CN108245088A - 一种地面清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地面清洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；所述安装底板包括水平方向设置的底板沿前后方向设置的立板；所述底板上远离所述立板处安装有梯形的端板；所述清洁组件一端位于所述底板上安装有驱动电机；所述底板上可拆卸安装有水槽；所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器。本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏。

Description

一种地面清洁机器人

技术领域

本发明属于机器人领域，尤其涉及一种地面清洁机器人。

背景技术

通常地面污染后会使用拖把对其进行打扫，这样会占用使用者大量的时间以及消耗过多的体力；虽然市面上存在自动擦地机，但是其用于擦地的抹布为一整块并且与地面重复摩擦，这样会使地面上的污渍重复堆积至抹布上而使抹布本身变脏，无法对未清洁的地面有效的清洁；再者，擦地机使用时需要使用清水，若使用生活用水对地面进行清洁，则能够提高水资源的利用率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：针对现有技术存在的不足，提供一种地面清洁机器人。为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种地面清洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；

所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴和第二辊轴；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴，使所述第一辊轴、第二辊轴以及第三辊轴之间形成锐角；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；

所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；

所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；

所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；

所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；

所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；

所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；

所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；

所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；

所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；

所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；

所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应所述水槽放置口处转动连接有顶盖；

所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器与主控制电路板电联接。

作为优选方案：所述筒体内底面上固定连接有底座，所述筒盖与所述底座之间位于筒体内可转动地安装有第一滤芯组件与第二滤芯组件，所述筒盖下部连接有用以驱动第一滤芯组件与第二滤芯组件转动的驱动装置；

所述第一滤芯组件包括陶瓷滤芯，固定连接在陶瓷滤芯上端的上端盖，以及固定连接在陶瓷滤芯下端的下端盖；所述上端盖与下端盖的外侧分别固定连接有上环形磁铁与下环形磁铁；所述上环形磁铁与下环形磁铁的外径小于陶瓷滤芯的外径；所述上端盖上端中间成型有传动头，传动头呈多边棱柱结构；所述传动头上端固定连接有与陶瓷滤芯内腔连通的净水出水接头；所述下端盖下端中间位置成型有转动插接头；

所述上端盖、下端盖分别由塑料一体成型；

所述第二滤芯组件与第一滤芯组件结构相同；所述第一滤芯组件的上环形磁铁与第二滤芯组件的上环形磁铁磁性相吸，第一滤芯组件的下环形磁铁与第二滤芯组件的下环形磁铁磁性相吸；所述上环形磁铁与下环形磁铁使得第一滤芯组件与第二滤芯组件的陶瓷滤芯外壁保持相抵状态；

所述底座上成型有第二定位接头以及下转动座安装槽；所述下转动座安装槽底面一侧成型有转动接口；所述底座相对污水出水接头的位置成型有排水槽；

所述盖体底面上相对第二定位接头的位置成型有第一定位接头，盖体底面上相对下转动座安装槽的位置成型有上转动座安装槽；所述上转动座安装槽内顶面相对转动接口的位置成型有第一进水接口；所述第一定位接头中间成型有第二进水接口；所述盖体内成型有连通第一进水接口、第二进水接口与净水出水接口的水流通道；

所述上转动座安装槽与下转动安装槽内分别连接有上转动座与下转动座。

所述上转动座上端面的一端成型有转动头，转动头中间成型有出水口；上转动座下端面远离传动头的一端成型有套接头，套接头中间成型有进水口；所述出水口，进水口与上转动座内腔连通；

所述上转动座与下转动座结构相同；所述上转动座的转动头与第一进水接口密封转动连接，下转动座的转动头与转动接口转动连接；

所述第一滤芯组件的净水出水接头与第二进水接口密封转动连接，第一滤芯组件的转动插接头与第二定位接头转动连接；所述第二滤芯组件的净水出水接头与上转动座的套接头密封转动连接，第二滤芯组件的转动插接头与下转动座的套接头转动连接；

所述驱动装置包括水轮，以及与水轮传动连接的第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮，第一传动橡胶轮套设在套接头外侧，第二传动橡胶轮套设在第一定位接头的外侧；所述水轮包括传动杆，固定连接在传动杆上部的水轮体，以及固定连接在传动杆下端的主动齿轮；

所述第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮结构相同；第一传动橡胶轮中间成型有穿孔，第一传动橡胶轮下端位于穿孔外周位置成型有滤芯套接部；所述滤芯套接部内侧壁成型有与传动头配合套接的多边形传动孔；

所述水轮与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮之间连接有减速轮，所述减速轮包括有与主动齿轮啮合传动连接的传动齿轮，固定连接在传动齿轮下端的连接部，以及固定连接在连接部下端的驱动轮，所述驱动轮上端面与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮下端面之间通过摩擦力传动连接；

所述第一定位接头与上转动座的套接头的外侧分别套设有弹簧；第一定位接头外侧的弹簧上端与盖体相抵，下端与第二传动橡胶轮的上端相抵；第二定位接头外侧的弹簧上端与盖体相抵，下端与第一传动橡胶轮的上端相抵；

所述盖体下部成型有用以安装水轮的水轮安装槽，所述水轮安装槽侧壁成型有用以驱动水轮转动的喷水口，喷水口与进水接口相连通。

作为优选方案：所述传动杆的上端成型有插接口，水轮安装槽中间位置固定连接有与插接口配合定位的定位杆。

作为优选方案：所述水轮安装槽内固定连接有与传动杆转动连接的定位架；所述定位架侧壁上成型有与传动齿轮转动连接的齿轮杆；所述齿轮杆下端连接有用以将传动齿轮定位在齿轮杆上的螺钉；所述水轮安装槽位于定位架下端螺纹连接有锁紧圈。

