CN220546227U - 清洗组件及清洁设备基站 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种清洗组件及清洁设备基站，属于环境家电技术领域。该清洗组件包括壳体、清水泵和清洁管。壳体内设有清洁坞，清洁坞用于容纳清洁设备。清水泵包括第一进液口和第一出液口，第一进液口适于与供水源连通。清洁管的入水端与第一出液口连通，清洁管的出水端与清洁坞连通。本申请提供的清洗组件，不仅结构简单，成本也较低。

Description

清洗组件及清洁设备基站

技术领域

本申请涉及环境家电技术领域，具体涉及一种清洗组件及清洁设备基站。

背景技术

随着5G、物联网、人工智能等相关技术的迅速发展，智能家居行业的发展也越来越成熟。扫地机器人为众多智能家居设备中的一种，由于可以将清扫、吸尘和拖地等多功能集为一体，从而能更方便且更高效地对脏污区域进行清洁，因此受到了很多用户的喜欢。目前扫地机器人的种类分为单机和带基站的两种形态，其中，扫地机基站可以对扫地机器人的拖布进行清洁和烘干，同时还能实现集尘和补水等功能。然而，如何利用扫地机基站对拖布进行更好地清洁，同时还能确保扫地机基站自身的清洁度，成为当前扫地机器人开发人员面临的主要问题。

相关技术中，是通过在扫地机基站的清洁坞内设置超声波组件，以对清洁坞内的扫地机器人的拖布或者对清洁坞本身进行清洁。主要是利用超声波在污液中的空化作用使脏污脱离拖布表面或清洁坞表面，使脏污被分散、乳化和剥离后，可以随着水流一起被排出。然而，该种超声波组件的结构较为复杂且维护困难，导致成本较高。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供了一种清洗组件及清洁设备基站，结构简单且成本较低。

一方面，本申请实施例提供了一种清洗组件，所述清洗组件包括壳体、清水泵和清洁管；

所述壳体内设有清洁坞，所述清洁坞用于容纳清洁设备；

所述清水泵包括第一进液口和第一出液口，所述第一进液口适于与供水源连通；

所述清洁管的入水端与所述第一出液口连通，所述清洁管的出水端与所述清洁坞连通。

可选地，所述清洁管包括主管、第一分水管和第二分水管；

所述主管的入水端与所述第一出液口连通，所述主管的出水端与所述第一分水管的入水端和所述第二分水管的入水端连通；

所述第一分水管的出水端和所述第二分水管的出水端位于所述清洁坞内的不同位置。

可选地，所述清洁管包括至少两个主管，每个所述主管的入水端均与所述第一出液口连通，每个所述主管的出水端与至少两个所述第一分水管的入水端连通，每个所述主管的出水端还与至少两个所述第二分水管的入水端连通，其中，每个所述第一分水管的出水端和每个所述第二分水管的出水端分别位于所述清洁坞内底部的不同位置。

可选地，所述第二分水管的出水端连接有喷嘴，所述喷嘴的出水水压大于所述第一分水管的出水水压。

可选地，所述喷嘴的出水口的截面积小于所喷嘴的入水口的截面积。

可选地，所述清洗组件还包括电机，所述电机与所述喷嘴电性连接，所述电机用于调整所述喷嘴的出水口朝向。

可选地，所述清洗组件还包括脏污识别器和控制器，所述控制器分别与所述脏污识别器及所述电机电性连接。

可选地，所述清洗组件还包括电磁阀，所述电磁阀具有第二进液口、第二出液口和第三出液口，所述第二进液口与所述主管的出水端连通，所述第二出液口与所述第一分水管的入水端连通，所述第三出液口与所述第二分水管的入水端连通；

其中，所述电磁阀处于单向导通状态时，所述第二出液口和所述第三出液口中的一个与所述第二进液口导通；所述电磁阀处于双向导通状态时，所述第二出液口和所述第三出液口均与所述第二进液口导通。

