CN113117401A - 分离装置和清洁设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种分离装置，包括腔体和过滤组件；所述腔体具有第一入口、出气口和出液口，所述出气口用于排出气流，所述出液口用于排出液体；所述过滤组件具有过滤部和基座，所述基座通过所述第一入口与所述腔体连接，所述过滤部与所述基座连接并位于所述腔体内部，所述基座具有用于连接外部吸尘通道的吸尘进口，所述过滤部与所述吸尘进口连通，用于对从所述吸尘进口进入的对象进行过滤。本申请提供的技术方案，可以对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体同时进行分离。

Description

分离装置和清洁设备
技术领域
本发明涉及清洁设备领域，特别涉及一种分离装置和清洁设备。
背景技术
目前，常见的清洁设备，例如吸尘器、清洗机、扫地机器人等，主要由清扫系统和回收系统组成，清扫系统通常包括地刷，回收系统通常包括吸尘通道和回收桶。当清洁设备工作时，地面上的固体颗粒垃圾和污水会在真空源的作用下，形成固液混合气流，并通过吸尘通道进入回收桶，当固液混合气流从截面积较小的吸尘通道进入截面积较大的回收桶时，其流动的速度会降低，较重的固体颗粒垃圾和污水可以在重力的作用下落入回收桶中，而较轻的气体可以被真空源抽走，从而使得固液混合气流中的固体颗粒垃圾和污水与气体相分离。
但是，现有技术只是实现了固体颗粒垃圾、污水与气体相分离的效果，而固体颗粒垃圾和污水并未分离，这就使得回收桶中固体颗粒垃圾和污水仍然混杂在一起，当用户需要对回收桶中的垃圾进行清理时，仍然存在诸多不便。
发明内容
本申请的目的在于提供一种分离装置和清洁设备，可以对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体同时进行分离。
为实现上述目的，本申请一方面提供一种分离装置，包括腔体和过滤组件；
所述腔体具有第一入口、出气口和出液口，其中，所述出气口用于排出气流，所述出液口用于排出液体；
所述过滤组件具有过滤部和基座，其中，所述基座通过所述第一入口与所述腔体连接，所述过滤部与所述基座连接并位于所述腔体内部，所述基座具有用于连接外部吸尘通道的吸尘进口，所述过滤部与所述吸尘进口连通，用于对从所述吸尘进口进入的对象进行过滤。
为实现上述目的，本申请另一方面还提供一种清洁设备，包括机身和与所述机身相连接的分离装置；
所述分离装置包括腔体和过滤组件；
所述腔体具有第一入口、出气口和出液口，其中，所述出气口用于排出气流，所述出液口用于排出液体；
所述过滤组件具有过滤部和基座，其中，所述基座通过所述第一入口与所述腔体连接，所述过滤部与所述基座连接并位于所述腔体内部，所述基座具有用于连接外部吸尘通道的吸尘进口，所述过滤部与所述吸尘进口连通，用于对从所述吸尘进口进入的对象进行过滤；
所述机身包括气流通道和回收桶；
所述气流通道与所述出气口相连通，用于接收从所述出气口排出的气流；
所述回收桶与所述出液口相连通，用于存储从所述出液口排出的液体。
由此可见，本申请提供的技术方案，通过在分离装置中设置过滤组件、出气口和出液口，利用过滤组件将固液混合气流中的固体和液体进行分离，之后，分离出的液体可以从出液口排出，气体可以从出气口排出，而固体将留存在过滤组件中，从而实现了对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体同时进行分离的效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请提供的一种实施方式中分离装置的局部剖面图；
图2为本申请提供的一种实施方式中清洁设备的局部剖面图；
图3为本申请提供的过滤组件的三种实施方式的侧视图；
图4为本申请提供的另一种实施方式中分离装置的局部剖面图；
图5为本申请提供的另一种实施方式中分离装置的局部剖面图；
图6为本申请提供的一种实施方式中分离装置和回收桶的局部剖面图；
图7为本申请提供的另一种实施方式中清洁设备的局部剖面图。
具体实施方式
为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请实施方式作进一步地详细描述。本申请使用的例如“上”、“上方”、“下”、“下方”、“顶壁”、“侧壁”、“底壁”、“一侧”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。例如，如果将图中的设备翻转，则被描述为位于其他单元或特征“下方”或“之下”的单元将位于其他单元或特征“上方”。设备可以以其他方式被定向(旋转90度或其他朝向)，并相应地解释本文使用的与空间相关的描述语。
