CN209984158U - 家用清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于家庭的洗涤或清扫设备技术领域，公开了一种家用清洁机器人，包括机体和驱动机构，机体的底部设有多个移动轮，机体上设有用于识别垃圾的控制器；机体的顶部设有吸尘箱和储水箱，吸尘箱内设有抽风机，机体的底部设有吸尘管；还包括贯穿机体和储水箱底部的转动杆，机体上设有驱动转动杆转动的电机，且转动杆的顶端位于储水箱内；转动杆内设有空腔，转动杆位于储水箱内的部分设有若干与空腔连通的通孔；转动杆的底部设有中空且与空腔连通的安装块，安装块的底部设有清洁块，安装块的底部设有出水孔。本实用新型解决了现有技术不能通过判断底面是否有垃圾，进行清洁机器人的自行启动，使得清洁机器人持续的移动，浪费能源的问题。

Description

家用清洁机器人

技术领域

本实用新型属于家庭的洗涤或清扫设备领域，具体涉及一种家用清洁机器人。

背景技术

随着生活的进步，人们的生活节奏逐渐加快，人们忙碌于工作、社交等事务中，对于家庭的琐事，没有多余的精力应对。为了便利人们的生活，出现了清洁机器人。

传统的清洁机器人在欧美国家的普及度较高，由于清洁机器人能够从事家庭卫生的清洁、清洗等工作，并且整个过程不需要人控制，能减少操作花费的时间；同时内置有活性炭，能吸附空气中的有害物质，保持空气清新，因此现目前在中国，清洁机器人也逐渐普及。

但是现目前的清洁机器人存在以下问题：1.现有的清洁机器人都是持续的移动，不能根据判断底面上是否有垃圾，再自行启动，因此会导致能源浪费；2、现目前的清洁机器人只能清理位于表面的垃圾，对于沾附在地面上的灰尘或者污渍不能很好的清理，需要进行二次清洁。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种家用清洁机器人，以解决现有技术不能通过判断底面是否有垃圾，进行清洁机器人的自行启动，使得清洁机器人持续的移动，浪费能源的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，家用清洁机器人，包括机体、设置在机体底部的移动轮以及用于驱动移动轮转动的驱动机构，机体的底部设有多个移动轮，机体上设有用于识别垃圾红外线传感器和与用于控制驱动机构启动的控制器，驱动机构与控制器之间电连接；机体的顶部设有吸尘箱和储水箱，吸尘箱内设有抽风机，机体的底部设有与吸尘箱连通的吸尘管；还包括贯穿机体和储水箱底部的转动杆，机体上设有驱动转动杆转动的电机，且转动杆的顶端位于储水箱内；转动杆内设有空腔，转动杆位于储水箱内的部分设有若干与空腔连通的通孔；转动杆的底部设有中空且与空腔连通的安装块，安装块的底部设有出水孔且安装有清洁块。

本方案技术特征的技术效果：

红外线传感器用于识别地面是否有垃圾，当地面有垃圾时，红外线传感器控制器发出信号，使得控制器控制启动机构启动，实现移动轮转动，带动机体移动，从而实现对地面的清洁；当地面没有垃圾时，控制器向驱动机构传递信号，使得驱动机构关闭，从而实现机体停止移动；避免清洁机器人持续移动造成的能源浪费。

吸尘箱内的抽风机用于抽取外部的气体，通过设置吸尘管，当抽风机抽气时，能够通过吸尘管，将外部的垃圾吸入吸尘箱内进行存放，从而实现吸尘。电机用于带动转动杆转动，转动杆用于带动安装块转动，从而实现清洁块的转动，清洁块转动，能够实现清洁块与地面相对摩擦，从而能实现对地面上粘附的灰尘或者污渍的清理。

转动杆内设有空腔，并且转动杆位于储水箱内的部分设有与空腔连通的通孔，能够使得储水箱内的水进入转动杆内，再通过安装块底部的出水孔进入清洁块内，使得清洁块在与地面相对转动的时候渗出水，能够使得清理污渍的效果更佳。

