CN107088025B - 电动清扫装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种活用基站设备单元并且能够容易地处理利用电动吸尘器的清扫和使用电动吸尘器以外的清扫用具扫集在一起的灰尘的电动清扫装置。电动清扫装置包括：连接电动清扫单元的灰尘移送管、具有吸入与电动清扫单元不同的其它灰尘的第二吸入口的吸入风路、蓄积灰尘的第二集尘容器、第二电动送风机、允许灰尘移送管与第二集尘容器之间的流通以及吸入风路与第二集尘容器之间的流通中的任意一者并阻断另一者的切换机构、对清扫用具朝向第二吸入口接近进行检测的接近检测器、以及当接近检测器检测到清扫用具的接近时驱使第二电动送风机运转而使吸入负压作用于第二吸入口的基站设备控制部。

Description

电动清扫装置

技术领域

本发明涉及电动清扫装置。

背景技术

众所周知这样一种电动清扫装置：其吸引使用类似像拖把、扫帚以及地板用清扫用具这样的清扫用具收集到一起的灰尘而蓄积。

专利文献

专利文献1：日本特开2012－245318号公报

发明内容

滑轮等非自主型的吸尘器、或者在家中无人期间自主地进行清扫的机器人清洁器能够在对整个居室等某种程度较大范围进行清扫的用途中提供较高的便利性，但是，例如在清扫儿童吃点心掉下来的碎渣的用途的情况下，亦即立刻清扫居室的一部分的用途中，便利性势必降低。

在清扫儿童吃点心掉下来的碎渣的用途中，用电动吸尘器以外的设备、例如拖把、扫帚、地板用清扫用具(以下，称为清扫用具)将灰尘扫集在一起的设备能够迅速地应对。

但是，即便在用电动吸尘器以外的设备亦即清扫用具将灰尘扫集在一起的设备能够迅速应对的情况下，对于处理扫集在一起后的灰尘而言，也存在需要簸箕这样的另外费时费事的一面。

因此，本发明的目的是提供一种：通过活用居室内搁置的基站设备单元，能够在利用电动吸尘器迅速地进行清扫、和使用电动吸尘器以外的设备的清扫用具迅速地进行局部的清扫后，容易地处理扫集在一起的灰尘的电动清扫装置。

为了解决上述的课题，本实施方式所涉及的电动清扫装置包括：捕集被清扫面的灰尘的电动清扫单元和能够安装所述电动清扫单元的基站设备单元，所述基站设备单元包括：第一吸入风路，该第一吸入风路在所述电动清扫单元安装于所述基站设备单元的状态下与所述电动清扫单元连接在一起；第二吸入风路，该第二吸入风路具有吸入与所述电动清扫单元捕集的灰尘不同的其它灰尘的吸入口；集尘容器，该集尘容器与所述第一吸入风路及所述第二吸入风路流体性连接，并蓄积从所述第一吸入风路及所述第二吸入风路流入的灰尘；电动送风机，该电动送风机使负压经由所述集尘容器而作用于所述第一吸入风路及所述第二吸入风路；切换机构，该切换机构能够以允许所述第一吸入风路与所述集尘容器之间的流通以及所述第二吸入风路与所述集尘容器之间的流通中的任意一者并阻断另一者的方式对与所述集尘容器连接的风路进行切换；检测器，该检测器对清扫用具朝向所述第二吸入风路的吸入口接近进行检测；以及控制部，当所述检测器检测到所述清扫用具的接近时，该控制部驱使所述电动送风机运转而使吸入负压作用于所述第二吸入风路的吸入口。

由此，可以得到能够在利用电动吸尘器迅速地进行清扫、和使用电动吸尘器以外的清扫用具迅速地进行局部的清扫后，容易地处理扫集在一起的灰尘的电动清扫装置。

附图说明

图1是表示作为本实施方式所涉及的一例的电动清扫装置的外观的立体图。

图2是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的自主型清扫单元的底面的立体图。

图3是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的立体图。

图4是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的横向截面图。

图5是本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的概略方框图。

图6是本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的概略方框图。

图7是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元具备电动式的动力部时的第二电动送风机的运转控制的流程图。

图8是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元具备手动操作的动力部时的第二电动送风机的运转控制的流程图。

图9是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的第二电动送风机的停止控制之一例的流程图。

图10是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的第二电动送风机的停止控制之另一例的流程图。

符号说明：

1…电动清扫装置、2…自主型电动清扫单元、5…基站设备单元、9…充电电极、11…第一主体壳体、11a…底面、12…第一集尘容器、13…第一电动送风机、15…移动部、16…驱动部、17…机器人控制部、18…二次电池、19…台座、21…灰尘回收部、22…灰尘移送管、23…控制杆、25…电源线、26…第二吸入口、27…第二主体壳体、27a…壁面、28…第二集尘容器、29…第二电动送风机、31…中心刷、32…中心刷用驱动部、33…边刷、35…边刷用驱动部、36…第一吸入口、37…灰尘容器口、38…容器主体、39…连接部、41…排放口、42…排放盖、45…驱动轮、46…转向轮、47…充电端子、48…刷基部、49…线状清扫部件、51…高台部、52…低台部、53…行走面、54…接近检测器、55…基站设备控制部、56…凹陷部、57…回归确认检测部、58…第一传感器部、59…第二传感器部、61…吸入风路、62…下游风路管、63…风路切换机构、64…合流管、65…挂钩、66…吸入室、67…上升风路管、66a…流入侧端部、66b…流出侧端部、67a…下端部、67b…上端部、72…切换阀、73…动力部、75a…第一切换阀、75b…第二切换阀、76a…第一阀体、76b…第二阀体、77a…第一阀轴、77b…第二阀轴、78a…第一阀座、78b…第二阀座、81…离心分离部、81a…第一离心分离部、81b…第二离心分离部、85…发光部、86…受光部、88、88A…吸入风路切换开关、89a、89b…驱动回路。