此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“滑动连接”、“固定”、“套接”应做广义理解。例如，“连接”可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
目前，常见的清洁设备，例如吸尘器、清洗机、扫地机器人等，主要由清扫系统和回收系统组成，清扫系统通常包括地刷，回收系统通常包括吸尘通道和回收桶，部分清洁设备的清扫系统中还包括洒水组件，用于向地刷中的滚刷组件或者地面喷水，以达到更好的清理效果。当清洁设备工作时，清洁设备中的地刷可以卷起地面上的固体颗粒垃圾和污水，并在真空源的作用下，形成固液混合气流，上述固液混合气流可以通过吸尘通道进入回收桶。当固液混合气流从截面积较小的吸尘通道进入截面积较大的回收桶时，其流动的速度会降低，较重的固体颗粒垃圾和污水可以在重力的作用下落入回收桶中，而较轻的气体可以被真空源抽走，从而使得固液混合气流中的固体颗粒垃圾和污水与气体相分离。
但是，现有技术只是实现了固体颗粒垃圾、污水与气体相分离的效果，然而固液混合气流中的固体颗粒垃圾和污水并未分离，这就使得回收桶中固体颗粒垃圾和污水仍然混杂在一起，当用户需要对回收桶中的垃圾进行清理时，仍然存在诸多不便。例如，如果用户将回收桶中的垃圾倒入下水道或者马桶，则存在回收桶中的固体颗粒垃圾堵塞下水道或者马桶的风险，如果用户将回收桶中的垃圾倒入垃圾桶内，则存在漏水的风险，容易弄脏地面。
现有技术中，当清洁设备工作时，回收桶中的污水是无法排出的，这就使得随着清洁设备的不断工作，回收桶中集聚的污水会越来越多，导致回收桶的可用容积越来越小，相当于用于水气分离的腔体空间会不断减小，最终导致从固液混合气流中分离出气体的效果变差。
因此，如何改进清洁设备，使其可以对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体同时进行分离，并且随着清洁设备的不断工作，其分离效果不会降低，便成为本领域亟需解决的课题。
下面将结合附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，本申请所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
请一并参阅图1和图2，图1为本申请提供的一种实施方式中分离装置的局部剖面图，图2为本申请提供的一种实施方式中清洁设备的局部剖面图，该清洁设备中包含有如图1所示的分离装置。
本实施方式中，分离装置1包括腔体11和过滤组件12；腔体11具有第一入口111、出气口112和出液口113，其中，出气口112用于排出气流，出液口113用于排出液体；过滤组件12具有过滤部121和基座122，其中，基座122通过第一入口111与腔体连11接，过滤部121与基座122连接并位于腔体11内部，基座122具有用于连接外部吸尘通道21的吸尘进口1221，过滤部121与吸尘进口1221连通，用于对从吸尘进口1221进入的对象进行过滤。
在一种可实现的实施方式中，分离装置1可以作为清洁设备的一个组成部分，安装在清洁设备内部，该清洁设备可以是手持吸尘器或者手持清洗机，也可以是具有自动清扫功能的扫地机器人。该清洁设备中至少包括真空源(例如气泵或者风机等)、地刷机构22、吸尘通道21和分离装置1，并且真空源与分离装置1相连通，地刷机构22与分离装置1通过吸尘通道21相连通，具体的，分离装置1中的出气口112与真空源通过设置在清洁设备内部的气流通道23相连通，分离装置1中的吸尘进口1221与吸尘通道21相连通。
当清洁设备工作时，地刷机构22可以对地面上的固体颗粒垃圾和污水进行清理，上述被清理的固体颗粒垃圾和污水，可以在真空源的作用下形成固液混合气流，上述固液混合气流可以通过吸尘通道21进入分离装置1中，由分离装置1对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体进行分离。
在实际应用中，外部吸尘通道21中收集的对象(包括固体颗粒垃圾和污水等垃圾)可以通过基座122上的吸尘进口1221进入过滤部121中，过滤部121可以对进入其中的固体颗粒垃圾和污水进行初步过滤，将固体颗粒垃圾留存在过滤部121内部，而污水等液体垃圾可以通过过滤部121上的过滤结构流出，并落入腔体11的底部，从而实现固体垃圾和液体垃圾的分离，同时气体也可以通过吸尘进口1221和过滤部121进入腔体11中。
