CN110811408A - 一种防止磨损的扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防止磨损的扫地机器人，包括机器人壳体、驱动轮和万向轮，所述机器人壳体的下侧壁且对应两个所述驱动轮与所述万向轮之间处贯穿设有吸尘罩，所述吸尘罩的下端为开口，所述吸尘罩的上侧壁贯穿设有第一连接管的一端，所述第一连接管与所述吸尘罩连通，所述第一连接管的另一端设有负压腔，所述机器人壳体的下侧壁且对应所述吸尘罩的外侧贯穿设有环形罩，所述环形罩为下端开口的环形腔体，所述环形罩的侧壁贯穿设有进气装置，本发明通过设置负压腔，使得外部空气在负压的作用下流入吸尘罩，从而将地面上的灰尘吸入收纳箱中，从而代替了使用毛刷进行扫地，避免了高速运动下的毛刷与地面摩擦而产生磨损。

Description

一种防止磨损的扫地机器人

技术领域

本发明涉及扫地机器人技术领域，具体领域为一种防止磨损的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。

扫地机器人最早在欧美市场进行销售，随着国内生活水平的提高，逐步进入中国。

现有的扫地机器人中，多数采用旋转的毛刷与地面快速接触，从而达到清扫的目的，但这种方式由于毛刷高速运动，使得毛刷很容易磨损，需要定期更换毛刷，费时费力，为此，提出一种防止磨损的扫地机器人。

发明内容

本发明的目的在于提供一种防止磨损的扫地机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防止磨损的扫地机器人，包括机器人壳体、两个驱动轮和万向轮，所述机器人壳体的下侧壁分别贯穿设有两个所述驱动轮，两个所述驱动轮对称设置，所述万向轮转动连接在所述机器人壳体的下表面，且所述万向轮设在两个所述驱动轮的中线上，所述机器人壳体的下侧壁且对应两个所述驱动轮与所述万向轮之间处贯穿设有吸尘罩，所述吸尘罩的下端为开口，所述吸尘罩的上侧壁贯穿设有第一连接管的一端，所述第一连接管与所述吸尘罩连通，所述第一连接管的另一端设有负压腔，所述负压腔与所述第一连接管连通，所述负压腔的外表面固定连接有第一固定杆的一端，所述第一固定杆的另一端固定连接在所述机器人壳体的内表面，所述负压腔呈回转体状，所述负压腔的内侧壁固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外表面且对应所述负压腔的轴心处固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有扇叶，所述负压腔的上侧壁贯穿设有第二连接管的一端，所述第二连接管与所述负压腔连通，所述第二连接管的另一端设有收纳箱，所述收纳箱的侧壁设有出风口，所述出风口的内侧壁设有滤网，所述机器人壳体的下侧壁且对应所述吸尘罩的外侧贯穿设有环形罩，所述环形罩为下端开口的环形腔体，所述环形罩的侧壁贯穿设有进气装置。

优选的，所述进气装置包括进气腔体，所述进气腔体的外表面固定连接有第二固定杆的一端，所述第二固定杆的另一端固定连接在所述机器人壳体的内表面，所述进气腔体的内侧壁固定连接有第二连接杆，所述第二连接杆的中心处固定连接有进气电机，所述进气电机的输出端固定连接有进气叶片，所述进气腔体的侧壁贯穿设有第一进气管道的一端，所述第一进气管道的另一端贯穿设在所述机器人壳体的侧壁上，所述进气腔体的侧壁贯穿设有第二进气管道的一端，所述第二进气管道的另一端贯穿设在所述环形罩的侧壁上。

优选的，所述进气装置包括第三连接管，所述第三连接管的一端贯穿设在所述环形罩的侧壁，所述第三连接管的另一端连接在所述出风口处。

优选的，所述吸尘罩的侧壁呈弧形。

优选的，所述吸尘罩与所述第一连接管的连接处呈弧形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：一种防止磨损的扫地机器人，通过设置负压腔，在负压腔中设置电机与扇叶，使得当电机启动时带动扇叶转动，从而在负压腔中形成负压，通过设置与负压腔相连的吸尘罩，使得外部空气在负压的作用下流入吸尘罩，从而将地面上的灰尘吸入收纳箱中，同时在吸尘罩的外侧设置环形罩，由环形罩向外部吹气，将附着在地面上的灰尘吹起，方便吸尘罩将灰尘吸入，工作过程设备与地面无接触，从而避免了磨损。