作为优选方案：所述传动杆上紧邻主动齿轮上端成型有连杆，连杆的直径小于传动杆的直径；所述定位架与连杆转动连接。

所述定位架包括外连接圈与内连接圈；所述内连接圈与外连接圈之间成型有两个以上的连接杆；所述内连接圈外侧壁上成型有U型杆；所述内连接圈和外连接圈之间远离U型杆的一端成型有一对撑开杆；所述U型杆、内连接圈、撑开杆及外连接圈之间共同构成一个供连杆卡入内连接圈内的开口，所述连杆卡入内连接圈后两个所述撑开杆相贴合。

所述齿轮杆位于外连接圈上远离撑开杆的一侧；所述外连接圈外壁上沿周向均匀成型有定位凸起。

所述水轮安装槽侧壁下端成型有与定位凸起配合定位的定位槽。

作为优选方案：所述传动齿轮上端中间固定连接有上凸部，所述传动齿轮中间成型有与齿轮杆转动连接的套接孔。

作为优选方案：所述第一传动橡胶轮的下端面外端位置沿周向均匀成型有多个橡胶齿条，所述驱动轮上端面外周成型有与橡胶齿条连接的环形齿。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是：使用前将顶盖打开，通过水槽放置口将两根延长管旋转使延长管处于水平方向，则延长管转至位于水槽的上方，此时握住水槽提手横向将水槽拉出，随后通过水槽放置口将水槽从安装底板上拿出加入生活用水，放入至安装底板上并固定；清洁时将机器人放置于需要被清洁的地面，主控制电路板控制前进电机工作使机器人前进，控制所述驱动电机工作，所述驱动电机转动方向与前进时所述前进轮的转动方向相同，通过控制驱动电机的转动速度来控制清洁带与地面之间摩擦的速度来控制清洁时的强度，当与地面之间摩擦的速度增加时，则清洁地面的强度增加；同时主控制电路板控制第一水泵、第二水泵工作，生活用水通过第二水泵进入至过滤器中，经过滤后的净水第一水泵从喷管的喷头中朝向清洁带喷出，对清洁带竖直处的外表面进行冲洗；位于同步轮处的清洁带与地面接触后随着驱动电机转动至竖直方向后被喷头中冲出的水冲洗清洁；清洁时通过红外测距传感器检测距离反馈给主控制电路板从而控制机器人的前进或暂停等进行前进路线的调整；当需要对清洁带进行更为有效的冲洗时，则通过主控制电路板控制所述臭氧发生器工作，同时打开电磁阀，对清洁带进行杀菌消毒；污水经过过滤后剩余的水由于杂质浓度的增加，在使用较长时间后，将水槽从安装底板上取出并将内部的污水倒出即可。

本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏；水槽从安装底板上取出，使得加水时能够直观控制加水量，并且能够对水槽进行单独清洗；通过臭氧发生器产生的臭氧对清洁带的洁净作用使清洁更加彻底；通过控制驱动电机的转速而对不同地面进行不同程度的清洁工作，提高清洁的效率。

附图说明

图1、图2是本发明的结构示意图。

图3是本发明的分解结构示意图。

图4是清洁组件的安装示意图。

图5是清洁组件的结构示意图。

图6是安装底板的结构示意图。

图7是顶壳的结构示意图。

图8是过滤器的剖视结构示意图。

图9是过滤器的分解结构示意图。

图10是筒盖的结构示意图。

图11是驱动装置的结构示意图。

图12是盖体、上转动座，以及驱动装置的分解结构示意图。

图13、图14是第一滤芯组件的结构示意图。

图15是上转动座的结构示意图。

图16是水轮的结构示意图。

图17是减速轮的结构示意图。

图18是定位架的结构示意图。

图19是第一传动橡胶轮的结构示意图。

图20是底座的结构示意图。

图21是臭氧发生器的内部结构图。

图22是降温干燥管的分解结构示意图。

图23是电机安装座的结构示意图。

图24是制冷片安装座的结构示意图。

图25干燥管体的结构示意图。

图26是盖板的结构示意图。

1、顶壳；11、上顶壳；111、顶盖；12、下顶壳；121、红外测距传感器；122、罩板；1221、水槽放置口；13、蓄电池；14、主控制电路板；2、安装底板；21、底板；211、底板限位罩；212、开口；213、水槽挡板；2131、磁铁；22、立板；221、第一同步轮安装孔；222、第一辊轴安装孔；223、第一水槽限位板；23、密封安装环；24、喷管；241、喷头；251、净水连接管；252、污水连接管；253、污水排放管；261、第一水泵；262、第二水泵；27、延长管；3、清洁组件；31、清洁带；32、同步轮；331、第一辊轴；332、第二辊轴；333、第三辊轴；334、第四辊轴；341、从动同步轮；342、驱动同步轮；35、同步带；4、安装框；41、后框板；42、侧框板；43、前框板；44、框底限位块；45、滑动条；451、滑动槽；46、前进电机；47、前进轮；5、端板；51、第二同步轮安装孔；52、第二辊轴安装孔；53、喷管安装孔；54、端板安装脚；55、第二水槽限位板；6、驱动电机；7、水槽；71、水槽提手；72、不锈钢板；

