CN113017509A - 基站的防溢系统及基站 - Google Patents

Abstract

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站的防溢系统，以及一种基站通过设置能够随着所述储液箱的液位的不同做出至少两个反应的反应件，以及至少两用于防止所述储液箱的液体溢出的防溢机构，在所述反应件处于所述液位位于第一高度的第一状态时，所述反应件触发其中一所述防溢机构工作，实现第一级防溢，当所述反应件处于所述液位位于第二高度的第二状态时，所述反应件触发另外一所述防溢机构工作，实现第二级防溢和第一级防溢共同工作，在不同液位高度上分别触发两个防溢机构，两个防溢机构能够有层次的进行防溢，双重防溢，防溢效果更好，不仅能够对储液箱的液体进行处理，解决了防溢的问题，还能进行双重防溢。

Description

基站的防溢系统及基站

技术领域

本发明涉及清洁设备领域，特别是涉及一种基站的防溢系统，以及一种基站。

背景技术

现有的用于洗拖布的基站，在清洗拖布的过程中，需要持续的将清水加入清洁槽体中，以将拖布清洗干净，然而现有的单一的用电极片组感应液位高度的方式难以满足清洁需求，现有的基站通常在污水箱中一定高度上设置正负电极片，在液位上升至电极片组的位置时，电极片组给出导通信号，传输给控制板，通过控制板连接蜂鸣器提示水满。

这种结构的水满检测机制，在提示水满时没有对污水进行处理，容易出现溢出的问题，不具备防溢作用。

发明内容

基于此，本发明的目的在于，提供一种具有双重防溢特点的基站的防溢系统。

一种基站的防溢系统，应用在储液箱上，包括：

至少两防溢机构；

反应件，所述反应件能够随着所述储液箱的液位的不同做出至少两个反应，当所述反应件处于所述液位位于第一高度的第一状态时，所述反应件触发其中一所述防溢机构工作；当所述反应件处于所述液位位于第二高度的第二状态时，所述反应件触发另外一所述防溢机构工作。

通过设置能够随着所述储液箱的液位的不同做出至少两个反应的反应件，以及至少两用于防止所述储液箱的液体溢出的防溢机构，在所述反应件处于所述液位位于第一高度的第一状态时，所述反应件触发其中一所述防溢机构工作，实现第一级防溢，当所述反应件处于所述液位位于第二高度的第二状态时，所述反应件触发另外一所述防溢机构工作，实现第二级防溢和第一级防溢共同工作，在不同液位高度上分别触发两个防溢机构，两个防溢机构能够有层次的进行防溢，双重防溢，防溢效果更好，不仅能够对储液箱的液体进行处理，解决了防溢的问题，还能进行双重防溢。

进一步优选地，至少一所述防溢机构用于排出所述储液箱的液体或停止液体输入所述储液箱。

防溢机构可以用于排出液体，也可以用于停止进入液体，两个防溢机构的防溢动作还可以相同，防溢动作可选择性多，在两个防溢机构都用于排出液体或都用于停止进入液体时，排出液体方式或停止进入液体方式可以相同，也可以不同。

进一步优选地，其中一所述防溢机构用于排出所述储液箱的液体，另外一所述防溢机构用于停止液体输入所述储液箱。两个防溢机构的防溢动作可以不同。

进一步优选地，所述反应件处于第一状态触发的所述防溢机构用于排出所述储液箱的液体，所述反应件处于第二状态触发的所述防溢机构用于停止液体输入所述储液箱，且所述第一高度比第二高度低。随着液位高度的上升，可以先进行排出液体，再停止输入液体，此时，储液箱的液体先减少，在减少的速度慢于输入的速度时，液位变高，处于另外一防溢机构动作，停止输入液体，以保证液体不会溢出，这种方式可以保证在其中一防溢机构排出液体时，储液箱还可以进行进液，保证储液箱的进液工作在排出时还能够正常进行。当然也可以先停止输入液体，再进行排出液体。

进一步优选地，所述反应件包括：

浮动件，所述浮动件悬浮至第一高度时，触发其中一个所述防溢机构工作，所述浮动件悬浮至第二高度时，触发另外一个所述防溢机构工作。

浮动件利用浮力，可以随着所述储液箱的液位的不同上升至不同的高度，即随着所述储液箱的液位的不同做出至少两个反应。

进一步优选地，所述用于排出所述储液箱的液体的防溢机构包括：

挡板，所述挡板与储液箱的排液口连接，所述浮动件与所述挡板连接，以在所述浮动件高度变化时不同程度的打开所述排液口。

通过将浮动件和挡板连接，利用浮力，在液位上升时浮动件可以将挡板打开。

进一步优选地，所述挡板转动连接在所述排液口上，所述挡板转动时能够不同程度地打开所述排液口；所述浮动件设置在所述挡板的自由端，并位于所述挡板朝向所述储液箱内的一侧。通过将挡板转动连接在排液口上，可以在液位上升至浮动件高度以上时，通过液位带动浮动件以将挡板与排液口之间开口变大，在液位上升时，排液的程度也就越大，防溢效果好。

