CN210871348U - 基站 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洁设备技术领域，涉及一种基站，包括基站底座及清洗槽，所述清洗槽设置在所述基站底座上方，所述清洗槽上设有进液结构、排液结构及凸起部，凸起部用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污；所述基站底座与所述清洗槽之间形成有污水收集腔，所述排液结构与所述污水收集腔连通。本实用新型提供的基站，拖擦件的垃圾由清洗槽上的凸起部刮擦并落入清洗槽上，污水通过排液结构流入基站底座与清洗槽之间形成的污水收集腔中。清洁完成后，可以对清洗槽上的垃圾进行清理，基站清洁方便且清洁难度小，提高了用户体验。

Description

基站

技术领域

本实用新型属于清洁设备技术领域，特别是涉及一种基站。

背景技术

基站是用于对清洁机器人的拖擦件进行清洁或为清洁机器人提供充电服务的设备。

目前市面上有一些清洁设备(清洁机器人)会在基站的清洗槽上清洁自己的拖擦件，但是清洁设备长期清理拖擦件之后，会在清洗槽上沉积一些垃圾，由于基站本体过于笨重不利于搬运和清洗，且基站内部结构复杂清洁不方便，所以会加大清洁难度，降低用户体验。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：针对现有的基站内部结构复杂，导致清洁不方便、清洁难度大的技术问题，提供一种基站。

为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种基站，包括基站底座及清洗槽，所述清洗槽设置在所述基站底座上方，所述清洗槽上设有进液结构、排液结构、及凸起部，所述凸起部用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污；

所述基站底座与所述清洗槽之间形成有污水收集腔，所述排液结构与所述污水收集腔连通。

可选地，所述排液结构包括过滤孔洞，所述过滤孔洞设置在所述清洗槽的底部；

所述进液结构包括喷水口。

可选地，所述进液结构还包括进液部件，所述进液部件设置在所述清洗槽上，所述喷水口设置在所述进液部件上；

在清洗所述拖擦件时，所述凸起部和所述拖擦件接触，所述进液部件和所述拖擦件之间存在间隙。

可选地，所述清洗槽的壁面上设置有与所述污水收集腔连通的壁面过滤流水口；

在竖直方向上，所述壁面过滤流水口的入水口高于所述过滤孔洞的入水口；

所述壁面过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。

可选地，所述壁面过滤流水口沿水平方向贯通所述清洗槽的壁面；

所述过滤孔洞沿竖直方向贯通所述清洗槽的底部。

可选地，所述基站还包括喷水管及吸水管，所述喷水管及吸水管设置在所述污水收集腔内，所述喷水管的出口连接所述喷水口，所述吸水管的入口与所述污水收集腔连通，所述喷水管用于提供清洗用水至所述喷水口，所述吸水管用于将污水从所述污水收集腔中抽走。

