CN217390604U - 可拆卸抽风机的碎屑收集站 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种可拆卸抽风机的碎屑收集站，用于扫地机器人，包括有壳体、可拆卸式的安装在壳体上的收集箱和抽风机，抽风机可拆卸的连接在收集箱的上部，壳体上设有容纳收集箱的凹腔，壳体内设有与收集箱连通的碎屑通道和进尘口；抽风机与壳体之间设有可拆卸式的电性连接器，电性连接器实现抽风机与壳体内的控制系统之间电传输或控制信号的接通。技术方案的抽风机和碎屑收集箱同时取出做倾倒垃圾；通过电性连接器来实现抽风机电传输和信号控制，方便拆卸。

Description

可拆卸抽风机的碎屑收集站

技术领域

本实用新型属于清洁家电技术领域，涉及一种可拆卸抽风机的碎屑收集站，主要用于辅助扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式将地面垃圾杂物先吸纳进入自身的集尘盒，从而完成地面清理的功能。

扫地机器人为了能够长时间不停地运转，通常都会配置有一个充电站，充电站用于向扫地机器人充电外，还可以增加供水、清洁拖布和碎屑收集等功能，现有的充电站通过设置收集机构用于收集扫地机器人的集尘盒中的灰尘，收集机构通过设在机壳的进尘口和扫地机器人的吸尘口相接，利用抽风将垃圾杂物吸入到充电站的收集机构中，增加扫地机器人的运作时长及无须频繁的清理扫地机器人的集尘盒。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种可拆卸抽风机的碎屑收集站，能够自动实现收集扫地机器人内部的灰尘碎屑，抽风机和收集箱连接一体后可拆卸的安装，通过电性连接器来实现抽风机电传输和信号控制。

本实用新型是通过如下的技术方案来实现的。

本技术方案是一种可拆卸抽风机的碎屑收集站，用于扫地机器人，包括有壳体、可拆卸式的安装在壳体上的收集箱和抽风机，抽风机可拆卸的连接在收集箱的上部，壳体上设有容纳收集箱的凹腔，壳体内设有与收集箱连通的碎屑通道和进尘口；抽风机与壳体之间设有可拆卸式的电性连接器，电性连接器实现抽风机与壳体内的控制系统之间电传输或控制信号的接通。

本技术方案的有益效果在于，相比现有的采用抽风机固定，仅单独取出收集箱做倾倒的结构，本技术方案的抽风机和碎屑收集箱同时取出做倾倒垃圾；通过电性连接器来实现抽风机电传输和信号控制，方便拆卸。

在该技术方案一个实施例中，电性连接器为插拔式连接器或接触式连接器。

在该技术方案一个实施例中，抽风机外部由机壳包围，抽风机固定连接在机壳的内部，电性连接器设置在机壳与壳体之间，电性连接器与抽风机电性连接。

在该技术方案一个实施例中，机壳的下部通过旋转卡扣与收集箱的上部相连接，收集箱的抽风口与抽风机对接。

在该技术方案一个实施例中，在收集箱的抽风口与抽风机之间还设有过滤件，过滤件为饼状的弹性过滤器。

在该技术方案一个实施例中，机壳的上部设有提手，在机壳的侧部通过可拆卸卡扣与壳体进行固定。通过卡扣使收集箱和抽风机可以固定在壳体上，同时方便拆卸。

在该技术方案一个实施例中，收集箱的侧部设有与碎屑通道相连通的入尘口，在收集箱的下部设有底盖，底盖可以翻转打开的连接在箱体上。通过打开底盖可以倾倒收集箱内的碎屑垃圾。

在该技术方案一个实施例中，壳体包括底座和上壳，在底座内部设有进尘腔，进尘口位于底座上并且与进尘腔相通，上壳内部设有导尘管，导尘管一端与进尘腔相连接，另一端为与收集箱相连通的出尘口，导尘管与进尘腔构成碎屑通道。

在该技术方案一个实施例中，底座设有呈斜坡面的上表面，在上表面上设有用于容置扫地机器人前轮的凹槽，进尘口位于底座的上表面。

在该技术方案一个实施例中，在凹槽的周边设有弹性的电极触点，当扫地机器人停靠于底座时，其通过电极触点取电进行充电。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本实用新型。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是实施例中示出的碎屑收集站的结构示意图。

