CN109330497A - 一种扫地除尘装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种扫地除尘装置，涉及扫地机器人技术领域。本发明包括壳体，壳体底面固定有一清扫组件和一擦地机构，壳体底面开设有第一矩形槽口和第二矩形槽口，第一矩形槽口一侧壁镶嵌有一组第一电机，第一电机输出轴一端固定有一定位套，定位套内壁开设有若干环形槽口，清扫组件包括胶刷、毛刷和顶盖环。本发明通过第二电机带动转轴缓慢转动，转辊带动抹布沿着传动辊缠绕在另一个转辊上，间接的提高了抹布的面积，解决了由于抹布面积过小导致表面过脏造成清扫效果不好的问题，通过卡板、定位杆、凹槽、凸起、对接环、插接环、橡胶环和固定球的配合使用便于安装和拆除胶刷、毛刷和抹布，方便了使用者的使用。
Description
技术领域
本发明属于扫地机器人技术领域，特别是涉及一种扫地除尘装置。
背景技术
扫地机器人又叫懒人扫地机，是一种能对地面进行自动吸尘的智能家用电器，因为它能对房间大小、家俱摆放、地面清洁度等因素进行检测，并依靠内置的程序，制定合理的清洁路线，具备一定的智能，所以被人称之为机器人，目前，扫地机器人的智能化程度并不如想像中的那么先进，但它作为智能家居新概念的领跑者，将为机器人最终走进千家万户，注入前进的动力。
传统的扫地机器人使用时采用边刷扫出间隙处的垃圾和粉尘，采用胶刷、毛刷和吸尘刷将机器人底部的垃圾粉尘抽出，并在机器人底部放置抹布擦地，然而擦地使用的抹布不便于调节抹布的位置，抹布的清洗面积过小，清洗时抹布过脏会出现擦地效果不好的问题，不便于使用者的使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种扫地除尘装置，通过第二电机带动转轴缓慢转动，转辊带动抹布沿着传动辊缠绕在另一个转辊上，间接的提高了抹布的面积，解决了由于抹布面积过小导致表面过脏造成清扫效果不好的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种扫地除尘装置，包括壳体，所述壳体底面固定有一清扫组件和一擦地机构；
所述壳体底面开设有第一矩形槽口和第二矩形槽口，所述第一矩形槽口一侧壁镶嵌有一组第一电机，所述第一电机输出轴一端固定有一定位套，所述定位套内壁开设有若干环形槽口；
所述清扫组件包括胶刷、毛刷和顶盖环，所述胶刷和毛刷内贯穿固定有一转轴，所述转轴与定位套间隙配合，所述转轴一端周侧面固定有若干弧形块，所述弧形块与环形槽口间隙配合，所述转轴两端均通过轴承转动连接有一对接环，所述对接环周侧面开设有若干凹槽；
所述顶盖环底面和第一矩形槽口内壁底面均固定有插接环，所述插接环一内壁开设有若干凸起，所述凸起与凹槽间隙配合。
所述擦地机构包括集尘箱、架体和抹布，所述集尘箱与第二矩形槽口间隙配合，所述集尘箱一表面固定有一组U形板；
所述架体包括第一定位板和第二定位板，所述第一定位板一侧和第二定位板一侧均与U形板一表面固定连接，所述第一定位板和第二定位板之间转动连接有若干传动辊和一组转辊，所述转辊周侧面通过连接杆固定有一固定球；
所述抹布两侧均固定有橡胶环，所述橡胶环与固定球过盈配合。
进一步地，所述壳体底面固定有一万向轮和一组边刷，所述壳体底面镶嵌有一组充电磁片和一组UV杀菌灯，所述壳体底面固定有一组驱动轮。
进一步地，所述壳体内开设有一吸尘口，所述吸尘口内转动连接有一吸尘扇叶，所述壳体底面开设有一开口，所述开口与吸尘口连通，所述吸尘口两侧分别与第一矩形槽口和第二矩形槽口连通。
进一步地，所述壳体底面开设有第一固定槽和第二固定槽，所述第一固定槽与第二固定槽位于第一矩形槽口和第二矩形槽口外表面，所述U形板一表面固定有一边沿，所述第一固定槽与顶盖环间隙配合，所述第二固定槽与边沿间隙配合。
进一步地，所述第一矩形槽口和第二矩形槽口周侧面开设有若干定位槽，所述定位槽内固定有定位杆，所述边沿底面和顶盖环底面均固定有若干组卡板，所述卡板与定位杆卡接。
进一步地，所述卡板包括一组平直部和一弧形部，一组所述卡板上的弧形部相对，一组所述卡板上弧形部之间的距离小于定位杆的外径，差值在2mm-3mm的范围。
进一步地，其中一所述转辊一端传动连接第二电机，所述第二电机镶嵌固定在第二定位板内部，所述吸尘扇叶一端传动连接有第三电机，所述第三电机镶嵌固定在壳体内部。
进一步地，所述集尘箱周侧面开设有进料口，所述进料口与吸尘口连通。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过设有边刷扫出间隙处的垃圾和粉尘，通过第三电机带动吸尘扇叶转动进行吸尘，通过胶刷、毛刷和开口将灰尘和小型垃圾抽入并通过吸尘口、第一矩形槽口和进料口连通处排入集尘箱内部，第二电机带动转轴缓慢转动，转辊带动抹布沿着传动辊缠绕在另一个转辊上，间接的提高了抹布的面积，避免由于抹布面积过小导致表面过脏造成清扫效果不好的问题。
