CN216135807U - 清洁机器人水箱及清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种清洁机器人水箱及清洁机器人。其中，清洁机器人水箱，包括：水箱体，其上设有进口及出口，用于存储通过所述进口进入的含有杂质的流体；所述出口，用于排出通过所述进口进入所述水箱体内的气流；浮球装置，设置在所述出口处，用于在所述水箱体内的水位到达预设高度时，所述浮球装置封堵所述出口。本实用新型实施例浮球装置的设置，在水箱体内的水位达到预设高度时，可以堵住出口，防止水箱体内收集的污水从出口溢出，一方面可以避免污水进入出口处的风机内，保证了风机的使用性能；另一方面可以保持清洁区的清洁卫生。

Description

清洁机器人水箱及清洁机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种清洁机器人水箱及清洁机器人。

背景技术

现有的具有自主移动功能的清洁机器人，在清洁过程中通过风机产生的吸引力将清洁产生的污水吸入至清洁机器人内部的污水箱中，但是当污水箱中存储的污水量较大，或者由于清洁机器人机体的晃动，污水容易从污水箱的出口溢出，不仅会进入出口处的风机内，影响风机的使用性能，还会弄脏刚清洁过的区域。

发明内容

为解决或改善现有技术中存在的问题，本实用新型各实施例提供了一种清洁机器人水箱及清洁机器人。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种清洁机器人水箱，该清洁机器人水箱包括：水箱体及浮球装置。

其中，水箱体，其上设有进口及出口，用于存储通过进口进入的含有杂质的流体；出口，用于排出通过进口进入水箱内的气流；浮球装置，设置在所述出口处，用于在所述水箱体内的水位到达预设高度时，所述浮球装置封堵所述出口。

可选地，浮球装置包括：浮球支架和浮球；浮球支架上设置有孔缝；浮球放置在浮球支架内，能漂浮于液体上，在水箱体内的水位到达预设高度时，在气流吸力的作用下移动至出口以封堵出口；浮球支架为柱状结构，且具有一沿长度方向延伸的轴线；轴线与水箱体的体内壁呈角度，使得浮球支架斜置。

可选地，上述清洁机器人水箱还包括：隔板，设置在水箱体内，并分布在气流流通路径上以增长气流在水箱内的流通路径，进而引导气流从进口沿增长的流通路径至出口排出；出口位于水箱体的上部。

可选地，上述清洁机器人水箱还包括：过滤装置；其设置于进口四周，用于过滤从进口进入的流体中的固体杂质。

可选地，上述清洁机器人水箱还包括与进口连通的第一通道，过滤装置设置在第一通道的末端；过滤装置环绕第一通道的末一周；过滤装置具有沿第一方向延伸的兜形结构，兜形结构上设有过滤孔；第一方向与第一通道内的流体方向相反。

可选地，进口位于水箱体的上部，第一通道的末端伸向水箱体顶壁；水箱体内还设有第二通道，第二通道的第一端通过过滤装置与第一通道连通，第二通道的第二端位于水箱体的底部，以使流体从水箱体的底部进入箱体内；顶壁上设有开口，开口与过滤装置对应，方便拆装过滤装置；开口处设有密封盖。

可选地，隔板设置在第二通道的第二端与浮球支架之间，使得流体经第二通道的第二端绕开隔板进入浮球支架内。

可选地，水箱体包括分割板，将水箱体分割为上箱体及下箱体；进口与出口位于水箱体的同一侧；进口与出口与下箱体连通；隔板设置在分割板与下箱体底壁之间。

在本实用新型的另一个实施例中，提供了一种清洁机器人，该清洁机器人包括：机器人本体；

所述机器人本体上设有：

气流装置，气流装置用于产生抽吸气流；以及，水箱体，用于存储进入的含有杂质的流体，水箱体上设有进口及与所述进口连通的出口；所述出口与所述气流装置连接；浮球装置，设置在出口处，用于在水箱体内的水位到达预设高度时，浮球装置封堵出口。

