CN113235889A - 一种勒洛三角自动抹平机 - Google Patents

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CN113235889A CN202110551759.9A CN202110551759A CN113235889A CN 113235889 A CN113235889 A CN 113235889A CN 202110551759 A CN202110551759 A CN 202110551759A CN 113235889 A CN113235889 A CN 113235889A
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Abstract

本发明涉及一种建筑机械，更具体的说是一种勒洛三角自动抹平机。可以通过勒洛三角抹平机组合体对包括直角墙角在内的水泥平地进行抹平，可以通过移动台组合体抹平面积较大的水泥面。使用时，通过三个伺服电机控制丝杠转动并使滑移台移动；勒洛三角转动体的三个侧边与底部方板的侧壁板相切接触并绕轴线转动，此时勒洛三角转动体底部固定有三个抹平板，在勒洛三角转动体的带动下，抹平板所扫过的区域也是正方形，勒洛三角转动体上的连接杆通过十字联轴器与离合半轴一连接；电机带动离合半轴二转动，液压杆连接连接板三和顶部圆板，当需要进行动力传输时，液压杆伸出，离合半轴二与离合半轴一相接合，动力从电机传输至勒洛三角转动体。

Description

一种勒洛三角自动抹平机
技术领域
本发明涉及一种建筑机械，更具体的说是一种勒洛三角自动抹平机。
背景技术
抹平机是一种常见的建筑机械，是水泥浇筑完成后平地整体抹平工序时所用的机械设备，但墙角处无法通过设备进行抹平，常见的抹平机在抹平面积较大时效率低下。
发明内容
本发明的目的是提供一种勒洛三角自动抹平机，可以通过勒洛三角抹平机组合体对包括直角墙角在内的水泥平地进行抹平，可以通过移动台组合体抹平面积较大的水泥面。
本发明的目的通过以下技术方案来实现：
一种勒洛三角自动抹平机，包括机架组合体、移动台组合体、勒洛三角抹平机组合体、电机组合体，所述机架组合体与移动台组合体相连接，移动台组合体与抹平机组合体相连接，抹平机组合体与电机组合体相连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种勒洛三角自动抹平机，所述机架组合体包括机架平台、支柱、支脚、孔一、孔二，机架平台与支柱固定连接，机架平台上设有孔二，支柱与支脚固定连接，支脚上设有孔一。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种勒洛三角自动抹平机，所述移动台组合体包括伺服电机、导杆、丝杠、滑移台、支耳一、孔三、孔四、螺纹孔、连杆一、销轴一，伺服电机与导杆固定连接，伺服电机与机架平台通过孔二固定连接，导杆与丝杠固定连接，导杆与支脚通过孔一转动连接，导杆与滑移台通过孔三滑动连接，丝杠与滑移台通过螺纹孔配合连接，滑移台上设有支耳一、孔三、螺纹孔，支耳一上设有孔四，支耳一与连杆一通过孔四、销轴一转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种勒洛三角自动抹平机，所述勒洛三角抹平机组合体包括抹平机机体、底部方板、侧壁板、排灰孔、孔五、肋板、孔六、齿条一、顶部圆板、孔七、支耳二、支耳三、孔八、勒洛三角转动体、连接板一、孔九、连接杆一、孔十、抹平板、连接板二、孔十一、十字节一、连接杆二、连接轴、连接杆三、十字节二、连接杆四、离合半轴一，抹平机机体与底部方板、肋板、顶部圆板固定连接，抹平机机体上设有齿条一、支耳三，底部方板与侧壁板固定连接，底部方板上设有孔五，侧壁板上设有排灰孔，肋板上设有孔六，顶部圆板上设有孔七、支耳二，支耳三上设有孔八，支耳三与连杆一通过孔八、销轴一转动连接，勒洛三角转动体与连接板一固定连接，勒洛三角转动体与底部方板、侧壁板配合连接，勒洛三角转动体与连接杆一固定连接，连接板一上设有孔九，连接杆一上设有孔十，抹平板与连接板二固定连接，连接板二上设有孔十一，连接杆一与连接板二通过孔九、孔十一固定连接，十字节一连接连接杆一和连接杆二，连接杆二与连接轴固定连接，连接轴与连接杆三固定连接，十字节二连接连接杆三和连接杆四，连接杆四与离合半轴一固定连接，连接杆四与肋板通过孔六转动连接。