可选地，所述基站还包括用于防止水溢出所述基站的防溢装置；

所述防溢装置包括控制装置和至少一个防溢触片；

所述防溢触片电连接所述控制装置；

在所述基站内的水位涨至所述防溢触片的高度并与所述防溢触片接触时，所述控制装置发出警报和/或控制所述基站停止向所述进液结构供水。

可选地，所述防溢触片设置在所述污水收集腔内；

在竖直方向上，所述防溢触片位于所述基站底座的溢出水位的下方且位于所述基站底座的水位最低点上方。

可选地，所述清洗槽上设置有防溢流水口，所述防溢流水口的位置低于清洗槽的溢出水位；

所述防溢触片设置在所述基站底座的侧壁的内表面，所述防溢流水口与防溢触片相对设置；

当清洗用水通过所述防溢流水口从清洗槽流向污水收集腔时，清洗用水与所述防溢触片接触。

可选地，所述防溢触片设置在所述清洗槽的侧壁的内表面；

在竖直方向上，所述防溢触片位于所述清洗槽的溢出水位的下方且位于所述清洗槽的槽体最低点上方；其中，所述清洗槽的溢出水位和所述基站底座的溢出水位相同。

可选地，所述排液结构包括壁面过滤流水口，所述壁面过滤流水口设置在所述清洗槽的壁面上；

所述壁面过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。

可选地，所述基站还包括吹干装置，所述吹干装置用于对清洁机器人的拖擦件和/或所述污水收集腔进行吹干。

可选地，所述吹干装置包括设置在所述基站底座的外部的风机，所述基站底座内设置有风道，所述风道的入风口连接所述风机，所述风道的出风口与所述污水收集腔连通；

所述风机产生的风一部分通过所述风道及所述排液结构吹向清洁机器人的拖擦件，所述风机产生的风在所述污水收集腔内循环流动。

本实用新型实施例提供的基站，拖擦件的垃圾被清洗槽上的凸起部从拖擦件上刮擦去除，且落入清洗槽上，污水通过排液结构流入基站底座与清洗槽之间形成的污水收集腔中。清洁完成后，可以对清洗槽上的垃圾进行清理，基站清洁方便且清洁难度小，提高了用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型第一实施例提供的基站的立体图；

图2是本实用新型第一实施例提供的基站的俯视图；

图3是本实用新型第一实施例提供的基站的爆炸图；

图4是本实用新型第一实施例提供的基站的清洗槽的立体图；

图5是本实用新型第一实施例提供的基站的清洗槽的剖视图；

图6是本实用新型第一实施例提供的基站的吸水管和喷水管的安装示意图；

图7是本实用新型第一实施例提供的基站的清洗槽与基站底座的拆卸示意图；

图8是本实用新型第一实施例提供的基站的清洗槽与基站底座的安装示意图；

图9是本实用新型第一实施例提供的基站其基站底座的剖视图；

图10是本实用新型第一实施例提供的基站的防溢装置的防溢原理图(拆卸状态)；

图11是本实用新型第一实施例提供的基站的防溢装置的防溢原理图(组装状态)；

图12是本实用新型第一实施例提供的基站的清洗槽的防溢流水口及溢出水位的示意图；

图13是本实用新型第一实施例提供的基站在过滤孔洞堵塞时清洗槽的上水从防溢流水口流出的示意图；

图14是本实用新型第一实施例提供的基站的吹干装置的示意图；

图15是本实用新型第一实施例提供的基站的吹干装置的爆炸图；

图16是本实用新型第一实施例提供的基站的风道走向图；

图17是本实用新型第一实施例提供的基站的凸起部上的凸点结构的示意图；

图18是本实用新型第二实施例提供的基站的爆炸图；

图19是本实用新型第三实施例提供的基站的立体图；

图20是本实用新型第三实施例提供的基站的清洗槽与基站底座的拆卸图；

图21是本实用新型第三实施例提供的基站的清洗槽与基站底座的剖视图；

图22是本实用新型第三实施例提供的基站的清洗槽与的底部视图。

附图标号说明：

1、基站底座；11、底座凹槽；12、凹槽壁；13、导向面；14、导向板；15、基站入口；16、风道；17、卡位；

2、清洗槽；21、凸起部；22、槽体；23、把手；24、过滤孔洞；25、喷水口；26、进液部件；27、壁面过滤流水口；28、防溢流水口；29、支撑件；230、吸水口；231、平面斜坡；232、凹陷；233、凸点结构；

3、磁铁；

4、喷水管；

5、吸水管；

6、防溢触片；

7、风机；

8、通风板；81、流道；

9、箱体；

10、清洁机器人；101、拖擦件；

20、卡扣；

Level1、清洗槽的溢出水位；

Level2、基站底座的溢出水位。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

同时，全文中出现的“和/或”或“且/或”的含义为，包括三个方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

第一实施例

如图1至图17示出了本实用新型第一实施例的基站。

如图1至图4所示，基站包括基站底座1及清洗槽2，清洗槽2设置在基站底座1上方，清洗槽2上设有进液结构、排液结构、及凸起部21，凸起部21用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污。基站底座1与清洗槽2之间形成有污水收集腔，排液结构与污水收集腔连通。其中，进液结构用于向清洗槽2提供清洁用水，排液结构用于将清洗槽2内的清洁用水排出清洗槽2，例如将清洗了清洁机器人的拖擦件后的清洁用水排出清洗槽2。凸起部21为凸出清洗槽2的底部的凸起结构。凸起部21对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污，具体为凸起部21和拖擦件接触后，凸起部21和拖擦件产生相对运动，从而凸起部21可对拖擦件上的污渍、和垃圾等进行刮擦，并将这些污渍和垃圾刮离拖擦件，实现对拖擦件的去污操作。凸起部21和拖擦件产生的相对运动，例如可以为凸起部21静止，清洁机器人旋转拖擦件，从而拖擦件相对凸起部21旋转。