可选地，所述清洗组件还包括清洗盘，所述清洗盘可拆卸地安装于所述壳体的底壁，用于容纳所述清洁管导出的清水。

可选地，所述清洗组件还包括挡水件，所述挡水件位于所述清洁坞内，所述挡水件的一侧可拆卸地安装于所述壳体的侧壁，另一侧朝背离所述侧壁的方向伸出。

另一方面，本申请实施例还提供了一种清洁设备基站，所述清洁设备基站包括上述任一项所述的清洗组件。

本申请实施例提供的清洗组件包括壳体、清水泵和清洁管。壳体内设有清洁坞，清洁坞用于容纳清洁设备，从而清洁设备在清洁完脏污区域后，可以退回至清洁坞内。清水泵包括第一进液口和第一出液口，第一进液口适于与供水源连通。清洁管的入水端与第一出液口连通，清洁管的出水端与清洁坞连通。从而清水泵能够将来自供水源内的水泵入清洁坞内，进而可以对清洁坞内的脏污或者位于清洁坞内的清洁设备上的脏污进行清洁。该清洗组件结构简单且成本较低。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种清洗组件的结构示意图；

图2是本申请实施例提供的一种清洗组件的后侧的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的一种清洗组件的清水泵与清洁管的结构示意图；

图4是本申请实施例提供的一种清洗组件的喷嘴的截面图；

图5是本申请实施例提供的一种清洗组件中控制器、脏污识别器、电机、电磁阀和喷嘴的示意图；

图6是本申请实施例提供的一种清洗组件中电磁阀及其周围结构的示意图；

图7是本申请实施例提供的一种清洗组件的爆炸图；

图8是本申请实施例提供的一种清洗组件中清洗盘的结构示意图；

图9是本申请实施例提供的一种清洗组件中壳体与挡水件的结构示意图。

附图标记：

100、壳体；110、清洁坞；120、底壁；130、侧壁；140、坡道；150、排污口；

200、清水泵；210、第一进液口；220、第一出液口；

300、供水源；

400、清洁管；410、主管；420、第一分水管；430、第二分水管；440、泵管；450、三通阀；

500、喷嘴；

600、电机；

700、脏污识别器；

800、控制器；

900、电磁阀；910、第二进液口；920、第二出液口；930、第三出液口；

1000、清洗盘；1010、排水板；1011、通孔；1020、避空位；1030、清洗筋；1031、清洗子筋；1032、凸起结构；1033、水路；

1100、挡水件；

1200、吸污件；

1300、污水箱。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

除非另有定义，本申请实施例所用的所有技术术语均具有与本领域技术人员通常理解的相同的含义。

为使本申请的技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。

如图1所示，本申请实施例提供了一种清洗组件，清洗组件包括壳体100、清水泵200和清洁管400。壳体100内设有清洁坞110，清洁坞110用于容纳清洁设备。清水泵200包括第一进液口210和第一出液口220，第一进液口210适于与供水源300连通。清洁管400的入水端与第一出液口220连通，清洁管400的出水端与清洁坞110连通。需要说明的是，清洁设备可以为扫地机器人，当扫地机器人对用户指定的区域清扫完毕后，会退回至清洁坞110内，此时清洗组件可以对扫地机器人底部的清洁件进行清洁。例如，清洗组件可以对位于清洁坞110内的扫地机器人的拖布或地刷等进行清洁。当扫地机器人离开清洁坞110内时，清洗组件可以对清洁坞110内的脏污进行清洁。也就是说，该清洗组件既可以对扫地机器人的清洁件上的脏污进行清洁，还可以对清洁坞110内的脏污进行清洁。供水源300可以为水箱，还可以是自来水管道或其他液体管道。例如，供水源300可以是清洁设备基站中的清水箱。需要说明的是，清水泵200可以为电磁泵、隔膜泵、蠕动泵或气泵。