进一步优选地，所述停止液体输入所述储液箱的防溢机构包括：

第一感应件，所述第一感应件的感应范围覆盖所述储液箱中的长度、宽度或高度的部分范围；

被感应件，所述被感应件能够被所述第一感应件感应，所述被感应件设置在所述反应件上。

电磁阀，所述电磁阀与连接所述储液箱的进液通道连接，用于控制所述进液通道的通断；

第一控制部，所述第一控制部分别与所述第一感应件、电磁阀电连接，所述第一控制部用于接收所述第一感应件发出的第一信号，并根据该第一信号输出第一控制信号以控制所述电磁阀的通断。

通过设置第一控制部以及与第一控制部电连接的第一感应件，所述第一感应件能够感应所述储液箱中的长度、宽度或高度的部分范围，以在反应件进入该感应范围时，发送第一信号至第一控制部，所述第一控制部根据该第一信号输出第一控制信号，以控制电磁阀控制进液通道的通断，阻止液体进入储液箱，彻底解决液位上升溢出的问题。

进一步优选地，所述停止液体进入所述储液箱的防溢机构还包括：

第二感应件，所述第二感应件与所述第一控制部电连接，所述第一控制部能够接收所述第二感应件发出的第二信号，并根据该第二信号输出第二控制信号以控制所述电磁阀的通断；

所述第二感应件的感应范围覆盖所述储液箱中的长度、宽度或高度的部分范围，且所述第二感应件的感应范围与所述第一感应件的感应范围形成在长度、宽度或高度方向上的不同感应区域。

通过设置第二感应件，第二感应件与第一控制部连接，第二感应件在所述储液箱中的长度、宽度或高度上与所述第一感应件形成不同感应区域，以两次阻断进液。此时，两次阻断进液的进液通道可以相同也可以不同。

进一步优选地，所述基站的防溢系统还包括：

第二控制部；

所述反应件包括至少两组电极片，两组所述电极片分别电连接至所述第二控制部，两组所述电极片位于所述储液箱竖直方向的不同高度，所述第二控制部能够接收不同组所述电极片发出的导通信号，并根据不同的导通信号输出不同的控制信号以控制其中一个所述防溢机构工作。

通过设置两组高度不同的电极片也可以实现两个防溢机构叠加控制防溢。

相对于现有技术，本发明的基站的防溢系统，通过设置能够随着所述储液箱的液位的不同做出至少两个反应的反应件，以及至少两用于防止所述储液箱的液体溢出的防溢机构，在所述反应件处于所述液位位于第一高度的第一状态时，所述反应件触发其中一所述防溢机构工作，实现第一级防溢，当所述反应件处于所述液位位于第二高度的第二状态时，所述反应件触发另外一所述防溢机构工作，实现第二级防溢和第一级防溢共同工作，在不同液位高度上分别触发两个防溢机构，两个防溢机构能够有层次的进行防溢，双重防溢，防溢效果更好，不仅能够对储液箱的液体进行处理，解决了防溢的问题，还能进行双重防溢。本发明的基站的防溢系统具有双重防溢的特点。

本发明还进一步提供了一种基站，用于清洁清洁机器人的拖擦件，包括上述的基站的防溢系统，所述储液箱为污水收集箱。

通过在基站上应用该基站的防溢系统，清洁机器人的拖擦件的清洁过程产生的污水，可以储存在污水收集箱中，清洁机器人的清洁更加安全，解决了液位上升而将清洁机器人浸泡以及污水外溢的问题。

相对于现有技术，本发明的基站，通过在基站上应用该基站的防溢系统，清洁机器人的拖擦件的清洁过程产生的污水，可以储存在污水收集箱中，清洁机器人的清洁更加安全，解决了液位上升而将清洁机器人浸泡以及污水外溢的问题。本发明的基站具有防污水外溢的特点。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本发明。

附图说明

图1是本发明的基站的防溢系统的侧视图；

图2是反应件处于第一状态的示意图；

图3是反应件处于第一状态和第二状态之间的过渡状态的示意图；

图4是反应件处于第二状态的示意图；

图5是第一感应件和第二感应件形成长度方向上的不同感应区域的示意图；

图6是第一感应件和第二感应件形成宽度方向上的不同感应区域的示意图；

图7是变形例的反应件处于第二状态的示意图；

图8是另外一实施例的挡板与排液口的连接关系示意图；

图9是另外一实施例的反应件处于第一状态的示意图；

图10是另外一实施例的反应件处于第二状态的示意图；

图11是另一变形例的两个防溢机构组合的结构示意图；

图12是本发明的基站的结构示意图。

具体实施方式

在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于其构造进行定义的，它们是相对的概念。因此，有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。