作为本技术方案的进一步优化，本发明一种勒洛三角自动抹平机，所述电机组合体包括电机、齿条二、离合半轴二、连接杆五、齿轮、销轴二、连接板三、支耳五、液压杆，电机上设有齿条二，电机与离合半轴二转动连接，连接杆五与齿轮通过销轴二转动连接，连接杆五与连接板三固定连接，齿轮与齿条二、齿条一相啮合，连接板三上设有支耳五，支耳五与液压杆转动连接，液压杆与支耳二转动连接，连接杆五与顶部圆板通过孔七滑动连接。
本发明一种勒洛三角自动抹平机的有益效果为：
本发明一种勒洛三角自动抹平机，使用时，勒洛三角抹平机组合体的运动通过三个伺服电机控制导杆上丝杠转动，丝杠将转动转化为滑移台的上下移动，滑移台通过两端的孔三在支柱上滑动，三个滑移台通过连杆一连接抹平机机体，控制勒洛三角抹平机组合体的运动；勒洛三角转动体的三个侧边与底部方板的侧壁板相切接触并绕轴线转动，此时勒洛三角转动体底部通过连接板一和连接板二固定有三个抹平板，在勒洛三角转动体的带动下，抹平板所扫过的区域也是正方形，侧壁板上得排灰孔将卷起的粉尘排出，勒洛三角转动体上的连接杆一的外侧在孔五内旋转，十字节一连接连接杆一和连接杆二，连接杆二与连接轴固定连接，连接轴与连接杆三固定连接，十字节二连接连接杆三和连接杆四，离合半轴一的转动带动勒洛三角转动体转动；电机带动离合半轴二转动，电机外侧有齿条二，抹平机机体内侧齿条一，齿轮与齿条二、齿条一相啮合，齿轮通过连接杆五限位，连接杆五与顶部圆板通过孔七滑动连接，液压杆连接连接板三和顶部圆板，当需要进行动力传输时，液压杆伸出，离合半轴二与离合半轴一相接合，动力从电机传输至勒洛三角转动体。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的机架组合体结构示意图；
图3是本发明的移动台组合体结构示意图；
图4是本发明的滑移台结构示意图；
图5是本发明的抹平机机体结构示意图；
图6是本发明的勒洛三角转动体结构示意图一；
图7是本发明的勒洛三角转动体结构示意图二；
图8是本发明的抹平板结构示意图；
图9是本发明的勒洛三角抹平机组合体结构示意图；
图10是本发明的电机组合体结构示意图一；
图11是本发明的电机组合体结构示意图二。
图中：机架组合体1；机架平台1-1；支柱1-2；支脚1-3；孔一1-4；孔二1-5；移动台组合体2；伺服电机2-1；导杆2-2；丝杠2-3；滑移台2-4；支耳一2-5；孔三2-6；孔四2-7；螺纹孔2-8；连杆一2-9；销轴一2-10；勒洛三角抹平机组合体3；抹平机机体3-1；底部方板3-2；侧壁板3-3；排灰孔3-4；孔五3-5；肋板3-6；孔六3-7；齿条一3-8；顶部圆板3-9；孔七3-10；支耳二3-11；支耳三3-12；孔八3-13；勒洛三角转动体3-14；连接板一3-15；孔九3-16；连接杆一3-17；孔十3-18；抹平板3-19；连接板二3-20；孔十一3-21；十字节一3-22；连接杆二3-23；连接轴3-24；连接杆三3-25；十字节二3-26；连接杆四3-27；离合半轴一3-28；电机组合体4；电机4-1；齿条二4-2；离合半轴二4-3；连接杆五4-4；齿轮4-5；销轴二4-6；连接板三4-7；支耳五4-8；液压杆4-9。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
本装置中所述的固定连接是指通过焊接、螺纹固定等方式进行固定，结合不同的使用环境，使用不同的固定方式；所述的转动连接是指通过将轴承烘装在轴上，轴或轴孔上设置有弹簧挡圈槽，通过将弹性挡圈卡在挡圈槽内实现轴承的轴向固定，实现转动；所述的滑动连接是指通过滑块在滑槽或导轨内的滑动进行连接；所述的铰接是指通过在铰链、销轴和短轴等连接零件上进行活动的连接方式；所需密封处均是通过密封圈或O形圈实现密封。
具体实施方式一：
