CN220557924U - 清洁设备和溶液桶 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种清洁设备和溶液桶,该清洁设备至少包括污水桶,该污水桶包括桶体、端盖支架和水满检测组件;桶体内设置有进污通道;在端盖支架上设置具有挡水腔的挡水壳体,进污通道的出污口被构造为延伸至挡水壳体的挡水腔内;端盖支架上设置有位于挡水腔侧部的挡水件,水满检测组件设置于挡水件外侧的位置,挡水件包括第一挡水部和第二挡水部,第一挡水部被构造为将从挡水腔底部向下流出的脏污与水满检测组件隔开;第二挡水部与挡水腔侧部之间具有间隔,且被构造为将水满检测组件与间隔隔开。本公开的清洁设备可以避免水满检测组件产生误报,保证清洁设备正常工作,有效提升用户的使用体验。
Description
技术领域
本公开涉及清洁设备领域,更准确地说,本公开涉及一种清洁设备;本公开还涉及一种溶液桶。
背景技术
环境卫生是影响生活质量的重要因素,因此,伴随着人们对生活质量的要求的不断提高,相应的对环境卫生的要求也越来越高,于是出现了许多清洁地面的设备,常用的有吸尘器、扫地机和洗地机等。洗地机是一种清洗地面同时吸干污水,并将污水带离现场的清洁设备。
为了回收清洗过程中产生的污水,洗地机中一般设置有用于暂时存储污水的污水桶。而为了提醒用户及时清理污水桶,洗地机中的污水桶内一般设置有水满检测元件。在洗地机的工作过程中,当污水附着到水满检测组件上时,现有洗地机中的水满检测组件容易出现误报水满的问题,影响到了用户的使用体验。
实用新型内容
本公开为了解决现有技术中存在的问题,提供了一种清洁设备和溶液桶。
根据本公开的第一方面,提供了一种清洁设备,包括污水桶,所述污水桶包括:
桶体,所述桶体内设置有进污通道;
端盖支架,在所述端盖支架上设置具有挡水腔的挡水壳体,所述进污通道的出污口被构造为延伸至所述挡水壳体的挡水腔内;
水满检测组件;
其中,所述端盖支架上设置有位于所述挡水腔侧部的挡水件,所述水满检测组件设置于所述挡水件外侧的位置,所述挡水件包括第一挡水部和第二挡水部,所述第一挡水部被构造为将从所述挡水腔底部向下流出的脏污与所述水满检测组件隔开;所述第二挡水部与所述挡水腔侧部之间具有间隔,且被构造为将所述水满检测组件与所述间隔隔开。
在本公开的一个实施例中,所述挡水壳体包括连接壁和位于所述连接壁相对两侧的围合侧壁,所述连接壁与所述围合侧壁围成了具有开口端的挡水腔;还包括位于所述挡水件的顶部的固定部,所述水满检测组件被构造为由固定部向下延伸,固定部下方的水满检测组件与挡水件具有间隙。
在本公开的一个实施例中,所述挡水件被构造为向下延伸至超出所述连接壁的底部边缘;所述水满检测组件包括位于对应挡水件外侧的第一探针、第二探针,所述第一探针、第二探针的测量点低于所述连接壁的底部边缘,且高于所述挡水件的底部边缘的位置。
在本公开的一个实施例中,所述连接壁被构造为在水平方向上突出于所述第一挡水部的边缘。
在本公开的一个实施例中,所述固定部被构造为向下延伸至不超过连接壁的一半高度位置。
在本公开的一个实施例中,所述挡水件低于所述连接壁底部边缘的部分被构造为向内倾斜延伸。
在本公开的一个实施例中,所述挡水壳体包括固液分离架,所述固液分离架的部分侧壁被构造为与所述第一挡水部配合;所述第二挡水部被构造为由第一挡水部延伸至与所述固液分离架的侧壁之间具有间隔;从所述固液分离架侧壁流出的脏污被构造为经所述间隔向下流动。
在本公开的一个实施例中,所述第二挡水部被构造为由第一挡水部向挡水腔的开口方向延伸,且两个所述第二挡水部之间的距离大于所述两个所述第一挡水部之间的距离。
在本公开的一个实施例中,所述第二挡水部被构造为向所述桶体侧壁的方向延伸至与所述桶体侧壁间隙配合或接触配合。
在本公开的一个实施例中,在所述挡水件上设置有向所述桶体侧壁方向延伸的隔断部,所述隔断部被构造为与所述第一挡水部、第二挡水部呈夹角,被构造为延伸至与所述桶体侧壁间隙配合或接触配合,且所述隔断部与所述第一挡水部之间为开放空间。
在本公开的一个实施例中,所述隔断部被构造为由第一挡水部、第二挡水部连接的位置向外延伸,所述第一探针、第二探针被构造为位于所述第一挡水部、隔断部形成的隔断槽内。
在本公开的一个实施例中,所述隔断部被构造为近似与所述第一挡水部、第二挡水部垂直,且所述隔断部、第一挡水部、第二挡水部被构造为与所述挡水壳体一体成型。
在本公开的一个实施例中,所述第一探针、第二探针与对应隔断槽之间的间隔不少于2mm。
在本公开的一个实施例中,所述清洁设备包括机身,所述污水桶设置在所述机身上;所述清洁设备被构造为在工作时相对于工作面呈倾斜状态;所述第一探针、第二探针被构造为当清洁设备处于工作状态时,位于所述隔断槽的上方。
根据本公开的第二方面,提供了一种溶液桶,所述溶液桶包括:
桶体,所述桶体内设置有进液通道;
