，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，第一局部段11形成弧形构造，第一局部段11的流出端至少与第一局部段11的流入端在同一水平面上，优选地，第一局部段11的流出端高于第一局部段11的流入端，子通流部112相对于主通流部111位于弧形外侧，这样，主通流部111位于弧形构造的内侧、子通流部112位于弧形构造的外侧；这里，子通流部112可以沿第一方向和主通流部111保持连通，第一方向为第一局部段11在感应装置20处的法线方向第一方向。这里，主通流部111可以形成于弧形构造的内侧区域，而子通流部112可以形成于弧形构造的外侧区域。第一方面，在被回收的污水经过第一局部段11时，污水由于第一局部段11的弧形形状而受到离心力作用，离心力使污水具有沿第一方向趋近子通流部112的离心运动趋势；这样，可以保证污水即使是小水量也始终能够被送入子通流部112内，由设置于子通流部112的感应装置20对污水的脏污度进行识别检测，实现对被清洗区域的脏污程度的准确判断。第二方面，包含脏污颗粒的水流在沿具有弧形形状的第一局部段11流动时，会产生有规律的伴随运动；在涡流拖拽力和流体惯性力的作用下，污水中的脏污颗粒会在第一局部段11的横截面内发生垂直于主流动方向的迁移行为，使较大的脏污颗粒集中于弧形形状的内侧即主通流部111内、较小的脏污颗粒集中 于弧形形状的外侧即子通流部112内，实现大小颗粒的分离和聚集。这样，进入子通流部112的脏污颗粒较小、而使大颗粒脏污主要保留在主通流部111内，可以防止子通流部112被堵塞，保证子通流部112的感测识别功能正常使能。

第一局部段11的延伸方向可以是在第一平面上的弧形结构，也可以是第一局部段11为第一柱状面上的弧形结构。参见图14，当第一局部段11的延伸方向是在第一平面上的弧形结构时，所述第一平面可以为任意平面，优选地，所述第一平面可以为与所述滚刷的轴向平行的平面。所述第一平面可以为水平面，第一局部段11的流出端至少与第一局部段11的流入端在同一水平面上；优选地，所述第一平面与水平面具有一定的角度，所述角度为为锐角，第一局部段11的流出端高于第一局部段11的流入端，且第一局部段11的出口端到进水口10a的距离大于第一局部段11的进水端到进水口10a的距离。如图4、图6和图10所示，在一些实施例中，流体通道10可以包括位于第一局部段11和入口端10a之间的第二局部段12，第二局部段12的延伸方向可以在第一平面内弯曲形成弧形构造，主通流部111和弧形构造的内侧连接、而子通流部112和弧形构造的外侧连接。也即，子通流部112相对于主通流部111位于弧形的外侧。第一方面，在被回收的污水经过第二局部段12时，污水由于第二局部段12的弧形形状而受到离心力作用，离心力使污水具有沿主流动方向的垂直方向趋近弧形构造的外侧的运动趋势，进而在从第二局部段12进入第一局部段11时向子通流部112流动；这样，可以保证污水始终能够被送入子通流部112内，由设置于子通流部112的感应装置20对污水的脏污度进行识别检测，实现对被清洗区域的脏污程度的准确判断。第二方面，包含脏污颗粒的水流在沿具有弧形形状的第二局部段12流动时，会产生有规律的伴随运动；在涡流拖拽力和流体惯性力的作用下，污水中的脏污颗粒会在第二局部段12的横截面内发生垂直于主流动方向的迁移行为，使较大的脏污颗粒集中于弧形形状的内侧并继续流动进入主通流部111内、较小的脏污颗粒集中于弧形形状的外侧并继续流动进入子通流部112内，实现大小颗粒的分离和聚集。这样，进入子通流部112的脏污颗粒较小、而使大颗粒脏污主要保留在主通流部111内，可以防止子通流部112被堵塞，保证子通流部112的感测识别功能正常使能。

在这里，也即，感应装置20设置在第一局部段11，第一局部段11可以为弧形，或者，第一局部段11为连接于弧形段的第四局部段，第四局部段位于弧形段的下游，第四局部段距离弧形段的距离优选不超过1cm，使得在第四局部段处的水流能保持离心力的惯性作用。

在一些示例中，子通流部112可以沿第一方向和主通流部111保持隔离，而子通流部112接近入口端10a的一端可以和主通流部111连通。换言之，子通流部112和主通流部111之间设有将二者沿第一方向完全隔离的隔离部112c。这样，从入口端10a进入流体通道10的污水，可以在隔离部112c的分流作用下分流，使其中的大部分水量进入主通流部111、少部分水量进入子通流部112。在一些示例中，子通流部112远离入口端10a的一端可以和主通流部111连通，使经过感应装置20感测后的污水可以重新汇流到主通流部111，进而流向出口端10b，使子通流部112的流路顺畅。在另一些示例中，子通流部112远离入口端10a的一端也可以和主通流部111彼此独立，子通流部112和主通流部111通过不同的出口端10b将其中的污水排出流体通道10外。隔离部112c和第一侧壁112a、第二侧壁112b的关系可以根据实际需要决定，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，隔离部112c可以由第一侧壁112a和第二侧壁112b中的一者充当，相应地，该侧壁形成于主通流部111和子通流部112之间。