在本实用新型实施例中，凸起部21可以为凸块结构，例如为多棱柱体结构、圆柱体结构等。凸起部21也可以为条状结构，例如，如图1和图2所示，凸起部21为肋状结构，可称之为清洗肋，清洗肋在清洗槽2上的布局方式有多种，例如阵列布局方式，此时，多条清洗肋平行地在清洁槽2上设置；或者，放射状布局方式，此时多条清洗肋在清洗槽2上呈放射状。

第一实施例中，清洗槽2和基站底座1可拆卸连接。

如图4至图6所示，排液结构包括过滤孔洞24，过滤孔洞24设置在清洗槽2的底部，优选地，位于清洗槽2的最低位置处。过滤孔洞24与污水收集腔连通。

进液结构包括喷水口，例如喷水口为设置在清洗槽2的侧壁上的开口结构，清洁用水通过该喷水口喷向清洗槽2内。

在本实用新型实施例中，清洗用水通过过滤孔洞24从清洗槽2流到污水收集腔中，污水收集腔为基站底座1的部分表面和清洗槽2的部分表面形成的腔体结构，污水收集腔可位于清洗槽2的下方，污水收集腔用于收集从排液结构流入的清洁用水，尤其是清洗了清洁机器人的拖擦件后的脏污的清洁用水。

可选地，进液结构包括喷水口25及进液部件26，进液部件26设置在清洗槽2上，喷水口25设置在进液部件26上，例如设置在进液部件26的顶面。在清洗拖擦件时，凸起部21和拖擦件接触，进液部件26和拖擦件之间存在间隙。以使得在清洗拖擦件时，拖擦件不会封闭进液部件26上的喷水口25，使得能够正常喷水。如图3所示，进液部件26可以为肋状结构。

如图3及图6所示，基站还包括喷水管4及吸水管5，喷水管4及吸水管5设置在污水收集腔内，喷水管4的出口连接喷水口25，吸水管5的入口与污水收集腔连通，喷水管4用于提供清洗用水至喷水口25，吸水管5用于将污水从污水收集腔中抽走。其中，污水收集腔中的污水为来源于清洗槽2上的脏污的清洁用水。清洁用水在清洗槽2上对拖擦件进行清洗后，变脏污。脏污的清洁用水从清洗槽2流到污水收集腔中，然后，吸水管5将污水收集腔中的脏污的清洁用水从污水收集腔中抽走，例如抽到在基站上设置的污水箱中，以进行暂存。

优选地，如图6所示，吸水管5和喷水管4通过卡扣20固定于基站底座1上。通过卡扣20连接安装简单便捷。

在一示例中，如图6所示，卡扣20固定或一体形成在喷水管4及吸水管5上，基站底座1对应的位置设置有卡位17，卡扣20卡入对应的卡位17，实现将喷水管4及吸水管5固定在基站底座1。

清洗槽2上的过滤孔洞24其作用是，过滤清洗拖擦件时留下来的大颗粒垃圾，防止大颗粒垃圾堵塞基站底座1上的吸水管5。此外，还能够让大颗粒的垃圾留在清洗槽2上面，方便用户取出清洗槽2后对清洗槽2进行清洗。

此外，如图4及图5所示，清洗槽2的壁面上设置有与污水收集腔连通的壁面过滤流水口27。在竖直方向上，壁面过滤流水口27的入水口高于过滤孔洞24的入水口，壁面过滤流水口27的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。这样，壁面过滤流水口27的入水口沿竖直方向具有一定的延伸长度，且壁面过滤流水口27的入水口所在的位置高于过滤孔洞24的入水口所在的位置，从而，壁面过滤流水口27比起过滤孔洞24不易被垃圾堵塞。若从拖擦件上清洗出的垃圾堵塞住了过滤孔洞24，清洗槽2上的清洁用水还可以从壁面过滤流水口27流到污水收集腔中，避免了清洁用水从清洗槽2上溢出。

在本实施例中，清洗槽2的壁面为相对清洗槽2的底部立起的表面，可以为清洗槽2的侧壁，也可以为清洗槽2内立起的壁面。其中，清洗槽2的侧壁为环绕清洗槽2的周围设置的表面。这样，壁面过滤流水口27可以设置在清洗槽2的侧壁上，也可以设置在清洗槽中间位置的壁面上等。