需要指出的是，此时进入腔体11中的气流仍然混杂有大量的液体颗粒。由于腔体11的截面积大于过滤部121的截面积，因此当上述气体由过滤部121进入腔体11时，气流的速度会降低，从而使得混杂在气流中的部分液体颗粒可以在重力的作用下，回落在腔体11底部，如此，便可以实现气体和液体的分离。
在一种可实现的实施方式中，过滤组件12与腔体11之间为可拆卸连接结构。具体的，过滤组件12的基座122与腔体11的第一入口111之间，具有相互配合的卡合结构，通过上述卡合结构，基座122可以固定在第一入口111处，进而使得过滤组件12可以固定连接在腔体11上。可选的，基座122与第一入口111之间也可以通过螺纹连接固定为一体。
由于污水等液体垃圾已经从过滤部121上的过滤结构流出，因此过滤部121中只留存有固体颗粒垃圾，当用户需要清理留存在过滤部121内部的垃圾时，用户可以将过滤组件12从腔体11上拆卸下来，并将过滤部121内部的垃圾倒入垃圾桶即可，从而可以避免因固体垃圾和液体垃圾混合在一起，液体垃圾滴落在地面，导致地面被污染的情况。
在一种场景中，清洁设备经过长时间的使用后，过滤部121和基座122的内部可能会附着有难以清理的垃圾，例如毛发、饭粒、菜叶、果酱等垃圾，上述垃圾长时间残留在过滤部121和基座122的内部，可以会腐烂发臭，产生异味，并且上述垃圾也会堵塞过滤部121上的过滤结构，导致过滤部121对固液混合气流的分离效果变差，因此需要考虑过滤组件12的清理问题。
在一种可实现的实施方式中，在过滤组件12中，过滤部121与基座122之间为可拆卸连接结构，具体的，过滤部121与基座122之间具有相互配合的卡合结构，通过上述卡合结构，过滤部121可以固定在基座122上。可选的，过滤部121与基座122之间也可以通过螺纹连接固定为一体。当用户将过滤组件12从腔体11上拆卸下来后，用户可以对过滤组件12进一步拆解，将其拆解为过滤部121和基座122两部分，如此，用户便可以对过滤部121和基座122进行彻底清理，避免因为无法对过滤部121和基座122进行彻底清理，导致垃圾残留在过滤部121和基座122中而产生异味。同时，通过对过滤部121的彻底清理，过滤部121上的过滤结构也可以保持通畅状态，使得过滤部121始终对固液混合气流具有良好的分离效果。
在一种场景中，清洁设备经过长时间的使用后，吸尘通道21的内表面也可能附着有大量的垃圾，上述垃圾长时间残留在吸尘通道21中，同样会腐烂发臭，产生异味，因此需要考虑吸尘通道21的清理问题。
在一种可实现的实施方式中，吸尘通道21可以为具有弹性形变功能的螺旋软管。如图2所示，吸尘通道21可以外露于清洁设备的本体上。可选的，清洁设备的本体上可以设置一罩体，吸尘通道21安装在该罩体内部，当用户需要对吸尘通道21进行清理时，用户可以打开该罩体，并取出吸尘通道21。
吸尘通道21与分离装置1可拆卸的连接在一起。具体的，可以在吸尘进口1221和吸尘通道21之间设置快拆机构(例如快拆卡扣、快拆夹具等)，也可以通过螺纹连接将吸尘进口1221和吸尘通道21连接为一体。当用户需要对吸尘通道21进行清理时，用户可以快速的对吸尘通道21进行拆卸，将吸尘通道21从分离装置1上分离，吸尘通道21与地刷机构22相连接的一端也可以设置快拆机构，如此，用户便可以将吸尘通道21完整的从清洁设备上分离，然后使用清水对其进行冲洗。
请参阅图3，为本申请提供的过滤组件12的三种实施方式的侧视图。过滤部121为一端具有封闭结构，另一端具有开口的中空管道，中空管道的管壁上设置有多个孔结构，中空管道具有开口的一端与基座122上的吸尘进口1221连通，从而使得固液混合气流可以通过吸尘进口1221进入中空管道。
如图3A所示，中空管道具有封闭结构的一端为半球形封头，当固液混合气流进入中空管道后，上述半球形封头可以更好的承受固液混合气流的冲击，不易发生形变。中空管道的管壁具有贯穿的孔结构，上述贯穿的孔结构均匀分布在管壁上，当固液混合气流进入中空管道后，固液混合气流中的液体可以通过上述孔结构从中空管道中流出，从而实现将液体从固液混合气流中分离的效果。
在实际应用中，管壁上孔结构的直径可以根据固体颗粒垃圾的直径进行设置，使得固液混合气流中的固体颗粒垃圾可以留存在中空管道内，而不会从上述孔结构中通过，从而实现将固体垃圾从固液混合气流中分离的效果。