可选地，浮球装置包括：浮球支架和浮球。其中，浮球支架上设置有孔缝；浮球放置在浮球支架内，能漂浮于液体上，在水箱体内的水位到达预设高度时，在气流吸力的作用下移动至出口以封堵出口；浮球支架为柱状结构，且具有一沿长度方向延伸的轴线；轴线与水箱体的体内壁呈角度，使得浮球支架斜置。

本实用新型各实施例提供的技术方案，在水箱体内的出口处设置浮球装置，用于在水箱体内的水位到达预设高度时，浮球装置封堵所述出口，防止水箱体内收集的污水从出口溢出，一方面可以避免污水进入出口处的风机内，保证了风机的使用性能；另一方面可以保持清洁区的清洁卫生。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1a示出了本实用新型一实施例提供的一种清洁机器人水箱的第一剖面示意图；

图1b为本实用新型一实施例提供的一种清洁机器人水箱的第二剖面示意图；

图1c为本实用新型一实施例提供的一种清洁机器人水箱的第三剖面示意图；

图1d为本实用新型一实施例提供的一种清洁机器人水箱的第四剖面示意图；

图2a为本实用新型一实施例提供的一种隔板设置示意图；

图2b为本实用新型一实施例提供的另一种隔板设置示意图；

图3为本实用新型一实施例提供的一种清洁机器人的示意图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于方便描述不同的部件或名称，而不能理解为指示或暗示顺序关系、相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

以下结合附图，详细说明本实用新型各实施例提供的技术方案。

应注意到：相同的标号在下面的附图及实施例中表示同一物体，因此，一旦某一物体在一个附图及实施例中被定义，则在随后的附图及实施例中不需要对其进行进一步讨论。

本实用新型实施例提供了一种清洁机器人水箱。图1a为本实用新型一实施例提供的清洁机器人水箱的第一剖面示意图(如图3中B方向的剖面)；图1b为本实用新型一实施例提供的清洁机器人水箱的第二剖面示意图；图1c为本实用新型一实施例提供的清洁机器人水箱的第三剖面示意图(如图3中A方向的剖面)；图1d为本实用新型一实施例提供的清洁机器人水箱的第四剖面示意图(如图3中C方向的剖面)。如图1a、1b、1c、1d所示，该清洁机器人水箱包括：进口11a、出口11b、水箱体12及浮球装置17。

其中，进口11a、出口11b都设于水箱体12的体壁上，水箱体12，用于存储通过进口11a进入的含有杂质的流体。在清洁场景中，杂质可以是灰尘、碎屑、毛发等固体，或可为牛奶等液体，或可为固液混合的流体，但不限于此。出口11b与进口11a气流连通，用于排出通过进口11a进入水箱内的气流。在本实施例中，进口11a与出口11b都位于水箱体12的上部，但不限定进口11a与出口11b的相对位置，二者可以设置为如图1d所示的相对位置，即进口11a与出口11b位于水箱体12的同一侧。可选地，进口11a与出口11b也可设置于水箱体12的不同侧，即进口11a与出口11b可设置于水箱体12相邻的两个侧壁上，或者进口11a与出口11b可以设置于水箱体12相对的两个侧壁上。

在水箱体12的出口11b处设置有浮球装置17。该浮球装置17包括：浮球支架17a和浮球17b。其中，浮球支架17a上设置有孔缝，其孔缝均匀分布在浮球支架17a上。浮球17b放置在浮球支架17a内，能漂浮于液体上，在水箱内的液体水位到达预设高度时，浮球17b在气流吸力的作用下向出口11b方向移动。其中，预设高度可以为略高于浮球支架17a末端的高度，由此，可以使得浮球17b在接触到液体后，在液体浮力以及气流吸力的作用下移动至出口11b以堵住出口11b，避免水箱体内收集的污水从出口溢出。