图2是实施例中示出的碎屑收集站的结构示意图。

图3是实施例中示出的碎屑收集站的剖面结构示意图。

图4是实施例中示出的碎屑收集站的结构示意图。

图5是实施例中示出的碎屑收集站的爆炸结构示意图。

图6是实施例中示出的电性连接器的结构示意图。

图7是实施例中示出的收集箱和抽风机的爆炸结构示意图。

图8是实施例中示出的碎屑收集站和扫地机器人的剖面结构示意图。

图9是实施例中示出的扫地机器人的结构示意图。

图10是实施例中示出的扫地机器人的爆炸结构示意图。

图11是实施例中示出的扫地机器人的集尘盒的爆炸结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的优选实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

以下结合附图详细描述本实用新型实施例的技术方案。

如图1、图3和图8中所示，本实施例是一种扫地机器人的清洁系统，包括有扫地机器人10和碎屑收集站20，碎屑收集站为扫地机器人提供充电和收集灰尘碎屑的作用，在扫地机器人电量不足、工作一定时间后或灰尘碎屑达到一定量时就会进入碎屑收集站，进行充电及灰尘碎屑转移收集。

如图8、图9中所示，扫地机器人包括有机器人本体11和可拆卸方式固定在机器人本体内的集尘盒12，机器人本体具有用于移动的前轮111和两个后轮112，机器人本体的内部还具有抽风装置和控制系统，机器人本体的控制及行走不属于本实施例的改进内容，属于本领域的公知常识，在些不再累述。

如图10、图11中所示，机器人本体11上设有容纳集尘盒的容置腔113和吸尘口114，吸尘口114设置在机器人本体11的底面，位于前轮和两个后轮之间，吸尘口114与容置腔113相通，扫地机器人在地面行走时，在抽风装置的吸力作用下，地面上的灰尘碎屑从吸尘口114被吸入。

集尘盒12具有集尘腔120、连通集尘腔的入风口121和连接集尘腔的排风口123，集尘盒还具有可以翻转打开的门部件124，通过打开门部件可以将集尘腔内的灰尘碎屑排出来，排风口123设置在门部件124上，门部件上还设有用于固定排风口123处的过滤部件的压扣件125，图中过滤部件未示出，过滤部件可以海棉、过滤网等用于空气过滤的部件。

在集尘盒12放置于容置腔113内时，盖上容置腔上方的盖板115，此时，集尘盒12的入风口121与位于容置腔底部的吸尘口114对接相通，而排风口与机器人本体内的抽风装置相通，在抽风装置的吸力作用下，地面上的灰尘碎屑从吸尘口被吸入并进入至集尘盒的集尘腔120内。

如图1至7中所示，碎屑收集站20包括有壳体、收集箱23和抽风机24，壳体包括有底座21和上壳22。

收集箱23呈圆柱形筒状结构，其上部具有抽风口231和侧部具有入尘口232，收集箱的下部安装有底盖233，底盖可以翻转打开的连接在箱体上，底盖一端铰接于收集箱23，另一端通过卡扣234固定，通过打开底盖可以倾倒收集箱23内的碎屑垃圾。

抽风机24可拆卸的连接在收集箱的上部，具体的是，抽风机24外部由机壳240包围，抽风机固定连接在机壳的内部，机壳的下部通过旋转卡扣241与收集箱23的上部相连接，收集箱23的抽风口231与抽风机24对接。

在收集箱23的抽风口231与抽风机之间还设有过滤件25，过滤件优选为饼状的弹性过滤器，例如过滤海棉等。

上壳22安装在底座21上，在底座21上设有进尘口211，底座内部设有进尘腔212，底座21的上表面213为斜坡面，在底座的上表面213上设有凹陷形成的凹槽214，进尘口位于底座的上表面并且与进尘腔相连通，斜坡面结构的上表面，可以使扫地机器人方便爬到底座上面，此时，扫地机器人的前轮会置于凹槽214中，其后轮不用进入底座，这样可以将底座做更短，节省成本。