以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的方法的例子。

在本公开使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本公开。在本公开和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

实施例一

如图1和图2所示，图1是本发明的基站的防溢系统的侧视图，图2是反应件处于第一状态的示意图。

本发明的基站的防溢系统，可以应用在储液箱1上，其中：

基站，可以适用清洁机器人4，可以用于清洁清洁机器人4的拖擦件，并可以为清洁机器人4进行充电或/和清洁拖擦件等维护工作。

储液箱1，可以是用于储存清水、清洁剂、清洁后产生的污水或其他液体的箱体，其可以为具有顶部开口或其他开口的敞口状箱体，也可以是封闭箱体。比如可以是用来清洁清洁机器人4的拖擦件的清洁槽体，清洁机器人4进入该清洁槽体后，清洁后产生的污水可以流入该清洁槽体，此时基站的防溢系统可以用在该清洁槽体，或者可以是该清洁槽体下方或上方的污水收集箱，污水收集箱位于清洁槽体的下方时，污水可以直接流入污水收集箱，污水收集箱位于该清洁槽体上方时，可以通过增压泵将污水提取至污水收集箱中，该基站的防溢系统还可以用在其他的储液箱1中，特别是可以应用在清洁清洁机器人4的拖擦件的基站上，其可以具有进水通道和排水通道，基站的防溢系统的组合可以更加多样化。

该基站的防溢系统包括：

至少两个防溢机构2，所有所述防溢机构2均用于防止储液箱1中的液体溢出，该防溢机构2可以是机械式的防溢机构2，机械式的防溢机构2比如挡板21打开排液口11，也可以是电触式的防溢机构2，电触式的防溢机构2比如设置第一感应件22感应液位；

反应件3，所述反应件3能够随着所述储液箱1的液位的不同做出至少两个反应，当所述反应件3处于所述液位位于第一高度d1的第一状态时，所述反应件3触发其中一所述防溢机构2工作；当所述反应件3处于所述液位位于第二高度d2的第二状态时，所述反应件3触发另外一所述防溢机构2工作，第二高度d2可见图4。具体的，在本实施例中，所述反应件3包括浮动件，所述浮动件悬浮至第一高度d1时，触发其中一个所述防溢机构2工作，所述浮动件悬浮至第二高度d2时，触发另外一个所述防溢机构2工作。浮动件利用浮力，可以随着所述储液箱1的液位的不同上升至不同的高度，即随着所述储液箱1的液位的不同做出至少两个反应，浮动件具体可以是中空且密封的球状、柱状或其他形状的部件，具体可以是中空的浮球，也可以是采用密度小于水的材料制成的部件，只要其最终能够浮动在水面上即可，根据浮动的高度不同对应可以有不同的反应。在其他实施例中，也可以用至少两组沿竖向高度设置的电极片来替代浮动件，单组的电极片包括正负两个电极件，液位上升后可以导通相应的电极片组，电极片组与控制板电连接，控制板与控制储液箱1中排液通道或/和进液通道电连接的电磁阀电连接，不同位置的电极片组均可以发生反应。

工作原理：在所述反应件3处于所述液位位于第一高度d1的第一状态时，所述反应件3触发其中一所述防溢机构2工作，实现第一级防溢，当所述反应件3处于所述液位位于第二高度d2的第二状态时，所述反应件3触发另外一所述防溢机构2工作，实现第二级防溢和第一级防溢共同工作，在不同液位高度上分别触发两个防溢机构2，两个防溢机构2能够有层次的进行防溢，双重防溢，防溢效果更好。

两个以上防溢机构2配合时，两个以上的防溢机构2在进行组合时除了可以是两个以上相同的防溢机构2进行叠加，也可以是两个以上不同的防溢机构2进行组合。其中，至少一所述防溢机构2用于排出所述储液箱1的液体或停止液体输入所述储液箱1。比如，采用两个防溢机构2时，可以是两个用于排出所述储液箱1的液体的防溢机构2进行组合，也可以是两个用于停止液体输入所述储液箱1的防溢机构2进行组合，此时，两个用于排出所述储液箱1的液体的防溢机构2可以相同，也可以不同，两个用于停止液体输入所述储液箱1的防溢机构2可以相同，也可以不同。防溢机构2可以用于排出液体，也可以用于停止进入液体，两个防溢机构2的防溢动作还可以相同，防溢动作可选择性多，在两个防溢机构2都用于排出液体或都用于停止进入液体时，排出液体方式或停止进入液体方式可以相同，也可以不同。