优选地，过滤孔洞24沿竖直方向贯通清洗槽2的底部，壁面过滤流水口27沿水平方向贯通清洗槽2的壁面。这样做的优点是，清洁机器人在基站上清洁后，会留下垃圾和污水，由于过滤孔洞24竖直方向贯通清洗槽2的底部，垃圾的掉落也是竖直掉落的，因此这些竖直方向的过滤孔洞24极易被堵住，而壁面过滤流水口27沿水平方向贯通清洗槽2的壁面，垃圾掉落到清洗槽2上不易堵住壁面过滤流水口27。这样，即使过滤孔洞24被堵住，污水也能通过壁面过滤流水口27流入污水收集腔。

在一些示例中，如图4所示，还可以在清洗槽2上安装磁铁3，并在基站底座1上安装磁传感器(图中未示出)。通过磁传感器感应磁铁3，可以识别清洗槽2是否安装在基站底座1上。优选地，磁传感器埋藏在基站底座1的内部，这样可以将磁传感器与基站底座1里面的水隔离开，起到防水作用。

如图4及图5所示，清洗槽2中间还设置有一引导结构，该引导结构的顶面为平面斜坡231，平面斜坡231的作用是在清洁机器人进入基站时，让清洁机器人的万向轮能够按照这个平面斜坡231行走，避免万向轮出现卡在清洗槽2里面从而导致清洁机器人不能退出基站的问题。同时，平面斜坡231的后端设置有一凹陷232，目的是让清洁机器人到达基站清洁位置时，万向轮进入凹陷位置而处于悬空情况，让清洁机器人前部的重力将拖擦件压在凸起部21上，保证清洁拖擦件时的压力，增加凸起部对拖擦件的摩擦力。

其中，引导结构还包括壁面，设置在平面斜坡231两侧的壁面用于支撑起平面斜坡231。壁面过滤流水口27可设置在引导结构的壁面上。

应该理解，在有的实施例中，排液结构包括壁面过滤流水口27，壁面过滤流水口27设置在清洗槽2的壁面上，壁面过滤流水口27的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。此时，清洗槽2的底部可以不设置过滤孔洞24，也可以设置过滤孔洞24。因壁面过滤流水口27连通基站底座1与清洗槽2之间形成的污水收集腔。从而清洗槽2上的清洗用水可以通过壁面过滤流水口27从清洗槽2流到污水收集腔中。

如图7及图8所示，清洗槽2与基站底座1间隙配合，以使得清洗槽2可拆离基站底座1。在清洗槽2的侧壁的外表面设有第一限位结构，在基站底座1的侧壁的内表面设有第二限位结构，第一限位结构和第二限位结构相互限位，以限制清洗槽2在水平方向的运动。例如，第一限位结构和第二限位结构都为凸块，或者，第一限位结构和第二限位结构为凸块和凹槽中的其中之一等等，当清洗槽2安装到基站底座1上时，第一限位结构和第二限位结构相互抵接，从而限制清洗槽2在水平方向的运动。在本实施例中，第一限位结构为清洗槽2的侧壁的外表面S1，第二限位结构为基站底座1的侧壁的内表面S2，这样，清洗槽2的侧壁的外表面S1与基站底座1的侧壁的内表面S2定位配合，以限制清洗槽2水平方向的运动。基站底座1或清洗槽2上设置有支撑于基站底座1和清洗槽2之间，并用于限制清洗槽2向下的运动的支撑件29(支撑件29请参见下述的第三实施例)。这样，实现了限制清洗槽2向水平方向及向下的位移。由于机器人会停在清洗槽2上面，以实现对拖擦件的清洁，所以可无需限制清洗槽2向上的位移。由于清洗槽2和基站底座1的安装方式通过间隙配合(轮廓定位)实现，并非是紧配等安装方式，相当于在一个凹陷的槽内放入一个水平及向下被限位且非紧配的零件，因此只需要在把手23上往上提起，即可将清洗槽2拆离基站底座1，极大方便用户拆卸清洗槽2，用户无需把手伸到被污染的清洗槽2里面。而且清洗槽2和基站底座1上下间隙配合，清洗槽2和基站底座1之间留有足够的空间，避免了水的张力同时黏附在清洗槽2和基站底座1，这样，可避免出现一些防溢误触等现象。