8、过滤器；81、筒体；811、污水出水接头；82、筒盖；821、净水出水接口；822、进水接口；8221、喷水口；823、水轮安装槽；824、定位杆；825、定位槽；826、上转动座安装槽；827、第一进水接口；828、第一定位接头；829、水流通道；820、第二进水接口；83、底座；831、排水槽；832、下转动座安装槽；833、转动接口；834、第二定位接头；841、第一滤芯组件；8411、陶瓷滤芯；8412、上端盖；8413、下端盖；8414、传动头；8415、净水出水接头；8416、转动插接头；8417、上环形磁铁；8418、下环形磁铁；842、第二滤芯组件；85、驱动装置；851、水轮；8511、转动杆；85111、插接口；8512、水轮体；8513、连杆；8514、主动齿轮；852、减速轮；8520、传动齿轮；8521、驱动轮；8522、套接孔；8523、上凸部；8524、连接部；8531、第一传动橡胶轮；85311、滤芯套接部；85312、穿孔；85313、多边形传动孔；85314、橡胶齿条；8532、第二传动橡胶轮；854、定位架；8541、外连接圈；8542、定位凸起；8543、连接杆；8544、内连接圈；8545、齿轮杆；8546、撑开杆；8547、U型杆；855、锁紧圈；856、螺钉；861、上转动座；8611、转动头；86111、出水口；8612、套接头；86121、进水口；862、下转动座；871、弹簧。

9、臭氧发生器；90、第一出气接头；91、外壳；92、盖体；93、降温干燥管；931、电机安装座；9312、第一隔板；9313、第一穿孔；9314、支撑板；9316、第二出气接头；9317、散热出风口；932、制冷片安装座；9321、第一进风口；933、干燥管体；9331、第二进风口；9332、第二隔板；9333、传动孔；934、半导体制冷片；935、盖板；9351、出风口；9352、第二穿孔；936、电机；94、臭氧发生管；95、气泵；96、变压器；97、过滤网；98、风扇；99、电路板。

具体实施方式

实施例1

根据图1至图8所示，本实施例所述的一种地面清洁机器人，包括竖直设置的矩形的安装框4，滑动连接在安装框内的安装底板2，安装在安装底板上的清洁组件3以及套接在安装框上的顶壳1。

所述清洁组件包括一根柱状的同步轮32，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带31；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴331和第二辊轴332；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴333；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴，使所述第一辊轴、第二辊轴以及第三辊轴之间形成锐角；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴334；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布。

所述安装底板包括水平设置的矩形的底板21以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板22；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔222；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔221；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管24；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头241；所述喷头方向朝向所述清洁带；绕于所述同步轮上的清洁带穿过底板。

所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板5；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔52；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔51；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔53；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚54；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上。所述立板与所述端板将所述清洁组件位置固定。

所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机6；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的一根所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮342和从动同步轮341；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带35。所述驱动电机工作带动所述驱动同步轮转动，经同步带传动至与从动同步轮同轴的同步轮上，从而使与同步轮相互啮合的清洁带绕同步轮转动。

所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽7；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手71；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板72。

所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板213；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁2131；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板223；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板55。通过不锈钢与磁铁的相互吸引，以及第一水槽限位板和第二水槽限位板对水槽位置的限制，能够使水槽在工作中的位置能够固定。

所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器8和臭氧发生器9。

所述过滤器包括筒体81以及固定连接在筒体上端的筒盖82；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头811；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口821与进水接口822。

所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管252和污水排放管253；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管251；所述净水连接管上连接有第一水泵261；所述污水连接管上连接有第二水泵262；所述第一水泵和所述第二水泵安装在所述立板上；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环23；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管27。

所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通。水槽中的水通过第二水泵泵入过滤器中，过滤后的水从净水出水接口通过第一水泵泵入喷管中，水流通过喷管喷至位于喷管上方的清洁带后重新进入水槽中；当需要对清洁带进行杀菌消毒处理时使臭氧发生器工作，并且打开电磁阀，产生的臭氧进入净水连接管后通过喷管喷向清洁带，从而完成杀菌消毒的工作；经过过滤器过滤后含有杂质的污水通过污水出水接头经污水排放管重新进入水槽中。当水流通过喷管喷至清洁带对污渍进行冲洗后，留在清洁带上的水通过第一辊轴与第四辊轴对清洁带的挤压，减少清洁带上的水分，被挤压出的水则通过清洁带的竖直面往下流动，过程中能够对未被冲洗的清洁带部分进行润湿，将部分易溶于水的污渍溶解，使冲洗更有效；当被挤压出的水沿清洁带流至与第二辊轴相抵的清洁带的外表面时，由于第三辊轴的水平位置高于第二辊轴，此时被挤压处的水从清洁带处滴落至水槽中。

所述安装框包括相互平行的前框板43和后框板41，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板42；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮47；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机46；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块44；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条45；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽451；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口212；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩211，工作时所述底板限位罩与框底限位块之间存在间隙。所述安装底板通过立板与所述滑动槽之间的滑动连接从而能够在安装框内滑动连接；通过框底限位块和底板限位罩之间限制安装底板滑动的最低处；工作时由于所述底板限位罩与框底限位块之间的间隙，使安装底板能够不受前进轮高度的限制通过自重而下降至最低处，并且绕于同步轮上的清洁带穿过底板能够与被清洁平面有效接触。

所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳11和下顶壳12；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板122；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口1221；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板14和蓄电池13；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器121；所述上顶壳对应所述水槽放置口处转动连接有顶盖111。由于所述安装框与所述下顶壳固定连接，安装底板的上端受下顶壳限制，从而限制了安装底板滑动的最高处。