为了进一步提高防溢机构2的组合所带来的防溢效果，优选在具有进液通道和排液通道的储液箱1上，此时，其中一所述防溢机构2用于排出所述储液箱1的液体，另外一所述防溢机构2用于停止液体输入所述储液箱1。两个防溢机构2的防溢动作可以不同。具体的，所述反应件3处于第一状态触发的所述防溢机构2用于排出所述储液箱1的液体，所述反应件3处于第二状态触发的所述防溢机构2用于停止液体输入所述储液箱1，且所述第一高度d1比第二高度d2低。随着液位高度的上升，可以先进行排出液体，再停止输入液体，此时，储液箱1的液体先减少，在减少的速度慢于输入的速度时，液位变高，处于另外一防溢机构2动作，停止输入液体，以保证液体不会溢出，这种方式可以保证在其中一防溢机构2排出液体时，储液箱1还可以进行进液，保证储液箱1的进液工作在排出时还能够正常进行。

比如，在基站的防溢系统应用在清洁清洁机器人4的拖擦件的基站上时，浮动件上浮至第一高度d1时，其中一防溢机构2动作，开始排出液体，此时清洁拖擦件的工作不受影响，继续清洁工作，后续可以分成两种情况：第一种情况，进液的速度大于排液的速度，那么液位高度继续上升，当液位高度上升至第二高度d2时，触发另一防溢机构2动作，并停止输入液体，此时，在一个防溢机构2工作时，清洁工作仍然可以进行，并在达到第二高度d2时才停止，能够让排液尽可能的不影响清洁工作，提高清洁效率，在回落过程中，带有被感应件24的反应件3如果从感应范围中继续向上摆动并超过感应范围，回落时可以再次触发第一感应件22，使得进液开始，进液速度大于排液速度时可以往复进行，最大程度利用可清洁时间的进行清洁，当然，回落过程中，带有被感应件24的反应件3也有可能不触发第一感应件22，也即反应件3处于感应范围后回落，此时可以设置另外的感应件触发进液开始，比如在如转动起始点的转动路径上另外设置能够发出信号让第一控制部控制进液通道保持开启的感应件，使得回落至转动起始点的过程能够触发进液开始，当然，也可以不设置该感应件让进液开始；第二种情况，进液的速度小于排液的速度，那么液位高度维持在第二高度d2以下，清洁拖擦件的工作可以一直进行，完全不会影响清洁工作，比起单独一个防溢机构2将进液通道阻断时，能够极大的提高清洁效率。

当然，在另一实施例中，也可以先停止输入液体，再进行排出液体。

上述的用于排出所述储液箱1的液体的防溢机构2也可以有多种实施方式，比如，其可以包括：

挡板21，所述挡板21与储液箱1的排液口11连接，所述浮动件与所述挡板21连接，以在所述浮动件高度变化时不同程度的打开所述排液口11。通过将浮动件和挡板21连接，利用浮力，在液位上升时浮动件可以将挡板21打开。

在本实施例中，所述挡板21转动连接在所述排液口11上，所述挡板21转动时能够不同程度地打开所述排液口11；所述浮动件设置在所述挡板21的自由端，并位于所述挡板21朝向所述储液箱1内的一侧。通过将挡板21转动连接在排液口11上，可以在液位上升至浮动件高度以上时，通过液位带动浮动件以将挡板21与排液口11之间开口变大，在液位上升时，排液的程度也就越大，防溢效果好。其中，由于浮动件位于所述挡板21朝向所述储液箱1内的一侧，因此，浮动件与铰接点的位置不在同一竖直线上，液体对浮动件带来的向上的浮力可以分解为一部分是推动浮动件转动的作用力，而铰接的位置位于上方，自端的位置位于下方，因此，液位上升时，液体可以带动浮动件和挡板21转动，液位下降时，重力可以带动浮动件向下转动。

当然，挡板21也可以以其他方式设置在排液口11处，比如在另外一实施例中，该挡板21可以通过滑动连接的方式设置在排液口11处，具体可见图8至图10。

上述的用于停止液体输入所述储液箱1的防溢机构2也可以有多种实施方式，比如，在本实施例中，其可以包括：

第一感应件22，所述第一感应件22的感应范围覆盖所述储液箱1中的长度、宽度或高度的部分范围；

被感应件24，所述被感应件24能够被所述第一感应件22感应，所述被感应件24设置在所述反应件3上。

电磁阀，所述电磁阀与连接所述储液箱1的进液通道连接，用于控制所述进液通道的通断；

第一控制部，所述第一控制部分别与所述第一感应件22、电磁阀电连接，所述第一控制部用于接收所述第一感应件22发出的第一信号，并根据该第一信号输出第一控制信号以控制所述电磁阀的通断。

