CN205107565U - 一种智能扫地机器人 - Google Patents

一种智能扫地机器人 Download PDF

Info

Publication number
CN205107565U
CN205107565U CN201520923280.3U CN201520923280U CN205107565U CN 205107565 U CN205107565 U CN 205107565U CN 201520923280 U CN201520923280 U CN 201520923280U CN 205107565 U CN205107565 U CN 205107565U
Authority
CN
China
Prior art keywords
brush
frame
base plate
dust
intelligent robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201520923280.3U
Other languages
English (en)
Inventor
牛立群
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
Original Assignee
Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd filed Critical Shanxi Jiashida Robot Technology Co Ltd
Priority to CN201520923280.3U priority Critical patent/CN205107565U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205107565U publication Critical patent/CN205107565U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型公开了一种智能扫地机器人,属于家用智能机器人技术领域。目的是提供一种可以方便的倾倒集尘盒内的垃圾,初步清洁集尘盒内壁的智能扫地机器人,包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构,清扫机构包括边刷、胶刷、毛刷、集尘盒,所述集尘盒包括矩形底板及边框,所述底板的两条对称边的边缘设有滑道,边框可整体置于底板上并可在滑道内滑动,边框共有四个面,其中一个垂直于滑道的面的外侧设有拉手,与拉手所在的面对应的面的内侧下部设有底板刷子,所述底板刷子可与底板表面接触。智能扫地机器人的整体使用更方便,尤其适合于家庭使用。

Description

一种智能扫地机器人
技术领域
[0001]本实用新型具体涉及一种智能扫地机器人,属于家用智能机器人技术领域。
背景技术
[0002]随着人们生活节奏的日益加快,智能机器人代替人们进行家务劳动已经成为一种新趋势,其中,智能扫地机器人作为一种新兴产品越发受到人们的喜爱,它不仅具有自动扫地的功能,还可以具备自动避障、自动返航充电、扫擦一体等功能,一般包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构几个主要部分,主流的产品清扫机构一般是,通过设置在机体底部边缘的边刷转动,将垃圾扫至吸尘口,吸尘口位置的胶刷与毛刷对称布置,高速相向旋转,产生吸力将垃圾吸入集尘盒内,这样虽然吸尘的效率很高,但是如何倒掉垃圾成了一个新问题,必须将集尘盒整体取下后倒掉垃圾,由于集尘盒内有很多灰尘,并且灰尘会由于静电作用吸附在集尘盒内壁,很难倒干净,灰尘还会四处飞散,难以收集,造成再次污染。
实用新型内容
[0003]因此,本实用新型的目的是提供一种可以方便的倾倒集尘盒内的垃圾,初步清洁集尘盒内壁的智能扫地机器人,包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构,清扫机构包括边刷、胶刷、毛刷、集尘盒,所述集尘盒包括矩形底板及边框,所述底板的两条对称边的边缘设有滑道,边框可整体置于底板上并可在滑道内滑动,边框共有四个面,其中一个垂直于滑道的面的外侧设有拉手,与拉手所在的面对应的面的内侧下部设有底板刷子,所述底板刷子可与底板表面接触。
[0004]进一步的,所述底板上角部设有两根立柱,立柱位置靠近边框上于拉手所在的面,立柱上固定有边框刷子,所述边框刷子可与边框内表面接触。
[0005]进一步的,所述底板刷子及边框刷子均为防静电毛刷。
[0006]进一步的,所述边框上设有底板刷子的一个面上对应滑道的位置设有开口。
[0007]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的一种智能扫地机器人,改进了集尘盒的结构设计,不将集尘盒拿出机器人之外就可以实现垃圾的倾倒,同时,地板刷子和边框刷子的设置可以较干净的清理集尘盒内壁,使得智能扫地机器人的整体使用更方便,尤其适合于家庭使用。
附图说明
[0008]图1为本实用新型一种智能扫地机器人的结构示意图;
[0009]图2为图1中集尘盒底板部分的结构示意图;
[0010]图3为图1中集尘盒边框部分的结构示意图。
[0011] 附图标记如下:
[0012] 1、边刷;
[0013] 2、胶刷;
[0014] 3、毛刷;
[0015] 4、集尘盒;
[0016] 5、底板;
[0017] 6、边框;
[0018] 7、滑道;
[0019] 8、拉手;
[0020] 9、底板刷子;
[0021] 10、立柱;
[0022] 11、边框刷子;
[0023] 12、开口。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行说明:
[0025]如图1、图2、图3所示,一种智能扫地机器人,包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构,清扫机构包括边刷1、胶刷2、毛刷3、集尘盒4,集尘盒4包括矩形底板5及边框6,底板5的两条对称边的边缘设有滑道7,边框6可整体置于底板5上并可在滑道7内滑动,边框6共有四个面,其中一个垂直于滑道的面的外侧设有拉手8,与拉手8所在的面对应的面的内侧下部设有底板刷子9,底板刷子9可与底板5表面接触。
[0026]集尘盒4分成可以相对滑动的两个部分,底板刷子9用于清洁底板内5表面。
[0027]作为优选的实施方式,底板5上角部设有两根立柱10,立柱10位置靠近边框6上于拉手8所在的面,立柱10上固定有边框刷子11,边框刷子11可与边框10内表面接触。边框刷子11用于清洁边框6内表面。
[0028]作为优选的实施方式,底板刷子9及边框刷子11均为防静电毛刷。可以克服静电的影响。
[0029]为了便于边框6在滑道7内的滑动,作为优选的实施方式,边框6上设有底板刷子9的一个面上对应滑道7的位置设有开口 12。
[0030]使用时,当需要倾倒集尘盒内的垃圾时,将机器人拿起,集尘盒拉手一侧对准垃圾袋或者垃圾筒,慢慢拉开拉手,边框与底板相对移动,垃圾就会从底板边缘的空隙中慢慢落入垃圾袋或垃圾筒内,直至所有垃圾都倾倒完毕,在垃圾倾倒的同时,底板刷子完成底板内表面的清洁,边框刷子完成边框内表面的清洁,集尘盒不需要清洗即可投入下次使用。
[0031]以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种智能扫地机器人,包括壳体、控制系统、导航系统、动力系统、行走机构、清扫机构,清扫机构包括边刷、胶刷、毛刷、集尘盒,其特征在于,所述集尘盒包括矩形底板及边框,所述底板的两条对称边的边缘设有滑道,边框可整体置于底板上并可在滑道内滑动,边框共有四个面,其中一个垂直于滑道的面的外侧设有拉手,与拉手所在的面对应的面的内侧下部设有底板刷子,所述底板刷子可与底板表面接触。
2.如权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述底板上角部设有两根立柱,立柱位置靠近边框上于拉手所在的面,立柱上固定有边框刷子,所述边框刷子可与边框内表面接触。
3.如权利要求2所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述底板刷子及边框刷子均为防静电毛刷。
4.如权利要求1所述的智能扫地机器人,其特征在于,所述边框上设有底板刷子的一个面上对应滑道的位置设有开口。
CN201520923280.3U 2015-11-19 2015-11-19 一种智能扫地机器人 Expired - Fee Related CN205107565U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520923280.3U CN205107565U (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种智能扫地机器人