所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器与主控制电路板电联接。

使用前将顶盖打开，通过水槽放置口将两根延长管旋转使延长管处于水平方向，则延长管转至位于水槽的上方，此时握住水槽提手横向将水槽拉出，随后通过水槽放置口将水槽从安装底板上拿出加入生活用水，放入至安装底板上并固定；清洁时将机器人放置于需要被清洁的地面，主控制电路板控制前进电机工作使机器人前进，控制所述驱动电机工作，所述驱动电机转动方向与前进时所述前进轮的转动方向相同，通过控制驱动电机的转动速度来控制清洁带与地面之间摩擦的速度来控制清洁时的强度，当与地面之间摩擦的速度增加时，则清洁地面的强度增加；同时主控制电路板控制第一水泵、第二水泵工作，生活用水通过第二水泵进入至过滤器中，经过滤后的净水第一水泵从喷管的喷头中朝向清洁带喷出，对清洁带竖直处的外表面进行冲洗；位于同步轮处的清洁带与地面接触后随着驱动电机转动至竖直方向后被喷头中冲出的水冲洗清洁；清洁时通过红外测距传感器检测距离反馈给主控制电路板从而控制机器人的前进或暂停等进行前进路线的调整；当需要对清洁带进行更为有效的冲洗时，则通过主控制电路板控制所述臭氧发生器工作，同时打开电磁阀，对清洁带进行杀菌消毒；污水经过过滤后剩余的水由于杂质浓度的增加，在使用较长时间后，将水槽从安装底板上取出并将内部的污水倒出即可。

本发明通过过滤器过滤生活用水来对地面进行清洁，提高了水资源的利用率；清洁带通过同步轮与辊轴之间对地面进行循环清洁，并且经过清洁的清洁带被内部喷头喷出的净水冲洗干净，避免了使用一块抹布重复擦拭地面而使抹布本身变脏；水槽从安装底板上取出，使得加水时能够直观控制加水量，并且能够对水槽进行单独清洗；通过臭氧发生器产生的臭氧对清洁带的洁净作用使清洁更加彻底；通过控制驱动电机的转速而对不同地面进行不同程度的清洁工作，提高清洁的效率。

实施例2

根据图9至图20所示，本实施例在实施例1的基础上做了如下改进：所述过滤器包括筒体81以及固定连接在筒体上端的筒盖82；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头811；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口821与进水接口822。

所述筒体内底面上固定连接有底座83，所述筒盖与所述底座之间位于筒体内可转动地安装有第一滤芯组件841与第二滤芯组件842，所述筒盖下部连接有用以驱动第一滤芯组件与第二滤芯组件转动的驱动装置85。

所述第一滤芯组件包括陶瓷滤芯8411，固定连接在陶瓷滤芯上端的上端盖8412，以及固定连接在陶瓷滤芯下端的下端盖8413；所述上端盖与下端盖的外侧分别固定连接有上环形磁铁8417与下环形磁铁8418；所述上环形磁铁与下环形磁铁的外径小于陶瓷滤芯的外径；所述上端盖上端中间成型有传动头8414，传动头呈多边棱柱结构；所述传动头上端固定连接有与陶瓷滤芯内腔连通的净水出水接头8415；所述下端盖下端中间位置成型有转动插接头8416。

所述上端盖、下端盖分别由塑料一体成型。

所述第二滤芯组件与第一滤芯组件结构相同；所述第一滤芯组件的上环形磁铁与第二滤芯组件的上环形磁铁磁性相吸，第一滤芯组件的下环形磁铁与第二滤芯组件的下环形磁铁磁性相吸；所述上环形磁铁与下环形磁铁使得第一滤芯组件与第二滤芯组件的陶瓷滤芯外壁保持相抵状态。

所述底座上成型有第二定位接头834以及下转动座安装槽832；所述下转动座安装槽底面一侧成型有转动接口833；所述底座相对污水出水接头的位置成型有排水槽831。

所述筒盖底面上相对第二定位接头的位置成型有第一定位接头828，筒盖底面上相对下转动座安装槽的位置成型有上转动座安装槽826；所述上转动座安装槽内顶面相对转动接口的位置成型有第一进水接口827；所述第一定位接头中间成型有第二进水接口820；所述筒盖内成型有连通第一进水接口827、第二进水接口与净水出水接口的水流通道829。

所述上转动座安装槽与下转动安装槽内分别连接有上转动座861与下转动座862。

所述上转动座上端面的一端成型有转动头8611，转动头中间成型有出水口86111；上转动座下端面远离传动头的一端成型有套接头8612，套接头中间成型有进水口86121；所述出水口，进水口与上转动座内腔连通。

所述上转动座与下转动座结构相同；所述上转动座的转动头与第一进水接口密封转动连接，下转动座的转动头与转动接口转动连接。

所述第一滤芯组件的净水出水接头与第二进水接口密封转动连接，第一滤芯组件的转动插接头与第二定位接头转动连接；所述第二滤芯组件的净水出水接头与上转动座的套接头密封转动连接，第二滤芯组件的转动插接头与下转动座的套接头转动连接。

所述驱动装置包括水轮851，以及与水轮传动连接的第一传动橡胶轮8531与第二传动橡胶轮8532，第一传动橡胶轮套设在套接头外侧，第二传动橡胶轮套设在第一定位接头的外侧；所述水轮包括传动杆8511，固定连接在传动杆上部的水轮体8512，以及固定连接在传动杆下端的主动齿轮8514。

所述第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮结构相同；第一传动橡胶轮中间成型有穿孔85312，第一传动橡胶轮下端位于穿孔外周位置成型有滤芯套接部85311；所述滤芯套接部内侧壁成型有与传动头配合套接的多边形传动孔85313；由于第一传动橡胶轮的穿孔套设在第一定位接头的外侧，第二传动橡胶轮的穿孔套设在套接头的外侧，同时弹簧将两个传动橡胶轮抵在驱动轮上，使得驱动轮与传动橡胶轮一直保持传动连接状态，安装时，将第一滤芯组件与第二滤芯组件卸下，两个传动橡胶轮也不会掉落。