如图7所示，优选地，清洗槽2的侧壁的外表面S1与基站底座1的侧壁的内表面S2外形轮廓相同，清洗槽2的侧壁的外表面S1的尺寸为基站底座1的侧壁的内表面S2的尺寸的等比例缩小。

在本实用新型实施例中，清洗槽2和基站底座1可拆卸连接，通过限位结构(例如轮廓表面)定位安装，可以不使用螺钉等其它复杂的安装形式，方便用户对清洗槽2的拆卸。

图7是清洗槽2与基站底座1的拆卸示意图。当清洗槽2黏附过多的污渍时，可以通过取出清洗槽2去清洗。

图8是清洗槽2与基站底座1的安装示意图。当清洗槽2清洗完成之后，只需把清洗槽2放到基站对应的位置即可，操作方便简单。

如图3、图9至图13所示，基站还包括用于防止水溢出基站的防溢装置，防溢装置包括控制装置和至少一个防溢触片6，防溢触片6电连接控制装置，在基站内的水位涨至防溢触片6的高度并与防溢触片6接触时，控制装置发出警报和/或控制基站停止向进液结构供水。

其中，防溢触片的实现方式有多种，例如为导电片、压力检测触片、水位检测触片、超声波式水位传感器、光电式水位传感器等等，本实用新型实施例对此不作具体限定。

防溢触片6有多种设置方式，例如，防溢触片6可设置在基站底座1上，或者，防溢触片6设置在清洗槽2上等等。

在一具体的实现方式中，防溢触片6设置在污水收集腔内，例如，防溢触片6设置在污水收集腔中的基站底座1的侧壁上或者清洗槽2的面向污水收集腔的壁面上。在竖直方向上，防溢触片6位于基站底座1的溢出水位Level2的下方且位于基站底座1的水位最低点上方。

可选地，如图4及图13所示，清洗槽2上设置有防溢流水口28，防溢流水口28的位置低于清洗槽2的溢出水位Level1。防溢触片6设置在基站底座1的侧壁的内表面，防溢流水口28与防溢触片6相对设置。相对设置即防溢流水口28的开口面向防溢触片6。当清洗用水通过防溢流水口28从清洗槽2流向污水收集腔时，清洗用水与防溢触片6接触，从而触发防溢操作。

图9为基站底座1的剖视图，可以看出基站底座1的底部中心位置为基站底座1水位最低点，而防溢触片6触发的位置要比基站底座1的溢出水位Level2低。这样，水在溢出基站底座1之前将会接触到防溢触片6，从而触发报警。

在一些示例中，可以仅在基站底座1的一侧设置一个或多个防溢触片6。

在一些示例中，也可以在基站底座1的两侧分别设置一个或多个防溢触片6。例如，如图3、图9及图13所示的示例中，基站底座1的两侧分别设置有两个防溢触片6。

图10和图11可以看出，清洗槽2和基站底座1的水位最低点都在其底部中心位置，即清洗后的水都会往中间流，清洗槽2上面的水会通过过滤孔洞24流入基站底座1，基站底座1的水会流到中间位置，再经由吸水管5抽走。当基站底座1出现无法抽水等问题导致水位开始上涨的时候，水只要满足接触到防溢触片6，则防溢触片6会产生电压变化，若变化后的电压值或者电压值的变化量超过预设阈值(预设阈值可在基站上提前设定)，防溢系统会触发报警，并且控制基站系统停止工作，基站不再喷水和吸水。

从图12可以看出，清洗槽2的防溢流水口28的底部比清洗槽2的溢出水位Level1低。这样，清洗槽2堵塞时，水会从防溢流水口28流入污水收集腔，而不会溢出清洗槽2。

如图13所示，当清洗槽2上的过滤孔洞24堵塞时，清洗槽2内的水会从防溢流水口28流出，水由防溢流水口28流入污水收集腔的过程中，将会流过防溢触片6，当防溢触片6接触到水流时，防溢触片6测量到变化后的电压值或者变化的电压值超过预设阈值，防溢系统就会发出警报，并且停止基站的供水，例如，喷水管4停止向清洗槽2供水。