在另一些示例中，子通流部112可以沿第一方向和主通流部111保持连通。换言之，子通流部112沿第一方向的一侧和主通流部111之间在部分区域或全部区域不存在隔离结构而保持连通，使流体可以沿第一方向在子通流部112和主通流部111之间发生流动。

如图12所示，在一些示例中，子通流部112和主通流部111之间可以设有弧形导流部，弧形导流部沿主流动方向延伸；这里，弧形导流部可以是导流筋，也可以是导流壁，本申请实施例对此不作限定。第一局部段11的形状可以根据实际需要决定，可以采用诸如弧形、直线形或其他异形形状，本申请实施例对此不作限定。弧形导流筋具有弧形结构，可以使从入口端10a进入流体通道10的污水受到离心力作用而导向弧形导流筋壁面，流体通道10的一侧侧壁在弧形导流筋处的部分区域朝向另一相对侧壁凹陷，凹陷区域和另一侧壁上与凹陷区 域相对的部分用于安装感应装置20；或者，流体通道10的两相对侧壁在弧形导流筋处的部分区域朝向彼此凹陷，相对的凹陷部分用于安装感应装置20。

如图7和9所示，在一些实施例中，流体通道10包括位于第一局部段11下方的第三局部段13，第三局部段13为第二柱状面上的弧形结构，，第三局部段13的流出端与第一局部段11的流入端连接，第三局部段13的流出端低于第一局部段11的流入端。第一方向第三局部段13与第一局部段11不在一个平面内。一方面，子通流部112的下方设有第三局部段13，可以确保子通流部112所在位置高于流体通道10的底部区域，也即子通流部112的最低点高于第三局部段13的最低点，在一些实施例中，第三局部段13的最低点为流体通道10的最低点；这样，脏污颗粒不会沉积到子通流部112内，可以避免子通流部112被沉积的脏污颗粒堵塞失效以及脏污颗粒附着在子通流部112、遮挡发射端21和接收端22所引起的感应失效。另一方面，由于该弧形构造的内侧位于第三局部段13的上侧区域、而该弧形构造的外侧位于第三局部段13的底侧区域，可以利用第三局部段13的弧形形状使污水受到离心作用而具有离心运动趋势，使污水向第三局部段13的底侧区域挤压、底侧区域的流速加快而裹挟脏污颗粒快速移动；这样，脏污颗粒不易在第三局部段13的底侧区域沉积，可以降低第三局部段13的堵塞风险和位于第三局部段13上方的第一局部段11的继发堵塞风险。此外，还可以利用第三局部段13的弧形形状使污水产生较大的流体惯性力和涡流拖拽力，该流体惯性力和涡流拖拽力作用于污水中的脏污颗粒、使脏污颗粒在第三局部段13的横截面内发生垂直于主流动方向的迁移行为，大小颗粒可以在第三局部段13进行初步分离和聚集，避免大小颗粒混杂而造成子通流部112的堵塞。

第三局部段13可以形成于流体通道10的不同位置，本申请实施例对此不作限定。在一些示例中，第三局部段13可以形成于第一局部段11和入口端10a之间；这样，污水需要首先通过第三局部段13，在经过上述作用调理后进入第一局部段11，使进入第一局部段11的污水处于较佳的待感测状态，增加感应装置20对被清洗区域的脏污度的感测精度。在一些示例中，第三局部段13可以形成于流体通道10的底部区域；这样，可以利用上述的第三局部段13的作用效果，降低脏污颗粒在流体通道10的底部区域沉积而引起的堵塞风险。在一些实施例 中，参照图9、14，第三局部段13由前向后延伸，所述由前向后的方向为与前进方向相反的方向，也即为从滚刷朝向电机的方向。

在一些子通流部112沿第一方向和主通流部111保持连通且第一局部段11的延伸方向在第一平面内弯曲形成弧形构造的示例中，第一局部段11与第三局部段13不在一个平面内；在第一局部段11为在第一柱状面内的弧形构造时，第一局部段11和第三局部段13在不同的柱状面内。这样，第三局部段13和第一局部段11可以发挥不同的作用，先后地作用于污水及其中的脏污颗粒，实现上述相应技术效果的总和效果。