2、本发明通过卡板和定位杆的卡接能够将清扫组件和擦地机构从第一矩形槽口和第二矩形槽口取出，通过弧形块和环形槽口的配合使用能够将转轴插入定位套，通过凹槽、凸起、对接环和插接环和配合使用能够限制对接环的角度，便于拆除胶刷和毛刷，通过橡胶环和固定球的过盈配合便于安装和拆除抹布，能够将胶刷、毛刷和抹布拆除后清洗，方便了使用者的使用。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的一种扫地除尘装置的结构示意图；
图2为本发明的结构爆炸图；
图3为壳体底部的结构示意图；
图4为图3中A处的局部放大图；
图5为胶刷的结构示意图；
图6为顶盖环的结构示意图；
图7为擦地机构的结构示意图；
图8为集尘箱的结构示意图；
图9为架体和抹布的结构示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-壳体，2-清扫组件，3-擦地机构，101-第一矩形槽口，102-第二矩形槽口，103-第一电机，104-定位套，105-环形槽口，106-万向轮，107-边刷，108-充电磁片，109-UV杀菌灯，110-驱动轮，111-吸尘口，112-吸尘扇叶，113-开口，114-第一固定槽，115-第二固定槽，116-定位槽，117-定位杆，201-胶刷，202-毛刷，203-顶盖环，204-转轴，205-弧形块，206-对接环，207-凹槽，208-插接环，209-凸起，301-集尘箱，302-架体，303-抹布，304-U形板，305-第一定位板，306-第二定位板，307-传动辊，308-转辊，309-固定球，310-橡胶环，311-边沿，312-卡板，313-进料口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，本发明为一种扫地除尘装置，包括壳体1，壳体1底面固定有一清扫组件2和一擦地机构3；
壳体1底面开设有第一矩形槽口101和第二矩形槽口102，第一矩形槽口101一侧壁镶嵌有一组第一电机103，第一电机103输出轴一端固定有一定位套104，定位套104内壁开设有若干环形槽口105；
清扫组件2包括胶刷201、毛刷202和顶盖环203，胶刷201和毛刷202内贯穿固定有一转轴204，转轴204与定位套104间隙配合，转轴204一端周侧面固定有若干弧形块205，弧形块205与环形槽口105间隙配合，转轴204两端均通过轴承转动连接有一对接环206，对接环206周侧面开设有若干凹槽207；
顶盖环203底面和第一矩形槽口101内壁底面均固定有插接环208，插接环208一内壁开设有若干凸起209，凸起209与凹槽207间隙配合。
擦地机构3包括集尘箱301、架体302和抹布303，集尘箱301与第二矩形槽口102间隙配合，集尘箱301一表面固定有一组U形板304；
架体302包括第一定位板305和第二定位板306，第一定位板305一侧和第二定位板306一侧均与U形板304一表面固定连接，第一定位板305和第二定位板306之间转动连接有若干传动辊307和一组转辊308，转辊308周侧面通过连接杆固定有一固定球309；
抹布303两侧均固定有橡胶环310，橡胶环310与固定球309过盈配合。
其中如图3所示，壳体1底面固定有一万向轮106和一组边刷107，壳体1底面镶嵌有一组充电磁片108和一组UV杀菌灯109，壳体1底面固定有一组驱动轮110。
其中如图3所示，壳体1内开设有一吸尘口111，吸尘口111内转动连接有一吸尘扇叶112，壳体1底面开设有一开口113，开口113与吸尘口111连通，吸尘口111两侧分别与第一矩形槽口101和第二矩形槽口102连通。
其中如图3、图6和图8所示，壳体1底面开设有第一固定槽114和第二固定槽115，第一固定槽114与第二固定槽115位于第一矩形槽口101和第二矩形槽口102外表面，U形板304一表面固定有一边沿311，第一固定槽114与顶盖环203间隙配合，第二固定槽115与边沿311间隙配合。
其中如图3、图6和图8所示，第一矩形槽口101和第二矩形槽口102周侧面开设有若干定位槽116，定位槽116内固定有定位杆117，边沿311底面和顶盖环203底面均固定有若干组卡板312，卡板312与定位杆117卡接。
其中如图6、图7和图8所示，卡板312包括一组平直部和一弧形部，一组卡板312上的弧形部相对，一组卡板312上弧形部之间的距离小于定位杆117的外径，差值在2mm-3mm的范围。
其中，其中一转辊308一端传动连接第二电机，第二电机镶嵌固定在第二定位板306内部，吸尘扇叶112一端传动连接有第三电机，第三电机镶嵌固定在壳体1内部。
其中如图8所示，，集尘箱301周侧面开设有进料口313，进料口313与吸尘口111连通。
本实施例的一个具体应用为：使用时，采用边刷107扫出间隙处的垃圾和粉尘，第三电机带动吸尘扇叶112转动进行吸尘，通过胶刷201、毛刷202和开口113将灰尘和小型垃圾抽入并通过吸尘口111、第一矩形槽口101和进料口313连通处排入集尘箱301内部，第二电机带动转轴204缓慢转动，转辊308带动抹布303沿着传动辊307缠绕在另一个转辊308上，间接的提高了抹布303的面积，扫地完毕后，能够通过卡板312和定位杆117的卡接能够将清扫组件2和擦地机构3从第一矩形槽口101和第二矩形槽口102取出，进行清洗。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (8)