需要特别指出的是，当固液混合气流进入中空管道后，上述固液混合气流可以和中空管道的管壁发生摩擦及碰撞，如此，部分混杂在气体中的微小液体颗粒可以从气液流中分离，并形成大的液滴，最终通过上述孔结构从中空管道中流出。同时，由于中空管道的管壁上设置有多个贯穿的孔结构，因此中空管道对气液流还具有丝网分离的效果，即中空管道相当于丝网，气体可以从丝网中通过，而混杂在气体中的微小液体颗粒将被拦截而留在丝网上，并在重力的作用下汇聚形成大的液滴，最终通过上述孔结构从中空管道中流出。
可选的，如图3B所示，中空管道具有封闭结构的一端为半球形封头，并且以中空管道的中轴线a所在的剖面为分界，其一侧管壁为密闭结构，另一侧管壁具有贯穿的孔结构。如此，具有密闭结构的一侧管壁相当于折流板，当固液混合气流进入中空管道后，其可以阻挡气流，使气体的流动方向发生改变，而混杂在气体中的微小液体颗粒由于惯性，会继续向该侧管壁运动，最终附着在该侧管壁上，从而使得微小液体颗粒可以从气液流中分离。
可选的，如图3C所示，中空管道具有封闭结构的一端为平板封头，并且中空管道的管壁上均匀分布有贯穿的孔结构。可选的，中空管道具有封闭结构的一端也可以为椭圆形封头或者碟形封头。
在一种可实现的实施方式中，中空管道具有多层管壁，各层管壁上都设置有多个贯穿的孔结构，并且不同层管壁上孔结构的直径不同。由于多层管壁相对于单层管壁，在单位体积内具有更多的孔结构，因此多层管壁对气液流具有更好的丝网分离效果。
可选的，外层管壁上孔结构的直径大于内层管壁上孔结构的直径。不同直径的孔结构可以增加气液流与管壁的碰撞和摩擦，进而可以提高微小液体颗粒从气液流中分离的效果。
需要特别指出的是，过滤部121可以为圆柱形中空管道，也可以为方管形中空管道，当过滤部121为方管形中空管道时，其封头的形状需要与方形管匹配，以形成封闭结构。
在实际场景中，当气体通过过滤部121的孔结构进入腔体11中时，由于腔体11的截面积大于过滤部121的截面积，因此上述气体的流速会降低，从而使得混杂在气流中的部分液体颗粒可以在重力的作用下，回落在腔体11底部，但是通过流速的变化来分离气液流，并不能将液体颗粒完全从气体中分离，上述气体中仍然携带有大量的液体颗粒，因此，需要对进入腔体11的气体做进一步的处理。
在一种可实现的实施方式中，腔体11具有至少一个气流挡板114，气流挡板114从腔体11的内表面向腔体11内部延伸。气流挡板114可以阻碍气流的流动，在腔体11内部形成折流效应，当气液流遇到气流挡板114时，气体可以从气流挡板114周围折向流走，而液体颗粒由于惯性，会继续向前运动，并与气流挡板114发生碰撞，液体颗粒将附着在气流挡板114的表面上，并最终汇聚成大的液滴从气流挡板114上脱落。通过在腔体11内部设置气流挡板114，可以进一步对进入腔体11的气体进行气液分离，从而减少气体中携带的液体颗粒。
需要特别指出的是，虽然气流挡板114从腔体11的内表面向腔体11内部延伸，但是气流挡板114并不会将腔体11分隔为两个互不连通的腔室，即气流挡板114下部/上部空间中的气体仍然可以流入气流挡板114的上部/下部空间中，或者气流挡板114左侧/右侧空间中的气体仍然可以流入气流挡板114的右侧/左侧空间中。
需要特别指出的是，本申请中出现的顶壁、底壁、侧壁、左、右、上、下等表示空间相对位置的术语，皆以所选附图所示视角为参考系。例如以图1所示视角为参考系，侧壁为图1中腔体11的左右两侧腔体壁，顶壁为图1中腔体11的上方腔体壁，底壁为图1中腔体11的下方腔体壁。
如图1所示，在一种可实现的实施方式中，第一入口111位于腔体11的侧壁，出气口112位于腔体11的顶壁或者侧壁，气流挡板114位于出气口112的下方。
在本实施方式中，过滤组件12的基座122通过第一入口111与腔体11相连接，使得过滤部121大体上垂直于腔体11的侧壁向腔体11内部延伸，如此，当固液混合气流通过吸尘进口1221进入过滤部121后，固液混合气流中的液体可以更好的流至腔体11的底部。出气口112位于腔体11的顶壁上，过滤部121位于出气口112下方，腔体11内部设置有气流挡板114，并且气流挡板114位于出气口112的下方。需要指出的是，过滤部121可以位于气流挡板114的上方，也可以位于气流挡板114的下方，气流挡板114可以从第一入口111所在的侧壁向腔体11内部延伸，也可以从与第一入口111所在的侧壁不相同的另一侧壁向腔体11内部延伸。在真空源的作用下，混杂有液体颗粒的气流可以从过滤部121进入腔体11，进入腔体11中的气流将向腔体11上方流动，并通过出气口112排出，在气流上升的过程中，气流中携带的微小液体颗粒可以在重力的作用下从气流中脱离，并落入腔体11的底部，同时，气流挡板114可以对上升的气流形成折流效应，进一步对上升的气流进行气液分离，从而减少气体中携带的微小液体颗粒。
