CN109394080A - 清洁机器人之喷气清洁结构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种清洁机器人之喷气清洁结构，其主要包括至少一喷气口及一滚刷，该喷气口系设于清洁机器人底部吸尘口之周缘，用以朝该吸尘口的下方进行喷气，该滚刷包括一轴杆及复数硬质刷杆，该轴杆之两端系装设于清洁机器人底部之滚刷槽内，该等硬质刷杆系以直撞或螺旋状等分排列于该轴杆上，当清洁机器人移动时，清洁机器人同时带动轴杆沿着清洁机器人移动方向的后→上→前→下→后的旋转方向进行旋转，而使清洁机器人在地毯上可利用硬质刷杆将地毯的绒毛拨开，并利用喷气口将推积在绒毛底部的灰尘及垃圾吹起，而使设在清洁机器人底部的吸尘口直接将堆积在绒毛底部的灰尘及垃圾吸入集尘盒中，以达到有效清洁地毯之目的。

Description

清洁机器人之喷气清洁结构
技术领域
本发明有关于清洁机器人的技术领域，尤指一种可将地毯的绒毛拨开并使卡在地毯内的灰尘与垃圾被吸入清洁机器人内的清洁机器人之喷气清洁结构。
背景技术
随着科技的进步，自动化设备的应用越来越广泛，为了让人们节省维护居家的清洁环境的时间与体力，目前市面上出现自动清扫地面的清洁机器人，此种清洁机器人可以在屋内自动行走，并在行走的过程中利用清洁机器人底部的清洁刷(包括边刷及滚刷)集中灰尘与垃圾后，再将灰尘与垃圾吸入清洁机器人的集尘盒中，以达到自动清扫地面的目的。
而此种清洁机器人的边刷及滚刷所使用的刷毛都是比较软的材质，其目的是在于令边刷及滚刷在旋转集尘的时候，透过软质刷毛增加与地面接触的面积，以更有效的达到集中灰尘与垃圾的目的，惟，此种软质刷毛的设计，在清洁机器人走到地毯上时，容易因为刷毛过软而无法拨开地毯的绒毛，导致清洁机器人只能对地毯表面进行清洁，而无法清洁绒毛底部堆积的灰尘与垃圾，导致清洁机器人在清洁地毯时的效率不佳。
由此可见，上述习用清洁机器人的清洁刷仍有诸多缺失，实非一良善之设计，而亟待加以改良。
本发明申请的发明人鉴于上述习用结构所衍生的各项缺点，乃亟思加以改良创新，并经苦心孤诣潜心研究后，终于成功研发完成本件清洁机器人之喷气清洁结构。
发明内容
为解决上述习知技术之问题，本发明之一目的系在于提供一种可有效将地毯的绒毛拨开，而使卡在地毯内的灰尘与垃圾被吸入集尘盒内的清洁机器人之喷气清洁结构。
为达成上述之目的，本发明清洁机器人之喷气清洁结构主要包括至少一喷气口及一滚刷，该喷气口系设于清洁机器人底部吸尘口之周缘，用以在清洁机器人移动吸尘时，朝该吸尘口的下方进行喷气，该滚刷包括一轴杆及复数等分排列于该轴杆上之硬质刷杆，其中，该轴杆之两端系枢设于清洁机器人底部的滚刷槽内，而该等硬质刷杆系以直撞或螺旋状等分排列于该轴杆上。
本发明清洁机器人之喷气清洁结构系于清洁机器人移动时，带动轴杆沿着清洁机器人移动方向的后→上→前→下→后的旋转方向进行旋转，而使清洁机器人在地毯上移动时可利用硬质刷杆将地毯的绒毛拨开，并利用喷气口将推积在绒毛底部的灰尘及垃圾吹起，而使设在清洁机器人底部的吸尘口直接将堆积在绒毛底部的灰尘及垃圾吸入集尘盒中，以有效达到清洁地毯之目的。
附图说明
图1系为本发明清洁机器人之喷气清洁结构的示意图；
图2系为本发明清洁机器人之喷气清洁结构之滚刷的立体外观图一；
图3系为本发明清洁机器人之喷气清洁结构之滚刷的立体外观图二。
主要元件附图标记说明：
1 清洁机器人
11 吸尘口
12 滚刷槽
13 轮子
14 边刷
2 喷气口
3 滚刷。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
以下将描述具体之实施例以说明本发明之实施态样，惟其并非用以限制本发明所欲保护之范畴：
请参阅图1～3，本发明清洁机器人之喷气清洁结构主要包括一设置于清洁机器人1底部吸尘口11周缘之至少一喷气口2，及设置于该吸尘口朝向该清洁机器人1行进方向的滚刷槽12内之一滚刷3，其中，该清洁机器人1内设有一马达(图中未示)，该马达系与该吸尘口11连接，该马达系透过旋转来产生负压以使该吸尘口11产生吸力，该喷气口2系与该马达连通，用以将吸尘口11吸入清洁机器人1内的空气由该喷气口2喷出，或该清洁机器人1内亦可另外设置一空气压缩机(图中未示)与该喷气口2连通，用以供该喷气口2喷气。
该滚刷3主要包括一轴杆31及复数硬质刷杆32，该轴杆31为一圆柱型长杆，该轴杆31之两端分别设有一连接结构311，用以供该轴杆31装设于该滚刷槽12内，而复数硬质刷杆32系以直状等分或螺旋状等分的方式排设于该轴杆31上，其中，该等复数硬质刷杆32为塑、橡胶材质。
本发明清洁机器人之喷气清洁结构使用时，系将清洁机器人1放置于地板上，接着，启动清洁机器人1，令清洁机器人1底部之轮子13带动清洁机器人1移动，及带动清洁机器人之边刷14转动与带动滚刷3沿着清洁机器人1移动方向的后→上→前→下→后的旋转方向进行旋转，透过清洁机器人1之边刷14在清洁机器人1移动的过程中，将清洁机器人1经过之处的灰尘及垃圾集中扫入清洁机器人1下方然后利用喷气口2朝向吸尘口11下方喷出空气，令被扫入并集中于吸尘口11下方的灰尘及垃圾扬起，同时利用轴杆31旋转带动的复数硬质刷杆32扫起地板上的灰尘与垃圾，使吸尘口11将被喷气口2喷气而扬起的昏沉及垃圾及被滚刷3扫起的灰尘及垃圾吸入清洁机器人1的集尘盒(图中未示)内，避免灰尘及垃圾被静电吸附在地板上，而无法被吸尘口11吸入集尘盒。
而当清洁机器人1移动至地毯上时，清洁机器人1的边刷14在清洁机器人1移动的过程中会将地毯表面的垃圾与灰尘集中扫入清洁机器人1下方，然后透过轴杆31带动复数硬质刷杆32沿着清洁机器人1移动方向的后→上→前→下→后的旋转方向进行旋转，而使清洁机器人1在地毯上移动时可利用硬质刷杆32将地毯的绒毛拨开，接着，再利用喷气口2喷出之空气将推积在绒毛底部的灰尘及垃圾吹起，而使设在清洁机器人1的吸尘口11将堆积在绒毛底部的灰尘及垃圾吸入集尘盒中，以有效达到清洁地毯之目的。
上列详细说明乃针对本发明之可行实施例进行具体说明，因此，并非用以限制本发明之专利范围，凡未脱离本发明技艺精神所为之等效实施或变更，均应包含于本案之专利范围中，且本案不仅于技术思想上确属创新，同时具备习用之传统结构所不及之多项功效，已充分符合新颖性及进步性之法定专利要件，爰依法提出申请，恳请贵局核准本件新型专利申请案，以励发明，至感德便。
显然，本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (8)