并且在另外的实施方式中，所述停止液体进入所述储液箱1的防溢机构2还可以包括第二感应件23，以实现纯电触感应时的防溢机构2组合，或者多个防溢机构2组合，具体可见图11。

在本实施例中，被感应件24可以是磁性体，比如可以是磁条，磁片或磁块等等，感应件可以是霍尔传感器，可以将磁性体设置在反应件3上，作为浮动件的被感应件24上升至处于霍尔传感器的感应范围内时，霍尔传感器发送信号至控制部，控制部控制电磁阀将进液通道阻断，具体的，可以是在浮动件上贴有磁条，或者用磁片贴满浮动件的表面。在另一实施方式中，被感应件24也可以接近开关，作为浮动件的被感应件24上升至处于接近开关的感应范围内时，接近开关发送信号至控制部，控制部控制电磁阀将进液通道阻断，在被感应件24为接近开关时，被感应件24可以是反应件3上便于被感应的延长结构，也可以是反应件3本身。当然，在其他的实施方式中，被感应件24和感应件还可以是其他的用来感应物体落入感应范围的部件。

工作原理：通过设置第一控制部以及与第一控制部电连接的第一感应件22，所述第一感应件22能够感应所述储液箱1中的长度、宽度或高度的部分范围，以在反应件3进入该感应范围时，发送第一信号至第一控制部，所述第一控制部根据该第一信号输出第一控制信号，以控制电磁阀控制进液通道的通断，阻止液体进入储液箱1，彻底解决液位上升溢出的问题。具体的，此处的第一感应件22可以感应储液箱1中高度的部分范围。而在其他实施方式中，第一感应件22可以感应长度的部分范围，可见图5，在变形实施方式中，第一感应件22还可以感应宽度的部分范围，可见图6和图7。

如图2至图4所示，图2是反应件处于第一状态的示意图，图3是反应件处于第一状态和第二状态之间的过渡状态的示意图，图4是反应件处于第二状态的示意图。

图2至图4示出了反应件3触发两个防溢机构2的整个过程，在该过程中储液箱1具有不同高度的液位，在所述反应件3处于液位位于第一高度d1的第一状态时，所述反应件3触发其中一所述防溢机构2工作，此时机械式的防溢机构2开始工作，在液位在第一高度d1上升至第二高度d2的过程，挡板21向上转动，挡板21与排液口11之间的开口逐渐变大，排液速度越来越快，在所述反应件3上升至处于所述液位位于第二高度d2的第二状态时，所述反应件3触发第一感应件22，第一感应件22可以传输信号至第一控制部，第一控制部根据该信号输出控制信号，以控制与进液通道的电磁阀将进液通道阻断。

并且被感应件24此时可以是磁条，反应件3可以是中空的能够在液体上浮动的柱体，磁条粘贴在反应件3朝向第一感应件22的位置，或者粘贴在第一感应件的周向，以便于被第一感应件22感应。

如图5所示，图5是第一感应件和第二感应件形成长度方向上的不同感应区域的示意图。

所述停止液体进入所述储液箱1的防溢机构2除了可以包括第一感应件22外，还可以包括：

第二感应件23，所述第二感应件23与所述第一控制部电连接，所述第一控制部能够接收所述第二感应件23发出的第二信号，并根据该第二信号输出第二控制信号以控制所述电磁阀的通断；所述第二感应件23的感应范围覆盖所述储液箱1中的长度、宽度或高度的部分范围，且所述第二感应件23的感应范围与所述第一感应件22的感应范围形成在长度、宽度或高度方向上的不同感应区域。通过设置第二感应件23，第二感应件23与第一控制部连接，第二感应件23在所述储液箱1中的长度、宽度或高度上与所述第一感应件22形成不同感应区域，以两次阻断进液。此时，两次阻断进液的进液通道可以相同也可以不同。