具体实施方式

参照图1～图10，对本实施方式所涉及的电动清扫装置进行说明。此外，在多个附图中，对相同或相当的构成赋予相同的符号。

图1是表示作为本实施方式所涉及的一例的电动清扫装置的外观的立体图。

如图1及图2所示，本实施方式所涉及的电动清扫装置1利用基站设备单元5来直接吸取由自主型电动清扫单元2以外的设备、例如拖把、扫帚、地板用清扫用具等清扫用具收集在一起的灰尘或附着于清扫用具自身的灰尘。

另外，电动清扫装置1包括：在被清扫面上自主移动而捕集被清扫面的灰尘的自主型电动清扫单元2、和具有自主型电动清扫单元2的充电电极9的基站设备单元5。电动清扫装置1使自主型电动清扫单元2在居室内的被清扫面的整个区域内进行自主移动而捕集灰尘，然后，使自主型电动清扫单元2回归到基站设备单元5而将自主型电动清扫单元2捕集的灰尘移送(转移)到基站设备单元5侧，进行收集。

此外，自主型电动清扫单元2与基站设备单元5的充电电极9电连接的位置是：向基站设备单元5回归的自主型电动清扫单元2的回归位置。在需要充电的情况下或者结束居室清扫时，自主型电动清扫单元2回归到该回归位置。此外，自主型电动清扫单元2与基站设备单元5的充电电极9电连接的位置是由自主移动的自主型电动清扫单元2与可以设置于任意位置的基站设备单元5之间的相对位置关系来确定的。

另外，图1中的箭头A是自主型电动清扫单元2的前进方向，箭头B是自主型电动清扫单元2的后退方向。自主型电动清扫单元2的宽度方向是与箭头A及箭头B正交的方向。

自主型电动清扫单元2前进而脱离基站设备单元5，在居室内自主行走，另一方面，在向基站设备单元5回归时，进行后退而与基站设备单元5连接。

首先，自主型电动清扫单元2是所谓的机器人清洁器，在被清扫面上自主移动而捕集灰尘。自主型电动清扫单元2包括：中空形状的第一主体壳体11、以能够自由拆装的方式设置于第一主体壳体11的后部的第一集尘容器12、收纳于第一主体壳体11内而与第一集尘容器12连接的第一电动送风机13、使被清扫面上的自主型电动清扫单元2移动的移动部15、驱动移动部15的驱动部16、控制驱动部16而使被清扫面上的第一主体壳体11自主移动的机器人控制部17、以及作为电源的二次电池18。

基站设备单元5设置于被清扫面的任意位置。亦即，自主型电动清扫单元2的被清扫面也是基站设备单元5的设置面。基站设备单元5包括：朝向与充电电极9电连接的位置(回归位置)的自主型电动清扫单元2能够攀爬上的台座19、与台座19一体化的灰尘回收部21、在自主型电动清扫单元2与充电电极9电连接的位置关系(回归位置)中与自主型电动清扫单元2的第一集尘容器12气密性连接的灰尘移送管22、从灰尘移送管22内突出出来的控制杆23、以及从商用交流电源供电的电源线25。

灰尘回收部21包括：具有吸入与自主型电动清扫单元2捕集的灰尘不同的其它灰尘的第二吸入口26的第二主体壳体27、蓄积通过灰尘移送管22而从第一集尘容器12排出的灰尘的第二集尘容器28、以及收纳于第二主体壳体27内而与第二集尘容器28连接的第二电动送风机29。

第二集尘容器28除了与灰尘移送管22连接以外，还与第二吸入口26连接。基站设备单元5使第二电动送风机29产生的吸入负压经由第二集尘容器28而作用于第二吸入口26，由此，基站设备单元5直接吸取使用清扫用具收集在一起的灰尘或附着于清扫用具自身的灰尘。

接下来，对本实施方式所涉及的自主型电动清扫单元2详细地进行说明。

图2是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的自主型清扫单元的底面的立体图。

如图2所示，本实施方式所涉及的电动清扫装置1的自主型电动清扫单元2包括：设置于第一主体壳体11的底面11a的中心刷31、驱动中心刷31的中心刷用驱动部32、设置于第一主体壳体11的底面11a的左右一对边刷33、以及分别驱动边刷33的左右一对边刷用驱动部35。

第一主体壳体11是由例如合成树脂制成的，能够在被清扫面上容易地转向。在底面11a的后方部的宽度方向中央部设置有横向较长的第一吸入口36。

第一吸入口36的宽度尺寸为第一主体壳体11的宽度尺寸的三分之二左右。第一吸入口36经第一集尘容器12而与第一电动送风机13(参照图1)流体性连接。

另外，在第一主体壳体11的底面11a具有灰尘容器口37。灰尘容器口37配置于比第一吸入口36靠后方的位置且是覆盖第一集尘容器12的下部的部分。灰尘容器口37被开口为角上具有圆滑度的矩形，从而使安装于第一主体壳体11的第一集尘容器12局部暴露出来。

第一集尘容器12通过第一电动送风机13产生的吸入负压而将从第一吸入口36吸入的灰尘从空气中分离出来并蓄积。从空气中过滤灰尘并捕集的过滤器、以及通过离心分离(旋风分离)或直进分离等惯性分离而从空气中将灰尘分离出来并蓄积的分离装置等均适用于第一集尘容器12。第一集尘容器12配置于比第一吸入口36靠后方的位置且是第一主体壳体11的后部。第一集尘容器12包括：以能够自由拆装的方式设置于第一主体壳体11而蓄积自主型电动清扫单元2所捕集到的灰尘的容器主体38、在安装于第一主体壳体11的状态下从灰尘容器口37暴露出来的连接部39、设置于连接部39而将容器主体38内的灰尘排出的排放口41、对排放口41进行开闭的排放盖42。