可选的，出气口112位于腔体11的侧壁上，并且在腔体11的垂直方向上，出气口112在侧壁上的高度高于第一入口111在侧壁上的高度，以使得出气口112位于过滤部121的上方。需要指出的是，出气口112可以和第一入口111位于腔体11的同一侧的侧壁上，也可以分别位于腔体11的不同侧的侧壁上。
在一种可实现的实施方式中，过滤部121位于气流挡板114的下方，即在腔体11的垂直方向上，出气口112、气流挡板114和过滤部121从上到下依次排列，并且气流挡板114在水平面的投影与出气口112在水平面的投影存在交叠，同时，气流挡板114在在水平面的投影与过滤部121在水平面的投影也存在交叠。换而言之，气流挡板114同时对出气口112和过滤部121形成遮挡，如此，当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121向出气口112流动时，气流挡板114可以形成更好的折流效应，从而获得更好的气液分离效果。
需要特别指出的是，腔体11的内部可以设置有多个气流挡板114，上述多个气流挡板114可以在腔体11的内表面上交错布置，从而使得腔体11中的气体在向出气口112方向运动时，可以多次改变流动方向，如此可以获得更好的气液分离效果。
可选的，如图1所示，在腔体11的垂直方向上，当出气口112、气流挡板114和过滤部121从上到下依次排列时，过滤部121远离气流挡板114的一侧管壁上设置有多个孔结构，过滤部121靠近气流挡板114的一侧管壁上不设置孔结构，过滤部121的具体形式可以参考图3B所示。当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121向出气口112流动时，过滤部121上不设置孔结构的一侧管壁具有与气流挡板114相似的作用，可以对气体进行气液分离。
请一并参阅图4和图5，在一种可实现的实施方式中，第一入口111位于腔体11的顶壁，出气口112位于腔体11的顶壁，并且出气口112远离第一入口111，气流挡板114位于出气口112和过滤部121之间。
在本实施方式中，过滤组件12的基座122通过第一入口111与腔体11相连接，使得过滤部121大体上垂直于腔体11的顶壁，并向腔体11内部延伸。出气口112远离第一入口111，一方面便于布置过滤组件12，另一方面可以使过滤部121与出气口112之间具有较长的距离，当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121向出气口112流动时，气体中携带的微小液体颗粒可以获得充足的空间从气流中脱离。可选地，腔体11内部设置有气流挡板114，并且气流挡板114位于出气口112和过滤部121之间，在真空源的作用下，混杂有液体颗粒的气体可以从过滤部121进入腔体11，进入腔体11中的气体将向出气口112方向流动，并通过出气口112排出，在气体流动的过程中，气体中携带的微小液体颗粒可以在重力的作用下从气流中脱离，并落入腔体11的底部，同时，气流挡板114可以对流动的气流形成折流效应，进一步对气流进行气液分离，从而减少气体中携带的微小液体颗粒。
可选的，气流挡板114为圆柱形，并环绕过滤部121的外表面，使得过滤部121在水平面的投影完全落入气流挡板114在水平面的投影范围内，换而言之，圆柱形的气流挡板114套设在过滤部121外部，如此，当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121进入腔体11后，气流挡板114可以对流动的气流形成更好的折流效应。
可选的，气流挡板114为U型板，U型板的凹陷侧朝向过滤部121的方向。
可选的，气流挡板114上可以开设多个贯穿的孔结构，从而使得气流挡板114同时具有丝网分离和折流分离的效果。
在一种可实现的实施方式中，如图4所示，气流挡板114从腔体11的底壁朝向顶壁延伸，并且在腔体11的垂直方向上，气流挡板114末端的高度高于过滤部121末端的高度,从而使得气流挡板114可以对过滤部121形成遮挡，当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121进入腔体11后，气流挡板114可以对流动的气流形成更好的折流效应。
可选的，如图5所示，气流挡板114从腔体11的顶壁朝向底壁延伸，并且在腔体11的垂直方向上，气流挡板114末端的高度低于过滤部121末端的高度，从而使得气流挡板114可以对过滤部121形成遮挡，当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121进入腔体11后，气流挡板114可以对流动的气流形成更好的折流效应。