端盖支架,在所述端盖支架上设置具有挡水腔的挡水壳体,所述进液通道的出污口被构造为延伸至所述挡水壳体的挡水腔内;
水满检测组件;
其中,所述端盖支架上设置有位于所述挡水腔侧部的挡水件,所述水满检测组件设置于所述挡水件外侧的位置,所述挡水件包括第一挡水部和第二挡水部,所述第一挡水部被构造为将从所述挡水腔底部向下流出的脏污与所述水满检测组件隔开;所述第二挡水部与所述挡水腔侧部之间具有间隔,且被构造为将所述水满检测组件与所述间隔隔开。
本公开的清洁设备可以避免水满检测组件产生误报,保证清洁设备正常工作,有效提升用户的使用体验。
通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述,本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且连同其说明一起用于解释本公开的原理。
图1是本公开实施例提供的污水桶的立体示意图;
图2是本公开实施例提供的污水桶的纵切面示意图;
图3是本公开实施例提供的污水桶的爆炸示意图;
图4是本公开实施例提供的端盖支架和水满检测组件的立体示意图;
图5是本公开实施例提供的污水桶的横截面示意图;
图6是本公开实施例提供的端盖支架和水满检测组件的又一立体示意图;
图7是本公开实施例提供的端盖支架和水满检测组件的侧面示意图;
图8是本公开实施例提供的端盖支架和水满检测组件的正面示意图;
图9是本公开实施例提供的端盖支架和水满检测组件的背面示意图。
图1至图9中各组件名称和附图标记之间的对应关系如下:
1、桶体;11、内腔;12、进污通道;121、出污口;2、端盖支架;21、挡水壳体;211、围合侧壁;212、连接壁;213、固定部;22、挡水腔;23、出风口;24、挡水件;241、第一挡水部;242、第二挡水部;243、隔断部;244、隔断槽;245、间隔;25、固液分离架;251、出液孔;252、漏液孔;3、水满检测组件;31、第一探针;32、第二探针;33、测量点;34、连接段。
具体实施方式
现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明,否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。
以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的,决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论,但在适当情况下,所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项,因此,一旦某一项在一个附图中被定义,则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
下面结合附图对本公开的具体实施方式进行描述。
在本文中,“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等仅用于表示相关部分之间的相对位置关系,而非限定这些相关部分的绝对位置。
在本文中,“第一”、“第二”等仅用于彼此的区分,而非表示重要程度及顺序、以及互为存在的前提等。
在本文中,“相等”、“相同”等并非严格的数学和/或几何学意义上的限制,还包含本领域技术人员可以理解的且制造或使用等允许的误差。
除非另有说明,本文中的数值范围不仅包括其两个端点内的整个范围,也包括含于其中的若干子范围。
本公开提供了一种清洁设备,其可以是手持式清洁设备,如手持式清洗机、手持式吸尘机、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。也可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等用于对地面、沙发、地毯等需要清洁的工作面进行清洁的自移动清洁设备。在本公开的清洁设备为手持式洗地机的实施例中,用户在使用该洗地机进行清洁工作时,可以推动洗地机在地面上进行移动,并利用洗地机的地刷组件对工作面进行清洁。
本公开的清洁设备可以包括地刷组件和污水桶,地刷组件包括地刷壳体、滚刷以及滚刷盖。其中,地刷壳体上设置有吸污口,滚刷被构造为转动连接在地刷壳体上,在清洁设备进行清洁工作的过程中,滚刷与工作面接触,以实现对工作面进行清洁,吸污口可以将清洁后的脏污吸入到污水桶中进行处理。
该污水桶包括桶体、端盖支架和水满检测组件。其中,桶体内设置有进污通道,以便于工作面上的脏污从进污通道进入至内腔中。在端盖支架上设置具有挡水腔的挡水壳体,进污通道的出污口被构造为延伸至挡水壳体的挡水腔内;端盖支架上设置有位于挡水腔侧部的挡水件,水满检测组件设置于挡水件外侧的位置,挡水件包括第一挡水部和第二挡水部,第一挡水部被构造为将从挡水腔底部向下流出的脏污与水满检测组件隔开;第二挡水部与挡水腔侧部之间具有间隔,且被构造为将水满检测组件与间隔隔开。