附图说明

图1为本发明的实施例1主视剖面结构示意图；

图2为本发明的实施例1俯视结构示意图；

图3为本发明的实施例1俯视剖面结构示意图；

图4为本发明的实施例2主视剖面结构示意图。

图中：1-机器人壳体、2-驱动轮、3-万向轮、4-吸尘罩、5-第一连接管、6-负压腔、7-第一固定杆、8-第一连接杆、9-电机、10-扇叶、11-第二连接管、12-收纳箱、13-出风口、14-滤网、15-环形罩、16-进气装置、1601-进气腔体、1602-第二连接杆、1603-进气电机、1604-进气叶片、1605-第一进气管道、1606-第二进气管道、1607-第三连接管、17-第二固定杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种防止磨损的扫地机器人，包括机器人壳体1、两个驱动轮2和万向轮3，如图2所示，所述机器人壳体1的下侧壁分别贯穿设有两个所述驱动轮2，两个所述驱动轮2对称设置，所述万向轮3转动连接在所述机器人壳体1的下表面，且所述万向轮3设在两个所述驱动轮2的中线上，所述机器人壳体1的内部其他必要电器元件与传动结构等均为现有技术，不再赘述，所述机器人壳体1的下侧壁且对应两个所述驱动轮2与所述万向轮3之间处贯穿设有吸尘罩4，如图1所示，所述吸尘罩4呈环形罩体，所述吸尘罩4的下端为开口，地面上的灰尘由开口处进入所述吸尘罩4的内部，所述吸尘罩4的上侧壁贯穿设有第一连接管5的一端，所述第一连接管5与所述吸尘罩4连通，所述第一连接管5的另一端设有负压腔6，所述负压腔6与所述第一连接管5连通，所述第一连接管5将所述吸尘罩4与所述负压腔6连通，所述第一连接管5的直径应远小于所述负压腔6的直径，从而使得空气在所述第一连接管5处的流速较大，从而产生较大吸力，所述负压腔6的外表面固定连接有第一固定杆7的一端，所述第一固定杆7的另一端固定连接在所述机器人壳体1的内表面，所述第一固定杆7将所述负压腔6固定在所述机器人壳体1的内部，如图3所示，所述负压腔6呈回转体状，使得灰尘较难积存在所述负压腔6的内部，同时也使得所述负压腔6内部可产生较均匀的吸力，所述负压腔6的内侧壁固定连接有第一连接杆8，所述第一连接杆8的外表面且对应所述负压腔6的轴心处固定连接有电机9，所述电机9型号为PBL4208014，转速高，且噪音小，适用于家用电器，所述电机9的输出端固定连接有扇叶10，所述扇叶10的边缘应足够靠近所述负压腔6的侧壁，使得可产生足够的负压，所述负压腔6的上侧壁贯穿设有第二连接管11的一端，所述第二连接管11与所述负压腔6连通，所述第二连接管11的另一端设有收纳箱12，所述收纳箱12固定在所述机器人壳体1的内部，所述收纳箱12应设置可以开合的机构，使得方便清理所述收纳箱12内收集的灰尘，所述收纳箱12的侧壁设有出风口13，所述出风口13的内侧壁设有滤网14，所述滤网14防止所述收纳箱12内的灰尘跑出，同时也使得空气可顺利由所述滤网14处流出，如图2所示，所述机器人壳体1的下侧壁且对应所述吸尘罩4的外侧贯穿设有环形罩15，所述环形罩15为下端开口的环形腔体，所述环形罩15的侧壁贯穿设有进气装置16。

具体而言，所述进气装置16包括进气腔体1601，所述进气腔体1601的外表面固定连接有第二固定杆17的一端，所述第二固定杆17将所述进气腔体1601固定在所述机器人壳体1的内部，所述第二固定杆17的另一端固定连接在所述机器人壳体1的内表面，所述进气腔体1601的内侧壁固定连接有第二连接杆1602，所述第二连接杆1602的中心处固定连接有进气电机1603，所述进气电机1603的输出端固定连接有进气叶片1604，所述进气电机1603采用与所述电机9相同的型号，所述进气腔体1601的侧壁贯穿设有第一进气管道1605的一端，所述第一进气管道1605的另一端贯穿设在所述机器人壳体1的侧壁，所述进气腔体1601的侧壁贯穿设有第二进气管道1606的一端，所述第二进气管道1606的另一端贯穿设在所述环形罩15的侧壁，当所述进气电机1603工作时，带动所述进气叶片1604转动，从而将外部空气由所述第一进气管道1605吸入，由环形罩15喷出。