1.一种扫地除尘装置，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)底面固定有一清扫组件(2)和一擦地机构(3)；
所述壳体(1)底面开设有第一矩形槽口(101)和第二矩形槽口(102)，所述第一矩形槽口(101)一侧壁镶嵌有一组第一电机(103)，所述第一电机(103)输出轴一端固定有一定位套(104)，所述定位套(104)内壁开设有若干环形槽口(105)；
所述清扫组件(2)包括胶刷(201)、毛刷(202)和顶盖环(203)，所述胶刷(201)和毛刷(202)内贯穿固定有一转轴(204)，所述转轴(204)与定位套(104)间隙配合，所述转轴(204)一端周侧面固定有若干弧形块(205)，所述弧形块(205)与环形槽口(105)间隙配合，所述转轴(204)两端均通过轴承转动连接有一对接环(206)，所述对接环(206)周侧面开设有若干凹槽(207)；
所述顶盖环(203)底面和第一矩形槽口(101)内壁底面均固定有插接环(208)，所述插接环(208)一内壁开设有若干凸起(209)，所述凸起(209)与凹槽(207)间隙配合。
所述擦地机构(3)包括集尘箱(301)、架体(302)和抹布(303)，所述集尘箱(301)与第二矩形槽口(102)间隙配合，所述集尘箱(301)一表面固定有一组U形板(304)；
所述架体(302)包括第一定位板(305)和第二定位板(306)，所述第一定位板(305)一侧和第二定位板(306)一侧均与U形板(304)一表面固定连接，所述第一定位板(305)和第二定位板(306)之间转动连接有若干传动辊(307)和一组转辊(308)，所述转辊(308)周侧面通过连接杆固定有一固定球(309)；
所述抹布(303)两侧均固定有橡胶环(310)，所述橡胶环(310)与固定球(309)过盈配合。
2.根据权利要求1所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，所述壳体(1)底面固定有一万向轮(106)和一组边刷(107)，所述壳体(1)底面镶嵌有一组充电磁片(108)和一组UV杀菌灯(109)，所述壳体(1)底面固定有一组驱动轮(110)。
3.根据权利要求1所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，所述壳体(1)内开设有一吸尘口(111)，所述吸尘口(111)内转动连接有一吸尘扇叶(112)，所述壳体(1)底面开设有一开口(113)，所述开口(113)与吸尘口(111)连通，所述吸尘口(111)两侧分别与第一矩形槽口(101)和第二矩形槽口(102)连通。
4.根据权利要求1所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，所述壳体(1)底面开设有第一固定槽(114)和第二固定槽(115)，所述第一固定槽(114)与第二固定槽(115)位于第一矩形槽口(101)和第二矩形槽口(102)外表面，所述U形板(304)一表面固定有一边沿(311)，所述第一固定槽(114)与顶盖环(203)间隙配合，所述第二固定槽(115)与边沿(311)间隙配合。
5.根据权利要求1所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，所述第一矩形槽口(101)和第二矩形槽口(102)周侧面开设有若干定位槽(116)，所述定位槽(116)内固定有定位杆(117)，所述边沿(311)底面和顶盖环(203)底面均固定有若干组卡板(312)，所述卡板(312)与定位杆(117)卡接。
6.根据权利要求5所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，所述卡板(312)包括一组平直部和一弧形部，一组所述卡板(312)上的弧形部相对，一组所述卡板(312)上弧形部之间的距离小于定位杆(117)的外径，差值在2mm-3mm的范围。
7.根据权利要求1或3所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，其中一所述转辊(308)一端传动连接第二电机，所述第二电机镶嵌固定在第二定位板(306)内部，所述吸尘扇叶(112)一端传动连接有第三电机，所述第三电机镶嵌固定在壳体(1)内部。
8.根据权利要求1所述的一种扫地除尘装置，其特征在于，所述集尘箱(301)周侧面开设有进料口(313)，所述进料口(313)与吸尘口(111)连通。
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