可以理解的是,第一挡水部可以将从挡水腔底部向下流出的脏污与水满检测组件隔开,从而避免从挡水腔底部向下流出的脏污落到水满检测组件上;第二挡水部与挡水腔侧部之间具有间隔,而且第二挡水部能够将水满检测组件与间隔隔开,这样,挡水腔内污水从间隔向下流出时,第二挡水部可以将从间隔向下流出的脏污与水满检测组件隔开,从而避免从间隔向下流出的脏污落到水满检测组件上。本公开的挡水件可以避免从挡水腔流出的脏污落到水满检测组件上造成的水满检测组件误报,保证清洁设备正常工作,有效提升用户的使用体验。
为了便于理解,下面参照图1至图9,结合一个实施例详细地说明本公开的清洁设备的具体结构及其工作原理。
本公开提供了一种清洁设备,该清洁设备用于清洁地面、地毯等工作面。该清洁设备至少包括用于存储从工作面上吸取的脏污的污水桶。
可以理解的是,该清洁设备还可以包括机身、地刷组件和风机组件。其中,机身作为一个载体,用于安装清洁设备所需的各种功能元件。地刷组件则设置于机身的底端,且用于清洁工作面。地刷组件包括地刷壳体、滚刷以及滚刷盖。地刷壳体上设置有吸污口,滚刷被构造为转动连接在地刷壳体上,在清洁设备进行清洁工作的过程中,滚刷与工作面接触,以实现对工作面进行清洁。
风机组件则用于在污水桶内形成负压,从而在负压作用下将工作面上的脏污从地刷壳体上的吸污口吸至污水桶的内腔中。其中,脏污可以仅包括污水,也可以为污水和固体垃圾的混合物。
如图1至图3所示,该污水桶包括桶体1、端盖支架2和水满检测组件3。其中,桶体1内设置有与内腔11连通的进污通道12,以便于工作面上的脏污从进污通道12进入至内腔11中。
在端盖支架2上设置具有挡水腔22的挡水壳体21,进污通道12的出污口121则被构造为延伸至挡水壳体21的挡水腔22内。如图2所示,在本公开的一个实施例中,端盖支架2上还设置有出风口23,挡水壳体21用于将挡水腔22与出风口23隔离开,从而使得进污通道12内的脏污从出污口121流出时,会被阻挡于挡水腔22内,而不会被风机组件直接吸入到出风口23内,这样,可以有效防止脏污通过出风口23被吸入至风机组件内,避免风机组件因进水而无法正常工作。
挡水壳体21的构造可以有多种。具体的,如图4和图5所示,在本公开的一个实施例中,挡水壳体21包括连接壁212和位于连接壁212相对两侧的围合侧壁211,连接壁212与围合侧壁211围成了具有开口端的挡水腔22。进一步的,如图4和图5所示,挡水腔22设置有与连接壁212相对的开口端,即该开口端设置在挡水壳体21上与连接壁212相对的一侧,也可以理解为连接壁212、围合侧壁211围成了具有开口端的C形或者U形结构。当端盖支架2安装在桶体1内后,挡水壳体21的开口端朝向桶体1的内壁,桶体1的内壁可以覆盖于该开口端上,从而使得桶体1与挡水壳体21共同围成呈方形的挡水腔22;桶体1也可以距离该开口端具有一定的距离,与挡水壳体21共同围成呈方形且侧面形成有开口的挡水腔22。
而在本公开的其他实施例中,也可以在相对连接壁212的另外一侧设置密封壁,从而利用连接壁212、围合侧壁211和密封壁共同围成挡水腔22,在此不作限制。
水满检测组件3用于污水桶内达到水满状态时触发,从而及时控制地刷组件、风机组件及时停机,避免污水桶内污水溢出,并通知用户及时倒出污水桶内的脏污。
如图3和图5所示,端盖支架2上设置有位于挡水腔22侧部的挡水件24,水满检测组件3设置于挡水件24外侧的位置,挡水件24包括第一挡水部241和第二挡水部242,第一挡水部241被构造为将从挡水腔22底部向下流出的脏污与水满检测组件3隔开;第二挡水部242与挡水腔22侧部之间具有间隔245,且被构造为将水满检测组件3与间隔245隔开。
可以理解的是,第一挡水部241可以将从挡水腔22底部向下流出的脏污与水满检测组件3隔开,从而避免从挡水腔22底部向下流出的脏污落到水满检测组件3上;第二挡水部242与挡水腔22侧部之间具有间隔245,而且第二挡水部242能够将水满检测组件3与间隔245隔开,这样,挡水腔22内污水从间隔245向下流出时,第二挡水部242可以将从间隔245向下流出的脏污与水满检测组件3隔开,从而避免从间隔245向下流出的脏污落到水满检测组件3上。本公开的挡水件24可以避免因大量脏污从挡水腔22流出的脏污落到水满检测组件3上造成的水满检测组件3误报,保证清洁设备正常工作,有效提升用户的使用体验。
在一个示例中,第一挡水部241、第二挡水部242、隔断部243集成在挡水件24上,第一挡水部241由围合侧壁211向下延伸形成,第二挡水部242、隔断部243形成于挡水件24的侧面。当然在其他示例中,第一挡水部241、第二挡水部242、隔断部243可以独立于挡水件24。
如图2所示,在本公开的一个实施例中,在污水桶的厚度方向上,水满检测组件3和出风口23位于连接壁212的两侧。这样,脏污从挡水腔22流出后,会在气流的作用下向出风口23所在一侧偏斜后落到污水桶内,可以使脏污的运动轨迹远离水满检测组件3,从而进一步避免脏污沾染到水满检测组件3上。