更为具体地，浮球支架17a可以为柱状结构，具有沿一长度方向延伸的轴线，且该轴线与水箱体12的内壁呈角度，使得浮球支架17a斜置。其中，该角度应为小于90度的钝角，并且该角度的大小与浮球支架17a的长度有关。在浮球支架17a的长度较长时，浮球支架17a的倾斜角度可以设置地相对较大，在浮球支架17a的长度较短时，浮球支架17a的倾斜角度需要设置地相对较小，以避免水箱内液体高度高于预设高度，使得水箱内的液体在气流吸力的作用下随气流流出出口11b。

在实际应用中，若减小污水箱空间，则污水箱进风口与出风口距离较近，不易于水气分离，气流会携带污水箱内的液体从出风口排出。

为了避免气流携带污水箱内的液体从出风口排出，在水箱体的进口11a、出口11b之间还设置有隔板13，其位于水箱体12内部。水箱体12内设置的隔板13，其分布在气流流通的路径上以增加气流在水箱内的流通路径，使得气流与流体在水箱体12内增长的路径上分离，并引导气流从进口11a沿增长的流通路径至出口11b排出，避免水箱体12内的液体随气流进入出口11b处的风机(图中未示出)内，进而有助于提高风机的寿命。

进一步地，隔板13中至少部分隔板围绕在出口11b处，使得气流绕开至少部分隔板13再上升至出口11b排出。图2a为本实用新型实施例提供的一种隔板设置示意图；图2b为本实用新型一实施例提供的另一种隔板设置示意图。如图1c及图2a所示，隔板13位于进口11a与出口11b之间，此时，隔板13将水箱体分割为连通的两部分。可选地，如图2b所示，进口11a与出口11b之间还可以设置多个隔板13，多个隔板13将水箱体分割成多个连通的空间。本实施例不限定隔板13的数量，隔板13具体数量由进口11a与出口11b的相对位置和距离等因素而定。在对隔板13进行安装时，可通过螺钉或卡扣将隔板13与水箱体12的内壁进行固定连接，使得隔板13可以灵活调整位置以及拆卸。

本实施例中，在水箱体12内设置隔板13，除上述可延长气流在水箱体12内的流通路径外，另一方面可将对气流进行阻拦，抑制水箱体12内的流体上下翻涌；再一方面水箱体12内上下翻涌的流体接触到隔板13时，隔板对流体有缓冲、阻隔作用，进而可提高水箱体内液面稳定性，防止其液体进入风机。

在本实施例中，水箱体12的进口11a处设置有第一通道14，其首端14a接近地面，其末端14b伸向水箱体12的顶壁，并与水箱体12上的进口11a连通。第一通道14可以为柱状结构，当然，第一通道14还可以为截面为规则图形或者不规则图形的结构，对此本实施例不做限定。

进一步地，如图1b所示，在水箱体12的进口11a处还设置有过滤装置15，其环绕于进口11a四周，并具有沿第一方向延伸的带有过滤孔的兜形结构，滤孔均匀分布在兜形结构上，用于过滤从进口11a进入的流体中的固体杂质。其中，第一方向与第一通道14的流体方向相反。第一通道14的流体方向为从第一通道14的首端14a指向末端14b的方向，相应的，第一方向反方向为由第一通道14的末端14b指向首端14a的方向。在经过过滤装置15对杂质进行过滤后，一方面可以减少由于杂质与液体长时间混合造成的恶臭，另一方面在清洁结束后可方便清洁人员对水箱体12进行清理。

如图1b所示，水箱体12内还设置有第二通道16，其第一端16a通过上述过滤装置15与第一通道14连通，第二通道16的第二端(图中未示出)位于水箱体12的底部，以使流体从水箱体12的底部进入箱体内，由此可避免流体在下落过程中溅起的水花随气流进入风机。第二通道16内的流体方向可与第一方向的反方向相同，也可与第一方向的反方向呈角度。也就是说，第二通道16的轴线可与第一通道14的轴线平行，或者第二通道16的轴线可与第一通道14的轴线呈角度，对此本实施例不做限定。进一步地，第二通道16可以为与第一通道14相同的柱状结构，还可以为截面为规则图形或者不规则图形的结构，对此本实施例不做限定。

