CN205625816U - 一种无死角扫地机器人 - Google Patents

Abstract

一种无死角扫地机器人，外壳及底盘整体形状为前方后圆；底盘上开设有垃圾入口，滚子刷位于垃圾入口处，风道进风口与滚子刷相对应，风道出风口与垃圾盒相通，垃圾盒内包括垃圾存储腔及风扇安装腔，垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，在通风口处安装有过滤网，强力风扇设置在风扇安装腔内，其进风侧与通风口相对应；其出风侧与风扇排风口相对应；边刷内固定套装有边刷转子，边刷转子的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机，边刷及边刷转子均采用莱洛三角形结构；在边刷转子外围设置有方形限位框。本实用新型借助莱洛三角形的等宽性，通过边刷转子与方形限位框配合，使边刷刚好能够扫过一个近似正方形的区域，从而实现了无死角清扫。

Description

一种无死角扫地机器人

技术领域

本实用新型属于吸尘器技术领域，特别是涉及一种无死角扫地机器人。

背景技术

随着科技的进步，室内的清扫方式也发生了翻天覆地的变化，从最原始的扫帚，再到传统吸尘器，直到现在的全自动扫地机器人，彻底解放了人们的双手。

纵观市场上已有的全自动扫地机器人，普遍存在着墙角无法清扫的尴尬，圆形壳体也使扫地机器人面对墙角时无能为力。还有一些扫地机器人在其底部安装了转动的边刷，但是，这些边刷的运动轨迹都是圆形，同样无法触及墙角区域，导致墙角部分成了清扫死角。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种无死角扫地机器人，设计有全新的壳体形状，同时设计了全新的边刷结构，使扫地机器人具备了清扫墙角区域的能力。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无死角扫地机器人，包括外壳、底盘、滚子刷、边刷、风道、垃圾盒及强力风扇；所述外壳安装在底盘上，且外壳与底盘形状相同，外壳及底盘的前半部分形状为方形，外壳及底盘的后半部分形状为半圆形；在所述底盘的前半部分安装有万向轮，在底盘的后半部分对称设置有行走轮；在所述底盘前半部分的中部开设有垃圾入口，所述滚子刷固定安装在底盘上且位于垃圾入口处，滚子刷的轴端连接有滚子刷驱动电机；所述风道固定安装底盘上，风道的进风口与滚子刷相对应，风道的出风口与垃圾盒相通；所述垃圾盒固定安装在底盘上，垃圾盒内包括垃圾存储腔及风扇安装腔，垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，在通风口处安装有过滤网，所述强力风扇设置在风扇安装腔内，强力风扇的进风侧与通风口相对应；在所述底盘后半部分的中部开设有风扇排风口，所述强力风扇的出风侧与风扇排风口相对应；所述边刷设置在底盘前半部分，且对称分布于垃圾入口两侧，在边刷内固定套装有边刷转子，边刷转子的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机，所述边刷驱动电机固定安装在底盘上；所述边刷及边刷转子均采用莱洛三角形结构；在所述边刷转子外围设置有方形限位框，方形限位框固定安装在底盘上。

所述万向节联轴器采用弹簧万向节联轴器或十字万向节联轴器。

所述风道的进风口靠近底盘且向下倾斜，风道的出风口靠近垃圾盒顶部且水平设置。

在所述风扇排风口处设置有过滤网。

在所述外壳上设置有液晶显示屏、功能按键及垃圾盒取出口。

本实用新型的有益效果：

本实用新型的扫地机器人首次采用了前方后圆的外形设计，并首次将莱洛三角形引用到边刷的形状设计上，通过莱洛三角形具有的等宽性，以及边刷转子与方形限位框的配合，使边刷转子的每个角点走过的轨迹刚好近似一个正方形，通过边刷与边刷转子同步随动，使边刷刚好能够扫过一个近似正方形的区域，从而实现了无死角清扫。