采用本申请实施例提供的清洗组件，由于清水泵200能够将供水源300内的液体泵入清洁坞110内，因此可以对清洁坞110内的脏污或者位于清洁坞110内的清洁设备上的脏污进行清洁。该清洗组件结构简单且成本较低。

下面结合附图1至图9对本申请实施例提供的清洗组件的细节和作用进行更具体详尽的说明。

结合图2和图3所示，在一些实施例中，清洁管400包括主管410、第一分水管420和第二分水管430。主管410的入水端与第一出液口220连通，主管410的出水端与第一分水管420的入水端和第二分水管430的入水端连通。第一分水管420的出水端和第二分水管430的出水端位于清洁坞110内的不同位置。可以理解的是，由于第一分水管420的出水端和第二分水管430的出水端的位置不同，因此可以对清洁坞110内的不同区域进行清洁，从而可以提高清洁效率。

在一些实施例中，清洁管400包括至少两个主管410，每个主管410的入水端均与第一出液口220连通，每个主管410的出水端与至少两个第一分水管420的入水端连通，每个主管410的出水端还与至少两个第二分水管430的入水端连通，其中，每个第一分水管420的出水端和每个第二分水管430的出水端分别位于清洁坞110内底部的不同位置。可以理解的是，由于设置了至少两个主管410、第一分水管420和第二分水管430，因此可以对清洁坞110内底部的不同位置进行清洁，从而提高了清洁效率和清洁效果。需要说明的是，多个主管410可以通过连通件与第一出液口220连通。

结合图1和图3所示，在一些实施例中，清洁管400包括泵管440和两个主管410，泵管440的入水端与第一出液口220连通，泵管440的出水端分别与两个主管410的入水端连通。每个主管410的出水端分别与至少一个第一分水管420的入水端和至少一个第二分水管430的入水端连通。其中，两个主管410的位置分别与清洁坞110的左侧和右侧对应，两个主管410的入水端与泵管440的出水端可以通过三通阀450连通。可以理解的是，当清洁设备包括多个清洁件时，通过上述设置方式可以分别对每个清洁件进行清洁。例如，如果扫地机器人上并排设有两个圆形拖布，当扫地机器人退回至清洁坞110内时，每侧主管410内导出的水可以分别对扫地机器人上对应的拖布进行清洁，提高了清洁效果和清洁效率。

如图3所示，在一些实施例中，第二分水管430的出水端连接有喷嘴500，喷嘴500的出水水压大于第一分水管420的出水水压。需要说明的是，可以利用喷嘴500对清洁坞110内底部的污泥进行冲击、打散，进而污泥可以随着清洁液排至清洁坞110外。从而可以提高清洁效率和清洁效果。需要说明的是，当清洁管400包括多个第二分水管430时，每个第二分水管430的出水端都分别连接有一个喷嘴500。

如图4所示，在一些实施例中，喷嘴500的出水口的截面积小于所喷嘴500的入水口的截面积。需要说明的是，图4中箭头所示方向即为水流方向。如此设置，能够确保喷嘴500的出水口的出水水压较大，实现冲击并打散污泥的效果。

在一些实施例中，喷嘴500为单孔出水。在另一些实施例中，喷嘴500为多孔出水。需要说明的是，喷嘴500的出水孔的设置方式可以根据需要进行调整。

如图5所示，在一些实施例中，清洗组件还包括电机600，电机600与喷嘴500电性连接，电机600用于调整喷嘴500的出水口朝向。从而能更加灵活地对喷嘴500的出水口方向进行调整，以对不同位置的脏污进行针对性清洁，提高了清洁效果。需要说明的是，喷嘴500的出水口朝向还可以通过用户手动进行调整。当具有多个喷嘴500时，每个喷嘴500分别与一个电机600电性连接。

