CN112603199A - 一种无死角扫地机器人 - Google Patents

一种无死角扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN112603199A
CN112603199A CN202011288850.8A CN202011288850A CN112603199A CN 112603199 A CN112603199 A CN 112603199A CN 202011288850 A CN202011288850 A CN 202011288850A CN 112603199 A CN112603199 A CN 112603199A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dust
chassis
air
inlet
dust collection
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202011288850.8A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋鹏
范月华
郑菲
印旭超
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Maanshan Anhuizhi Electronic Technology Co ltd
Original Assignee
Maanshan Anhuizhi Electronic Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Maanshan Anhuizhi Electronic Technology Co ltd filed Critical Maanshan Anhuizhi Electronic Technology Co ltd
Priority to CN202011288850.8A priority Critical patent/CN112603199A/zh
Publication of CN112603199A publication Critical patent/CN112603199A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/24—Floor-sweeping machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4013—Contaminants collecting devices, i.e. hoppers, tanks or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4027—Filtering or separating contaminants or debris
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4097—Means for exhaust-air diffusion; Exhaust-air treatment, e.g. air purification; Means for sound or vibration damping
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

本发明公开了一种无死角扫地机器人，包括底盘和外壳，所述底盘为正方形，底盘四个角为圆弧形，底盘下方安装有万向轮；所述底盘上安装有外壳，外壳设置有夹层，夹层内安装有控制器，所述外壳上还安装有四个距离传感器，距离传感器分布在夹层四面；所述底盘两边角对称开设有凹型槽，凹型槽用于安装启尘刷，启尘刷固定安装在外壳上方夹层上，启尘刷由三个长方形片状刷子组成，所述底盘上安装有进风口，所述进风口处安装有集尘盒，集尘盒一端与进风口平齐，集尘盒一侧为密封板，密封板一侧安装有蓄电池；所述集尘盒上方安装有风机，所述底盘上还安装有电子陀螺仪，能够让机器人更加稳定。

Description

一种无死角扫地机器人
技术领域
本发明属于家用电器领域，涉及家用电器技术，具体是一种无死角扫地机器人。
背景技术
随着科技的进步，室内的清扫方式也发生了翻天覆地的变化，从最原始的扫帚，再到传统吸尘器，直到现在的全自动扫地机器人，彻底解放了人们的双手。