进一步地，在水箱体12的出口11b处还设置有第三通道18。如图1a所示，第三通道18的第一端18a与水箱体12的出口11b连通，其第二端18b伸向机器人本体的下部，用于引导水箱体12内的气流从出口11b排出清洁机器人。本实施例中，第三通道18可以为与第二通道16与第一通道14相同的柱状结构，还可以为截面为规则图形或者不规则图形的结构，对此本实施例不做限定。

进一步地，水箱体12的顶壁上还设有开口，开口与过滤装置15对应，可以方便拆装过滤装置15。并且在开口处设有密封盖19，使得在流体流通时，防止流体冲出水箱，在无流体流通时，方便打开密封盖19清理水箱。

在本实施例中，如图1b所示，水箱体12还包括分割板20，该分割板20将水箱体12分割为上箱体12a及下箱体12b。其中，上箱体12a为清水箱，用于存储清洁机器人清洁污垢时所用的清洁用水。下箱体12b为污水箱，用于存储清洁机器人在清洁过程中产生的含有杂质的流体。相应的，此时进口11a与出口11b与下箱体12b连通，用于增加气流在下箱体12b内流通路径的隔板13设置在分割板20与下箱体12b底壁21之间。

图3示出了本实用新型一实施例提供的一种清洁机器人的简化示意图。如图3所示，该清洁机器人包括：机器人本体30。机器人本体30上设置有：气流装置(图中未示出)、水箱体12及浮球装置17。

其中，气流装置用于产生抽吸气流，并利用抽吸气流将外部流体吸入至水箱体12。在本实施例中，气流装置可以为风机，也可以为其他可以产生抽吸气流的装置，本实施例不做限定。

水箱体12，用于存储在所述抽吸气流吸力作用下进入水箱的含有杂质的流体。在本实施例中，机器人本体30的外轮廓形状可以为如图3所示的形状，机器人本体30的外轮廓形状也可以其他规则的形状，例如，长方形、圆形、椭圆形等。机器人本体30的外轮廓形状还可以其他不规则的形状，例如，人形的外轮廓，本实施例不做限定。

浮球装置17，设置在出口处，用于在水箱体内的水位到达预设高度时，浮球装置封堵所述出口。该浮球装置17包括：浮球支架17a和浮球17b。其中，浮球支架17a上设置有孔缝，其孔缝均匀分布在浮球支架17a上。浮球17b放置在浮球支架17a内，能漂浮于液体上，在水箱内的液体水位到达预设高度时，浮球17b在气流吸力的作用下向出口11b方向移动。其中，预设高度可以为略高于浮球支架17a末端的高度，由此，可以使得浮球17b在接触到液体后，在液体浮力以及气流吸力的作用下移动至出口11b以堵住出口11b。

更为具体地，浮球支架17a可以为柱状结构，具有沿一长度方向延伸的轴线，且该轴线与水箱体12的内壁呈角度，使得浮球支架17a斜置。其中，该角度应为小于90度的钝角，并且该角度的大小与浮球支架17a的长度有关。在浮球支架17a的长度较长时，浮球支架17a的倾斜角度可以设置地相对较大，在浮球支架17a的长度较短时，浮球支架17a的倾斜角度需要设置地相对较小，以避免水箱内液体高度高于预设高度，使得水箱内的液体在气流吸力的作用下随气流流出出口11b。

进一步地，水箱体12上设有进口11a及与进口11a连通的出口11b，出口11b与所述气流装置连接。隔板13，设置在水箱体12内，并分布在气流流通路径上以增长气流在所述水箱内的流通路径，进而引导气流从所述进口11a沿增长的所述流通路径至所述出口11b排出。