例如，以防溢触片6为导电片为例，在基站底座1的侧壁的内表面左右两侧各设置两个防溢触片6，其中，在同一侧的侧壁上的两个防溢触片6一个为正极导电片，另一个为负极导电片。每一防溢触片6与防溢流水口28相对设置。这样，当基站底座的吸水管5无法抽水，或者基站供水较大等原因导致污水收集腔内水位上涨，直至漫到其中一个正极导电片和其中一个负极导电片时，该正极导电片和负极导电片导通产生电信号，从而控制装置发出警报和/或控制基站停止向进液结构供水。或者，在清洗槽2上的过滤孔洞被堵塞时，基站若仍向清洗槽2提供清洁用水，则清洗槽2上的清洁用水通过清洗槽2上设置的防溢流水口28流到污水收集腔，当清洁用水通过防溢流水口28流到污水收集腔时，因防溢触片6与防溢流水口28相对设置，从而清洁用水与防溢触片6接触，若基站底座1上的任一正极导电片和任一负极导电片同时和连通的清洁用水接触时，正极导电片和负极导电片导通产生电信号，从而控制装置发出警报和/或控制基站停止向进液结构供水。具体可以为，清洗槽2中间还设置有一引导结构，该引导结构的顶面为平面斜坡231，在引导结构的左右两侧，在清洗槽2的底部各设置有一组过滤孔洞，若清洗槽2一侧的过滤孔洞被垃圾堵塞住了，则清洗槽2该侧的清洁用水从清洗槽2该侧的防溢流水口28流到污水收集腔，若该侧的正极导电片和负极导电片被清洁用水导通，则防溢系统执行防溢操作。

在另一具体的实现方式中，防溢触片6设置在清洗槽2的侧壁的内表面。在竖直方向上，防溢触片6位于清洗槽2的溢出水位Level1的下方且位于清洗槽2的槽体22最低点上方。其中，清洗槽2的溢出水位Level1和基站底座1的溢出水位Level2相同。

此时，当基站底座1出现无法抽水等问题导致水位开始上涨的时候，水从污水收集腔通过过滤孔洞漫上清洗槽2，直至水接触到防溢触片6，触发防溢操作。因防溢触片6位于清洗槽2的溢出水位Level1的下方，从而可避免水从清洗槽2溢出。

在本实用新型实施例中，清洗槽2的底部可以相对水平面平行或者倾斜于水平面，本实用新型实施例对此不作具体限定。例如，在一个具体的示例中，清洗槽2相对基站底座1倾斜放置，此时，清洗槽2的底部、引导结构的顶面、以及其上设置的凸起部的顶面等相对水平面倾斜，这样，方便了清洁机器人从清洗槽2较低的一端进入清洗槽2内，以及，清洗槽2较高的一端的底面和基站底座1间隔较大，从而污水收集腔的靠近清洗槽2较高的一端的空间容积较大，这样，污水收集腔的容积得以增大，利于对污水的收集，以及在其内设置更多的部件，例如，在污水收集腔的靠近清洗槽2较高的一端的空间处设置喷水管4及吸水管5。另外，清洗槽2相对基站底座1倾斜放置，有助于清洁机器人停靠在基站上时，设置在清洁机器人的底部上的驱动轮压在基站的表面。

如图14至图16所示，基站还包括吹干装置，吹干装置用于对清洁机器人10的拖擦件101和/或污水收集腔进行吹干。

可选地，吹干装置包括设置在基站底座1的外部的风机7，基站底座1内设置有风道16，风道16的入风口连接风机7，风道16的出风口与污水收集腔连通。具体来说，风道16的入风口通过一通风板8连接风机7，风机7安装在通风板8的上端，通风板8的下端安装在基站底座1上，通风板8的内部具有连通风道16与风机7的流道81，风道16的出风口与污水收集腔连通。风机7产生的风一部分通过风道16及过滤孔洞24吹向清洁机器人10的拖擦件101，风机7产生的风还会在污水收集腔内循环流动。