墙角及墙壁下方区域是最容易被忽略地方，而纵观市场上已有的全自动扫地机器人，普遍存在着墙角无法清扫的尴尬，圆形壳体也使扫地机器人面对墙角时无能为力。还有一些扫地机器人在其底部安装了转动的边刷，但是这些边刷通常也只能对地面进行除尘，无法对墙壁下方进行有效的除尘。
公告号为CN111110122A的一种扫地机器人，包括机架和用于识别地面悬空的多个悬空传感器组件，机架设有多个悬空传感器安装腔，至少部分安装腔为设置在机架前部侧壁的凹槽，凹槽具有开放的下侧和前侧，至少部分悬空传感器组件设置在凹槽内且被配置为发射场和接收场的重叠区域低于所述机架底部表面，该扫地机器人无法有效的将墙角及墙壁下方进行清扫，从而形成清洁死角，为了解决上述问题，现提供一种解决方案。
发明内容
本发明的目的在于提供一种无死角扫地机器人。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种无死角扫地机器人，包括底盘和外壳，所述底盘为正方形，底盘四个角为圆弧形，底盘下方安装有万向轮；所述底盘上安装有外壳，外壳设置有夹层，所述外壳夹层四面安装有四个距离传感器；所述底盘两边角对称开设有凹型槽，凹型槽用于安装启尘刷，启尘刷固定安装在外壳上方夹层上，启尘刷由三个长方形片状刷子组成；
所述底盘上安装有进风口，进风口为梯形漏斗状向内延伸，进风口处设置有第一过滤网，所述进风口处安装有集尘盒，集尘盒一端与进风口平齐，集尘盒一侧为密封板，密封板一侧安装有蓄电池；所述集尘盒上方安装有风机，风机上安装有第二过滤网；所述底盘上还安装有电子陀螺仪。
进一步地，所述进风口包括进口和风口，所述进口为向下斜面，进口底部与万向轮底部平齐；所述风口两侧为密闭结构，风口靠近进口处的口径小于远离进口处的口径。
进一步地，所述启尘刷上端与伺服电机固定连接，伺服电机安装于外壳夹层内，伺服电机与控制器进行连接。
进一步地，所述集尘盒为一种瓶颈状收纳盒，集尘盒下半部分为存放灰尘部分，上半部分为灰尘进入部分，集尘盒曲面侧开设有灰尘进入口，灰尘进入口大小与进风口口径大小一致，集尘盒另一侧开设有长方形开口，长方形开口正对风机，长方形开口位于集尘盒瓶颈处上方，所述集尘盒顶部还安装有第一UV杀菌灯。
进一步地，所述外壳上还设置有出风口，出风口位置与风机正对，出风口处安装有第三过滤网，出风口正上方设置有第二UV杀菌灯，第二UV杀菌灯位于风机与第三过滤网之间。
进一步地，所述外壳一侧设置有电源端口，电源端口位置与蓄电池正对，所述外壳另一侧设置有集尘盒装配槽，集尘盒装配槽内设置有线性滑轨，线性滑轨与集尘盒配合使用。
进一步地，所述万向轮上配合安装有防滑垫，万向轮在底盘下的安装槽为圆形，安装槽内部开设有圆形滑槽，万向轮上安装有轴承，万向轮通过轴承安装于圆形滑槽内。
一种无死角扫地机器人，该无死角扫地机器人的使用方法包括以下步骤：
第一步，通过外壳顶部的控制器启动扫地机器人，同时外壳夹层内的距离传感器开始工作，防止扫地机器人误撞障碍物，导致损伤；前端的启尘刷在伺服电机的带动下，向着进风口方向进行转动，将地面灰尘扫起，同时内部风机也开始进行工作，风机转动后，提供风力，使得进风口处形成低压空间，从而将外界的灰尘吸入进风口内；
第二步，当灰尘进入进风口后，灰尘会直接到达集尘盒处，由集尘盒上方的第一过滤网拦下，同时安装在集尘盒上方的第一UV杀菌灯会对到来的灰尘和空气进行杀菌处理，之后灰尘落入集尘盒内；
第三步，当灰尘落入集尘盒内后，由于集尘盒的瓶颈结构的设计，导致集尘盒上半部分始终存在风压，避免底部的灰尘会被风机吸起；同时，空气会在风机的作用下，通过出风口到达第二过滤网处，之后从出风口被排出，在空气被排出的过程中，安装在出风口处的第二UV杀菌灯会对排出气进行再一次的杀菌处理，由此，一次完整的吸尘过程就此完成。
本发明的有益效果：
1、底盘及外壳采用方形，能够避免圆形机器人无法到达角落的弊端，能够有效进入墙角处，对墙角处进行清扫；
2、由三个长方形片状刷子组成的启尘刷，能够有效的将墙壁下方区域的灰尘也进行清扫，从而形成无死角清扫；
3、集尘盒及出风口处均设置过滤网，能够有效的对灰尘或其他杂物进行阻拦，防止进入风机中，造成风机故障，延长机器使用寿命，同时在集尘盒及出风口处还设置有UV杀菌灯，能够对集尘盒内的灰尘以及出风口处排出的空气进行有效杀菌。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明整体示意图；
图2为本发明底盘结构示意图；
图3为本发明后视图；