如图3所示,在本公开的一个实施例中,挡水组件还包括位于挡水件24的顶部的固定部213,水满检测组件3被构造为由固定部213向下延伸,固定部213下方的水满检测组件3与挡水件24具有间隙。通过设置固定部213,便于水满检测组件3向下延伸至目标位置。而由于水满检测组件3与挡水件24具有间隙,即使挡水件24上附着了部分污水,污水也很难沾染到水满检测组件3上,从而进一步防止水满检测组件3误报。
进一步的,如图3所示,在本公开的一个实施例中,固定部213被构造为向下延伸至不超过连接壁212的一半高度位置。这样,可以保证水满检测组件3从固定部213露出较长长度,从而可以使水满检测组件3的顶端与连接壁212底部边缘保持一定距离,避免因水满检测组件3从固定部213露出过短,造成脏污从连接壁212底部流下后附着到水满检测组件3上。
水满检测组件3可以为光学检测组件、电阻检测组件等各种远离的水满检测组件。当水满检测组件3为电阻检测组件时,在本公开的一个实施例中,如图3所示,水满检测组件3包括设置于挡水壳体21两侧的第一探针31和第二探针32。在水满检测组件3的工作过程中,当第一探针31的测量点33和第二探针32的测量点33之间的电阻小于预设值时,二者即可导通,从而向清洁设备发送污水桶水满信号。具体的,如图3所示,在本公开的一个实施例中,第一探针31和第二探针32可以包括连接段34和测量点33,第一探针31和第二探针32整体由导电塑料构成,测量点33是在导电塑料上增设金属层形成的,连接段34上包覆有绝缘层,绝缘层由疏水材料构成,从而可以减少污水的附着程度。
可以理解的是,在清洁组件的正常工作过程中,工作面上的脏污会不断被吸入污水桶的内腔11中;当污水桶内达到水满状态时,第一探针31的测量点33和第二探针32的测量点33会均被污水浸润,由于污水的电阻远小于空气的电阻,第一探针31和第二探针32即可导通,水满检测组件3向清洁设备发送污水桶水满信号,以提醒用户清理污水桶内的脏污。
而在清洁组件的工作过程中,有大量脏污同时从挡水腔22中下落时,这部分脏污有可能同时与第一探针31、第二探针32的测量点33相接触,进而造成第一探针31、第二探针32提前导通,从而造成水满检测组件3误报。此时,污水桶尚未达到水满状态,用户能够从污水桶内倒出的脏污量较少。
而当污水桶处于静置,且未达到水满状态,但端盖支架2上附着了部分脏污,而且这部分脏污时恰好能使第一探针31和第二探针32导通时,水满检测组件3也会向清洁设备发送污水桶水满信号,也会造成误报。而且只有在用户将该部分脏污清理后,水满检测组件3才能正常工作,既增大了用户的工作量,也影响到了用户的使用体验。
所以,如图4和图6所示,在本公开的一个实施例中,挡水件24被构造为向下延伸至超出连接壁212的底部边缘;第一探针31、第二探针32的测量点33低于连接壁212的底部边缘,且高于挡水件24的底部边缘的位置。
可以理解的是,当水满检测组件3包括设置于挡水壳体21两侧的第一探针31和第二探针32时,挡水件24对应设置有两个,且分别位于挡水腔22两侧,第一探针31和第二探针32则分别位于对应挡水件24外侧,这样能够通过避免从挡水腔22中下落的脏污落到第一探针31和第二探针32上,避免因大量脏污冲散在挡水腔22下方造成的水满检测组件3误报。
进一步的,由于第一探针31、第二探针32的测量点33位于低于挡水壳体21底部边缘且高于挡水件24的底部边缘的位置。这样,在污水桶处于静置,且未达到水满状态时,端盖支架2上附着的脏污想要导通第一探针31和第二探针32,不仅需要绕过挡水壳体21,还需要分别经过由挡水壳体21向下延伸至第一探针31、第二探针32的测量点33上,从而大大延长了脏污所需的爬壁距离,也就增大了脏污导通第一探针31和第二探针32的难度,降低了脏污导通第一探针31和第二探针32的可能性,从而避免水满检测组件3产生误报,保证清洁设备正常工作,从而减小用户的工作量,有效提升用户的使用体验。
为了进一步增大端盖支架2上附着的脏污所需的爬壁距离,如图7所示,在本公开的一个实施例中,连接壁212被构造为在水平方向上突出于第一挡水部241的边缘。图5是本公开污水桶在水平面上的剖视图,参考图5的视图方向,这使得当端盖支架2安装在桶体1内后,挡水件24基本上沿竖直方向位于桶体1内,且连接壁212在水平方向上向后突出于第一挡水部241的边缘。
这样,在当污水桶处于静置,且未达到水满状态时,端盖支架2上附着的脏污想要导通第一探针31和第二探针32时,不仅分别经过由挡水壳体21向下延伸至第一探针31、第二探针32的测量点33上,还需要绕过挡水壳体21上突出于两个第一挡水部241的边缘的连接壁212。可以看出,通过使连接壁212突出于第一挡水部241的边缘,进一步延长了脏污所需的爬壁距离,也就进一步增大了脏污导通第一探针31和第二探针32的难度,从而进一步降低了脏污导通第一探针31和第二探针32的可能性,也就降低了水满检测组件3误报的可能性。