移动部15包括：配置于第一主体壳体11的底面11a的前后方向上的大致中央部的左右一对驱动轮45、和配置于第一主体壳体11的底面11a的前方的转向轮46。

一对驱动轮45从第一主体壳体11的底面11a突出出来，在将自主型电动清扫单元2放置在被清扫面上的状态下接触到被清扫面。另外，一对驱动轮45配置成：避开第一吸入口36的前方而靠近第一主体壳体11的左右各侧部。一对驱动轮45的回转轴配置在：沿着第一主体壳体11的宽度方向延伸的直线上。自主型电动清扫单元2通过使左右各驱动轮45彼此向相同方向旋转而前进或后退，通过使左右各驱动轮45彼此向相反方向旋转而顺时针或逆时针转向。另外，自主型电动清扫单元2通过使左右的驱动轮45以不同的角速度旋转，还能够右转或者左转。

转向轮46是能够自由转向的从动轮。配置于第一主体壳体11的宽度方向的大致中央部且是前部。

驱动部16是与一对驱动轮45分别连接的一对电动机。驱动部16分别独立地驱动左右的驱动轮45。

机器人控制部17包括微处理器(省略图示)以及存储微处理器执行的各种演算程序、参数等的存储装置(省略图示)。机器人控制部17与第一电动送风机13、中心刷用驱动部32、驱动部16及边刷用驱动部35电连接。

二次电池18向第一电动送风机13、中心刷用驱动部32、驱动部16、边刷用驱动部35及机器人控制部17供电。二次电池18配置在例如转向轮46与第一吸入口36之间。二次电池18与配置于第一主体壳体11的底面11a的一对充电端子47电连接。二次电池18通过将充电端子47连接于基站设备单元5的充电电极9来进行充电。

中心刷31设置于第一吸入口36。中心刷31是能够绕沿着第一主体壳体11的宽度方向上延伸的旋转中心线进行旋转的轴状的刷子。中心刷31例如包括：细长的轴部(省略图示)、和沿着轴部的径向延伸且在轴部的长度方向以螺旋状排列的多条刷子(省略图示)。中心刷31从第一吸入口36朝向比第一主体壳体11的底面11a靠下方的位置突出，在将自主型电动清扫单元2放置在被清扫面上的状态下，使刷子与被清扫面接触。

中心刷用驱动部32收纳于第一主体壳体11内。

一对边刷33是辅助性的清扫部件，避开中心刷31的前方并配置于第一主体壳体11的底面11a的前部的左右各侧部。一对边刷33将中心刷31到不了的墙边的被清扫面的灰尘收集到一起而导入第一吸入口36。各边刷33包括：具有相对于被清扫面的垂线稍微前倾的旋转中心的刷基部48、朝向刷基部48的径向以放射状突出的例如3个线状清扫部件49。

左右各刷基部48配置于：比第一吸入口36及左右的驱动轮45靠前方且比转向轮46靠后方的位置，且比第一吸入口36靠向左右各侧方。另外，各刷基部48的旋转中心线相对于被清扫面的垂线稍微前倾。因此，线状清扫部件49沿着相对于被清扫面而言前倾的面转向。参照比刷基部48而言靠前侧转向的线状清扫部件49越是前端侧就越按压于被清扫面，参照比刷基部48而言靠后侧转向的线状清扫部件49越是前端侧，在被清扫面上的按压力也就减弱，或离开被清扫面。

多个线状清扫部件49从刷基部48以放射状朝向例如三个方向配置成等间隔。此外，边刷33可以在每个刷基部48具有4个以上线状清扫部件49。在各线状清扫部件49的前端侧具备作为清扫部件的多个刷毛。此外，刷毛以朝向比第一主体壳体11的外周缘靠外侧的位置扩展的轨迹进行转向。

各边刷用驱动部35具备向下方突出而与边刷33的刷基部48连接的旋转轴(省略图示)。各边刷用驱动部35使边刷33旋转，以便将被清扫面的灰尘收集到第一吸入口36。

接下来，对本实施方式所涉及的基站设备单元5详细地进行说明。

图3是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的立体图。

图4是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的横向截面图。

如图3及图4所示，本实施方式所涉及的基站设备单元5的台座19朝向基站设备单元5的前侧鼓出而扩展为矩形。台座19包括：与灰尘回收部21的底部连接的高台部51、和从高台部51鼓出的低台部52。低台部52及高台部51以带状向基站设备单元5的宽度方向延伸。在高台部51上配置有充电电极9及灰尘移送管22的入口。

自主型电动清扫单元2使一对驱动轮45攀爬上低台部52，以第一集尘容器12配置于高台部51的上方的姿势到达回归位置。

台座19具备：在自主型电动清扫单元2朝向与充电电极9电连接的位置(回归位置)时，减少一对驱动轮45各自的接地面积的凹凸状的行走面53。行走面53具有：设置于台座19的一部分的多个线状凹凸、格子状凹凸或多个半球状凹凸。

灰尘回收部21包括：具有吸入与自主型电动清扫单元2捕集的灰尘不同的其它灰尘的第二吸入口26的第二主体壳体27、蓄积通过灰尘移送管22而从自主型电动清扫单元2的第一集尘容器12排出的灰尘的第二集尘容器28、收纳于第二主体壳体27内而与第二集尘容器28连接的第二电动送风机29、对清扫用具朝向第二吸入口26接近进行检测的接近检测器54、控制第二电动送风机29的运转的基站设备控制部55、以及从商用交流电源向第二电动送风机29及充电电极9供电的电源线25。