需要指出的是，当气流挡板114从腔体11的顶壁朝向底壁延伸时，在腔体11的垂直方向上，气流挡板114末端的高度也可以高于过滤部121末端的高度，此时，气流挡板114同样可以对过滤部121形成遮挡，气流挡板114仍然可以对流动的气流具有折流效应。
在一种可实现的实施方式中，如图4、图5所示，第一入口111位于腔体11的顶壁，出气口112位于腔体11的顶壁，气流挡板114位于出气口112和过滤部121之间，此时，过滤部121远离气流挡板114的一侧管壁上设置有多个孔结构，过滤部121靠近气流挡板114的一侧管壁上不设置孔结构，过滤部121的具体形式可以参考图3B所示。当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121向出气口112流动时，过滤部121上不设置孔结构的一侧管壁具有与气流挡板114相似的作用，可以对气体进行气液分离。
在一种可实现的实施方式中，腔体11中的出液口113位于腔体11的侧壁或者底壁上。在实际应用中，可以根据过滤部121和气流挡板114在腔体11中的位置，对出液口113的位置进行设定。具体的，如图1所示，过滤部121和气流挡板114分别位于腔体11的不同侧壁上，此时，出液口113可以设置在气流挡板114所在侧壁(即图1中腔体11的左侧侧壁)的底部；或者如图4所示，过滤部121位于腔体11的顶壁上，气流挡板114从腔体11的底壁朝向顶壁延伸，此时，出液口113可以设置在靠近过滤部121的侧壁(即图4中腔体11的右侧侧壁)的底部，可选的，气流挡板114与底壁结合处可以设置贯穿的孔结构，使得汇聚在气流挡板114左侧的液体可以通过上述贯穿的孔结构进入气流挡板114的右侧，并最终流向出液口113；或者如图5所示，过滤部121位于腔体11的顶壁上，气流挡板114从腔体11的顶壁朝向底壁延伸，此时，出液口113可以设置在远离过滤部121的侧壁(即图5中腔体11的左侧侧壁)的底部。
可选的，腔体11中的出液口113还可以设置在腔体11的底壁上，出液口113可以位于过滤部121的正下方，以更好的承接从过滤部121中流出的液体。
随着清洁设备的不断工作，出液口113可以不断的将腔体11中汇聚的液体排出，如此腔体11中用于气液分离的腔体空间将保持恒定，从而使得分离装置1对气液流的分离效果不会随着清洁设备的不断工作而降低。
在一种可实现的实施方式中，如图1所示，出气口112具有遮板115，遮板115在水平面的投影与出气口112在水平面的投影存在交叠，换而言之，遮板115可以对出气口112形成遮挡，从而起到对进入出气口112的气流进行折流分离的作用。可选地，遮板115为L形或圆管形。
可选的，腔体11内部可以同时存在遮板115和气流挡板114，并且气流挡板114位于遮板115的下方。当混杂有液体颗粒的气体从过滤部121向出气口112流动时，气流挡板114和遮板115可以对流动的气流形成多次阻挡，从而具有更好的折流分离效果。
在一种可实现的实施方式中，如图6所示，出气口112与遮板115之间设置有过滤室116，过滤室116具有多个孔结构。过滤室116可以对进入出气口112的气流进行再次过滤，从而达到更好的气液分离效果。
可选的，过滤室116由多个圆柱形管道排列而成，各个圆柱形管道中设置有滤芯，并且上述滤芯可拆卸的放置在圆柱形管道中，当上述滤芯达到使用寿命后，用户可以将过滤室116从腔体11中拆除，并替换圆柱形管道中的滤芯。
可选的，过滤室116由多层丝网层叠放置而成。
可选的，出气口112内嵌有海帕(HEPA)或者过滤棉或者过滤网。
请一并参阅图2、图6和图7，本申请还提供一种清洁设备，包括机身2和与机身2相连接的分离装置1；分离装置1包括腔体11和过滤组件12；腔体11具有第一入口111、出气口112和出液口113，其中，出气口112用于排出气流，出液口113用于排出液体；过滤组件12具有过滤部121和基座122，其中，基座122通过第一入口111与腔体11连接，过滤部121与基座122连接并位于腔体11内部，基座122具有用于连接外部吸尘通道21的吸尘进口1221，过滤部121与吸尘进口1221连通，用于对从吸尘进口1221进入的对象进行过滤；机身2包括气流通道23和回收桶24；气流通道23与出气口112相连通，用于接收从出气口112排出的气流；回收桶24与出液口113相连通，用于存储从出液口113排出的液体。