下面结合图1-11说明本实施方式，一种勒洛三角自动抹平机，包括机架组合体1、移动台组合体2、勒洛三角抹平机组合体3、电机组合体4，所述机架组合体1与移动台组合体2相连接，移动台组合体2与抹平机组合体3相连接，抹平机组合体3与电机组合体4相连接。
具体实施方式二：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的机架组合体1包括机架平台1-1、支柱1-2、支脚1-3、孔一1-4、孔二1-5，机架平台1-1与支柱1-2固定连接，机架平台1-1上设有孔二1-5，支柱1-2与支脚1-3固定连接，支脚1-3上设有孔一1-4。
具体实施方式三：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的移动台组合体2包括伺服电机2-1、导杆2-2、丝杠2-3、滑移台2-4、支耳一2-5、孔三2-6、孔四2-7、螺纹孔2-8、连杆一2-9、销轴一2-10，伺服电机2-1与导杆2-2固定连接，伺服电机2-1与机架平台1-1通过孔二1-5固定连接，导杆2-2与丝杠2-3固定连接，导杆2-2与支脚1-3通过孔一1-4转动连接，导杆2-2与滑移台2-4通过孔三2-6滑动连接，丝杠2-3与滑移台2-4通过螺纹孔2-8配合连接，滑移台2-4上设有支耳一2-5、孔三2-6、螺纹孔2-8，支耳一2-5上设有孔四2-7，支耳一2-5与连杆一2-9通过孔四2-7、销轴一2-10转动连接；
使用时，勒洛三角抹平机组合体3的运动通过三个伺服电机2-1控制导杆2-2上丝杠2-3转动，丝杠2-3将转动转化为滑移台2-4的上下移动，滑移台2-4通过两端的孔三2-6在支柱1-2上滑动，三个滑移台2-4通过连杆一2-9连接抹平机机体3-1，控制勒洛三角抹平机组合体3的运动。
具体实施方式四：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的勒洛三角抹平机组合体3包括抹平机机体3-1、底部方板3-2、侧壁板3-3、排灰孔3-4、孔五3-5、肋板3-6、孔六3-7、齿条一3-8、顶部圆板3-9、孔七3-10、支耳二3-11、支耳三3-12、孔八3-13、勒洛三角转动体3-14、连接板一3-15、孔九3-16、连接杆一3-17、孔十3-18、抹平板3-19、连接板二3-20、孔十一3-21、十字节一3-22、连接杆二3-23、连接轴3-24、连接杆三3-25、十字节二3-26、连接杆四3-27、离合半轴一3-28，抹平机机体3-1与底部方板3-2、肋板3-6、顶部圆板3-9固定连接，抹平机机体3-1上设有齿条一3-8、支耳三3-12，底部方板3-2与侧壁板3-3固定连接，底部方板3-2上设有孔五3-5，侧壁板3-3上设有排灰孔3-4，肋板3-6上设有孔六3-7，顶部圆板3-9上设有孔七3-10、支耳二3-11，支耳三3-12上设有孔八3-13，支耳三3-12与连杆一2-9通过孔八3-13、销轴一2-10转动连接，勒洛三角转动体3-14与连接板一3-15固定连接，勒洛三角转动体3-14与底部方板3-2、侧壁板3-3配合连接，勒洛三角转动体3-14与连接杆一3-17固定连接，连接板一3-15上设有孔九3-16，连接杆一3-17上设有孔十3-18，抹平板3-19与连接板二3-20固定连接，连接板二3-20上设有孔十一3-21，连接杆一3-17与连接板二3-20通过孔九3-16、孔十一3-21固定连接，十字节一3-22连接连接杆一3-17和连接杆二3-23，连接杆二3-23与连接轴3-24固定连接，连接轴3-24与连接杆三3-25固定连接，十字节二3-26连接连接杆三3-25和连接杆四3-27，连接杆四3-27与离合半轴一3-28固定连接，连接杆四3-27与肋板3-6通过孔六3-7转动连接；
勒洛三角转动体3-14的三个侧边与底部方板3-2的侧壁板3-3相切接触并绕轴线转动，此时勒洛三角转动体3-14底部通过连接板一3-15和连接板二3-20固定有三个抹平板3-19，在勒洛三角转动体3-14的带动下，抹平板3-19所扫过的区域也是正方形，侧壁板3-3上得排灰孔3-4将卷起的粉尘排出，勒洛三角转动体3-14上的连接杆一3-17的外侧在孔五3-5内旋转，十字节一3-22连接连接杆一3-17和连接杆二3-23，连接杆二3-23与连接轴3-24固定连接，连接轴3-24与连接杆三3-25固定连接，十字节二3-26连接连接杆三3-25和连接杆四3-27，离合半轴一3-28的转动带动勒洛三角转动体3-14转动。