所述水轮与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮之间连接有减速轮，所述减速轮包括有与主动齿轮啮合传动连接的传动齿轮8520，固定连接在传动齿轮下端的连接部8524，以及固定连接在连接部下端的驱动轮8521，所述驱动轮上端面与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮下端面之间通过摩擦力传动连接；由于传动齿轮直径比主动齿轮直径大，所以传动齿轮的速度小于主动齿轮的速度，减小陶瓷滤芯转动速度，延长陶瓷滤芯寿命。

所述第一定位接头与上转动座的套接头的外侧分别套设有弹簧87；第一定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第二传动橡胶轮的上端相抵；第二定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第一传动橡胶轮的上端相抵；弹簧使得第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮一直与驱动轮保持相抵状态，增加了第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮与驱动轮之间的摩擦力，提高传动效率。

所述筒盖下部成型有用以安装水轮的水轮安装槽823，所述水轮安装槽侧壁成型有用以驱动水轮转动的喷水口8221，喷水口与进水接口相连通。

所述传动杆的上端成型有插接口85111，水轮安装槽中间位置固定连接有与插接口配合定位的定位杆824。

所述水轮安装槽内固定连接有与传动杆转动连接的定位架854；所述定位架侧壁上成型有与传动齿轮转动连接的齿轮杆8545；所述齿轮杆下端连接有用以将传动齿轮定位在齿轮杆上的螺钉；所述水轮安装槽位于定位架下端螺纹连接有锁紧圈855。

所述传动杆上紧邻主动齿轮上端成型有连杆8513，连杆的直径小于传动杆的直径；所述定位架与连杆转动连接。

所述定位架包括外连接圈8541与内连接圈8544；所述内连接圈与外连接圈之间成型有两个以上的连接杆8543；所述内连接圈外侧壁上成型有U型杆8547；所述内连接圈和外连接圈之间远离U型杆的一端成型有一对撑开杆8546；所述U型杆、内连接圈、撑开杆及外连接圈之间共同构成一个供连杆卡入内连接圈内的开口，所述连杆卡入内连接圈后两个所述撑开杆相贴合。

所述齿轮杆位于外连接圈上远离撑开杆的一侧；所述外连接圈外壁上沿周向均匀成型有定位凸起8542。

所述水轮安装槽侧壁下端成型有与定位凸起配合定位的定位槽825。由于连杆直径小于传动杆直径，在安装定位架时，手握外连接圈靠近撑开杆的位置向外拉开，当连杆完全装入内连接圈内时，手握外连接圈靠近撑开杆的位置向内压紧，实现水轮与定位架纵向固定。

所述传动齿轮上端中间固定连接有上凸部8523，所述传动齿轮中间成型有与齿轮杆转动连接的套接孔8522。

所述第一传动橡胶轮的下端面外端位置沿周向均匀成型有多个橡胶齿条85314，所述驱动轮上端面外周成型有与橡胶齿条连接的环形齿。

使用时，水从进水接口流入至筒体内部，经过陶瓷滤芯过滤后，通过净水出水接头、水流通道以及净水出水接口流出。

从进水接口流入的水通过喷水口沿水轮切线方向喷出，给水轮体冲击力，使得水轮体、传动杆，以及主动齿轮作为整体转动；主动齿轮与传动齿轮啮合传动，使得固定连接在传动齿轮下端的驱动轮分别与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮通过摩擦力传动连接，带动第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮同向旋转；由于第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮中间均成型有与陶瓷滤芯上部传动头配合传动的多边形传动孔，从而带动第一滤芯组件与第二滤芯组件同向转动；由于两个陶瓷滤芯外壁相抵，当两个陶瓷滤芯同向转动时，相抵的位置的运动方向相反，从而会相互磨损附着杂质的外壁，避免陶瓷滤芯外壁堵塞；混有杂质的水会通过污水出水接头流出。

由于第一陶瓷滤芯与第二陶瓷滤芯上下两端分别固定连接有上环形磁铁与下环形磁铁，相近的两个环形磁铁相吸；当陶瓷滤芯磨损后，外径变小，在环形磁铁产生的磁力下两个陶瓷滤芯能够一直保持相抵状态。

当陶瓷滤芯磨损至外径与环形磁铁外径相等时，环形磁铁相抵，陶瓷滤芯便不再继续磨损，当使用者打开水龙头发现净水出水接口不再有水流出时，说明陶瓷滤芯侧壁被杂质完全堵住，需要更换。

并且过滤器无需刷子组件，在更换滤芯时，拆装方便。

实施例3

根据图21至图26所示，本实施例在实施例1的基础上做了如下改进：所述臭氧发生器包括有前端开口的外壳91，安装在外壳内的臭氧发生管94与降温干燥管93。

所述外壳前端可拆卸地连接有盖体92；所述外壳侧壁固定安装有第一出气接头90；所述外壳上端成型有上出风口，外壳下端成型有下进风口。

所述降温干燥管包括有干燥管体933，固定安装在外壳内壁且位于干燥管体下方的制冷片安装座932，以及固定安装在外壳内壁位于干燥管体上方的电机安装座931；所述干燥管体呈下端封闭上端开口的圆筒形；所述制冷片安装座内固定连接有竖直设置的半导体制冷片934，所述半导体制冷片的冷面上固定连接有吸热铝座，半导体制冷片的热面上固定连接有散热铝座；所述制冷片安装座下底面成型有多个均匀分布的第一进风口9321。