本方案的技术原理是：

控制器识别到地面有垃圾时，启动驱动机构使得移动轮带动机体移动，并通过抽风机抽气，将地面的垃圾吸入吸尘箱内进行收集。同时通过转动杆传动，使得清洁块与地面发生相对移动，实现对地面的清理。

本方案能产生的技术效果是：

1、通过设置控制器，能够识别地面的垃圾，从而使得机体只有在地面有垃圾时才启动，从而能避免机体持续移动，避免能源浪费；

2、通过在安装块上设置清洁块，使得转动杆带动安装块转动时，能够实现清洁块的转动，从而实现清洁块与地面发生相对移动，从而使得清洁块将吸尘管不能清理的污渍清理干净；

3、通过设置储水箱，并通过储水箱向清洁块加入水，使得清洁块在对地面进行清理时，地面保持湿润，能够更好的清理污渍，使得清理效果更佳；

4、通过在转动杆上设置通孔，使得储水箱内的水缓慢进入清洁块内，能够避免地面上有水渍堆积造成地面太滑。

以下是基于上述方案的优选方案：

优选方案一：基于基础方案，所述吸尘箱与储水箱之间连通，且吸尘箱上与储水箱连通处设有雾化喷头。

有益效果：通过将吸尘箱和储水箱连通，能够将储水箱内的水导入吸尘箱内，同时通过设置雾化喷头能够实现将水雾化，使得雾化的水充分的与灰尘接触，从而实现对进入吸尘箱内的灰尘的沉降。

优选方案二：基于基础方案，所述吸尘箱上设有连通有出气管，出气管内设有过滤网。

有益效果：通过设置出气管能够将吸尘箱内的气体排出，避免吸尘箱因压强过大导致受损；同时气体通过出气管排出，能够对地面进行干燥；并且设置过滤网能避免灰尘从出气管排出。

优选方案三：基于优选方案二，所述转动杆为伸缩杆。

有益效果：当清洁块距离地面较近时，会挤压伸缩杆，使得伸缩杆收缩，实现清洁块与地面相抵；伸缩杆能根据清洁块与地面之间的距离进行调节，使得清洁块始终与地面相贴。

优选方案四：基于基础方案至基于优选方案三任意一项，所述吸尘管和转动杆分别位于机体的两端。

有益效果：吸尘管和转动杆分别位于机体的两端，能使得清洁块对被吸尘管清理过后的地面进行清理。

优选方案五：基于优选方案四，所述清洁块的底部设有刷毛。

有益效果：刷毛与地面发生相对移动时，能使得清理的效果更佳。

优选方案六：基于优选方案五，所述清洁块为海绵块、清洁布或镜布中任意一种。

有益效果：海绵块、清洁布和镜布都具有较好的清洁效果，并且能避免地面刮伤受损。

优选方案七：基于优选方案六，所述吸尘管的底部设有吸尘罩。

有益效果：吸尘罩能够使得吸尘管吸尘的范围更广，从而使得吸尘效果更佳。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：机体1、吸尘箱2、吸尘管3、吸尘罩31、导水管4、储水箱5、转动杆6、空腔61、通孔62、安装块7、出水孔71、清洁块8、出气管9。

实施例基本如附图1所示：

家用清洁机器人，包括机体1和用于驱动机体1移动的驱动电机，机体1的底部设有四个移动轮，移动轮为万向轮，移动轮分别设置在机体1的四个顶角。机体1的底部设有用于识别垃圾的红外线传感器和用于控制驱动电机启动的控制器，控制器与红外线传感器电连接，红外线传感器由红外线发生器和红外线接收器组成，通过红外线发生器发出信号，再由红外线接收器接收信号，控制器用于接收红外线发生器发生的信号。通过信号强弱判断是否存在灰尘；信号较弱是说明存在灰尘，控制电机启动；信号较强时，说明不存在灰尘。