图4为本发明启尘刷结构示意图；
图5为本发明万向轮安装示意图；
图6为本发明侧面示意图；
图7为本发明集尘盒结构示意图。
图中：1、底盘；2、外壳；3、控制器；4、万向轮；41、轴承；42、圆形滑槽；5、距离传感器；6、启尘刷；7、进风口；71、进口；72、风口；8、集尘盒；9、密封板；10、蓄电池；101、电源端口；11、风机；12、电子陀螺仪；13、第一UV杀菌灯；14、伺服电机；15、出风口；16、第一过滤网；17、第二过滤网；18、第三过滤网；19、第二UV杀菌灯。
具体实施方式
如图1-7所示，一种无死角扫地机器人，包括底盘1和外壳2，所述底盘1为正方形，底盘1四个角为圆弧形，底盘1下方安装有万向轮4；所述底盘1上安装有外壳2，外壳2设置有夹层，夹层内安装有控制器3，所述外壳2夹层四面安装有四个距离传感器5；所述底盘1两边角对称开设有凹型槽，凹型槽用于安装启尘刷6，启尘刷6固定安装在外壳2上方夹层上，启尘刷6由三个长方形片状刷子组成，形成一个柱状式结构，从而能够同时实现对墙角及墙壁下端区域的清扫；
所述底盘1上安装有进风口7，所述进风口7包括进口71和风口72，所述进口71为向下斜面，进口71底部与万向轮4底部平齐，进口71向下的结构能够使得灰尘或其它杂物更好的进入，提升清扫效率；所述风口72两侧为密闭结构，风口72靠近进口71处的口径小于远离进口71处的口径，所述进风口7设计为梯形漏斗状向内延伸，由于风机11功率有限，因此将进风口7处设置成漏斗状，可以在提高进风口7处的风速，从而提升机器人的吸力，达到更好的吸尘效果；进风口7处设置有第一过滤网16，所述进风口7处安装有集尘盒8，集尘盒8一端与进风口7平齐，集尘盒8一侧为密封板9，密封板9一侧安装有蓄电池10；所述集尘盒8上方安装有风机11，风机11上安装有第二过滤网17；所述底盘1上还安装有电子陀螺仪12，电子陀螺仪12能够使得机器人在行驶过程中更加稳定，行驶路径也更加精确，避免清扫出现遗漏区域。
所述启尘刷6上端与伺服电机14固定连接，伺服电机14安装于外壳2夹层内两侧，伺服电机14通过从动轮，使得两边的启尘刷6同时向进风口7方向进行转动，配合进风口7处的吸力，从而将外界的灰尘扫入进风口7内，伺服电机14与控制器3进行连接，当控制器3下达工作指令后，伺服电机14便开始进行工作，所述控制器3具体是一种型号为STM32F103ZET6的控制板。
所述集尘盒8为一种瓶颈状收纳盒，其下半部分为存放灰尘部分，上半部分为灰尘进入部分，集尘盒8中部的瓶颈设计，能够让集尘盒8上部分区域存在一定风压，从而与下半部分形成压力差，避免底部的灰尘被吸起，集尘盒8曲面侧开设有灰尘进入口，灰尘进入口大小与进风口7口径大小一致，集尘盒8另一侧开设有长方形开口，长方形开口正对风机11，长方形开口位于集尘盒8瓶颈处上方，所述集尘盒8顶部还安装有第一UV杀菌灯13，外界吸入的灰尘由灰尘进入口进入集尘盒8内，灰尘与空气会被安装在集尘盒8顶部的第一UV杀菌灯13进行杀菌处理，之后空气则通过出风口15被排出机器外，而在排出时，排出空气则会被安装在出风口15处的第二UV杀菌灯19进行二次杀菌，从而提升环境品质，出风口15处还安装有第三过滤网18，第三过滤网18用于防止外界虫鼠等进入机器内部，从而造成机器分损坏。
所述外壳2上还设置有出风口15，出风口15位置与风机11正对，出风口15处安装有第三过滤网18，出风口15正上方设置有第二UV杀菌灯19，第二UV杀菌灯13位于风机1与第三过滤网18之间，所述出风口15正上方的外壳2夹层中安装有距离传感器5，机器人四面夹层内均安装有距离传感器5，当距离传感器5与障碍物距离达到设定阀值时，则会自动调整路线，避开障碍物。
所述外壳2一侧设置有电源端口101，电源端口101位置与蓄电池10正对，用于给机器人进行充电；所述外壳2另一侧设置有集尘盒装配槽，集尘盒装配槽内设置有线性滑轨，线性滑轨与集尘盒8配合使用，通过滑轨设计，能够方便取出和安装集尘盒8。
所述万向轮4上配合安装有防滑垫，万向轮4在底盘1下的安装槽为圆形，安装槽内部开设有圆形滑槽42，万向轮4上安装有轴承41，万向轮4通过轴承41安装于圆形滑槽42内；防滑垫的安装能够有效避免因为地面有水渍时，导致机器人打滑，从而产生不必要的碰撞，从而对机器人及房屋内的设施造成损坏。
一种无死角扫地机器人，该无死角扫地机器人的使用方法包括以下步骤：