具体而言，所述吸尘罩4的侧壁呈弧形，使得空气可顺利通过所述吸尘罩4的侧壁，不会阻碍空气流动，且不易积灰。

具体而言，所述吸尘罩4与所述第一连接管5的连接处呈弧形，使得空气可顺利由吸尘罩4流入第一连接管5中，不会减弱空气流速。

工作原理：本发明在工作时，开启电机9，电机9带动扇叶10转动，从而在负压腔6内部形成负压，使得外部空气由吸尘罩4流入，经第一连接管5流入负压腔6的内部，而后经过第二连接管11，最终流入收纳箱12中，空气中夹带着地面的灰尘流入收纳箱12中，而空气则由滤网14流出设备外部，与此同时，开启进气电机1603，进气电机1603带动进气叶片1604转动，使得外部空气由第一进气管道1605流入进气腔体1601中，最终由第二进气管道1605流入环形罩15，由环形罩15的底部吹出，因环形罩15设置在吸尘罩4的外侧，空气则在负压腔6的作用下流入吸尘罩4，一层面增大了吸尘面积，另一方面搅动地面上的灰尘，使得吸附更加彻底。

实施例2

请参阅图4，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述进气装置16包括第三连接管1607，所述第三连接管1607的一端贯穿设在所述环形罩15的侧壁，所述第三连接管1607的另一端连接在所述出风口13处，当空气由所述吸尘罩4最终流入所述收纳箱12中后，由所述滤网14流入所述第三连接管1607中，而后进入所述环形罩15，由所述环形罩15的底部吹出，从而无需设置第二个电机，节省能源。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种防止磨损的扫地机器人，包括机器人壳体(1)、两个驱动轮(2)和万向轮(3)，所述机器人壳体(1)的下侧壁分别贯穿设有两个所述驱动轮(2)，两个所述驱动轮(2)对称设置，所述万向轮(3)转动连接在所述机器人壳体(1)的下表面，且所述万向轮(3)设在两个所述驱动轮(2)的中线上，其特征在于：所述机器人壳体(1)的下侧壁且对应两个所述驱动轮(2)与所述万向轮(3)之间处贯穿设有吸尘罩(4)，所述吸尘罩(4)的下端为开口，所述吸尘罩(4)的上侧壁贯穿设有第一连接管(5)的一端，所述第一连接管(5)与所述吸尘罩(4)连通，所述第一连接管(5)的另一端设有负压腔(6)，所述负压腔(6)与所述第一连接管(5)连通，所述负压腔(6)的外表面固定连接有第一固定杆(7)的一端，所述第一固定杆(7)的另一端固定连接在所述机器人壳体(1)的内表面，所述负压腔(6)呈回转体状，所述负压腔(6)的内侧壁固定连接有第一连接杆(8)，所述第一连接杆(8)的外表面且对应所述负压腔(6)的轴心处固定连接有电机(9)，所述电机(9)的输出端固定连接有扇叶(10)，所述负压腔(6)的上侧壁贯穿设有第二连接管(11)的一端，所述第二连接管(11)与所述负压腔(6)连通，所述第二连接管(11)的另一端设有收纳箱(12)，所述收纳箱(12)的侧壁设有出风口(13)，所述出风口(13)的内侧壁设有滤网(14)，所述机器人壳体(1)的下侧壁且对应所述吸尘罩(4)的外侧贯穿设有环形罩(15)，所述环形罩(15)为下端开口的环形腔体，所述环形罩(15)的侧壁贯穿设有进气装置(16)。

2.根据权利要求1所述的一种防止磨损的扫地机器人，其特征在于：所述进气装置(16)包括进气腔体(1601)，所述进气腔体(1601)的外表面固定连接有第二固定杆(17)的一端，所述第二固定杆(17)的另一端固定连接在所述机器人壳体(1)的内表面，所述进气腔体(1601)的内侧壁固定连接有第二连接杆(1602)，所述第二连接杆(1602)的中心处固定连接有进气电机(1603)，所述进气电机(1603)的输出端固定连接有进气叶片(1604)，所述进气腔体(1601)的侧壁贯穿设有第一进气管道(1605)的一端，所述第一进气管道(1605)的另一端贯穿设在所述机器人壳体(1)的侧壁上，所述进气腔体(1601)的侧壁贯穿设有第二进气管道(1606)的一端，所述第二进气管道(1606)的另一端贯穿设在所述环形罩(15)的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种防止磨损的扫地机器人，其特征在于：所述进气装置(16)包括第三连接管(1607)，所述第三连接管(1607)的一端贯穿设在所述环形罩(15)的侧壁，所述第三连接管(1607)的另一端连接在所述出风口(13)处。

4.根据权利要求1所述的一种防止磨损的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘罩(4)的侧壁呈弧形。

5.根据权利要求1所述的一种防止磨损的扫地机器人，其特征在于：所述吸尘罩(4)与所述第一连接管(5)的连接处呈弧形。

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