CN217390606U - 扫地机器人的清洁系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种扫地机器人的清洁系统，包括有扫地机器人，扫地机器人包括机器人本体和可拆卸固定在机器人本体内的集尘盒，机器人本体上设有容置集尘盒的容置腔和吸尘口，吸尘口与集尘盒相连通，吸尘口在对接外部吸力作用下，吸尘口还是将集尘盒内灰尘碎屑排出的排尘口。吸尘口与排尘口采用同一个，可以兼容排出碎屑功能，能够通过吸尘口实现扫地机器人内部的灰尘碎屑排出。

Description

扫地机器人的清洁系统

技术领域

本实用新型属于清洁家电技术领域，涉及一种扫地机器人的清洁系统。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式将地面垃圾杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人为了能够长时间不停地运转，通常都会配置有一个充电站，充电站用于向扫地机器人充电外，还可以增加供水、清洁拖布和碎屑收集等功能，现有的充电站通过设置收集机构用于收集扫地机器人的集尘盒中的灰尘，收集机构通过设在机壳的进尘口和扫地机器人的吸尘口相接，利用抽风将垃圾杂物吸入到充电站的收集机构中，增加扫地机器人的运作时长及无须频繁的清理扫地机器人的集尘盒。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种扫地机器人的清洁系统，能够自动实现收集扫地机器人内部的灰尘碎屑。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是提供一种扫地机器人的清洁系统，包括有扫地机器人，扫地机器人包括机器人本体和可拆卸固定在机器人本体内的集尘盒，机器人本体上设有容置集尘盒的容置腔和吸尘口，吸尘口与集尘盒相连通，吸尘口在对接外部吸力作用下，吸尘口还是将集尘盒内灰尘碎屑排出的排尘口。

本技术方案的技术效果在于，吸尘口与排尘口采用同一个，可以兼容排出碎屑功能，能够通过吸尘口实现扫地机器人内部的灰尘碎屑排出。

在该技术方案一个实施例中，吸尘口设置在机器人本体的底面，吸尘口与容置腔相通。

在该技术方案一个实施例中，集尘盒具有集尘腔、连通集尘腔的入风口和连接集尘腔的排风口，在集尘盒放置于容置腔内时，入风口与吸尘口对接相通。

在该技术方案一个实施例中，集尘盒的排风口设置在侧部，在排风口外部安装有用于固定排风口处过滤部件的压扣件；或者是集尘盒设有可以翻转打开的门部件，排风口设置在门部件上，门部件上还设有用于固定排风口处过滤部件的压扣件。集尘盒在取出后，通过打开门部件倾倒其内部的灰尘碎屑，过滤部件能防止灰尘碎屑经排风口进入抽风装置内。

在该技术方案一个实施例中，还包括有碎屑收集站，碎屑收集站用于将扫地机器人的集尘盒内的灰尘碎屑吸出进行收集，碎屑收集站具有进尘口，在扫地机器人停靠于碎屑收集站时，扫地机器人的吸尘口与进尘口对接。

在该技术方案一个实施例中，包括有壳体、收集箱和抽风机，壳体上设有进尘口和出尘口，壳体的内部设有用于连通进尘口与出尘口的碎屑通道，收集箱可拆卸的安装在壳体上，收集箱的入尘口与壳体的出尘品相连通，抽风机安装在壳体内，抽风机与收集箱的抽风口相连通，在抽风电机作用下，灰尘碎屑从进尘口吸入，经碎屑通道、出尘口进入收集箱内部。

在该技术方案一个实施例中，收集箱包括箱体、底盖和隔板，隔板通过隔板支架固定在箱体的内侧壁，隔板的边缘与箱体的内侧壁之间具有间隙，底盖可以翻转的连接在箱体的下部，隔板的上表面为中间高边缘低的斜坡面，斜坡面使落在隔板上表面的碎屑能向下滑落。

在该技术方案一个实施例中，箱体设有收集腔和位于收集腔上方的缓冲腔，收集腔与缓冲腔之间通过一伸入至收集腔内的导通管相连通，抽风口位于缓冲腔的上部，导通管的下端底于收集腔的入尘口。

在该技术方案一个实施例中，壳体包括底座和上壳，在底座内部设有进尘腔，进尘口位于底座上并且与进尘腔相通，上壳内部设有导尘管，导尘管一端与进尘腔相连接，另一端为与收集箱相连通的出尘口，导尘管与进尘腔构成碎屑通道。

在该技术方案一个实施例中，底座的上表面为斜坡面，在底座的上表面上设有凹陷形成的凹槽，进尘口位于底座的上表面，在凹槽的两侧设有弹性的电极触点，在扫地机器人停靠于碎屑收集站时，扫地机器人的前轮置于凹槽中，其后轮处于碎屑收集站的外部，并且通过接触电极触点取电进行充电。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是实施例中示出的扫地机器人清洁系统的结构示意图。