第一步，通过外壳2顶部的控制器3启动扫地机器人，同时外壳2夹层内的距离传感器5开始工作，距离传感器5会对障碍物进行实时检测，当机器人与障碍物距离达到设定阀值时，则会立即调整行驶路线，避开障碍物，避免了机器人或其他物品的损伤；前端两侧的启尘刷6在伺服电机14的带动下，同时向着进风口7的方向进行转动，将地面灰尘扫起，而内部的风机11在转动后，会提供较强风力，而在进风口7处形成低压空间，风力在通过进风口7的漏斗结构时，会在进风口7处形成更强的风压，再配合启尘刷6的作用，从而更好的将外界的灰尘吸入进风口7内；
第二步，当灰尘被吸入进风口7后，灰尘会直接到达集尘盒8处，由集尘盒8上方的第一过滤网16拦下，之后灰尘落入集尘盒8内，同时安装在集尘盒8上方的第一UV杀菌灯13会对集尘盒8内灰尘和空气进行杀菌处理；
第三步，当灰尘落入集尘盒8内后，由于集尘盒8的瓶颈结构的设计，导致集尘盒8上半部分始终存在风压，避免底部的灰尘会被风机11吸起，同时，空气会在风机11的作用下，到达第二过滤网17处，通过出风口15被排出，在排出空气经过出风口15时，安装在出风口15处的第二UV杀菌灯19对排除空气进行再一次的杀菌处理，由此，一次完整的吸尘过程就此完成，在机器人的外壳2侧面设置电源端口101，用于给机器人提供充电。
本发明的工作原理：风机11在机器人启动后产生风力，之后风力通过进风口7，由于进风口7为梯形漏斗状，风力进过进风口7时，风压得到进一步加强，从而得到更强的吸力，同时，机器人前端两侧的启尘刷6在伺服电机14的带动下，同时向进风口7方向进行转动，强劲的吸力与启尘刷6的作用相互配合，起到良好的吸尘效果；同时，启尘刷6的设计，能够满足同时对墙角及墙壁下端区域的清扫，进一步的，集尘盒8上方安装的第一UV杀菌灯13能够对进入机器人内部的灰尘及空气进行杀菌，出风口15处安装的第二UV杀菌灯19能够对排出的空气进行二次杀菌。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围，此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义，在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在
第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

Claims (8)

1.一种无死角扫地机器人，其特征在于，包括底盘(1)和外壳(2)，所述底盘(1)为正方形，底盘(1)四个角为圆弧形，底盘(1)下方安装有万向轮(4)；所述底盘(1)上安装有外壳(2)，外壳(2)设置有夹层，夹层内安装有控制器(3)，所述外壳(2)夹层四面安装有四个距离传感器(5)；所述底盘(1)两边角对称开设有凹型槽，凹型槽用于安装启尘刷(6)，启尘刷(6)固定安装在外壳(2)上方夹层上，启尘刷(6)由三个长方形片状刷子组成；
所述底盘(1)上安装有进风口(7)，进风口(7)为梯形漏斗状向内延伸，进风口(7)处设置有第一过滤网(16)，所述进风口(7)处安装有集尘盒(8)，集尘盒(8)一端与进风口(7)平齐，集尘盒(8)一侧为密封板(9)，密封板(9)一侧安装有蓄电池(10)；所述集尘盒(8)上方安装有风机(11)，风机(11)上安装有第二过滤网(17)；所述底盘(1)上还安装有电子陀螺仪(12)。
2.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，所述进风口(7)包括进口(71)和风口(72)，所述进口(71)为向下斜面，进口(71)底部与万向轮(4)底部平齐；所述风口(72)两侧为密闭结构，风口(72)靠近进口(71)处的口径小于远离进口(71)处的口径。
3.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，所述启尘刷(6)上端与伺服电机(14)固定连接，伺服电机(14)安装于外壳(2)夹层内，伺服电机(14)与控制器(3)进行连接。
4.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒(8)为一种瓶颈状收纳盒，集尘盒(8)下半部分为存放灰尘部分，上半部分为灰尘进入部分，集尘盒(8)曲面侧开设有灰尘进入口，灰尘进入口大小与进风口(7)口径大小一致，集尘盒(8)另一侧开设有长方形开口，长方形开口正对风机(11)，长方形开口位于集尘盒(8)瓶颈处上方，所述集尘盒(8)顶部还安装有第一UV杀菌灯(13)。