如图5所示，在一些实施例中，清洗组件还包括脏污识别器700和控制器800，控制器800分别与脏污识别器700及电机600电性连接。需要说明的是，脏污识别器700用于识别清洁坞110内的脏污位置，并将脏污位置发送至控制器800。控制器800用于基于脏污位置，控制电机600转动，电机600用于调整喷嘴500的出水口朝向该脏污位置。从而能够更加准确地对清洁坞110内的脏污进行清洁。也就是说，利用脏污识别器700、控制器800和电机600三者的配合，可以实现自动清洁，在提高了清洁效果的同时简化了用户操作，提高了用户的体验感。脏污识别器700可以安装在壳体100的内壁。

在一些实施例中，脏污识别器700为红外传感器或图像采集器。其中，图像采集器可以为摄像头等用于拍摄的设备。当脏污传感器为红外传感器时，控制器800通过对红外传感器发送的波长进行处理，根据脏污对应的波长确定脏污位置。当脏污识别器700为图像采集器时，控制器800通过对图像采集器采集的图像进行处理，确定图像中的脏污及脏污位置。从而能够更加准确地对脏污进行处理，提高了清洁效果和清洁效率。

结合图5和图6所示，在一些实施例中，清洗组件还包括电磁阀900，电磁阀900具有第二进液口910、第二出液口920和第三出液口930，第二进液口910与主管410的出水端连通，第二出液口920与第一分水管420的入水端连通，第三出液口930与第二分水管430的入水端连通。其中，电磁阀900处于单向导通状态时，第二出液口920和第三出液口930中的一个与第二进液口910导通。电磁阀900处于双向导通状态时，第二出液口920和第三出液口930均与第二进液口910导通。如此设置，可以根据脏污形态或位置选择同时导通第二出液口920和第三出液口930，还是单独导通第二出液口920或第三出液口930。从而在确保清洁效果的同时节约用水。需要说明的是，主管410的出水端、第一分水管420的入水端和第二分水管430的入水端还可以通过三通阀相连。从而主管410内的水可以顺着三通阀的不同出口分别流入第一分水管420和第二分水管430内。

结合图1和图7所示，在一些实施例中，清洗组件还包括清洗盘1000，清洗盘1000可拆卸地安装于壳体100的底壁120，用于容纳清洁管400导出的清水。需要说明的是，清洗盘1000上设有至少一组清洗筋1030，每组清洗筋1030包括多个清洗子筋1031。每个清洗子筋1031上设有凸起结构1032。当清洁设备退回至清洁坞110中时，凸起结构1032可以增大与清洁设备的清洁件之间的摩擦力，从而提高对清洁设备的清洁效果。需要说明的是，凸起结构1032可以为凸包。图7所示为两组清洗筋1030，每组清洗筋1030包括三个清洗子筋1031的结构示意图。

如图8所示，在一些实施例中，清洗盘1000上设有两组清洗筋1030，每组清洗筋1030分别与清洁设备上不同的清洁件的位置对应。例如，清洁设备为扫地机器人，该扫地机器人底部设有两个并排的拖布，则每个拖布分别对应一组清洗筋1030。可以理解的是，清洗筋1030的组数可以根据拖布的数量进行调整，使得每个拖布分别对应一组清洁筋。从而可以提高清洁效率和清洁效果。

如图8所示，在一些实施例中，每组清洗筋1030中的一个清洗筋1030上设有水路1033。从第三分水管的出水端流出的水沿水路1033的一端流入清洗盘1000内，以对其他清洗筋1030和清洗盘1000底部进行冲刷，从而对脏污进行清洁。

在一些实施例中，喷嘴500的出水口可以朝向清洗筋1030，以打散清洗筋1030上卡住的污泥，从而实现更好的清洁效果。

如图7所示，在一些实施例中，清洗盘1000的侧壁130设有至少一个避空位1020，每个避空位1020与喷嘴500的位置对应，从而喷嘴500可以顺利从壳体100内伸至清洁坞110内。也即，该避空位1020可以对喷嘴500起到避让作用，确保喷嘴500的正常组装、转向和工作。