由于清洁机器人10在基站上进行自清洁工作，拖擦件101内部残留有水分，拖擦件101是湿润的，例如，清洁机器人10在外界已工作完毕，回到基站进行最后一次自清洁和充电时，停靠在基站上的清洁机器人10的拖擦件101将会是湿润的，长时间在空气不流通的空间里面，拖擦件101容易发黑、发臭，这将极度影响用户体验。本基站加入了吹干装置，如图16所示，风从风机7经过风道16进入清洗槽2和清洁机器人10的底盘之间的空间，例如，一部分风在经过清洗槽2的过滤孔洞24吹向清洁机器人10的拖擦件101，让拖擦件处于空气流通的环境下，能够有效的吹干拖擦件101，避免拖擦件101出现发黑发臭的情况。此外，风机7产生的风还会在污水收集腔内循环流动，由于基站进行清洁工作，基站底座1内部残留一些水分，让基站底座1处于空气流通的状况，能够有效的吹干基站底座1，避免在污水收集腔出现发黑发臭的情况。

此外，如图17所示，凸起部21上还设置有凸点结构233。清洁机器人在基站上清洁时，在不具有凸点结构233时，由于清洁机器人的拖擦件处于凸起部21上，每个凸起部21的最高点可处于同一个平面，即拖擦件清洁时，拖擦件的底面跟凸起部21摩擦，相当于平面与平面的摩擦。而在凸起部21上增加凸点结构233之后，在拖擦件清洁时，凸点结构233能够伸入拖擦件的内层，把拖擦件内层的垃圾和污渍刮挡出来，将能提高对拖擦件的清洁效果。

本实用新型第一实施例提供的基站，清洗拖擦件时，凸起部21将拖擦件上的垃圾和污渍刮挡到清洗槽2上，污水通过排液结构流入基站底座1与清洗槽2之间形成的污水收集腔中。清洁完成后，可以对清洗槽2上的垃圾进行清理，基站清洁方便且清洁难度小，提高了用户体验。

第二实施例

图18所示为本实用新型第二实施例提供的基站。与第一实施例不同之处在于，防溢触片6安装在基站底座1上，清洗槽2上不再设置有第一实施例中的防溢流水口28。污水通过清洗槽2过滤后流入基站底座1，当吸水出现问题时，水会逐渐漫上来，浸泡到防溢触片6，从而实现基站防溢的功能。

例如，防溢触片6设置在污水收集腔内，且位于基站底座1的内侧壁上。在竖直方向上，防溢触片6位于基站底座1的溢出水位的下方且位于基站底座1的水位最低点上方。

在第二实施例中，防溢装置可检测基站底座1的吸水管5抽不起水的情况。当清洁用水从喷水管4喷出后，落入清洗槽2再由清洗槽2流入基站底座1和清洗槽2之间的污水收集腔，并被吸水管5抽吸出污水收集腔。当吸水管5抽不起水，水从污水收集腔的底部漫起，当水接触到或浸泡到防溢触片6后，防溢装置的控制装置发出警报和/或控制基站停止向进液结构供水。

相对第一种实施例，清洗槽2上不再设置有第一实施例中的防溢流水口28，可以避免出现基站供水量过大或者清洁用水在清洗槽上稍微流通不畅时，清洁用水落入防溢流水口28引起的防溢误触发。

第三实施例

图19至图22所示为本实用新型第三实施例提供的基站。本实用新型第三实施例的基站可基于上述的实施例一至二中的任一实施例实现，本实用新型第三实施例的基站还包括箱体9。基站底座1包括底座凹槽11、设置在底座凹槽11的侧边的凹槽壁12、从底座凹槽11的一侧逐渐向下延伸的导向面13和设置在导向面13两侧的导向板14，箱体9与凹槽壁12及导向板14连接。箱体9和基站底座1形成腔体结构，腔体结构在靠近导向面13一侧包括基站入口15，清洗槽2位于该腔体结构内。清洗槽2包括槽体22和把手23，槽体22位于底座凹槽11上，把手23沿导向板14向基站入口15延伸。

其中，清洁机器人通过基站入口15进入基站，以实现对清洁机器人的拖擦件的清洗。导向面13用于引导清洁机器人进入基站，设置在导向面13两侧的导向板14用于调整清洁机器人的行进方向，以使清洁机器人达到并停靠在基站内的预设清洗位置。