第二主体壳体27配置于基站设备单元5的后部且朝向比台座19靠上方的位置延伸、并且是能够放置在居室的被清扫面上的适当形状的箱体、且包括相对于设置面具有高度的壁面27a。壁面27a相当于第二主体壳体27的右侧面。第二主体壳体27具有即使自主型电动清扫单元2回归也不会与之发生干涉的适当形状。

第二主体壳体27在进深方向(自主型电动清扫单元2回归时前进的方向)上较短、且在宽度方向上较长。在第二主体壳体27的宽度方向上的一个半部、具体而言右侧半部配置有第二集尘容器28，在另一个左侧半部收纳有第二电动送风机29。

第二主体壳体27的正面壁具备与自主型电动清扫单元2的后端部对应的圆弧状的凹陷部56。灰尘移送管22的入口是从台座19的高台部51至凹陷部56。在凹陷部56设置有对自主型电动清扫单元2是否到达与充电电极9电连接的位置(回归位置)进行检测的回归确认检测部57。

回归确认检测部57是利用可见光、红外线来检测与自主型电动清扫单元2的相对距离的所谓对物传感器。回归确认检测部57包括：在灰尘回收部21的正面方向上检测与自主型电动清扫单元2的相对距离的第一传感器部58、和在第二主体壳体27的高度方向上检测与自主型电动清扫单元2的相对距离的第二传感器部59。

第二吸入口26适用于如下用途：吸入使用自主型电动清扫单元2以外的清扫用具收集在一起的灰尘或附着于清扫用具自身的灰尘。第二吸入口26设置于：作为相对于设置面而言具有高度的壁面27a的第二主体壳体27的右壁面的下部。第二吸入口26具有沿着设置面的适当宽度和被清扫面的法线方向上的适当高度。

一对充电电极9配置成：夹着灰尘移送管22的入口。另外，各充电电极9配置于凹陷部56的左右边缘的正面。

在第二主体壳体27内，除了具有灰尘移送管22以外，还设置有：具有第二吸入口26且与第二集尘容器28流体性连接起来的吸入风路61、和将第二集尘容器28和第二电动送风机29流体性连接起来的下游风路管62。

灰尘移送管22是在自主型电动清扫单元2回归到基站设备单元5的状态下能够与自主型电动清扫单元2连接在一起而吸入自主型电动清扫单元2捕集的灰尘的第一吸入风路。此外，吸入风路61是从第二吸入口26吸入与自主型电动清扫单元2捕集的灰尘不同的其它灰尘的第二吸入风路。

灰尘移送管22及吸入风路61均与第二集尘容器28的吸入侧(空气流动的上游侧)连接。亦即，第二电动送风机29产生的负压经由第二集尘容器28而作用于灰尘移送管22及吸入风路61中的任意一者。因此，基站设备单元5在从自主型电动清扫单元2移送灰尘时确立灰尘移送管22与第二集尘容器28的流体性连接，另一方面，阻断吸入风路61与第二集尘容器28的流体性连接。另外，包括风路切换机构63，该风路切换机构63在有负压作用于第二吸入口26时，阻断灰尘移送管22与第二集尘容器28的流体性连接，另一方面，确立吸入风路61与第二集尘容器28的流体性连接。

此外，灰尘移送管22及吸入风路61经与这两个风路连接的合流管64而与第二集尘容器28流体性连接。合流管64在风路切换机构63与第二集尘容器28之间中继。

灰尘移送管22以能够自由拆装的方式将自主型电动清扫单元2和第二集尘容器28连接在一起。灰尘移送管22在自主型电动清扫单元2与充电电极9电连接的位置(回归位置)关系中，与自主型电动清扫单元2的第一集尘容器12的连接部39接触而与排放口41连接在一起。

配置于灰尘移送管22的入口的控制杆23具备：在灰尘回收部21的正面方向且朝向上方延伸的挂钩65。控制杆23在自主型电动清扫单元2回归到基站设备单元5的过程中将挂钩卡在封堵第一集尘容器12的排放口41的排放盖42上，打开排放盖42，来确立第一集尘容器12与灰尘移送管22的流通。

吸入风路61设置于第二主体壳体27内。吸入风路61包括：与第二吸入口26连接的吸入室66、和借助风路切换机构63将吸入室66和第二集尘容器28流体性连接的上升风路管67。

吸入室66配置于第二集尘容器28的下方，以横跨于第二集尘容器28的正下方的方式进行延伸。吸入室66具有：与第二吸入口26连接的流入侧端部66a、和与上升风路管67连接的流出侧端部66b。吸入室66将第二吸入口26和第二集尘容器28经由上升风路管67而流体性连接。

吸入室66的风路的进深(风路的长度)、亦即流出侧端部66b与流入侧端部66a的距离比第二集尘容器28的直径D要长。

上升风路管67与吸入室66的流出侧端部66b连接，上升风路管67沿着第二集尘容器28立起。上升风路管67包括：与吸入室66的流出侧端部66b连接的下端部67a、和与风路切换机构63连接的上端部67b。

构成切换机构的风路切换机构63包括切换阀72和驱动切换阀72的动力部73，该切换阀72能够以允许灰尘移送管22(亦即第一吸入风路)与第二集尘容器28之间的流通以及吸入风路61(亦即第二吸入风路)与第二集尘容器28之间的流通中的任意一者、且阻断另一者的方式对与第二集尘容器28连接的风路进行切换。

具有多个切换阀72，具体而言，包括：能够允许或阻断灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通的第一切换阀75a、和能够允许或阻断吸入风路61与第二集尘容器2之间8的流通的第二切换阀75b。