为了进一步避免大量脏污冲散在挡水腔22下方造成的水满检测组件3误报,如图8和图9所示,在本公开的一个实施例中,挡水件24低于连接壁212底部边缘的部分被构造为向内倾斜延伸。这样,挡水件24能够引导从挡水腔22中下落的脏污从挡水壳体21的中心位置落下,从而进一步避免因大量脏污冲散在挡水腔22下方造成的水满检测组件3误报。
为了防止脏污中的大块固体垃圾进入至内腔11中,进而附着于挡水壳体21的外壁上,造成水满检测组件3误导通,也为了便于固体垃圾的清理,如图4所示,在本公开的一个实施例中,挡水壳体21包括固液分离架25,固液分离架25的部分侧壁被构造为与第一挡水部241配合;第二挡水部242被构造为由第一挡水部241延伸至与固液分离架25的侧壁之间具有间隔245;从固液分离架25侧壁流出的脏污被构造为经间隔245向下流动。
可以看出,固液分离架25可以通过开口端安装在围合侧壁211或连接壁212上,固液分离架25所围成的空间即为前述挡水腔22;从进污通道12流出的脏污被构造为通过固液分离架25流动至桶体1内。
通过在挡水腔22内设置固液分离架25,在混合着固体垃圾的脏污从进污通道12的出污口121流动至挡水腔22内后,颗粒较大的固体垃圾会被固液分离架25阻挡于固液分离架25内,剩余脏污则会通过固液分离架25流动至桶体1内。这样,可以避免脏污中的大块固体垃圾进入至内腔11中,进而避免大块固体垃圾附着于挡水壳体21的外壁上引导脏污导通第一探针31和第二探针32。而且用户在清理污水桶内垃圾时,也便于用户对颗粒较大的固体垃圾和剩余脏污分别进行处理,从而减轻了用户的工作量。
具体的,如图4所示,在本公开的一个实施例中,固液分离架25包括与挡水腔22形状适配的周壁和底壁,周壁与挡水腔22形状适配,呈C或U形,这样,固液分离架25在挡水腔22开口端的一侧也具有开口,从而可以从该开口清理固体垃圾。而且,在本公开的一个实施例中,固液分离架25可拆卸设置于挡水腔22内。具体地,固液分离架25可具有形变能力,固液分离架25依靠其周壁的形变安装于挡水腔22内壁上。固液分离架25安装于挡水腔22内后,固液分离架25的周壁的相对两侧的部分区域露出于围合侧壁211之外,这样,用户在需要清理固体脏污或清洗固液分离架25时,可以先将端盖支架2从桶体1上取下,再拿住固液分离架25从围合侧壁211上露出的部分,从而将固液分离架25整体从挡水腔22内取出。
其中,如图4所示,在本公开的一个实施例中,固液分离架25的底壁上开设有漏液孔252,从进污通道12流出的部分脏污被配置为经漏液孔252向下流入桶体1内。类似的,图4所示,在本公开的一个实施例中,固液分离架25的周壁的两侧壁上设置有出液孔251,第二挡水部242与固液分离架25的侧壁上的出液孔251之间具有间隔245;从出液孔251流出的脏污被构造为经间隔245向下流动。这样,脏污从进污通道12的出污口121流动至挡水腔22内后,部分脏污能够从固液分离架25的侧壁上的出液孔251流出后在流动至下方的内腔11中。
其中,通过调节出液孔251和漏液孔252的孔径大小,可以调节被阻挡于固液分离架25内的固体垃圾的粒径大小。将出液孔251和漏液孔252的孔径设置为合适尺寸,既可以保证脏污能够顺畅地从固液分离架25流出,又能使得脏污中的固体垃圾尽可能地被阻挡于固液分离架25内。
如图4所示,在本公开的另一个实施例中,第二挡水部242被构造为由第一挡水部241向挡水腔22的开口方向延伸,且两个第二挡水部242之间的距离大于两个第一挡水部241之间的距离。这样,可以便于第二挡水部242被与固液分离架25的侧壁之间形成间隔245。
进一步的,如图5所示,第二挡水部242被构造为向桶体1侧壁的方向延伸至与桶体1侧壁间隙配合或接触配合。这样,在本公开的清洁设备的工作过程中,空气基本无法从第二挡水部242一侧流动至出风口23,只能绕过从挡水壳体21的底部流动至出风口23,也就不会带动脏污绕过挡水件24到达水满检测组件3附近,从而可以避免脏污附着于水满检测组件3上。
进一步的,如图3和图5所示,在本公开的一个实施例中,在挡水件24上设置有向桶体1侧壁方向延伸的隔断部243,隔断部243被构造为与第一挡水部241、第二挡水部242呈夹角,被构造为延伸至与桶体1侧壁间隙配合或接触配合,且隔断部243与第一挡水部241之间为开放空间。
通过设置隔断部243,可以进一步防止从挡水壳体21的侧面一侧直接流动至出风口23,从而进一步避免空气带动脏污绕过挡水件24到达水满检测组件3附近,防止水满检测组件3误报。而且,由于隔断部243与第一挡水部241之间为开放空间,水满检测组件3附近的空气能够正常流动,也避免了因为空气无法正常流动,造成污水桶内达到水满状态后,水满检测组件3不报或晚报的情况发生。
