CN113892870A - 一种清洁设备及其清洁方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁设备及其清洁方法，包括分别与壳体安装连接为一体的垃圾盒、抽吸风机以及气液分离中转仓，其中，壳体设有抽吸口；气液分离中转仓的内部分别连接抽吸入口、气流出口和液体出口；抽吸口与抽吸风机之间形成贯穿抽吸入口和气流出口的抽吸通道，通过抽吸口进入抽吸通道的抽吸流在气液分离中转仓的内部进行气液分离；液体出口与垃圾盒的内部连通；本发明既可靠确保了气液分离中转仓在进行水汽分离工作时其内部空间不会受到影响，而且垃圾盒内部避免了水汽分离的过程，因而明显提高了垃圾盒的有效储污量。

Description

一种清洁设备及其清洁方法
技术领域
本发明属于清洁技术领域，具体涉及了一种清洁设备，本发明还涉及了该清洁设备的清洁方法。
背景技术
随着科技的不断进步和发展，人们也对生活水平有了更高的期待。清洁作为人们生活中必不可少的日常事务，因此具有自动清洁功能的清洁设备也成为人们必备的日常清洁工具。为了实现对地面的良好清洁效果，目前已有提出设置具有抽吸功能的清洁设备，具体包括通过抽吸通道进行连通的抽吸风机和抽吸口，利用抽吸风机使得抽吸口对地面形成负压吸附效果，进而将地面上的垃圾(包括液态垃圾)抽吸转移至清洁设备的垃圾收集盒。
现有具有抽吸功能的清洁设备，其垃圾收集盒基本位于清洁设备的上部位置，不仅气液分离效率低，加上存储收集污水后，在气液分离的工作中会发生明显的污水液面晃荡问题，因此，垃圾收集盒需要设置一定的余量空间，这导致了现有抽吸类清洁设备中垃圾收集盒的有效储污量很小，具体表现为：垃圾收集盒的储污空间利用率通常不到50％。
此外，由于垃圾收集盒的高度越高、横向面积越大，这才可以得到更高的水汽分离效率，然而这又导致了垃圾收集盒的尺寸普遍较大。而且对于家庭住房面积较大的用户，清水盒需要扩容，以保证足够的水量清洁地面，为了保证清洁过程的匹配，所对应的垃圾收集盒也需扩容；否则用户需要在清洁中途就会由于垃圾收集盒容量不足的问题而需要倒垃圾，显然对于用户十分不便利；然而一旦对垃圾收集盒扩容，这就导致清洁设备的整机重量大、体积大，无法进入低矮的区域进行清洁，容易形成清洁盲区。
为此，本申请人希望寻求技术方案对以上技术问题进行改进。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种清洁设备及其清洁方法，既可靠确保了气液分离中转仓在进行水汽分离工作时其内部空间不会受到影响，而且垃圾盒内部避免了水汽分离的过程，因而明显提高了垃圾盒的有效储污量。
本发明采用的技术方案如下：
一种清洁设备，包括垃圾盒、抽吸风机以及气液分离中转仓，其中，
所述壳体设有抽吸口；
所述气液分离中转仓的内部分别连接抽吸入口、气流出口和液体出口；
所述抽吸口与所述抽吸风机之间形成贯穿所述抽吸入口和气流出口的抽吸通道，通过所述抽吸口进入抽吸通道的抽吸流在所述气液分离中转仓的内部进行气液分离；
所述液体出口与所述垃圾盒的内部连通。
优选地，所述液体出口通过中转仓回流通道与所述垃圾盒的内部连通；所述垃圾盒与所述气液分离中转仓之间还设有垃圾盒回气通道，用于将垃圾盒内的气体排至所述抽吸风机。
优选地，所述垃圾盒回气通道与所述中转仓回流通道分别采用独立通道进行设置。
优选地，所述垃圾盒回气通道与所述中转仓回流通道采用单通道进行设置；其中，在所述气液分离中转仓进行气液分离时，该单通道不会被回流的液体充满，用于形成回气空间。
优选地，所述气液分离中转仓与所述垃圾盒采用分体安装连接结构，所述液体出口通过中转仓回流通道与所述垃圾盒的内部连通，所述中转仓回流通道位于所述气液分离中转仓和垃圾盒之间。
优选地，所述气液分离中转仓与所述垃圾盒采用一体连接结构；其中，该一体连接结构包括安装在所述清洁设备上的安装壳体，所述安装壳体的内部设有用于使得所述气液分离中转仓和垃圾盒呈分隔设置的分隔部。