另外，切换阀72分别具备各自的阀体和阀轴。具体而言，切换阀72包括分别有：具有能够允许或阻断灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通的第一阀体76a以及支撑第一阀体76a的第一阀轴77a的第一切换阀75a、和具有能够允许或阻断吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通的第二阀体76b以及支撑第二阀体76b的第二阀轴77b的第二切换阀75b。亦即，第一切换阀75a及第二切换阀75b分别具备：各自的阀体(第一阀体76a、第二阀体76b)、和阀轴(第一阀轴77a、第二阀轴77b)。

第一阀轴77a及第二阀轴77b并列设置成：夹着把灰尘移送管22和吸入风路61间隔开的壁。

阀体(第一阀体76a、第二阀体76b)具有：与设置于合流管64的阀座(第一阀座78a、第二阀座78b)接触而阻断各风路与合流管64之间的流通进而阻断各风路与第二集尘容器28之间的流通的座面。

阀轴(第一阀轴77a、第二阀轴77b)像门一样支撑阀体(第一阀体76a、第二阀体76b)。切换阀72使各阀体(第一阀体76a、第二阀体76b)绕各自的阀轴(第一阀轴77a、第二阀轴77b)旋转而对风路进行开闭。

动力部73可以借助连杆机构、曲柄机构、止转棒轭机构、齿条齿轮机构等机械机构并利用手动操作而使切换阀72进行切换动作，还可以利用电动机使切换阀72直接进行切换动作，或者，可以组合机械机构和电动机并利用电动机使切换阀72间接地进行切换动作。此外，优选在动力部73与切换阀72之间设置：防止针对阀体(第一阀体76a、第二阀体76b)的超载的缓冲机构或离合器机构。

第二集尘容器28以能够自由拆装的方式安装于灰尘回收部21的右侧并暴露出来。第二集尘容器28与灰尘移送管22及吸入风路61流体性连接，第二集尘容器28将从灰尘移送管22及吸入风路61流入的灰尘进行分离并进行蓄积。第二集尘容器28依次经由风路切换机构63、上升风路管67及吸入室66而与第二吸入口26流体性连接。第二集尘容器28配置于吸入室66的上方。

第二集尘容器28具备：将从灰尘移送管22或第二吸入口26流入的灰尘从空气中离心分离的离心分离部81。离心分离部81为多段型，其包括：将从灰尘移送管22或第二吸入口26流入的灰尘从空气中离心分离的第一离心分离部81a、和将通过第一离心分离部81a的灰尘从空气中离心分离的第二离心分离部81b。

第一离心分离部81a从导入到第二集尘容器28的空气中离心分离出粗大的灰尘。第二离心分离部81b从通过第一离心分离部81a的空气中离心分离出细小的灰尘。此外，所谓粗大的灰尘，主要是指像线头、棉絮等纤维状的灰尘、砂粒这样的质量较大的灰尘，所谓细小的灰尘，是指粒子状或粉末状且质量较小的灰尘。

第二电动送风机29使吸入负压经由下游风路管62及第二集尘容器28而作用于灰尘移送管22及第二吸入口26。第二电动送风机29产生的吸入负压通过风路切换机构63而作用于灰尘移送管22或第二吸入口26。

接近检测器54通过横穿过第二吸入口26的外侧附近的红外线等光是否被遮住来检测清扫用具是否接近于第二吸入口26。接近检测器54是例如光遮断器，其包括：照射横穿过第二吸入口26的最近处的红外线等光的发光部85和接受发光部85照射的光的受光部86。发光部85及受光部86在水平方向上夹着第二吸入口26的外侧附近并彼此对置。此外，接近检测器54是可以对接近于第二吸入口26的清扫用具照射红外线等而根据反射光的强弱变化来检测清扫用具是否接近于第二吸入口26。另外，接近检测器54除了使用红外线等光以外，还可以使用超声波。

基站设备控制部55具备微处理器(省略图示)及存储微处理器执行的各种演算程序、参数等的存储装置(省略图示)。基站设备控制部55与第二电动送风机29、回归确认检测部57、电动式的动力部73及接近检测器54电连接。

图5及图6是本实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元的概略方框图。

此外，图5及图6中，用实线箭头表示信号或力的输入关系，用虚线箭头表示空气的流动。

如图5及图6所示，本实施方式所涉及的电动清扫装置1的基站设备单元5包括：在自主型电动清扫单元2安装于基站设备单元5的状态下与自主型电动清扫单元2连接在一起的灰尘移送管22、具有吸入与自主型电动清扫单元2捕集的灰尘不同的其它灰尘的第二吸入口26的吸入风路61、与灰尘移送管22及吸入风路61流体性连接并蓄积从灰尘移送管22及吸入风路61流入的灰尘的第二集尘容器28、使负压经由第二集尘容器28而作用于灰尘移送管22及吸入风路61的第二电动送风机29、能够以允许灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通及吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通中的任意一者且阻断另一者的方式对与第二集尘容器28连接的风路进行切换的切换阀72、对清扫用具朝向第二吸入口26接近进行检测的接近检测器54、以及当接近检测器54检测到清扫用具的接近时驱使第二电动送风机29运转而使吸入负压作用于第二吸入口26的基站设备控制部55。

另外，基站设备单元5具备驱动切换阀72的动力部73。

此外，基站设备单元5具备图5所示的吸入风路切换开关88或图6所示的吸入风路切换开关88A。

如图5所示，在具备通过电动机对切换阀72进行切换的电动式的动力部73的基站设备单元5中，吸入风路切换开关88作为指示切换阀72的切换动作的输入部发挥作用。在这种情况下，吸入风路切换开关88择一地选择包括下述模式在内的至少3个模式中的任意一个并输出给基站设备控制部55，即：允许灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通并阻断吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通的第一吸入风路连接模式、阻断灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通并允许吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通的第二吸入风路连接模式、以及基于接近检测器54的检测结果适当地切换切换阀72的自动切换模式。基站设备控制部55经由驱动回路89a而与第二电动送风机29电连接，经由驱动回路89b而与动力部73电连接。