如图3和图5所示,在本公开的一个实施例中,隔断部243被构造为由第一挡水部241、第二挡水部242连接的位置向外延伸,第一探针31、第二探针32被构造为位于第一挡水部241、隔断部243形成的隔断槽244内。由于第一探针31、第二探针32位于第一挡水部241、隔断部243形成的隔断槽244内,隔断槽244能够将第一探针31、第二探针32保护起来,从而可以尽量防止污水从挡水腔22流出后,流动至第一探针31、第二探针32附近。
如图5所示,在本公开的一个实施例中,隔断部243被构造为近似与第一挡水部241、第二挡水部242垂直,且隔断部243、第一挡水部241、第二挡水部242被构造为与挡水壳体21一体成型。由于隔断部243被构造为近似与第一挡水部241、第二挡水部242垂直,可以使得隔断槽244内空间足够大,降低污垢蓄积于隔断槽244内的几率;即便蓄积了污垢,用户也可以很方便的对隔断槽244进行清理也能进一步保证整个隔断槽244处于开放状态,从而保证第一探针31和第二探针32附近的空气能够正常流动。
而且,由于隔断部243、第一挡水部241、第二挡水部242与挡水壳体21一体成型,这样,既能省去隔断部243、第一挡水部241、第二挡水部242与挡水壳体21之间的连接结构,又能增强隔断部243、第一挡水部241、第二挡水部242与挡水壳体21之间的连接强度,还能减少端盖支架2的所需加工步骤。
进一步的,如图3和图5所示,在本公开的一个实施例中,第一探针31、第二探针32与对应隔断槽244之间的间隔245不少于2mm。这样,即使隔断槽244内附着了部分污水,污水滴也无法直接连通第一探针31、第二探针32的测量点33,从而进一步防止第一探针31、第二探针32误导通。
可以理解的是,在本公开的一个实施例中,清洁设备被构造为在工作时相对于工作面呈倾斜状态;第一探针31、第二探针32被构造为当清洁设备处于工作状态时,位于隔断槽244的上方。即以图2中的方向为例,当清洁设备工作时,由于第一探针31、第二探针32位于隔断槽244的上方,可以使得部分脏污从位于第一探针31、第二探针32斜下方的一侧沿倾斜的桶体1流动至内腔11中,以尽量避免脏污与桶体1发生冲击,从而避免大量脏污冲散在挡水腔22下方造成的水满检测组件3误报。而且也可以使出气口位于挡水腔22的上方,避免脏污被风机组件吸入到出风口23内,从而避免风机组件进水。
本公开还提供了一种溶液桶,该溶液桶包括:
桶体1,桶体1内设置有进液通道;
端盖支架2,在端盖支架2上设置具有挡水腔22的挡水壳体21,进液通道的出污口121被构造为延伸至挡水壳体21的挡水腔22内;
水满检测组件3;
其中,端盖支架2上设置有位于挡水腔22侧部的挡水件24,水满检测组件3设置于挡水件24外侧的位置,挡水件24包括第一挡水部241和第二挡水部242,第一挡水部241被构造为将从挡水腔22底部向下流出的脏污与水满检测组件3隔开;第二挡水部242与挡水腔22侧部之间具有间隔245,且被构造为将水满检测组件3与间隔245隔开。
该溶液桶可以有效避免水满检测组件3产生误报,该溶液桶可以为上述的污水桶,也可以是用于存放其它液体,具体结构及原理参考前述,在此不再赘述。
在本公开一个实施方式中,还提供了一种清洁设备的控制方法,由上述的清洁设备实施,包括以下步骤:当水满检测组件导通时的等效电阻小于第一阈值,并持续导通第一预定时间后,发出水满信号。
在本公开一个实施方式中,当水满检测组件导通时的等效电阻大于第一阈值、小于第二阈值,并持续导通第二预定时间后,发出水满信号。
在本公开的水满检测组件3包括第一探针31、第二探针32的实施例中,是基于两个探针之间的等效电阻是否达到阈值,以及导通的持续时间来确定当前污水桶是否达到水满状态。
在本公开一个实施方式中,例如当污水桶中的污水到达两个探针的测量点时,两个探针之间导通,检测回路中判断两个探针之间的等效电阻小于第一阈值,并持续导通第一预定时间,则认为当前污水桶处于水满状态,从而发出水满信号。
在本公开一个实施方式中,检测回路中判断两个探针之间的等效电阻大于第一阈值、小于第二阈值,并持续导通第二预定时间,则认为当前污水桶处于水满状态。这是由于污水桶内的环境较为复杂,污水从挡水腔中下落的过程中会在污水的表面产生泡沫。另外当用户手持该清洁设备在清洁的过程中,污水会在污水桶内晃动并在污水的表面产生泡沫。污水桶内产生的大量泡沫可能会从污水桶内溢出,因此当两个探针检测到泡沫的时候,也应当认为当前污水桶处于水满状态。
即,本公开通过两个探针来检测污水表面的泡沫是否随着污水达到了预定的高度。由于泡沫夹杂着空气和污水,因此到泡沫到达两个探针的测量点时,两个探针导通后的等效电路要大于污水导通时的等效电路,基于此,当检测回路中判断两个探针之间的等效电阻大于第一阈值、小于第二阈值,并持续导通第二预定时间后,可认为当前是处于泡沫导通的状态。