其中，第一感应件22和第二感应件23可以在储液箱1形成长度方向上的不同感应区域，第一感应件22和第二感应件23沿储液箱1的长度方向设置。

两个感应件可以对应两个进液通道的通断，或对应控制两个将液体从外界连通至储液箱1的进液口的开合。

工作原理：液位上升时，挡板21向上转动，带有被感应件24的浮动件可以先打开排液口11进行机械式的排液，如果排液速度小于进液速度，长度方向上先触发第一感应件22，第一感应件22触发电磁阀控制其中一个进液通道停止进液，第一种情况时，排液速度还是小于进液速度，反应件3带动挡板21继续向上转动，以触发第二感应件23，此时，两个进液通道均停止进液，挡板21回落，由图可见第二感应件23位于最高液位时处于第二感应件23的感应范围，因此回落时不会再次进入第二感应件23的感应范围，回落过程中，在回落至触发第一感应件22时，第一感应件22发出第三信号，第一控制部接收第三信号，并根据第三信号输出第三控制信号控制电磁阀打开第一感应件22对应的进液通道，此时，可以在如转动起始点的转动路径上另外设置能够发出信号让第一控制部控制第二感应件23对应的进液通道保持开启的感应件，使得挡板21回落至转动起始点的过程中能够通过被感应件24触发另一进液通道的进液开始，当然，也可以不设置该感应件让另一进液通道的进液开始。在回落过程中，由于其中一个进液通道打开，如果排液速度还是小于进液速度，挡板21会继续向上转动触发第二感应件23，并重复回落和上升形成的叠加动作，以利用该过程的时间不断进液，表现在用于洗拖擦件的基站上时，能够最大程度利用时间清洁，提高清洁效率，如果排液速度大于进液速度，挡板21回落时转动起始点位置。第二种情况时，如果排液速度大于进液速度，挡板21回落，液位降低至第一高度d1。

如图6和图7所示，图6是第一感应件和第二感应件形成宽度方向上的不同感应区域的示意图，图7是变形例的反应件处于第二状态的示意图。

第一感应件22和第二感应件23还可以在储液箱1形成宽度方向上的不同感应区域，第一感应件22和第二感应件23沿储液箱1的宽度方向设置，这种两个防溢机构2的组合，通过作为浮力件的反应件3带动挡板21相对于排液口11进行转动，来控制排液口11与挡板21之间的开口大小，并结合其中一个防溢机构2的第一感应件22，和另外一个防溢机构2的第二感应件23，可以有效进行双重防溢。

其工作原理与图5所示实施方式的工作原理相同，此处不再累述。

如图8至图10所示，图8是另外一实施例的挡板与排液口的连接关系示意图，图9是另外一实施例的反应件处于第一状态的示意图，图10是另外一实施例的反应件处于第二状态的示意图。

挡板21还可以以滑动连接的方式设置在排液口11，具体的，挡板21与排液口11在竖直方向上相贴合，储液箱1内设置有中空的限位件，中空的限位件用来装载反应件3，并限制反应件3脱离该限位件。

反应件3上从限位件上伸出连接部，该连接部的一端与反应件3连接，另一端与挡板21相连接，其中，限位件上设置有沿竖直高度方向设置的条形开口，连接部与该条形开口滑动连接，反应件3上升时，带动连接部相对于条形开口向上滑动，挡板21将排液口11打开，进行排液，并且打开的程度随着高度上升而增加，反应件3下降时，带动连接部相对于条形开口向下滑动，挡板21将排液口11关闭，并且关闭的程度随着高度下降而增加。

工作原理：在反应件3上升时，第一种情况，如果进液速度大于排液速度，那么反应件3继续上升至第二高度d2，反应件3上的被感应件24进入第一感应件22的感应范围内，触发第一感应件22发出第一信号，第一控制部接收第一信号，并根据该第一信号输出第一控制信号，以控制电磁阀控制进液通道关闭。此时在反应件3回落时，第一感应件22还可以发出感应到被感应件24脱离感应范围的第四信号，第一控制部能够根据第四信号输出第四控制信号控制电磁阀打开进液通道，打开后如果进液速度大于排液速度，那么反应件3继续上升触发第一感应件22，使得第一控制部输出第一信号控制进液通道阻断，以此往复进行，以最大程度的增加进液，表现在用于清洁拖擦件的基站时，可以尽可能的增加清洁用水，以提高清洁效率。打开后如果进液速度小于排液速度，那么反应件3下降，并带动挡板21最终关闭排液口11。第二种情况，如果进液速度小于排液速度，那么反应件3下降，并带动挡板21活动至反应件3处于第一高度d1，挡板21关闭排液口11。

在上述的实施方式之中，排液口11均可以连通至如地漏等外界直接将液体排出或者可以连通至一个备用的第一储液空间，比如在储液箱1下方或侧方或上方再设置一个储液中转腔；当储液中转腔设置在储液箱1下方或侧方时，还可以在储液中转腔的基础上再设置位于储液箱1上方的第二储液空间，此时，储液中转腔可以设置一条通路连通至第二储液空间，并通过增压泵吸取储液中转腔的液体至第二储液空间，这种结构可以避免排液通道堵塞造成的液体外溢问题，高度较高的排液口11不会被下沉的污物堵塞，通过增压泵可以将第一储液空间的液体转移至第二储液空间，增压泵也可以是排液通道采用的同一增压泵，也可以是另外设置的增压泵。