所述干燥管体下端分别与吸热铝座、散热铝座的上端相抵。

所述干燥管体下底面成型有多个均匀分布的第二进风口9331；干燥管体内成型有竖直设置的用以隔开经过吸热铝座加热与散热铝座降温后的空气的第二隔板9332。

所述干燥管体上部固定安装有盖板935，盖板上端面成型有多个均匀分布的出风口9351。

所述干燥管体与盖板之间的空间内填充有吸水树脂。

所述电机安装座内安装有输出轴朝下的电机936，所述第二隔板上端中间位置成型有与输出轴配合插接的传动孔。

所述盖板相对传动孔的位置成型有第二穿孔9352。

所述电机安装座内壁成型有水平设置的支撑板9314，支撑板中间成型有供电机的输出轴穿过的第一穿孔9313；所述电机安装座对应吸热铝座一侧的侧壁位于支撑板下方位置固定连接有第二出气接头9316，所述支撑板上对应散热铝座一侧成型有散热出风口9317；所述支撑板下端相对第二隔板的位置成型有第一隔板9312，所述散热出风口位于隔板一侧。

所述外壳内固定安装有气泵95与变压器96；所述外壳内安装有电路板99。

外壳内位于臭氧发生管与降温干燥管上方的位置分别固定安装有风扇，位于降温干燥管上方的风扇与电机安装座的上端密封相抵；所述外壳内位于降温干燥管下方位置固定安装有过滤网97。

所述第二出气接头与气泵的进气端通过软管连接；所述气泵的出气端与臭氧发生管的进气端通过软管连接；所述臭氧出气端与第一出气接头的进气端通过软管连接。

所述电机、变压器的输入端、风扇、半导体制冷片分别与电路板电连接，变压器的输出端与臭氧发生管电连接。

臭氧发生器开启时，位于降温干燥管上方的风扇开始工作，使降温干燥管内形成负压，空气从下进风口进入，先经过过滤网过滤与吸热铝座的空气温度下降，再经过吸水树脂后，形成低温干燥的空气，气泵将低温干燥的空气抽入到臭氧发生管内用于产生臭氧，随后含有臭氧的空气从第一出气接头流出。经过设定时间，电机带动干燥管体旋转180°，将含水的吸水树脂从吸热铝座上方转移至散热铝座上方；由于散热铝座上方的温度较高，能够将含水的吸水树脂内水分蒸发，形成较为干燥的吸水树脂；蒸发的水蒸汽从散热出风口与上出风口排出；再经过相同设定时间，电机带动干燥管体旋转180°，经过水分蒸发后形成的较为干燥的吸水树脂重新移动至吸热铝座上方，继续干燥空气，供臭氧发生管反应。

该臭氧发生器能够实现主动降温与干燥气源，提高臭氧产生效率与提升臭氧质量，同时，在制取臭氧的同时的能够将含水的吸水树脂烘干，因此用于干燥的吸水树脂能够循环使用，无需更换。

Claims (6)

1.一种地面清洁机器人，其特征在于：包括竖直设置的矩形的安装框，滑动连接在安装框内的安装底板，安装在安装底板上的清洁组件以及套接在安装框上的顶壳；

所述清洁组件包括一根柱状的同步轮，与所述同步轮啮合传动连接的首尾相连的清洁带；所述清洁带内表面远离所述同步轮处安装有上下设置的第一辊轴和第二辊轴；所述第二辊轴位于所述第一辊轴下方；所述第一辊轴和所述第二辊轴相抵于清洁带的内表面，使所述第一辊轴和所述第二辊轴之间的清洁带形成竖直面；所述同步轮与所述第二辊轴之间安装有与所述清洁带外表面相抵的第三辊轴；所述第二辊轴的水平位置低于所述第三辊轴；所述清洁带外表面对应所述第一辊轴处安装有与清洁带外表面相抵的第四辊轴；所述第四辊轴与所述第一辊轴挤压所述清洁带；所述同步轮、第一辊轴、第二辊轴、第三辊轴以及第四辊轴的轴线相互平行；所述清洁带内表面成型有与所述同步轮啮合的轮齿，所述清洁带的外表面固定连接有用于清洁平面的清洁布；

所述安装底板包括水平设置的矩形的底板以及一体成型在所述底板上端沿前后方向设置的立板；所述清洁组件安装在所述立板的一侧；所述立板上对应所述辊轴成型有四个用于安装辊轴的第一辊轴安装孔；所述立板上对应所述同步轮成型有一个用于安装所述同步轮的第一同步轮安装孔；所述立板一侧远离所述同步轮且位于所述清洁带竖直面外侧固定连接有喷管；所述喷管上成型有多个沿喷管长度方向等距分布的喷头；所述喷头朝向所述清洁带；

所述底板上远离所述立板处安装有用于安装清洁组件另一端的梯形的端板；所述端板对应所述辊轴处成型有用于安装辊轴的四个第二辊轴安装孔；所述端板对应所述同步轮处成型有用于安装所述同步轮的第二同步轮安装孔；所述端板对应所述喷管处成型有用于安装所述喷管的喷管安装孔；所述端板前后两端成型有用于使所述端板固定连接在所述底板一端的安装脚；所述喷管远离所述立板一端封闭并插接在所述端板上；

所述底板上位于所述清洁组件一端安装有用于驱动所述清洁组件的驱动电机；所述驱动电机的输出轴和靠近所述驱动电机的所述同步轮穿过所述立板处分别固定连接有驱动同步轮和从动同步轮；所述驱动同步轮与所述从动同步轮之间啮合传动连接有同步带；

所述底板上位于所述清洁带的竖直面和所述喷管下方可拆卸安装有水槽；所述水槽中间固定连接有两根用于放置水槽的水槽提手；所述水槽靠近所述同步轮的一侧固定连接有不锈钢板；