在一些子通流部112沿第一方向和主通流部111保持连通、且第一局部段11的延伸方向在第一平面内曲形成弧形构造的示例中，第三局部段13可以在两个平面内发生弯曲扭转。亦即，第三局部段13的延伸方向可以分别在第一平面内向下弯曲和在第二平面内向下弯曲，第一平面和第二平面垂直；主通流部111和第三局部段13在第一平面内弯曲形成的弧形构造的内侧连接、而子通流部112和该弧形构造的外侧连接，且该弧形构造和第一局部段11在第一平面内弯曲形成的弧形构造圆滑连接成一连续的弧形构造。这样，该连续的弧形构造可以发挥如第一局部段11的弧形构造的作用，亦即：第一方面，在被回收的污水经过第三局部段13和第一局部段11时，污水由于该连续的弧形构造而受到离心力作用，离心力使污水在第三局部段13具有沿主流动方向的垂直方向趋近弧形构造的外侧的运动趋势、在第一局部段11具有沿第一方向趋近子通流部112的离心运动趋势；这样，可以利用连续两个弧形构造的离心作用，保证污水始终能够被送入子通流部112内，由设置于子通流部112的感应装置20对污水的脏污度进行识别检测，实现对被清洗区域的脏污程度的准确判断。第二方面，包含脏污颗粒的水流在沿具有弧形形状的第三局部段13和第一局部段11流动时，会产生有规律的伴随运动；在涡流拖拽力和流体惯性力的作用下，污水中的脏污颗粒会在第三局部段13和第一局部段11的横截面内分别发生垂直于主流动方向的迁移行为，使较大的脏污颗粒集中于弧形形状的内侧即主通流部111内、较小的脏污颗粒集中于弧形形状的外侧即子通流部112内，实现大小颗粒的分离和聚集。这样，进入子通流部112的脏污颗粒较小、而使大颗粒脏污主要保 留在主通流部111内，可以防止子通流部112被堵塞，保证子通流部112的感测识别功能正常使能。

如图10～11所示，在一些主通流部111和子通流部112之间设有隔离部112c、且流体通道10包括第二局部段12的示例中，第二局部段12和第三局部段13可以作为一个结构实现。亦即，第二局部段12的延伸方向同时在第一平面内弯曲形成弧形构造和在第二平面内向下弯曲形成弧形构造，并和第一局部段11的下端连接。这样，第二局部段12可以在两个平面内发生弯曲扭转，可以实现两种弯曲结构的上述技术效果的总和效果。

流体通道10的形状可以根据实际需要决定，可以采用诸如弧形、直线形、其他异形形状或以上形状之间的组合形状，本申请实施例对此不作限定。在一些实施例中，入口端10a在出口端10b所在平面的正投影和出口端10b不相交叠，使入口端10a和出口端10b形成错位，同时，所述入口端10a和出口端10b在左右方向上错位，参见图14，即在滚刷轴向的方向上，所述入口端10a和出口端10b错位设置。这样，流体通道10整体或其中的至少一个局部段可以进行较大程度的弯曲而具有较为充足的曲线形状，使得上述对子通流部112的污水送入作用和对大小颗粒的分离聚焦作用比较充分，保证子通流部112发挥较佳的脏污度感测效果。

为了验证本申请实施例提供的流体通道组件在不同水量下对脏污度的感测效果，将同种污水分别以1050ml/min、515ml/min、367ml/min的流量输入如图3～12中的流体通道10中，由感应装置20对污水的脏污度进行检测，可以得到如图10所示的数值曲线。其中，横轴为时间轴，其单位为秒(s)；纵轴为感应装置20的脏污度检测值，可以以电压值的形式表现，其单位为毫伏(mV)。如图13所示，在不同水量下，流体通道组件101测量得到的脏污度数值基本一致，符合设计精度要求。

如图14所示，第二方面，本申请实施例提供一种清洗机100，包括外壳102和以上任一实施例所述的流体通道组件101。外壳102上设有吸口102a，可以将被清洗区域表面的污水吸入外壳102内部。流体通道组件101设置于外壳102的内部，流体通道10的入口端10a和吸口102a连通，使从吸口102a吸入的污水可 以经过流体通道10，由流体通道10中的感应装置20对污水的脏污度进行准确感测。清洗机100可以根据不同应用场景的功能需要，配置为对应形式的清洗设备，完成不同的清洁功能，本申请实施例对此不作限定。

本申请实施例提供的清洗机100具有上述的流体通道组件101，可以对被清洗区域的洁净程度进行准确判断以及根据判断结果对清洗机100的运行状态进行精确控制，一方面可以摆脱对用户的主观观察判断的依赖性、减少用户的视觉疲劳和提高对被清洗区域的洁净程度的判断精度，另一方面可以增加对昏暗漆黑环境和视觉盲区的适应性、提高清洁效率和洁净程度，第三方面可以根据对洁净程度的准确判断控制清洗机100的洁净水出水量、减少水资源浪费和降低洁净水的补水/换水频率。在一些实施例中，清洗机100可以设有污水箱103和/或清水箱，污水箱103和流体通道10的出口端10b连通；这样，可以减少污水箱103的倒水频率和清水箱的补水频率，降低用户的劳动负担。