此外，清洗槽2上设置有支撑于基站底座1和清洗槽2之间，并用于限制清洗槽2向下的运动的支撑件29。

在第三实施例的一些改型实施例中，也可以将支撑件设置在基站底座1上。

在第一实施例至第三实施例中，清洗槽2和基站底座1可拆卸连接。

在第三实施例中，清洗槽2位于箱体9和基站底座1形成的腔体结构内，因清洗槽2包括槽体22和把手23，把手23沿导向板14向基站入口15延伸，从而，用户可在基站入口15附近通过提取把手23，方便地将与基站底座1可拆卸连接的清洗槽2从腔体结构内取出，以方便用户对清洗槽2进行清洗。

然而，在一些未图示的实施例中，清洗槽2和基站底座1也可以是不可拆卸的固定连接或一体形成。不可拆卸的固定连接，例如，焊接、铆接及胶接等连接方式

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (13)

1.一种基站，其特征在于，包括基站底座及清洗槽，所述清洗槽设置在所述基站底座上方，所述清洗槽上设有进液结构、排液结构、及凸起部，所述凸起部用于对清洁机器人的拖擦件进行刮擦去污；

所述基站底座与所述清洗槽之间形成有污水收集腔，所述排液结构与所述污水收集腔连通。

2.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述排液结构包括过滤孔洞，所述过滤孔洞设置在所述清洗槽的底部；

所述进液结构包括喷水口。

3.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述进液结构还包括进液部件，所述进液部件设置在所述清洗槽上，所述喷水口设置在所述进液部件上；

在清洗所述拖擦件时，所述凸起部和所述拖擦件接触，所述进液部件和所述拖擦件之间存在间隙。

4.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述清洗槽的壁面上设置有与所述污水收集腔连通的壁面过滤流水口；

在竖直方向上，所述壁面过滤流水口的入水口高于所述过滤孔洞的入水口；

所述壁面过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。

5.根据权利要求4所述的基站，其特征在于，所述壁面过滤流水口沿水平方向贯通所述清洗槽的壁面；

所述过滤孔洞沿竖直方向贯通所述清洗槽的底部。

6.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括喷水管及吸水管，所述喷水管及吸水管设置在所述污水收集腔内，所述喷水管的出口连接所述喷水口，所述吸水管的入口与所述污水收集腔连通，所述喷水管用于提供清洗用水至所述喷水口，所述吸水管用于将污水从所述污水收集腔中抽走。

7.根据权利要求2所述的基站，其特征在于，所述基站还包括用于防止水溢出所述基站的防溢装置；

所述防溢装置包括控制装置和至少一个防溢触片；

所述防溢触片电连接所述控制装置；

在所述基站内的水位涨至所述防溢触片的高度并与所述防溢触片接触时，所述控制装置发出警报和/或控制所述基站停止向所述进液结构供水。

8.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述防溢触片设置在所述污水收集腔内；

在竖直方向上，所述防溢触片位于所述基站底座的溢出水位的下方且位于所述基站底座的水位最低点上方。

9.根据权利要求8所述的基站，其特征在于，所述清洗槽上设置有防溢流水口，所述防溢流水口的位置低于清洗槽的溢出水位；

所述防溢触片设置在所述基站底座的侧壁的内表面，所述防溢流水口与防溢触片相对设置；

当清洗用水通过所述防溢流水口从清洗槽流向污水收集腔时，清洗用水与所述防溢触片接触。

10.根据权利要求7所述的基站，其特征在于，所述防溢触片设置在所述清洗槽的侧壁的内表面；

在竖直方向上，所述防溢触片位于所述清洗槽的溢出水位的下方且位于所述清洗槽的槽体最低点上方；其中，所述清洗槽的溢出水位和所述基站底座的溢出水位相同。

11.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述排液结构包括壁面过滤流水口，所述壁面过滤流水口设置在所述清洗槽的壁面上；

所述壁面过滤流水口的入水口投影到竖直方向上的长度大于0。

12.根据权利要求1所述的基站，其特征在于，所述基站还包括吹干装置，所述吹干装置用于对清洁机器人的拖擦件和/或所述污水收集腔进行吹干。

13.根据权利要求12所述的基站，其特征在于，所述吹干装置包括设置在所述基站底座的外部的风机，所述基站底座内设置有风道，所述风道的入风口连接所述风机，所述风道的出风口与所述污水收集腔连通；

所述风机产生的风一部分通过所述风道及所述排液结构吹向清洁机器人的拖擦件，所述风机产生的风在所述污水收集腔内循环流动。

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