如图9所示，在一些实施例中，清洗组件还包括挡水件1100，挡水件1100位于清洁坞110内，挡水件1100的一侧可拆卸地安装于壳体100的侧壁130，另一侧朝背离侧壁130的方向伸出。需要说明的是，挡水件1100可以插接在壳体100的侧壁130，从而便于拆卸。可以理解的是，在对清洁坞110内的脏污或者清洁坞110内清洁设备底部的清洁件进行清洁时，挡水件1100可以避免污水四处飞溅，从而能够提高清洁坞110内其他区域的清洁度，还能避免污水弄湿清洁坞110内的其他装置而影响其他装置的正常使用。

如图7所示，在一些实施例中，壳体100的底部还设有排污口150，清洗盘1000内的水从排污口150排至清洁坞110的外部。

如图7所示，在一些实施例中，清洗组件还包括吸污件1200，吸污件1200的入水端与排污口150连通。污水从排污口150流至吸污件1200的入水端，再从吸污件1200的出水端流出至清洁坞110的外部。需要说明的是，吸污件1200可以为管道，管道可以为弯折管或直管。

如图8所示，在一些实施例中，清洗盘1000的侧壁130还设有排水板1010，排水板1010对准排污口150的位置设置。排水板1010的底部设有多个通孔1011，多个通孔1011用于使污水流过。需要说明但是，排水板1010的多个通孔1011可以用于对污水的流量进行限制，避免出现污水流量过大，无法顺利排出的情况。可以理解的是，此时清洁坞110内的污水依次经过排水板1010的通孔1011、排污口150、吸污件1200的入水端和吸污件1200的出水端，从而排至清洁坞110的外部。

在一些实施例中，吸污件1200的出水端与污水泵(图中未示出)连接，污水泵处于开启状态时，可以将清洁坞110内的污水吸出。其中污水泵可以与控制器800电性连接。控制器800响应于用户吸污的触发操作，开启污水泵。需要说明的是，污水泵可以为电磁泵、隔膜泵、蠕动泵或气泵。

如图9所示，在一些实施例中，清洗组件还包括坡道140，坡道140的一侧与壳体100的底壁120相连，另一侧朝背离壳体100的一侧延伸。清洁设备可以沿坡道140进入清洁坞110内。需要说明的是，坡道140和壳体100可以为一体成型的结构。

采用本申请实施例提供的清洗组件，能够提高对清洁坞110内脏污或清洁设备底部的清洁件的清洁效果。同时，清洗组件的结构较为简单且成本较低。另外，还能够根据用户的需求调整清洁的位置，或对脏污位置进行针对性地清洁，从而能够提高清洁效果和清洁效率。

本申请实施例还提供了一种清洁设备基站，该清洁设备基站包括上述任一项所述的清洗组件。

结合图1所示，在一些实施例中，清洁设备基站还包括清水箱，清水箱与清洗组件中的清水泵200连通。从而清水泵200可以将清水箱内的水泵入清洁坞110内，以对清洁坞110内的脏污或清洁坞110内清洁设备的清洁件进行清洁。需要说明的是，该清水箱即为上述本申请实施例提供的清洗组件中的供水源300。图1中的清水箱仅为示意图，清水箱的形状和位置可以根据实际需求进行调整。

结合图7所示，在一些实施例中，清洁设备基站还包括污水箱1300，污水箱1300与吸污件1200的出水端连通。从而污水可以被排出至污水箱1300内。需要说明的是，图中污水箱1300仅为示意图，污水箱1300的形状和位置可以根据实际需求进行调整。当污水泵为气泵时，污水箱1300设置在污水泵与吸污件1200之间，污水泵用于将污水箱1300内的气体抽出，以形成压差，使污水可以直接流入污水箱1300内。