5.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，所述外壳(2)上还设置有出风口(15)，出风口(15)位置与风机(11)正对，出风口(15)处安装有第三过滤网(18)，出风口(15)正上方设置有第二UV杀菌灯(19)，第二UV杀菌灯(19)位于风机(11)与第三过滤网(18)之间。
6.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，所述外壳(2)一侧设置有电源端口(101)，电源端口(101)位置与蓄电池(10)正对，所述外壳(2)另一侧设置有集尘盒装配槽，集尘盒装配槽内设置有线性滑轨，线性滑轨与集尘盒(8)配合使用。
7.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，所述万向轮(4)上配合安装有防滑垫，万向轮(4)在底盘(1)下的安装槽为圆形，安装槽内部开设有圆形滑槽(42)，万向轮(4)上安装有轴承(41)，万向轮(4)通过轴承(41)安装于圆形滑槽(42)内。
8.根据权利要求1所述的一种无死角扫地机器人，其特征在于，该无死角扫地机器人的使用方法包括以下步骤：
第一步，通过外壳(2)顶部的控制器(3)启动扫地机器人，同时外壳(2)夹层内的距离传感器(5)开始工作，防止扫地机器人误撞障碍物，导致损伤；前端的启尘刷(6)在伺服电机(14)的带动下，向着进风口(7)方向进行转动，将地面灰尘扫起，同时内部风机(11)也开始进行工作，风机(11)转动后，提供风力，使得进风口(7)处形成低压空间，从而将外界的灰尘吸入进风口(7)内；
第二步，当灰尘进入进风口(7)后，灰尘会直接到达集尘盒(8)处，由集尘盒(8)上方的第一过滤网(16)拦下，同时安装在集尘盒(8)上方的第一UV杀菌灯(13)会对到来的灰尘和空气进行杀菌处理，之后灰尘落入集尘盒(8)内；
第三步，当灰尘落入集尘盒(8)内后，由于集尘盒(8)的瓶颈结构的设计，导致集尘盒(8)上半部分始终存在风压，避免底部的灰尘会被风机(11)吸起；同时，空气会在风机(11)的作用下，通过出风口(15)到达第二过滤网(17)处，之后从出风口(15)被排出，在空气被排出的过程中，安装在出风口(15)处的第二UV杀菌灯(19)会对排出气进行再一次的杀菌处理，由此，一次完整的吸尘过程就此完成。
CN202011288850.8A 2020-11-17 2020-11-17 一种无死角扫地机器人 Pending CN112603199A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011288850.8A CN112603199A (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种无死角扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202011288850.8A CN112603199A (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种无死角扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN112603199A true CN112603199A (zh) 2021-04-06

Family

ID=75224775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202011288850.8A Pending CN112603199A (zh) 2020-11-17 2020-11-17 一种无死角扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN112603199A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2891950Y (zh) * 2005-08-10 2007-04-25 张华培 多层水过滤静音吸尘装置
CN203286553U (zh) * 2013-05-16 2013-11-13 陈平 干馏法无烟生物质能燃烧炉
CN205625816U (zh) * 2016-03-10 2016-10-12 东北大学 一种无死角扫地机器人
CN107362640A (zh) * 2017-06-30 2017-11-21 苏州瓷气时代净化设备有限公司 一种高效智能化空气净化器