具体实施方式五：
下面结合图1-11说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的电机组合体4包括电机4-1、齿条二4-2、离合半轴二4-3、连接杆五4-4、齿轮4-5、销轴二4-6、连接板三4-7、支耳五4-8、液压杆4-9，电机4-1上设有齿条二4-2，电机4-1与离合半轴二4-3转动连接，连接杆五4-4与齿轮4-5通过销轴二4-6转动连接，连接杆五4-4与连接板三4-7固定连接，齿轮4-5与齿条二4-2、齿条一3-8相啮合，连接板三4-7上设有支耳五4-8，支耳五4-8与液压杆4-9转动连接，液压杆4-9与支耳二3-11转动连接，连接杆五4-4与顶部圆板3-9通过孔七3-10滑动连接；
电机4-1带动离合半轴二4-3转动，电机4-1外侧有齿条二4-2，抹平机机体3-1内侧齿条一3-8，齿轮4-5与齿条二4-2、齿条一3-8相啮合，齿轮4-5通过连接杆五4-4限位，连接杆五4-4与顶部圆板3-9通过孔七3-10滑动连接，液压杆4-9连接连接板三4-7和顶部圆板3-9，当需要进行动力传输时，液压杆伸出，离合半轴二4-3与离合半轴一3-28相接合，动力从电机4-1传输至勒洛三角转动体3-14。
本发明的一种勒洛三角自动抹平机，其工作原理为：使用时，勒洛三角抹平机组合体3的运动通过三个伺服电机2-1控制导杆2-2上丝杠2-3转动，丝杠2-3将转动转化为滑移台2-4的上下移动，滑移台2-4通过两端的孔三2-6在支柱1-2上滑动，三个滑移台2-4通过连杆一2-9连接抹平机机体3-1，控制勒洛三角抹平机组合体3的运动；勒洛三角转动体3-14的三个侧边与底部方板3-2的侧壁板3-3相切接触并绕轴线转动，此时勒洛三角转动体3-14底部通过连接板一3-15和连接板二3-20固定有三个抹平板3-19，在勒洛三角转动体3-14的带动下，抹平板3-19所扫过的区域也是正方形，侧壁板3-3上得排灰孔3-4将卷起的粉尘排出，勒洛三角转动体3-14上的连接杆一3-17的外侧在孔五3-5内旋转，十字节一3-22连接连接杆一3-17和连接杆二3-23，连接杆二3-23与连接轴3-24固定连接，连接轴3-24与连接杆三3-25固定连接，十字节二3-26连接连接杆三3-25和连接杆四3-27，离合半轴一3-28的转动带动勒洛三角转动体3-14转动；电机4-1带动离合半轴二4-3转动，电机4-1外侧有齿条二4-2，抹平机机体3-1内侧齿条一3-8，齿轮4-5与齿条二4-2、齿条一3-8相啮合，齿轮4-5通过连接杆五4-4限位，连接杆五4-4与顶部圆板3-9通过孔七3-10滑动连接，液压杆4-9连接连接板三4-7和顶部圆板3-9，当需要进行动力传输时，液压杆伸出，离合半轴二4-3与离合半轴一3-28相接合，动力从电机4-1传输至勒洛三角转动体3-14。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种勒洛三角自动抹平机，其特征在于：包括机架组合体(1)、移动台组合体(2)、勒洛三角抹平机组合体(3)、电机组合体(4)，所述机架组合体(1)与移动台组合体(2)相连接，移动台组合体(2)与抹平机组合体(3)相连接，抹平机组合体(3)与电机组合体(4)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种勒洛三角自动抹平机，其特征在于：所述机架组合体(1)包括机架平台(1-1)、支柱(1-2)、支脚(1-3)、孔一(1-4)、孔二(1-5)，机架平台(1-1)与支柱(1-2)固定连接，机架平台(1-1)上设有孔二(1-5)，支柱(1-2)与支脚(1-3)固定连接，支脚(1-3)上设有孔一(1-4)。