优选地，所述分隔部分别设有所述抽吸入口和液体出口，所述液体出口通过中转仓回流通道与所述垃圾盒的内部连通，所述垃圾盒与所述气液分离中转仓之间还设有垃圾盒回气通道；其中，所述中转仓回流通道和垃圾盒回气通道采用独立通道或单通道进行设置。
优选地，所述液体出口处和/或所述中转仓回流通道内设有用于固液分离的隔离部，使得所述气液分离中转仓同时作为固态垃圾收集区。
优选地，根据如上所述清洁设备的清洁方法，包括如下清洁过程：
在所述抽吸风机的负压抽吸作用下，位于地面上的垃圾连同气体形成抽吸流，并通过所述抽吸口、抽吸通道进入所述气液分离中转仓的内部；
在所述气液分离部的气液分离作用下，所述抽吸流中的气体被吸入所述抽吸风机，同时所述抽吸流中的液态垃圾/和固态垃圾通过所述液体出口进入所述垃圾盒。
优选地，所述垃圾盒内的气体通过垃圾盒回气通道进入气液分离中转仓内部，用于将垃圾盒内的气体排至所述抽吸风机。
需要说明的是，本申请涉及的地面包括需要清洁的任何工作面，对其具体体现形式及其形状不做具体限定；本申请涉及的气体通常是指空气。
还需要特别说明的是，为了便于说明本申请的水汽分离效果，本申请涉及了相关特征“液体”、“液体出口”，但是本领域技术人员可以毫无疑义知晓：本申请在实际工作时，本申请涉及的“液体”、“液体出口”中的液体具体可包括液态垃圾，也可以包括混合在液态垃圾中的其他垃圾，例如，污渍、粉尘、尘屑等各类固态垃圾，本申请对具体垃圾形态没有特别限定，可以包括所有能够通过抽吸口从地面上形成抽吸流的垃圾，这些均属于本申请的实施范围。
本申请提出在清洁设备中创造性地提出气液分离中转仓的核心结构设计，在进行清洁工作时的工作原理在于：在抽吸风机的负压抽吸作用下，位于地面上的垃圾连同气体一体通过抽吸口、抽吸通道进入气液分离中转仓的内部；在气液分离部的气液分离作用下，位于气液分离中转仓内部的气体被吸入抽吸风机，同时位于气液分离中转仓内部的液态垃圾/和固态垃圾通过中转仓回流通道进入垃圾盒；本申请人惊喜地发现：由于本申请中的水汽分离在气液分离中转仓的内部固定区域内进行，而且水汽分离后的液态垃圾被实时转移至垃圾盒中，这样既可靠确保了气液分离中转仓在进行水汽分离工作时其内部空间不会受到影响，而且垃圾盒内部避免了水汽分离的过程，因而明显提高了垃圾盒的有效储污量，理论储污空间利用率可以达到100％，因此，本申请提出的清洁设备在实际应用后，可以极大适应匹配储液盒的扩容需求，尽可能杜绝在清洁中途面临倒垃圾或加液的问题；当储液盒扩容后，对于清洁设备在整机重量、体积上的变化影响小，且由于整机机身尺寸变化不明显，因此仍然可以进入低矮的区域进行清洁，尽可能避免形成清洁盲区。
附图说明
图1是本发明实施例1中清洁设备的结构示意图；
图2是将图1中的部分壳体隐藏后的结构示意图；
图3是图1的剖视图；
图4是图3中的部分结构放大图；
图5是本发明实施例2中垃圾盒回气通道与中转仓回流通道采用单通道进行设置时的结构示意图；
图6是将图5旋转一定角度后的结构示意图；
图7是图5的剖视图；
图8是本发明实施例3中气液分离中转仓与垃圾盒采用一体结构时的结构示意图；
图9是图8的剖视图；
图10是图8的爆炸结构图；
图11是图8中部分安装壳体的透视效果图(用于示出内部安装结构)；
图12是图8中分隔部的结构示意图。
具体实施方式
本发明实施例公开了一种清洁设备，包括分别与壳体安装连接为一体的垃圾盒、抽吸风机以及气液分离中转仓，其中，壳体设有抽吸口；气液分离中转仓的内部分别连接抽吸入口、气流出口和液体出口；抽吸口与抽吸风机之间形成贯穿抽吸入口和气流出口的抽吸通道，通过抽吸口进入抽吸通道的抽吸流在气液分离中转仓的内部进行气液分离；液体出口与垃圾盒的内部连通。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