在底座21的凹槽214的两侧分别设有一个弹性的电极触点215，扫地机器人上的充电电极通过接触在电极触点取电进行充电，电极触点215电连接在碎屑收集站的控制系统上，控制系统与市电相连接。

上壳22设有容纳收集箱23的凹腔220，上壳的内部设有导尘管221，导尘管221的一端与底座的进尘腔212相连通，另一端为与收集箱23相连通的出尘口222，进尘口211、导尘管221与进尘腔212构成了灰尘碎屑通向收集箱23的碎屑通道，上壳22的内部还安装有控制电路板，控制电路板图中未示出，控制电路板用于碎屑收集站的电源与信号控制。

收集箱与抽风机一起可拆卸的安装在上壳22的凹腔220中，此时，在抽风机与上壳之间通过接触式的连接耦合器26进行电传输和信号控制，连接耦合器固定在上壳上，与控制电路板相连接，在机壳内部设有与连接耦合器相配合的触点，触点图中未示出，触点与抽风机相连接。

如图6中所示，连接耦合器26包括绝缘座261和固定在绝缘座上的三个电极片262，三个电极片分别对应输电的正极、负极和接地，三个电极片通过导线连接在控制电路板上。

机壳240的上部设有提手242，通过提手方便取下抽风机和收集箱，在机壳的侧部通过可拆卸卡扣243与壳体上的卡扣孔223进行固定。通过卡扣使收集箱和抽风机可以固定在壳体上，同时方便拆卸。

在扫地机器人停靠于碎屑收集站时，扫地机器人的吸尘口与碎屑收集站的底座上的进尘口对接，而扫地机器人的吸尘口同时也是排尘口，在抽风机作用下，收集箱内形成负压环境，碎屑收集站通过内部的抽风机产生吸力并可气动传输扫地机器人内部的集尘盒中，灰尘碎屑被吸出集尘盒，从进尘口吸入，经碎屑通道、出尘口进入收集箱内部，达到收集的目的。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种可拆卸抽风机的碎屑收集站，用于扫地机器人，其特征在于，包括有壳体、可拆卸式的安装在壳体上的收集箱和抽风机，抽风机可拆卸的连接在收集箱的上部，壳体上设有容纳收集箱的凹腔，壳体内设有与收集箱连通的碎屑通道和进尘口；抽风机与壳体之间设有可拆卸式的电性连接器，电性连接器实现抽风机与壳体内的控制系统之间电传输或控制信号的接通。

2.根据权利要求1所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，电性连接器为插拔式连接器或接触式连接器。

3.根据权利要求1所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，抽风机外部由机壳包围，抽风机固定连接在机壳的内部，电性连接器设置在机壳与壳体之间，电性连接器与抽风机电性连接。

4.根据权利要求2所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，机壳的下部通过旋转卡扣与收集箱的上部相连接，收集箱的抽风口与抽风机对接。

5.根据权利要求4所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，在收集箱的抽风口与抽风机之间还设有过滤件，过滤件为饼状的弹性过滤器。

6.根据权利要求2所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，机壳的上部设有提手，在机壳的侧部通过可拆卸卡扣与壳体进行固定。

7.根据权利要求1所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，收集箱的侧部设有与碎屑通道相连通的入尘口，在收集箱的下部设有底盖，底盖可以翻转打开的连接在箱体上。

8.根据权利要求1所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，壳体包括底座和上壳，在底座内部设有进尘腔，进尘口位于底座上并且与进尘腔相通，上壳内部设有导尘管，导尘管一端与进尘腔相连接，另一端为与收集箱相连通的出尘口，导尘管与进尘腔构成碎屑通道。

9.根据权利要求8所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，底座设有呈斜坡面的上表面，在上表面上设有用于容置扫地机器人前轮的凹槽，进尘口位于底座的上表面。

10.根据权利要求9所述的可拆卸抽风机的碎屑收集站，其特征在于，在凹槽的周边设有弹性的电极触点，当扫地机器人停靠于底座时，其通过电极触点取电进行充电。

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