图2是实施例中示出的扫地机器人清洁系统的剖面结构示意图。

图3是实施例中示出的碎屑收集站的爆炸结构示意图。

图4是实施例中示出的碎屑收集站的结构示意图。

图5是实施例中示出的碎屑收集站的结构示意图。

图6是实施例中示出的碎屑收集站的剖面结构示意图。

图7是实施例中示出的扫地机器人的结构示意图。

图8是实施例中示出的扫地机器人的爆炸结构示意图。

图9是实施例中示出的集尘盒的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

如图1、图2中所示，本实施例是一种扫地机器人的清洁系统，包括有扫地机器人10和碎屑收集站20，碎屑收集站为扫地机器人提供充电和收集灰尘碎屑的作用，在扫地机器人电量不足、工作一定时间后或灰尘碎屑达到一定量时就会进入碎屑收集站，进行充电及灰尘碎屑转移收集。

如图2、图7中所示，扫地机器人包括有机器人本体11和可拆卸方式固定在机器人本体内的集尘盒12，机器人本体具有用于移动的前轮111和两个后轮112，机器人本体的内部还具有抽风装置和控制系统，机器人本体的控制及行走不属于本实施例的改进内容，属于本领域的公知常识，在些不再累述。

如图8、图9中所示，机器人本体11上设有容纳集尘盒的容置腔113和吸尘口114，吸尘口114设置在机器人本体11的底面，位于前轮和两个后轮之间，吸尘口114与容置腔113相通，扫地机器人在地面行走时，在抽风装置的吸力作用下，地面上的灰尘碎屑从吸尘口114被吸入。

集尘盒12具有集尘腔120、连通集尘腔的入风口121和连接集尘腔的排风口123，集尘盒还具有可以翻转打开的门部件124，通过打开门部件可以将集尘腔内的灰尘碎屑排出来，排风口123设置在门部件124上，门部件上还设有用于固定排风口123处的过滤部件的压扣件125，图中过滤部件未示出，过滤部件可以海棉、过滤网等用于空气过滤的部件，集尘盒在取出后，通过打开门部件倾倒其内部的灰尘碎屑，过滤部件能防止灰尘碎屑经排风口进入抽风装置内。

在集尘盒12放置于容置腔113内时，盖上容置腔上方的盖板115，此时，集尘盒12的入风口121与位于容置腔底部的吸尘口114对接相通，而排风口与机器人本体内的抽风装置相通，在抽风装置的吸力作用下，地面上的灰尘碎屑从吸尘口被吸入并进入至集尘盒的集尘腔120内。

如图2至5中所示，碎屑收集站20包括有壳体、收集箱23和抽风机24，收集箱23可拆卸方式安装在壳体上，壳体包括有底座21和上壳22，在底座21上设有进尘口211，底座内部设有进尘腔212，底座的上表面213为斜坡面，在底座的上表面213上设有凹陷形成的凹槽214，进尘口位于底座的上表面并且与进尘腔相连通，斜坡面结构的上表面，可以使扫地机器人方便爬到底座上面，此时，扫地机器人的前轮会置于凹槽214中。

在底座的凹槽214的两侧分别设有一个弹性的电极触点215，扫地机器人上的充电电极通过接触在电极触点取电进行充电，电极触点215电连接在碎屑收集站的控制系统上，控制系统与市电相连接。

上壳22安装在底座21上，上壳的内部设有导尘管221，导尘管221的一端与底座的进尘腔相连通，另一端为与收集箱23相连通的出尘口222，进尘口211、导尘管221与进尘腔212构成了灰尘碎屑通向收集箱23的碎屑通道。

收集箱23包括箱体231、底盖232和隔板233，隔板通过隔板支架234固定在箱体的内侧壁，隔板的边缘与箱体的内侧壁之间具有间隙230，底盖可以翻转的连接在箱体的下部，打开底盖232可以将收集箱内的灰尘碎屑倒出来。隔板233的上表面为中间高边缘低的斜坡面或弧形坡面，上表面的结构使落在隔板上表面的灰尘碎屑能向外向下滑落至收集箱的底部。

箱体231设有入尘口2311和抽风口2322，箱体的内部分为收集腔235和位于收集腔235上方的缓冲腔236，收集腔与缓冲腔之间通过一伸入至收集腔内的导通管237相连通，箱体的收集腔的截面呈圆形，入尘口同时位于收集腔的上部及隔板的上方，入尘口的进入方向与收集腔的内侧壁呈相切设置，导通管237的下端底于收集腔的入尘口2311。