如图6所示，在具备以手动操作输入对切换阀72进行切换的动力部73的基站设备单元5中，吸入风路切换开关88A仅检测切换阀72的切换状态而输出到基站设备控制部55。此外，所谓吸入风路切换开关88A检测到的“切换阀72的切换状态”，是通过切换阀72允许灰尘移送管22(亦即第一吸入风路)与第二集尘容器28之间的流通且阻断吸入风路61(亦即第二吸入风路)与第二集尘容器28之间的流通的状态、或通过切换阀72阻断灰尘移送管22(亦即第一吸入风路)与第二集尘容器28之间的流通且允许吸入风路61(亦即第二吸入风路)与第二集尘容器28之间的流通的状态中的任意一个状态。吸入风路切换开关88A的输出根据切换阀72的状态来进行。

在切换阀72允许吸入风路61与第二集尘容器2之间8的流通的状态且接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下，基站设备控制部55驱使第二电动送风机29运转而使吸入负压作用于第二吸入口26。此时，切换阀72阻断灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通。

另外，在切换阀72允许灰尘移送管22与第二集尘容器28的流通的状态且自主型电动清扫单元2回归到基站设备单元5的情况下，基站设备控制部55驱使第二电动送风机29运转而将灰尘从自主型电动清扫单元2转移到基站设备单元5。基站设备控制部55基于回归确认检测部57的输出、充电电极9与自主型电动清扫单元2的充电端子47之间的接触状态、充电电极9的负载状态等来判断自主型电动清扫单元2是否回归到基站设备单元5，执行灰尘的转移。在自主型电动清扫单元2被安装于基站设备单元5的情况下，进行：将灰尘从自主型电动清扫单元2转移到基站设备单元5并使自主型电动清扫单元2的第一集尘容器12为空而在第二集尘容器28中蓄积灰尘的控制，以下将该控制称为“灰尘移送控制”。

接下来，对利用基站设备控制部55进行第二电动送风机29的运转控制详细地进行说明。

图7是表示本发明的实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元具备电动式的动力部时的第二电动送风机的运转控制的流程图。

换言之，图7是与图5的方框图对应的流程图。

如图7所示，在接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下，本实施方式所涉及的电动清扫装置1的基站设备控制部55使动力部73工作，以便处于切换阀72允许吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通的状态，并驱使第二电动送风机29运转而使吸入负压作用于第二吸入口26。此时，切换阀72阻断灰尘移送管22与第二集尘容器28之间的流通。

具体而言，基站设备控制部55监视吸入风路切换开关88(步骤S1)，判断选择第一吸入风路连接模式、第二吸入风路连接模式及自动切换模式中的哪一个(步骤S2～步骤S4)。

在选择了第一吸入风路连接模式的情况下(步骤S2的No、步骤S3的Yes)，基站设备控制部55过渡到灰尘移送控制(步骤S5)。此时，基站设备控制部55使动力部73工作而将切换阀72切换为允许第一吸入风路(灰尘移送管22)与第二集尘容器28之间的流通的状态。

基站设备控制部55在进行灰尘移送控制后，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。另外，基站设备控制部55即便是在灰尘移送控制中，在第二电动送风机29不工作时，监视吸入风路切换开关88，在通过吸入风路切换开关88而选择的模式发生变化的情况下，也返回到步骤S1。此外，基站设备控制部55在灰尘移送控制中，在第二电动送风机29工作时，进行灰尘转移，灰尘转移结束等后，而使第二电动送风机29停止，之后，监视吸入风路切换开关88，在通过吸入风路切换开关88而选择的模式发生变化的情况下，返回到步骤S1。

另一方面，在选择了第二吸入风路连接模式的情况下(步骤S2的No、步骤S3的No、步骤S4的Yes)，基站设备控制部55使动力部73工作而将切换阀72切换为允许第二吸入风路(吸入风路61)与第二集尘容器28之间的流通(步骤S6)。

接下来，基站设备控制部55监视接近检测器54(步骤S7)，在接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(步骤S8的Yes)，启动第二电动送风机29(步骤S9)，过渡到第二电动送风机29的停止控制(步骤S10)。基站设备控制部55在第二电动送风机29的停止控制后，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。

在接近检测器54没有检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(亦即非检测的情况下，步骤S8的No)，基站设备控制部55返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。

此外，在选择了自动切换模式的情况下(步骤S2的Yes)，基站设备控制部55首先监视接近检测器54(步骤S11)。在接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(步骤S12的Yes)，基站设备控制部55使动力部73工作而将切换阀72切换为允许第二吸入风路(吸入风路61)与第二集尘容器28之间的流通的状态(步骤S13)，启动第二电动送风机29(步骤S14)，过渡到第二电动送风机29的停止控制(步骤S15)。基站设备控制部55在第二电动送风机29的停止控制后，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。

在接近检测器54没有检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(亦即非检测的情况下，步骤S12的No)，基站设备控制部55过渡到灰尘移送控制(步骤S16)。此时，基站设备控制部55使动力部73工作而将切换阀72切换为允许第一吸入风路(灰尘移送管22)与第二集尘容器28之间的流通的状态。

基站设备控制部55在进行灰尘移送控制后，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。另外，基站设备控制部55即便是在灰尘移送控制中，在第二电动送风机29不工作时，监视吸入风路切换开关88，在通过吸入风路切换开关88而选择的模式发生变化的情况下，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。此外，基站设备控制部55在灰尘移送控制中，在第二电动送风机29工作时，进行灰尘转移，灰尘转移结束等后，而使第二电动送风机29停止，之后，监视吸入风路切换开关88，在通过吸入风路切换开关88而选择的模式发生变化的情况下，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S1)。