在上述的实施方式之外，还可以采用三个以上的防溢机构2进行组合，达到防溢效果更好的液体防溢。

当然，除了用单个挡板21打开单个排液口11的方式，还存在其他用于排出所述储液箱1的液体，比如两个挡板21打开两个排液口11的方式进行组合，比如通过电磁阀控制排液通道打开的方式，并且可以是两个防溢机构2分别控制一个排液通道打开，或者与挡板21打开排液口11的方式进行组合。

同样的，除了用电磁阀控制停止液体输入所述储液箱1的防溢机构2外，也可以通过电机联动阻隔板，通过电机动作控制阻隔板关闭进液口以停止液体输入。

如图11所示，图11是另一变形例的两个防溢机构组合的结构示意图。

图11示出了两个防溢机构2均采用感应件进行触发，竖向高度较低的感应件为第一感应件22，竖向高度较高的感应件为第二感应件23，两个感应件分别和第一控制部电连接，控制部可以根据两个感应件发出的不同信号分别控制不同的排液通道进行通断，当所有所述排液通道打开时，排液速度大于进液速度。

工作原理：在液位上升时，反应件3浮动至进入第一感应件22的感应范围，第一感应件22发出第五信号，第一控制部接收第五信号并根据第五信号输出第五控制信号，以控制其中一条排液通道打开，此时，第一种情况，如果进液速度仍然大于排液速度，液位上升，反应件3浮动至进入第二感应件23的感应范围，第二感应件23发出第六信号，第一控制部接收第六信号并根据第六信号输出第六控制信号，以控制所有所述排液通道打开，此时液位下降，由于第二感应件23的位置位于储液箱1的最高液位，因此，反应件3无法上升至超过第二感应件23的感应范围，此时，反应件3随着液位下降而下降，当下降至进入第一感应件22的感应范围时，第一感应件22发出第七信号，第一控制部根据第七信号输出第七控制信号，以将第一感应件22对应控制的排液通道关闭阻断流通，在储液箱1正常出水的情况下，反应件3回落至起点，可以在起始点设置感应件，以控制反应件3回落至起始点时保持所有排液通道关闭阻断流通。第二种情况，如果进液速度小于排液速度时，反应件3回落至起点，同样的，可以在起始点设置感应件，以控制反应件3回落至起始点时保持所有排液通道关闭阻断流通。

在上述的实施方式之外，还可以采用电机片组检测液位高度的方式进行防溢，此时，所述基站的防溢系统包括：

第二控制部；

所述反应件3包括至少两组电极片，两组所述电极片分别电连接至所述第二控制部，两组所述电极片位于所述储液箱1竖直方向的不同高度，所述第二控制部能够接收不同组所述电极片发出的导通信号，并根据不同的导通信号输出不同的控制信号以控制其中一个所述防溢机构2工作。通过设置两组高度不同的电极片也可以实现两个防溢机构2叠加控制防溢。

上述实施方式中的两个防溢机构2，当所述反应件3处于所述液位位于第一高度d1的第一状态时，所述反应件触发其中一所述防溢机构2工作；当所述反应件3处于所述液位位于第二高度d2的第二状态时，所述反应件3可以触发另外一所述防溢机构2单独工作，反应件3也可以是触发另外一所述防溢机构2与反应件3第一状态触发的所述防溢机构2同时工作。

相对于现有技术，本发明的基站的防溢系统，通过设置能够随着所述储液箱1的液位的不同做出至少两个反应的反应件3，以及至少两用于防止所述储液箱1的液体溢出的防溢机构2，在所述反应件3处于所述液位位于第一高度d1的第一状态时，所述反应件3触发其中一所述防溢机构2工作，实现第一级防溢，当所述反应件3处于所述液位位于第二高度d2的第二状态时，所述反应件3触发另外一所述防溢机构2工作，实现第二级防溢和第一级防溢共同工作，在不同液位高度上分别触发两个防溢机构2，两个防溢机构2能够有层次的进行防溢，双重防溢，防溢效果更好，不仅能够对储液箱1的液体进行处理，解决了防溢的问题，还能进行双重防溢。本发明的基站的防溢系统具有双重防溢的特点。

实施例二

如图12所示，图12是本发明的基站的结构示意图。

本发明还进一步提供了一种基站，用于清洁清洁机器人4的拖擦件，包括上述实施例的基站的防溢系统，所述储液箱1为上述实施例中的污水收集箱。

本发明的基站可以适用清洁机器人4，该基站可以用于清洁机器人4充电或/和清洁清洁机器人4的拖擦件，具体如下：

基站对于清洁机器人4的清洁方式可以是水洗，具体的，可以是机械摩擦式的水洗，也可以是超声波水洗。

清洁机器人4，按用途分类可以是商用清洁机器人和家用清洁机器人，按种类分可以是扫地机、扫拖一体机、拖地机、擦地机或洗地机等自动清洁机器人。清洁机器人4可以呈椭圆形、圆形、D字形等形状，并可选设置有清洁模块和用于给清洁模块供水的水箱，以及用于行走的行走组件，清洁模块包括拖擦件，行走组件包括中部行走轮、左行走轮和右行走轮。