本公开的第一阈值、第二阈值可以根据具体污水的情况和泡沫的情况而定。在本公开一个具体的实施方式中,第一阈值可以为250千欧,第二阈值可以为350千欧,具体检测回路的实际情况而定。在本实施例中,根据泡沫的特性,第二阈值可以设定为第一阈值的1.1~1.5倍。另外第一阈值、第二阈值也可以是数值范围,在此不再具体说明。
另外,本公开的第二预定时间可以大于第一预定时间,这是由于泡沫导通的情况比污水通道的情况要复杂,因此选择判断泡沫导通的第二预定时间大于判断污水欧通的第一预定时间,可保证误触发的情况发生。例如在本公开一个实施方式中,第一预定时间可以为1.5s,第二预定时间可以为5s,具体可以根据实际需要进行选择,本实施例中,根据泡沫的特性,为了判断的准确性,第二预定时间为第一预定时间的3倍以上。另外第一预定时间、第二预定时间也可以是数值范围,在此不再具体说明。
在其他的实施例中,还可以根据两个探针之间的等效电阻和持续时间的组合来判断多种不同场景下的水满条件,以上仅以泡沫场景和液体场景作为示例性描述。
应用场景
本公开提供了一种清洁设备,其可以是手持式清洁设备,如手持式清洗机、手持式吸尘机、手持式洗地机等本领域技术人员所熟知的手持式清洁设备。也可以是扫地机器人、拖地机器人、扫拖一体的机器人等用于对地面、沙发、地毯等需要清洁的工作面进行清洁的自移动清洁设备。在本公开的清洁设备为手持式洗地机的实施例中,用户在使用该洗地机进行清洁工作时,可以推动洗地机在地面上进行移动,并利用洗地机的地刷组件对工作面进行清洁。
本公开的清洁设备可以包括地刷组件和污水桶,地刷组件包括地刷壳体、滚刷以及滚刷盖。其中,地刷壳体上设置有吸污口,滚刷被构造为转动连接在地刷壳体上,在清洁设备进行清洁工作的过程中,滚刷与工作面接触,以实现对工作面进行清洁,吸污口可以将清洁后的脏污吸入到污水桶中进行处理。
该污水桶包括桶体1、端盖支架2和水满检测组件3。其中,桶体1内设置有进污通道12,以便于工作面上的脏污从进污通道12进入至内腔11中。在端盖支架2上设置具有挡水腔22的挡水壳体21,进污通道12的出污口121被构造为延伸至挡水壳体21的挡水腔22内;端盖支架2上设置有位于挡水腔22侧部的挡水件24,水满检测组件3设置于挡水件24外侧的位置,挡水件24包括第一挡水部241和第二挡水部242,第一挡水部241被构造为将从挡水腔22底部向下流出的脏污与水满检测组件3隔开;第二挡水部242与挡水腔22侧部之间具有间隔245,且被构造为将水满检测组件3与间隔245隔开。
可以理解的是,第一挡水部241可以将从挡水腔22底部向下流出的脏污与水满检测组件3隔开,从而避免从挡水腔22底部向下流出的脏污落到水满检测组件3上;第二挡水部242与挡水腔22侧部之间具有间隔245,而且第二挡水部242能够将水满检测组件3与间隔245隔开,这样,挡水腔22内污水从间隔245向下流出时,第二挡水部242可以将从间隔245向下流出的脏污与水满检测组件3隔开,从而避免从间隔245向下流出的脏污落到水满检测组件3上。本公开的挡水件24可以避免因大量脏污从挡水腔22流出的脏污落到水满检测组件3上造成的水满检测组件3误报,保证清洁设备正常工作,有效提升用户的使用体验。
以上已经描述了本公开的各实施例,上述说明是示例性的,并非穷尽性的,并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下,对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择,旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进,或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本公开的范围由所附权利要求来限定。
Claims (15)
1.一种清洁设备,其特征在于,包括污水桶,所述污水桶包括:
桶体(1),所述桶体(1)内设置有进污通道(12);
端盖支架(2),在所述端盖支架(2)上设置具有挡水腔(22)的挡水壳体(21),所述进污通道(12)的出污口(121)被构造为延伸至所述挡水壳体(21)的挡水腔(22)内;
水满检测组件(3);
其中,所述端盖支架(2)上设置有位于所述挡水腔(22)侧部的挡水件(24),所述水满检测组件(3)设置于所述挡水件(24)外侧的位置,所述挡水件(24)包括第一挡水部(241)和第二挡水部(242),所述第一挡水部(241)被构造为将从所述挡水腔(22)底部向下流出的脏污与所述水满检测组件(3)隔开;所述第二挡水部(242)与所述挡水腔(22)侧部之间具有间隔(245),且被构造为将所述水满检测组件(3)与所述间隔(245)隔开。