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201520923280.3U CN205107565U (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种智能扫地机器人

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205107565U true CN205107565U (zh) 2016-03-30

Family

ID=55563224

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201520923280.3U Expired - Fee Related CN205107565U (zh) 2015-11-19 2015-11-19 一种智能扫地机器人

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205107565U (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105942932A (zh) * 2016-07-07 2016-09-21 广西科技大学鹿山学院 窄缝湿拖机器人
WO2018120415A1 (zh) * 2016-12-27 2018-07-05 上海未来伙伴机器人有限公司 家用机器人
CN108464774A (zh) * 2018-03-30 2018-08-31 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种具有刷头自清洁功能的扫地机器人
CN109330497A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 青海瑞丝丝业有限公司 一种扫地除尘装置
CN110584539A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种清洁机器人

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105942932A (zh) * 2016-07-07 2016-09-21 广西科技大学鹿山学院 窄缝湿拖机器人
CN105942932B (zh) * 2016-07-07 2018-07-03 广西科技大学鹿山学院 窄缝湿拖机器人
WO2018120415A1 (zh) * 2016-12-27 2018-07-05 上海未来伙伴机器人有限公司 家用机器人
CN108464774A (zh) * 2018-03-30 2018-08-31 深圳市奈士迪技术研发有限公司 一种具有刷头自清洁功能的扫地机器人
CN108464774B (zh) * 2018-03-30 2020-09-01 江西小布教育科技有限公司 一种具有刷头自清洁功能的扫地机器人
CN109330497A (zh) * 2018-11-15 2019-02-15 青海瑞丝丝业有限公司 一种扫地除尘装置
CN110584539A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 南京斯杩克机器人技术有限公司 一种清洁机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TWI419671B (zh) 具有掃地與吸塵功能的清潔裝置
CN204379163U (zh) 超薄扫地真空吸尘机器人
CN204133378U (zh) 一种在智能扫地机上具有多种清洁方式的装置
CN203226772U (zh) 一种智能清洁机器人
CN203407987U (zh) 一种智能扫地保洁机器人
CN202830849U (zh) 摆臂式扫地机
EP3542695A1 (en) Base station and cleaning robot system
CN205181248U (zh) 具有杀菌功能的保洁机器人
CN108670129B (zh) 一种基于物联网的智能扫地机器人及其实现方法
CN106123281B (zh) 一种空调过滤网自动除尘机构及空调器
CN106623015B (zh) 一种玻璃清洗装置
CN204723003U (zh) 一种多功能清扫箱
CN204839388U (zh) 一种天花板除尘刷
CN107581979B (zh) 一种清洁机器人
CN105816106B (zh) 智能扫地机器人
CN203619469U (zh) 一种用于智能吸尘器的自动擦地结构
CN201929884U (zh) 地面自动清洁机器人
CN205871597U (zh) 一种用于画笔快速清洗承载装置
CN203468519U (zh) 一种吸尘洒水拖地一体化装置
CN108018813B (zh) 一种用于马路灰尘清扫装置
CN202458280U (zh) 一种全自动鞋子清洗机
CN204915009U (zh) 一种多功能移动黑板
RU2013110331A (ru) Robot Vacuum Cleaner
CN204813691U (zh) 一种吸尘器
CN203885430U (zh) 新型清扫装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

Termination date: 20171119