1.一种清洁机器人之喷气清洁结构，其主要包括：
一清洁机器人，该清洁机器人至少包括一马达及一吸尘口，该马达系设于该清洁机器人内，该吸尘口系开设于该清洁机器人底部并与该马达连接；
至少一喷气口，该喷器口系设于清洁机器人底部之吸尘口周缘，用以朝该吸尘口的下方进行喷气。
2.如权利要求1所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该清洁机器人底部于吸尘口朝向清洁机器人前进方向设有一滚刷，该滚刷包括一轴杆及负数硬质刷杆，该等硬质刷杆系以等分的方式排设于该轴杆上。
3.如权利要求2所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该等硬质刷杆系以直状等分排列或以螺旋状等分排列的方式排设于该轴杆上。
4.如权利要求2所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该等硬质刷杆为塑、橡胶材质。
5.如权利要求2所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该轴杆之两端分别设有一连接结构以供轴杆装设于该清洁机器人之底部清洁刷槽内。
6.如权利要求2所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该滚刷系沿着清洁机器人移动方向的后→上→前→下→后的旋转方向进行旋转。
7.如权利要求1所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该喷气口系与该马达相连接，用以将吸尘口吸入清洁机器人内之空气由该喷气口喷出。
8.如权利要求1所述之清洁机器人之喷气清洁结构，其中该喷气口系与该清洁机器人内所设之一空气压缩机连通，用以将该空气压缩机产生之空气喷出。
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