所述底板位于靠近所述不锈钢板一侧竖直安装有用于限制所述水槽横向位置的水槽挡板；所述水槽挡板上安装有与所述不锈钢相互吸引的磁铁；所述立板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第一水槽限位板；所述端板对应所述水槽上端面处固定连接有用于限制水槽竖直方向位置的第二水槽限位板；

所述底板上位于所述立板远离所述清洁组件的一侧安装有过滤器和臭氧发生器；

所述过滤器包括筒体以及固定连接在筒体上端的筒盖；所述筒体侧壁下部固定连接有与筒体内部相通的污水出水接头；所述筒盖侧壁上成型有净水出水接口与进水接口；

所述立板远离所述清洁组件一侧分别固定连接有与所述水槽相连通的污水连接管和污水排放管；所述立板远离所述清洁组件一侧固定连接有与所述喷管相连通的净水连接管；所述净水连接管上连接有第一水泵；所述污水连接管上连接有第二水泵；所述污水连接管与所述水槽相连通处位于水槽内安装有滤网；所述立板朝向所述水槽的侧面对应所述污水连接管和所述污水排放管处分别固定连接有两个密封安装环；所述密封安装环中密封转动连接有开口伸入水槽的L型的延长管；

所述净水连接管与所述过滤器的净水出水接口通过管路相连；所述污水连接管与所述过滤器的进水接口通过管路相连接；所述污水排放管与所述过滤器的污水出水接头通过管路相连接；所述臭氧发生器的出口连接有电磁阀并通过管路与所述净水连接管相连通；

所述安装框包括相互平行的前框板和后框板，所述前框板和所述后框板相同两端分别固定连接有两个侧框板；两个所述侧框板外侧安装有多个用于移动的前进轮；所述侧框板内侧对应所述前进轮处安装有用于驱动所述前进轮的多个前进电机；所述前框板底端向内成型有多个框底限位块；所述前框板对应所述立板两侧分别成型有用于限制立板位置的两个滑动条；两个所述滑动条之间成型有供所述立板滑动连接的滑动槽；所述后框板的结构与所述前框板相互对称；所述底板上位于所述立板两侧对应所述滑动条处成型有四个开口；所述底板上端对应所述框底限位块处固定连接有多个上端封闭的底板限位罩；

所述顶壳包括上下固定连接的上顶壳和下顶壳；所述顶壳通过下顶壳套接在所述安装框上；所述下顶壳与所述安装框的前框板和后框板固定连接；所述下顶壳位于所述安装框上端成型有与所述安装框相抵的罩板；所述罩板对应水槽的位置处成型有用于放置水槽的水槽放置口；所述下顶壳内侧前后部分别安装有主控制电路板和用于供电的蓄电池；所述下顶壳外侧前端安装有红外测距传感器；所述上顶壳对应所述水槽放置口处转动连接有顶盖；

所述驱动电机、前进电机、第一水泵、第二水泵、臭氧发生器、电磁阀、红外测距传感器与主控制电路板电联接；

所述臭氧发生器包括有前端开口的外壳，安装在外壳内的臭氧发生管与降温干燥管；

所述外壳前端可拆卸地连接有筒盖；所述外壳侧壁固定安装有第一出气接头；所述外壳上端成型有上出风口，外壳下端成型有下进风口；

所述降温干燥管包括有干燥管体，固定安装在外壳内壁且位于干燥管体下方的制冷片安装座，以及固定安装在外壳内壁位于干燥管体上方的电机安装座；所述干燥管体呈下端封闭上端开口的圆筒形；所述制冷片安装座内固定连接有竖直设置的半导体制冷片，所述半导体制冷片的冷面上固定连接有吸热铝座，半导体制冷片的热面上固定连接有散热铝座；所述制冷片安装座下底面成型有多个均匀分布的第一进风口；

所述干燥管体下端分别与吸热铝座、散热铝座的上端相抵；

所述干燥管体下底面成型有多个均匀分布的第二进风口；干燥管体内成型有竖直设置的用以隔开经过吸热铝座加热与散热铝座降温后的空气的第二隔板；

所述干燥管体上部固定安装有盖板，盖板上端面成型有多个均匀分布的出风口；

所述干燥管体与盖板之间的空间内填充有吸水树脂；

所述电机安装座内安装有输出轴朝下的电机，所述第二隔板上端中间位置成型有与输出轴配合插接的传动孔；

所述盖板相对传动孔的位置成型有第二穿孔；

所述电机安装座内壁成型有水平设置的支撑板，支撑板中间成型有供电机的输出轴穿过的第一穿孔；所述电机安装座对应吸热铝座一侧的侧壁位于支撑板下方位置固定连接有第二出气接头，所述支撑板上对应散热铝座一侧成型有散热出风口；所述支撑板下端相对第二隔板的位置成型有第一隔板，所述散热出风口位于隔板一侧；

所述外壳内固定安装有气泵与变压器；所述外壳内安装有电路板；

外壳内位于臭氧发生管与降温干燥管上方的位置分别固定安装有风扇，位于降温干燥管上方的风扇与电机安装座的上端密封相抵；所述外壳内位于降温干燥管下方位置固定安装有过滤网；

所述第二出气接头与气泵的进气端通过软管连接；所述气泵的出气端与臭氧发生管的进气端通过软管连接；所述臭氧出气端与第一出气接头的进气端通过软管连接；

所述电机、变压器的输入端、风扇、半导体制冷片分别与电路板电连接，变压器的输出端与臭氧发生管电连接；

所述筒体内底面上固定连接有底座，所述筒盖与所述底座之间位于筒体内可转动地安装有第一滤芯组件与第二滤芯组件，所述筒盖下部连接有用以驱动第一滤芯组件与第二滤芯组件转动的驱动装置；