以上对本申请实施例所提供的一种清洗机及流体通道组件进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本申请的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本申请的限制。

Claims (20)

1. 一种清洗机，其特征在于，包括：

   外壳；

   流体通道组件，设置于所述外壳的内部，包括流体通道和感应装置；

   所述感应装置包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述流体通道中相距最近的相对两侧侧壁。
2. 根据权利要求1所述的清洗机，其特征在于，所述流体通道包括第一局部段，所述第一局部段具有沿第一方向依次设置且相互连通的主通流部和子通流部，所述第一方向和所述第一局部段的延伸方向垂直，所述子通流部具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述主通流部中任意相对两侧侧壁之间的距离大于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离；所述发射端设置于所述第一侧壁上，所述接收端设置于所述第二侧壁上。
3. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁为所述子通流部中相距最近的相对两侧侧壁。
4. 根据权利要求3所述的清洗机，其特征在于，所述第一侧壁具有第一透光区，所述第二侧壁具有和所述第一透光区相对设置的第二透光区，所述发射端设置于所述第一透光区远离所述第二透光区的一侧，所述接收端设置于所述第二透光区远离所述第一透光区的一侧水流。
5. 根据权利要求2-4中任一项所述的清洗机，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离不大于12mm。
6. 根据权利要求2-4中任一项所述的清洗机，其特征在于，所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离不小于6mm。
7. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述子通流部设置于所述主通流部上除底侧外的任意一侧。
8. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述子通流部沿所述第一方向和所述主通流部保持连通。
9. 根据权利要求8所述的清洗机，其特征在于，所述第一局部段的延伸方向在第一平面内弯曲形成弧形；或者，所述第一局部段在第一柱状面内弯曲形 成弧形。
10. 根据权利要求9所述的清洗机，其特征在于，所述第一局部段的出水端高于所述第一局部段的入水端。
11. 根据权利要求9所述的清洗机，其特征在于，所述第一局部段的出水端与所述流体通道的入口端的距离大于所述第一局部段的入水端与所述流体通道的入口端的距离。
12. 根据权利要求9所述的清洗机，其特征在于，所述主通流部形成于所述弧形构造的内侧区域，所述子通流部形成于所述弧形构造的外侧区域。
13. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述子通流部由以下任一方式形成：

    流体通道在第一局部段处的一侧侧壁的部分区域沿第一方向向流道外凸起形成子通流部；

    流体通道在第一局部段处的一侧侧壁的部分区域朝与该侧侧壁相对的另一侧壁凹陷形成子通流部；

    流体通道在第一局部段处的两相对侧壁的部分区域朝向彼此凹陷形成子通流部。
14. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述流体通道包括位于所述第一局部段和所述入口端之间的第二局部段，所述第二局部段在第一平面内弯曲形成弧形构造，所述主通流部和所述弧形构造的内侧连接、所述子通流部和所述弧形构造的外侧连接。
15. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述子通流部沿所述第一方向和所述主通流部保持隔离，所述子通流部接近所述入口端的一端和所述主通流部连通。
16. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述流体通道包括位于所述第一局部段下方的第三局部段，所述第三局部段在第二柱状面内弯曲形成弧形构造后和所述第一局部段的下端连接，所述第一局部段与第三局部段不在同一平面内。
17. 根据权利要求16所述的清洗机，其特征在于，所述第三局部段形成于 所述第一局部段和所述入口端之间，所述第三局部段的最低点低于第一局部段。
18. 根据权利要求2所述的清洗机，其特征在于，所述入口端在所述出口端所在平面的正投影和所述出口端不相交叠。
19. 一种清洗机，其特征在于，包括：

    外壳；

    流体通道组件，设置于所述外壳的内部，包括流体通道和感应装置；

    所述流体通道包括第一局部段，所述第一局部段具有沿第一方向依次设置且相互连通的主通流部和子通流部，所述第一方向和所述第一局部段的延伸方向垂直，所述子通流部具有相对设置的第一侧壁和第二侧壁，所述主通流部中任意相对两侧侧壁之间的距离大于所述第一侧壁和所述第二侧壁之间的距离；所述感应装置设置在所述子通流部。
20. 一种流体通道组件，其特征在于，包括：

    流体通道，具有入口端和出口端；

    感应装置，包括发射端和接收端，所述发射端和所述接收端分别设置于所述流体通道中相距最近的相对两侧侧壁。