进一步地，如图1a所示，机器人本体30上还设有出风通道18(第三通道18)，水箱体12上的出口11b与出风通道18连通。抽吸气流在进入水箱体12后，沿着气流路径从水箱体12的出口11b经出风通道18排出机器人本体30。

在本实施例中，出风通道的出风口18b位于机器人本体30的下部，机器人本体30的下部设有与本体底板呈角度的斜置板23，并且斜置板23上设有通孔24，通孔作24为出风通道18的出风口18b。

在本实施例中，清洗设备可以为用于清洗地面、墙壁、天花板等区域的清洁机器人，也可以是洗衣机、洗碗机等，但不限于此。

本文将结合具体的应用场景，对本实用新型实施例提供的所述方案进行说明。

场景1

地面清洁机器人(类似图3所示的结构)对酒店大厅进行清洁。

清洁时，会向地面喷清水，然后清洁，再把清洁后的脏污吸上来。具体地，地面清洁机器人清洁时，由水箱体12的上箱体12a提供清洁用水。在清洁过程中，出口11b处的风机处于工作状态，在风机吸力的作用下，清扫产生的含有杂质的流体，以及在吸力作用下产生的气流共同从第一通道14的首端14a被吸入，经过第一通道14的末端14b与下箱体12b的进口11a连通处的带有过滤孔的兜形过滤装置15过滤后，较大的杂质留在过滤装置15中，气流及剩余流体通过下箱体12b内的与过滤装置15连通的第二通道16流入下箱体12b底部。

流体与气流进入下箱体12b底部后，沿着进口11a与出口11b之间的隔板13形成的延长路径流动，在流动的过程中流体与气流分离，在风机吸力的作用下，气流沿着路径进入出口11b，经过第三通道18，从机器人本体30的下部的斜置板23上的通孔24排出，流体则存储在下箱体12b中。在下箱体12b的水位达到预设高度时，污水通过浮球17b装置17的孔缝进入浮球17b装置17，浮球17b装置17底部的浮球17b遇水膨胀，并在水的浮力及气流吸力的作用下移动至出口11b以封堵住出口11b，防止污水从出口11b排出进入电机，影响电机的性能。在地面清洁机器人的清洁工作完成后，可以打开过滤装置15对应的下箱体12b顶部开口处的密封盖19，取出可拆卸地过滤装置15，并对过滤装置15和下箱体12b内部进行清洁。

场景2

收集污水机器人(类似图3所示的结构)，对路面或公共场所中的积水进行清除。

在污水清除的过程中，出口11b处的风机处于工作状态，在风机吸力的作用下，污水及在吸力作用下产生的气流共同从第一通道14的首端14a被吸入，经过第一通道14的末端14b与下箱体12b的进口11a连通处的带有过滤孔的兜形过滤装置15过滤后，污水中较大的杂质留在过滤装置15中，气流及剩余污水通过下箱体12b内的与过滤装置15连通的第二通道16流入下箱体12b底部。

污水与气流进入下箱体12b底部后，沿着进口11a与出口11b之间的隔板13形成的延长路径流动，在流动的过程中污水与气流分离，在风机吸力的作用下，气流沿着路径进入出口11b，经过第三通道18，从机器人本体30的下部的斜置板23上的通孔24排出，污水则存储在下箱体12b中。在下箱体12b的水位达到预设高度时，污水通过浮球17b装置17的孔缝进入浮球17b装置17，浮球17b装置17底部的浮球17b遇水膨胀，并在水的浮力及气流吸力的作用下移动至出口11b以封堵住出口11b，防止污水从出口11b排出进入电机，影响电机的性能。在地面清洁机器人的清洁工作完成后，可以打开过滤装置15对应的下箱体12b顶部开口处的密封盖19，取出可拆卸地过滤装置15，并对过滤装置15和下箱体12b内部进行清洁。