图8是表示本发明的实施方式所涉及的电动清扫装置的基站设备单元具备手动操作的动力部时的第二电动送风机的运转控制的流程图。

亦即，图8是与图6的方框图对应的流程图。

如图8所示，本实施方式所涉及的电动清扫装置1的基站设备控制部55监视吸入风路切换开关88A(步骤S21)，在切换阀72阻断第二吸入风路(吸入风路61)与第二集尘容器28之间的流通的情况下(步骤S22的No)，过渡到灰尘移送控制(步骤S23)。

另一方面，基站设备控制部55监视吸入风路切换开关88A(步骤S21)，在切换阀72允许第二吸入风路(吸入风路61)与第二集尘容器28之间的流通的情况下(步骤S22的Yes)，监视接近检测器54(步骤S24)。

接下来，在接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(步骤S25的Yes)，基站设备控制部55启动第二电动送风机29(步骤S26)，之后过渡到第二电动送风机29的停止控制(步骤S27)。基站设备控制部55在第二电动送风机29的停止控制后，返回到监视吸入风路切换开关(步骤S21)。

另外，在接近检测器54没有检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(亦即非检测的情况下，步骤S25的No)，基站设备控制部55返回到监视接近检测器54(步骤S24)。

接下来，对利用基站设备控制部55进行第二电动送风机29的停止控制进行说明。

此外，虽然以下对2例停止控制进行说明，但是，任意一个停止控制可以与图7及图8的运转控制组合。

图9是表示本发明的实施方式所涉及的电动清扫装置的第二电动送风机的停止控制之一例的流程图。

如图9所示，本实施方式所涉及的本实施方式所涉及的电动清扫装置1的基站设备控制部55在第二电动送风机29的运转中，当处于接近检测器54未检测到清扫用具的状态下而经过了预定的运转阻断时间时，则使第二电动送风机29停止。

具体而言，基站设备控制部55在开始第二电动送风机29运转的同时开始计时(步骤S31)，监视接近检测器54(步骤S32)。该计时可以是正计时，也可以是倒计时。

在接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(步骤S33的Yes)，基站设备控制部55将计时初始化(步骤S34)，返回到计时开始(步骤S31)，再次开始计时。

另一方面，在接近检测器54没有检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下(亦即非检测的情况下，步骤S33的No)，基站设备控制部55判断是否经过了运转阻断时间(步骤S35)。运转阻断时间例如设定为3秒～5秒左右。

如果没有经过运转阻断时间(步骤S35的No)，则基站设备控制部55返回到监视接近检测器的检测结果(步骤S32)，继续监视接近检测器54。

另一方面，如果经过了运转阻断时间(步骤S35的Yes)，则基站设备控制部55使第二电动送风机29停止(步骤S36)，结束停止控制，返回到第二电动送风机29的运转控制。

在使用清扫用具将灰尘扫入第二吸入口26时，清扫用具接近第二吸入口26或者远离第二吸入口26。此时，当接近检测器54检测到清扫用具的接近，则启动第二电动送风机29，当接近检测器54没有检测到清扫用具的接近，则使第二电动送风机29停止，从而，第二电动送风机29连续地反复进行启动和停止，从寿命的观点、耗电的观点考虑，是不理想的。

因此，图9的停止控制中，第二电动送风机29一旦启动后，在经过预定的运转阻断时间之前，当接近检测器54再次检测清扫用具的接近，则重置计时，避免第二电动送风机29停止，使第二电动送风机29继续运转。另一方面，图9的停止控制中，如果接近检测器54没有检测到清扫用具的接近的状态下经过了预定的运转阻断时间，则使第二电动送风机29停止。由此，电动清扫装置1能够防止：当清扫用具接近第二吸入口26或者远离第二吸入口26，第二电动送风机29连续地反复进行启动和停止。

图10是表示本实施方式所涉及的电动清扫装置的第二电动送风机的停止控制之另一例的流程图。

如图10所示，本实施方式所涉及的电动清扫装置1的基站设备控制部55在开始第二电动送风机29的运转后，当经过预定的运转持续时间，则使第二电动送风机29停止。

具体而言，基站设备控制部55在开始第二电动送风机29运转的同时开始计时(步骤S41)，判断是否经过了运转持续时间(步骤S42)。运转持续时间例如设定为10秒～15秒左右。

如果没有经过运转持续时间(步骤S42的No)，则基站设备控制部55继续计时。

如果经过了运转持续时间(步骤S42的Yes)，则基站设备控制部55使第二电动送风机29停止(步骤S43)，结束停止控制，返回到第二电动送风机29的运转控制。

图10的停止控制在第二电动送风机29一旦启动后，无论接近检测器54的检测结果如何，均抑制第二电动送风机29的停止而使其继续运转，直至经过预定的运转持续时间为止。并且，图10的停止控制中，如果经过了预定的运转持续时间，则无论接近检测器54的检测结果如何，均使第二电动送风机29停止。由此，电动清扫装置1能够防止：当清扫用具接近第二吸入口26或者远离第二吸入口26、则第二电动送风机29连续地反复进行启动和停止。

当接近检测器54检测到清扫用具的接近，像这样构成的本实施方式所涉及的电动清扫装置1驱使第二电动送风机29运转而使吸入负压作用于第二吸入口26，由此，在使用自主型电动清扫单元2以外的设备、例如拖把、扫帚、地板用清扫用具迅速地进行局部清扫后，还能够利用基站设备单元5迅速地蓄积扫集在一起的灰尘。

另外，在切换阀72允许吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通的状态且接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下，本实施方式所涉及的电动清扫装置1驱使第二电动送风机29运转而使吸入负压作用于第二吸入口26，由此，能够进行适合时宜的运转，能够避免误动作。