3.根据权利要求1所述的一种勒洛三角自动抹平机，其特征在于：所述移动台组合体(2)包括伺服电机(2-1)、导杆(2-2)、丝杠(2-3)、滑移台(2-4)、支耳一(2-5)、孔三(2-6)、孔四(2-7)、螺纹孔(2-8)、连杆一(2-9)、销轴一(2-10)，伺服电机(2-1)与导杆(2-2)固定连接，伺服电机(2-1)与机架平台(1-1)通过孔二(1-5)固定连接，导杆(2-2)与丝杠(2-3)固定连接，导杆(2-2)与支脚(1-3)通过孔一(1-4)转动连接，导杆(2-2)与滑移台(2-4)通过孔三(2-6)滑动连接，丝杠(2-3)与滑移台(2-4)通过螺纹孔(2-8)配合连接，滑移台(2-4)上设有支耳一(2-5)、孔三(2-6)、螺纹孔(2-8)，支耳一(2-5)上设有孔四(2-7)，支耳一(2-5)与连杆一(2-9)通过孔四(2-7)、销轴一(2-10)转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种勒洛三角自动抹平机，其特征在于：所述勒洛三角抹平机组合体(3)包括抹平机机体(3-1)、底部方板(3-2)、侧壁板(3-3)、排灰孔(3-4)、孔五(3-5)、肋板(3-6)、孔六(3-7)、齿条一(3-8)、顶部圆板(3-9)、孔七(3-10)、支耳二(3-11)、支耳三(3-12)、孔八(3-13)、勒洛三角转动体(3-14)、连接板一(3-15)、孔九(3-16)、连接杆一(3-17)、孔十(3-18)、抹平板(3-19)、连接板二(3-20)、孔十一(3-21)、十字节一(3-22)、连接杆二(3-23)、连接轴(3-24)、连接杆三(3-25)、十字节二(3-26)、连接杆四(3-27)、离合半轴一(3-28)，抹平机机体(3-1)与底部方板(3-2)、肋板(3-6)、顶部圆板(3-9)固定连接，抹平机机体(3-1)上设有齿条一(3-8)、支耳三(3-12)，底部方板(3-2)与侧壁板(3-3)固定连接，底部方板(3-2)上设有孔五(3-5)，侧壁板(3-3)上设有排灰孔(3-4)，肋板(3-6)上设有孔六(3-7)，顶部圆板(3-9)上设有孔七(3-10)、支耳二(3-11)，支耳三(3-12)上设有孔八(3-13)，支耳三(3-12)与连杆一(2-9)通过孔八(3-13)、销轴一(2-10)转动连接，勒洛三角转动体(3-14)与连接板一(3-15)固定连接，勒洛三角转动体(3-14)与底部方板(3-2)、侧壁板(3-3)配合连接，勒洛三角转动体(3-14)与连接杆一(3-17)固定连接，连接板一(3-15)上设有孔九(3-16)，连接杆一(3-17)上设有孔十(3-18)，抹平板(3-19)与连接板二(3-20)固定连接，连接板二(3-20)上设有孔十一(3-21)，连接杆一(3-17)与连接板二(3-20)通过孔九(3-16)、孔十一(3-21)固定连接，十字节一(3-22)连接连接杆一(3-17)和连接杆二(3-23)，连接杆二(3-23)与连接轴(3-24)固定连接，连接轴(3-24)与连接杆三(3-25)固定连接，十字节二(3-26)连接连接杆三(3-25)和连接杆四(3-27)，连接杆四(3-27)与离合半轴一(3-28)固定连接，连接杆四(3-27)与肋板(3-6)通过孔六(3-7)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种勒洛三角自动抹平机，其特征在于：所述电机组合体(4)包括电机(4-1)、齿条二(4-2)、离合半轴二(4-3)、连接杆五(4-4)、齿轮(4-5)、销轴二(4-6)、连接板三(4-7)、支耳五(4-8)、液压杆(4-9)，电机(4-1)上设有齿条二(4-2)，电机(4-1)与离合半轴二(4-3)转动连接，连接杆五(4-4)与齿轮(4-5)通过销轴二(4-6)转动连接，连接杆五(4-4)与连接板三(4-7)固定连接，齿轮(4-5)与齿条二(4-2)、齿条一(3-8)相啮合，连接板三(4-7)上设有支耳五(4-8)，支耳五(4-8)与液压杆(4-9)转动连接，液压杆(4-9)与支耳二(3-11)转动连接，连接杆五(4-4)与顶部圆板(3-9)通过孔七(3-10)滑动连接。
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