分离装置1的具体实现结构可参见上述实施方式中的相关内容，此处不再赘述。清洁设备可以是手持吸尘器或者手持清洗机，也可以是具有自动清扫功能的扫地机器人。
该清洁设备中至少包括真空源(例如负压电机、气泵或者风机等)、地刷机构22、吸尘通道21和分离装置1，并且真空源与分离装置1相连通，地刷机构22与分离装置1通过吸尘通道21相连通，具体的，分离装置1中的出气口112与真空源通过设置在清洁设备内部的气流通道23相连通，分离装置1中的吸尘进口1221与吸尘通道21相连通。
当清洁设备工作时，地刷机构22可以对地面上的固体颗粒垃圾和污水进行抽吸，上述被抽吸的固体颗粒垃圾和污水，可以在真空源的作用下形成固液混合气流，上述固液混合气流可以通过吸尘通道21进入分离装置1中，由分离装置1对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体进行分离，最终固液混合气流中的固体垃圾可以留存在过滤部121内部，污水可以落入腔体11的底部，气体可以通过气流通道23排出。
如图2所示，在一种可实现的实施方式中，回收桶24位于分离装置1的上方，回收桶24可以通过设置在机身2中的污水管25与分离装置1中的出液口113相连通，落入腔体11底部的污水可以通过出液口113进入污水管25，并最终流入回收桶24。具体的，可以在回收桶24和真空源之间建立流体通道，例如，可以从气流通道23中引出一分支管道，该分支管道与回收桶24相连通，真空源可以通过上述分支管道将回收桶24中的气体抽出，从而使得回收桶24中的气压小于腔体11中的气压，腔体11中的污水在压力差的作用下，便可以从腔体11流入回收桶24中。
可选的，清洁设备中还可以设置独立的负压源26，负压源26通过负压管道261与回收桶24连通，以在回收桶24和腔体11之间形成压力差。具体的，负压源26可以通过负压管道261将回收桶24中的气体抽出，从而使得回收桶24中的气压小于腔体11中的气压，腔体11中的污水在压力差的作用下，便可以从腔体11流入回收桶24中。可选地，负压源26为气泵。
如图7所示，在一种可实现的实施方式中，回收桶24位于分离装置1的下方，分离装置1中的出液口113设置在腔体11的底部，如此，落入腔体11底部的污水便可以在重力的作用下，通过出液口113流入回收桶24中。
可选的，可以在腔体11的底壁上开设多个贯穿的孔结构，上述多个贯穿的孔结构都具有出液口113的功能，落入腔体11底部的污水可以在重力的作用下，通过底壁上的多个孔结构快速流入回收桶24中。
可选的，当腔体11的底壁上开设有多个贯穿的孔结构时，腔体11的底壁上还可以敷设有海帕(HEPA)或者过滤棉，以对流入回收桶24中的污水进一步过滤。
在一种场景中，地面上可能存在大量的污水，导致清洁设备工作时，产生的固液混合气流中含有大量的水份，当上述固液混合气流进入分离装置1后，液体在腔体11中汇聚的速度可能超过出液口113排出液体的速度，随着清洁设备的不断工作，腔体11的容积迅速减少，相当于腔体11的截面积变小，最终导致分离装置1对气液流的分离效果降低。因此，在一种可实现的实施方式中，可以在腔体11的侧壁上设置液位传感器，上述液位传感器可以监测腔体11内部液体的高度，当液位传感器监测到腔体11内部液体的高度超过阈值时，液位传感器可以向负压源26发送信号，使得负压源26增加工作功率，从而加速出液口113排出液体的速度。
可选的，当液位传感器监测到腔体11内部液体的高度超过阈值时，液位传感器还可以向清洁设备中的中央控制模块发送信号，中央控制模块可以控制地刷机构22暂停工作，并控制负压源26增加工作功率，从而加速出液口113排出液体的速度。
可选的，当液位传感器监测到腔体11内部液体的高度恢复到阈值之下时，液位传感器可以向清洁设备中的中央控制模块发送信号，中央控制模块可以控制地刷机构22重新开始工作。进一步的，中央控制模块还可以控制负压源26恢复到原有的工作功率，或者保持现有的工作功率不变。
可选的，液位传感器在腔体11侧壁上的高度高于出液口113在腔体11侧壁上的高度。
通过在腔体11的侧壁上设置液位传感器，可以使清洁设备工作时，腔体11中不积存液体，如此腔体11中用于气液分离的腔体空间将保持恒定，从而使得分离装置1对气液流的分离效果不会随着清洁设备的不断工作而降低。
应用场景一