2.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述挡水壳体(21)包括连接壁(212)和位于所述连接壁(212)相对两侧的围合侧壁(211),所述连接壁(212)与所述围合侧壁(211)围成了具有开口端的挡水腔(22);还包括位于所述挡水件(24)的顶部的固定部(213),所述水满检测组件(3)被构造为由固定部(213)向下延伸,固定部(213)下方的水满检测组件(3)与挡水件(24)具有间隙。
3.根据权利要求2所述的清洁设备,其特征在于,所述挡水件(24)被构造为向下延伸至超出所述连接壁(212)的底部边缘;所述水满检测组件(3)包括位于对应挡水件(24)外侧的第一探针(31)、第二探针(32),所述第一探针(31)、第二探针(32)的测量点(33)低于所述连接壁(212)的底部边缘,且高于所述挡水件(24)的底部边缘的位置。
4.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述连接壁(212)被构造为在水平方向上突出于所述第一挡水部(241)的边缘。
5.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述固定部(213)被构造为向下延伸至不超过连接壁(212)的一半高度位置。
6.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述挡水件(24)低于所述连接壁(212)底部边缘的部分被构造为向内倾斜延伸。
7.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,所述挡水壳体(21)包括固液分离架(25),所述固液分离架(25)的部分侧壁被构造为与所述第一挡水部(241)配合;所述第二挡水部(242)被构造为由第一挡水部(241)延伸至与所述固液分离架(25)的侧壁之间具有间隔(245);从所述固液分离架(25)侧壁流出的脏污被构造为经所述间隔(245)向下流动。
8.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述第二挡水部(242)被构造为由第一挡水部(241)向挡水腔(22)的开口方向延伸,且两个所述第二挡水部(242)之间的距离大于所述两个所述第一挡水部(241)之间的距离。
9.根据权利要求1所述的清洁设备,其特征在于,所述第二挡水部(242)被构造为向所述桶体(1)侧壁的方向延伸至与所述桶体(1)侧壁间隙配合或接触配合。
10.根据权利要求3所述的清洁设备,其特征在于,在所述挡水件(24)上设置有向所述桶体(1)侧壁方向延伸的隔断部(243),所述隔断部(243)被构造为与所述第一挡水部(241)、第二挡水部(242)呈夹角,被构造为延伸至与所述桶体(1)侧壁间隙配合或接触配合,且所述隔断部(243)与所述第一挡水部(241)之间为开放空间。
11.根据权利要求10所述的清洁设备,其特征在于,所述隔断部(243)被构造为由第一挡水部(241)、第二挡水部(242)连接的位置向外延伸,所述第一探针(31)、第二探针(32)被构造为位于所述第一挡水部(241)、隔断部(243)形成的隔断槽(244)内。
12.根据权利要求11所述的清洁设备,其特征在于,所述隔断部(243)被构造为近似与所述第一挡水部(241)、第二挡水部(242)垂直,且所述隔断部(243)、第一挡水部(241)、第二挡水部(242)被构造为与所述挡水壳体(21)一体成型。
13.根据权利要求11所述的清洁设备,其特征在于,所述第一探针(31)、第二探针(32)与对应隔断槽(244)之间的间隔(245)不少于2mm。
14.根据权利要求11所述的清洁设备,其特征在于,所述清洁设备包括机身,所述污水桶设置在所述机身上;所述清洁设备被构造为在工作时相对于工作面呈倾斜状态;所述第一探针(31)、第二探针(32)被构造为当清洁设备处于工作状态时,位于所述隔断槽(244)的上方。
15.一种溶液桶,其特征在于,所述溶液桶包括:
桶体(1),所述桶体(1)内设置有进液通道;
端盖支架(2),在所述端盖支架(2)上设置具有挡水腔(22)的挡水壳体(21),所述进液通道的出污口(121)被构造为延伸至所述挡水壳体(21)的挡水腔(22)内;
水满检测组件(3);
其中,所述端盖支架(2)上设置有位于所述挡水腔(22)侧部的挡水件(24),所述水满检测组件(3)设置于所述挡水件(24)外侧的位置,所述挡水件(24)包括第一挡水部(241)和第二挡水部(242),所述第一挡水部(241)被构造为将从所述挡水腔(22)底部向下流出的脏污与所述水满检测组件(3)隔开;所述第二挡水部(242)与所述挡水腔(22)侧部之间具有间隔(245),且被构造为将所述水满检测组件(3)与所述间隔(245)隔开。
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