拖擦件，拖擦件可以平板状的拖擦件，比如平板拖布，也可以是滚轴状的拖擦件，比如海绵滚刷或其他包裹有布条等拖擦材料的滚轴。拖擦件可以设置在清洁机器人4的主体的底部的前半部或后半部。

清洁机器人4还可以根据需要选择设置控制组件、距离感知组件、悬崖传感器、前撞组件等各种部件。

通过在基站上应用该基站的防溢系统，清洁机器人4的拖擦件的清洁过程产生的污水，可以储存在污水收集箱中，清洁机器人4的清洁更加安全，解决了液位上升而将清洁机器人4浸泡以及污水外溢的问题。

相对于现有技术，本发明的基站，通过在基站上应用该基站的防溢系统，清洁机器人4的拖擦件的清洁过程产生的污水，可以储存在污水收集箱中，清洁机器人4的清洁更加安全，解决了液位上升而将清洁机器人4浸泡以及污水外溢的问题。本发明的基站具有防污水外溢的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基站的防溢系统，应用在储液箱上，其特征在于，包括：

至少两防溢机构；

反应件，所述反应件能够随着所述储液箱的液位的不同做出至少两个反应，当所述反应件处于所述液位位于第一高度的第一状态时，所述反应件触发其中一所述防溢机构工作；当所述反应件处于所述液位位于第二高度的第二状态时，所述反应件触发另外一所述防溢机构工作。

2.根据权利要求1所述的基站的防溢系统，其特征在于，至少一所述防溢机构用于排出所述储液箱的液体或停止液体输入所述储液箱。

3.根据权利要求1所述的基站的防溢系统，其特征在于，其中一所述防溢机构用于排出所述储液箱的液体，另外一所述防溢机构用于停止液体输入所述储液箱。

4.根据权利要求1所述的基站的防溢系统，其特征在于，所述反应件处于第一状态触发的所述防溢机构用于排出所述储液箱的液体，所述反应件处于第二状态触发的所述防溢机构用于停止液体输入所述储液箱，且所述第一高度比第二高度低。

5.根据权利要求2所述的基站的防溢系统，其特征在于，所述反应件包括：

浮动件，所述浮动件悬浮至第一高度时，触发其中一个所述防溢机构工作，所述浮动件悬浮至第二高度时，触发另外一个所述防溢机构工作。

6.根据权利要求5所述的基站的防溢系统，其特征在于，所述用于排出所述储液箱的液体的防溢机构包括：

挡板，所述挡板与储液箱的排液口连接，所述浮动件与所述挡板连接，以在所述浮动件高度变化时不同程度的打开所述排液口。

7.根据权利要求6所述的基站的防溢系统，其特征在于，所述挡板转动连接在所述排液口上，所述挡板转动时能够不同程度地打开所述排液口；

所述浮动件设置在所述挡板的自由端，并位于所述挡板朝向所述储液箱内的一侧。

8.根据权利要求2所述的基站的防溢系统，其特征在于，所述停止液体输入所述储液箱的防溢机构包括：

第一感应件，所述第一感应件的感应范围覆盖所述储液箱中的长度、宽度或高度的部分范围；

被感应件，所述被感应件能够被所述第一感应件感应，所述被感应件设置在所述反应件上。

电磁阀，所述电磁阀与连接所述储液箱的进液通道连接，用于控制所述进液通道的通断；

第一控制部，所述第一控制部分别与所述第一感应件、电磁阀电连接，所述第一控制部用于接收所述第一感应件发出的第一信号，并根据该第一信号输出第一控制信号以控制所述电磁阀的通断。

9.根据权利要求8所述的基站的防溢系统，其特征在于，所述停止液体进入所述储液箱的防溢机构还包括：

第二感应件，所述第二感应件与所述第一控制部电连接，所述第一控制部能够接收所述第二感应件发出的第二信号，并根据该第二信号输出第二控制信号以控制所述电磁阀的通断；

所述第二感应件的感应范围覆盖所述储液箱中的长度、宽度或高度的部分范围，且所述第二感应件的感应范围与所述第一感应件的感应范围形成在长度、宽度或高度方向上的不同感应区域。

10.一种基站，用于清洁清洁机器人的拖擦件，其特征在于：包括权利要求1-9任一项所述的基站的防溢系统，所述储液箱为污水收集箱。

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