一种清洗机，包括机身2和与机身2相连接的分离装置1；分离装置1包括腔体11和过滤组件12；腔体11具有第一入口111、出气口112和出液口113，其中，出气口112用于排出气流，出液口113用于排出液体；过滤组件12具有过滤部121和基座122，其中，基座122通过第一入口111与腔体11可拆卸连接，过滤部121与基座122连接并位于腔体11内部，基座122具有用于连接外部吸尘通道21的吸尘进口1221，过滤部121与吸尘进口1221连通，用于对从吸尘进口1221进入的气流进行过滤；机身2包括气流通道23和回收桶24；气流通道23与出气口112相连通，用于接收从出气口112排出的气流；回收桶24与出液口113相连通，用于存储从气泵26从出液口113抽出的液体。在电机的负压作用下，地刷22从地面抽吸包含液体垃圾、固体垃圾的混合气流，该气流从吸尘通道21进入过滤组件12，在过滤组件12中进行固液分离，固体垃圾被截留，气流带着液体进入腔体12，在气流挡板114和遮板115的阻挡下，进行两次分离，大部分的液体被阻挡截留，积存在腔体11底部，出气口112处内嵌有HEAP组件，将气流中的少量液体再次过滤，达到更好的气液分离效果，过滤后的气流经过气流通道23后到出气口排出。积存在腔体12内部的液体在气泵26的抽吸下，被排放到回收桶24内。这种清洗机，由于在回收桶前的的吸尘通道上设置可拆卸的分离装置1,一方面固液分离，另一方面可以将固体垃圾及时清理，提高用户体验。
由此可见，本申请提供的技术方案，通过在分离装置中设置过滤组件、出气口和出液口，利用过滤组件将固液混合气流中的固体和液体进行分离，之后，分离出的液体可以从出液口排出，气体可以从出气口排出，而固体将留存在过滤组件中，从而实现了对固液混合气流中的固体垃圾、污水和气体同时进行分离的效果。
以上所述仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分离装置，其特征在于，包括腔体和过滤组件；
所述腔体具有第一入口、出气口和出液口，其中，所述出气口用于排出气流，所述出液口用于排出液体；
所述过滤组件具有过滤部和基座，其中，所述基座通过所述第一入口与所述腔体连接，所述过滤部与所述基座连接并位于所述腔体内部，所述基座具有用于连接外部吸尘通道的吸尘进口，所述过滤部与所述吸尘进口连通，用于对从所述吸尘进口进入的对象进行过滤。
2.根据权利要求1所述的分离装置，其特征在于，所述过滤部为一端具有封闭结构，另一端具有开口的中空管道，所述中空管道的管壁上设置有多个孔结构，所述中空管道具有开口的一端与所述吸尘进口连通。
3.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述中空管道具有多层管壁，各层管壁上设置有多个孔结构，并且不同层管壁上孔结构的直径不同。
4.根据权利要求2所述的分离装置，其特征在于，所述腔体具有至少一个气流挡板，所述气流挡板从所述腔体的内表面向所述腔体内部延伸。
5.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述第一入口位于所述腔体的侧壁，所述出气口位于所述腔体的顶壁或者侧壁，所述气流挡板位于所述出气口的下方。
6.根据权利要求5所述的分离装置，其特征在于，所述过滤部位于所述气流挡板下方，并且所述气流挡板在水平面的投影与所述出气口在水平面的投影，以及所述过滤部在水平面的投影同时存在交叠。
7.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述第一入口位于所述腔体的顶壁，所述出气口位于所述腔体的顶壁，并且所述出气口远离所述第一入口，所述气流挡板位于所述出气口和所述过滤部之间。
8.根据权利要求4所述的分离装置，其特征在于，所述出气口具有遮板，所述遮板在水平面的投影与所述出气口在水平面的投影存在交叠。
9.一种清洁设备，其特征在于，包括机身和与所述机身相连接的分离装置；
所述分离装置包括腔体和过滤组件；
所述腔体具有第一入口、出气口和出液口，其中，所述出气口用于排出气流，所述出液口用于排出液体；
所述过滤组件具有过滤部和基座，其中，所述基座通过所述第一入口与所述腔体连接，所述过滤部与所述基座连接并位于所述腔体内部，所述基座具有用于连接外部吸尘通道的吸尘进口，所述过滤部与所述吸尘进口连通，用于对从所述吸尘进口进入的对象进行过滤；
所述机身包括气流通道和回收桶；
所述气流通道与所述出气口相连通，用于接收从所述出气口排出的气流；
所述回收桶与所述出液口相连通，用于存储从所述出液口排出的液体。
10.根据权利要求9所述的清洁设备，其特征在于，所述清洁设备还包括负压源，所述负压源与所述回收桶连通，用于将腔体中的液体从出液口抽吸到回收桶。
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