附图说明

图1为本实用新型的一种无死角扫地机器人俯视图；

图2为本实用新型的一种无死角扫地机器人仰视图；

图3为本实用新型的一种无死角扫地机器人(外壳未画出)俯视图；

图4为图3中A-A剖视图(强力风扇未画出)；

图中，1—外壳，2—底盘，3—滚子刷，4—边刷，5—风道，6—垃圾盒，7—强力风扇，8—滚子刷驱动电机，9—垃圾存储腔，10—风扇安装腔，11—垃圾入口，12—风扇排风口，13—边刷转子，14—边刷驱动电机，15—方形限位框，16—万向轮，17—行走轮，18—液晶显示屏，19—功能按键，20—垃圾盒取出口，21—通风口。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1～4所示，一种无死角扫地机器人，包括外壳1、底盘2、滚子刷3、边刷4、风道5、垃圾盒6及强力风扇7；所述外壳1安装在底盘2上，且外壳1与底盘2形状相同，外壳1及底盘2的前半部分形状为方形，外壳1及底盘2的后半部分形状为半圆形；在所述底盘2的前半部分安装有万向轮16，在底盘2的后半部分对称设置有行走轮17；在所述底盘2前半部分的中部开设有垃圾入口11，所述滚子刷3固定安装在底盘2上且位于垃圾入口11处，滚子刷3的轴端连接有滚子刷驱动电机8；所述风道5固定安装底盘2上，风道5的进风口与滚子刷3相对应，风道5的出风口与垃圾盒6相通；所述垃圾盒6固定安装在底盘2上，垃圾盒6内包括垃圾存储腔9及风扇安装腔10，垃圾存储腔9与风扇安装腔10之间设置有通风口21，在通风口21处安装有过滤网，所述强力风扇7设置在风扇安装腔10内，强力风扇7的进风侧与通风口21相对应；在所述底盘2后半部分的中部开设有风扇排风口12，所述强力风扇7的出风侧与风扇排风口12相对应；所述边刷4设置在底盘2前半部分，且对称分布于垃圾入口11两侧，在边刷4内固定套装有边刷转子13，边刷转子13的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机14，所述边刷驱动电机14固定安装在底盘2上；所述边刷4及边刷转子13均采用莱洛三角形结构；在所述边刷转子13外围设置有方形限位框15，方形限位框15固定安装在底盘2上。

所述万向节联轴器采用弹簧万向节联轴器或十字万向节联轴器。

所述风道5的进风口靠近底盘2且向下倾斜，可以更容易的吸入垃圾，风道5的出风口靠近垃圾盒6顶部且水平设置，可以减少扬尘。

在所述风扇排风口12处设置有过滤网，可以进一步净化出风。

在所述外壳1上设置有液晶显示屏18、功能按键19及垃圾盒取出口20。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

当本实用新型的扫地机器人移动到墙角时，呈方形形状的机器人前半部分刚好能够与墙角的两边接触，在边刷驱动电机14带动下，呈莱洛三角形结构的边刷转子13不停的在方形限位框15内转动，由于莱洛三角形具有等宽性的特性，呈莱洛三角形结构的边刷转子13的每个角点走过的轨迹刚好近似一个正方形(也就是方形限位框15的轮廓形状)，同时，边刷4与边刷转子13同步随动，边刷4刚好能够扫过一个近似正方形的区域，而这个近似正方形的区域恰恰是墙角的死角区域，处于墙角死角区域的垃圾可以轻松的被边刷4扫向垃圾入口11处，再通过滚子刷3将垃圾扫向风道5的进风口，在强力风扇7产生的负压作用下，位于风道5进风口处的垃圾被快速吸入风道5中，再从风道5的出风口排出进入垃圾盒6的垃圾存储腔9中，最终实现了无死角清扫。

实施例中的方案并非用以限制本实用新型的专利保护范围，凡未脱离本实用新型所为的等效实施或变更，均包含于本案的专利范围中。

Claims (5)

1.一种无死角扫地机器人，其特征在于：包括外壳、底盘、滚子刷、边刷、风道、垃圾盒及强力风扇；所述外壳安装在底盘上，且外壳与底盘形状相同，外壳及底盘的前半部分形状为方形，外壳及底盘的后半部分形状为半圆形；在所述底盘的前半部分安装有万向轮，在底盘的后半部分对称设置有行走轮；在所述底盘前半部分的中部开设有垃圾入口，所述滚子刷固定安装在底盘上且位于垃圾入口处，滚子刷的轴端连接有滚子刷驱动电机；所述风道固定安装底盘上，风道的进风口与滚子刷相对应，风道的出风口与垃圾盒相通；所述垃圾盒固定安装在底盘上，垃圾盒内包括垃圾存储腔及风扇安装腔，垃圾存储腔与风扇安装腔之间设置有通风口，在通风口处安装有过滤网，所述强力风扇设置在风扇安装腔内，强力风扇的进风侧与通风口相对应；在所述底盘后半部分的中部开设有风扇排风口，所述强力风扇的出风侧与风扇排风口相对应；所述边刷设置在底盘前半部分，且对称分布于垃圾入口两侧，在边刷内固定套装有边刷转子，边刷转子的中心转轴通过万向节联轴器连接有边刷驱动电机，所述边刷驱动电机固定安装在底盘上；所述边刷及边刷转子均采用莱洛三角形结构；在所述边刷转子外围设置有方形限位框，方形限位框固定安装在底盘上。

2.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述万向节联轴器采用弹簧万向节联轴器或十字万向节联轴器。

3.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：所述风道的进风口靠近底盘且向下倾斜，风道的出风口靠近垃圾盒顶部且水平设置。

4.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：在所述风扇排风口处设置有过滤网。

5.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于：在所述外壳上设置有液晶显示屏、功能按键及垃圾盒取出口。