采用本申请实施例提供的清洁设备基站，能够集清洁和排污功能为一体，提高了清洁设备基站功能的多样性。同时，还能提高对清洁设备基站的壳体100的清洁坞110内的脏污或清洁设备的清洁件的清洁效果和清洁效率。不仅降低了制造成本，还简化了用户操作，大大提高了用户体验感。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的本申请后，将容易想到本申请的其它实施方案。本申请旨在涵盖本申请的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本申请的一般性原理并包括本申请未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的。

应当理解的是，本申请并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本申请的范围仅由所附的权利要求来限制。

Claims (10)

1.一种清洗组件，其特征在于，所述清洗组件包括壳体(100)、清水泵(200)和清洁管(400)；

所述壳体(100)内设有清洁坞(110)，所述清洁坞(110)用于容纳清洁设备；

所述清水泵(200)包括第一进液口(210)和第一出液口(220)，所述第一进液口(210)适于与供水源(300)连通；

所述清洁管(400)的入水端与所述第一出液口(220)连通，所述清洁管(400)的出水端与所述清洁坞(110)连通；

所述清洗组件还包括挡水件(1100)，所述挡水件(1100)位于所述清洁坞(110)内，所述挡水件(1100)的一侧可拆卸地安装于所述壳体(100)的侧壁(130)，另一侧朝背离所述侧壁(130)的方向伸出。

2.根据权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述清洁管(400)包括主管(410)、第一分水管(420)和第二分水管(430)；

所述主管(410)的入水端与所述第一出液口(220)连通，所述主管(410)的出水端与所述第一分水管(420)的入水端和所述第二分水管(430)的入水端连通；

所述第一分水管(420)的出水端和所述第二分水管(430)的出水端位于所述清洁坞(110)内的不同位置。

3.根据权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，所述清洁管(400)包括至少两个主管(410)，每个所述主管(410)的入水端均与所述第一出液口(220)连通，每个所述主管(410)的出水端与至少两个所述第一分水管(420)的入水端连通，每个所述主管(410)的出水端还与至少两个所述第二分水管(430)的入水端连通，其中，每个所述第一分水管(420)的出水端和每个所述第二分水管(430)的出水端分别位于所述清洁坞(110)内底部的不同位置。

4.根据权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，所述第二分水管(430)的出水端连接有喷嘴(500)，所述喷嘴(500)的出水水压大于所述第一分水管(420)的出水水压。

5.根据权利要求4所述的清洗组件，其特征在于，所述喷嘴(500)的出水口的截面积小于所喷嘴(500)的入水口的截面积。

6.根据权利要求4所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件还包括电机(600)，所述电机(600)与所述喷嘴(500)电性连接，所述电机(600)用于调整所述喷嘴(500)的出水口朝向。

7.根据权利要求6所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件还包括脏污识别器(700)和控制器(800)，所述控制器(800)分别与所述脏污识别器(700)及所述电机(600)电性连接。

8.根据权利要求2所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件还包括电磁阀(900)，所述电磁阀(900)具有第二进液口(910)、第二出液口(920)和第三出液口(930)，所述第二进液口(910)与所述主管(410)的出水端连通，所述第二出液口(920)与所述第一分水管(420)的入水端连通，所述第三出液口(930)与所述第二分水管(430)的入水端连通；

其中，所述电磁阀(900)处于单向导通状态时，所述第二出液口(920)和所述第三出液口(930)中的一个与所述第二进液口(910)导通；所述电磁阀(900)处于双向导通状态时，所述第二出液口(920)和所述第三出液口(930)均与所述第二进液口(910)导通。

9.根据权利要求1所述的清洗组件，其特征在于，所述清洗组件还包括清洗盘(1000)，所述清洗盘(1000)可拆卸地安装于所述壳体(100)的底壁(120)，用于容纳所述清洁管(400)导出的清水。

10.一种清洁设备基站，其特征在于，所述清洁设备基站包括如权利要求1至9中任一项所述的清洗组件。