实施例1：请参见图1、图2、图3和图4所示，一种清洁设备1，包括分别与壳体安装连接为一体的垃圾盒10、抽吸风机20以及气液分离中转仓30，优选地，在本实施方式中，壳体包括可相对摆动安装的操纵壳体52以及与安装有抽吸口40的地面壳体51，气液分离中转仓30安装在操纵壳体52上，垃圾盒10安装在地面壳体51上；优选地，在本实施方式中，为了利于清洁设备1的便捷充电，清洁设备1还设有与地面壳体51限位配合的充电托盘53；同时操纵壳体52上安装有储液盒61(具体可以用于盛装清水或清洁液)；地面壳体51安装有与地面可滚动接触的滚刷62(图仅示出滚刷62的安装轴)；具体优选地，滚刷62后端设有与其对应设置的收集入口63，收集入口63与垃圾盒10连通，进一步具体优选地，本申请在实施时，清洁设备1的其余相关结构可直接参见在先申请专利CN111588318A、CN 111543892A以及CN112806925A的相关记载内容，本实施例不再具体做展开说明，通过本实施例的应用均可以带来类似的技术效果，此外，清洁设备1可以为带有手柄的手持一体式(如本实施例所示结构)，也可以为不带有手柄的清洁机器人式(垃圾盒10、抽吸风机20以及气液分离中转仓30等结构全部集成安装在清洁机器人的安装壳体内)，这些都是本申请可应用的实施范围，本实施例对其没有特别限定。
其中，在本实施方式中，可结合参见图5、图6和图7所示，气液分离中转仓30的内部分别连接抽吸入口31、气流出口32和液体出口33；抽吸口40与抽吸风机20之间形成贯穿抽吸入口31和气流出口32的抽吸通道34，通过抽吸口40进入抽吸通道34的抽吸流在气液分离中转仓30的内部进行气液分离；液体出口33与垃圾盒10的内部连通。
优选地，在本实施方式中，液体出口33通过中转仓回流通道35与垃圾盒10的内部连通；垃圾盒10与气液分离中转仓30之间还设有垃圾盒回气通道36(气液分离中转仓30的内部连接回气口36a)，用于将垃圾盒10内的气体排至抽吸风机20；具体优选地，在本实施方式中，垃圾盒回气通道36与中转仓回流通道35分别采用独立通道进行设置；同时气液分离中转仓30与垃圾盒10采用分体安装连接结构，中转仓回流通道35位于气液分离中转仓30和垃圾盒10之间。
优选地，为了利于抽吸效率，同时利于紧凑安装效果，在本实施方式中，气液分离中转仓30包括与抽吸风机20安装连接的中转仓安装壳体30a，其中，抽吸入口31、气流出口32和液体出口33分别设置在中转仓安装壳体30a上；同时中转仓安装壳体30a的内部设有水汽分离部37，水汽分离部37可以采用具有水汽分离效果的公知结构，本实施例对其不做具体限制；例如：水汽分离部37包括至少1个隔流单元和/或至少1个气流离心单元；通过隔流单元与抽吸流中的液体份进行接触，使得液体份汇集后从抽吸流中分离；通过气流离心单元对抽吸流的离心旋转作用，使得液体份从抽吸流中离心分离，更具体的隔流单元结构以及气流离心单元结构可以直接参见的本申请人的在先申请：CN113317734A的相关记载；具体地，在本实施方式中，水汽分离部37采用迷宫板状形成的隔流单元，实现对抽吸流的高效水汽分离效果。
考虑到气液分离中转仓30不仅作为对抽吸流进行气液分离的空间，同时还可作为固态垃圾收集区(可以用于收集固态垃圾)，优选地，本申请人建议气液分离中转仓30的内部体积不低于100mL，当然，气液分离中转仓30的具体体积参数选择可根据实际需要来进行常规选择，本实施例不做特别限定。
优选地，为了确保抽吸效率且便于与气液分离中转仓30的安装效果，在本实施方式中，抽吸风机20包括安装连接为一体的抽吸电机21、叶轮22、叶轮罩23和风机壳体24(具体为涡状)，叶轮罩23的入口与气流出口32连通；中转仓安装壳体30a与风机壳体24安装连接，在其他实施方式中，也可以采用其他公知的电风机作为抽吸风机。
本实施例如上所述清洁设备的清洁方法，包括如下清洁过程：
在抽吸风机20的负压抽吸作用下，位于地面上的垃圾连同气体形成抽吸流，并通过抽吸口31、抽吸通道34进入气液分离中转仓30的内部；在气液分离部37的气液分离作用下，抽吸流中的气体通过气流出口32被吸入抽吸风机20并排出，同时抽吸流中的液态垃圾/和固态垃圾通过液体出口33进入垃圾盒10；垃圾盒10内的气体通过垃圾盒回气通道36进入气液分离中转仓30的内部，用于将垃圾盒10内的气体排至抽吸风机20。