机体1的左部设有吸尘箱2，吸尘箱2内设有抽风机，吸尘箱2上设有出气口、进水口和排尘口，出气口上连接有出气管9，出气管9内设有过滤网，出气管9的右端固定在机体1的右端，且出气管9的右端朝下；排尘口上设有密封板。吸尘箱2的底部设有吸尘口，吸尘口上连接有吸尘管3，吸尘管3的底部设有吸尘罩31，吸尘罩31的朝下。

机体1的右部设有储水箱5，储水箱5上设有进水孔；储水箱5的左侧壁上设有出水口，出水口与进水口之间设有导水管4，且进水口上设有雾化喷头。机体1的底部设有转动杆6和驱动转动杆6转动的电机，转动杆6为伸缩杆。

转动杆6贯穿机体1和储水箱5的底部，且转动杆6内设有空腔61，转动杆6位于储水箱5内的部分设有多个与空腔61连通的通孔62。转动杆6的底部设有中空的安装块7，且安装块7与空腔61连通，安装块7的底部设有多个出水孔71。安装块7的底部设有清洁块8，清洁块8的底部设有若干刷毛。清洁块8为海绵块、清洁布或镜布中任意一项，本实施例使用海绵块。

使用本实施例时，将机体1放置在地面，并向储水箱5内注满水。当通过红外线传感器判断地面是否有灰尘，当应到地面有垃圾时，将信号传递给控制器，控制器启动驱动电机，驱动电机带动移动轮转动，使得机体1移动，抽风机通过吸尘管3进行抽气，将地面的垃圾抽入吸尘箱2内，实现地面的清洁。随着机体1的移动，电机带动转动杆6转动，转动杆6带动安装块7和清洁块8转动，清洁块8与底面发生相对移动，实现对地面的清洁。同时储水箱5内的水通过通孔62进入空腔61内，再进入安装块7内，最后通过出水孔71进入清洁块8内，使得清洁块8湿润，能够使得清洁块8对地面的清洁效果更好。

并且储水箱5内的水通过导水管4导入吸尘箱2内，并通过雾化喷头将水雾化，实现对吸尘箱2内的灰尘沉降。并且吸尘箱2内的气体通过出气管9排出，对被清洁块8清理后的地面进行干燥。

本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型技术方案的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围，这些都不会影响本专利实施的效果和专利的实用性。

Claims (8)

1.家用清洁机器人，包括机体、设置在机体底部的移动轮以及用于驱动移动轮转动的驱动机构，机体的底部设有多个移动轮，其特征在于：机体上设有用于识别垃圾红外线传感器和与用于控制驱动机构启动的控制器，驱动机构与控制器之间电连接；机体的顶部设有吸尘箱和储水箱，吸尘箱内设有抽风机，机体的底部设有与吸尘箱连通的吸尘管；还包括贯穿机体和储水箱底部的转动杆，机体上设有驱动转动杆转动的电机，且转动杆的顶端位于储水箱内；转动杆内设有空腔，转动杆位于储水箱内的部分设有若干与空腔连通的通孔；转动杆的底部设有中空且与空腔连通的安装块，安装块的底部设有出水孔且安装有清洁块。

2.根据权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述吸尘箱与储水箱之间连通，且吸尘箱上与储水箱连通处设有雾化喷头。

3.根据权利要求1所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述吸尘箱上设有连通有出气管，出气管内设有过滤网。

4.根据权利要求3所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述转动杆为伸缩杆。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述吸尘管和转动杆分别位于机体的两端。

6.根据权利要求5所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述清洁块的底部设有刷毛。

7.根据权利要求6所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述清洁块为海绵块、清洁布或镜布中任意一种。

8.根据权利要求7所述的家用清洁机器人，其特征在于：所述吸尘管的底部设有吸尘罩。

Images