US20180116478A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 Irobot Corporation Mobile cleaning robot with a bin
CN108158508A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 太仓韬信信息科技有限公司 一种家用智能扫地机
CN108514384A (zh) * 2018-05-17 2018-09-11 苏州鸿渺智能科技有限公司 一种带有净化功能的清洁机器人
CN111466828A (zh) * 2020-04-29 2020-07-31 重庆理工大学 一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2891950Y (zh) * 2005-08-10 2007-04-25 张华培 多层水过滤静音吸尘装置
CN203286553U (zh) * 2013-05-16 2013-11-13 陈平 干馏法无烟生物质能燃烧炉
CN205625816U (zh) * 2016-03-10 2016-10-12 东北大学 一种无死角扫地机器人
US20180116478A1 (en) * 2016-10-28 2018-05-03 Irobot Corporation Mobile cleaning robot with a bin
CN107362640A (zh) * 2017-06-30 2017-11-21 苏州瓷气时代净化设备有限公司 一种高效智能化空气净化器
CN108158508A (zh) * 2018-02-01 2018-06-15 太仓韬信信息科技有限公司 一种家用智能扫地机
CN108514384A (zh) * 2018-05-17 2018-09-11 苏州鸿渺智能科技有限公司 一种带有净化功能的清洁机器人
CN111466828A (zh) * 2020-04-29 2020-07-31 重庆理工大学 一种踢脚线及墙角清扫机器人及其工作方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108670129B (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法
CN102018482B (zh) 具有扫地与吸尘功能的清洁装置
CN112716362A (zh) 一种智能化扫地机器人及其工作方法
CN109881618B (zh) 一种道路清扫车
CN211142947U (zh) 具有降尘效果的城市道路用扫路车
CN108940963A (zh) 一种用于清扫机的除尘装置
CN112690709A (zh) 一种无死角智能化扫地机器人及其工作方法
CN208441031U (zh) 一种道路清扫车
CN112603199A (zh) 一种无死角扫地机器人
CN210086139U (zh) 一种高速公路清洁车
CN211212934U (zh) 一种智能扫地机
CN108612020B (zh) 一种全吸式干湿两用垃圾清扫车
CN218606388U (zh) 扫地机器人
CN209984158U (zh) 家用清洁机器人
CN216124364U (zh) 一种清洁装置
CN215078059U (zh) 一种双吸口扫地机器人
CN210658179U (zh) 一种道路清扫车
CN112568806A (zh) 一种多功能清洁智能化扫地机器人及其工作方法
CN112168078A (zh) 吸拖一体扫地机
CN210676086U (zh) 一种用于建筑板材除尘干燥处理设备
CN216417067U (zh) 清洁机器人
CN111648289A (zh) 一种无人智能清扫车
CN110584552A (zh) 一种灵活转弯的移动式清洁机器人
CN213805122U (zh) 一种无人扫地车增强垃圾吸收的结构
CN217078576U (zh) 一种路面养护车的路面清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210406

RJ01 Rejection of invention patent application after publication