所述第一滤芯组件包括陶瓷滤芯，固定连接在陶瓷滤芯上端的上端盖，以及固定连接在陶瓷滤芯下端的下端盖；所述上端盖与下端盖的外侧分别固定连接有上环形磁铁与下环形磁铁；所述上环形磁铁与下环形磁铁的外径小于陶瓷滤芯的外径；所述上端盖上端中间成型有传动头，传动头呈多边棱柱结构；所述传动头上端固定连接有与陶瓷滤芯内腔连通的净水出水接头；所述下端盖下端中间位置成型有转动插接头；

所述上端盖、下端盖分别由塑料一体成型；

所述第二滤芯组件与第一滤芯组件结构相同；所述第一滤芯组件的上环形磁铁与第二滤芯组件的上环形磁铁磁性相吸，第一滤芯组件的下环形磁铁与第二滤芯组件的下环形磁铁磁性相吸；所述上环形磁铁与下环形磁铁使得第一滤芯组件与第二滤芯组件的陶瓷滤芯外壁保持相抵状态；

所述底座上成型有第二定位接头以及下转动座安装槽；所述下转动座安装槽底面一侧成型有转动接口；所述底座相对污水出水接头的位置成型有排水槽；

所述筒盖底面上相对第二定位接头的位置成型有第一定位接头，筒盖底面上相对下转动座安装槽的位置成型有上转动座安装槽；所述上转动座安装槽内顶面相对转动接口的位置成型有第一进水接口；所述第一定位接头中间成型有第二进水接口；所述筒盖内成型有连通第一进水接口、第二进水接口与净水出水接口的水流通道；

所述上转动座安装槽与下转动安装槽内分别连接有上转动座与下转动座；

所述上转动座上端面的一端成型有转动头，转动头中间成型有出水口；上转动座下端面远离传动头的一端成型有套接头，套接头中间成型有进水口；所述出水口，进水口与上转动座内腔连通；

所述上转动座与下转动座结构相同；所述上转动座的转动头与第一进水接口密封转动连接，下转动座的转动头与转动接口转动连接；

所述第一滤芯组件的净水出水接头与第二进水接口密封转动连接，第一滤芯组件的转动插接头与第二定位接头转动连接；所述第二滤芯组件的净水出水接头与上转动座的套接头密封转动连接，第二滤芯组件的转动插接头与下转动座的套接头转动连接；

所述驱动装置包括水轮，以及与水轮传动连接的第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮，第一传动橡胶轮套设在套接头外侧，第二传动橡胶轮套设在第一定位接头的外侧；所述水轮包括传动杆，固定连接在传动杆上部的水轮体，以及固定连接在传动杆下端的主动齿轮；

所述第一传动橡胶轮与第二传动橡胶轮结构相同；第一传动橡胶轮中间成型有穿孔，第一传动橡胶轮下端位于穿孔外周位置成型有滤芯套接部；所述滤芯套接部内侧壁成型有与传动头配合套接的多边形传动孔；

所述水轮与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮之间连接有减速轮，所述减速轮包括有与主动齿轮啮合传动连接的传动齿轮，固定连接在传动齿轮下端的连接部，以及固定连接在连接部下端的驱动轮，所述驱动轮上端面与第一传动橡胶轮、第二传动橡胶轮下端面之间通过摩擦力传动连接；

所述第一定位接头与上转动座的套接头的外侧分别套设有弹簧；第一定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第二传动橡胶轮的上端相抵；第二定位接头外侧的弹簧上端与筒盖相抵，下端与第一传动橡胶轮的上端相抵；

所述筒盖下部成型有用以安装水轮的水轮安装槽，所述水轮安装槽侧壁成型有用以驱动水轮转动的喷水口，喷水口与进水接口相连通。

2.如权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述传动杆的上端成型有插接口，水轮安装槽中间位置固定连接有与插接口配合定位的定位杆。

3.如权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述水轮安装槽内固定连接有与传动杆转动连接的定位架；所述定位架侧壁上成型有与传动齿轮转动连接的齿轮杆；所述齿轮杆下端连接有用以将传动齿轮定位在齿轮杆上的螺钉；所述水轮安装槽位于定位架下端螺纹连接有锁紧圈。

4.如权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述传动杆上紧邻主动齿轮上端成型有连杆，连杆的直径小于传动杆的直径；所述定位架与连杆转动连接；

所述定位架包括外连接圈与内连接圈；所述内连接圈与外连接圈之间成型有两个以上的连接杆；所述内连接圈外侧壁上成型有U型杆；所述内连接圈和外连接圈之间远离U型杆的一端成型有一对撑开杆；所述U型杆、内连接圈、撑开杆及外连接圈之间共同构成一个供连杆卡入内连接圈内的开口，所述连杆卡入内连接圈后两个所述撑开杆相贴合；

所述齿轮杆位于外连接圈上远离撑开杆的一侧；所述外连接圈外壁上沿周向均匀成型有定位凸起；

所述水轮安装槽侧壁下端成型有与定位凸起配合定位的定位槽。

5.如权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述传动齿轮上端中间固定连接有上凸部，所述传动齿轮中间成型有与齿轮杆转动连接的套接孔。

6.如权利要求1所述的一种地面清洁机器人，其特征在于：所述第一传动橡胶轮的下端面外端位置沿周向均匀成型有多个橡胶齿条，所述驱动轮上端面外周成型有与橡胶齿条连接的环形齿。