此外，在接近检测器54检测到清扫用具朝向第二吸入口26接近的情况下，本实施方式所涉及的电动清扫装置1使动力部73工作，以使得处于切换阀72允许吸入风路61与第二集尘容器28之间的流通的状态，驱使第二电动送风机29运转而使吸入负压作用于第二吸入口26，由此，能够省去切换操作的麻烦而进一步提高便利性。

再者，在第二电动送风机29的运转中，当接近检测器54未检测到清扫用具的状态下而经过了预定的运转阻断时间时，本实施方式所涉及的电动清扫装置1使第二电动送风机29停止，由此，能够避免：当清扫用具接近第二吸入口26或者远离第二吸入口26，则第二电动送风机29连续地反复进行启动和停止，还能够防止第二电动送风机29的寿命浪费性消耗，有助于节省电力。

另外，在开始第二电动送风机29的运转后，当经过了预定的运转持续时间时，本实施方式所涉及的电动清扫装置1使第二电动送风机29停止，由此，能够避免：当清扫用具接近第二吸入口26或者远离第二吸入口26，则第二电动送风机29连续地反复进行启动和停止，还能够防止第二电动送风机29浪费性耗电，有助于节省电力。

因此，根据本实施方式所涉及的电动清扫装置1，通过充分利用居室内安置的基站设备单元5，能够利用自主型电动清扫单元2迅速地进行自主清扫、和使用自主型电动清扫单元2以外的设备、例如拖把、扫帚、地板用清扫用具迅速地进行局部清扫，之后容易地处理扫集在一起的灰尘。

此外，本实施方式所涉及的电动清扫装置1可以替换自主型电动清扫单元2而将下述的非自主型电动清扫单元(省略图示)的电动清扫单元和基站设备单元5组合，即：例如滑轮型、直立型、杠杆型或者手持型等的使用者直接使用来捕集灰尘的电动清扫单元。非自主型电动清扫单元可以是由电池等内置电源进行工作的无线型，也可以具备由商用交流电源供电的电源线。这种情况下，灰尘移送管22作为将非自主型清扫单元和第二集尘容器28以能够自由拆装的方式连接的中继风路发挥作用。亦即，电动清扫装置1的状态为：如果将自主型或非自主型的电动清扫单元安装于基站设备单元5，则电动清扫单元的第一集尘容器12与灰尘移送管22连接在一起，能够将被第一集尘容器12捕集的灰尘移送(转移)到基站设备单元5的第二集尘容器28。

虽然对多个实施方式进行了说明，但是，这些实施方式是作为例子提出的，并不意欲限定本发明的范围。这些新的实施方式可以以其它各种方式实施，可以在不脱离发明的主旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围及主旨中，并且，包含在权利要求书中记载的发明及其同等的范围中。

Claims (3)

1.一种电动清扫装置，其特征在于，

包括捕集被清扫面的灰尘的自主型的电动清扫单元和能够安装所述电动清扫单元且具有集尘容器的基站设备单元，

所述电动清扫单元具备：

第一吸入口；

第一集尘容器，其蓄积从所述第一吸入口吸入的灰尘；

第一电动送风机，其使负压作用于所述第一集尘容器；以及

排放口，其朝向所述电动清扫单元的下方开口，用于从所述第一集尘容器排放灰尘，

所述基站设备单元包括：

台座，其从主体壳体鼓出；

第一吸入风路，该第一吸入风路在所述电动清扫单元安装于所述基站设备单元的状态下与所述电动清扫单元连接在一起，其入口设置于所述台座；

第二吸入风路，该第二吸入风路在所述基站设备单元的侧壁面的下部设置有第二吸入口，经由该第二吸入口而吸入与所述电动清扫单元捕集的灰尘不同的、利用清扫用具捕集的其它灰尘；

第二集尘容器，该第二集尘容器与所述第一吸入风路及所述第二吸入风路流体性连接，并蓄积从所述第一吸入风路及所述第二吸入风路流入的灰尘；

第二电动送风机，该第二电动送风机使负压经由所述第二集尘容器而作用于所述第一吸入风路及所述第二吸入风路；

切换机构，该切换机构能够以允许所述第一吸入风路与所述集尘容器之间的流通以及所述第二吸入风路与所述第二集尘容器之间的流通中的任意一者并阻断另一者的方式对与所述第二集尘容器连接的风路进行切换；

检测器，该检测器对所述清扫用具朝向所述第二吸入风路的第二吸入口接近进行检测；以及

控制部，当所述检测器检测到所述清扫用具的接近时，该控制部驱使所述第二电动送风机运转而使吸入负压作用于所述第二吸入风路的第二吸入口，

所述电动清扫装置包括驱动所述切换机构的动力部，

在所述电动清扫单元安装于所述基站设备单元的状态下，所述第一吸入风路的所述入口能够与所述排放口连通，

基于所述检测器检测到所述清扫用具朝向所述第二吸入风路的第二吸入口接近的情况，所述控制部使所述动力部工作而对风路进行切换，以便处于所述切换机构允许所述第二吸入风路与所述第二集尘容器之间的流通的状态，在该利用所述切换机构进行的切换结束之后，驱使所述电动送风机运转而使吸入负压作用于所述第二吸入风路的第二吸入口。

2.根据权利要求1所述的电动清扫装置，其特征在于，

在所述第二电动送风机的运转中，当所述检测器未检测到所述清扫用具的状态下而经过了预定的运转阻断时间时，则所述控制部使所述第二电动送风机停止。

3.根据权利要求1所述的电动清扫装置，其特征在于，

在启动所述第二电动送风机后，当经过了预定的运转持续时间时，所述控制部使所述第二电动送风机停止。

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