夹带灰尘碎屑的风流从入尘口进入后，在收集腔的上部形成旋转的旋涡气流，将灰尘碎屑甩至内侧壁并从隔板边缘的间隙落至收集箱的底部，隔板阻止旋涡气流延伸到收集箱底部，防止收集箱底部的灰尘碎屑被卷起。

当收集箱安装到上壳上时，收集箱23上的卡扣238会插入上壳中固定，入尘口密封对接导尘管的出尘口，同时抽风口密封对接连通安装在上壳内的抽风机，抽风机提供收集灰尘碎屑的吸力。

通过收集箱结构的设计，可以将灰尘碎屑与风流在收集箱内进行分离，灰尘碎屑落入底部，风流从上部排出，缓冲腔及导通管防止灰尘碎屑随风流向上，造成排风口的堵塞，造成吸力降低和抽风机的工作负载加大。

在扫地机器人停靠于碎屑收集站时，扫地机器人的前轮置于凹槽中，其后轮处于碎屑收集站的外部，扫地机器人的吸尘口与碎屑收集站的底座上的进尘口对接，而扫地机器人的吸尘口同时也是排尘口，在抽风机作用下，收集箱内形成负压环境，碎屑收集站通过内部的抽风机产生吸力并可气动传输扫地机器人内部的集尘盒中，灰尘碎屑被吸出集尘盒，从进尘口吸入，经碎屑通道、出尘口进入收集箱内部，达到收集的目的。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.扫地机器人的清洁系统，其特征在于，包括有扫地机器人，扫地机器人包括机器人本体和可拆卸固定在机器人本体内的集尘盒，机器人本体上设有容置集尘盒的容置腔和吸尘口，吸尘口与集尘盒相连通，吸尘口在对接外部吸力作用下，吸尘口还是将集尘盒内灰尘碎屑排出的排尘口。

2.根据权利要求1所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，吸尘口设置在机器人本体的底面，吸尘口与容置腔相通。

3.根据权利要求2所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，集尘盒具有集尘腔、连通集尘腔的入风口和连接集尘腔的排风口，在集尘盒放置于容置腔内时，入风口与吸尘口对接相通。

4.根据权利要求3所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，集尘盒的排风口设置在侧部，在排风口外部安装有用于固定排风口处过滤部件的压扣件；或者是集尘盒设有可以翻转打开的门部件，排风口设置在门部件上，门部件上还设有用于固定排风口处过滤部件的压扣件。

5.根据权利要求1至4任一项所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，还包括有碎屑收集站，碎屑收集站用于将扫地机器人的集尘盒内的灰尘碎屑吸出进行收集，碎屑收集站具有进尘口，在扫地机器人停靠于碎屑收集站时，扫地机器人的吸尘口与进尘口对接。

6.根据权利要求5所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，碎屑收集站包括有壳体、收集箱和抽风机，壳体上设有进尘口和出尘口，壳体的内部设有用于连通进尘口与出尘口的碎屑通道，收集箱可拆卸的安装在壳体上，收集箱的入尘口与壳体的出尘品相连通，抽风机安装在壳体内，抽风机与收集箱的抽风口相连通，在抽风电机作用下，灰尘碎屑从进尘口吸入，经碎屑通道、出尘口进入收集箱内部。

7.根据权利要求6所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，收集箱包括箱体、底盖和隔板，隔板通过隔板支架固定在箱体的内侧壁，隔板的边缘与箱体的内侧壁之间具有间隙，底盖可以翻转的连接在箱体的下部，隔板的上表面为中间高边缘低的斜坡面，斜坡面使落在隔板上表面的碎屑能向下滑落。

8.根据权利要求6所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，箱体设有收集腔和位于收集腔上方的缓冲腔，收集腔与缓冲腔之间通过一伸入至收集腔内的导通管相连通，抽风口位于缓冲腔的上部，导通管的下端底于收集腔的入尘口。

9.根据权利要求6所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，壳体包括底座和上壳，在底座内部设有进尘腔，进尘口位于底座上并且与进尘腔相通，上壳内部设有导尘管，导尘管一端与进尘腔相连接，另一端为与收集箱相连通的出尘口，导尘管与进尘腔构成碎屑通道。

10.根据权利要求9所述的扫地机器人的清洁系统，其特征在于，底座的上表面为斜坡面，在底座的上表面上设有用于容置扫地机器人前轮的凹槽，进尘口位于底座的上表面，上表面设有弹性的电极触点，在扫地机器人停靠于碎屑收集站时，扫地机器人的前轮置于凹槽中，其后轮处于碎屑收集站的外部，扫地机器人通过接触电极触点取电进行充电。

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