由于本实施例中的水汽分离在气液分离中转仓30的内部固定区域内进行，而且水汽分离后的液态垃圾被实时转移至垃圾盒10中，这样既可靠确保了气液分离中转仓30在进行水汽分离工作时其内部空间不会受到影响，而且垃圾盒10内部避免了水汽分离的过程，无需担心污水液面晃荡的问题，因而明显提高了垃圾盒10的有效储污量，理论储污空间利用率可以达到100％，因此，本实施例提出的清洁设备1在实际应用后，可以极大适应匹配储液盒61的扩容需求，尽可能杜绝在清洁中途面临倒垃圾或加液的问题；当储液盒61扩容后，对于清洁设备1在整机重量、体积上的变化影响小，且由于整机机身尺寸变化不明显，因此仍然可以进入低矮的区域进行清洁，尽可能避免形成清洁盲区。
需要特别说明的是，本实施例中的垃圾盒内部结构可以采用任意公知的垃圾盒，也可以在其内部设置固液分离结构，具体可参见CN212939599U公开的相关方案，也可以参见在先申请：202121430836.7；本申请在实施时对其没有特别限定。
为了实现更好的固液垃圾分离效果，在本实施方式中，在液体出口33处和/或中转仓回流通道35内设有用于固液分离的隔离部(图未示出，具体可采用格栅或滤网等结构)，使得气液分离中转仓30同时作为固态垃圾收集区，具体还可以通过在中转仓安装壳体30a上设置可拆装结构来倾倒固态垃圾；具体固液分离结构的设置同样可参见CN212939599U公开的相关方案。
实施例2：本实施例2的其余技术方案同实施例1，区别在于，请进一步参见图5、图6和图7所示，为了简化通道结构的设置，同时提高结构的安装紧凑性，在本实施例2中，垃圾盒回气通道与中转仓回流通道采用单通道35’进行设置，其中，在气液分离中转仓30进行气液分离时，只要确保该单通道35’不会被回流的液体充满，用于形成回气空间，因此，在实际实施时，该单通道35’的口径尺寸需要加宽或进行特定的形状设计(具体设计可依据实际需要来进行常规技术选择，本实施例不做具体展开)，进而确保在使用时始终保持回气空间。
实施例3：本实施例3的其余技术方案同实施例1，区别在于，请进一步参见图8、图9、图10和图11所示，为了安装结构的紧凑性，同时为了倾倒垃圾的便捷性，在本实施例3中，气液分离中转仓与垃圾盒采用一体连接结构，该一体连接结构被制作为具有气液分离中转效果的垃圾收集装置70，包括由安装壳体本体71(呈筒体状)和安装壳体盖72组合而成的安装壳体，优选地，安装壳体可拆装地安装在清洁设备1的壳体上；其中，安装壳体盖72与风机壳体24安装连接，安装壳体本体71的内部分隔地设置气液分离中转仓30’和垃圾盒10’；在本实施方式中，安装壳体本体71的内部通过分隔部73(具体可采用图所示的板状分隔部，当然也可以采用其他形状)实现对气液分离中转仓30’和垃圾盒10’的分隔设置效果；在倾倒垃圾时，可直接将垃圾收集装置70的安装壳体从清洁设备中拆卸，还可以在安装壳体的侧面设置用于倾倒垃圾的倒污口，也可以参见在先申请：202121430836.7的相关内容。
优选地，为了实现紧凑式的分隔设置效果，分隔部73分别设有液体出口74和回气口75，通过液体出口74将气液分离中转仓30’内的液体实时转移至垃圾盒10’内，通过回气口75将垃圾盒10’内的气体排至抽吸风机20；为了利于抽吸以及气液分离中转效果，在本实施方式中，气液分离中转仓30’位于垃圾盒10’的上方，且安装位于抽吸风机20的下方(在其他实施方式中，抽吸风机20也可以安装在气液分离中转仓30’的侧面，没有特别限定)；其中，分隔部73设有抽吸入口76，位于抽吸入口76与抽吸口40之间的抽吸通道34’贯穿垃圾盒10’。
优选地，在本实施方式中，垃圾盒10’的内部设有与液体出口74连接的中转仓回流管路74a(相当于实施例1中的中转仓回流通道35)，用于液体的导流效果；气液分离中转仓30’的内部设有与回气口75连接的垃圾盒回气管路75a(相当于实施例1中的垃圾盒回气通道36)，用于气体的导流效果，如图11和图12所示，中转仓回流管路74a和垃圾盒回气管路75a(采用独立通道进行设置；具体优选地，垃圾盒回气管路75a的出口端靠近气液分离中转仓30’的气流出口77。