需要说明的是，虽然结合附图对本实用新型的具体实施例进行了详细地描述，但不应理解为对本实用新型的保护范围的限定。在本实用新型实施例中所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属于本实用新型的保护范围。

本实用新型实施例的示例旨在简明地说明本实用新型实施例的技术特点，使得本领域技术人员能够直观了解本实用新型实施例的技术特点，并不作为本实用新型实施例的不当限定。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种清洁机器人水箱，其特征在于，包括：

水箱体，其上设有进口及出口，用于存储通过所述进口进入的含有杂质的流体；

所述出口，用于排出通过所述进口进入所述水箱体内的气流；

浮球装置，设置在所述出口处，用于在所述水箱体内的水位到达预设高度时，所述浮球装置封堵所述出口。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述浮球装置包括：浮球支架和浮球；

所述浮球支架上设置有孔缝；

所述浮球放置在所述浮球支架内，能漂浮于液体上，在所述水箱体内的水位到达预设高度时，在气流吸力的作用下移动至出口以封堵所述出口；

所述浮球支架为柱状结构，且具有一沿长度方向延伸的轴线；所述轴线与所述水箱体的体内壁呈角度，使得所述浮球支架斜置。

3.根据权利要求2所述的清洁机器人水箱，其特征在于，还包括：

隔板，设置在所述水箱体内，并分布在气流流通路径上以增长气流在所述水箱内的流通路径，进而引导气流从所述进口沿增长的所述流通路径至所述出口排出；

其中，所述出口位于所述水箱体的上部。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人水箱，其特征在于，还包括：过滤装置；

其设置于所述进口四周，用于过滤从所述进口进入的流体中的固体杂质。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人水箱，其特征在于，还包括与所述进口连通的第一通道，所述过滤装置设置在所述第一通道末端；所述过滤装置环绕所述第一通道末端一周；

所述过滤装置具有沿第一方向延伸的兜形结构，所述兜形结构上设有过滤孔；所述第一方向与所述第一通道内的流体方向相反。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述进口位于所述水箱体的上部，所述第一通道末端伸向所述水箱体顶壁；

所述水箱体内还设有第二通道，所述第二通道的第一端通过所述过滤装置与所述第一通道连通，所述第二通道的第二端位于所述水箱体的底部，以使流体从所述水箱体的底部进入箱体内；

所述顶壁上设有开口，所述开口与所述过滤装置对应，方便拆装所述过滤装置；所述开口处设有密封盖。

7.根据权利要求6所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述隔板设置在所述第二通道的第二端与所述浮球支架之间，使得流体经所述第二通道的第二端绕开所述隔板进入所述浮球支架内。

8.根据权利要求3所述的清洁机器人水箱，其特征在于，所述水箱体包括分割板，将所述水箱体分割为上箱体及下箱体；

所述进口与所述出口与所述下箱体连通，且所述进口与所述出口位于所述水箱体的同一侧；

所述隔板设置在所述分割板与所述下箱体底壁之间。

9.一种清洁机器人，其特征在于，包括：机器人本体；

所述机器人本体上设有：

气流装置，所述气流装置用于产生抽吸气流；以及

水箱体，用于存储进入的含有杂质的流体，所述水箱体上设有进口及与所述进口连通的出口；所述出口与所述气流装置连接；

浮球装置，设置在所述出口处，用于在所述水箱体内的水位到达预设高度时，所述浮球装置封堵所述出口。

10.根据权利要求9所述的清洁机器人，其特征在于，所述浮球装置包括：浮球支架和浮球；

所述浮球支架上设置有孔缝；

所述浮球放置在所述浮球支架内，能漂浮于液体上，在所述水箱体内的水位到达预设高度时，在气流吸力的作用下移动至出口以封堵所述出口；

所述浮球支架为柱状结构，且具有一沿长度方向延伸的轴线；所述轴线与所述水箱体的体内壁呈角度，使得所述浮球支架斜置。

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