为了简化通道结构的设置，在其他实施方式中，与上述实施例2类似，中转仓回流管路74a和垃圾盒回气管路75a也可以采用单通道进行设置；具体来说，本实施例中的液体出口74可同时作为回气口75，在气液分离中转仓30’进行气液分离时，该液体出口74的内部不会被液体充满，用于形成回气空间即可，这些也是本申请可展开的实施方式内容。
与上述实施例1类似，为了实现更好的固液垃圾分离效果，在本实施方式中，在液体出口74处和/或中转仓回流管路74a内设有用于固液分离的隔离部(图未示出，具体可采用格栅或滤网等结构)，使得气液分离中转仓30’同时作为固态垃圾收集区，具体还可以通过在安装壳体本体71上设置可拆装结构来倾倒固态垃圾。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种清洁设备，其特征在于，包括垃圾盒、抽吸风机以及气液分离中转仓，其中，
所述壳体设有抽吸口；
所述气液分离中转仓的内部分别连接抽吸入口、气流出口和液体出口；
所述抽吸口与所述抽吸风机之间形成贯穿所述抽吸入口和气流出口的抽吸通道，通过所述抽吸口进入抽吸通道的抽吸流在所述气液分离中转仓的内部进行气液分离；
所述液体出口与所述垃圾盒的内部连通。
2.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述液体出口通过中转仓回流通道与所述垃圾盒的内部连通；所述垃圾盒与所述气液分离中转仓之间还设有垃圾盒回气通道，用于将垃圾盒内的气体排至所述抽吸风机。
3.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述垃圾盒回气通道与所述中转仓回流通道分别采用独立通道进行设置。
4.根据权利要求2所述的清洁设备，其特征在于，所述垃圾盒回气通道与所述中转仓回流通道采用单通道进行设置；其中，在所述气液分离中转仓进行气液分离时，该单通道不会被回流的液体充满，用于形成回气空间。
5.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述气液分离中转仓与所述垃圾盒采用分体安装连接结构，所述液体出口通过中转仓回流通道与所述垃圾盒的内部连通，所述中转仓回流通道位于所述气液分离中转仓和垃圾盒之间。
6.根据权利要求1所述的清洁设备，其特征在于，所述气液分离中转仓与所述垃圾盒采用一体连接结构；其中，该一体连接结构包括安装在所述清洁设备上的安装壳体，所述安装壳体的内部设有用于使得所述气液分离中转仓和垃圾盒呈分隔设置的分隔部。
7.根据权利要求6所述的清洁设备，其特征在于，所述分隔部分别设有所述抽吸入口和液体出口，所述液体出口通过中转仓回流通道与所述垃圾盒的内部连通，所述垃圾盒与所述气液分离中转仓之间还设有垃圾盒回气通道；其中，所述中转仓回流通道和垃圾盒回气通道采用独立通道或单通道进行设置。
8.根据权利要求2或7所述的清洁设备，其特征在于，所述液体出口处和/或所述中转仓回流通道内设有用于固液分离的隔离部，使得所述气液分离中转仓同时作为固态垃圾收集区。
9.根据权利要求1-8之一所述清洁设备的清洁方法，其特征在于，包括如下清洁过程：
在所述抽吸风机的负压抽吸作用下，位于地面上的垃圾连同气体形成抽吸流，并通过所述抽吸口、抽吸通道进入所述气液分离中转仓的内部；
在所述气液分离部的气液分离作用下，所述抽吸流中的气体被吸入所述抽吸风机，同时所述抽吸流中的液态垃圾/和固态垃圾通过所述液体出口进入所述垃圾盒。
10.根据权利要求9所述的清洁方法，其特征在于，所述垃圾盒内的气体通过垃圾盒回气通道进入气液分离中转仓内部，用于将垃圾盒内的气体排至所述抽吸风机。
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